JP2001087876A - レーザ超高速加工における移動経路生成方法及びその装置並びにレーザ超高速加工における移動経路生成方法のプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レーザの超高速加工経路を生成してレーザ加工
の適正化を図る。 【解決手段】自動プログラミング装置１において、工具
軌跡データＴｉを読み込み、予め、角穴、長角穴、長丸
穴、シングルＤ穴、ダブルＤ穴、異形穴に対して設定し
てある定義点の中からアプローチ終点データＰｉを選択
し生成する。このアプローチ終点位置で接する内接円、
外接円を生成してアプローチ経路とする。そして、外接
円、内接円を接線でつないで移動経路を生成させる。こ
れらのアプローチ経路及び、移動経路からレーザによる
超高速加工経路を生成して、この経路に基づきＮＣデー
タを生成してレーザ加工機に送信してレーザ加工の適正
化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザの超高速
加工における経路の生成方法及びその装置に係り、さら
に詳細には、レーザの超高速加工における板金製品内の
角穴、長角穴、Ｒ付角穴、長丸穴、シングルＤ穴、ダブ
ルＤ穴、及び、異形穴の経路の生成方法及びその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば、板金製品は、板厚を持
った板材で作成されていて、この板厚を持った板金製品
には穴や切欠き等が加工される場合がある。

【０００３】そして、製品の丸穴の切断方法は、超高速
加工に対応した加工方法で加工していた。すなわち、図
１４（ａ）に示すように、ピアス加工により切断開始位
置Ａ１に穴をあけ、アプローチ直線Ａ２、アプローチ円
弧Ａ３で製品形状まで加工して、丸穴切断加工Ａ４をす
る。そして、丸穴切断加工Ａ４の終了後に逃げ円弧Ａ５
を移動して、次の丸穴に移動Ａ６するという順に加工を
行っていた。

【０００４】一方、丸穴以外の形状は、図１４（ｂ）に
示すように、超高速に対応した加工は行われていなかっ
た。すなわち、加工開始位置Ｂ２に移動Ｂ１して、ピア
ス加工を行う。その後、直線のアプローチ加工Ｂ３を製
品形状に含まれる穴形状の端部まで行う。そして、穴形
状の切断加工Ｂ４を行い、次のピアス位置に移動Ｂ５す
るという順により加工を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の、レ
ーザ加工方法には、以下のような問題があった。

【０００６】すなわち、丸穴は超高速加工に対応した加
工方法により加工していたが、角穴や、長角穴等の穴形
状は超高速加工方法で加工しないため、例えば、一つの
製品形状の中に丸穴、角穴及び、長角穴等が含まれてい
る場合、超高速加工で丸穴を切断した後の切断面の状態
と、通常加工で、角穴、長角穴等を切断した後の切断面
の状態とは異なり、製品としての精度面等の均一性が保
たれていないという問題があった。

【０００７】また、通常の加工の場合、製品形状に含ま
れる穴形状の形状部分に直線でアプローチするために、
アプローチ終点において、切断箇所の切断面がなめらか
にならないという問題があった。そして、製品形状に角
穴及び、長角穴等が多数含まれている場合は、通常の加
工方法により加工すると切断時間が長時間かかるという
問題があった。さらに、一つの製品の中に超高速加工
と、通常加工の移動経路を作成すると、オペレータの負
担も大きいという問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
穴を有する製品をレーザ超高速加工により切断するため
の移動経路を生成するレーザ超高速加工における移動経
路生成方法において、ＣＡＤオペレーションにより作図
され、複数の製品形状が配置されている板取ワーク形状
の図形データである工具軌跡データを抽出する工具軌跡
データ抽出工程と、前記製品形状に含まれる複数の穴形
状の種類、加工順番及び、最初に加工する穴形状のアプ
ローチ長を付加する情報付加工程と、複数の前記穴形状
に対してアプローチの終点位置を検出するアプローチ終
点位置検出工程と、前記アプローチ終点位置で前記穴形
状の線分に接する外接円及び内接円を生成する内接円外
接円生成工程と、前記各穴形状毎に生成された内接円及
び外接円に互いに接する直線を生成する接線生成方法
と、前記内接円外接円生成工程と、前記接線生成工程と
で生成した、前記内接円と、前記外接円と、及び前記接
線とより移動経路を生成する移動経路生成工程と、を含
んでいるレーザ超高速加工における移動経路生成方法で
ある。

【０００９】請求項２にかかる発明は、前記アプローチ
終点位置検出工程は、予め加工する穴の形状の種類によ
って、アプローチ終点位置を設定しておくレーザ超高速
加工における移動経路生成方法である。

【００１０】請求項３にかかる発明は、前記アプローチ
終点位置検出工程は、予め加工する穴の形状の種類を、
角穴、長角穴、Ｒ付角穴、長丸穴、シングルＤ、ダブル
Ｄ、異形穴、外形路を登録し、この穴形状毎にアプロー
チ終点位置を設定しておくレーザ超高速加工における移
動経路生成方法である。

【００１１】請求項４にかかる発明は、前記移動経路生
成部は、アプローチ円弧長が内接円の長さの１／４以上
３／４以下を条件とするレーザ超高速加工における移動
経路生成方法である。

【００１２】請求項５にかかる発明は、前記内接円、外
接円生成工程はアプローチが最初の穴の場合パラメータ
入力されたアプローチ長の１／３を内接円の半径とし、
それ以外の内接円、外接円の半径はアプローチ長の１／
２を半径とするレーザ超高速加工における移動経路生成
方法である。

