JP2001091280A - 車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地の利用状況を考慮した効率的な経路誘
導を行う車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーシ
ョンシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体の提供。 【解決手段】 車載機１は、ユーザが所望する第１目的
地を情報センター２に登録し(S2-S5)、その第１目的地
が利用不可能となった旨を受信したときには、当該ユー
ザが予め入力した許容条件を満足する候補地を検索し、
その検索結果のうち当該ユーザが所望する候補地を第２
目的地として情報センター２に登録する(S9,S10)。その
後、当該第１目的地が再び利用可能となった旨を受信し
たとき、車載機１は、このまま第２目的地への経路誘導
を継続するか、或いは当該第１目的地に対する経路誘導
を再開するかをユーザに判断させる(S20,S21)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーシ
ョン装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビ
ゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車に搭載された経路誘導
用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインタ
ーネットに接続し、そのインターネット上の所定のサー
バから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、
例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−
０８９９７６号等に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のインター
ネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車
による移動中においても各種情報を入手することがで
き、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性が
ある。

【０００４】しかしながら、インターネット通信により
入手可能な情報は最新の情報であるとは限らないため、
例えば、時々刻々と利用状況が変化する施設情報等の場
合には、入手した施設情報を基にその施設に実際に到着
した時点では当該施設を利用できない場合も予想され、
入手できる情報にリアルタイム性に欠けるという問題が
ある。

【０００５】そこで本発明は、目的地の利用状況を考慮
した効率的な経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置
及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーショ
ン方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の
構成を特徴とする。

【０００７】即ち、外部装置との双方向通信を行う通信
手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、設定
された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望
の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、
その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所
定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該
第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前
記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制
御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】また、例えば前記制御手段は、前記第１目
的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したと
きに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地
と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地と
して選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から
前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的
地として前記経路誘導手段に設定すると良い。

【０００９】また、例えば前記経路誘導手段は、前記第
１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴ
リに含まれる第２目的地への経路誘導を行うための許容
条件を入力可能であり、前記制御手段は、前記第１目的
地が利用不可能であることを表わす情報を受信したとき
に、前記許容条件を満足する候補地を前記第２目的地と
して選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から
前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的
地として前記経路誘導手段に設定すると良い。

【００１０】好ましくは、上記の各構成において、前記
制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定
した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わ
す情報を前記通信手段により受信したときに、前記第１
目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記
第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経
路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から
前記第１目的地に変更すると良い。

【００１１】上記の目的を達成するため、本発明に係る
通信ナビゲーション方法は、以下の構成を特徴とする。

【００１２】即ち、双方向通信可能な外部装置と車両用
ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーシ
ョン装置において設定された目的地への経路誘導を行う
通信ナビゲーション方法であって、前記外部装置におい
て、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地
として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況
を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報
を記憶する記憶工程と、前記車両用ナビゲーション装置
において、所望の第１目的地が設定されたときに、その
第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信する第
１目的地設定工程と、前記外部装置において、前記第１
目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置か
ら受信したときに、前記データベースを検索することに
よって前記第１目的地の利用状況を監視すると共に、そ
の監視により、前記第１目的地が利用不可能になったこ
とを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車
両用ナビゲーション装置に送信する監視工程と、前記車
両用ナビゲーション装置において、前記外部装置から前
記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受
信したときに、その旨を報知する報知工程とを有するこ
とを特徴とする。

【００１３】また、例えば前記報知工程は、前記外部装
置より前記第１目的地が利用不可能であることを表わす
情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且
つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、
前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それ
ら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補
地を、新たな目的地として前記車両用ナビゲーション装
置に設定する目的地変更工程を含むと良い。

【００１４】更に好ましくは、前記監視工程において、
前記第１目的地が利用可能になったことを検出したとき
には、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーショ
ン装置に送信すると共に、前記報知工程は、前記車両用
ナビゲーション装置に前記第２目的地を設定した後で、
前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前
記外部装置より受信したときに、前記第１目的地への経
路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地へ
の経路誘導が選択されたときには、設定されている目的
地を、前記第２目的地から前記第１目的地に復帰させる
目的地復帰工程を含むと良い。

【００１５】更に上記の目的を達成する通信ナビゲーシ
ョンシステムは、上記の通信ナビゲーション方法を実行
する車両用ナビゲーション装置及び外部装置より構成さ
れることを特徴とする。

【００１６】尚、上述した車両用ナビゲーション装置、
通信ナビゲーション方法、並びに通信ナビゲーションシ
ステムにおいて、前記外部装置と前記車両用ナビゲーシ
ョン装置との双方向通信は、経済性を考慮してパケット
通信網を経由して行うと良い。

【００１７】また、上記の車両用ナビゲーション装置の
制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ
読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。

【００１８】

【発明の効果】上記の本発明によれば、目的地の利用状
況を考慮した効率的な経路誘導を行う車両用ナビゲーシ
ョン装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビ
ゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体の提供が実現する。

【００１９】即ち、請求項１、請求項８、並びに請求項
１３の発明によれば、ユーザが前記第１目的地に向かっ
て移動している最中であっても、その第１目的地が利用
不可能となったことを知ることができ、効率的な経路誘
導を行うことができる。

【００２０】また、請求項２乃至請求項４、請求項９及
び請求項１０、請求項１４及び請求項１５の発明によれ
ば、経路誘導が行われる目的地を、その目的地が利用可
能であるか否かに応じて適宜変更することができ、更に
効率的な経路誘導を行うことができる。

