JP2001096460A - 研削盤における定寸装置の装備方法及び装備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 研削盤の定寸装置の装備による研削盤の大型
化の防止 【解決手段】 研削盤における定寸装置の装備装置は、
ベッド１において立設され支柱１１、支柱に取り付けら
れたブラケット１２、ブラケットに工作物Ｗの軸線に垂
直であり、且つ直立又は水平の軸線回りに回動自在に軸
着された旋回支持部材１３、旋回支持部材に進退移動可
能に取り付けられた定寸装置１０、及び定寸装置のフィ
ーラ１０ａが工作物に対向する作動位置と定寸装置が工
作主軸台及び心押台に干渉しない退避位置とになるよう
旋回支持部材を回動駆動するするアクチュエータ１４か
ら構成されている。定寸装置の工作物の軸線に垂直な軸
線回りの旋回により旋定寸装置のフィーラが工作物に対
向する作動位置と定寸装置が工作主軸台及び心押台に干
渉しない退避位置とに位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、研削盤における
定寸装置の装備方法及び装備装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】研削盤の定寸装置５０が待機位置と使用
位置との間を移動する形式として、従来の技術において
は、前進後退形式と上下旋回形式とがある。前進後退形
式は、図１１に示すように、工作主軸台５１及び心押台
５２を搭載したテーブル５３を間にして砥石台５４と反
対側に、即ち作業者側にベッドに定寸装置５０が設けら
れ、工作主軸台５１と心押台５２とに保持された工作物
Ｗに対し、砥石台５４の進退方向、即ちＺ軸線方向に待
機位置と使用位置との間を進退するようになっている。
又は、図１２のように定寸装置５０が振止め装置５６の
近傍に設けられた場合には、定寸装置５０は、砥石台５
４の進退方向と適宜の角度で交差した方向、即ち工作物
Ｗの軸線に対して斜めに進退するようになっている。

【０００３】上下旋回形式は、図１３に示すように、テ
ーブル５３を間にして砥石台と反対側に、即ち作業者側
において、しかもテーブル５３にオーバーハングするよ
うな支柱５８がベッド５５に立設されて、定寸装置５０
は、その支柱５８の先端部に旋回自在に取り付けられ、
工作物Ｗの軸線と平行な軸線回りに下方位置である使用
位置と上方位置である待機位置との間を旋回するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術の研
削盤の定寸装置の装備において、定寸装置が前進後退す
る形式の場合には、定寸装置５０の後退移動分だけベッ
ド５５の作業者側の端がベッド５５より離れ、そのため
ベッドが大型化する。更に、作業者の位置とテーブル５
３との距離が大きくなり、作業がし難くなり、作業効率
が悪い。

【０００５】又、ツルア５７が工作主軸台５１の砥石台
５１側の面に設けられていることが多いが、その場合に
は、砥石台５４に対向するようにテーブル５３の軸方向
移動により工作主軸台５１が移動する際、定寸装置５０
は、工作主軸台５１に干渉しない後方の待機位置にまで
後退しなければならない。

【０００６】従って、ベッドの大型化が更に進むと共
に、作業者の位置とテーブル５３との距離が更に大きく
なる。そして、研削液飛散防止用カバーも大形となる。
定寸装置５０が砥石台５４の進退方向と適宜の角度で交
差した方向に進退するようになっていても、程度の差で
事態は変わらない。

【０００７】定寸装置５０が旋回する形式の場合には、
前記のような前進後退形式におけるベッドの大きさや作
業者の工作物Ｗからの距離の問題はないが、図１３のよ
うに工作物のローダーＬが装備されている形式において
は、ローダーＬの待機位置は、上下旋回する定寸装置５
０に干渉しないように上下旋回空間から上方に退避して
なければならない。従って、その分だけローダーＬの装
着位置が上方になり、研削盤全体の高さが高くなり、そ
れを覆うカバー５９も大形となる。この発明は、上記の
定寸装置の装備に関する上記の従来の技術の問題点を解
消するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の研削盤におけ
る定寸装置の装備方法は、ベッドにおいて立設され支柱
に対し、定寸装置を工作物の軸線に垂直な軸線回りに旋
回自在に支持し、その旋回により旋定寸装置のフィーラ
が工作物に対向する作動位置と定寸装置が工作主軸台及
び心押台に干渉しない退避位置とに位置させるようにす
る。

【０００９】そして、その装備方法を実施する装備装置
は、ベッドにおいて立設され支柱、支柱に取り付けられ
たブラケット、ブラケットに工作物の軸線に垂直であ
り、且つ直立又は水平の軸線回りに回動自在に軸着され
た旋回支持部材、旋回支持部材に進退移動可能に取り付
けられた定寸装置、及び定寸装置のフィーラが工作物に
対向する作動位置と定寸装置が工作主軸台及び心押台に
干渉しない退避位置とになるよう旋回支持部材を回動駆
動するするアクチュエータから構成されている。

【００１０】そして、定寸装置は、旋回支持部材に進退
移動可能に支持されており、旋回支持部材は、工作物の
軸線に垂直で且つ直立した軸線回り又は工作物の軸線に
垂直で且つ水平な軸線回りに回動自在にブラケットに軸
着されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における定
寸装置が装備された研削盤を図面に従って説明する。図
１において、ベッド１上には、テーブル２の長手方向、
即ちＸ軸線方向の工作主軸軸線上で対向し、工作物Ｗを
保持する工作主軸台３及び心押台４が設けられているテ
ーブル２がＸ軸線方向（図１の左右方向）に滑動され得
るようにが載置されていると共に、Ｘ軸線方向の軸線回
りに回転駆動される砥石車５が装着された砥石台６がＸ
軸線方向と垂直なＺ軸線方向（図１の上下方向）に工作
物Ｗに対しを前進後退するように載置されている。

【００１２】この発明の実施の第１形態における定寸装
置の装備について説明すると、図１乃至び図７に示すよ
うに、ベッド１において、テーブル２を間にして砥石台
６と反対側、即ち作業者側で工作主軸台３の前面位置で
Ｙ軸線方向に立設された支柱１１の頂部には、Ｌ字形ブ
ラケット１２が取り付けられている。長脚部１２ａの先
端部が支柱１１の頂部に固着されたＬ字形ブラケット１
２は、工作物Ｗの方にＸ軸線方向に伸び、短脚部１２ｂ
が工作主軸台３の上方にＺ軸線方向に伸びている。

【００１３】Ｌ字形ブラケット１２の短脚部１２ｂの先
端部の下側面には、Ｌ字形の旋回支持部材１３が取り付
けられている。即ち、旋回支持部材１３の第１脚部１３
ａの端部は、Ｌ字形ブラケット１２の短脚部１２ｂの先
端部の下側面にＹ軸線方向（図２の上下方向）の旋回中
心軸線Ｒ回りに回転自在に軸着されており、他方の第２
脚部１３ｂはＹ軸線方向に垂下している。

【００１４】支柱１１の工作主軸台３側の側面には、水
平方向に位置する旋回駆動用流体圧シリンダ１４のシリ
ンダ本体１４ａの基部が、旋回支持部材１３の第１脚部
１３ａと同高位置にブラケット１５を介してＹ軸線方向
の軸線回りに回転自在に軸着されている。そして、旋回
駆動用流体圧シリンダ１４のピストン棒１４ｂの先端部
は、旋回支持部材１３の第１脚部１３ａの長手方向中間
部における突起部１６にＹ軸線方向の軸線回りに回転自
在に軸着されている。

【００１５】従って、旋回駆動用流体圧シリンダ１４の
作動により、旋回支持部材１３の第１脚部１３ａは、Ｚ
軸線方向の退避位置（ピストン棒１４ｂの退縮状態）と
Ｘ軸線方向の作動位置（ピストン棒１４ｂの伸長状態）
との間を旋回中心軸線Ｒ回りに回動する。即ち、第２脚
部１３ｂは、旋回中心軸線Ｒ回りに旋回し、退避位置と
作動位置とに位置決めされるようになっている。

【００１６】第２脚部１３ｂの旋回外側面には、定寸装
置１０が設けられており、作動位置のおける旋回支持部
材１３の第１脚部１３ａは、通常は、図１に示すように
Ｘ軸線方向であるが、振止め装置Ｍが計測部位に近い場
合には、図６に示すように、フィーラ１０ａ，１０ａが
工作物Ｗの軸線に対して斜めに前進後退する回動位置に
なる。

【００１７】定寸装置１０には、工作物Ｗの外周面を挟
むフィーラ１０ａ，１０ａが本体１０ｂから前方に突出
して構成され、旋回支持部材１３の作動位置への旋回に
よりフィーラ１０ａが挿入される固定形式（図２参照）
と、定寸装置１０の本体１０ｂが第２脚部１３ｂにおい
て前進後退する進退形式（図３、図４及び図５参照）と
がある。

【００１８】そして、旋回支持部材１３及び定寸装置１
０は、作動位置において定寸装置１０のフィーラ１０
ａ，１０ａがＸ軸線方向で工作物Ｗを挟んで砥石台６の
砥石車５に対向するような取付け・寸法関係にある。

【００１９】更に上記の両形式の夫々において、フィー
ラ１０ａ，１０ａや本体１０ｂの前進後退方向が水平方
向である水平形式（図４参照）と、前下りに傾斜した方
向の傾斜形式（図２・図３参照）とがある。後者の傾斜
形式は、旋回支持部材１３の旋回によりテーブル２上の
空間でフィーラ１０ａ，１０ａや本体１０ｂに干渉する
ものがある場合に、それを避けるために適用される。

【００２０】上記の進退形式について図４及び図５に従
って更に具体的に説明する。少なくとも、進退形式にお
いては、第２脚部１３ｂは断面Ｌ字形板材の脚部となっ
ており、適宜の幅をもっている。適宜の幅をもった第２
脚部１３ｂの旋回外側面には、下端部に水平方向の案内
部材１７が、その上方に案内部材１７と平行な前後移動
用流体圧シリンダ１８が夫々設けられている。

【００２１】案内部材１７には、定寸装置１０の本体１
０ｂが案内部材１７に沿って滑動するように取り付けら
れ、第２脚部１３ｂが作動位置にあるときの定寸装置１
０の本体１０ｂは、工作物Ｗと反対方向の端部が同じ方
向に突出した前後移動用流体圧シリンダ１８のピストン
棒１８ａに連結部材１９を介して結合されており、工作
物Ｗに向う端部から工作物Ｗの外周面を上下で挟むフィ
ーラ１０ａ，１０ａが突出している。

【００２２】従って、前後移動用流体圧シリンダ１８の
作動により、定寸装置１０のフィーラ１０ａ，１０ａ
は、工作物Ｗの外周面を挟む挿入位置（ピストン棒１４
ｂの退縮状態）と工作物Ｗの外周面から離れる退避位置
（ピストン棒１４ｂの伸長状態）の間を前進後退するよ
うになっている。

【００２３】上記の進退形式において、水平形式は図４
に示すように案内部材１７が水平方向であり、傾斜形式
は図３に示すように案内部材が前下りに傾斜した方向で
ある。図７に示すように、旋回支持部材１３の第１脚部
１３ａの作動位置及び退避位置、即ち定寸装置１０の作
動位置及び退避位置を確認するために、次のような定寸
装置位置確認装置３０が設けられていてもよい。

【００２４】Ｌ字形ブラケット１２の短脚部１２ｂの先
端部には、作動位置確認センサ３１と退避位置確認セン
サ３２とが取付け具３３を介して第１脚部１３ａの軸着
側の先端の旋回域を囲むように次のような位置関係で取
り付けられている。

【００２５】第１脚部１３ａの軸着側の先端には、セン
サで検知されるドグ３４が突出して取り付けられてお
り、旋回支持部材１３の第１脚部１３ａが作動位置にあ
るときのドグ３４に対向する位置に作動位置確認センサ
３１が位置し、旋回支持部材１３の第１脚部１３ａが退
避位置にあるときのドグ３４に対向する位置に退避位置
確認センサ３２が位置している。

【００２６】上記の発明の実施の第１形態における定寸
装置１０の作用を説明する。図１において、工作主軸台
３と心押台４とにより保持されて回転駆動される工作物
Ｗの所望の研削個所がＸ軸線方向で砥石車５に対向する
ようにテーブル２がベッド１上でＸ軸線方向で送られて
位置決めされ、砥石台６がＺ軸線方向に工作物Ｗに向っ
て前進し、研削が行われる。

【００２７】そのとき、定寸装置１０を作動させるのに
際しては、旋回駆動用流体圧シリンダ１４に対する図示
しない圧油回路からの作動油によりピストン棒１４ｂが
伸長する。すると、旋回支持部材１３の第１脚部１３ａ
は、旋回中心軸線Ｒを中心として図１において反時計回
りに回動し、Ｚ軸線方向の退避位置からＸ軸線方向の作
動位置になる。即ち、旋回支持部材１３の第２脚部１３
ｂも同様に反時計回りに旋回し、定寸装置１０のフィー
ラ１０ａ，１０ａは、工作物Ｗを挟んで、砥石車５と対
向するＺ軸線方向の向きになる。

【００２８】第１脚部１３ａの回動と共に回動するドグ
３４が作動位置確認センサ３１に対向した時点で作動位
置確認センサ３１に検知され、作動位置確認センサ３１
は、作動位置確認信号を図示しない制御装置に対し出力
する。それにより、定寸装置１０が作動位置に位置決め
されたことが確認される。

【００２９】すると、制御装置からの指令に基づいて、
固定形式の場合は、フィーラ１０ａ，１０ａは、工作物
Ｗの研削個所の外周面を上下から挟み、その外径を検知
して、外径検知信号を図示しない制御装置に対し出力す
る。

【００３０】進退形式の場合は、図示しない圧油回路か
らの作動油により前後移動用流体圧シリンダ１８が作動
し、ピストン棒１８ａが退縮し、連結部材１９で連結さ
れた本体１０ｂが案内部材１７に沿って前進し、本体１
０ｂと共に前進するフィーラ１０ａ，１０ａは工作物Ｗ
の研削個所の外周面を上下から挟み、その外径を検知し
て、外径検知信号を図示しない制御装置に対し出力す
る。

【００３１】フィーラ１０ａ，１０ａから定寸の検知信
号が出力されると、即ち定寸研削が終了すると、図示し
ない圧油回路からの作動油により前後移動用流体圧シリ
ンダ１８が作動し、ピストン棒１８ａが伸長し、連結部
材１９で連結された本体１０ｂが案内部材１７に沿って
後退して、本体１０ｂと共に後退するフィーラ１０ａ，
１０ａは工作物Ｗから離れる。

【００３２】そして、旋回駆動用流体圧シリンダ１４に
対する図示しない圧油回路からの作動油によりピストン
棒１４ｂが退縮し、旋回支持部材１３の第１脚部１３ａ
は、旋回中心軸線Ｒを中心として図１において時計回り
に回動し、Ｘ軸線方向の作動位置からＺ軸線方向の退避
位置になる。即ち、旋回支持部材１３の短脚部１３ｂも
同様に時計回りに旋回し、定寸装置１０のフィーラ１０
ａ，１０ａは、工作物Ｗから離れたＺ軸線方向の向きに
なる。

【００３３】第１脚部１３ａの回動と共に回動するドグ
３４が退避位置確認センサ３２に対向した時点で退避位
置確認センサ３２に検知され、退避位置確認センサ３２
は、退避位置確認信号を図示しない制御装置に対し出力
する。それにより、定寸装置１０が退避位置に復位され
たことが確認される。

【００３４】発明の実施の第２形態における定寸装置の
装備について説明すると、図８に示すように、ベッド１
に発明の実施の第１形態と同様に立設された支柱２１の
頂部には、工作物Ｗの方にＸ軸線方向に伸びたブラケッ
ト２２が取り付けられている。ブラケット２２の先端部
には、旋回支持部材２３が基端から適宜の長さ離れた支
点位置２３ａでＺ軸線方向（図９の左右方向）の旋回中
心軸線Ｑ回りに回動自在に軸着されている。

【００３５】図８、図９及び図１０に示すように、旋回
支持部材２３における少なくとも支点位置２３ａ域から
基端までの部分は、ブラケット２２の前側面に対向して
いる。図示の例では、旋回支持部材２３は、基端部が一
側面からブラケット２２の横断面相当に直角に切欠れ
て、その切欠部にブラケット２２の先端部が係合してい
る。

【００３６】そして、ブラケット２２の基部の前側面に
は、水平方向に位置する旋回駆動用流体圧シリンダ２４
のシリンダ本体２４ａの基部が、Ｚ軸線方向の軸線回り
に回転自在に軸着されている。そして、旋回駆動用流体
圧シリンダ２４のピストン棒２４ｂの先端部は、旋回支
持部材２３の基端の突起部２６にＺ軸線方向の軸線回り
に回転自在に軸着されている。

【００３７】退縮状態のピストン棒２４ｂの先端部と突
起部２６との軸着点は、シリンダ本体２４ａの軸着点と
旋回支持部材２３の支点位置２３ａとを結ぶ直線から上
方に適宜偏位している（図８参照）。それにより、旋回
支持部材２３の回動の死点が回避される。従って、旋回
駆動用流体圧シリンダ２４の作動により、旋回支持部材
２３は、Ｘ軸線方向の退避位置（ピストン棒２４ｂの退
縮状態）とＹ軸線方向の作動位置（ピストン棒２４ｂの
伸長状態）との間を旋回中心軸線Ｑ回りに回動する。即
ち、旋回支持部材２３は、退避位置と作動位置とに位置
決めされるようになっている。

【００３８】旋回支持部材２３のＸ軸線方向で心押台４
に向う面には、発明の実施の第１の形態におけるのと同
様の固定形式又は進退形式の定寸装置１０が設けられて
いる。そして、更にその両形式の夫々の定寸装置１０の
取付けには、本体１０ｂの前進後退方向が上下方向（Ｙ
軸線方向）の上下形式（図９参照）と水平方向（Ｚ軸線
方向）である水平形式（図１０参照）とがある。

【００３９】そして、支点位置２３ａは、作動位置にお
ける旋回支持部材２３の定寸装置１０のフィーラ１０
ａ，１０ａがＸ軸線方向で砥石車５と一致する位置にな
るように設定されている。更に、旋回支持部材２３及び
定寸装置１０は、上下形式においては、定寸装置１０の
フィーラ１０ａ，１０ａが工作物Ｗの上方に位置するよ
うな寸法・取付け関係にあり、水平形式においては、作
動位置においてフィーラ１０ａ，１０ａがＸ軸線方向で
工作物Ｗを挟んで砥石台６の砥石車５に対向するように
な寸法・取付け関係にある。

【００４０】上記の進退形式について更に具体的に説明
する。図９（ｂ）及び図１０において、旋回支持部材２
３のＸ軸線方向で心押台４に向う面には、Ｚ軸線方向に
垂直な方向（上下形式）又はＺ軸線方向（水平形式）の
案内部材と、それに平行な上下・前後移動用流体圧シリ
ンダ２８が夫々設けられている。

【００４１】旋回支持部材２３には、定寸装置１０の本
体１０ｂが案内部材に沿って滑動するように取り付けら
れ、旋回支持部材２３ｂが作動位置にあるときの定寸装
置１０の本体１０ｂは、工作物Ｗと反対方向の端部が同
じ方向に突出した上下・前後移動用流体圧シリンダ２８
のピストン棒２８ａに連結部材２９を介して結合されて
おり、工作物Ｗに向う端部から工作物Ｗの外周面を上下
で挟むフィーラ１０ａ，１０ａが突出している。

【００４２】従って、上下・前後移動用流体圧シリンダ
２８の作動により、定寸装置１０のフィーラ１０ａ，１
０ａは、工作物Ｗの外周面を挟む挿入位置（ピストン棒
２８ａの退縮状態）と工作物Ｗの外周面から離れる退避
位置（ピストン棒２８ａの伸長状態）の間を前進後退す
るようになっている。

【００４３】図９（ａ）の形式は、上下移動用流体圧シ
リンダ２８を具備していないで、旋回支持部材２３の旋
回動作（作動位置）によりフィーラ１０ａ，１０ａが工
作物Ｗｋ外周面を挟む挿入位置となるように、定寸装置
本体１０ｂが旋回支持部材２３に取り付けられている。

【００４４】上記の発明の実施の第２形態においても、
第１形態と同様に旋回支持部材２３の作動位置及び退避
位置、即ち定寸装置１０の作動位置及び退避位置を確認
するために、第１形態と同様の定寸装置位置確認装置３
０が適宜設けられていてもよい。

【００４５】即ち、ブラケット２２の先端部に、作動位
置確認センサと退避位置確認センサとが取付け具を介し
て旋回支持部材２３の軸着側の先端の旋回域を囲むよう
に次のような位置関係で取り付けられる。旋回支持部材
２３の軸着側の先端には、センサで検知されるドグが突
出して取り付けられており、旋回支持部材２３が作動位
置にあるときのドグに対向する位置に作動位置確認セン
サが位置し、旋回支持部材２３が退避位置にあるときの
ドグに対向する位置に退避位置確認センサが位置してい
る。

【００４６】上記の発明の実施の第２形態における定寸
装置１０の作用を説明する。既述の発明の実施の第１形
態と同様に砥石台６の砥石車５による研削が行われる。
そのとき、定寸装置１０を作動させるのに際しては、旋
回駆動用流体圧シリンダ２４に対する図示しない圧油回
路からの作動油によりピストン棒２４ｂが伸長する。す
ると、旋回支持部材２３は、旋回中心軸線Ｑを中心とし
て図８において時計回りに回動し、Ｘ軸線方向の退避位
置からＹ軸線方向の作動位置になる。

【００４７】定寸装置１０のフィーラ１０ａ，１０ａ
は、Ｘ軸線方向で、砥石車５と一致する位置となった
上、水平形式では、工作物Ｗを挟んで、砥石車５と対向
するＺ軸線方向の向きになり、上下形式では、工作物Ｗ
の上方でＹ軸線方向の向きになる。

【００４８】旋回支持部材２３の回動と共に回動するド
グが作動位置確認センサに対向した時点で作動位置確認
センサに検知され、作動位置確認センサは、作動位置確
認信号を図示しない制御装置に対し出力する。それによ
り、定寸装置１０が作動位置に位置決めされたことが確
認される。（この際、固定形式（図９（ａ）参照）の場
合は、フィーラ１０ａ，１０ａが工作物Ｗの研削箇所に
挿入される。）

【００４９】すると、制御装置からの指令に基づいて、
固定形式の場合は、定寸装置１０のフィーラ１０ａ，１
０ａが工作物Ｗの研削個所の外周面を上下から挟み、そ
の外径を検知して、外径検知信号を図示しない制御装置
に対し出力する。

【００５０】進退形式の場合は、図示しない圧油回路か
らの作動油により前後移動用流体圧シリンダ２８が作動
し、ピストン棒２８ａが退縮し、連結部材２９で連結さ
れた本体１０ｂが案内部材に沿って前進し、本体１０ｂ
と共に前進するフィーラ１０ａ，１０ａは工作物Ｗの研
削個所の外周面を前後・上下から挟み、その外径を検知
して、外径検知信号を図示しない制御装置に対し出力す
る。

【００５１】フィーラ１０ａ，１０ａから定寸の検知信
号が出力されると、即ち定寸研削が終了すると、定寸装
置１０のフィーラ１０ａ，１０ａが開口して工作物Ｗよ
り離れたり、図示しない圧油回路からの作動油により前
後移動用流体圧シリンダ１８が作動し、ピストン棒１８
ａが伸長し、連結部材１９で連結された本体１０ｂが案
内部材に沿って後退して、本体１０ｂと共に後退するフ
ィーラ１０ａ，１０ａは工作物Ｗから離れたりする。

【００５２】そして、旋回駆動用流体圧シリンダ２４に
対する図示しない圧油回路からの作動油によりピストン
棒２４ｂが退縮し、旋回支持部材２３は、旋回中心軸線
Ｑを中心として図８において反時計回りに回動し、Ｙ軸
線方向の作動位置からＸ軸線方向の退避位置になる。

【００５３】旋回支持部材２３の回動と共に回動するド
グが退避位置確認センサに対向した時点で退避位置確認
センサ３２に検知され、退避位置確認センサは、退避位
置確認信号を図示しない制御装置に対し出力する。それ
により、定寸装置１０が退避位置に復位されたことが確
認される。

【００５４】

【発明の効果】この発明の研削盤における定寸装置の装
備方法及び装備装置においては、定寸装置を取り付けた
旋回支持部材は、ベッドにおいて立設され支柱に取り付
けられたブラケットに、工作物の軸線に垂直であり、且
つ直立又は水平の軸線回りに回動自在に軸着されている
ので、定寸装置が工作主軸台及び心押台に干渉しない退
避位置とになるので、ベッドが大型化しないで、作業者
の位置とテーブルとの距離も広がらず、研削作業の操作
性が損われない上、研削液飛散防止用カバーも大形とな
らない。

【００５５】定寸装置位置確認装置の具備により、定寸
装置の作業位置及び退避位置が自動的に確認されるの
で、研削作業上のトラブルが生じない上、作業効率性も
よい。又、定寸装置が直立軸線回りに水平旋回する場合
では、待機位置に位置した際に定寸装置が作業者に向い
た状態となるため、定寸装置の保守点検、調整等の作業
が容易に行われ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の第１形態における定寸装置を
装備した研削盤の平面図である。

【図２】この発明の実施の第１形態における定寸装置
（固定形式）の装備装置の側面図である。

【図３】この発明の実施の第１形態における定寸装置
（進退形式）の装備装置の側面図である。

【図４】この発明の実施の第１形態における進退形式の
定寸装置の装備装置（作動位置）の側面図である。

【図５】この発明の実施の第１形態における進退形式の
定寸装置の装備装置（退避位置）の側面図である。

【図６】この発明の実施の第１形態における定寸装置を
装備した研削盤の平面図である。

【図７】この発明の実施の第１形態における定寸装置の
旋回位置確認装置の平面図である。

【図８】この発明の実施の第２形態における定寸装置を
装備した研削盤の平面図である。

【図９】この発明の実施の第２形態における定寸装置の
装備装置（上下形式）の側面図である。

【図１０】この発明の実施の第２形態における定寸装置
の装備装置（水平形式）の側面図である。

【図１１】従来の技術における定寸装置を装備した研削
盤の平面図である。

【図１２】従来の技術における定寸装置を装備した研削
盤の平面図である。

【図１３】従来の技術における定寸装置の装備装置の側
面図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ テーブル ３ 工作主軸台 ４ 心押台 ５ 砥石車 ６ 砥石台 １０ 定寸装置 １０ａ フィーラ １０ｂ 本体 １１，２１ 支柱 １２ Ｌ字形ブラケット １２ａ 長脚部 １２ｂ 短脚部 １３，２３ 旋回支持部材 １３ａ 第１脚部 １３ｂ 第２脚部 １４，２４ 旋回駆動用流体圧シリンダ １４ａ，２４ａ シリンダ本体 １４ｂ，２４ｂ ピストン棒 １５ ブラケット １６，２６ 突起部 １７，２７ 案内部材 １８ 前後移動用流体圧シリンダ １８ａ，２８ａ ピストン棒 １９，２９ 連結部材 ２２ ブラケット ２３ａ 支点位置 ２８ 上下・前後移動用流体圧シリンダ ３０ 定寸装置位置確認装置 ３１ 作動位置確認センサ ３２ 退避位置確認センサ ３３ 取付け具 ３４ ドグ Ｐ，Ｑ 旋回中心軸線 Ｗ 工作物

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年４月１４日（２０００．４．１
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドにおいて立設され支柱に対し、定
   寸装置を工作物の軸線に垂直な軸線回りに旋回自在に支
   持し、その旋回により定寸装置のフィーラが工作物に対
   向する作動位置と定寸装置が工作主軸台及び心押台に干
   渉しない退避位置とに位置させるようにする研削盤にお
   ける定寸装置の装備方法。
2. 【請求項２】 ベッドにおいて立設され支柱、支柱に取
   り付けられたブラケット、ブラケットに工作物の軸線に
   垂直な軸線回りに回動自在に軸着された旋回支持部材、
   旋回支持部材に取り付けられた定寸装置、及び定寸装置
   のフィーラが工作物に対向する作動位置と定寸装置が工
   作主軸台及び心押台に干渉しない退避位置とになるよう
   旋回支持部材を回動駆動するするアクチュエータから構
   成された研削盤における定寸装置の装備装置。
3. 【請求項３】 定寸装置が旋回支持部材に進退移動可能
   に支持されている請求項２に記載の研削盤における定寸
   装置の装備装置。
4. 【請求項４】 旋回支持部材が工作物の軸線に垂直で且
   つ直立した軸線回りに回動自在にブラケットに軸着され
   ている請求項２又は請求項３に記載の研削盤における定
   寸装置の装備装置。
5. 【請求項５】 旋回支持部材が工作物の軸線に垂直で且
   つ水平な軸線回りに回動自在にブラケットに軸着されて
   いる請求項２又は請求項３に記載の研削盤における定寸
   装置の装備装置。