【００１３】請求項６にかかる発明は、穴を有する製品
をレーザ超高速加工により切断するための移動経路を生
成するレーザ超高速加工における移動経路生成装置にお
いて、ＣＡＤオペレーションにより作図され、複数の製
品形状が配置されている板取ワーク形状の図形データで
ある工具軌跡データを抽出する工具軌跡データ抽出手段
と、前記製品形状に含まれる複数の穴形状の種類、加工
順番及び、最初に加工する穴形状のアプローチ長を付加
する情報付加手段と、複数の前記穴形状に対してアプロ
ーチの終点位置を検出するアプローチ終点位置検出手段
と、前記アプローチ終点位置で前記穴形状の線分に接す
る外接円及び内接円を生成する内接円外接円生成手段
と、前記各穴形状毎に生成された内接円及び外接円に互
いに接する直線を生成する接線生成手段と、前記内接円
外接円生成手段と、前記接線生成手段とで生成した、前
記内接円と、前記外接円と、前記接線とにより移動経路
を生成する移動経路生成手段とを含んでいるレーザ超高
速加工における移動経路生成装置である。

【００１４】請求項７にかかる発明は、コンピュータに
より、レーザ超高速加工における移動経路生成装置を制
御するための制御プログラムを記憶したコンピュータ読
みとり可能の記憶媒体であって、この制御プログラム
は、ＣＡＤオペレーションにより作図された複数の製品
形状が配置された板取ワーク形状の図形データである工
具軌跡データを抽出する工具軌跡データ抽出プログラム
と、前記製品形状に含まれる複数の穴形状の種類、加工
順番及び、最初に加工する穴形状のアプローチ長を付加
する情報付加プログラムと、複数の前記穴形状に対して
アプローチの終点位置を検出するアプローチ終点位置検
出プログラムと、前記アプローチ終点位置で前記穴形状
の線分に接する外接円及び内接円を生成する内接円外接
円生成プログラムと、前記各穴形状毎に生成された内接
円及び外接円に互いに接する直線を生成する接線生成プ
ログラムと、前記内接円外接円生成プログラムと、前記
接線生成プログラムとで生成した、前記内接円と、前記
外接円と、前記接線とにより移動経路を生成する移動経
路生成プログラムと、を記憶しているレーザ超高速加工
における移動経路生成方法のプログラムを記憶したコン
ピュータ読みとり可能の記憶媒体である。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。図１に本実施に係る自動プログラミン
グ装置１の概略の構成図を示す。自動プログラミング装
置１は、コンピュータよりなるものであって、例えば、
図示しないコンピュータ本体とマウス、キーボード等の
入出力装置を備えている。

【００１６】そして、この自動プログラミング装置１
は、ＣＡＤ図形等を表示させる表示部３と、図形を作成
したりＮＣデータを作成するＣＡＤ／ＣＡＭ部５と、こ
のＣＡＤ／ＣＡＭ部５により作成したＣＡＤ図形及びＮ
Ｃデータ等であるＣＡＤ／ＣＡＭデータＡｉを全て格納
しているＣＡＤ／ＣＡＭデータファイル７と、レーザ経
路の軌跡を自動で生成させるために必要な情報を表示部
３において付加する情報付加部９と、レーザの経路を生
成する処理を総合的に管理するレーザ経路生成管理部１
３と、レーザ経路の軌跡の生成処理中に一時的に保管が
必要になるデータを格納する中間データファイル２７と
を備えている。そして、ＣＡＤ／ＣＡＭ部５と、情報付
加部９と、レーザ経路生成管理部１３とは、リンク制御
部１１により結合されている。これにより、レーザ経路
生成管理部１３は、ＣＡＤ／ＣＡＭ部５の備えている機
能とデータとを共有する事ができる。

【００１７】前記レーザ経路生成管理部１３は、さら
に、工具軌跡データ抽出部１５と、アプローチ終点位置
検出部１７と、内接円外接円生成部１９と、接線生成部
２１と、切断移動位置生成部２３と、移動経路生成部２
５とを備えている。

【００１８】前記工具軌跡データ抽出部１５は、前記Ｃ
ＡＤ／ＣＡＭデータファイル７よりＣＡＤ／ＣＡＭデー
タＡｉである指定のＣＡＤ図形（例えば、ワークＷに製
品図がネスティングされて配置されているＣＡＤ図形）
を読み込み中間データファイル２７に工具軌跡データＴ
ｉとして格納する処理部である。アプローチ終点位置検
出部１７は、レーザ加工において、製品の形状の加工の
直前までの加工であるアプローチ加工の終了位置のデー
タであるアプローチ終了位置データＰｉを求めて中間デ
ータファイル２７に格納する処理部である。

【００１９】前記内接円外接円生成部１９は、アプロー
チ終点位置検出部１７で求めたアプローチ位置検出デー
タＰｉを中間データファイル２７より読み込み、このア
プローチ位置終点で製品形状に接する内接円と、外接円
を求め、接円データＣｉとして中間データファイル２７
に格納する処理部である。前記接線生成部２１は、例え
ば、製品に穴形状が２つ以上存在する場合に第１の穴形
状から第２の穴形状までのレーザヘッドの移動経路の候
補である接線データＬｉを求めて、中間データファイル
２７に格納する処理部である。

【００２０】前記切断移動位置検出部２３は、前記接線
生成部２１で生成した移動経路の候補である接線から条
件に適合する接線を選択して、この接線と内接円又は外
接円の接点のデータである切断移動位置データＳｉを生
成して中間データファイル２７に格納する処理部であ
る。前記移動経路生成部２５は、中間データファイル２
７に格納されている工具軌跡データＴｉと、アプローチ
終点位置データＰｉと、接円データＣｉと、接線データ
Ｌｉと、切断移動位置データＳｉとを読み込んでレーザ
の移動経路を生成して、中間データファイル２７に格納
する処理部である。

【００２１】前記自動プログラミング装置１は、さら
に、上述の処理で生成されたレーザの加工軌跡を作図し
た図形データ（ＮＣデータを生成するための属性が付加
された図形データ）である完成経路データ抽出部２９
と、この完成経路データ抽出部２９で抽出して完成経路
データＦｉを格納する完成経路データファイル３１と、
レーザ加工機側に送信するＮＣデータを生成してＣＡＤ
／ＣＡＭデータファイル７に格納するＮＣデータ生成部
３３とを備えている。そして、前記ＮＣデータは、通信
ケーブル３５を介して、レーザ加工機３７に送信されて
実際の加工が行われる。

