JP2001087954A - 長尺部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長尺部品を、着工建て順に合わせて異なる寸法
のものを少量ずつラインへ供給可能にした長尺部品の供
給装置を提供する。 【解決手段】台車１上に一対の傾斜部材３と、前記傾斜
部材の左端の直上に開口部９を有して前後方向に延在し
た水平部材４と、一対の縦柱５とからなる躯体を構成
し、前記縦柱５のそれぞれに上下方向に摺動可能に嵌装
した複数個の摺動体６に水平位置と上方に旋回可能に取
り付けられた長尺部品載置用の仕切り板７と、前記傾斜
部材３の直上に下降してくる摺動体６を係止及び係止解
除する手段と仕切り板７の先端を係止して仕切り板を７
水平状態に位置させる手段とを備え、前記傾斜部材３の
直上に下降してくる仕切り板７の摺動体６の係止を順次
解除して仕切り板７を傾斜部材３より下方に滑動落下さ
せ、仕切り板７上に載置されている長尺部品Ｗを傾斜部
材３上に移載し、かつ傾斜部材３上を滑動して開口部９
より排出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の筒状あるい
は中実軸状部品等を供給するための長尺部品の供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のエキゾーストパイプは、
車型仕様の寸法に合わせてパイプを切断する一次加工メ
ーカから、車型仕様別に数十本単位で曲げ加工等をする
二次加工メーカに納入されている。その工程としては、
図９で示すように、約３０種ほどの車型別エキゾースト
パイプＷ（以下ワークという）が各々５０〜６０本単位
でパレット５０に入れられ、あるいはバンド５１で束ね
て一次加工メーカから二次加工メーカに納入されてく
る。この納入場所兼準備工程においては、図１０で示す
ように、キャスタを有する専用の手押しの台車５２の上
に生産指示に合わせてワークＷを必要本数分載せてライ
ンのパイプ曲げ装置の一部に設置してあるストックスロ
ープ５３のそばに移動し、ワークＷ全部を手作業でスト
ックスロープ５３に載せ替え、空の台車５２を納入場所
兼準備工程に戻すと共に、次の車型分を搭載した別の台
車５２をパイプ曲げ装置のラインサイドに控えておくよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の長尺部品の
供給方式では、市場動向に合わせて、車型別の生産量指
示がより細かくなり、きめ細かな多種少量生産に対応す
るのが困難で、そのため人海戦術で乗り切っている。ま
た、台車の入れ替え頻度を少しでも少なくするためにラ
インサイドに待機している台車の数が増えざるを得ない
のでラインサイドのスペースの無駄や台車数の増加が生
じている。さらに、数本単位で車型が替わる生産指示等
の場合は、台車を使用せず手持ちで納入場所兼準備工程
からラインのストックスロープ５３にワークＷを運ぶこ
とが多く、非生産的である等の問題があった。

【０００４】本発明の目的は、長尺部品を、着工建て順
に合わせて異なる寸法のものを少量ずつラインへ供給可
能にした長尺部品の供給装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、長方形の長手方向を前後とし、これと直交
する幅方向を左右とした場合の台車上に右側より左側方
向にに下降傾斜し、前後間に所定の間隔で並設した少な
くとも一対の傾斜部材と、前記傾斜部材の左端の直上に
開口部を有して前後方向に延在した水平部材と、前記右
側に直立し、前後間に所定の間隔で並設した少なくとも
一対の縦柱とからなる躯体を構成し、前記縦柱のそれぞ
れに上下方向に摺動可能に嵌装した複数個の摺動体に水
平位置と上方に旋回可能に取り付けられた長尺部品載置
用の仕切り板と、前記傾斜部材の直上に下降してくる摺
動体を係止及び係止解除する手段と仕切り板の先端を係
止して仕切り板を水平状態に位置させる手段とを備え、
前記傾斜部材の直上に下降してくる仕切り板の摺動体の
係止を順次解除して仕切り板を傾斜部材より下方に滑動
落下させ、仕切り板上に載置されている長尺部品を傾斜
部材上に移載し、かつ傾斜部材上を滑動して前記開口部
より排出するようにしたことを特徴とするものである。

【０００６】前記摺動体を係止及び係止解除する手段
は、各摺動体に下方から順に互い違いに爪を突設し、こ
の爪にアクチュエータによって係脱するストッパを設け
たことを特徴とするものである。

