JP2001097316A - 包装機におけるカートン供給システム及びカートン用収容ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、包装機のカートン供給部に多数の
カートンを自動的に供給できるようにして、作業者の負
担を軽減し、人的合理化を図ると共に、カートンがプラ
スチックのように滑り易い素材であっても、高速運転が
容易に達成できることを課題とする。 【解決手段】偏平状に畳まれたカートン３を取り出し自
在に収容するカートン供給部１１を備え、該カートン供
給部１１から取出装置５０により取り出したカートン３
を開函させ、開函されたカートン３に被収容物を収容す
るようにした包装機において、前記多数の偏平状のカー
トン３が収容ケース５に収容され、該収容ケース５内の
カートン３全体を一体的に押し出して前記カートン供給
部１１に供給する押し込み供給装置１３を備えたことに
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装機に多数の折
り畳み包装箱（カートン）を自動的に供給するカートン
供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カートン内に被収容物を収容して
包装する包装機は、偏平状態に畳まれたカートンを収容
するためのマガジンをカートン供給部に備えており、該
マガジンから個々にカートンを取出装置により吸着して
取り出し、移送過程中にカートンを開函させ、カートン
用搬送装置で搬送する。

【０００３】一方、被収容物を搬送する製品用搬送装置
が、前記カートン用搬送装置に並設され、製品用搬送装
置に搬送される被収容物を、カートン用搬送装置上のカ
ートンに押し込んで収容するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、カートン用
収容ケースに詰められたカートンの束を、作業者が手で
持ってマガジンに適宜供給していた。このため、特に包
装機が高速運転している場合には、その供給作業を頻繁
に行わなければならず、作業者の負担となっていた。

【０００５】また、カートンがプラスチックシートから
構成されている場合には、滑り易いため、複数まとめて
供給するのが困難となる欠点があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、包装機のカートン供給部に多数のカートン
を自動的に供給できるようにして、作業者の負担を軽減
し、人的合理化を図ると共に、カートンがプラスチック
のように滑り易い素材であっても、高速運転が容易に達
成できることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が上記課題を解決
するために講じた技術的手段は、次の通りである。即
ち、偏平状に畳まれたカートン３を取り出し自在に収容
するカートン供給部１１を備え、該カートン供給部１１
から取出装置５０により取り出したカートン３を開函さ
せ、開函されたカートン３に被収容物を収容するように
した包装機において、前記多数の偏平状のカートン３が
収容ケース５に収容され、該収容ケース５内のカートン
３全体を一体的に押し出して前記カートン供給部１１に
供給する押し込み供給装置１３を備えたことにある。

【０００８】そして、収容ケース５に収容された多数の
カートン５は、押し込み供給装置１３により、一体的に
まとめて収容ケース５から押し出され、カートン供給部
１１に供給される。従って、本発明は、収容ケース５か
ら多数のカートン５をまとめて自動的に確実に供給でき
ることとなり、従来のように作業者が適当の個数のカー
トンを持ってカートン供給部１１に供給する必要がな
く、作業能率が向上し、作業者の負担が軽減できる。

【０００９】しかも、前記押し込み供給装置１３は、収
容ケース５内のカートン３を押し出すプッシャー２９を
有する押し出し装置３０と、前記プッシャー２９にて押
し出された多数のカートン３を搬送する供給手段３３と
を備えてなるのが好ましい。

【００１０】更に、前記供給手段３３は、カートン３が
載置されるカートン用コンベア装置３５と、該カートン
用コンベア装置３５の搬送方向に往復移動する一対の押
さえ手段４１ａ，４１ｂを備え、一方の押さえ手段４１
ａが前列のカートンを保持し、且つ、前記プッシャー２
９で後列のカートンを押し出すことにより、カートン集
合体を、カートン用コンベア装置３５に供給し、プッシ
ャー２９後退時に、後列のカートンを他方の押さえ手段
４１ｂで保持し、カートン集合体を両方の押さえ手段で
保持しながらカートン用コンベア装置３５でカートン供
給部１１側に搬送可能に構成したことにある。

【００１１】尚、カートン集合体を両方の押さえ手段で
保持するとは、押さえ手段が、少なくともカートンが倒
れないように支持することをいう。

【００１２】かかる場合には、一対の押さえ手段を多数
のカートン３の前後に位置させた状態で該カートン３を
倒れることなく確実に搬送できる。

【００１３】更に、カートン３が収容された収容ケース
５が、複数段に載置されるケース設置装置７と、該ケー
ス設置装置７から受け取った各収容ケース５を上昇させ
るための供給エレベータ装置９とが設けられ、供給エレ
ベータ装置９で上昇された収容ケース５が、押し込み供
給装置１３に受け渡されるのが好ましく。従って、カー
トン３の収容された収容ケース５を複数段に段積みして
おくだけで、収容ケース５を自動的に押し込み供給装置
１３に供給できることとなり、収容ケース５の押し込み
供給装置１３への搬送作業の自動化を達成できる。

【００１４】カートン用収容ケースとしての特徴は、偏
平状に畳まれたカートン３が収容される収容部を有する
カートン用収容ケース５であって、その後壁２０には、
プッシャーが収容部内に進入可能な開口２０ａが形成さ
れ、しかも、前壁１９は、前記プッシャーがカートン３
全体を一体的に押し出して取り出せるように、開閉自在
に設けられていることにある。

【００１５】更に、前記前壁１９は、上端部を支点にし
て前方で且つ上方に開閉自在に設けられ、しかも、前壁
１９には、開放される前壁１９と、前記プッシャーによ
り押し出されたカートン集合体の後列のカートンを保持
するための押さえ手段との干渉を防止できる開口１９ａ
が形成されているのが好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図１〜図６は本発明の一実施の形態を示し、本
発明のカートン供給システムは、図１及び図２に示す如
く、偏平状態に畳まれたカートン３が多数収容される収
容部を有するカートン用収容ケース（収容ケース）５
が、複数段に載置されるケース設置装置７と、該ケース
設置装置７から受け取った各収容ケース５を上昇させる
ための供給エレベータ装置９と、該供給エレベータ装置
９から個々に収容ケース５を受け取り且つ包装機１０の
カートン供給部１１に供給するための押し込み供給装置
１３とを備えている。

【００１７】前記ケース設置装置７は、収容ケース５を
搬送するための移送コンベア装置１５と、最下段の収容
ケース５を搬送できるように、２段目以上の収容ケース
５ａを上方の持ち上げるための分離手段とを備えてい
る。分離手段は、例えば２段目の収容ケース５ａに下方
から係合すべく、互いに接近した後に上方に揺動し、且
つ昇降自在な一対の爪体１７から構成することができ
る。

【００１８】収容ケース５は、前壁１９が上端部の枢支
軸２１を支点にして前方で且つ上方に開閉できるように
なっており、前壁１９には下方が切り欠かれた逃がし開
口１９ａが形成されている。また、収容ケース５の上面
は開口されており、しかも、後壁２０には上方が切り欠
かれた逃がし開口２０ａが形成されている。

【００１９】前記供給エレベータ装置９は、ベース２２
と、該ベース２２に立設され且つ昇降コンベア装置２３
をチェーン駆動により昇降させる昇降装置２５とからな
る。そして、前記移送コンベア装置１５上の収容ケース
５は、昇降コンベア装置２３に受け渡されるようになっ
ている。

【００２０】前記押し込み供給装置１３は、包装機の機
台３２の上方に取り付けられており、上昇位置にある前
記昇降コンベア装置２３から収容ケース５を受け取る位
置決め用コンベア装置２７と、該位置決め用コンベア装
置２７上の収容ケース５内のカートン３の全部をまとめ
て一体的に前方に押し出すためのプッシャー２９を有す
る押し込み装置３０と、押し込み装置３０により収容ケ
ース５から押し出された多数のカートン３を、前記カー
トン供給部１１に設けられたマガシン３１に供給するた
めの供給手段３３からなる。

【００２１】前記プッシャー２９は、機台３２側から突
設されたアーム３４に沿って移動自在に設けられ、位置
決め用コンベア装置２７上の収容ケース５内に、後壁２
０の逃がし開口２０ａを介して後方から進入し、収容ケ
ース５から前方に突出する所定位置まで移動することが
できるようになっている。

【００２２】前記供給手段３３は、前記位置決め用コン
ベア装置２７からマガジン３１間に配置されたカートン
用コンベア装置３５を備えている。該カートン用コンベ
ア装置３５は、装置本体を構成する両壁３７に、カート
ン用ベルトコンベア３９が循環回転自在に支持され、該
ベルトコンベア３９に沿って一対の押さえ手段４１ａ，
４１ｂが往復移動自在に設けられている。