【００２２】図２に示すように、本例では、前記穴形状
の態様として、角穴、長角穴、Ｒ付角穴、長丸穴、シン
グルＤ穴、ダブルＤ穴、異形穴に対して予めアプローチ
終点を設定して置く。すなわち、角穴ＡＨは、線分ＡＬ
１、ＡＬ２、ＡＬ３、ＡＬ４により構成されている。そ
して、線分ＡＬ１の中心点であるＡＰ１、線分ＡＬ２の
中心点ＡＰ２、線分ＡＬ３の中心点ＡＰ３及び、線分Ａ
Ｌ４の中心点ＡＰ４がアプローチ終点として定義されて
いる。長角穴ＢＨは、線分ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、Ｂ
Ｌ４により構成されている。そして、線分ＢＬ１の中心
点であるＢＰ１、線分ＢＬ２の中心点ＢＰ２、線分ＢＬ
３の中心点ＢＰ３及び、線分ＢＬ４の中心点ＢＰ４がア
プローチ終点として定義されている。

【００２３】Ｒ付角穴ＣＨは、線分ＣＬ１、ＣＬ２、Ｃ
Ｌ３、ＣＬ４、ＣＬ５、ＣＬ６、ＣＬ７、ＣＬ８により
構成されている。そして、線分ＣＬ１の中心点であるＣ
Ｐ１、線分ＣＬ３の中心点ＣＰ２、線分ＣＬ５の中心点
ＲＰ３及び、線分ＣＬ７の中心点ＣＰ４がアプローチ終
点として定義されている。長丸穴ＤＨは、線分ＤＬ１、
ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４により構成されている。そし
て、半円の線分ＤＬ２の中心点であるＤＰ１及び、半円
の線分ＤＬ４の中心点ＤＰ２がアプローチ終点として定
義されている。シングルＤ穴ＥＨは、線分ＥＬ１、ＥＬ
２により構成されている。そして、線分ＥＬ１の中心点
であるＥＰ１がアプローチ終点として定義されている。
ダブルＤ穴ＦＨは、線分ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３、ＦＬ
４により構成されている。そして、線分ＦＬ１の中心点
であるＦＰ１と、ＦＬ３の中心点であるＦＰ２がアプロ
ーチ終点として定義されている。異形穴ＧＨは、例え
ば、線分ＧＬ１、ＧＬ２、ＧＬ３、ＧＬ４、ＧＬ５、Ｇ
Ｌ６により構成されている場合、線分ＧＬ１の中心点で
あるＧＰ１をアプローチ終点としてオペレータが設定す
る。外形路ＨＬも、例えば、線分ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ
３、ＨＬ４、ＨＬ５、ＨＬ６により構成されいる場合、
オペレータが任意の線分の中心点ＨＰ１をアプローチ終
点として設定する。

【００２４】ここで、中間データファイル２７に格納さ
れる各データのレイアウトを図３、図４を参照して説明
する。例えば、図７に示すような角穴ＳＨＡ、ＳＨＢ、
ＳＨＣを切断するとする。前記工具軌跡データＴｉは、
図３（ａ）に示すように角穴ＳＨＡの工具軌跡データで
あるデータＡが格納されている。角穴ＳＨＢの工具軌跡
データであるデータＢが格納されている。角穴ＳＨＣの
工具軌跡データであるデータＣが格納されている。

【００２５】前記アプローチ終点位置データＰｉは、図
３（ｂ）に示すように、工具軌跡データＴｉを読み込み
予め定義されている複数のアプローチ終点位置データか
ら条件に合うアプローチ終点位置データＰｉのＸＹ座標
（図示しない）を格納している。本例の場合、角穴ＳＨ
Ａに対しては、アプローチ終点位置Ａｅ１２が格納され
る。角穴ＳＨＢに対しては、アプローチ終点位置Ｂｅ１
４が格納される。角穴ＳＨＣに対しては、アプローチ終
点位置Ｃｅ１２が格納される。ちなみに、このアプロー
チ終了位置の選択方法は前述した通りである。

【００２６】前記接円データＣｉは、図３（ｃ）に示す
ように、アプローチ終点位置を通り工具軌跡データを構
成する線分に接する内接円と、外接円の定義する情報
（図示しない）を格納している。角穴ＳＨＡに対応して
内接円ＩＣＡ１、外接円ＯＣＡ１、角穴ＳＨＢに対応し
て内接円ＩＣＢ１、外接円ＯＣＢ１、角穴ＳＨＣに対応
して内接円ＩＣＣ１、外接円ＯＣＣ１が格納されてい
る。

【００２７】図４（ａ）に示すように、接線データＬｉ
は、接円データＬｉ間に円に接する接線である線分の始
点と終点のＸＹ座標（図示しない）を定義して格納して
いる。

【００２８】本例では接線Ｔ１１からＴ１８が格納され
ている。

【００２９】図４（ｂ）に示すように、切断移動位置デ
ータＳｉは接線である線分と内接円若しくは、外接円と
が接する点のＸＹ座標（図示しない）を定義して格納す
る。

【００３０】本例では、ＰＴ１１からＰＴ１１６まで格
納されている。

【００３１】図４（ｃ）に示すように、移動経路データ
Ｍｉは、前記各データより移動経路データを生成して格
納している。すなわち、移動の経路であるアプローチ円
弧ＩＣＡ１、切断ＳＨＡ、逃げ円弧ＯＣＡ１、移動Ｔ１
１、アプローチ円弧ＩＣＢ１、切断ＳＨＢ、逃げ円弧Ｏ
ＣＢ１移動Ｔ１５、アプローチ円弧ＩＣＣ１、切断ＳＨ
Ｃ、逃げ円弧ＯＣＣ１、外形加工経路を格納している。
そして、この移動経路データとピアス位置データ、アプ
ローチ終点位置データ、切断移動位置データから製品を
加工するためのＮＣデータが生成される。

【００３２】本実施に係るフローを図５、図６を参照し
て説明する。初めに、ステップＳ５０１の図形読み込み
処理では、自動プログラミング装置のＣＡＤ画面上にレ
ーザ加工するワーク図形を読み込む。これにより設計者
は、このワーク図形に対してＮＣデータを生成させるた
めの操作を行うことができる。そして、ステップＳ５０
３の加工順決定処理では、例えば、ワークの中に配置さ
れている製品形状の中に複数の穴加工がある場合、レー
ザ加工する穴の順番を決定する処理を行う。

【００３３】次に、ステップＳ５０５の穴形状識別処理
では、前述した予め登録されている形状パターンと前記
製品に含まれている穴形状を比較して、各穴の形状パタ
ーンを決定する。ここで、角穴の形状毎にアプローチ終
点が設定されるので、各穴の形状をプログラム又はオペ
レータが識別して、この情報を付加すればアプローチ終
点が決定されることは勿論である。ステップＳ５０７の
中心位置算出処理では、製品形状に包含されている各穴
形状の中心位置を求める処理を行う。さらに、ステップ
Ｓ５０９の線分生成処理では、ステップＳ５０７で求め
た穴形状の中心点と、中心点を結び、線分を生成する処
理を行う。これらの中心点を求め前記線分を生成するこ
とによって各穴のアプローチ終点を求めることができ
る。ステップＳ５１１の交点算出処理では、ステップＳ
５０９で生成した線分と、穴形状を構成する線分の交点
を求める処理を行う。

【００３４】そして、ステップＳ５１３のアプローチ終
点決定処理では、前述した、予め穴の形状の種類によっ
て定義されているアプローチ終点である定義点の中から
ステップＳ５１１の処理で求めた交点に最も近い定義点
を検索してアプローチ終点として設定する処理を行う。
ステップＳ５１５の内接円、外接円生成処理では、ステ
ップＳ５１３のアプローチ終点決定処理で求めた各穴の
アプローチ終点を通りこのアプローチ終点を含む線分に
対して内接円及び、外接円を求める処理を行う。ここ
で、内接円及び、外接円の半径はアプローチ長の１／２
とする。また、アプローチが定形穴の最初の場合、内接
円の半径は、アプローチ長の１／３とする。ステップＳ
５１７の接線生成処理では、ステップＳ５１５の処理で
生成した各穴の内接円及び、外接円同士を接線で結び穴
から穴への移動経路を生成する。

【００３５】次に、ステップＳ５１９の交点生成処理で
は、ステップＳ５１７の処理で求めた接線が、各穴の外
接円及び、内接円に接する点を生成する処理を行う。以
上の処理により、製品を加工するレーザの軌跡が生成で
きるようになる。ステップＳ５２１の移動経路生成処理
では、ステップＳ５１９処理で求めた接点から最短の距
離を求めて移動経路を生成する処理を行う。そして、ス
テップＳ５２３の経路完成処理では、上述により求めた
各情報により、製品形状を加工するレーザの完成経路を
生成する。そして、ステップＳ５２５のＮＣデータ生成
処理ではステップＳ５２３の処理で完成させた完成経路
に基づきＮＣデータを生成する処理を行う。このＮＣデ
ータをレーザ加工機に、例えばオンラインにより転送し
て、製品の加工を行う。

【００３６】本例の場合、超高速加工の加工対象となる
穴形状は、角穴、長角穴、Ｒ付角穴、長丸穴、シングル
Ｄ穴及び、ダブルＤ穴、異形穴の種類が対象とされてい
る。ここで、各穴形状の場合のレーザ加工経路の生成方
法を、図７〜図１３を参照して説明する。なお、以下の
加工経路生成方法は上述のフローに一般化されているの
でここでは具体的な面から説明する。初めに、図７に示
すように、角穴の場合、例えば、製品内に角穴が３個存
在するものとする。すなわち、角穴ＳＨＡ、ＳＨＢ、Ｓ
ＨＣが存在する。そして、角穴ＳＨＡは、線分ＳＨＡ
１、ＳＨＡ２、ＳＨＡ３、ＳＨＡ４により構成されてい
る。そして、予めアプローチ終点が定義されているの
で、この場合、線分ＳＨＡ１の中心点Ａｅ１１、線分Ｓ
ＨＡ２の中心点Ａｅ１２、線分ＳＨＡ３の中心点Ａｅ１
３、線分ＳＨＡ４の中心点Ａｅ１４を定義点として生成
させる。

【００３７】同様に、角穴ＳＨＢは、線分ＳＨＢ１、Ｓ
ＨＢ２、ＳＨＢ３、ＳＨＢ４により構成されている。そ
して、線分ＳＨＢ１の中心点Ｂｅ１１、線分ＳＨＢ２の
中心点Ｂｅ１２、線分ＳＨＢ３の中心点Ｂｅ１３、線分
ＳＨＢ４の中心点Ｂｅ１４を定義点として生成させる。
角穴ＳＨＣは、線分ＳＨＣ１、ＳＨＣ２、ＳＨＣ３、Ｓ
ＨＣ４により構成されている。そして、線分ＳＨＣ１の
中心点Ｃｅ１１、線分ＳＨＣ２の中心点Ｃｅ１２、線分
ＳＨＣ３の中心点Ｃｅ１３、線分ＳＨＣ４の中心点Ｃｅ
１４を定義点として生成させる。