【００２１】また、請求項５によれば、前記第２目的地
への移動中に、ユーザが利用を最も望んでいる前記第１
目的地の利用が可能となった場合であっても、例えばそ
の時点における現在地から遠く離れている場合には、前
記経路誘導手段に設定されている目的地が前記第１目的
地に変更されることを防止することができ、更に効率的
な経路誘導を行うことができる。

【００２２】また、請求項７、請求項１２、並びに請求
項１６の発明によれば、従量制の課金が行われるパケッ
ト通信網を経由して通信を行うことにより、経済的な通
信ナビゲーションを行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ナビゲ
ーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した
実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は、本実施形態におけるナビゲーショ
ン装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図で
ある。

【００２５】同図において、１は、自動車に搭載された
車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な
情報センターである。ここで、情報センター２は、基本
構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（よ
り具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般
的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを
備える。

【００２６】３は、パケット通信網と、携帯電話通信網
の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回
線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地
局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯
電話１３）との無線信号の送受信を行う。

【００２７】５は、上記のパケット通信網とインターネ
ットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・
Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインター
ネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インター
ネットサービスプロバイダ）である。

【００２８】次に、車載機１のハードウエア構成及びソ
フトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明
する。

【００２９】図２は、本実施形態における車載機のハー
ドウエア構成を示すブロック図であり、車載機１は、大
別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニット１
２、そして携帯電話１３からなる。

【００３０】携帯電話１３は、図１に示した基地局３を
介して、パケット通信網（本実施形態では、一例として
ｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相
互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１
３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信
したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、
ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有し
ている時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされ
る。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構
成としても良い。

【００３１】通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１
３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）
ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の
通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパ
ケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制
御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理
プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲ
ＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１
１３を備える。

【００３２】ナビゲーションユニット１２において、１
２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述
する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵであ
る。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パ
ラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、
一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４
は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０へ
の画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計であ
る。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイ
ロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録され
た記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み
出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き
込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば
情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶され
ていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディス
ク等の記憶装置であっても良い）である。

【００３３】そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２
９は、ＧＰＳ（Grobal PositioningSystem）受信機１５
により受信したＧＰＳ信号、イグニッションキースイッ
チ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーション
ユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状
態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデー
タ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１
２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントロー
ラである。

【００３４】また、ナビゲーションユニット１２は、Ａ
Ｍ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波
を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けら
れたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ
（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或い
はカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音
声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロ
ックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。

【００３５】尚、上記のナビゲーションユニット１２の
構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能
を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するとき
には、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機
能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶
させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤ
ＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入
手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８
等に記憶すれば良い。

【００３６】図３は、本実施形態における車載機のソフ
トウエア構成を示すブロック図であり、上述した図２の
ハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラムの
概略構成を示す。

【００３７】同図において、通信ユニット１１は、パケ
ット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、
ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びに
それら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能
を実現するソフトウエアを備える。

【００３８】また、ナビゲーションユニット１２は、大
別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディ
オ機能のソフトウエアからなる。

【００３９】通信ナビゲーション機能は、マルチタスク
ＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところ
の、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器
間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーシ
ョン機能を実現するナビゲーションアプリケーション、
ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層とし
てのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / In
ternet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer P
rotocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコル
を実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコ
ルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ
機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフト
ウエアを有する。

【００４０】そして、オーディオ機能は、オーディオＣ
ＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケ
ーションにより実現されるが、一般的な機能であるため
本実施形態における詳細な説明は省略する。

【００４１】本実施形態において、当該インターネット
ブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケッ
ト（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した
情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む
地点情報の送受信が可能である。

【００４２】即ち、ナビゲーションユニット１２にて実
行されるインターネットブラウザは、通信機能を有する
ナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ
協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠して
おり、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情
報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手
した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯ
Ｉ：Point of Interest）との相互変換が可能である。
一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択さ
れているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡ
Ｇにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。

【００４３】これにより、ナビゲーションユニット１２
は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をデ
ィスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上に
おいて、情報センター２から入手した地点情報に相当す
る位置を容易にプロットすることができる。

【００４４】［通信ナビゲーション機能］以下、車載機
１と情報センター２との間で実現される通信ナビゲーシ
ョン機能について説明する。本実施形態に係る通信ナビ
ゲーション機能は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パ
ケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便
性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する
方が良い。

【００４５】はじめに、本実施形態において車載機１と
情報センター２との間で送受信される信号について説明
すると共に、それら送受信信号によって実現される機能
について概説する。

【００４６】図４は、本実施形態における車載機１及び
情報センター２間の送受信信号を示す図であり、同図に
示す各信号は、以下に説明する機能を有する。

【００４７】尚、以下に説明する各信号は、車載機１と
基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機
能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２
を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Unif
orm Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩ
Ｄまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘ
ッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有す
る。また、これら各信号の情報センター２と基地局３と
の間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用さ
れるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略す
る。

【００４８】（１）目的地設定信号：車載機１から情報
センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザ
がこれから訪れようとする所望の目的地（第１目的地）
を情報センター２に登録させるときに送信される。この
目的地設定信号は、当該所望の目的地（第１目的地）を
特定するＩＤと、そのＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内
に第１目的地として記憶させる旨の情報とを表わす所定
のフィールド構成を含む。

【００４９】（２）キャンセル信号：車載機１から情報
センター２に送信される信号であり、情報センター２に
登録されている目的地（第１目的地及び／または第２目
的地）に関するデータをクリアさせるときに送信され
る。このキャンセル信号は、当該第１目的地及び／また
は第２目的地を特定するＩＤと、そのＩＤを情報センタ
ー２のＤ／Ｂ内から削除する旨の情報とを表わす所定の
フィールド構成を含む。

【００５０】（３）利用不可能信号：情報センター２か
ら車載機１に送信される信号であり、目的地設定信号に
よって登録された目的地（第１目的地）が、利用できな
い状況になったときに送信される。この利用不可能信号
は、当該第１目的地を特定するＩＤと、その第１目的地
が利用不可能である旨の情報とを表わす所定のフィール
ド構成を含む。

【００５１】（４）目的地変更信号：車載機１から情報
センター２に送信される信号であり、目的地設定信号に
より情報センター２に登録された目的地（第１目的地）
とは異なる他の目的地（第２目的地）を情報センター２
に登録させるときに送信される。この目的地変更信号
は、少なくとも当該第２目的地を特定するＩＤと、その
第２目的地に行き先を変更すると共に当該ＩＤを情報セ
ンター２のＤ／Ｂ内に第２目的地として記憶させる旨の
情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。

【００５２】（５）利用可能信号：情報センター２から
車載機１に送信される信号であり、目的地設定信号によ
って登録された目的地（第１目的地）が、利用できる状
況になったときに送信される。この利用可能信号は、当
該第１目的地を特定するＩＤと、その第１目的地が利用
可能である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を
含む。

【００５３】（６）目的地復帰信号：車載機１から情報
センター２に送信される信号であり、情報センター２に
第２目的地が登録されている状態において車載機１が利
用可能信号を受信したときに、車載機１のユーザが再び
第１目的地に向かって進行しようと決定した場合に送信
される。この目的地復帰信号は、少なくとも当該第１目
的地に向かって進行する旨の情報を表わす所定のフィー
ルド構成を含む。

【００５４】ここで、上述した各信号により実現される
機能を概説すれば、車載機１のユーザは、所望の目的地
（本実施形態では駐車場を例に説明する）を訪れようと
するに際して、目的地設定信号により、その目的地（第
１目的地）を特定するデータを情報センター２に登録す
る。情報センター２は、インターネット等の通信によっ
て複数の施設（本実施形態では複数の駐車場）の利用状
況（営業中、営業休止、或いは満車等）をリアルタイム
に収集しており、その収集した利用状況のデータを、受
信した目的地設定信号に含まれる第１目的地を特定する
データをキーにして検索し、その検索した結果、当該第
１目的地が利用不可能である、或いは利用不可能となっ
たときには、当該車載機１に利用不可能信号を報知す
る。

【００５５】利用不可能信号を受信した車載機１では、
他の目的地（第２目的地）を選択可能であり、目的地を
第２目的地に変更するときには、目的地変更信号によ
り、その目的地（第２目的地）を特定するデータを情報
センター２に登録する。このとき、情報センター２は、
既に登録されている第１目的地に関するデータをクリア
するのではなく、第２目的地が登録された後も第１目的
地の利用状況を確認しており、車載機１のユーザが第２
目的地への移動中に第１目的地が利用可能となったとき
には、当該車載機１に利用可能信号を報知する。

【００５６】利用可能信号を受信した車載機１では、元
の目的地（第１目的地）を選択可能であり、目的地を第
２目的地から第１目的地に戻すときには、目的地復帰信
号により、その目的地（第１目的地）を特定するデータ
を情報センター２に登録する。

【００５７】次に、上述した各信号の送受信を実現する
通信ナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１
２１が実行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図
示）が実行する処理とに分けて説明する。

【００５８】＜車載機１＞図５は、本実施形態に係る車
載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示
すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ
１８がオンにされることにより開始される。

【００５９】同図において、ステップＳ１：図６に示す
現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレ
イ１３０に現在地等を表示する。

【００６０】図６は、車載機１における通信ナビゲーシ
ョン処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチ
ャートであり、図５のステップＳ１の詳細を示す。

【００６１】同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ
受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を
利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の
現在位置及び進行方向等を検出する。

【００６２】ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の
表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップ
Ｓ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶ
Ｄドライブ１２７から読み込む。

【００６３】ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ス
テップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載
機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種
操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイ
ッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとす
る）を、例えば図１１に示す如く表示する（ステップＳ
１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設
定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定さ
れているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ
１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読
み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例え
ば図１２に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。

【００６４】ここで、図５に示すフローチャートの説明
に戻る。ステップＳ２：図１１または図１２の如く表示
されているディスプレイ１３０において、「目的地設
定」スイッチが操作されたかを判断し、この判断でＹＥ
Ｓ（操作あり）のときにはステップＳ３に進み、ＮＯ
（操作無し）のときにはステップＳ８に進む。

【００６５】図７は、車載機１における通信ナビゲーシ
ョン処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチ
ャートであり、図５のステップＳ３の詳細を示す。

【００６６】同図において、ステップＳ１３１〜ステッ
プＳ１３３：ディスプレイ１３０に、図１２に示すメニ
ュー画面を表示し（ステップＳ１３１）、その表示画面
において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項
目が選択されたかを判断する（ステップＳ１３２）と共
に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判
断する（ステップＳ１３３）。このとき、何れの項目も
選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択さ
れた場合には、目的地設定ルーチンを終了する。

【００６７】ステップＳ１３４，ステップＳ１３５：ス
テップＳ１３３にて［１］の「目的地入力」が選択され
た場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報
を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた
地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユ
ーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステ
ップＳ１３４）、その設定された目的地を第１目的地と
して、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記
憶する（ステップＳ１３５）。

【００６８】ステップＳ１３６〜ステップＳ１３９：Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、ステ
ップＳ１３５にて記憶した目的地のカテゴリが、駐車場
であるかを判断し（ステップＳ１３６）、この判断で駐
車場であるときにはディスプレイ１３０に、図１３に示
す変更許容条件入力画面を表示し（ステップＳ１３
７）、その表示画面において、第１目的地として現在Ｒ
ＡＭ１２３に格納されている目的地を他の場所に変更せ
ざるを得ない場合にユーザが許容できる条件が所定時間
内（例えば１０秒程度）に入力されたかを判断する（ス
テップＳ１３８）と共に、条件が入力されたときにはそ
の入力条件を当該１目的地と関連付けしてＲＡＭ１２３
に格納する（ステップＳ１３９）。また、これらステッ
プにおいて、ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地
が駐車場でない場合、或いは、所定時間内に変更許容条
件が入力されなかったときには、目的地設定ルーチンを
終了する。

【００６９】ここで、図１３に示す変更許容条件入力画
面において入力可能な条件について説明する。当該画面
において、「位置」の表示項目には、「目的地」と「任
意位置」とがある。「目的地」が選択されたときには、
他の画面にてある特定の目的地（駐車場）を入力可能で
ある。「任意位置」が選択されたときには、他の画面に
てある特定の地点を指定可能であると共に、「範囲」の
表示項目にて当該特定地点を中心とする距離により範囲
を入力可能である。更に、他の目的地に変更される場合
の利用料金による許容条件も入力可能である。ユーザが
これらの許容条件を入力した後、「決定」を操作するこ
とにより、それら入力された許容条件は、ＲＡＭ１２３
に格納される。また、「変更禁止」が選択された場合に
は、以降の処理において、現在ＲＡＭ１２３に格納され
ている第１目的地以外には経路誘導を行わない。

【００７０】ステップＳ１４０，ステップＳ１４１：ス
テップＳ１３３にて［２］の「経路再設定」が選択され
た場合には、ユーザにより新たに設定された目的地につ
いて、ステップＳ１３４と同様に経路誘導路を算出し
（ステップＳ１４０）、その設定された目的地を新たな
第１目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡ
Ｍ１２３に記憶する（ステップＳ１４１）。

【００７１】ステップＳ１４２：ステップＳ１３３にて
［３］の「目的地クリア」が選択された場合には、現在
ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地、並びに、そ
の第１目的地と関連付けして格納されているところの、
当該第１目的地までの経路誘導路情報及び変更許容条件
をクリア（リセット）する。

【００７２】ステップＳ１４３：ステップＳ１３３にて
［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在Ｒ
ＡＭ１２３に格納されている第１目的地までの経路誘導
路情報をクリアする。

【００７３】ここで、図５に示すフローチャートの説明
に戻る。ステップＳ４〜ステップＳ７：現在ＲＡＭ１２
３に格納されている第１目的地のカテゴリが駐車場であ
るかを、ステップＳステップＳ１３６と同様に判断する
（ステップＳ４）。この判断でＹＥＳ（第１目的地が駐
車場）のときには、その第１目的地を特定するＩＤを含
む上述した目的地設定信号を、情報センター２に送信す
る（ステップＳ５）と共に内部フラグＦＬを、第１目的
地を情報センター２に登録した旨を表わす”１”にセッ
トする（ステップＳ６）。一方、この判断でＮＯ（第１
目的地は駐車場ではない）のときには、内部フラグＦＬ
を、情報センター２には目的地について何も登録してい
ない旨を表わす”０”にセットする（ステップＳ７）。

【００７４】ステップＳ８，ステップＳ９：ステップＳ
２において「目的地設定」スイッチの操作が検出されな
いときには、本ステップにおいて、内部フラグＦＬが”
１”または”２”にセットされているかを判断し（ステ
ップＳ８）、この判断でＹＥＳ（ＦＬが１または２）の
ときには、情報センター２から上述した利用不可能信号
を受信したかを判断し（ステップＳ９）、ＮＯのときに
はリターンする。そして、ステップＳ９の判断におい
て、ＹＥＳ（利用不可能信号を受信した）のときにはス
テップＳ１０の目的地変更ルーチンに進み、ＮＯ（利用
不可能信号を受信していない）のときにはステップＳ１
１に進む。

【００７５】図８は、車載機１における通信ナビゲーシ
ョン処理に含まれる目的地変更ルーチンを示すフローチ
ャートであり、図５のステップＳ１０の詳細を示す。

【００７６】同図において、ステップＳ１５１：ステッ
プＳ９の判断において利用不可能信号を受信したことを
検出したので、現在設定されている第１目的地が利用で
きなくなった旨を表わすガイダンスを、例えば図１６に
示す如くディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１
５１）。

【００７７】ステップＳ１５２，ステップＳ１５３：現
在設定されている第１目的地についてＲＡＭ１２３に記
憶されている変更許容条件を読み出し（ステップＳ１５
２）、その読み出した変更許容条件が、図１３の表示画
面に含まれる「変更禁止」の表示項目が選択されたこと
を表わすかを判断し（ステップＳ１５３）、この判断で
ＮＯ（変更禁止ではない）のときにはステップＳ１５４
に進み、ＹＥＳ（変更禁止）のときには、目的地変更ル
ーチンを終了する。

【００７８】ステップＳ１５４：図６のステップＳ１０
１にて算出した車載機１（自車両）の現在位置及び進行
方向をＲＡＭ１２３から読み出す。

【００７９】ステップＳ１５５：ＤＶＤドライブ１２７
に装填されているＤＶＤ−ＲＯＭの中から、第１目的地
としてＲＡＭ１２３に記憶されている目的地（駐車場）
と同種類（カテゴリ）の候補地（駐車場）を検索する。

【００８０】ステップＳ１５６：ステップＳ１５５の検
索により選択された候補地の中に、ステップＳ１５２に
て読み出した変更許容条件を満足する候補地の駐車場が
存在するかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該条件を満
たす候補地あり）のときにはステップＳ１５７に進み、
ＮＯ（当該条件を満たす候補地無し）のときには目的地
変更ルーチンを終了する。

【００８１】ステップＳ１５７，ステップＳ１５８：当
該変更許容条件を満足する候補地までの現在位置からの
経路誘導方向と経路誘導路とを算出し（ステップＳ１５
７）、その候補地への経路誘導方向と現在の進行方向と
の一致／不一致を判定する（ステップＳ１５８）。この
進行方向が一致するか否かの判断は、当該候補地への経
路誘導方向と現在の進行方向とがなす角が、当該現在の
自車両の進行方向を基準として左右に所定角度以内であ
れば一致すると判断すれば良い。

【００８２】ステップＳ１５９：ＲＡＭ１２３に記憶さ
れている第１目的地までの経路誘導路距離に対する当該
候補地への経路誘導距離の比率Ｒを算出する。

【００８３】ステップＳ１６０：当該変更許容条件を満
足する候補地の名称、ステップＳ１５８における進行方
向の判定結果、ステップＳ１５９にて算出した比率Ｒ、
並びに、候補地の利用料金等を、図１７に示す表示画面
の如くディスプレイ１３０に表示する。

【００８４】ステップＳ１６１：図１７に示す表示画面
において、当該変更許容条件を満足する候補地の中から
何れかの候補地が所定時間内（例えば１０秒程度）に選
択されたかを判断し（ステップＳ１６１）、この判断で
ＹＥＳ（何れかの候補地が選択された）のときにはステ
ップＳ１６２に進み、ＮＯ（何れの候補地も選択されな
かった）のときには、現在までＲＡＭ１２３に記憶され
ている第１目的地を変更しないままで目的地変更ルーチ
ンを終了する。

【００８５】ステップＳ１６２〜ステップＳ１６４：当
該第１目的地とそれに関連する情報（当該第１目的地へ
の経路誘導路等）を記憶したまま、更に、ステップＳ１
６１にて選択された候補地を、変更目的地（第２目的
地）としてＲＡＭ１２３に記憶すると共に、その変更目
的地に対応する経路誘導路をステップＳ１４０と同様の
手順で算出し、その算出した経路誘導路をＲＡＭ１２３
に記憶し（ステップＳ１６２：これにより、次の制御周
期にて現在地表示ルーチン（図６）が実行されると、当
該変更目的地への経路誘導路がディスプレイ１３０に表
示される）、その第２目的地を特定するＩＤを含むとこ
ろの、上述した目的地変更信号を、情報センター２に送
信し（ステップＳ１６３）、内部フラグＦＬを、当該第
２目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”２”
にセットする（ステップＳ１６４）。

【００８６】ここで、図５に示すフローチャートの説明
に戻る。ステップＳ１１，ステップＳ１２：車載機１
（自車両）が、第１目的地または第２目的地に到着した
かを判断し、ＹＥＳ（第１目的地または第２目的地に到
着した）のときにはステップＳ１３に進み、ＮＯ（第１
目的地または第２目的地にまだ到着していない）のとき
には、操作スイッチ群１９に含まれる報知キャンセルス
イッチが操作されたかを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判断でＹＥＳのとき（報知キャンセル
スイッチが操作されたとき）にはステップＳ１３に進
み、ＮＯのとき（報知キャンセルスイッチが操作されな
いとき）にはステップＳ１５に進む。

【００８７】ステップＳ１３，ステップＳ１４：報知キ
ャンセルスイッチが操作されたので、情報センター２に
上述したキャンセル信号を送信し（ステップＳ１３）、
内部フラグＦＬを、情報センター２には目的地について
何も登録していない旨を表わす”０”にセットする（ス
テップＳ１４）。

【００８８】ステップＳ１５：イグニッションキースイ
ッチ１８の状態を検出することにより、イグニッション
がオフ状態かを判断し、この判断でＹＥＳ（イグニッシ
ョンオフ）のときにはステップＳ１６に進み、ＮＯ（イ
グニッションオン）のときにはステップＳ１９に進む。

【００８９】ステップＳ１６：イグニッションがオフ状
態になってから所定時間（例えば１０分程度）が経過し
たかを判断し、この判断でＹＥＳ（所定時間経過）のと
きにはステップＳ１３に進み、ＮＯ（所定時間未経過）
のときにはステップＳ１７に進む。

【００９０】ステップＳ１７：現在ＲＡＭ１２３及び情
報センター２に設定されている第１目的地まは第２目的
地への経路誘導をキャンセルする旨のガイダンスと、そ
の経路誘導を継続させることを入力するスイッチとを含
む表示画面を、例えば図１４に示す如くディスプレイ１
３０に表示する。

【００９１】ステップＳ１８：図１４に示す表示画面に
おいて、「継続」スイッチの操作が行われたかを判断
し、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のと
きにはステップＳ１６に戻り、ＮＯ（当該スイッチの操
作無し）のときにはステップＳ１９に進む。

【００９２】ステップＳ１９，ステップＳ２０：内部フ
ラグＦＬが”２”であるかを判断し（ステップＳ１
９）、この判断でＮＯ（ＦＬ≠２）のときにはリターン
し、ＹＥＳ（ＦＬ＝２）のときには情報センター２から
上述した利用可能信号を受信したかを判断する（ステッ
プＳ２０）。ステップＳ２０の判断でＹＥＳ（当該信号
を受信した）のときにはステップＳ２１に進み、ＮＯ
（当該信号を受信しない）のときにはリターンする。

【００９３】図９は、車載機１における通信ナビゲーシ
ョン処理に含まれる目的地復帰ルーチンを示すフローチ
ャートであり、図５のステップＳ２１の詳細を示す。

【００９４】同図において、ステップＳ１７１：ステッ
プＳ２０の判断において利用可能信号を受信したことを
検出したので、現在設定されている第１目的地が利用で
きる旨を表わすガイダンスを、例えば図１８に示す如く
ディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１７１）。

【００９５】ステップＳ１７２：図６のステップＳ１０
１にて算出した車載機１（自車両）の現在位置及び進行
方向をＲＡＭ１２３から読み出す。

【００９６】ステップＳ１７３，ステップＳ１７４：当
該現在位置からＲＡＭ１２３に記憶している第１目的地
までの経路誘導方向と経路誘導路とを算出し（ステップ
Ｓ１７３）、その第１目的地への経路誘導方向と現在の
進行方向との一致／不一致を判定する（ステップＳ１７
４）。この進行方向が一致するか否かの判断は、当該第
１目的地への経路誘導方向と現在の進行方向とがなす角
が、当該現在の自車両の進行方向を基準として左右に所
定角度以内であれば一致すると判断すれば良い。

【００９７】ステップＳ１７５：車載機１（自車両）が
現在向かっている第２目的地までの経路誘導路距離と、
当該第１目的地への経路誘導距離の比率Ｒを算出する。

【００９８】ステップＳ１７６，ステップＳ１７７：ス
テップＳ１７４の判定結果が進行方向の一致を示すかを
判断し（ステップＳ１７６）、この判断でＹＥＳのとき
（進行方向が一致するとき）にはステップＳ１７５にて
算出した比率Ｒが１０より大きいかを判断し（ステップ
Ｓ１７７）、この判断でＮＯ（Ｒ≦１０）のときにはス
テップＳ１７８に進む。それ以外の場合は、車載機１
（自車両）が現在向かっている第２目的地から元の第１
目的地に変更した場合には、進行方向を大きく変更しな
ければならない、或いは走行距離が長すぎる（例えば１
０倍を越える）と判断できるので、当該第２目的地への
経路誘導を継続するものとして、目的地復帰ルーチンを
終了する。

【００９９】ステップＳ１７８：ステップＳ１７７の判
断にてＮＯの場合は、現在向かっている第２目的地のま
まとするか、或いは元の第１目的地に変更するかをユー
ザに選択させるべく、図１９に示す表示画面の如く、当
該第１目的地及び第２目的地の名称、ステップＳ１７４
における進行方向の判定結果、ステップＳ１７５にて算
出した比率Ｒ、候補地の利用料金等を表示すると共に、
当該第１目的地への経路誘導を選択可能な「元の目的地
に復帰」と表示されたスイッチをディスプレイ１３０に
表示する。

【０１００】ステップＳ１７９：図１９に示す表示画面
において、当該スイッチが所定時間内（例えば１０秒程
度）に操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳのとき
（当該スイッチの操作ありのとき）にはステップＳ１８
０に進み、ＮＯのとき（当該スイッチの操作無しのと
き）には、当該第２目的地への経路誘導を継続するもの
として、目的地復帰ルーチンを終了する。

【０１０１】ステップＳ１８０〜ステップＳ１８２：上
述した目的地設定ルーチン（図７）にてＲＡＭ１３２に
記憶した当該第１目的地への経路誘導を再開すべく、上
述した目的地変更ルーチン（図８）のステップＳ１６２
にて記憶した当該第２目的地（変更目的地）及び経路誘
導路等の情報をＲＡＭ１２３からクリアし（ステップＳ
１８０：これにより、次の制御周期にて現在地表示ルー
チン（図６）が実行されると、当該第１目的地への経路
誘導路がディスプレイ１３０に表示される）、上述した
目的地復帰信号を情報センター２に送信し（ステップＳ
１８１）、内部フラグＦＬを、当該第１目的地を情報セ
ンター２に登録した旨を表わす”１”にセットする（ス
テップＳ１８２）。このとき、目的地復帰信号には、当
該第１目的地及び／または第２目的地を特定するＩＤを
含めて送信しても良い。

【０１０２】＜情報センター２＞次に、上述した車載機
１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実
行される処理について説明する。尚、情報センター２
は、以下に説明する処理の他に、インターネット等の通
信によって複数の施設（本実施形態では複数の駐車場）
の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）をリア
ルタイムに収集してデータベース化しており、その収集
した利用状況のデータを検索することにより、それらて
複数の施設の利用状況を認識している。

【０１０３】図１０は、本実施形態に係る情報センター
２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャー
トである。

【０１０４】同図において、ステップＳ２０１，ステッ
プＳ２０２：上述した目的地設定信号を車載機１から受
信したかを判断し（ステップＳ２０１）、この判断でＮ
Ｏのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ
２０３に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したと
き）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩ
Ｄ、第１目的地を特定するＩＤ、そして当該信号を受信
した時刻を関連付けして、情報センター２が備えるＤ／
Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に記憶する（ステ
ップＳ２０２）。

【０１０５】ステップＳ２０３からステップＳ２０５：
上述した目的地変更信号を車載機１から受信したかを判
断し（ステップＳ２０３）、この判断でＮＯのとき（当
該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０６に進
み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そ
の信号に含まれる車載機１を特定するＩＤ、第２目的地
を特定するＩＤ、そして当該信号を受信した時刻を関連
付けして、情報センター２が備えるＤ／Ｂ内の所定の領
域（目的地変更領域）に記憶し（ステップＳ２０４）、
その車載機１と同一のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域
（目的地設定領域）に記憶されている第１目的地を特定
するＩＤ及び目的地設定信号の受信時刻を、Ｄ／Ｂ内の
所定の領域（目的地変更元領域）に移動する（ステップ
Ｓ２０５）。

【０１０６】ステップＳ２０６からステップＳ２０８：
上述した目的地復帰信号を車載機１から受信したかを判
断し（ステップＳ２０６）、この判断でＮＯのとき（当
該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０９に進
み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そ
の信号に含まれる車載機１を特定するＩＤと同一のＩＤ
と共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更元領域）に記
憶されている第１目的地を特定するＩＤ及び目的地設定
信号の受信時刻を、Ｄ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定
領域）に移動し（ステップＳ２０７）、当該車載機１の
ＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更領域）に
記憶されている第２目的地を特定するＩＤ及び目的地変
更信号の受信時刻を、その記憶領域からクリア（削除）
する（ステップＳ２０８）。

【０１０７】ステップＳ２０９：上述したキャンセル信
号を車載機１から受信したかを判断し、この判断でＮＯ
のとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２
１０に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）
にはステップＳ２１１に進む。

【０１０８】ステップＳ２１０：Ｄ／Ｂ内に記憶してい
るデータの中に、受信時刻が所定時間（例えば１０時間
前）より以前に記憶したデータがあるかを判断し、この
判断でＮＯのとき（当該所定時間が経過したデータ無し
のとき）にはステップＳ２１２に進み、ＹＥＳのとき
（当該所定時間が経過したデータありのとき）にはステ
ップＳ２１１に進む。

【０１０９】ステップＳ２１１：キャンセル信号を受信
したとき、或いは受信時刻が当該所定時間を越えて古い
ときには、Ｄ／Ｂ内に該当するデータを記憶しておく必
要はないので、当該キャンセル信号に含まれる車載機１
のＩＤまたはステップＳ２１０の判断で特定可能な車載
機１のＩＤと共に記憶されている第１目的地及び第２目
的地を特定するＩＤ、並びに受信時刻を、上記の各記憶
領域からクリアする。

【０１１０】ステップＳ２１２：上述した如く複数の施
設の利用状況が格納されたＤ／Ｂを、目的地設定領域に
記憶した第１目的地を特定するＩＤを特定するＩＤをキ
ーにして検索することにより、当該第１目的地が利用可
能であるか、或いは利用不可能であるかを検出する。

【０１１１】ステップＳ２１３，ステップＳ２１４：ス
テップＳ２１２の検索結果から、目的地設定領域に記憶
されている第１目的地において利用が不可能になった施
設（駐車場）があるかを判断し（ステップＳ２１３）、
この判断でＮＯのとき（利用不可能になった施設はない
とき）にはステップＳ２１５に進み、ＹＥＳのとき（利
用不可能になった施設があるとき）には、その施設を特
定するＩＤを含む利用不可能信号を、その施設のＩＤと
同一の車載機ＩＤと共に目的地設定領域に記憶されてい
る全ての車載機１に送信する（ステップＳ２１４）。

【０１１２】ステップＳ２１５，ステップＳ２１６：ス
テップＳ２１２の検索結果から、目的地変更元領域に記
憶されている第１目的地において利用が可能になった施
設（駐車場）があるかを判断し（ステップＳ２１５）、
この判断でＮＯのとき（利用可能になった施設はないと
き）にはリターンし、ＹＥＳのとき（利用可能になった
施設があるとき）には、その施設を特定するＩＤを含む
利用可能信号を、その施設のＩＤと同一の車載機ＩＤと
共に目的地変更元領域に記憶されている全ての車載機１
に送信する（ステップＳ２１６）。

【０１１３】このように、上述した本実施形態によれ
ば、目的地の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車
等）に応じて、ユーザが所望する目的地（第１目的地）
またはその目的地に代わる他の目的地（第２目的地、変
更目的地）への効率的な経路誘導が実現する。

【０１１４】尚、上述した本実施形態においては、図２
及び図３を参照して説明したところの、２系統の通信網
から何れかを選択して使用可能な車載機１により実現し
たが、この構成に限られるものではなく、何れか一方の
通信網だけを使用可能な車載機によっても実現しても良
い。

【０１１５】また、上述した本実施形態においては、目
的地を駐車場とする実施形態として説明したが、この構
成に限られるものではなく、例えば自動車専用道路を目
的地として捉え、その自動車専用道路が略平行して複数
存在するような場合にも、上述した通信ナビゲーション
機能を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置が情報
を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。

【図２】本実施形態における車載機のハードウエア構成
を示すブロック図である。

【図３】本実施形態における車載機のソフトウエア構成
を示すブロック図である。

【図４】本実施形態における車載機１及び情報センター
２間の送受信信号を示す図である。

【図５】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲ
ーション処理の全体構成を示すフローチャートである。

【図６】車載機１における通信ナビゲーション処理に含
まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図７】車載機１における通信ナビゲーション処理に含
まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図８】車載機１における通信ナビゲーション処理に含
まれる目的地変更ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図９】車載機１における通信ナビゲーション処理に含
まれる目的地復帰ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】本実施形態に係る情報センター２における通
信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。

【図１１】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１２】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１３】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１４】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１５】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１６】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１７】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１８】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【図１９】本実施形態において車載機１のディスプレイ
に表示される表示画面を示す図である。

【符号の説明】

１：車載機， ２：情報センター， ３：基地局， ５：ゲートウェイ， ６：インターネットサービスプロバイダ， １１：通信ユニット， １２：ナビゲーションユニット， １３：携帯電話， １５：ＧＰＳ受信機， １６：スピーカ， １７：ＡＭ／ＦＭアンテナ， １８：イグニッションキースイッチ， １９：操作スイッチ群，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB24 HB25 HC05 HC08 HC27 HD03 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC04 AC06 AC08 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 BB15 EE10 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 KK06

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置との双方向通信を行う通信手段
   を備える車両用ナビゲーション装置であって、 設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、 所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたとき
   に、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段によ
   り所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から
   当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報
   を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知
   する制御手段と、を備えることを特徴とする車両用ナビ
   ゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１目的地が利用
   不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記
   第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテ
   ゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可
   能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目
   的地として選択された候補地を、新たな目的地として前
   記経路誘導手段に設定することを特徴とする請求項１記
   載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記経路誘導手段は、前記第１目的地と
   は異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれ
   る第２目的地への経路誘導を行うための許容条件を入力
   可能であり、 前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であるこ
   とを表わす情報を受信したときに、前記許容条件を満足
   する候補地を前記第２目的地として選択可能に報知する
   と共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選
   択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手
   段に設定することを特徴とする請求項１記載の車両用ナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記経路誘導手段に前
   記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可
   能であることを表わす情報を前記通信手段により受信し
   たときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報
   知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択され
   たときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、
   前記第２目的地から前記第１目的地に変更することを特
   徴とする請求項２または請求項３記載の車両用ナビゲー
   ション装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記許容条件を満足す
   る候補地のうち、前記第１目的地への経路誘導路から所
   定の条件を越えて逸脱する候補地については報知を禁止
   することを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
6. 【請求項６】 前記第１及び第２目的地は、駐車場であ
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーショ
   ン装置。
7. 【請求項７】 前記通信手段は、パケット通信網を経由
   して、前記外部装置との通信を行うことを特徴とする請
   求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 双方向通信が可能な外部装置と車両用ナ
   ビゲーション装置とからなる通信ナビゲーションシステ
   ムであって、 前記車両用ナビゲーション装置は、 設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、 所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたとき
   に、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送
   信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用
   不可能であることを表わす情報を受信したときに、その
   旨を報知する制御手段とを備え、 前記外部装置は、 少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地とし
   て設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略
   リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記
   憶するデータベースと、 前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーショ
   ン装置から受信したときに、前記データベースを検索す
   ることによって前記第１目的地の利用状況を監視し、そ
   の監視により、前記第１目的地が利用不可能になったこ
   とを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車
   両用ナビゲーション装置に送信する監視手段とを備える
   ことを特徴とする通信ナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 前記車両用ナビゲーション装置におい
   て、 前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であるこ
   とを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは
   異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる
   候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると
   共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択
   された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段
   に設定することを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲ
   ーションシステム。
10. 【請求項１０】 前記外部装置において、 前記監視手段は、前記第１目的地が利用可能になったこ
    とを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車
    両用ナビゲーション装置に送信し、 前記車両用ナビゲーション装置において、 前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を
    設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを
    表わす情報を受信したときに、前記第１目的地への経路
    誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への
    経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設
    定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地
    に変更することを特徴とする請求項９記載の通信ナビゲ
    ーションシステム。
11. 【請求項１１】 前記第１及び第２目的地は、駐車場で
    あることを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーショ
    ンシステム。
12. 【請求項１２】 前記車両用ナビゲーション装置と前記
    外部装置との通信は、パケット通信網を経由して行われ
    ることを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーション
    システム。
13. 【請求項１３】 双方向通信可能な外部装置と車両用ナ
    ビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーショ
    ン装置において設定された目的地への経路誘導を行う通
    信ナビゲーション方法であって、 前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲー
    ション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する
    複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共
    に、その収集した情報を記憶する記憶工程と、 前記車両用ナビゲーション装置において、所望の第１目
    的地が設定されたときに、その第１目的地に関する情報
    を、前記外部装置に送信する第１目的地設定工程と、 前記外部装置において、前記第１目的地に関する情報を
    前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前
    記データベースを検索することによって前記第１目的地
    の利用状況を監視すると共に、その監視により、前記第
    １目的地が利用不可能になったことを検出したときに
    は、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション
    装置に送信する監視工程と、 前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置
    から前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情
    報を受信したときに、その旨を報知する報知工程と、を
    有することを特徴とする通信ナビゲーション方法。
14. 【請求項１４】 前記報知工程は、前記外部装置より前
    記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受
    信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第
    １目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２
    目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地
    の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新
    たな目的地として前記車両用ナビゲーション装置に設定
    する目的地変更工程を含むことを特徴とする請求項１３
    記載の通信ナビゲーション方法。
15. 【請求項１５】 更に、前記監視工程において、前記第
    １目的地が利用可能になったことを検出したときには、
    その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置
    に送信すると共に、 前記報知工程は、前記車両用ナビゲーション装置に前記
    第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能
    であることを表わす情報を前記外部装置より受信したと
    きに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知す
    ると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたと
    きには、設定されている目的地を、前記第２目的地から
    前記第１目的地に復帰させる目的地復帰工程を含むこと
    を特徴とする請求項１４記載の通信ナビゲーション方
    法。
16. 【請求項１６】 パケット通信網を経由して、前記外部
    装置と前記車両用ナビゲーション装置との双方向通信を
    行うことを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーシ
    ョン方法。
17. 【請求項１７】 請求項１乃至請求項７の何れかに記載
    の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが
    格納されていることを特徴とするコンピュータ読み取り
    可能な記憶媒体。