JP2001094728A - 画像入力装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿等の平面的な被写体を複数の部分に分割
して撮像し、撮像データを貼り合わせて高解像度の全体
画像を得る画像入力装置において、照明としてフラッシ
ュ光を用いた場合のいわゆる「白とび」による画質劣化
を防止する。 【解決手段】 撮像ユニット１００を中心として点対称
に２つの照明装置１２１，１２２を配置し、撮像光学系
１０１の光軸Ｌの移動方向に応じて、２つの照明装置１
２１，１２２のうち、原稿５からの正反射光が直接撮像
光学系１０１に入射する照明装置（例えば１２２）を除
く他方の１つの照明装置（１２１）を発光させる。
して撮像し、撮像データを貼り合わせて高解像度の全体
画像を得る画像入力装置において、照明としてフラッシ
ュ光を用いた場合のいわゆる「白とび」による画質劣化
を防止する。 【解決手段】 撮像ユニット１００を中心として点対称
に２つの照明装置１２１，１２２を配置し、撮像光学系
１０１の光軸Ｌの移動方向に応じて、２つの照明装置１
２１，１２２のうち、原稿５からの正反射光が直接撮像
光学系１０１に入射する照明装置（例えば１２２）を除
く他方の１つの照明装置（１２１）を発光させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力画像を複数の
部分に分割して撮像し、撮像した画像データを合成する
画像入力装置に関する。
部分に分割して撮像し、撮像した画像データを合成する
画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ディジタルカメラ等の撮像装
置を用いて領域をずらせて複数の画像を撮像し、撮像し
た画像データを合成して、より広範囲の画像を得たり、
あるいは撮像素子の見かけの解像力を高くする技術が提
案されている。この技術を応用して、原稿等を複数の部
分に分割して撮像し、撮像した画像を合成して高解像度
の画像データを得る画像入力装置が考えられる。
置を用いて領域をずらせて複数の画像を撮像し、撮像し
た画像データを合成して、より広範囲の画像を得たり、
あるいは撮像素子の見かけの解像力を高くする技術が提
案されている。この技術を応用して、原稿等を複数の部
分に分割して撮像し、撮像した画像を合成して高解像度
の画像データを得る画像入力装置が考えられる。
【０００３】ディジタルカメラ等を撮像装置として画像
入力装置を構成する場合、撮像装置を原稿に対峙する位
置に保持するとともに、撮像装置を中心として対称に照
明装置を配置し、ほぼ均一に照明された状態で撮像装置
の光学系を移動させ、原稿を複数の部分に分割して撮像
する。
入力装置を構成する場合、撮像装置を原稿に対峙する位
置に保持するとともに、撮像装置を中心として対称に照
明装置を配置し、ほぼ均一に照明された状態で撮像装置
の光学系を移動させ、原稿を複数の部分に分割して撮像
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記画像入力装置で
は、実質的に原稿を接写することになるが、一般に、接
写状態では、原稿の表面で正反射した光が撮像装置の光
学系に直接入射し、画像の一部が白くとんでしまい（以
下、「白とび」と称する）、正常な画像が得られない場
合があるという問題点を有していた。
は、実質的に原稿を接写することになるが、一般に、接
写状態では、原稿の表面で正反射した光が撮像装置の光
学系に直接入射し、画像の一部が白くとんでしまい（以
下、「白とび」と称する）、正常な画像が得られない場
合があるという問題点を有していた。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、「白とび」による画像劣化を防止し
た画像入力装置を提供することを目的としている。
されたものであり、「白とび」による画像劣化を防止し
た画像入力装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像入力装置は、被写体像による光エネル
ギーを電気信号に変換する撮像素子と、被写体像を前記
撮像素子の受光面上に結像させる撮像光学系と、被写体
に対して前記撮像光学系を相対的に移動させる移動機構
と、被写体を照明するための複数の照明装置と、前記移
動機構による撮像光学系の移動方向に応じて、前記複数
の照明装置のうち前記被写体からの正反射光が直接前記
撮像光学系に入射する照明装置を除く少なくとも１つの
照明装置を発光させる発光制御装置とを具備する。
め、本発明の画像入力装置は、被写体像による光エネル
ギーを電気信号に変換する撮像素子と、被写体像を前記
撮像素子の受光面上に結像させる撮像光学系と、被写体
に対して前記撮像光学系を相対的に移動させる移動機構
と、被写体を照明するための複数の照明装置と、前記移
動機構による撮像光学系の移動方向に応じて、前記複数
の照明装置のうち前記被写体からの正反射光が直接前記
撮像光学系に入射する照明装置を除く少なくとも１つの
照明装置を発光させる発光制御装置とを具備する。
【０００７】上記構成において、前記被写体は、前記撮
像素子に対して所定の位置関係を有するテーブル上に保
持されていることが好ましい。
像素子に対して所定の位置関係を有するテーブル上に保
持されていることが好ましい。
【０００８】また、被写体を複数の部分に分割して各部
分を撮像し、得られた各部分の画像データを貼り合わせ
て被写体全体の画像を得ることが好ましい。
分を撮像し、得られた各部分の画像データを貼り合わせ
て被写体全体の画像を得ることが好ましい。
【０００９】さらに、前記撮像素子及び前記撮像光学系
は、互いに直交する２軸の周りに旋回可能な撮像ユニッ
トに保持されていることが好ましい。
は、互いに直交する２軸の周りに旋回可能な撮像ユニッ
トに保持されていることが好ましい。
【００１０】さらに、前記複数の照明装置は、前記撮像
ユニットを中心として対称に配置されていることが好ま
しい。
ユニットを中心として対称に配置されていることが好ま
しい。
【００１１】さらに、前記照明装置はフラッシュ装置で
あることが好ましい。
あることが好ましい。
【００１２】さらに、前記照明装置のうち、前回非発光
の照明装置と今回非発光の照明装置とを交互に発光させ
るように撮像光学系の移動方向を制御することが好まし
い。
の照明装置と今回非発光の照明装置とを交互に発光させ
るように撮像光学系の移動方向を制御することが好まし
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の画像入力装置の一実施形
態について説明する。本実施形態の画像入力装置の外観
構成を図１に示す。撮像装置１は、テーブル３のほぼ中
央部（点Ｏ）に対峙するように、略Ｌ字状のアーム２の
先端に取り付けられている。アーム２の基底部には、電
源や撮像装置１を制御するための制御回路等を収納した
制御装置４が設けられている。テーブル３の面積は、こ
の画像入力装置で入力可能な最大寸法の原稿５を平面的
の保持しうるように設定されている。この実施形態で
は、最大寸法の原稿５を４つの部分Ａ〜Ｄに分割して撮
像するように構成されている。
態について説明する。本実施形態の画像入力装置の外観
構成を図１に示す。撮像装置１は、テーブル３のほぼ中
央部（点Ｏ）に対峙するように、略Ｌ字状のアーム２の
先端に取り付けられている。アーム２の基底部には、電
源や撮像装置１を制御するための制御回路等を収納した
制御装置４が設けられている。テーブル３の面積は、こ
の画像入力装置で入力可能な最大寸法の原稿５を平面的
の保持しうるように設定されている。この実施形態で
は、最大寸法の原稿５を４つの部分Ａ〜Ｄに分割して撮
像するように構成されている。
【００１４】撮像装置１の構成を図２に示す。例えばズ
ームレンズ等の撮像光学系１０１及びＣＣＤ等の撮像素
子１１０（図４参照）は略筒状の筐体１０２の内部に収
納されている。筐体１０２は、略コの字状のフレーム１
０５に設けられた第１軸１０３により、第１軸１０３を
中心として回転可能に軸支されている。また、フレーム
１０５は第１軸１０３に直交する第２軸１０４を中心と
して回転可能に軸支されている。また、第２軸１０４は
略Ｌ字状のフレーム１０６に固定されている。すなわ
ち、筐体１０２は、互いに直交する第１軸１０３と第２
軸１０４により旋回可能に軸支されており、各軸１０
３，１０４の回りの旋回角度を制御することにより、例
えば図中一点鎖線で示す円１０７の範囲で、撮像光学系
１０１の光軸Ｌを任意の方向に向けることができる。筺
体１０２、軸１０３，１０４、フレーム１０５，１０６
及び駆動機構１１１，１１２（図４参照）により撮像ユ
ニット１００を構成する。
ームレンズ等の撮像光学系１０１及びＣＣＤ等の撮像素
子１１０（図４参照）は略筒状の筐体１０２の内部に収
納されている。筐体１０２は、略コの字状のフレーム１
０５に設けられた第１軸１０３により、第１軸１０３を
中心として回転可能に軸支されている。また、フレーム
１０５は第１軸１０３に直交する第２軸１０４を中心と
して回転可能に軸支されている。また、第２軸１０４は
略Ｌ字状のフレーム１０６に固定されている。すなわ
ち、筐体１０２は、互いに直交する第１軸１０３と第２
軸１０４により旋回可能に軸支されており、各軸１０
３，１０４の回りの旋回角度を制御することにより、例
えば図中一点鎖線で示す円１０７の範囲で、撮像光学系
１０１の光軸Ｌを任意の方向に向けることができる。筺
体１０２、軸１０３，１０４、フレーム１０５，１０６
及び駆動機構１１１，１１２（図４参照）により撮像ユ
ニット１００を構成する。
【００１５】撮像ユニット１００を旋回駆動するための
駆動機構１１１，１１２として、各軸１０３，１０４を
モータと歯車等を用いて回転駆動しても良いし、また
は、筺体１０２の後端面を凸球面とし、凸球面とフレー
ム１０６との間に摩擦ローラを設け、摩擦ローラを回転
駆動することにより直接筺体１０２を旋回駆動させても
良い。さらに、変位方向が互いに直交するように配置さ
れた２つの圧電素子の交点に摩擦部材を設け、摩擦部材
により筺体１０２の凸球面を旋回駆動させるように構成
しても良い。
駆動機構１１１，１１２として、各軸１０３，１０４を
モータと歯車等を用いて回転駆動しても良いし、また
は、筺体１０２の後端面を凸球面とし、凸球面とフレー
ム１０６との間に摩擦ローラを設け、摩擦ローラを回転
駆動することにより直接筺体１０２を旋回駆動させても
良い。さらに、変位方向が互いに直交するように配置さ
れた２つの圧電素子の交点に摩擦部材を設け、摩擦部材
により筺体１０２の凸球面を旋回駆動させるように構成
しても良い。
【００１６】撮像ユニット１００（又は初期位置におけ
る光軸Ｌ）を中心として、図中上下方向に点対称となる
ように第１照明装置１２１及び第２照明装置１２２が設
けられている。第１照明装置１２１及び第２照明装置１
２２として、コンデンサに充電した電気エネルギーをキ
セノン管で放電し、光エネルギーに変換するフラッシュ
装置を用いる。フラッシュ装置を用いることにより、照
明装置を小型化及び高輝度化することができると共に、
カラー撮像における色調の補正が容易になる。
る光軸Ｌ）を中心として、図中上下方向に点対称となる
ように第１照明装置１２１及び第２照明装置１２２が設
けられている。第１照明装置１２１及び第２照明装置１
２２として、コンデンサに充電した電気エネルギーをキ
セノン管で放電し、光エネルギーに変換するフラッシュ
装置を用いる。フラッシュ装置を用いることにより、照
明装置を小型化及び高輝度化することができると共に、
カラー撮像における色調の補正が容易になる。
【００１７】撮像装置１のアーム２への取付方向は、第
１照明装置１２１と第２照明装置１２２の配列が図１中
のＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向のいずれかと平行であれば
良く、特に限定されない。ここでは、第１照明装置１２
１及び第２照明装置１２２がＸ−Ｘ方向に配列されてい
るものとする。
１照明装置１２１と第２照明装置１２２の配列が図１中
のＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向のいずれかと平行であれば
良く、特に限定されない。ここでは、第１照明装置１２
１及び第２照明装置１２２がＸ−Ｘ方向に配列されてい
るものとする。
【００１８】次に、撮像光学系１０１の移動方向と第１
照明装置１２１及び第２照明装置１２２の発光の関係を
図３に示す。図３（ａ）は、図１中左側の領域Ａ又はＢ
を撮像する状態を示し、撮像光学系１０１の光軸Ｌは各
領域Ａ又はＢの中心点ａ又はｂを向くように制御されて
いる。また、図中右側に位置する第１照明装置１２１が
発光し、領域Ａ及びＢを照度がほぼ均一となるように照
明する。図３（ｂ）は同右側の領域Ｃ又はＤを撮像する
状態を示し、撮像光学系１０１の光軸Ｌは各領域Ｃ又は
Ｄの中心点ｃ又はｄを向くように制御されている。ま
た、図中左側に位置する第２照明装置１２２が発光し、
領域Ｃ及びＤを照度がほぼ均一となるように照明する。
照明装置１２１及び第２照明装置１２２の発光の関係を
図３に示す。図３（ａ）は、図１中左側の領域Ａ又はＢ
を撮像する状態を示し、撮像光学系１０１の光軸Ｌは各
領域Ａ又はＢの中心点ａ又はｂを向くように制御されて
いる。また、図中右側に位置する第１照明装置１２１が
発光し、領域Ａ及びＢを照度がほぼ均一となるように照
明する。図３（ｂ）は同右側の領域Ｃ又はＤを撮像する
状態を示し、撮像光学系１０１の光軸Ｌは各領域Ｃ又は
Ｄの中心点ｃ又はｄを向くように制御されている。ま
た、図中左側に位置する第２照明装置１２２が発光し、
領域Ｃ及びＤを照度がほぼ均一となるように照明する。
【００１９】例えば図３（ａ）の場合、第１照明装置１
２１からは一点鎖線Ｅ１〜Ｅ２で示す範囲に光が照射さ
れる。第１照明装置１２１からの照射光のうち一部は一
点鎖線Ｒ１〜Ｒ２で示すように正反射され、残りは乱反
射される。原稿５の表面で乱反射された光のうち、実細
線Ｌ１〜Ｌ２で示される範囲の光が撮像光学系１０１に
より撮像素子上に結像される。
２１からは一点鎖線Ｅ１〜Ｅ２で示す範囲に光が照射さ
れる。第１照明装置１２１からの照射光のうち一部は一
点鎖線Ｒ１〜Ｒ２で示すように正反射され、残りは乱反
射される。原稿５の表面で乱反射された光のうち、実細
線Ｌ１〜Ｌ２で示される範囲の光が撮像光学系１０１に
より撮像素子上に結像される。
【００２０】撮像光学系１０１に入射する乱反射光Ｌ１
〜Ｌ２が原稿５の表面に対してなす角度θは、反時計方
向に計って最大でも約９０度である。一方、原稿５の表
面で正反射された光Ｒ１〜Ｒ２が原稿５の表面に対して
なす角度γは、反時計方向に計って９０度以上である。
従って、図３（ａ）に示す構成によれば、第１照明装置
１２１から照射され、原稿５の表面で正反射される光Ｒ
１〜Ｒ２は撮像光学系１０１に入射することはなく、い
わゆる「白とび」現象は起こらない。図３（ｂ）に示す
場合も同様である。
〜Ｌ２が原稿５の表面に対してなす角度θは、反時計方
向に計って最大でも約９０度である。一方、原稿５の表
面で正反射された光Ｒ１〜Ｒ２が原稿５の表面に対して
なす角度γは、反時計方向に計って９０度以上である。
従って、図３（ａ）に示す構成によれば、第１照明装置
１２１から照射され、原稿５の表面で正反射される光Ｒ
１〜Ｒ２は撮像光学系１０１に入射することはなく、い
わゆる「白とび」現象は起こらない。図３（ｂ）に示す
場合も同様である。
【００２１】次に、本実施形態の制御系のブロック構成
を図４に示す。第１照明装置１２１及び第２照明装置１
２２をそれぞれ前述のようにフラッシュ装置とし、各照
明装置１２１，１２２にはそれぞれ第１フラッシュ回路
１３１及び第２フラッシュ回路１３２が接続されてい
る。各フラッシュ回路１３１，１３２は、それぞれ昇圧
回路、充電用コンデンサ、トリガ回路等を含む。各フラ
ッシュ回路には、それぞれコンデンサにフラッシュの発
光が可能な電荷が充電されたか否かを検出するための第
１電圧検出部１４１及び第２電圧検出部１４２が接続さ
れている。各電圧検出部１４１，１４２は、それぞれ電
圧センサを含み、コンデンサの端子間電圧を検出する。
を図４に示す。第１照明装置１２１及び第２照明装置１
２２をそれぞれ前述のようにフラッシュ装置とし、各照
明装置１２１，１２２にはそれぞれ第１フラッシュ回路
１３１及び第２フラッシュ回路１３２が接続されてい
る。各フラッシュ回路１３１，１３２は、それぞれ昇圧
回路、充電用コンデンサ、トリガ回路等を含む。各フラ
ッシュ回路には、それぞれコンデンサにフラッシュの発
光が可能な電荷が充電されたか否かを検出するための第
１電圧検出部１４１及び第２電圧検出部１４２が接続さ
れている。各電圧検出部１４１，１４２は、それぞれ電
圧センサを含み、コンデンサの端子間電圧を検出する。
【００２２】演算制御部１５１は、例えば演算や処理を
行うＣＰＵ、画像データ等を一時的に記憶するためのＲ
ＡＭ、所定の演算プログラム等を記憶したＲＯＭ等で構
成され、撮像ユニット１００による撮像光学系１０１の
光軸Ｌの方向制御、撮像素子１１０による撮像制御、各
電圧検出部１４１，１４２及びフラッシュ回路１３１，
１３２を介した各照明装置１２１，１２２によるフラッ
シュの発光制御、撮像した画像データの合成等を行う。
記憶部１５２は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリ等の
メモリであり、撮像素子１１０により撮像した複数の画
像データ等を一時的に記憶する。画像処理部１５３は、
例えば上記ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成され、上記
演算処理部１５１とは異なるプログラムを実行すること
により、撮像素子１１０からの画像信号の増幅、Ａ／Ｄ
変換、ガンマ補正等を行う。
行うＣＰＵ、画像データ等を一時的に記憶するためのＲ
ＡＭ、所定の演算プログラム等を記憶したＲＯＭ等で構
成され、撮像ユニット１００による撮像光学系１０１の
光軸Ｌの方向制御、撮像素子１１０による撮像制御、各
電圧検出部１４１，１４２及びフラッシュ回路１３１，
１３２を介した各照明装置１２１，１２２によるフラッ
シュの発光制御、撮像した画像データの合成等を行う。
記憶部１５２は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリ等の
メモリであり、撮像素子１１０により撮像した複数の画
像データ等を一時的に記憶する。画像処理部１５３は、
例えば上記ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成され、上記
演算処理部１５１とは異なるプログラムを実行すること
により、撮像素子１１０からの画像信号の増幅、Ａ／Ｄ
変換、ガンマ補正等を行う。
【００２３】次に、本実施形態における画像入力動作に
ついて説明する。画像入力動作を示すフローチャートを
図５に示す。原稿５をテーブル３上にセットし、スイッ
チ（図示せず）をオンすると、演算制御部１５１は、撮
像光学系１０１の光軸Ｌが原稿５の中心点ｏから領域Ａ
の中心点ａを向くように、撮像ユニット１００の駆動機
構１１１，１１２を駆動する（ステップＳ１）。撮像光
学系１０１の光軸Ｌが点ａに移動すると、演算制御部１
５１は、第１電圧検出部１４１を介して、第１フラッシ
ュ回路１３１のコンデンサにフラッシュ発光可能な電荷
が充電されているか否かを判断する（ステップＳ３）。
コンデンサに充電されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、
演算制御部１５１は撮像素子１１０を制御して領域Ａの
撮像を開始すると共に、第１電圧検出部１４１を介して
第１フラッシュ回路１３１を制御し、フラッシュ光を発
光させる（ステップＳ５）。領域Ａの撮像が完了する
と、演算制御部１５１は、画像処理部１５３により所定
の画像処理を行った後、撮像した領域Ａの画像データを
記憶部１５２に記憶する（ステップＳ７）。
ついて説明する。画像入力動作を示すフローチャートを
図５に示す。原稿５をテーブル３上にセットし、スイッ
チ（図示せず）をオンすると、演算制御部１５１は、撮
像光学系１０１の光軸Ｌが原稿５の中心点ｏから領域Ａ
の中心点ａを向くように、撮像ユニット１００の駆動機
構１１１，１１２を駆動する（ステップＳ１）。撮像光
学系１０１の光軸Ｌが点ａに移動すると、演算制御部１
５１は、第１電圧検出部１４１を介して、第１フラッシ
ュ回路１３１のコンデンサにフラッシュ発光可能な電荷
が充電されているか否かを判断する（ステップＳ３）。
コンデンサに充電されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、
演算制御部１５１は撮像素子１１０を制御して領域Ａの
撮像を開始すると共に、第１電圧検出部１４１を介して
第１フラッシュ回路１３１を制御し、フラッシュ光を発
光させる（ステップＳ５）。領域Ａの撮像が完了する
と、演算制御部１５１は、画像処理部１５３により所定
の画像処理を行った後、撮像した領域Ａの画像データを
記憶部１５２に記憶する（ステップＳ７）。
【００２４】次に、演算制御部１５１は、撮像光学系１
０１の光軸Ｌが領域Ｃの中心点ｃを向くように、撮像ユ
ニット１００の駆動機構１１１，１１２を駆動する（ス
テップＳ９）。撮像光学系１０１の光軸Ｌが点ｃに移動
すると、演算制御部１５１は、第２電圧検出部１４２を
介して、第２フラッシュ回路１３２のコンデンサにフラ
ッシュ発光可能な電荷が充電されているか否かを判断す
る（ステップＳ１１）。コンデンサに充電されると（ス
テップＳ１１でＹＥＳ）、演算制御部１５１は撮像素子
１１０を制御して領域Ｃの撮像を開始すると共に、第２
電圧検出部１４２を介して第２フラッシュ回路１３２を
制御し、フラッシュ光を発光させる（ステップＳ１
３）。領域Ｃの撮像が完了すると、演算制御部１５１
は、画像処理部１５３により所定の画像処理を行った
後、撮像した領域Ｃの画像データを記憶部１５２に記憶
する（ステップＳ１５）。
０１の光軸Ｌが領域Ｃの中心点ｃを向くように、撮像ユ
ニット１００の駆動機構１１１，１１２を駆動する（ス
テップＳ９）。撮像光学系１０１の光軸Ｌが点ｃに移動
すると、演算制御部１５１は、第２電圧検出部１４２を
介して、第２フラッシュ回路１３２のコンデンサにフラ
ッシュ発光可能な電荷が充電されているか否かを判断す
る（ステップＳ１１）。コンデンサに充電されると（ス
テップＳ１１でＹＥＳ）、演算制御部１５１は撮像素子
１１０を制御して領域Ｃの撮像を開始すると共に、第２
電圧検出部１４２を介して第２フラッシュ回路１３２を
制御し、フラッシュ光を発光させる（ステップＳ１
３）。領域Ｃの撮像が完了すると、演算制御部１５１
は、画像処理部１５３により所定の画像処理を行った
後、撮像した領域Ｃの画像データを記憶部１５２に記憶
する（ステップＳ１５）。
【００２５】次に、演算制御部１５１は、撮像光学系１
０１の光軸Ｌが領域Ｂの中心点ｂを向くように、撮像ユ
ニット１００の駆動機構１１１，１１２を駆動する（ス
テップＳ１７）。撮像光学系１０１の光軸Ｌが点ｂに移
動すると、演算制御部１５１は、第１電圧検出部１４１
を介して、第１フラッシュ回路１３１のコンデンサにフ
ラッシュ発光可能な電荷が充電されているか否かを判断
する（ステップＳ１９）。コンデンサに充電されると
（ステップＳ１９でＹＥＳ）、演算制御部１５１は撮像
素子１１０を制御して領域Ｂの撮像を開始すると共に、
第１電圧検出部１４１を介して第１フラッシュ回路１３
１を制御し、フラッシュ光を発光させる（ステップＳ２
１）。領域Ｂの撮像が完了すると、演算制御部１５１
は、画像処理部１５３により所定の画像処理を行った
後、撮像した領域Ｂの画像データを記憶部１５２に記憶
する（ステップＳ２３）。
０１の光軸Ｌが領域Ｂの中心点ｂを向くように、撮像ユ
ニット１００の駆動機構１１１，１１２を駆動する（ス
テップＳ１７）。撮像光学系１０１の光軸Ｌが点ｂに移
動すると、演算制御部１５１は、第１電圧検出部１４１
を介して、第１フラッシュ回路１３１のコンデンサにフ
ラッシュ発光可能な電荷が充電されているか否かを判断
する（ステップＳ１９）。コンデンサに充電されると
（ステップＳ１９でＹＥＳ）、演算制御部１５１は撮像
素子１１０を制御して領域Ｂの撮像を開始すると共に、
第１電圧検出部１４１を介して第１フラッシュ回路１３
１を制御し、フラッシュ光を発光させる（ステップＳ２
１）。領域Ｂの撮像が完了すると、演算制御部１５１
は、画像処理部１５３により所定の画像処理を行った
後、撮像した領域Ｂの画像データを記憶部１５２に記憶
する（ステップＳ２３）。
【００２６】次に、演算制御部１５１は、撮像光学系１
０１の光軸Ｌが領域Ｄの中心点ｄを向くように、撮像ユ
ニット１００の駆動機構１１１，１１２を駆動する（ス
テップＳ２５）。撮像光学系１０１の光軸Ｌが点ｃに移
動すると、演算制御部１５１は、第２電圧検出部１４２
を介して、第２フラッシュ回路１３２のコンデンサにフ
ラッシュ発光可能な電荷が充電されているか否かを判断
する（ステップＳ２７）。コンデンサに充電されると
（ステップＳ２７でＹＥＳ）、演算制御部１５１は撮像
素子１１０を制御して領域Ｄの撮像を開始すると共に、
第２電圧検出部１４２を介して第２フラッシュ回路１３
２を制御し、フラッシュ光を発光させる（ステップＳ２
９）。領域Ｄの撮像が完了すると、演算制御部１５１
は、画像処理部１５３により所定の画像処理を行った
後、撮像した領域Ｄの画像データを記憶部１５２に記憶
する（ステップＳ３１）。
０１の光軸Ｌが領域Ｄの中心点ｄを向くように、撮像ユ
ニット１００の駆動機構１１１，１１２を駆動する（ス
テップＳ２５）。撮像光学系１０１の光軸Ｌが点ｃに移
動すると、演算制御部１５１は、第２電圧検出部１４２
を介して、第２フラッシュ回路１３２のコンデンサにフ
ラッシュ発光可能な電荷が充電されているか否かを判断
する（ステップＳ２７）。コンデンサに充電されると
（ステップＳ２７でＹＥＳ）、演算制御部１５１は撮像
素子１１０を制御して領域Ｄの撮像を開始すると共に、
第２電圧検出部１４２を介して第２フラッシュ回路１３
２を制御し、フラッシュ光を発光させる（ステップＳ２
９）。領域Ｄの撮像が完了すると、演算制御部１５１
は、画像処理部１５３により所定の画像処理を行った
後、撮像した領域Ｄの画像データを記憶部１５２に記憶
する（ステップＳ３１）。
【００２７】各領域Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄの順に画像が撮像さ
れると、演算制御部１５１は、記憶部１５２から全画像
データを読み出し（ステップＳ３３）、各領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの画像データを貼り合わせ、原稿５の画像データ
を作成する（ステップＳ３５）。さらに、貼り合わせた
画像データをメモリーカード、フロッピーディスク、Ｃ
Ｄ−Ｒ等の外部記録媒体に出力し（ステップＳ３７）、
画像入力動作を終了する。
れると、演算制御部１５１は、記憶部１５２から全画像
データを読み出し（ステップＳ３３）、各領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの画像データを貼り合わせ、原稿５の画像データ
を作成する（ステップＳ３５）。さらに、貼り合わせた
画像データをメモリーカード、フロッピーディスク、Ｃ
Ｄ−Ｒ等の外部記録媒体に出力し（ステップＳ３７）、
画像入力動作を終了する。
【００２８】このように、第１照明装置１２１と第２照
明装置１２２を交互に発光させるように撮像領域の順番
を決定しているので、一方の照明装置（前回非発光の照
明装置）を発光して所定の領域の画像を撮像している間
に、他方の照明装置（今回非発光の照明装置）用のコン
デンサの充電を行うことができ、コンデンサの充電に伴
う待ち時間を短縮することができる。その結果、全画像
入力動作に要する時間を短縮することができる。
明装置１２２を交互に発光させるように撮像領域の順番
を決定しているので、一方の照明装置（前回非発光の照
明装置）を発光して所定の領域の画像を撮像している間
に、他方の照明装置（今回非発光の照明装置）用のコン
デンサの充電を行うことができ、コンデンサの充電に伴
う待ち時間を短縮することができる。その結果、全画像
入力動作に要する時間を短縮することができる。
【００２９】なお、上記実施形態では、原稿５を４つの
部分Ａ〜Ｄに分割して撮像するように構成したが、２つ
の部分や６つの部分等、分割数は特に限定されない。ま
た、原稿５のサイズが小さい場合、原稿５を複数の部分
に分割して撮像する必要はなく、テーブル３の中心から
ずれた位置に原稿５を載置し、撮像光学系１０１の光軸
Ｌを意図的に傾けて撮像することにより、「白とび」現
象を発生させることなく、高画質の画像を入力すること
ができる。
部分Ａ〜Ｄに分割して撮像するように構成したが、２つ
の部分や６つの部分等、分割数は特に限定されない。ま
た、原稿５のサイズが小さい場合、原稿５を複数の部分
に分割して撮像する必要はなく、テーブル３の中心から
ずれた位置に原稿５を載置し、撮像光学系１０１の光軸
Ｌを意図的に傾けて撮像することにより、「白とび」現
象を発生させることなく、高画質の画像を入力すること
ができる。
【００３０】また、２つの照明装置１２１，１２２を図
１中Ｘ−Ｘ方向又はＹ−Ｙ方向のいずれかに配列するよ
うに構成したが、照明装置の数は２つに限定されず、４
つ又はそれ以上であっても良い。また、配列方向もＸ−
Ｘ方向又はＹ−Ｙ方向のいずれかに複数列配列しても良
い。
１中Ｘ−Ｘ方向又はＹ−Ｙ方向のいずれかに配列するよ
うに構成したが、照明装置の数は２つに限定されず、４
つ又はそれ以上であっても良い。また、配列方向もＸ−
Ｘ方向又はＹ−Ｙ方向のいずれかに複数列配列しても良
い。
【００３１】さらに、上記実施形態では、撮像光学系１
０１及び撮像素子１１０を筐体１０２に収納し、筐体１
０２を互いに直交する２軸１０３，１０４の回りに旋回
させることにより撮像光学系１０１の光軸Ｌを移動させ
るように構成したが、これに限定されるものではない。
例えば、撮像素子１１０及び撮像光学系１０１の一部
（例えば後群）を固定し、撮像光学系１０１の他の部分
（例えば前群）を移動させるように構成しても良い。あ
るいは、撮像光学系１０１を固定し、撮像素子１１０を
光軸Ｌに対して平行移動させるように構成しても良い。
さらに、撮像光学系の前方にミラーを設け、このミラー
を移動させるように構成しても良い。
０１及び撮像素子１１０を筐体１０２に収納し、筐体１
０２を互いに直交する２軸１０３，１０４の回りに旋回
させることにより撮像光学系１０１の光軸Ｌを移動させ
るように構成したが、これに限定されるものではない。
例えば、撮像素子１１０及び撮像光学系１０１の一部
（例えば後群）を固定し、撮像光学系１０１の他の部分
（例えば前群）を移動させるように構成しても良い。あ
るいは、撮像光学系１０１を固定し、撮像素子１１０を
光軸Ｌに対して平行移動させるように構成しても良い。
さらに、撮像光学系の前方にミラーを設け、このミラー
を移動させるように構成しても良い。
【００３２】さらに、上記実施形態では、照明装置とし
てフラッシュ装置を用いたが、これに限定されるもので
はなく、高輝度でかつ小型のハロゲンランプやキセノン
ランプ等を用いてもよい。
てフラッシュ装置を用いたが、これに限定されるもので
はなく、高輝度でかつ小型のハロゲンランプやキセノン
ランプ等を用いてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像入力
装置は、被写体像による光エネルギーを電気信号に変換
する撮像素子と、被写体像を前記撮像素子の受光面上に
結像させる撮像光学系と、被写体に対して前記撮像光学
系を相対的に移動させる移動機構と、被写体を照明する
ための複数の照明装置と、前記移動機構による撮像光学
系の移動方向に応じて、前記複数の照明装置のうち前記
被写体からの正反射光が直接前記撮像光学系に入射する
照明装置を除く少なくとも１つの照明装置を発光させる
発光制御装置とを具備する。
装置は、被写体像による光エネルギーを電気信号に変換
する撮像素子と、被写体像を前記撮像素子の受光面上に
結像させる撮像光学系と、被写体に対して前記撮像光学
系を相対的に移動させる移動機構と、被写体を照明する
ための複数の照明装置と、前記移動機構による撮像光学
系の移動方向に応じて、前記複数の照明装置のうち前記
被写体からの正反射光が直接前記撮像光学系に入射する
照明装置を除く少なくとも１つの照明装置を発光させる
発光制御装置とを具備する。
【００３４】ずなわち、原稿等の平面的な被写体を複数
の部分に分割して撮像する際、至近距離からフラッシュ
光を発光させても、被写体表面からの正反射光は撮像光
学系には入射しない。その結果、いわゆる「白とび」現
象は発生せず、高画質の画像を入力することができる。
の部分に分割して撮像する際、至近距離からフラッシュ
光を発光させても、被写体表面からの正反射光は撮像光
学系には入射しない。その結果、いわゆる「白とび」現
象は発生せず、高画質の画像を入力することができる。
【００３５】また、前記被写体を、前記撮像素子に対し
て所定の位置関係を有するテーブル上に保持することに
より、被写体と撮像装置との位置関係があらかじめ設定
されるため、撮像動作を自動的に行うことが可能とな
る。
て所定の位置関係を有するテーブル上に保持することに
より、被写体と撮像装置との位置関係があらかじめ設定
されるため、撮像動作を自動的に行うことが可能とな
る。
【００３６】また、被写体を複数の部分に分割して各部
分を撮像し、得られた各部分の画像データを貼り合わせ
て被写体全体の画像を得ることにより、被写体のサイズ
が大きい場合であっても、高解像度の画像データを得る
ことができる。あるいは、被写体のサイズが小さい場合
であっても、撮像素子の見かけの解像度を高くすること
ができる。
分を撮像し、得られた各部分の画像データを貼り合わせ
て被写体全体の画像を得ることにより、被写体のサイズ
が大きい場合であっても、高解像度の画像データを得る
ことができる。あるいは、被写体のサイズが小さい場合
であっても、撮像素子の見かけの解像度を高くすること
ができる。
【００３７】さらに、前記撮像素子及び前記撮像光学系
を、互いに直交する２軸の周りに旋回可能な撮像ユニッ
トに保持することにより、上記被写体を複数の部分に分
割して撮像する際の撮像光学系を移動させるための機構
を簡単かつ小型にすることができ、撮像装置全体を小型
化することも可能となる。
を、互いに直交する２軸の周りに旋回可能な撮像ユニッ
トに保持することにより、上記被写体を複数の部分に分
割して撮像する際の撮像光学系を移動させるための機構
を簡単かつ小型にすることができ、撮像装置全体を小型
化することも可能となる。
【００３８】さらに、前記複数の照明装置を、前記撮像
ユニットを中心として対称に配置することにより、上記
被写体を複数の部分に分割して撮像する際の撮像光学系
の移動及び位置制御が容易になる。
ユニットを中心として対称に配置することにより、上記
被写体を複数の部分に分割して撮像する際の撮像光学系
の移動及び位置制御が容易になる。
【００３９】さらに、前記照明装置をフラッシュ装置と
することにより、小型でかつ高輝度の照明を得ることが
できる。
することにより、小型でかつ高輝度の照明を得ることが
できる。
【００４０】さらに、前記照明装置のうち、前回非発光
の照明装置と今回非発光の照明装置とを交互に発光させ
るように撮像光学系の移動方向を制御することにより、
フラッシュ発光用コンデンサの充電のための待ち時間を
短くすることができ、上記被写体を複数の部分に分割し
て撮像する際の画像入力全体に時間を短縮することが可
能となる。
の照明装置と今回非発光の照明装置とを交互に発光させ
るように撮像光学系の移動方向を制御することにより、
フラッシュ発光用コンデンサの充電のための待ち時間を
短くすることができ、上記被写体を複数の部分に分割し
て撮像する際の画像入力全体に時間を短縮することが可
能となる。
【図１】 本発明の画像入力装置の一実施形態の外観構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】 上記実施形態における撮像装置の詳細な構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 上記実施形態における撮像光学系の移動方向
と照明装置の発光の関係を示す図である。
と照明装置の発光の関係を示す図である。
【図４】 上記実施形態における本実施形態の制御系の
ブロック構成を示す図である。
ブロック構成を示す図である。
【図５】 上記実施形態における画像入力動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１：撮像装置 ２：アーム ３：テーブル ４：制御装置 ５：原稿 １００：撮像ユニット １０１：撮像光学系 １０２：筐体 １０３：回転軸 １０４：回転軸 １０５：フレーム １０６：フレーム １２１：第１照明装置 １２２：第２照明装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２０Ｆ Ｆターム(参考） 2H053 AC00 CA06 CA21 DA03 DA06 5B047 AA02 BB04 BC05 BC15 CA14 CA17 CA19 CB04 CB09 5C072 AA01 BA17 CA02 CA09 CA12 DA02 DA21 EA05 EA08 LA12 LA14 RA06 5C076 AA36 BA01 BB40 CA10
Claims (7)
- 【請求項１】 被写体像による光エネルギーを電気信号
に変換する撮像素子と、被写体像を前記撮像素子の受光
面上に結像させる撮像光学系と、被写体に対して前記撮
像光学系を相対的に移動させる移動機構と、被写体を照
明するための複数の照明装置と、前記移動機構による撮
像光学系の移動方向に応じて、前記複数の照明装置のう
ち前記被写体からの正反射光が直接前記撮像光学系に入
射する照明装置を除く少なくとも１つの照明装置を発光
させる発光制御装置とを具備する画像入力装置。 - 【請求項２】 前記被写体は、前記撮像素子に対して所
定の位置関係を有するテーブル上に保持されていること
を特徴とする請求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項３】 被写体を複数の部分に分割して各部分を
撮像し、得られた各部分の画像データを貼り合わせて被
写体全体の画像を得ることを特徴とする請求項１又は２
記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 前記撮像素子及び前記撮像光学系は、互
いに直交する２軸の周りに旋回可能な撮像ユニットに保
持されていることを特徴とする請求項１から３のいずれ
かに記載の画像入力装置。 - 【請求項５】 前記複数の照明装置は、前記撮像ユニッ
トを中心として対称に配置されていることを特徴とする
請求項４記載の画像入力装置。 - 【請求項６】 前記照明装置はフラッシュ装置であるこ
とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像
入力装置。 - 【請求項７】 前記照明装置のうち、前回非発光の照明
装置と今回非発光の照明装置とを交互に発光させるよう
に撮像光学系の移動方向を制御することを特徴とする請
求項６記載の画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26735099A JP2001094728A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26735099A JP2001094728A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001094728A true JP2001094728A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17443602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26735099A Withdrawn JP2001094728A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001094728A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020098323A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 株式会社クボタ | 浮遊物撮影装置 |
| US10754164B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-08-25 | Seiko Epson Corporation | Image reading apparatus and reading module |
| WO2023234035A1 (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-07 | 富士フイルム株式会社 | 制御装置、エネルギー測定装置、制御方法、エネルギー測定方法、制御プログラム、及びエネルギー測定プログラム |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26735099A patent/JP2001094728A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10754164B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-08-25 | Seiko Epson Corporation | Image reading apparatus and reading module |
| JP2020098323A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 株式会社クボタ | 浮遊物撮影装置 |
| JP7360852B2 (ja) | 2018-12-17 | 2023-10-13 | 株式会社クボタ | 浮遊物撮影装置 |
| WO2023234035A1 (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-07 | 富士フイルム株式会社 | 制御装置、エネルギー測定装置、制御方法、エネルギー測定方法、制御プログラム、及びエネルギー測定プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050613 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |