JP2001097061A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンとＨＳＴ並びにトランスミッション
を、動力伝達の流れの順番に沿って配置することで伝達
経路の無駄をなくす。 【解決手段】 乗用田植機１０は、機体前部に搭載され
るエンジン２０の発生動力を、油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）５８を介してトランスミッション２２に入力し、
このトランスミッション２２からフロントアクスル２１
及びリアアクスル２３等に動力を伝達している。そし
て、エンジン２０の後方でかつフロントアクスル２１の
上方近傍にＨＳＴ５８を配置すると共に、このＨＳＴ５
８の後方にトランスミッション２２を配置することで、
機体前部から後方に向けて、エンジン２０、ＨＳＴ５
８、トランスミッション２２が順に配置されることとな
り、これにより、各変速装置がエンジン２０からの動力
の伝達経路の流れに沿って配置され、伝達経路の無駄が
なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
動農機に関し、詳しくはエンジンの発生動力を油圧式無
段変速装置を介してトランスミッションに入力する移動
農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動農機としての乗用田植機は、前輪及
び後輪にて支持された走行機体を有し、この走行機体の
後方には、昇降リンク機構を介して植付部が昇降自在に
支持されていて、該走行機体の移動に伴い下降状態の植
付部により圃場面に苗が移植される。このような乗用田
植機において、主変速装置として油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）が採用されたものでは、この油圧式無段変速
装置によりエンジンの発生動力が無段変速され、この変
速された動力がトランスミッションに入力される。そし
て、前記油圧式無段変速装置の配置構造として、従来
は、エンジンの後方にトランスミッションが配置され、
該トランスミッションの後方に該油圧式無段変速装置が
配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、乗用田植機に
おいては、走行機体の後方に植付部が昇降支持されてい
るため、該植付部の重量を考慮して、走行機体の重量バ
ランスを適正化すべく前バランス化することが望ましい
が、前述した従来の技術によると、トランスミッション
の後方に前記油圧式無段変速装置が配置されていたた
め、該油圧式無段変速装置の位置が機体後方にシフト
し、機体前後の重量バランスの適正化が図れないという
課題があった。

【０００４】また、従来は、前記油圧式無段変速装置の
作動油を冷却するオイルクーラと、油圧式無段変速装置
との間の間隔が大きかったため、冷却効率が低下すると
共に、油圧式無段変速装置の操作レバーと油圧式無段変
速装置との間の距離が長く、リンクガタ等により変速位
置が一定でないことから、ニュートラル位置の設定が困
難であるという課題があった。

【０００５】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、エンジンと
油圧式無段変速装置並びにトランスミッションを、動力
伝達の流れの順番に沿って配置することで伝達経路の無
駄をなくし、かつ機体前後の重量バランスを適正化する
ことのできる移動農機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、機体（１６）前部に搭載さ
れるエンジン（２０）の発生動力を、油圧式無段変速装
置（５８）を介してトランスミッション（２２）に入力
する移動農機（１０）において、前記エンジン（２０）
の後方でかつフロントアクスル（２１）の上方近傍に前
記油圧式無段変速装置（５８）を配置し、更に該油圧式
無段変速装置（５８）の後方に前記トランスミッション
（２２）を配置した、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記エンジン（２
０）を冷却するラジエータ（６９）近傍に、前記油圧式
無段変速装置（５８）の作動油を冷却するオイルクーラ
（６８）を配置した、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記油圧式無段変
速装置（５８）の操作レバー（３２）を機体操向用のハ
ンドル（２７）操作部に配置し、かつ該操作レバー（３
２）を前記油圧式無段変速装置（５８）から直接延設し
た、ことを特徴とする。

【０００９】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明に係る移動農機（１０）は、機体前部に搭載されるエ
ンジン（２０）の発生動力を、油圧式無段変速装置（５
８）を介してトランスミッション（２２）に入力するも
ので、前記エンジン（２０）の後方で、かつフロントア
クスル（２１）の上方近傍に前記油圧式無段変速装置
（５８）を配置し、更に該油圧式無段変速装置（５８）
の後方に前記トランスミッション（２２）を配置してい
る。これにより、機体前部から後方に向けて、前記エン
ジン（２０）と油圧式無段変速装置（５８）、並びにト
ランスミッション（２２）が順に配置されることとな
り、これら各変速装置がエンジン（２０）からの動力の
伝達経路の流れに沿って順に配置されているため、伝達
経路の無駄をなくし動力伝達のロスを少なくすることが
可能となる。また、前記油圧式無段変速装置（５８）を
フロントアクスル（２１）の上方近傍に配置したこと
で、機体前方が重くなり重量バランスの適正化が図られ
る。

【００１０】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明をなんら限定す
るものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１２】図１及び図２は、本発明が適用された移動
農機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機
１０は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機
体１６を備えており、この走行機体１６は、機体前後方
向に延設された左右一対のメインフレーム１８，１８を
有している。このメインフレーム１８，１８は、断面矩
形状の角形パイプから成り、機体前後方向に沿い略々平
行かつ直線状に対向配置されていて、機体前部はフロン
トフレーム２４により一体的に連結され、また後部は図
示しない横架フレームにより一体的に連結されている。

【００１３】前記走行機体１６には、その前方部分にボ
ンネット１７に覆われたエンジン２０が配設され、この
エンジン２０の発生動力は、可変容量ポンプ及び油圧モ
ータを用いて無段階に変速する油圧式無段変速装置（以
下「ＨＳＴ」という）５８を介して無段に変速され、ト
ランスミッション２２に入力される。そして、このトラ
ンスミッション２２に入力された動力は変速されて、ギ
ヤ結合により前輪１２に動力を伝達するフロントアクス
ル２１、及びプロペラシャフト６６により後輪１４に動
力を伝達するリアアクスル２３、更に植付ＰＴＯ軸６７
を介して植付部に夫々伝達されている。なお、前記走行
機体１６の後方には、図示しない植付部が、アッパリン
ク３７とロアリンク３８を有する昇降リンク機構３６に
より昇降自在に支持され、植付杆（図示せず）により田
面に苗が植付けられる。

【００１４】また、前記前輪１２及び後輪１４の略々中
間位置の走行機体１６上には、ステアリングホイール２
７と表示パネル２９及び座席シート２８を有する運転席
３０が配設されていて、この運転席３０には、前記ステ
アリングホイール２７の近傍に機体の走行速度を変速制
御する主変速レバー３２と、座席シート２８の側部に植
付部の昇降及び植付クラッチの入切を行う油圧植付レバ
ー３３等が配設されている。また、前記メインフレーム
１８，１８の後部からは縦フレーム１９が立設され、該
縦フレーム１９の上端部間はＵ字型パイプ（図示せず）
によって連結されていて、このＵ字型パイプの上方に前
記座席シート２８が形成されている。

【００１５】前記トランスミッション２２と昇降リンク
機構３６との間には、油圧シリンダ４４が配設されてい
て、前記油圧植付レバー３３を操作すると、運転席３０
の下方に配置された油圧制御バルブ（図示せず）が作動
し、この作動に基づき油圧シリンダ４４が伸縮して、植
付部が昇降制御される。

【００１６】また、走行機体１６上には足乗せ用のステ
ップカバーが形成されていて、例えば、ボンネット１７
の左右側にフロントステップカバー４６、及び座席シー
ト２８の後部左右側にリアステップカバー４７が設けら
れている。オペレータは、これらのステップカバー４
６，４７を利用して、降車することなく走行機体１６の
前部に積載された苗を後方の苗載せ台に円滑に供給でき
るようになっている。

【００１７】本発明では、前記エンジン２０の後方でか
つフロントアクスル２１の上方近傍に前記油圧式無段変
速装置５８を配置し、更に該油圧式無段変速装置５８の
後方に前記トランスミッション２２を配置したものであ
る。

【００１８】図１及び図２に示すように、本実施の形態
では、前記エンジン２０からＨＳＴ５８に入力された動
力は、該ＨＳＴ５８にて無段変速され、この変速された
動力をトランスミッション２２に入力するため、これら
エンジン２０、ＨＳＴ５８及びトランスミッション２２
を伝動経路の流れに沿って配置している。すなわち、機
体前部から後方に向けて、前記エンジン２０、ＨＳＴ５
８、前輪１２を支持するフロントアクスル２１、トラン
スミッション２２、後輪１４を支持するリアアクスル２
３等が順に配設されている。また、前記トランスミッシ
ョン２２は、フロントアクスル２１の中央デフケース６
４の後部にボルト８０により固定されている（図４参
照）。

【００１９】具体的には、前記エンジン２０の動力は、
カップリング６０とユニバーサルジョイント６１を介し
て前記ＨＳＴ５８に入力され、該ＨＳＴ５８にて無段変
速されてＨＳＴ出力軸６５からトランスミッション２２
に入力されている。更に、前述したように、このトラン
スミッション２２から、ギヤ結合によりフロントアクス
ル２１に、またプロペラシャフト６６によりリアアクス
ル２３に、更に植付ＰＴＯ軸６７を介して植付部に伝達
されている。

【００２０】このように、機体前部から後方に向けて、
エンジン２０、ＨＳＴ５８及びトランスミッション２２
を順に配置し、エンジン２０からの動力の伝達経路の流
れに沿ってこれらの各変速装置を配置したことで、伝達
経路の無駄をなくして動力伝達のロスを少なくすること
ができる。また、前記ＨＳＴ５８を、フロントアクスル
２１の上方近傍に配置したことで、機体前方が重くなり
重量バランスの適正化が図られることになる。

【００２１】また、本実施の形態では、前記ＨＳＴ５８
の操作レバーとしての主変速レバー３２を、ステアリン
グホイール２７の近傍に配置し、かつこの主変速レバー
３２をＨＳＴ５８から直接上方に延設している（図１参
照）。

【００２２】この主変速レバー３２は、機体走行時にお
ける前後進の切換えと無段変速操作とが可能であり、前
後進の切換えでは、ＨＳＴ５８のトラニオンシャフトを
介してＨＳＴポンプの斜板の傾き方向及び量を変えるこ
とにより、作動油の吐出量をモータ出力回転に変えてい
る。そして、この主変速レバー３２をハンドル操作部に
配置すると共に、前記ＨＳＴ５８から直接上方に延設し
たことにより、オペレータにとって主変速レバー３２を
操作し易い位置に設けながら、該主変速レバー３２とＨ
ＳＴ５８との間を最短距離で連結することが可能とな
り、よって連結リンク間のガタ等が減少し、変速位置の
誤差を可及的に少なくことができると共に、ひいてはニ
ュートラル位置も確実に設定することが可能となる。

【００２３】なお、図２に示すように、前記トランスミ
ッション２２の左側方には、リリーフバルブ２５が取付
けられていて、油圧機器に過負荷が加わった場合、この
リリーフバルブ２５が作動して高圧側の油を低圧側に逃
し、機器の損傷が防止されるようになっている。

【００２４】更に、図３に示すように、前記ＨＳＴ５８
には、オイルタンク８２からホース８４により作動油が
供給されていて、このＨＳＴ５８の上部には、油温が異
常に上昇するのを防ぐためのオイルクーラ６８が取付け
られ、このオイルクーラ６８で冷却された作動油はホー
ス８６によりオイルタンク８２に還流される。また、オ
イルクーラ６８の前方には、該オイルクーラ６８に近接
してエンジン２０の冷却用のラジエータ６９が取付けら
れている。

【００２５】このように、ラジエータ６９の後方の略々
同じ位置に、オイルクーラ６８とＨＳＴ５８とが上下に
配置されることで、該ラジエータ６９によりオイルクー
ラ６８内を循環する液体自身が冷却されることから、該
オイルクーラ６８によるＨＳＴ５８の冷却効果が最大限
に有効利用され、ひいてはＨＳＴ５８の性能が向上する
ことになる。

【００２６】また、図３〜図６に示すように、フロント
アクスル２１の中央デフケース６４の上部には、ボルト
５６によりブラケット６２が取付けられていて（図４参
照）、このブラケット６２に油圧ポンプ６３が取付けら
れている。この油圧ポンプ６３は、パワーステアリング
用の油圧シリンダ（図示せず）、及び植付部昇降用の前
記油圧シリンダ４４に夫々作動油を供給する役目をな
す。

【００２７】このように、油圧ポンプ６３を、ＨＳＴ５
８とトランスミッション２２との間でかつフロントアク
スル２１の中央デフケース６４の上部に配置したことに
より、フロントアクスル２１の上方空間の有効利用が図
られる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、エンジンの後方でかつフロントアクスルの上
方近傍に油圧式無段変速装置を配置し、更に該油圧式無
段変速装置の後方にトランスミッションを配置したこと
で、動力の伝達経路の流れに沿ってエンジン、油圧式無
段変速装置及びトランスミッションを配置したため、伝
達経路の無駄をなくし動力伝達のロスを少なくすること
ができる。また、前記フロントアクスルの上方近傍に油
圧式無段変速装置を配置したことで、機体前方の重量が
重くなって機体前後の重量バランスを適正化することが
できる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、ラジエータ
近傍に油圧式無段変速装置の作動油を冷却するオイルク
ーラを配置したことで、まずラジエータによりオイルク
ーラが冷却され、更にこのオイルクーラにより作動油を
冷却するので冷却効果が大きくなり、ひいては油圧式無
段変速装置の性能向上を図ることができる。

【００３０】請求項３記載の発明によれば、油圧式無段
変速装置の操作レバーを機体操向用のハンドル操作部に
配置し、かつ該操作レバーを油圧式無段変速装置から直
接延設したことにより、操作レバーを操作し易い位置に
設けながら、操作レバーと油圧式無段変速装置との間の
距離を最短で連結することができ、変速位置の誤差を極
力抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機の全体を示す側面
図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】エンジン、ＨＳＴ、フロントアクスル等の配置
関係を示す側面図である。

【図４】フロントアクスル、油圧ポンプ、トランスミッ
ション等の配置関係を示す側面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】図上の側面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １８ メインフレーム ２０ エンジン ２１ フロントアクスル ２２ トランスミッション ２３ リヤアクスル ２５ リリーフバルブ ２７ ステアリングホイール ３２ 主変速レバー ５８ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ） ６２ 取付ブラケット ６３ 油圧ポンプ ６８ オイルクーラ ６９ ラジエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA04 AB01 BA05 BA07 BA22 3D042 AA05 AB11 BA02 BA04 BB01 BB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に搭載されるエンジンの発生動
   力を、油圧式無段変速装置を介してトランスミッション
   に入力する移動農機において、 前記エンジンの後方でかつフロントアクスルの上方近傍
   に前記油圧式無段変速装置を配置し、更に該油圧式無段
   変速装置の後方に前記トランスミッションを配置した、 ことを特徴とする移動農機。
2. 【請求項２】 前記エンジンを冷却するラジエータ近傍
   に、前記油圧式無段変速装置の作動油を冷却するオイル
   クーラを配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
3. 【請求項３】 前記油圧式無段変速装置の操作レバーを
   機体操向用のハンドル操作部に配置し、かつ該操作レバ
   ーを前記油圧式無段変速装置から直接延設した、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。