JP2001088687A - ドラムブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両停止直後に起こるトルク反転現象に起因
したブレーキペダルへのキックバック現象を緩和するド
ラムブレーキ装置を得る。 【解決手段】 ドラムブレーキユニット１００のホイー
ルシリンダ６とブレーキ操作に応じて液圧を発生するマ
スタシリンダ１０２との間に液圧制御装置１０４が介在
し、前記液圧制御装置１０４は車両停止直後のトルク反
転現象によるマスタシリンダ１０２側への液圧戻りを防
止する液圧戻り防止手段１１０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムブレーキ装
置に関し、詳しくは、ホイールシリンダとマスタシリン
ダとの間に、車両停止直後に起こるトルク反転現象によ
るブレーキペダルへのキックバックを緩和するための液
圧制御装置を装備したドラムブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の走行を制動するために種々
の形式のドラムブレーキ装置が用いられているが、これ
らのドラムブレーキ装置は、略円筒状のドラムの内周面
に押圧されるブレーキシューの配置によって、リーディ
ングトレーリング式やツーリーディング式、若しくはデ
ュオサーボ式等に分類される。

【０００３】デュオサーボ式のドラムブレーキ装置は、
一般に、円筒状のドラム内に、互いに対向配置したプラ
イマリ・シューとセカンダリ・シューの一対のブレーキ
シューを備える。プライマリ・シューは、ドラムの前進
回転方向入口側が入力部とされると共に、ドラムの前進
回転方向出口側は例えばアジャスタを介してセカンダリ
・シューの入口側に連結される。一方、セカンダリ・シ
ューの出口側はバッキングプレート上に装備されたアン
カー部に当接させられ、プライマリ・シュー及びセカン
ダリ・シューに作用するアンカー反力をアンカー部で受
け止めるようになっている。

【０００４】これにより、プライマリ・シュー及びセカ
ンダリ・シューを拡開させてドラムの内周面に押し付け
ると、プライマリ・シューに作用するアンカー反力がセ
カンダリ・シューの入口側に入力してセカンダリ・シュ
ーをドラム内周面に押し付けるように作用するため、プ
ライマリ・シューとセカンダリ・シューの双方がリーデ
ィング・シューとして動作し、非常にゲインの高い制動
力を得ることができる。

【０００５】このようなデュオサーボ式ドラムブレーキ
装置は、リーディングトレーリング式やツーリーディン
グ式のドラムブレーキ装置と比較して、極めて高い制動
力を得ることができるばかりでなく、小型化し易く、か
つ駐車ブレーキの組み込みも容易である等の多くの長所
を有している。ところが、このようなデュオサーボ式ド
ラムブレーキ装置は、ブレーキシューのライニングの摩
擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させ難い
傾向にあり、制動力を安定化させる工夫が要求されてい
る。

【０００６】このような背景から、本願出願人は、一対
のブレーキシューの拡開を行うホイールシリンダとし
て、制動時のアンカ反力に応じて変位するコントロール
ピストンと、アンカ反力が所定倍率に達してコントロー
ルピストンの変位量が規定量に達するとマスタシリンダ
からの液圧供給を停止させる開閉弁機構とを内蔵し、ブ
レーキシューに伝達する押圧力をアンカ反力によって制
限することで、制動力を安定させるホイールシリンダを
研究・開発した。

【０００７】上記のホイールシリンダをデュオサーボ式
ドラムブレーキ装置に使用することで、ブレーキシュー
のドラムへの押圧力をアンカ反力によって制御でき、高
い効きと安定性を確保することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アンカ反力が
所定倍率に達してマスタシリンダからホイールシリンダ
内への液圧供給を停止する構成としただけでは、制動に
よる車両停止直後に起こるトルク反転の過渡現象によっ
て、プライマリ・シュー及びセカンダリ・シューが急速
度で逆転方向に動く際、マスタシリンダとの連通が遮断
されたシリンダボディ内をシュー駆動用のピストンが大
きく移動するために、結果的にマスタシリンダ側の液量
変動を大きくして、ブレーキペダルに対するキックバッ
ク現象の増大を招くという問題があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ドラムブレーキユニットのホイールシリンダとブレ
ーキ操作に応じて液圧を発生するマスタシリンダとの間
に液圧制御装置を有し、この液圧制御装置が、車両停止
直後に起こるトルク反転現象によるブレーキペダルへの
キックバック現象を緩和して、ブレーキの操作フィーリ
ングを向上させることのできるドラムブレーキ装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るドラムブレーキ装置は、供給される液圧
に応じてブレーキシューをドラムに押圧するドラムブレ
ーキユニットのホイールシリンダとブレーキ操作に応じ
て液圧を発生するマスタシリンダとの間に液圧制御装置
が介在し、前記液圧制御装置が前記マスタシリンダから
供給される液圧や車両の制動状況に応じて前記ホイール
シリンダに供給される液圧を制御するドラムブレーキ装
置において、前記液圧制御装置に、車両停止直後のトル
ク反転現象によるマスタシリンダ側への液圧戻りを防止
する液圧戻り防止手段を設けたことを特徴とする。

【００１１】そして、上記構成によれば、一対のブレー
キシューの拡開を行うホイールシリンダとして、制動時
のアンカ反力に応じて変位するコントロールピストン
と、アンカ反力が所定倍率に達してコントロールピスト
ンの変位量が規定量に達するとマスタシリンダからの液
圧供給を停止させる開閉弁機構とを内蔵し、ブレーキシ
ューに伝達する押圧力をアンカ反力によって制限するこ
とで、制動力を安定させるホイールシリンダを採用する
ことによって、ブレーキシューのドラムへの押圧力をア
ンカ反力に応じて制御して、ブレーキの高い効きと安定
性を確保することができる。しかも、ブレーキユニット
のホイールシリンダとマスタシリンダとの間に介在する
液圧制御装置に装備した液圧戻り防止手段が、車両停止
直後のトルク反転現象によるマスタシリンダ側への液圧
戻りを防止するため、車両停止直後のトルク反転現象が
マスタシリンダ側の液圧変動を招かず、車両停止直後に
起こるトルク反転現象によるブレーキペダルへのキック
バック現象を緩和して、ブレーキの操作フィーリングを
向上させることができる。

【００１２】なお、好ましくは、上記ドラムブレーキ装
置において、液圧制御装置にアンチロックブレーキシス
テムのための減圧手段が装備されている場合に、液圧戻
り防止手段を、減圧手段と車両停止直後に減圧手段を作
動させる制御回路とで構成するとよい。このようにする
と、既存の液圧制御装置に、車両停止直後にこの液圧制
御装置に装備されている減圧手段を作動させる制御回路
を組み込むという比較的に簡単な改良だけで目的が達成
でき、キックバック現象の緩和を比較的に容易に実現す
ることができる。

【００１３】また、好ましくは、上記ドラムブレーキ装
置において、液圧戻り防止手段として、液圧制御装置と
マスタシリンダとの間の液通路を車両停止直後に遮断す
るバルブ機構を用いた構成とするとよい。このようにす
ると、既存の液圧制御装置やホイールシリンダ等は一切
改良せず、バルブ機構の追加のみで目的を達成でき、キ
ックバック現象の緩和を比較的に容易かつ安価に実現す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るドラムブレー
キ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
する。図１乃至図４は本発明に係るドラムブレーキ装置
の一実施形態を示したもので、図１はドラムブレーキ装
置におけるブレーキユニットの正面図、図２はドラムブ
レーキ装置の液圧の伝達経路を示す全体概略図、図３は
ドラムブレーキ装置の液圧制御装置に装備した液圧戻り
防止手段の拡大図、図４は液圧戻り防止手段の動作を制
御するフローチャートである。

【００１５】このドラムブレーキ装置１は、図２に示す
ように、供給される液圧に応じてブレーキシューをドラ
ムに押圧するドラムブレーキユニット１００と、ブレー
キペダル１０１によるブレーキ操作に応じて液圧を発生
するマスタシリンダ１０２と、ドラムブレーキユニット
１００のホイールシリンダ６とマスタシリンダ１０２と
の間に介在する液圧制御装置１０４とを備えて構成され
る。ドラムブレーキユニット１００は、通常、車両の各
車輪毎に装備される。

【００１６】ドラムブレーキユニット１００は、所謂、
デュオサーボ式のドラムブレーキユニットで、図１に示
すように、略円筒形の図示せぬドラム内の空間に対向配
備されるプライマリ・シュー３とセカンダリ・シュー４
との一対のブレーキシュー３，４と、対向するこれらの
一対のブレーキシュー３，４の一方の対向端側に配設さ
れてこれら各ブレーキシュー３，４をドラムに押圧する
ホイールシリンダ６と、一対のブレーキシュー３，４の
他方の対向端間に配設されてプライマリ・シュー３の出
力をセカンダリ・シュー４に入力するリンクとしての機
能を兼ねるアジャスタ８と、これらの構成部材を支持す
るバッキングプレート９と、ホイールシリンダ６のシリ
ンダボディ６０上に立設されて各ブレーキシュー３，４
からのアンカ反力を受けるアンカピン１１，１２とを備
えている。なお、図示せぬドラムは、バッキングプレー
ト９と同心で、車両の前進時には図１の矢印Ｒ方向に回
転する。