【００２３】即ち、両壁３７には、例えば一対のスプラ
イン軸からなるガイド体４０が、互いに平行で且つそれ
ぞれ回動自在に支持されている。そして、各ガイド体４
０には、前記押さえ手段４１ａ，４１ｂの基部が相対回
転不可能に外嵌され、各押さえ手段４１ａ，４１ｂは、
それぞれ独立して各ガイド体４０に沿って移動自在にな
っている。

【００２４】各押さえ手段４１ａ，４１ｂは、回動する
ガイド体４０を中心にして揺動する揺動部材４３と、各
揺動部材４３の先端部に、ボルト４４で取り付けられた
押さえ部４５とからなる。押さえ部４５の先端側は、前
方（マガジン側）に傾斜状に屈曲して構成された当接部
４５ａを有している。

【００２５】また、各ガイド体４０の一端に設けられた
プーリー４６ａには、図示省略のモータとの間にベルト
４６が巻き掛けられており、各ガイド体４０を正回転又
は逆回転させることにより、各押さえ手段４１ａ，４１
ｂは、押さえ部４５ａ，４５ｂが前記カートン用ベルト
コンベア３９のベルトに当接しベルトと共に移動してカ
ートン３を移動させる移動姿勢と、上方に揺動して押さ
え部４５ａ，４５ｂがカートン３から離間する待機姿勢
とに姿勢変更自在となっている。

【００２６】また、前記各ガイド体４０の下方には、移
動手段としてのロッドレスシリンダ４８が各ガイド体に
沿って配置されている。ロッドレスシリンダ４８の移動
体４９には、前記押さえ部４５ａ，４５ｂに前方から当
接するブラケット４７が固定されており、該ブラケット
４７により、各押さえ手段４１ａ，４１ｂは、図示省略
の制御装置の信号により、それぞれ独立して各ガイド体
４０に沿って収容ケース５側（収容ケース５の搬送方向
と反対側）に移動するようになっている。

【００２７】前記機台３２には、図２に示す如く前記マ
ガジン１から個々にカートン３を取り出す取出装置５０
が設けられている。取出装置５０は、例えば一対の回転
ロータ５１ａ，５１ｂを備え、各ロータ５１ａ，５１ｂ
には、カートン３を吸着するための複数の吸着体５２
ａ，５２ｂがそれぞれ設けられている。従って、第一回
転ロータ５１ａの吸着体５２ａは、マガジン１からカー
トン３を取り出し、該カートン３を第二回転ロータ５１
ｂの吸着体５２ｂが受けと取り、図示省略の公知の開函
手段によりカートン３を開函させた状態で、カートン用
搬送装置５３に供給するようになっている。

【００２８】次に、本実施の形態に係る装置を使用する
場合について説明する。尚、ここで使用されるカートン
３は、例えば透明又は半透明のプラスチック素材のシー
トに折り曲げ罫線を入れて形成したものである。

【００２９】前記マガジン１から偏平状のカートン３
が、取出装置５により取り出されると、取出装置５は、
そのカートン３を開函した状態でカートン用搬送装置７
に供給する。そして、カートン用搬送装置５３と平行に
配置されたバケットコンベアにより、被収容物が搬送さ
れ、図示省略のプッシャーによりカートン用搬送装置５
３上のカートン３に収容される。次いで、カートン３に
設けられたサイドフラップ及び閉塞蓋を折り曲げること
により、被収容物をカートン３内に収容してなる包装体
を形成する。

【００３０】上記の如くマガジン１のカートン３の残り
数が少なくなり所定の個数になると、カートン供給部１
１に設けられたセンサーが残量を検出して、カートン供
給システムを作動させる。先ず、ケース設置装置７にお
いて、移送コンベア装置１５に複数段に積み上げられた
収容ケース５の内、分離手段が下から 2段目以上の収容
ケース５を持ち上げる。そして、移送コンベア装置１５
が最下段の収容ケース５を搬送する。

【００３１】更に、前記供給エレベータ装置９におい
て、下降状態にある昇降コンベア装置２３が、前記移送
コンベア装置１５から収容ケース５を受け取ると、該収
容ケース５を上昇させる。昇降コンベア装置２３は、位
置決め用コンベア装置２７の搬送面と同じ高さまで収容
ケース５を上昇させると停止する。

【００３２】上昇位置にある昇降コンベア装置２３が駆
動して収容ケース５を、位置決め用コンベア装置２７に
供給する。位置決め用コンベア装置２７は、該収容ケー
ス５を供給手段３３に対向する所定の位置で位置決めし
て停止させる。このとき、一方の押さえ手段４１ａは、
待機姿勢の初期状態の待機位置Ａにある。また、他方の
押さえ手段４１ｂは、移送コンベアの下流位置に残って
いるカートン３に接触する移動姿勢の最終保持位置Ｂに
ある（図７（イ）参照）。

【００３３】更に、このとき、前記初期状態の待機位置
にあった一方の押さえ手段４１ａは、下方に揺動し押さ
え姿勢となる。収容ケース５の前壁１９が、枢支軸２１
から延設されたアームが、シリンダ等の開放手段（図示
省略）で押すことにより、上方に開放されると共に、後
退位置にあったプッシャー２９が、前方に移動して収容
ケース５内のカートン３の全部を一体的に押し出す。
（図７（ロ）参照）。尚、前壁１９には逃がし開口１９
ａが形成されていることから、前壁１９の開放時に、前
壁１９と一方の押さえ手段４１ａとが干渉することはな
く、それぞの動作に支障となることはない。

【００３４】前記収容ケース５から押し出された多数の
カートン３の内、前列のものが、移動姿勢にある一方の
押さえ手段４１ａに当接し、カートン３は前方に倒れる
ことなく、一方の押さえ手段４１ａとプッシャー２９と
で挟まれ保持された状態となる。

【００３５】更に、ロッドレスシリンダ４８の移動体４
９は、マガジン側の元の位置に復帰しているため、一方
の押さえ手段４１ａはフリーの状態となり、カートン用
コンベア装置３５により移動する。即ち、一方の押さえ
手段４１ａは、ガイド体４０に案内されながら移動する
こととなるが、プッシャー２９も移動するため、多数の
カートン３の集合体は、その前後が一方の押さえ手段４
１ａ及びプッシャー２９に保持された状態で、カートン
用コンベア装置３５上を搬送される（図７（ハ）参
照）。

【００３６】他方の押さえ手段４１ｂは、一方の押さえ
手段４１ａが接近すると、上方に揺動した後に、初期状
態の待機位置まで戻る（図７（ニ）参照）。

【００３７】更に、プッシャー２９が後退してカートン
３から離間する際に、前記他方の押さえ手段４１ｂが下
方に揺動して移動姿勢となり、最後部のカートン３を保
持する。尚、他方の押さえ手段４１ｂの当接部４５ａ
は、プッシャー２９が後列のカートン３から離間する直
前からこの後列のカートン３を摺動するため、カートン
３が倒れることはない（図８（イ）参照）。

【００３８】更に、両方の押さえ手段４１ａ，４１ｂ
は、前記カートン用コンベア装置３５により移動するた
め、更にカートン３を所定位置まで移動させると（図８
（ロ）参照）、前方に位置する一方の押さえ手段４１ａ
が上方に揺動して待機位置となる（図８（ハ）参照）。
このとき、搬送されたカートン３は、前方に倒れて前記
残存するカートン３と一体になり、一方の押さえ手段４
１ａは、初期状態の待機位置に戻ると共に、カートンの
消費に伴って他方の押さえ手段４１ｂがカートンに当接
しながら最終保持位置Ｂまで移動する（図８（ニ）参
照）。

【００３９】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、カートンの形状及び材質は、前
記のものに限定されるものではなく、紙製シートから構
成したものであっても良い。また、前記各収容ケース５
は上面全体が開放されていたが、プッシャーを収容ケー
ス５の長さよりも長くした場合には、収容ケース５は閉
塞蓋を設けることが可能である。カートン供給システム
は、上記の如くセンサーがカートンの残量を検出して作
動する以外に、作業者が作動ボタンを操作して作動する
構成であっても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、多数の偏平状の
カートンが収容ケースに収容され、該収容ケース内のカ
ートンをまとめて一体的に押し出して前記カートン供給
部に供給する押し込み供給装置を備えたので、高速運動
する包装機であっても、迅速に多数のカートンを自動的
に供給部に供給でき、作業者は、従来のようなカートン
の供給作業を手作業で行う必要がなくなり、作業者の負
担を軽減し、人的合理化を図ることできる。

【００４１】しかも、収容ケースに収容されたカートン
を一体的に押し出すため、カートンがプラスチック素材
からなるように滑り易いシートで構成された場合であっ
ても、カートンを連続的にカートン供給部に供給でき
る。

【００４２】また、本発明のカートン収容ケースの後壁
には、プッシャーが収容部内に進入可能な開口が形成さ
れ、しかも、前壁は、前記プッシャーがカートン全体を
一体的に押し出して取り出せるように、開閉自在に設け
られているので、前記カートン供給システムに好適に適
応させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すシステムの概略斜
視図。

【図２】同概略を示す正面図。

【図３】同供給手段示す概略正面図。

【図４】同供給手段示す概略側面図。

【図５】同供給手段示す概略平面図。

【図６】同押さえ手段を示す斜視図。

【図７】（イ）〜（ニ）は、供給手段でカートン集合体
を搬送する状態をそれぞれ示す図。

【図８】（イ）〜（ニ）は、供給手段でカートン集合体
を搬送する状態をそれぞれ示す図。

【符号の説明】

３…カートン、５…カートン用収容ケース（収容ケー
ス）、７…ケース設置装置、９…供給エレベータ装置、
１１…カートン供給部、１３…押し込み供給装置、２９
…プッシャー、３０…押し出し装置、３３…供給手段、
３５…カートン用コンベア装置、４１ａ…一方の押さえ
手段、４１ｂ…他方の押さえ手段、１９…前壁、１９ａ
…逃がし開口（開口）、２０…後壁、２０ａ…逃がし開
口（開口）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熱海 久夫 大阪府堺市石原町１丁５番地 株式会社フ ジアステック内 Ｆターム(参考） 3E030 AA02 BA04 BB02 BC02 GA05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平状に畳まれたカートン（３）を取り
   出し自在に収容するカートン供給部（１１）を備え、該
   カートン供給部（１１）から取出装置（５０）により取
   り出したカートン（３）を開函させ、開函されたカート
   ン（３）に被収容物を収容するようにした包装機におい
   て、前記多数の偏平状のカートン（３）が収容ケース
   （５）に収容され、該収容ケース（５）内のカートン
   （３）全体を一体的に押し出して前記カートン供給部
   （１１）に供給する押し込み供給装置（１３）を備えた
   ことを特徴とする包装機におけるカートン供給システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記押し込み供給装置（１３）は、収容
   ケース（５）内のカートン（３）を一体的に押し出すプ
   ッシャー（２９）を有する押し出し装置（３０）と、前
   記プッシャー（２９）にて押し出された多数のカートン
   （３）を搬送する供給手段（３３）とを備えてなる請求
   項１に記載の包装機におけるカートン供給システム。
3. 【請求項３】 前記供給手段（３３）は、カートン
   （３）が載置されるカートン用コンベア装置（３５）
   と、該カートン用コンベア装置（３５）の搬送方向に往
   復移動する一対の押さえ手段（４１ａ），（４１ｂ）を
   備え、一方の押さえ手段（４１ａ）が前列のカートンを
   保持し、且つ、前記プッシャー（２９）で後列のカート
   ンを押し出すことにより、カートン集合体を、カートン
   用コンベア装置（３５）に供給し、プッシャー（２９）
   後退時に、後列のカートンを他方の押さえ手段（４１
   ｂ）で保持し、カートン集合体を両方の押さえ手段で保
   持しながらカートン用コンベア装置（３５）でカートン
   供給部（１１）側に搬送可能に構成した請求項２に記載
   の包装機におけるカートン供給システム。
4. 【請求項４】 カートン（３）が収容された収容ケース
   （５）が、複数段に載置されるケース設置装置（７）
   と、該ケース設置装置（７）から受け取った各収容ケー
   ス（５）を上昇させるための供給エレベータ装置（９）
   とが設けられ、供給エレベータ装置（９）で上昇された
   収容ケース（５）が、押し込み供給装置（１３）に受け
   渡される請求項１又は３に記載の包装機におけるカート
   ン供給システム。
5. 【請求項５】 偏平状に畳まれたカートン（３）が収容
   される収容部を有するカートン用収容ケース（５）であ
   って、その後壁（２０）には、プッシャーが収容部内に
   進入可能な開口（２０ａ）が形成され、しかも、前壁
   （１９）は、前記プッシャーがカートン（３）全体を一
   体的に押し出して取り出せるように、開閉自在に設けら
   れていることを特徴とするカートン用収容ケース。
6. 【請求項６】 前記前壁（１９）は、上端部を支点にし
   て前方で且つ上方に開閉自在に設けられ、しかも、前壁
   （１９）には、開放される前壁（１９）と、前記プッシ
   ャーにより押し出されたカートン集合体の後列のカート
   ンを保持するための押さえ手段との干渉を防止できる開
   口（１９ａ）が形成されている請求項５に記載のカート
   ン用収容ケース。