【０００７】前記各仕切り板の側部に位相差を持たせて
ピンを突設し、前記縦柱の上部に交差して前後方向に延
在した躯体の一部に前記ピンが係合する多数の溝を有す
る引っ掛け板を固設し、未使用の仕切り板を上方に跳ね
上げて保持する手段を備えことを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２において、１は台車で
あり下部にキャスタ２を備えている。この台車１は長方
形であり、図２において、その長手方向を前側Ｆｒ及び
後側Ｒｅとし、幅方向を左側Ｌｅ及び右側Ｒｉとした場
合の台車１上に右側Ｒｉより左側Ｌｅ方向に下降傾斜
し、前後側Ｆｒ，Ｒｅ間に所定の間隔で並設した少なく
とも一対の傾斜部材３が固定されている。前記傾斜部材
３の左側Ｌｅ端の直上に開口部９を有して前後側Ｆｒ，
Ｒｅ方向に延在した水平部材４と、前記右側Ｒｉに直立
し、前後側Ｆｒ，Ｒｅ間に所定の間隔で並設した少なく
とも一対の縦柱５とからなり、前側Ｆｒは薄鋼板８で塞
がれているが、後側Ｒｅは開放されており全体として略
直方体をなす躯体を構成している。

【０００９】前記縦柱５のそれぞれには複数個の摺動体
６が傾斜部材３の上方から下方に至るリフト範囲Ｈで上
下方向に摺動可能に嵌装されており、この各摺動体６に
は図３で示すように、長尺部品載置用の仕切り板７がヒ
ンジ１１によって水平位置と上方に旋回可能に取り付け
られている。この各仕切り板７の側部にはピン１２が位
相差を持たせて突設されており、図４で示すように、前
記縦柱５の上部に前後側Ｆｒ，Ｒｅ方向に延在した躯体
の一部１０に前記ピン１２が係合する多数の溝１５を有
する引っ掛け板１４を固設し、未使用の仕切り板７を上
方に跳ね上げて保持するようにしている。

【００１０】前記各摺動体６には図５で示すように、下
方から順に互い違いに爪１３，１３ａが突設されてお
り、この爪１３，１３ａに係脱する摺動体６の係止及び
係止解除手段が設けられている。

【００１１】上記摺動体６の係止及び係止解除手段の機
構について図５及び図６によって説明する。躯体の一部
１６に機構のベース１７が固定されており、このベース
１７には肩付きピンボルト１９を締め付けるためのタッ
プが立てられている。この肩付きピンボルト１９回りに
ベルクランク１８が揺動可能に取り付けられており、ベ
ルクランク１８には肩付きピンボルト１９を通す貫通穴
と連結棒２１を組み付けるための六角穴付きボルト２０
を締め付けるためのタップが立ててある。

【００１２】前記ベルクランク１８に組み付けた連結棒
２１はベルクランク１８を肩付きピンボルト１９回りに
揺動させるためのアクチュエータとして図２あるいは図
７で示すようにエアシリンダ２４に連結されており連結
棒２１を往復移動するようにしている。前記ベルクラン
ク１８にはヒンジ２３を介してストッパ２２が水平位置
と上方に回動可能に、また、ベルクランク１８と一体的
に揺動可能に取り付けられている。前記ストッパ２２は
ベルクランク１８の先端の凸部に当接して水平位置を保
持し水平位置から下方へは回動しないが、前記各摺動体
６の爪１３，１３ａがストッパ２２を下方から押し上げ
た場合には図６の仮想線で示すように上方に回動して爪
１３，１３ａの上下軌跡外へ退避するようになってい
る。

【００１３】前記各摺動体６の爪１３，１３ａに対する
前記ストッパ２２の係止及び係止解除動作は、ベルクラ
ンク１８による揺動によって下方から順に互い違いに突
設されている爪１３，１３ａに交互に係止し、かつ係止
解除する。すなわち、図５において、ストッパ２２を実
線で示す爪１３側に揺動させているときには爪１３を係
止し、ストッパ２２を仮想線で示す爪１３ａ側に揺動さ
せているときには爪１３ａを係止し、前記爪１３の係止
を解除するものである。従って、爪１３は係止を解除し
て爪１３有する摺動体６を自重で落下させると、その上
段に待機していた摺動体６の爪１３ａを係止する動作を
行い、上下に並ぶ爪１３，１３ａがガンギ車の歯に相当
し、ストッパ２２の揺動がガンギ機構を構成している。
また、左側Ｌｅの水平部材４には、仕切り板７の左側の
先端を係止して仕切り板７を傾斜部材３の直上で水平な
架橋状態を保持する突出部２５が設けられている。