【００３８】そして、本例の場合、角穴の加工順が角穴
ＳＨＡ、ＳＨＢ、ＳＨＣと決定されたとすると、角穴Ｓ
ＨＡの中心点ＣＰＡ１、角穴ＳＨＢの中心点ＣＰＢ１、
角穴ＳＨＣの中心点ＣＰＣ１を生成させる。そして、中
心点ＣＰＡ１と中心点ＣＰＢ１を結び線分ＬＮ１１を生
成させる。中心点ＣＰＢ１と中心点ＣＰＣ１を結び線分
ＬＮ１２を生成させる。次に、前記線分ＬＮ１１と角穴
ＳＨＡを構成する線分ＳＨＡ２の交点ＣＲＰＡ１を求め
る。線分ＬＮ１２と角穴ＳＨＢを構成する線分ＳＨＢ４
の交点ＣＲＰＢ１を求める。線分ＬＮ１２と角穴ＳＨＣ
を構成する線分ＳＨＣ２の交点ＣＲＰＣ１を求める。

【００３９】次に、角穴ＳＨＡに含まれるアプローチ終
点の定義点Ａｅ１１、Ａｅ１２、Ａｅ１３、Ａｅ１４の
中から前述により求めた交点ＣＲＰＡ１に最も近い点、
本例の場合Ａｅ１２を実際のアプローチ終点として決定
する。同様に、角穴ＳＨＢに対してはＢｅ１４、角穴Ｓ
ＨＣに対してはＣｅ１２をアプローチ終点として決定す
る。このアプローチ終点を通り角穴ＳＨＡを構成する線
分に対して内接円及び、外接円を生成させる。ここで、
内接円及び、外接円の半径はアプローチ長の１／２とす
る。また、アプローチが定形穴の最初の場合、内接円の
半径は、アプローチ長の１／３とする。このように、角
穴ＳＨＡに対して、内接円ＩＣＡ１、外接円ＯＣＡ１を
生成する。同様に、角穴ＳＨＢに対して、内接円ＩＣＢ
１、外接円ＯＣＢ１を生成する。角穴ＳＨＣに対して、
内接円ＩＣＣ１、外接円ＯＣＣ１を生成する。

【００４０】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、角穴ＳＨＡ
の外接円ＯＣＡ１と角穴ＳＨＢの内接円ＩＣＢ１間に接
線Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４を生成させる。角穴
ＳＢＨの外接円と角穴ＳＨＣの内接円間に接線Ｔ１５、
Ｔ１６、Ｔ１７、Ｔ１８を生成させる。

【００４１】そして、接線Ｔ１１と外接円ＯＣＡ１の接
点ＰＴ１１、接線Ｔ１１と内接円ＩＣＢ１の接点ＰＴ１
２を求める。接線Ｔ１２と外接円ＯＣＡ１の接点ＰＴ１
３、接線Ｔ１２と内接円ＩＣＢ１の接点ＰＴ１４を求め
る。接線Ｔ１３と外接円ＯＣＡ１の接点ＰＴ１５、接線
Ｔ１３と内接円ＩＣＢ１の接点ＰＴ１６を求める。接線
Ｔ１４と外接円ＯＣＡ１の接点ＰＴ１７、接線Ｔ１４と
内接円ＩＣＢ１の接点ＰＴ１８を求める。接線Ｔ１５と
外接円ＯＣＢ１の接点ＰＴ１９、接線Ｔ１５と内接円Ｉ
ＣＣ１の接点ＰＴ１１０を求める。接線Ｔ１６と外接円
ＯＣＢ１の接点ＰＴ１１１、接線Ｔ１６と内接円ＩＣＣ
１の接点ＰＴ１１２を求める。接線Ｔ１７と外接円ＯＣ
Ｂ１の接点ＰＴ１１３、接線Ｔ１７と内接円ＩＣＣ１の
接点ＰＴ１１４を求める。接線Ｔ１８と外接円ＯＣＢ１
の接点ＰＴ１１５、接線Ｔ１８と内接円ＩＣＣ１の接点
ＰＴ１１６を求める。

【００４２】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、角穴ＳＨＡの形状へのアプローチ経路である内接円
ＩＣＡ１上を矢印ＡＲＷ１１方向へ回転しながらアプロ
ーチ終点Ａｅ１２まで移動する。そして、角穴ＳＨＡを
切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＡ１上を
矢印ＡＲＷ１２の方向に回転しながら移動経路Ｔ１１に
分岐する。ここで、移動経路Ｔ１１が選択される条件
は、外接円上のレーザヘッドの回転方向から移動経路Ｔ
１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４から移動経路Ｔ１１、Ｔ
１２に限定される。そして、移動経路Ｔ１１と内接円Ｉ
ＣＢ１の接点ＰＴ１２と移動経路Ｔ１２と内接円ＩＣＢ
１の接点ＰＴ１４の内、アプローチ終点Ｂｅ１４からの
円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以下であ
る接点が条件になっているので、接点ＰＴ１２が選択さ
れる。すなわち、移動経路Ｔ１１が選択されることにな
る。レーザは、移動経路Ｔ１１上を移動し、接点ＰＴ１
２で内接円ＩＣＢ１上を矢印ＡＲＷ１３に移動する。そ
して、アプローチ終点Ｂｅ１４において、角穴ＳＨＢの
加工を開始し切断する軌跡を生成する。その後、外接円
ＯＣＢ１上を矢印ＡＲＷ１４方向に回転して、接点ＰＴ
１９まで移動する。さらに、移動経路Ｔ１５上を接点Ｐ
Ｔ１１０まで移動する。ここで、移動経路Ｔ１５が選択
される条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経
路Ｔ１５、Ｔ１６、Ｔ１７、Ｔ１８中、移動経路Ｔ１
５、Ｔ１６に限定される。そして、移動経路Ｔ１５と内
接円ＩＣＣ１の接点ＰＴ１１０と移動経路Ｔ１５と内接
円ＩＣＣ１の接点ＰＴ１１２の内、アプローチ終点Ｃｅ
１２からの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／
４以下である接点が条件になっているので、接点ＰＴ１
１０が選択される。すなわち、移動経路Ｔ１５が選択さ
れることになる。

【００４３】次に、レーザは接点ＰＴ１１０から内接円
ＩＣＣ１を矢印ＡＲＷ１５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ１２まで進む。そして、角穴ＳＨＣを切断
する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ１上をアプ
ローチ終点Ｃｅ１２から矢印ＡＲＷ１６方向に進む。以
上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加工の加工
軌跡が生成することになる。

【００４４】図８に示すように、長角穴の場合、例え
ば、製品内に長角穴が３個存在するものとする。すなわ
ち、長角穴ＬＳＨＡ、ＬＳＨＢ、ＬＳＨＣが存在する。
そして、長角穴ＬＳＨＡは、線分ＬＳＨＡ１、ＬＳＨＡ
２、ＬＳＨＡ３、ＬＳＨＡ４により構成されている。そ
して、予めアプローチ終点が定義されているので、この
場合、線分ＬＳＨＡ１の中心点Ａｅ２１、線分ＬＳＨＡ
２の中心点Ａｅ２２、線分ＬＳＨＡ３の中心点Ａｅ２
３、線分ＬＳＨＡ４の中心点Ａｅ２４を定義点として生
成させる。

【００４５】同様に、角穴ＬＳＨＢは、線分ＬＳＨＢ
１、ＬＳＨＢ２、ＬＳＨＢ３、ＬＳＨＢ４により構成さ
れている。そして、線分ＬＳＨＢ１の中心点Ｂｅ２１、
線分ＬＳＨＢ２の中心点Ｂｅ２２、線分ＬＳＨＢ３の中
心点Ｂｅ２３、線分ＬＳＨＢ４の中心点Ｂｅ２４を定義
点として生成させる。長角穴ＬＳＨＣは、線分ＬＳＨＣ
１、ＬＳＨＣ２、ＬＳＨＣ３、ＬＳＨＣ４により構成さ
れている。そして、線分ＬＳＨＣ１の中心点Ｃｅ２１、
線分ＬＳＨＣ２の中心点Ｃｅ２２、線分ＬＳＨＣ３の中
心点Ｃｅ２３、線分ＬＳＨＣ４の中心点Ｃｅ２４を定義
点として生成させる。

【００４６】そして、本例の場合、長角穴の加工順が長
角穴ＬＳＨＡ、ＬＳＨＢ、ＬＳＨＣと決定されたとする
と、長角穴ＬＳＨＡの中心点ＣＰＡ２、長角穴ＬＳＨＢ
の中心点ＣＰＢ２、長角穴ＬＨＣの中心点ＣＰＣ２を生
成させる。そして、中心点ＣＰＡ２と中心点ＣＰＢ２を
結び線分ＬＮ２１を生成させる。中心点ＣＰＢ２と中心
点ＣＰＣ２を結び線分ＬＮ２２を生成させる。次に、前
記線分ＬＮ２１と長角穴ＬＳＨＡを構成する線分ＬＳＨ
Ａ２の交点ＣＲＰＡ２を求める。線分ＬＮ２２と長角穴
ＬＳＨＢを構成する線分ＬＳＨＢ４の交点ＣＲＰＢ２を
求める。線分ＬＮ２２と長角穴ＬＨＣを構成する線分Ｌ
ＳＨＣ２の交点ＣＲＰＣ２を求める。

【００４７】次に、長角穴ＬＳＨＡに含まれるアプロー
チ終点の定義点Ａｅ２１、Ａｅ２２、Ａｅ２３、Ａｅ２
４の中から前述により求めた交点ＣＲＰＡ２に最も近い
点、本例の場合Ａｅ２２を実際のアプローチ終点として
決定する。同様に、長角穴ＬＳＨＢに対してはＢｅ２
４、長角穴ＬＳＨＣに対してはＣｅ２２をアプローチ終
点として決定する。このアプローチ終点を通り長角穴Ｌ
ＳＨＡを構成する線分に対して内接円及び、外接円を生
成させる。ここで、内接円及び、外接円の半径はアプロ
ーチ長の１／２とする。また、アプローチが定形穴の最
初の場合、内接円の半径は、アプローチ長の１／３とす
る。このように、長角穴ＬＳＨＡに対して、内接円ＩＣ
Ａ２、外接円ＯＣＡ２を生成する。同様に、長角穴ＬＳ
ＨＢに対して、内接円ＩＣＢ２、外接円ＯＣＢ２を生成
する。長角穴ＬＳＨＣに対して、内接円ＩＣＣ２、外接
円ＯＣＣ２を生成する。

【００４８】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、長角穴ＬＳ
ＨＡの外接円ＯＣＡ２と長角穴ＬＳＨＢの内接円ＩＣＢ
２間に接線Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４を生成させ
る。長角穴ＬＳＢＨの外接円と長角穴ＬＳＨＣの内接円
間に接線Ｔ２５、Ｔ２６、Ｔ２７、Ｔ２８を生成させ
る。

【００４９】そして、接線Ｔ２１と外接円ＯＣＡ２の接
点ＰＴ２１、接線Ｔ２１と内接円ＩＣＢ２の接点ＰＴ２
２を求める。接線Ｔ２２と外接円ＯＣＡ２の接点ＰＴ２
３、接線Ｔ２２と内接円ＩＣＢ２の接点ＰＴ２４を求め
る。接線Ｔ２３と外接円ＯＣＡ２の接点ＰＴ２５、接線
Ｔ２３と内接円ＩＣＢ２の接点ＰＴ２６を求める。接線
Ｔ２４と外接円ＯＣＡ２の接点ＰＴ２７、接線Ｔ２４と
内接円ＩＣＢ２の接点ＰＴ２８を求める。接線Ｔ２５と
外接円ＯＣＢ２の接点ＰＴ２９、接線Ｔ２５と内接円Ｉ
ＣＣ２の接点ＰＴ２１０を求める。接線Ｔ２６と外接円
ＯＣＢ２の接点ＰＴ２１１、接線Ｔ２６と内接円ＩＣＣ
２の接点ＰＴ２１２を求める。接線Ｔ２７と外接円ＯＣ
Ｂ２の接点ＰＴ２１３、接線Ｔ２７と内接円ＩＣＣ２の
接点ＰＴ２１４を求める。接線Ｔ２８と外接円ＯＣＢ２
の接点ＰＴ２１５、接線Ｔ２８と内接円ＩＣＣ２の接点
ＰＴ２１６を求める。

【００５０】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、長穴ＬＳＨＡの形状へのアプローチ経路である内接
円ＩＣＡ２上を矢印ＡＲＷ２１方向へ回転しながらアプ
ローチ終点Ａｅ２２まで移動する。そして、長角穴ＬＳ
ＨＡを切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＡ
２上を矢印ＡＲＷ２２の方向に回転しながら移動経路Ｔ
２１に分岐する。ここで、移動経路Ｔ２１が選択される
条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経路Ｔ２
１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４から移動経路Ｔ２１、Ｔ２
２に限定される。そして、移動経路Ｔ２１と内接円ＩＣ
Ｂ２の接点ＰＴ２２と移動経路Ｔ２２と内接円ＩＣＢ２
の接点ＰＴ２４の内、アプローチ終点Ｂｅ２４からの円
弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以下である
接点が条件になっているので、接点ＰＴ２２が選択され
る。すなわち、移動経路Ｔ２１が選択されることにな
る。レーザは、移動経路Ｔ２１上を移動し、接点ＰＴ２
２で内接円ＩＣＢ２上を矢印ＡＲＷ２３に移動する。そ
して、アプローチ終点Ｂｅ２４において、切断を開始し
長角穴ＬＳＨＢを切断する軌跡を生成する。その後、外
接円ＯＣＢ２上を矢印ＡＲＷ２４方向に回転して、接点
ＰＴ２９まで移動する。さらに、移動経路Ｔ２５上を接
点ＰＴ２１０まで移動する。ここで、移動経路Ｔ２５が
選択される条件は、外接円上のレーザの回転方向から移
動経路Ｔ２５、Ｔ２６、Ｔ２７、Ｔ２８中、移動経路Ｔ
２５、Ｔ２６に限定される。そして、移動経路Ｔ２５と
内接円ＩＣＣ２の接点ＰＴ２１０と移動経路Ｔ２５と内
接円ＩＣＣ２の接点ＰＴ２１２の内、アプローチ終点Ｃ
ｅ２２からの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３
／４以下である接点が条件になっているので、接点ＰＴ
２１０が選択される。すなわち、移動経路Ｔ２５が選択
されることになる。

【００５１】次に、レーザは接点ＰＴ２１０から内接円
ＩＣＣ２を矢印ＡＲＷ２５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ２２まで進む。そして、長角穴ＬＳＨＣを
切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ２上を
アプローチ終点Ｃｅ２２から矢印ＡＲＷ２６方向に進
む。以上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加工
の加工軌跡が生成することになる。

【００５２】図９に示すように、Ｒ付角穴の場合、例え
ば、製品内にＲ付角穴が３個存在するものとする。すな
わち、Ｒ付角穴ＲＳＨＡ、ＲＳＨＢ、ＲＳＨＣが存在す
る。そして、Ｒ付角穴ＲＳＨＡは、線分ＲＳＨＡ１から
ＲＳＨＡ８により構成されている。そして、予めアプロ
ーチ終点が定義されているので、この場合、線分ＲＳＨ
Ａ１の中心点Ａｅ３１、線分ＲＳＨＡ３の中心点Ａｅ３
２、線分ＲＳＨＡ５の中心点Ａｅ３３、線分ＲＳＨＡ７
の中心点Ａｅ３４を定義点として生成させる。

【００５３】同様に、Ｒ付角穴ＲＳＨＢは、線分ＲＳＨ
Ｂ１からＲＳＨＢ８により構成されている。そして、線
分ＲＳＨＢ１の中心点Ｂｅ３１、線分ＲＳＨＢ３の中心
点Ｂｅ３２、線分ＲＳＨＢ５の中心点Ｂｅ３３、線分Ｒ
ＳＨＢ７の中心点Ｂｅ３４を定義点として生成させる。
Ｒ付角穴ＲＳＨＣは、線分ＲＳＨＣ１からＲＳＨＣ８に
より構成されている。そして、線分ＲＳＨＣ１の中心点
Ｃｅ３１、線分ＲＳＨＣ３の中心点Ｃｅ３２、線分ＲＳ
ＨＣ５の中心点Ｃｅ３３、線分ＲＳＨＣ７の中心点Ｃｅ
３４を定義点として生成させる。

【００５４】そして、本例の場合、Ｒ付角穴の加工順が
Ｒ付角穴ＲＳＨＡ、ＲＳＨＢ、ＲＳＨＣと決定されたと
すると、Ｒ付角穴ＲＳＨＡの中心点ＣＰＡ３、Ｒ付角穴
ＲＳＨＢの中心点ＣＰＢ３、Ｒ付角穴ＲＳＨＣの中心点
ＣＰＣ３を生成させる。そして、中心点ＣＰＡ３と中心
点ＣＰＢ３を結び線分ＬＮ３１を生成させる。中心点Ｃ
ＰＢ３と中心点ＣＰＣ３を結び線分ＬＮ３２を生成させ
る。次に、前記線分ＬＮ３１とＲ付角穴ＲＳＨＡを構成
する線分ＲＳＨＡ２の交点ＣＲＰＡ３を求める。線分Ｌ
Ｎ３２とＲ付角穴ＲＳＨＢを構成する線分ＲＳＨＢ４の
交点ＣＲＰＢ３を求める。線分ＬＮ３２とＲ付角穴ＲＳ
ＨＣを構成する線分ＲＳＨＣ２の交点ＣＲＰＣ３を求め
る。

【００５５】次に、Ｒ付角穴ＲＳＨＡに含まれるアプロ
ーチ終点の定義点Ａｅ３１、Ａｅ３２、Ａｅ３３、Ａｅ
３４の中から前述により求めた交点ＣＲＰＡ３に最も近
い点、本例の場合Ａｅ３２を実際のアプローチ終点とし
て決定する。同様に、Ｒ付角穴ＲＳＨＢに対してはＢｅ
３４、Ｒ付角穴ＲＳＨＣに対してはＣｅ３２をアプロー
チ終点として決定する。このアプローチ終点を通りＲ付
角穴ＲＳＨＡを構成する線分に対して内接円及び、外接
円を生成させる。ここで、内接円及び、外接円の半径は
アプローチ長の１／２とする。また、アプローチが定形
穴の最初の場合、内接円の半径は、アプローチ長の１／
３とする。このように、Ｒ付角穴ＲＳＨＡに対して、内
接円ＩＣＡ３、外接円ＯＣＡ３を生成する。同様に、Ｒ
付き角穴ＲＳＨＢに対して、内接円ＩＣＢ３、外接円Ｏ
ＣＢ３を生成する。Ｒ付角穴ＲＳＨＣに対して、内接円
ＩＣＣ３、外接円ＯＣＣ３を生成する。

【００５６】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、Ｒ付角穴Ｒ
ＳＨＡの外接円ＯＣＡ３とＲ付角穴ＲＳＨＢの内接円Ｉ
ＣＢ３間に接線Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３、Ｔ３４を生成
させる。Ｒ付角穴ＲＳＢＨの外接円と長角穴ＲＳＨＣの
内接円間に接線Ｔ３５、Ｔ３６、Ｔ３７、Ｔ３８を生成
させる。

【００５７】そして、接線Ｔ３１と外接円ＯＣＡ３の接
点ＰＴ３１、接線Ｔ３１と内接円ＩＣＢ３の接点ＰＴ３
２を求める。接線Ｔ３２と外接円ＯＣＡ３の接点ＰＴ３
３、接線Ｔ３２と内接円ＩＣＢ３の接点ＰＴ３４を求め
る。接線Ｔ３３と外接円ＯＣＡ３の接点ＰＴ３５、接線
Ｔ３３と内接円ＩＣＢ３の接点ＰＴ３６を求める。接線
Ｔ３４と外接円ＯＣＡ３の接点ＰＴ３７、接線Ｔ３４と
内接円ＩＣＢ３の接点ＰＴ３８を求める。接線Ｔ３５と
外接円ＯＣＢ３の接点ＰＴ３９、接線Ｔ３５と内接円Ｉ
ＣＣ３の接点ＰＴ３１０を求める。接線Ｔ３６と外接円
ＯＣＢ３の接点ＰＴ３１１、接線Ｔ３６と内接円ＩＣＣ
３の接点ＰＴ３１２を求める。接線Ｔ３７と外接円ＯＣ
Ｂ３の接点ＰＴ３１３、接線Ｔ３７と内接円ＩＣＣ３の
接点ＰＴ３１４を求める。接線Ｔ３８と外接円ＯＣＢ３
の接点ＰＴ３１５、接線Ｔ３８と内接円ＩＣＣ３の接点
ＰＴ３１６を求める。

【００５８】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、Ｒ付角穴ＲＳＨＡの形状へのアプローチ経路である
内接円ＩＣＡ３上を矢印ＡＲＷ３１方向へ回転しながら
アプローチ終点Ａｅ３２まで移動する。そして、Ｒ付角
穴ＲＳＨＡを切断する軌跡を生成する。その後、外接円
ＯＣＡ３上を矢印ＡＲＷ３２の方向に回転しながら移動
経路Ｔ３１に分岐する。ここで、移動経路Ｔ３１が選択
される条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経
路Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３、Ｔ３４から移動経路Ｔ３
１、Ｔ３２に限定される。そして、移動経路Ｔ３１と内
接円ＩＣＢ３の接点ＰＴ３２と移動経路Ｔ３２と内接円
ＩＣＢ３の接点ＰＴ３４の内、アプローチ終点Ｂｅ３４
からの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以
下である接点が条件になっているので、接点ＰＴ３２が
選択される。すなわち、移動経路Ｔ３１が選択されるこ
とになる。レーザは、移動経路Ｔ３１上を移動し、接点
ＰＴ３２で内接円ＩＣＢ３上を矢印ＡＲＷ３３に移動す
る。そして、アプローチ終点Ｂｅ３４において、切断を
開始しＲ付角穴ＲＳＨＢを切断する軌跡を生成する。外
接円ＯＣＢ３上を矢印ＡＲＷ３４方向に回転して、接点
ＰＴ３９まで移動する。さらに、移動経路Ｔ３５上を接
点ＰＴ３１０まで移動する。ここで、移動経路Ｔ３５が
選択される条件は、外接円上のレーザの回転方向から移
動経路Ｔ３５、Ｔ３６、Ｔ３７、Ｔ３８中、移動経路Ｔ
３５、Ｔ３６に限定される。そして、移動経路Ｔ３５と
内接円ＩＣＣ３の接点ＰＴ３１０と移動経路Ｔ３５と内
接円ＩＣＣ３の接点ＰＴ３１２の内、アプローチ終点Ｃ
ｅ３２からの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３
／４以下である接点が条件になっているので、接点ＰＴ
３１０が選択される。すなわち、移動経路Ｔ３５が選択
されることになる。

【００５９】次に、レーザは接点ＰＴ３１０から内接円
ＩＣＣ３を矢印ＡＲＷ３５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ３２まで進む。そして、Ｒ付角穴ＲