JP2001088754A - 作業車両の遊動輪装置のマウント構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アイドラの上下動が生じない、又コンパクト
であり、さらに摺動部分がなく耐久性が大きく、そし
て、履帯の履帯リンクや下部ローラ等の足回り装置の耐
久性が向上でき、トラックフレームを小型化できる作業
車両の遊動輪装置のマウント構造を提供する 【解決手段】 アイドラ４をリンク装置１０で回転可能
に支持した作業車両の遊動輪装置のマウント構造におい
て、前支持連結軸芯Ｍと後支持連結軸芯Ｎとアイドラ軸
芯Ｐとは直線上に配置し、前方リンク軸芯間距離ＬＭと
後方リンク軸芯間距離ＫＮとの比と後支持リンク軸芯間
距離ＮＰと前支持リンク軸芯間距離ＭＰとの比を等し
く、又はほぼ等しくアイドラ軸芯Ｐを定め、アイドラ軸
芯Ｐが履帯９の接地面ＧＬ、又はトラックフレーム１の
クッション機構の軸線Ｙ１と平行な水平直線運動をする
ようにリンク装置１０をトラックフレーム１に設けたこ
とを特徴とする作業車両の遊動輪装置のマウント構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の遊動輪
装置のマウント構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルドーザのような履帯式作業車
両の遊動輪装置のマウント構造は図１２に示すように、
アイドラ４０ａをクッションロッド３のアイドラヨーク
３ａに回転可能に軸支し、クッションロッド３をトラッ
クフレーム１ａに水平移動可能に装着している。クッシ
ョンロッド３はクッションスプリング２を圧縮させなが
ら移動することによりアイドラ４０ａに加わる車両前後
方向の負荷を吸収している。アイドラ４０ａとスプロケ
ット７に履帯９が掛けられており、クッション機構２０
ａによりアイドラ４０ａは前方に付勢され履帯９に張り
を与えている。履帯９の接地面ＧＬとクッションロッド
３の水平移動方向は平行である。従って、アイドラ４は
履帯９の接地面ＧＬと平行に移動する。

【０００３】トラックフレーム１ａの下面には下部ロー
ラ５が設けられ、上面には上部ローラ６が設けられ、ト
ラックフレーム１ａの内部にはクッション機構２０ａを
収納している。従って、トラックフレーム１ａの上下方
向の寸法は大きくなるので、アイドラ４０ａの中心はク
ッション機構２０ａの中心に対して所定長さＨだけ下に
設けてある。これは、履帯９の離昇角度αを所定の範囲
にして、乗心地を維持し、アイドラ４０ａの中心とスプ
ロケット７の中心との間の履帯９の有効な接地長ＴＬを
確保するため、アイドラ４０ａの位置を下に下げる必要
があるからである。そのため、クッションロッド３のア
イドラヨーク３ａはアイドラ４０ａの負荷による曲げモ
ーメントを受けるので、剛性を高くするために外形寸法
は大きなものとなっている。また、アイドラ４０ａに加
わる車両左右方向の負荷によりクッション機構２０ａの
中心軸は揺動するので、アイドラ４０ａの側面に接触し
てアイドラ４０ａの左右方向の揺動のストッパとなるウ
エアプレート８がアイドラ４０ａの両側面に対して所定
の隙間を設けてトラックフレーム１ａに設けられてい
る。

【０００４】しかしながら、このような構造では、アイ
ドラ４０ａの中心はクッション機構２０ａの中心に対し
て所定長さＨだけ下にあるため、前記のようにクッショ
ンロッド３のアイドラヨーク３ａの外形寸法は大きなも
のとなり、アイドラ４０ａの負荷によりクッションロッ
ド３は曲げモーメントを受けながら水平移動するので、
クッションロッド３の摺動部の摩耗が大きく耐久性が小
さくなってしまう。また、ウエアプレート８も常にアイ
ドラ４０ａの側面と接触するため摩耗が大きく、耐久性
が小さくなる。また、ウエアプレート８が摩耗した場合
はウエアプレート８とアイドラ４０ａの側面との隙間を
所定の隙間にするための調整が必要となる。

【０００５】この問題を解決するため、出願人は実開平
１−８１１８５により図１３、１４に示されるような遊
動輪装置のマウント構造を提案している。図１３に示す
ように、アイドラ４０ｂを回転可能に支持するクッショ
ンリンク３１をトラックフレーム１ｂに水平移動可能に
設けるとともに、アイドラ４０ｂに加わる負荷を吸収す
るクッション機構２１をトラックフレーム１ｂに揺動可
能に取付け、トラックフレーム１ｂに、アイドラ４０ｂ
とクッション機構２１との中間に位置させてレバー１７
１を揺動可能に設け、クッションリンク３１の後端部を
レバー１７１の中間部に連結し、レバー１７１の上端部
にクッション機構２１のクッションロッド２２の前端部
を連結して揺動可能にした構成にしてある。

【０００６】また、図１３、１４に示すように、クッシ
ョンリンク３１はトラックフレーム１ｂにアイドラガイ
ド３４、３５を介して前後方向に所定長さＬＬだけ水平
移動可能に設けてある。

【０００７】このような、遊動輪装置のマウント構造で
あれば、クッションロッド２２にはアイドラ４０ｂの負
荷による曲げモーメントは発生しないし、アイドラ４０
ｂの車両左右方向の揺動をトラックフレーム１ｂのアイ
ドラガイド３４、３５により受けるので、ウエアプレー
ト８はなくウエアプレートが摩耗することはない。

【０００８】また、他の従来技術として、図１５に示す
ような遊動輪装置のマウント構造がある。これは、トラ
ックフレーム１ｃのサポートブラケット５１にレバー５
２を支点Ｇで揺動可能に取付け、このレバー５２にアイ
ドラ４０ｃを軸支し、このアイドラ４０ｃの支軸５３に
アーム５４を設け、アーム５４にクッション機構５６に
連なるロッド５５を連結し、アイドラ４０ｃを支点Ｇを
中心に揺動（円弧運動）させることによりクッション機
構５６のクッションスプリング５７を収縮させて負荷の
緩衝を行うものである。

【０００９】このような、遊動輪装置のマウント構造で
あれば、クッション装置５６はそのままトラックフレー
ム１ｃに装着でき、トラックフレーム１ｃは小さくでき
る。そして、アイドラ４０ｃの左右方向の負荷もレバー
５２により受けるので、ウエアプレートも必要ない。そ
して、クッション機構５６とアイドラ４０ｃはアーム５
４を介して連結しているので、クッション機構５６に曲
げモーメントは加わらない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
１−８１１８５のような、遊動輪装置のマウント構造で
は、クッション機構２１をトラックフレーム１ｂに揺動
可能に取付けなければならず取付部部分の構造が複雑に
なる。また、クッション機構２１のクッションスプリン
グ１３１の外側にばね筒体９１が別に必要になり、ばね
筒体９１を取付けるスペースがその分大きくなり、トラ
ックフレーム１ｂの外形寸法が大きくなってしまう。ま
た、クッションリンク３１はトラックフレーム１ｂのア
イドラガイド３４、３５と接触し摺動しながら前後方向
に水平移動するので、クッションリンク３１とアイドラ
ガイド３４、３５との接触部が摩耗して耐久性が少なく
なる。さらに、アイドラ４０ｂの負荷を受けるのはレバ
ー１７１とクッション機構２１のみであり、レバー１７
１とクッション機構２１はその負荷を受けられるだけの
剛性を確保しなければならず、それらの外形寸法は大き
くなる。

【００１１】また、他の従来技術として、図１５に示す
遊動輪装置のマウント構造では、ばね筒体も、ウエアプ
レートも必要ないが、アイドラ４０ｃに負荷が加わりク
ッション機構５６が作動すると、支点Ｇを中心にアイド
ラ４０ｃが円弧運動をするために上下方向に変位が生
じ、離昇角αが変化してこれに伴い履帯が屈曲し、上下
動が生じて乗心地や安定性の悪化や、振動、騒音を発生
する原因になる。

【００１２】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、アイドラの上下動が生じない、又コンパ
クトであり、さらに摺動部分がなく耐久性が大きく、そ
して、履帯の履帯リンクや下部ローラ等の足回り装置の
耐久性が向上でき、トラックフレームを小型化できる作
業車両の遊動輪装置のマウント構造を提供することを目
的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、アイド
ラをリンク装置で回転可能に支持した作業車両の遊動輪
装置のマウント構造において、リンク装置は前方リンク
と、支持リンクと、後方リンクとを有する４節リンクで
あって、アイドラを支持リンクの中間部で軸支し、支持
リンクの前部を前方リンクを介してトラックフレームの
上部に揺動可能に支持し、支持リンクの後部を後方リン
クを介してトラックフレームの下部に揺動可能に支持
し、アイドラ軸芯が履帯の接地面、又はトラックフレー
ムのクッション機構の軸線と平行な水平直線運動をする
ようにリンク装置を設定してトラックフレームに設けた
構成としている。

【００１４】請求項１に記載の発明によると、アイドラ
が前後方向に水平移動するので履帯の騒音、振動が低減
でき、アイドラの上下動による離昇角度の変化分がなく
なって、乗心地が向上できる。さらに、アイドラに加わ
る外部の負荷を前方リンクと後方リンクの複数のリンク
で支持できるので、それぞれのリンクの寸法を小さくで
き、リンク装置はコンパクトになる。そして、リンク装
置にはトラックフレームとの摺動部分が無いので、遊動
輪のマウント構造の耐久性が向上する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、アイドラをリン
ク装置で回転可能に支持した作業車両の遊動輪装置のマ
ウント構造において、アイドラを支持リンクの中間部で
軸支し、支持リンクの前部を前方リンクを介してトラッ
クフレーム上部に揺動可能に支持し、支持リンクの後部
を後方リンクを介してトラックフレーム下部に揺動可能
に支持し、前支持連結軸芯と後支持連結軸芯とアイドラ
軸芯とは直線上に配置し、前方リンク軸芯間距離と後方
リンク軸芯間距離との比と後支持リンク軸芯間距離と前
支持リンク軸芯間距離との比を等しく、又はほぼ等しく
なるようにアイドラ軸芯を定め、アイドラ軸芯が履帯の
接地面、又はトラックフレームのクッション機構の軸線
と平行な水平直線運動をするように前方リンク中心線と
後方リンク中心線とが平行である位置では、前方リンク
中心線が履帯の接地面と直角となる位置にリンク装置を
トラックフレームに設けた構成としている。

【００１６】請求項２に記載の発明によると、アイドラ
が前後方向に水平移動するので履帯の騒音、振動が低減
でき、アイドラの上下動による離昇角度の変化分がなく
なって、乗心地が向上できる。さらに、アイドラに加わ
る外部の負荷を前方リンクと後方リンクの複数のリンク
で支持できるので、それぞれのリンクの寸法を小さくで
き、リンク装置はコンパクトになる。そして、リンク装
置にはトラックフレームとの摺動部分が無いので、遊動
輪のマウント構造の耐久性が向上する。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、アイドラの両側を支持リンクで支持
し、両側の支持リンクをそれぞれ、１対の前方リンク及
び後方リンクによりトラックフレームに支持した構成と
している。

【００１８】請求項３に記載の発明によると、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、さらに、アイドラが左右
方向の力を受けても、アイドラは両側からリンク装置で
支持されているので左右方向の剛性が高く、アイドラの
左右方向の倒れが少なくなるので、履帯の横ずれが少な
くなり、履帯の履帯リンクや下部ローラ等の足回り装置
の耐久性が向上できる。

【００１９】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
に記載の発明において、リンク装置をクッションリンク
を介してトラックフレームに設けたクッション機構と連
結した構成としている。

【００２０】請求項４に記載の発明によると、請求項２
又は３に記載の発明の効果に加えて、さらに、クッショ
ンリンクとクッションロッドとは揺動可能に連結されて
いるため、クッションロッドへの曲げモーメントの発生
は極めて少ない。従って、曲げモーメントに対してクッ
ションロッドの剛性を大きくする必要は無く、クッショ
ンロッドの外形寸法を小さくできる。さらに、アイドラ
に対する負荷による力は後方リンク１３の中間部に伝わ
るが、クッションリンク連結軸芯ではクッションリンク
連結軸芯間距離と後方リンク軸芯間距離とのリンク比の
割合で減少する。従って、クッションスプリングは外形
寸法が小さくても十分クッション機能が発揮できる。従
って、クッション機構を収納するトラックフレームの外
形寸法を小さくできる。また、クッション機構とアイド
ラ４のアイドラ軸心とはオフセットしており、そのオフ
セット量は後方リンク、又はクッションヨークの寸法を
選択することで決められるので、クッション機構の配置
の自由度を大きくできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
ついて図１〜１１を参照しながら説明する。なお、説明
の中での前方は図１、９、１０、１１での左方向を示し
ており、作業車両の前進方向を前方としている。図１に
示すように、トラックフレーム１にはアイドラ４がリン
ク装置１０により軸支され、リンク装置１０はクッショ
ン機構２０と連結している。リンク装置１０は前方リン
ク１２と、支持リンク１１と、後方リンク１３とを有す
る４節リンクであって、アイドラ４を支持リンク１１の
中間部で軸支し、支持リンク１１の前部を前方リンク１
２を介してトラックフレーム１の上部に揺動可能に支持
し、支持リンク１１の後部を後方リンク１３を介してト
ラックフレーム１の下部に揺動可能に支持している。ト
ラックフレーム１の下面には下部ローラ５が設けられ、
上面には上部ローラ６が設けられている。アイドラ４と
図示しないスプロケットとに履帯９が掛けられており、
クッション機構２０によりアイドラ４は前方に付勢され
履帯９に張りを与えている。図１は一例としてアイドラ
４には外部よりの負荷が加わっていない状態を示してい
る。

【００２２】図１のＡＡ断面図である図２及びＢＢ断面
図である図３に示すように、アイドラ４はアイドラシャ
フト４ａにベアリング４ｂを介して回転可能に支持さ
れ、ベアリング４ｂの両端部にはシール４ｃが設けられ
ており、アイドラ４の両側に突出したアイドラシャフト
４ａを支持リンク１１の中間部にキャップ１１ｃとボル
ト１１ｄにより固定している。従って、アイドラ４は両
側の支持リンク１１、１１により回転可能に支持されて
いることになる。支持リンク１１とキャップ１１ｃは一
体として形成しても良い。

【００２３】支持リンク１１の前部は前方リンク１２の
下部とピン１１ａにより連結されている。ピン１１ａと
前方リンク１２との間にはベアリング１２ｂが設けら
れ、支持リンク１１に対して前方リンク１２は揺動可能
である。

【００２４】支持リンク１１の後部は後方リンク１３の
中間部とピン１１ｂにより連結されている。ピン１１ｂ
と後方リンク１３との間にはベアリング１３ｃが設けら
れ、支持リンク１１に対して後方リンク１３は揺動可能
である。

【００２５】図１及び図１のＣＣ断面図である図４に示
すように、前方リンク１２の上部はトラックフレーム１
の前側先端部の上部とピン１２ａにより連結されてい
る。ピン１２ａと前方リンク１２との間にはベアリング
１２ｃが設けられ、トラックフレーム１に対して前方リ
ンク１２は揺動可能である。

【００２６】図１及び図１のＤＤ断面図である図５に示
すように、後方リンク１３の下部はトラックフレーム１
の前側の下部とピン１３ａにより連結されている。ピン
１３ａと後方リンク１３との間にはベアリング１３ｂが
設けられ、トラックフレーム１に対して後方リンク１３
は揺動可能である。

【００２７】図１のＥＥ断面図である図６に示すよう
に、後方リンク１３の上部はクッションリンク１４の二
股部１４ｅとピン１４ａにより連結されている。ピン１
４ａと後方リンク１３との間にはベアリング１４ｂが設
けられ、クッションリンク１４に対して後方リンク１３
は揺動可能である。クッションリンク１４の後部はクッ
ションロッド２５とピン１４ｃにより連結されている。
ピン１４ｃとクッションロッド２５との間にはベアリン
グ１４ｄが設けられ、クッションロッド２５に対してク
ッションリンク１４は揺動可能である。

【００２８】図７にリンク装置１０の外観を示す。アイ
ドラ４を支持するリンク装置１０はアイドラ４の両側に
支持リンク１１を設け、支持リンク１１は前部を前方リ
ンク１２によりトラックフレーム１の上部に支持され、
後部を後方リンク１３によりトラックフレーム１の下部
に支持されており、後方リンク１３の上部をクッション
リンク１４と連結し、クッションリンク１４の後部をク
ッションロッド２５に連結している。それぞれの連結部
はピン１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１４ｃにより
揺動可能に連結されている。支持リンク１１の両端は二
股に形成されている。前方リンク１２及び後方リンク１
３は平板状である。クッションリンク１４は全体が二股
形状であり、二股の先端はさらに二股形状であって、ク
ッションロッド２５との連結部も二股形状である。

【００２９】そして、図１に示すように、本実施形態の
リンク装置１０では前方リンク１２と支持リンク１１と
の連結軸である前支持連結軸芯Ｍと、後方リンク１３と
支持リンク１１との連結軸である後支持連結軸芯Ｎと、
アイドラ４の回転中心であるアイドラ軸芯Ｐとを直線上
に配置している。さらに、前方リンク１２とトラックフ
レーム１との連結軸である前方連結軸芯Ｌと前支持連結
軸芯Ｍとの距離である前方リンク軸芯間距離ＬＭと、後
方リンク１３とトラックフレーム１との連結軸である後
方連結軸芯Ｋと後支持連結軸芯Ｎとの距離である後方リ
ンク軸芯間距離ＫＮと、後支持連結軸芯Ｎとアイドラ軸
芯Ｐとの距離である後支持リンク軸芯間距離ＮＰと、前
支持連結軸芯Ｍとアイドラ軸芯Ｐとの距離である前支持
リンク軸芯間距離ＭＰとを、前方リンク軸芯間距離ＬＭ
と後方リンク軸芯間距離ＫＮとの比であるＬＭ／ＫＮと
後支持リンク軸芯間距離ＮＰと前支持リンク軸芯間距離
ＭＰとの比であるＮＰ／ＭＰとが等しく、又はほぼ等し
くなるように設定している。すなわち、ＬＭ／ＫＮ＝Ｎ
Ｐ／ＭＰ又はＬＭ／ＫＮ≒ＮＰ／ＭＰになるようにアイ
ドラ軸芯Ｐを定めている。この場合のほぼ等しくとは、
実用上使用可能な精度、例えば＋３％〜−３％の範囲で
あれば良いことは言うまでもない。

【００３０】つまり、本実施形態のリンク装置１０のリ
ンクは図８に示すような、いわゆるワットの近似直線運
動となるリンク機構を用いている。本実施形態のリンク
装置１０は、前記のようにアイドラ軸芯Ｐを定めている
ので、アイドラ軸芯Ｐは図８に示す点線のような軌跡を
描く。そして、この軌跡の近似直線部分ＹＹではアイド
ラ軸芯Ｐの動きは直線運動となる。

【００３１】さらに、図１に示すように、本実施形態の
リンク装置１０は、アイドラ軸芯Ｐの動きが水平方向の
直線運動となるように、前方連結軸芯Ｌと前支持連結軸
芯Ｍとを結ぶ中心線である前方リンク中心線ＬＭＣＬ
と、後方連結軸芯Ｋと後支持連結軸芯Ｎとを結ぶ中心線
である後方リンク中心線ＫＮＣＬとが平行である位置で
は、前方リンク中心線ＬＭＣＬが履帯９の接地面ＧＬと
直角であるように、すなわち、後方リンク中心線ＫＮＣ
Ｌが履帯９の接地面ＧＬと直角であるようにトラックフ
レーム１に取付けている。つまり、前方リンク１２とト
ラックフレーム１との前方連結軸芯Ｌのトラックフレー
ム１に対する取付位置と、後方リンク１３とトラックフ
レーム１との後方連結軸芯Ｋのトラックフレーム１に対
する取付位置とをアイドラ軸芯Ｐの動きが履帯９の接地
面ＧＬ、又はトラックフレーム１のクッション機構の軸
線Ｙ１と平行な水平方向の直線運動となるように定めて
いる。なお、この場合の平行及び直角は実用上使用可能
な精度、例えば＋２度〜−２度の範囲で平行及び直角で
あれば良いことは言うまでもない。

【００３２】つぎに、本実施形態の作動を説明する。図
９は作動説明図である。アイドラ４が前方からの外力を
受け後方へ移動すると、後支持連結軸芯Ｎは後ろへ下が
りながらＮ_１の位置に移動する。前支持連結軸芯Ｍは後
ろへ上がりながらＭ_１の位置に移動する。しかしなが
ら、アイドラ４のアイドラ軸芯Ｐは前記のように定めて
あるので高さが変化せずに後ろへ動き、水平方向の直線
Ｙ上にあるＰ_１の位置に移動する。履帯９が緩んで、ア
イドラ４が前方へ移動すると、後支持連結軸芯Ｎは前へ
下がりながらＮ_２の位置に移動する。前支持連結軸芯Ｍ
は前へ上がりながらＭ_２の位置に移動する。しかしなが
ら、アイドラ４のアイドラ軸芯Ｐは前記のように定めて
あるので高さが変化せずに前へ動き、水平方向の直線Ｙ
上にあるＰ _２の位置に移動する。結局、アイドラ４のア
イドラ軸芯Ｐは前後方向に動いても高さ方向の変化はな
く直線Ｙ上を移動する水平方向の直線運動をすることに
なる。従って、アイドラ４が前後方向に動いても上下動
が生じないので、履帯９の上下動による履帯９の振動、
騒音が低減できる。また、履帯９の離昇角度αの変化が
少なく、乗心地が向上する。

【００３３】また、アイドラ４に前方から加わる負荷に
よる力Ｆは後方リンク１３を介してクッション機構２０
に伝わり、後方リンク１３とクッションリンク１４との
クッションリンク連結軸芯Ｑは下がりながら後方へ移動
するが、クッションリンク１４とクッションロッド２５
とは揺動可能に連結されているため、クッションロッド
２５への曲げモーメントの発生は極めて少ない。従っ
て、曲げモーメントに対してクッションロッド２５の剛
性を大きくする必要は無く、クッションロッド２５の外
形寸法を小さくできる。

【００３４】さらに、負荷による力Ｆは後方リンク１３
の中間部に伝わるが、クッションリンク連結軸芯Ｑでは
クッションリンク連結軸芯Ｑと後方連結軸芯Ｋとの間の
距離であるクッションリンク連結軸芯間距離ＱＫと後方
リンク軸芯間距離ＫＮとのリンク比ＫＮ／ＱＫの割合で
減少する。従って、クッションスプリング２は外形寸法
が小さくても十分クッション機能が発揮できる。従っ
て、クッション機構２０を収納するトラックフレーム１
の外形寸法を小さくできる。また、クッション機構２０
とアイドラ４のアイドラ軸心Ｐとはオフセットしてお
り、そのオフセット量は後方リンク１３、又はクッショ
ンヨーク１４の寸法を選択することで決められるので、
クッション機構２０の配置の自由度を大きくできる。

【００３５】また、アイドラ４に前方から加わる負荷に
よる力Ｆは、前方リンク１２及び後方リンク１３が前方
連結軸芯Ｌ、後方連結軸芯Ｋを中心としてそれぞれ円弧
運動するために、前後方向の分力と上下方向の分力に分
かれ、力Ｆは前方連結軸芯Ｌ及び後方連結軸芯Ｋにより
分担される。従って、アイドラ４に加わる外部の負荷を
前方リンク１２と後方リンク１３の複数のリンクで支持
できるので、それぞれのリンクの寸法を小さくでき、リ
ンク装置１０はコンパクトになる。

【００３６】そして、アイドラ４はリンク装置１０で支
持されているので、アイドラに加わる左右方向の負荷は
リンク装置１０で受け、従来技術のようなウエアプレー
トは必要なく、また、アイドラ４が前後に移動する際に
トラックフレーム１と摺動する部分もないので、摩耗部
分がなく耐久性が向上する。さらに、アイドラ４が左右
方向の力を受けても、アイドラ４は両側からリンク装置
１０で支持されているので左右方向の剛性が高く、アイ
ドラ４の左右方向の倒れが少なくなるので、履帯９の横
ずれが少なくなり、履帯９の図示しない履帯リンクや下
部ローラ５等の足回り装置の耐久性が向上できる。

【００３７】図１０はアイドラ４に前方から負荷が加わ
り、クッション機構２０のクッションスプリング２が縮
んだ状態を示す。この場合のアイドラ４のアイドラ軸芯
Ｐの位置は、図１に示したアイドラ軸芯Ｐの位置より後
方のＰ_１の位置に有る。図１１は履帯９の図示しない履
帯リンクピンの摩耗により履帯９が伸び、その結果履帯
９に張りを与えるようにクッション機構２０のクッショ
ンスプリング２が伸び、アイドラ４が前に移動した状態
を示す。この場合のアイドラ４のアイドラ軸芯Ｐの位置
は図１に示したアイドラ軸芯Ｐの位置より前方のＰ_２の
位置に有る。図１０、１１に示すように前記のリンク１
０により支持されたアイドラ４のアイドラ軸芯Ｐはアイ
ドラ４が前後方向に移動しても常に、水平方向の直線Ｙ
上に有る。従って、アイドラ４は履帯９の接地面ＧＬ、
又はトラックフレーム１のクッション機構の軸線Ｙ１と
平行な水平方向の直線運動をすることになる。

【００３８】以上、説明したように、本発明の実施形態
による作業車両の遊動輪のマウント構造によれば、アイ
ドラ４が履帯９の接地面ＧＬ、又はトラックフレーム１
のクッション機構の軸線Ｙ１と平行に前後方向に水平移
動するので履帯の騒音、振動が低減でき、アイドラ４の
上下動による離昇角度αの変化分がないので、乗心地が
向上できる。さらに、アイドラ４に加わる外部の負荷を
前方リンク１２と後方リンク１３の複数のリンクで支持
できるので、それぞれのリンクの寸法を小さくでき、リ
ンク装置１０はコンパクトになる。又、アイドラ４は両
側からリンク装置１０で支持されているので左右方向の
剛性が高く、アイドラ４の左右方向の倒れが少なくなる
ので、履帯９の横ずれが少なくなり、履帯９の図示しな
い履帯リンクや下部ローラ５等の足回り装置の耐久性が
向上できる。リンク装置１０によりクッション機構２０
が受ける力が小さくなるのでクッションスプリング２が
小さくでき、トラックフレーム１の外形寸法が小さくで
きる。そして、摺動部分が無いので、遊動輪のマウント
構造の耐久性が向上する。又、クッション機構２０とア
イドラ４のアイドラ軸心Ｐとはオフセットしており、そ
のオフセット量は後方リンク１３、又はクッションヨー
ク１４の寸法を選択することで決められるので、クッシ
ョン機構２０の配置の自由度を大きくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業車両の遊動輪のマウント構造を示
す側面図である。

【図２】図１のＡＡ断面図である。

【図３】図１のＢＢ断面図である。

【図４】図１のＣＣ断面図である。

【図５】図１のＤＤ断面図である。

【図６】図１のＥＥ断面図である。

【図７】本発明の作業車両の遊動輪のマウント構造を示
す外観図である。

【図８】本発明の作業車両の遊動輪のマウント構造の作
動を示す説明図である。

【図９】本発明の作業車両の遊動輪のマウント構造の作
動を示す説明図である。

【図１０】本発明の作業車両の遊動輪のマウント構造の
作動を示す側面図である。

【図１１】本発明の作業車両の遊動輪のマウント構造の
作動を示す側面図である。

【図１２】従来の作業車両の遊動輪のマウント構造を示
す側面図である。

【図１３】従来の作業車両の遊動輪のマウント構造を示
す説明図である。

【図１４】従来の作業車両の遊動輪のマウント構造を示
す説明図である。

【図１５】従来の作業車両の遊動輪のマウント構造を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…トラックフレーム、４…アイドラ、９…履帯、１０
…リンク装置、１１…支持リンク、１２…前方リンク、
１３…後方リンク、１４…クッションリンク、２０…ク
ッション機構、Ｍ…前支持連結軸芯、Ｎ…後支持連結軸
芯、Ｐ…アイドラ軸芯、ＧＬ…接地面、ＬＭ…前方リン
ク軸芯間距離、ＫＮ…後方リンク軸芯間距離、ＭＰ…前
支持リンク軸芯間距離、ＮＰ…後支持リンク軸芯間距
離、ＬＭＣＬ…前方リンク中心線、ＫＮＣＬ…後方リン
ク中心線、Ｙ１…クッション機構の軸線。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイドラ(4) をリンク装置(10)で回転可
   能に支持した作業車両の遊動輪装置のマウント構造にお
   いて、リンク装置(10)は前方リンク(12)と、支持リンク
   (11)と、後方リンク(13)とを有する４節リンクであっ
   て、アイドラ(4) を支持リンク(11)の中間部で軸支し、
   支持リンク(11)の前部を前方リンク(12)を介してトラッ
   クフレーム(1) の上部に揺動可能に支持し、支持リンク
   (11)の後部を後方リンク(13)を介してトラックフレーム
   (1) の下部に揺動可能に支持し、アイドラ軸芯(P) が履
   帯(9) の接地面(GL)、又はトラックフレーム(1) のクッ
   ション機構の軸線(Y1)と平行な水平直線運動をするよう
   にリンク装置(10)を設定してトラックフレーム(1) に設
   けたことを特徴とする作業車両の遊動輪装置のマウント
   構造。
2. 【請求項２】 アイドラ(4) をリンク装置(10)で回転可
   能に支持した作業車両の遊動輪装置のマウント構造にお
   いて、アイドラ(4) を支持リンク(11)の中間部で軸支
   し、支持リンク(11)の前部を前方リンク(12)を介してト
   ラックフレーム(1) の上部に揺動可能に支持し、支持リ
   ンク(11)の後部を後方リンク(13)を介してトラックフレ
   ーム(1) の下部に揺動可能に支持し、前支持連結軸芯
   (M) と後支持連結軸芯(N) とアイドラ軸芯(P) とは直線
   上に配置し、前方リンク軸芯間距離(LM)と後方リンク軸
   芯間距離(KN)との比と後支持リンク軸芯間距離(NP)と前
   支持リンク軸芯間距離(MP)との比を等しく、又はほぼ等
   しくなるようにアイドラ軸芯(P) を定め、アイドラ軸芯
   (P) が履帯(9) の接地面(GL)、又はトラックフレーム
   (1) のクッション機構の軸線(Y1)と平行な水平直線運動
   をするように前方リンク中心線(LMCL)と後方リンク中心
   線(KNCL)とが平行である位置では、前方リンク中心線(L
   MCL)が履帯(9) の接地面(GL)と直角となる位置にリンク
   装置(10)をトラックフレーム(1) に設けたことを特徴と
   する作業車両の遊動輪装置のマウント構造。
3. 【請求項３】 アイドラ(4) の両側を支持リンク(11)で
   支持し、両側の支持リンク(11)をそれぞれ、１対の前方
   リンク(12)及び後方リンク(13)によりトラックフレーム
   (1) に支持したことを特徴とする請求項２記載の作業車
   両の遊動輪装置のマウント構造。
4. 【請求項４】 リンク装置(10)をクッションリンク(14)
   を介してトラックフレーム(1) に設けたクッション機構
   (20)と連結したことを特徴とする請求項２又は３記載の
   作業車両の遊動輪装置のマウント構造。