【００１７】そして、以上のブレーキシュー３，４は、
ドラムの内周に向かって移動可能に、図示せぬシュー支
持軸によりバッキングプレート９に取り付けられてい
る。そして、各ブレーキシュー３，４のホイールシリン
ダ６側の端部は、図示せぬシュースプリングによってそ
れぞれのシューの端部が互いに接近する方向（即ち、ド
ラムから離間する方向）に付勢されて、各アンカピン１
１，１２に当接した状態を得ている。また、各ブレーキ
シュー３，４のアジャスタ８側の端部相互は、図示せぬ
アジャスタスプリングの付勢力によって、アジャスタ８
の端部に当接した状態が維持されるように付勢されてい
る。アジャスタ８は、本来は、各ブレーキシュー３，４
のライニング３ｃ，４ｃの摩耗の進行に応じて、これら
のブレーキシュー３，４の端部間の間隔を調整するもの
である。

【００１８】そして、ドラムブレーキユニット１００に
おけるホイールシリンダ６は、図１に示すように、プラ
イマリ・ロッド５９を介してプライマリ・シュー３を押
圧するプライマリ・ピストン６１と、プライマリ・ピス
トン６１を摺動自在に保持するプライマリ・シリンダ部
６２と、セカンダリ・ロッド５７及びコントロールレバ
ー５８を介してセカンダリ・シュー４を押圧するセカン
ダリ・ピストン６４と、このセカンダリ・ピストン６４
を摺動自在に保持するセカンダリ・シリンダ部６６と、
液圧制御装置１０４を介してマスタシリンダからの液圧
供給を受ける液圧導入シリンダ部６８と、液圧導入シリ
ンダ部６８に摺動可能に装着されたコントロールピスト
ン７０と、液圧導入シリンダ部６８内に装備された開閉
弁機構８０とを備える。

【００１９】詳述はしないが、コントロールレバー５８
は、ホイールシリンダ６とセカンダリ・シュー４の端部
との間に介在するレバー部材で、セカンダリ・シュー４
のアンカ反力をアンカピン１２とセカンダリ・ロッド５
７とに所定の比率で分配する。そして、コントロールピ
ストン７０は、制動時にセカンダリ・ピストン６４を介
して伝達されるアンカ反力に応じて液圧導入シリンダ部
６８内に変位可能なように、液圧導入シリンダ部６８に
摺動可能に装着されている。また、開閉弁機構８０は、
コントロールピストン７０のアンカ反力による液圧導入
シリンダ部６８内への変位が規定量に達すると、コント
ロールピストン７０に穿設した液圧供給用の連通路を閉
じることで、液圧導入シリンダ部６８からプライマリ・
シリンダ部６２やセカンダリ・シリンダ部６６側への液
圧供給を停止する。換言すると、以上のホイールシリン
ダ６は、アンカ反力に応じてマスタシリンダ側（実際は
液圧制御装置１０４）からの供給液圧を制限すること
で、アンカ反力を供給液圧の所定倍率に維持し、ブレー
キの効きを安定化する。

【００２０】本実施形態の場合、液圧制御装置１０４
は、所謂アンチロックブレーキシステムとしての機能を
発揮するもので、車両に搭載した各種のセンサ等から車
輪がロック状態に陥ったか否かを監視するロック検出セ
ンサ部と、ロック検出センサ部の出力信号に基づいてホ
イールシリンダ６の供給圧を減圧処理する減圧手段とを
備え、車輪がロック状態に陥った場合に、速やかにロッ
ク状態が解除されるように、減圧手段を作動させて、車
輪ロックによる制動性能の低下の防止や走行安定性の向
上を図る。

【００２１】本実施形態の液圧制御装置１０４には、車
両停止直後のトルク反転現象によるマスタシリンダ１０
２側への液圧戻りを防止する液圧戻り防止手段１１０が
設けられている。液圧戻り防止手段１１０は、液圧制御
装置１０４とマスタシリンダ１０２との間の液通路を車
両停止直後に遮断するバルブ機構で、図３に示すよう
に、車両停止直後に液圧制御装置１０４とマスタシリン
ダ１０２との間の液通路１０６を遮断する第１の電磁弁
１１１と、この第１の電磁弁１１１が液通路１０６を遮
断した時に、圧力上昇した液圧の流入を受ける緩衝タン
ク１１２と、トルク反転現象の消滅時に緩衝タンク１１
２に残留する液を液通路１０６に戻す第２の電磁弁１１
３とから構成され、図示略の制御回路によって、図４に
示す順序で作動する。

【００２２】即ち、液圧戻り防止手段１１０では、ま
ず、車両の停止の判定を行う（ステップＳ４０１）。車
両の停止自体は、車両速度や車輪速度から判定する。車
両の停止時には、車両の制動前の速度や停止までの所用
時間（制動時間）に応じて車両がノーズダイブし、停止
直後には、このノーズダイブ量に応じてトルク反転現象
が起きる。そこで、車両が停止したと判定された場合に
は、直ちに、停止時減速度判断を行う（ステップＳ４０
２）。そして、ステップＳ４０２における停止時減速度
判断に基づいて、トルク反転現象に伴う圧力変動がマス
タシリンダ１０２側に及ばないように、液圧戻り防止手
段１１０の各電磁弁１１１，１１３を開閉するパターン
を選択し（ステップＳ４０３）、選択した開閉パターン
通りに電磁弁１１１，１１３の開閉を行う（ステップＳ
４０４）。

【００２３】ステップＳ４０３で選択するバルブの開閉
パターンは、車両の停止時減速度に対応して、各電磁弁
１１１，１１３の開閉する最適なタイミング等を、事前
の実験等で決定したものである。

【００２４】以上のドラムブレーキ装置１では、一対の
ブレーキシュー３，４の拡開を行うホイールシリンダ６
として、内蔵のコントロールピストン７０や開閉弁機構
８０の作動によってアンカ反力をマスタシリンダ側から
の供給液圧に対して所定倍率に抑える形式のホイールシ
リンダを採用しているため、ブレーキシュー３，４のド
ラムへの押圧力をアンカ反力に応じて制御して、ブレー
キの高い効きと安定性を確保することができる。しか
も、ブレーキユニット１００のホイールシリンダ６とマ
スタシリンダ１０２との間に介在する液圧制御装置１０
４に装備した液圧戻り防止手段１１０が、車両停止直後
のトルク反転現象によるマスタシリンダ１０２側への液
圧戻りを防止するため、車両停止直後のトルク反転現象
がマスタシリンダ１０２側の液圧変動を招かず、車両停
止直後に起こるトルク反転現象によるブレーキペダル１
０１へのキックバック現象を緩和して、ブレーキの操作
フィーリングを向上させることができる。

【００２５】なお、本実施形態の場合、液圧戻り防止手
段１１０は、液圧制御装置１０４とマスタシリンダ１０
２との間の液通路１０６を車両停止直後に遮断するバル
ブ機構であるが、装備する位置は、液圧制御装置１０４
に内蔵する上記実施の形態に限らない。例えば、液圧制
御装置１０４とマスタシリンダ１０２との間の液通路１
０６に液圧戻り防止手段１１０となるバルブ機構を装備
するようにしてもよい。そして、このようにすると、既
存の液圧制御装置１０４やホイールシリンダ６等は一切
改良せず、液圧戻り防止手段１１０として働くバルブ機
構の追加のみで目的を達成することも可能で、キックバ
ック現象の緩和を比較的に容易かつ安価に実現すること
ができる。

【００２６】また、上記の実施形態のように、液圧制御
装置１０４がアンチロックブレーキシステムとして機能
するもので、ホイールシリンダ６の供給圧を減じる減圧
手段を有している場合には、特に専用の液圧戻り防止手
段１１０は配備せず、アンチロックブレーキシステム用
の減圧手段と車両停止直後に減圧手段を作動させる制御
回路とで液圧戻り防止手段１１０を構成するようにして
もよい。このようにすると、既存の液圧制御装置１０４
の動作を制御する制御部に、車両停止直後に液圧制御装
置１０４に装備されている減圧手段を作動させる制御回
路を組み込むという比較的に簡単な改良だけで目的を達
成でき、キックバック現象の緩和を比較的に容易に実現
することができる。

【００２７】また、液圧制御装置は、前述したアンチロ
ックブレーキシステムとして機能するものに限らない。
例えば、発進時や走行時に車輪の駆動トルクを抑えて車
輪のスリップの発生を防止することで走行安定性の向上
を図るトルクコントロールシステムとしての機能を得る
ためにホイールシリンダ６への供給液圧を必要に応じて
制御するもの、あるいは、車両の停止時や駐車時等にお
いて制動力不足による車両の動き出しを防止するために
必要に応じてホイールシリンダ６への供給液圧を増大さ
せる液圧倍力補助手段として機能するものなどでも本発
明は有効である。

【００２８】また、液圧戻り防止手段１１０をバルブ機
構で構成する場合に、使用するバルブの種類や組み合わ
せ等は、上記の実施の形態に限定するものではない。適
時に設計変更可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明のドラムブレーキ装置によれば、
一対のブレーキシューの拡開を行うホイールシリンダと
して、ブレーキシューに伝達する押圧力をアンカ反力に
よって制限する形式のホイールシリンダを採用すること
によって、ブレーキシューのドラムへの押圧力をアンカ
反力に応じて制御して、ブレーキの高い効きと安定性を
確保することができる。しかも、ブレーキユニットのホ
イールシリンダとマスタシリンダとの間に介在する液圧
制御装置に装備した液圧戻り防止手段が、車両停止直後
のトルク反転現象によるマスタシリンダ側への液圧戻り
を防止するため、車両停止直後のトルク反転現象がマス
タシリンダ側の液圧変動を招かず、車両停止直後に起こ
るトルク反転現象によるブレーキペダルへのキックバッ
ク現象を緩和して、ブレーキの操作フィーリングを向上
させることができる。

【００３０】また、請求項２に記載のように、液圧制御
装置にアンチロックブレーキシステムのための減圧手段
が装備されている場合に、液圧戻り防止手段を、減圧手
段と車両停止直後に減圧手段を作動させる制御回路とで
構成すると、既存の液圧制御装置の動作を制御する制御
部に、車両停止直後に液圧制御装置に装備されている減
圧手段を作動させる制御回路を組み込むという比較的に
簡単な改良だけで目的を達成でき、キックバック現象の
緩和を比較的に容易に実現することができる。

【００３１】また、請求項３に記載のように、液圧戻り
防止手段として、液圧制御装置とマスタシリンダとの間
の液通路を車両停止直後に遮断するバルブ機構を用いた
構成とすると、既存の液圧制御装置やホイールシリンダ
等は一切改良せず、バルブ機構の追加のみで目的を達成
でき、キックバック現象の緩和を比較的に容易かつ安価
に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドラムブレーキ装置の一実施形態
でのブレーキユニットの正面図である。

【図２】図１のドラムブレーキ装置の液圧の伝達経路を
示す全体概略図である。

【図３】図１のドラムブレーキ装置の液圧制御装置に装
備した液圧戻り防止手段の拡大図である。

【図４】図３に示した液圧戻り防止手段の動作を制御す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ ドラムブレーキ装置 ６ ホイールシリンダ ７０ コントロールピストン ８０ 開閉弁機構 １００ ドラムブレーキユニット １０１ ブレーキペダル １０２ マスタシリンダ １０４ 液圧制御装置 １０６ 液通路 １１０ 液圧戻り防止手段 １１１ 第１の電磁弁 １１２ 緩衝タンク １１３ 第２の電磁弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される液圧に応じてブレーキシュー
   をドラムに押圧するドラムブレーキユニットのホイール
   シリンダとブレーキ操作に応じて液圧を発生するマスタ
   シリンダとの間に液圧制御装置が介在し、前記液圧制御
   装置が前記マスタシリンダから供給される液圧や車両の
   制動状況に応じて前記ホイールシリンダに供給される液
   圧を制御するドラムブレーキ装置において、 前記液圧制御装置に、車両停止直後のトルク反転現象に
   よるマスタシリンダ側への液圧戻りを防止する液圧戻り
   防止手段を設けたことを特徴とするドラムブレーキ装
   置。
2. 【請求項２】 前記液圧制御装置にアンチロックブレー
   キシステムのための減圧手段が装備されている場合に、
   前記液圧戻り防止手段を、前記減圧手段と車両停止直後
   に前記減圧手段を作動させる制御回路とで構成したこと
   を特徴とする請求項１記載のドラムブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記液圧戻り防止手段として、前記液圧
   制御装置とマスタシリンダとの間の液通路を車両停止直
   後に遮断するバルブ機構を用いたことを特徴とする請求
   項１記載のドラムブレーキ装置。