JP2001091277A - 走行位置表示装置および表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元地図表示における文字の重なりがな
く、ドライバーに認識しやすく、有効で適切な情報を与
えるようにする。 【解決手段】 道路に関する図形データおよび文字デー
タを含む地図データを格納した記録媒体から地図データ
を読み出し、読み出された地図データのうち図形データ
を３次元表示データに変換し、読み出された地図データ
のうち文字データを３次元表示データにおける俯角およ
びまたは文字データに予め設定された文字種別に応じて
間引き処理し、３次元表示データに変換された図形デー
タおよび間引き処理された文字データを、検出した自車
位置とともに３次元表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置における３次元表示が可能な走行位置表示装置
および走行位置表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の車載用ナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。図６において、方
位センサ１は、自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。距離センサ２は、車輪の回転数に応
じたパルスを発生する。各種センサ信号３は、ブレーキ
スイッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号や
電源電圧監視用信号などである。センサ信号処理部４
は、方位センサ１、距離センサ２、各種センサ信号３等
のセンサ信号を処理する。ＧＰＳ（Global Positioning
System)レシーバ５は、複数の衛星から送信される電波
を受信して演算処理を行うことにより、受信点の位置
（緯度、経度）を求める。ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、
地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データ
を読み出す。車室内に設置される表示・操作部８は、地
図および自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶
ディスプレイ８Ａと、その前面に配置されたタッチパネ
ル８Ｂとを有し、タッチパネル８Ｂには、表示地図の拡
大、縮小などを指示するためのスイッチ、経路探索を指
示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地
名の中から目的地を選択するスイッチなどを備えてい
る。装置本体９は、トランクルームなどに配置される。

【０００３】装置本体９は、各種の演算を行うＣＰＵ
（中央処理装置）１０と、ＣＰＵ１０で行う各種の演算
プログラムが記憶された読み出し専用または１回だけ書
き換え可能なメモリであるプログラムＲＯＭ１１と、方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ信号３、ＧＰＳ
レシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータや
ＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する随時書き換え可能
なメモリであるＤＲＡＭ１２と、装置本体９への電源供
給が停止した際にも必要なデータを保持しておくための
バックアップ用のメモリであるＳＲＡＭ１３と、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンを
記憶する読み出し専用メモリである漢字・フォントＲＯ
Ｍ１４と、地図データや自車の現在位置データなどに基
づいて表示画像を形成するための画像プロセッサ１５
と、ＣＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置デ
ータおよび漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される町
名、道路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディス
プレイ８Ａに表示する画像メモリであるＶＲＡＭ１６
と、ＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換して液晶
ディスプレイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換回路１７
と、装置本体９と表示・操作部８、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６およびＧＰＳレシーバ５との間の通信を制御する通
信インタフェース１８とを備えている。

【０００４】図７はＣＤ−ＲＯＭ７に格納されている地
図データのフォーマットであり、ディスクラベル２０
と、描画パラメータ２１と、図葉管理情報２２と、図葉
２３、２４等からなる。図葉２３、２４は、背景デー
タ、文字データ、道路データなどが記憶されており、日
本全国の地形図を緯度、経度によって分割した単位地図
毎のデータが記憶されている。またこれら図葉には、狭
い地域を細かく記述した図葉（レベル０）から広い地域
を粗く記述した図葉（レベル２）までが設定されてい
る。各図葉は同一の地域を記述したビューセットＡ、
Ｂ、Ｃから構成されており、ビューセットＡ、Ｂ、Ｃ
は、ＡよりもＢ、ＢよりもＣがより詳細に記述されてい
る。また各ビューセットＡ、Ｂ、Ｃは、ビューセット管
理情報と複数のユニット２５から構成されており、各ユ
ニット２５は、各ビューセットの地域を複数に分割した
分割地域を記述したものであり、ユニットヘッダ、文字
レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤな
どから構成されている。文字レイヤには、地図に表示さ
れる地名、道路名、施設名などが記録され、背景レイヤ
には、道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤには、交差点を含む道路を記述する
座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例え
ばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク番
号、リンク距離などが記録されている。なお、道路レイ
ヤに記録されたデータは、地図表示には直接関与せず、
マップマッチングのための道路網情報として使用される
ものである。

【０００５】次に、上記のように構成された車載用ナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図６におい
て、方位センサ１の出力および距離センサ２の出力が、
センサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られると、ＣＰ
Ｕ１０では、自車の現在位置の演算が行われ、現在位置
の緯度および経度を求めるとともに、ＧＰＳレシーバ５
からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。この
ようにして求められた現在位置に対応するユニットの地
図データが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から読み出され、その地図データが通信インタフ
ェース１８を介してＤＲＡＭ１２に格納される。ＤＲＡ
Ｍ１２に格納された地図データの一部は、ＣＰＵ１０に
よって読み出され、画像プロセッサ１５により画像デー
タに変換され、ＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡＭ
１６に格納された画像データは、ＲＧＢ変換回路１７で
色信号に変換されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現
在位置を含む所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡ
Ｍ１２から読み出された地図データに文字コード、記号
コードが含まれている場合は、これら文字コード、記号
コードに対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１４
から読み出され、液晶ディスプレイ８Ａ上に地図ととも
に表示される。また自動車の走行に伴って順次求められ
る走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示される現在位置が順次変更されていく。

【０００６】次に、上記従来例における３次元表示につ
いて説明する。液晶ディスプレイ８Ａに表示される地図
は、通常は平面的な２次元表示であるが、ドライバーに
自車位置からより遠方の情報を与えるために、液晶ディ
スプレイ８Ａに地図データを３次元変換して表示する機
能があり、例えば、特開平５−２０２４５７号公報に記
載されている。このような３次元表示機能は、ドライバ
ーから見た景観を３次元表示することにより、表示した
地図と走行中の実際の道路との対応がとりやすくなり、
ドライバーに有効で適切な情報を与えることができる。
図５（ａ）は従来の３次元表示画面の例を示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置では、２次元地図データを３次元
地図データに変換して表示した場合に、表示文字に関し
ては２次元地図表示と同じ文字情報を使用しているた
め、例えば、図５（ａ）に示すように、「佐江戸」とい
う文字と「都筑郵便局」という文字が重なっており、また
「都筑区」という文字と「佐江戸中学校」という文字が重な
って、ドライバーにとって非常に見にくいという問題が
あった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、ドライバーにとって認識しやすく、かつ有効で
適切な情報を与えることのできる走行位置表示装置を提
供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の走行位置表示装置は、自車位置を検出する
自車位置検出手段と、道路に関する図形データおよび文
字データを含む地図データを格納した記録媒体から地図
データを読み出す地図データ読み出し手段と、読み出さ
れた前記地図データのうち図形データを３次元表示デー
タに変換する３次元表示変換手段と、読み出された前記
地図データのうち文字データを前記３次元表示データに
おける俯角に応じて間引き処理する文字間引き手段と、
前記３次元表示データに変換された図形データおよび間
引き処理された文字データを、前記検出された自車位置
とともに３次元表示する表示手段とを備えた構成を有し
ている。この構成により、３次元地図表示における文字
の重なりがなく、ドライバーにとって認識しやすく、有
効で適切な情報を与えることができることとなる。

【００１０】また、本発明の走行位置表示装置は、自車
位置を検出する自車位置検出手段と、道路に関する図形
データおよび文字データを含む地図データを格納した記
録媒体から地図データを読み出す地図データ読み出し手
段と、読み出された前記地図データのうち図形データを
３次元表示データに変換する３次元表示変換手段と、読
み出された前記地図データのうち文字データを前記文字
データに予め設定された文字種別に応じて間引き処理す
る文字間引き手段と、前記３次元表示データに変換され
た図形データおよび間引き処理された文字データを、前
記検出された自車位置とともに３次元表示する表示手段
とを備えた構成を有している。この構成により、３次元
地図表示における文字の重なりがなく、ドライバーにと
って認識しやすく、有効で適切な情報を与えることがで
きることとなる。

【００１１】また、本発明の走行位置表示装置は、自車
位置を検出する自車位置検出手段と、道路に関する図形
データおよび文字データを含む地図データを格納した記
録媒体から地図データを読み出す地図データ読み出し手
段と、読み出された前記地図データのうち図形データを
３次元表示データに変換する３次元表示変換手段と、読
み出された前記地図データのうち文字データを、前記文
字データに予め設定された３次元表示優先対象であるか
否かを判断して、３次元表示優先対象である場合には、
前記３次元表示データにおける俯角および前記３次元表
示優先対象文字データにおけるＹ軸表示位置に応じて間
引き処理する文字間引き手段と、前記３次元表示データ
に変換された図形データおよび間引き処理された文字デ
ータを、前記検出された自車位置とともに３次元表示す
る表示手段とを備えた構成を有している。この構成によ
り、３次元地図表示における文字の重なりがなく、ドラ
イバーにとって認識しやすく、有効で適切な情報を与え
ることができることとなる。

【００１２】また、本発明の走行位置表示方法は、道路
に関する図形データおよび文字データを含む地図データ
を格納した記録媒体から地図データを読み出し、読み出
された前記地図データのうち図形データを３次元表示デ
ータに変換し、読み出された前記地図データのうち文字
データを前記３次元表示データにおける俯角に応じて間
引き処理し、前記３次元表示データに変換された図形デ
ータおよび間引き処理された文字データを、検出した自
車位置とともに３次元表示する構成を有している。この
構成により、３次元地図表示における文字の重なりがな
く、ドライバーにとって認識しやすく、有効で適切な情
報を与えることができることとなる。

【００１３】また、本発明の走行位置表示方法は、道路
に関する図形データおよび文字データを含む地図データ
を格納した記録媒体から地図データを読み出し、読み出
された前記地図データのうち図形データを３次元表示デ
ータに変換し、読み出された前記地図データのうち文字
データを前記文字データに予め設定された文字種別に応
じて間引き処理し、前記３次元表示データに変換された
図形データおよび間引き処理された文字データを、検出
した自車位置とともに３次元表示する構成を有してい
る。この構成により、３次元地図表示における文字の重
なりがなく、ドライバーにとって認識しやすく、有効で
適切な情報を与えることができることとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１に示すように、本発明の走行
位置表示装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段
１０１と、道路に関する図形データおよび文字データを
含む地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯ
Ｍのような記録媒体から地図データを読み出す地図デー
タ読み出し手段１０２と、読み出された地図データのう
ち図形データを３次元表示データに変換する３次元表示
変換手段１０３と、読み出された地図データのうち文字
データを、文字データに予め設定された３次元表示優先
対象であるか否かを判断して、３次元表示優先対象であ
る場合には、３次元表示データにおける俯角および３次
元表示優先対象文字データにおけるＹ軸表示位置に応じ
て間引き処理する文字間引き手段１０４と、３次元表示
データに変換された図形データおよび間引き処理された
文字データを、走行位置表示装置１０１で検出された自
車位置とともに３次元表示する表示手段１０５と、種々
の命令を入力する操作入力手段１０６と、装置全体を制
御するＣＵＰからなる制御手段１０７とを備えている。

【００１５】本発明の実施に使用する地図データ記録媒
体は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭが使用され、記録
される地図データの構造は、図７に示した従来例と同様
であるが、本実施の形態では、図２に示すように、ユニ
ット２５の中の文字レイヤ２６の下部構造に、文字デー
タレコード２７が格納され、さらにその下に文字列２
８、表示種別２９およびカラーコード３０などのデータ
が格納効能されている。

【００１６】次に、本実施の形態の動作について図３に
示すフロー図を参照しながら説明する。まずステップＳ
１で、地図データ読み出し手段１０２によりＤＶＤ−Ｒ
ＯＭから地図データが読み出され、メモリに一時的に記
憶される。地図データの読み込みは、自車が存在する位
置の経度緯度に対応する図葉を、図７の図葉管理情報２
２から検索し、表示する縮尺に合致したレベル／ビュー
セットを選択し、表示に必要なユニット２５を読み出
す。ステップＳ１の地図データ読み込み処理は、このユ
ニット単位で実施する。次に、ステップＳ２で、読み込
まれたユニット２５の地図データのうち、図２に示す文
字レイヤ６に格納されている文字列データレコード２７
から当該文字列の描画コマンドを作成する。ここまで
は、従来の処理と同じである。本実施の形態では、文字
列データコード２７毎に表示種別２９を持たせてあるの
で、次のステップＳ３で、描画コマンドに対し当該文字
列２８の表示種別を付加する。以上までが描画作成処理
である。

【００１７】次に、このようにして作成されたユニット
単位の描画コマンドを、ステップＳ４からステップＳ６
までの手順で描画するか否かを決定し、ステップＳ７で
描画処理を実行する。まず、ステップＳ４で、３次元表
示か否かを判定し、２次元表示であればステップＳ７の
描画処理を実行するが、３次元表示であればステップＳ
５に移行する。ステップＳ５では、当該文字列描画コマ
ンドの種別を判定する。この種別が優先表示対象でなけ
れば、ステップＳ８でその描画コマンドに対する描画処
理は実行しない。優先表示対象である場合は、ステップ
Ｓ６に移行する。ステップＳ６では、当該文字列描画コ
マンドが表示画面上のどの位置に表示されるかを算出
し、図４に示す表示俯角対応Ｙ軸テーブルに記述されて
いるＹ軸より下部であるもののみ、ステップＳ７の描画
処理を実行する。図４は表示俯角対応Ｙ軸テーブルの例
であり、表示俯角毎に文字列表示／非表示の判定を行う
間引きＹ軸の対応テーブルである。この間引きＹ軸は、
表示手段１１０５の液晶ディスプレイの大きさに合わせ
て設定される。例えば、現在の表示俯角が４０度の場
合、該当文字描画コマンドは、優先表示対象かつＹ軸表
示位置が１４０ｄｏｔ以下の文字列のみ描画処理が行わ
れる。これらの処理により、自車位置から遠方の表示優
先順位の低い文字列の間引きが実行される。

【００１８】図５（ｂ）は本実施の形態における３次元
表示画面の例を示しており、上記のように間引き処理さ
れた文字列が、自車位置検出手段１０１により検出され
た自車位置のマーク１００とともに、ＤＶＤ−ＲＯＭか
ら読み出された地図データ上に表示されている。この例
からも明らかなように、図５（ａ）に示す従来例の場合
には重なっていた「佐江戸」と「都筑郵便局」とが、「都筑
郵便局」よりも広域概念を示す「佐江戸」が優先表示対象
に指定されているため、「都筑郵便局」が間引きされてい
る。また、従来例において重なっていた「佐江戸中学校」
と「都筑区」とが、「佐江戸中学校」よりも広域概念であ
る「都筑区」が優先表示対象に指定されているため、「佐
江戸中学校」が間引きされて表示されている。

【００１９】以上のように、本実施の形態によれば、自
車位置検出手段１０１と、地図データ読み出し手段１０
２と、読み出された地図データのうち図形データを３次
元表示データに変換する３次元表示変換手段１０３と、
読み出された地図データのうち文字データを、その文字
データに予め設定された３次元表示優先対象であるか否
かを判断して、３次元表示優先対象である場合には、３
次元表示データにおける俯角および３次元表示優先対象
文字データにおけるＹ軸表示位置に応じて間引き処理す
る文字間引き手段１０４と、３次元表示データに変換さ
れた図形データおよび間引き処理された文字データを、
走行位置表示装置１０１で検出された自車位置とともに
３次元表示する表示手段１０５とを備えているので、３
次元地図表示における文字の重なりがなく、ドライバー
にとって認識しやすく、有効で適切な情報を与えること
ができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、道路に
関する図形データおよび文字データを含む地図データを
格納した記録媒体から地図データを読み出し、読み出さ
れた地図データのうち図形データを３次元表示データに
変換し、読み出された地図データのうち文字データを３
次元表示データにおける俯角およびまたは文字データに
予め設定された文字種別に応じて間引き処理し、３次元
表示データに変換された図形データおよび間引き処理さ
れた文字データを、検出した自車位置とともに３次元表
示するようにしたので、３次元地図表示における文字の
重なりがなく、ドライバーにとって認識しやすく、有効
で適切な情報を与えることができるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における走行位置表示装置
の概略構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態における記録媒体に記録さ
れた地図データの一部を示す模式図

【図３】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
図

【図４】本発明の実施の形態における表示俯角対応Ｙ軸
テーブルの例を示す模式図

【図５】（ａ）従来の３次元表示画面の例を示す画面図
（ｂ）本発明の３次元表示画面の例を示す画面図

【図６】従来の車載用ナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図

【図７】従来の記録媒体に記録された地図データの構造
を示す模式図

【符号の説明】

１０１ 自車位置検出手段 １０２ 地図データ読み出し手段 １０３ ３次元表示変換手段 １０４ 文字間引き手段 １０５ 表示手段 １０６ 操作入力手段 １０７ 制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、道路に関する図形データおよび文字データを含む地
   図データを格納した記録媒体から地図データを読み出す
   地図データ読み出し手段と、読み出された前記地図デー
   タのうち図形データを３次元表示データに変換する３次
   元表示変換手段と、読み出された前記地図データのうち
   文字データを前記３次元表示データにおける俯角に応じ
   て間引き処理する文字間引き手段と、前記３次元表示デ
   ータに変換された図形データおよび間引き処理された文
   字データを、前記検出された自車位置とともに３次元表
   示する表示手段とを備えた走行位置表示装置。
2. 【請求項２】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、道路に関する図形データおよび文字データを含む地
   図データを格納した記録媒体から地図データを読み出す
   地図データ読み出し手段と、読み出された前記地図デー
   タのうち図形データを３次元表示データに変換する３次
   元表示変換手段と、読み出された前記地図データのうち
   文字データを前記文字データに予め設定された文字種別
   に応じて間引き処理する文字間引き手段と、前記３次元
   表示データに変換された図形データおよび間引き処理さ
   れた文字データを、前記検出された自車位置とともに３
   次元表示する表示手段とを備えた走行位置表示装置。
3. 【請求項３】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、道路に関する図形データおよび文字データを含む地
   図データを格納した記録媒体から地図データを読み出す
   地図データ読み出し手段と、読み出された前記地図デー
   タのうち図形データを３次元表示データに変換する３次
   元表示変換手段と、読み出された前記地図データのうち
   文字データを、前記文字データに予め設定された３次元
   表示優先対象であるか否かを判断して、３次元表示優先
   対象である場合には、前記３次元表示データにおける俯
   角および前記３次元表示優先対象文字データにおけるＹ
   軸表示位置に応じて間引き処理する文字間引き手段と、
   前記３次元表示データに変換された図形データおよび間
   引き処理された文字データを、前記検出された自車位置
   とともに３次元表示する表示手段とを備えた走行位置表
   示装置。
4. 【請求項４】 道路に関する図形データおよび文字デー
   タを含む地図データを格納した記録媒体から地図データ
   を読み出し、読み出された前記地図データのうち図形デ
   ータを３次元表示データに変換し、読み出された前記地
   図データのうち文字データを前記３次元表示データにお
   ける俯角に応じて間引き処理し、前記３次元表示データ
   に変換された図形データおよび間引き処理された文字デ
   ータを、検出した自車位置とともに３次元表示する走行
   位置表示方法。
5. 【請求項５】 道路に関する図形データおよび文字デー
   タを含む地図データを格納した記録媒体から地図データ
   を読み出し、読み出された前記地図データのうち図形デ
   ータを３次元表示データに変換し、読み出された前記地
   図データのうち文字データを前記文字データに予め設定
   された文字種別に応じて間引き処理し、前記３次元表示
   データに変換された図形データおよび間引き処理された
   文字データを、検出した自車位置とともに３次元表示す
   る走行位置表示方法。