【００１４】上記本発明の長尺部品の供給装置による供
給動作について説明する。ここで長尺部品とは、筒体、
中実軸、丸材、角材等様々である。以下これをワークＷ
と称する。台車１へのワークＷの積み込みは図９で示す
納入場所兼準備工程で行う。この納入場所兼準備工程に
は図２で示すように、各仕切り板７を上方に跳ね上げて
引っ掛け板１４にて保持した状態の空の台車１を納入場
所兼準備工程に手押し又は数台を連結して小型電動牽引
車で搬送し、最下段となる仕切り板７から引っ掛け板１
４より外して水平姿勢とし摺動体６を介して爪１３がス
トッパ２２に係止するまで下降する。前記摺動体６の爪
１３がストッパ２２に係止すると仕切り板７の左側の先
端が水平部材４に設けてある突出部２５に係止して仕切
り板７は傾斜部材３の直上において水平な架橋状態を保
持する。

【００１５】上記傾斜部材３の直上で水平な架橋状態を
保持している仕切り板７の上にワークＷを並べるように
して積み込む。このとき、前側Ｆｒの薄鋼板８にワーク
Ｗの先端を当接して揃えることにより、次工程へのワー
ク供給位置が決まる。最下段の仕切り板７上へのワーク
Ｗの積み込みが終了した後に、次段の仕切り板７を最下
段の仕切り板７上に積み込まれたワークＷ上に水平姿勢
で下降させ、これに次のワークＷを積み込む。このよう
にして順次所要段数の切り板７上にワークＷの積み込み
が完了して後には図７及び図８示すように、次工程のワ
ーク供給位置であるストックスロープ５３に台車１を搬
送して横付けする。このとき、傾斜部材３の下降端側、
つまり開口部９側がストックスロープ５３と対接するよ
う横付けする。前記台車１をストックスロープ５３に横
付けしたときには台車１の前側Ｆｒに設置してある図略
のクイックジョイントを介してエア源からエアシシリン
ダ２４への空気圧供給経路を結合する。

【００１６】次いで、先ず、最下段の仕切り板７上のワ
ークＷをストックスロープ５３に供給する。それには、
最下段の仕切り板７の摺動体６の爪１３を係止している
ストッパ２２を揺動させる。これはエアシシリンダ２４
への空気圧供給経路のバルブを切り替えることによりエ
アシシリンダ２４によって連結棒２１を作動し、ベルク
ランク１８によりストッパ２２を前記最下段の仕切り板
７の摺動体６の爪１３とは互い違いになっている次段の
仕切り板７の摺動体６の爪１３ａを係止する側に揺動す
る。これにより、最下段の仕切り板７の摺動体６の爪１
３はストッパ２２による係止が解除され最下段の仕切り
板７の摺動体６は滑落して最下段の仕切り板７の摺動体
６の滑落にしたがって、より斜めになって行き、最下段
の仕切り板７の先端と突出部２５の係り代が少なくな
り、終いには突出部２５から外れて最下段の仕切り板７
は摺動体６とともに傾斜部材３よりも下方に落下する。
この落下の過程で最下段の仕切り板７上のワークＷは傾
斜部材３上に受け取られ、傾斜部材３の斜面を転がって
開口部９より排出してストックスロープ５３に供給す
る。

【００１７】前記最下段の仕切り板７が傾斜部材３より
も下方に落下した後には、その次ぎの仕切り板７がスト
ッパ２２と突出部２５とによって傾斜部材３の直上で架
橋状態で待機した状態になり、最下段の仕切り板７から
ストックスロープ５３に供給したワークＷがフックコン
ベア２６によって例えば図略の曲げ装置に搬送された後
に次ぎのワークＷをストックスロープ５３に供給するた
めに前記のように空気圧供給経路のバルブを切り替えて
ストッパ２２を次ぎの仕切り板７の摺動体６に設けられ
ている爪１３と対応するよう揺動させ、前記待機してい
た仕切り板７を傾斜部材３よりも下方に落下してワーク
Ｗをストックスロープ５３に供給する。この動作を繰り
返し行うことにより全ての仕切り板７上のワークＷをス
トックスロープ５３に供給するものである。

【００１８】ワークＷを排出して傾斜部材３より下方に
落下する各仕切り板７は台車１の底部に順次重ねられた
状態なる。全部のワークＷを排出して空になった台車１
は再びワークＷを積み込むために納入場所兼準備工程に
戻されるが、台車１の底部に順次重ねられた状態になっ
ている仕切り板７は縦柱５の上方に手動で上昇させ図２
で示すように、上方に跳ね上げて引っ掛け板１４に保持
する。このとき、仕切り板７が傾斜部材３の直上でスト
ッパ２２の部位を通過する際に、ストッパ２２の揺動停
止位置によって各摺動体６の爪１３又は１３ａと干渉す
るが、ストッパ２２を下方から押し上げた場合には図６
の仮想線で示すように上方に回動して爪１３又は１３ａ
の上下軌跡外へ退避して爪１３又は１３ａの通過を許容
する。

【００１９】このような本発明の供給装置によると、例
えば、下から１〜３段目の仕切り板７にＡ車型部品、４
段目の仕切り板７にＢ車型部品、５段目の仕切り板７に
Ｃ車型部品、６段目の仕切り板７にＤ車型部品と異なる
種類の部品を搭載して生産指示に合わせて必要なワーク
Ｗを必要な量で供給することができる。また、２台の台
車を使用して、１台がストックスロープ５３での供給を
している間に他の１台は納入場所兼準備工程でのワーク
Ｗの積み込みに使用するようにすることにより無駄のな
い部品供給作業を行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によると、多種少量
生産に対応でき、段取り換えの効率化が図られ、ラック
の往来の減少、ラインサイドでの仕分け作業の廃止と別
エリアでの仕分け作業の集約化ができ、工程の美観向上
等必要なワークを必要な時に必要な量だけ供給するジャ
スト・イン・タイム生産方式に適応して長尺部品を供給
することができる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体斜視図

【図２】躯体構造を示す斜視図

【図３】仕切り板の斜視図

【図４】仕切り板の引っ掛け構造を示す斜視図

【図５】摺動体の滑落抑制機構を示す要部平面図

【図６】図５の側面図

【図７】本発明装置をストックスロープに横付けした状
態の斜視図

【図８】本発明装置によりストックスロープにワーク供
給している状態を示す図

【図９】納入場所兼準備工程を示す図

【図１０】従来のワーク供給状態を示す図

【符号の説明】

１ 台車 ２ キャスタ ３ 傾斜部材 ４ 水平部材 ５ 縦柱 ６ 摺動体 ７ 仕切り板 ８ 薄鋼板 ９ 開口部 １０ 躯体の一部 １１ ヒンジ １２ ピン １３ 爪 １３ａ 爪 １４ 引っ掛け板 １５ 溝 １６ 躯体 １７ ベース １８ ベルクランク １９ 肩付きピンボルト ２０ 六角穴付きボルト ２１ 連結棒 ２２ ストッパ ２３ ヒンジ ２４ エアシリンダ ２５ 突出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 手代木 勝 神奈川県横須賀市浦郷町５丁目2931番地 横須賀工業株式会社内 (72)発明者 稲妻地 章 神奈川県横須賀市浦郷町５丁目2931番地 横須賀工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA11 AA19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形の長手方向を前後とし、これと直
   交する幅方向を左右とした場合の台車上に右側より左側
   方向に下降傾斜し、前後間に所定の間隔で並設した少な
   くとも一対の傾斜部材と、前記傾斜部材の左端の直上に
   開口部を有して前後方向に延在した水平部材と、前記右
   側に直立し、前後間に所定の間隔で並設した少なくとも
   一対の縦柱とからなる躯体を構成し、前記縦柱のそれぞ
   れに上下方向に摺動可能に嵌装した複数個の摺動体に水
   平位置と上方に旋回可能に取り付けられた長尺部品載置
   用の仕切り板と、前記傾斜部材の直上に下降してくる摺
   動体を係止及び係止解除する手段と仕切り板の先端を係
   止して仕切り板を水平状態に位置させる手段とを備え、
   前記傾斜部材の直上に下降してくる仕切り板の摺動体の
   係止を順次解除して仕切り板を傾斜部材より下方に滑動
   落下させ、仕切り板上に載置されている長尺部品を傾斜
   部材上に移載し、かつ傾斜部材上を滑動して前記開口部
   より排出するようにしたことを特徴とする長尺部品の供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記摺動体を係止及び係止解除する手段
   は、各摺動体に下方から順に互い違いに爪を突設し、こ
   の爪にアクチュエータによって係脱するストッパを設け
   たことを特徴とする請求項１に記載の長尺部品の供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記各仕切り板の側部に位相差を持たせ
   てピンを突設し、前記縦柱の上部に前後方向に延在した
   躯体の一部に前記ピンが係合する多数の溝を有する引っ
   掛け板を固設し、未使用の仕切り板を上方に跳ね上げて
   保持する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載
   の長尺部品の供給装置。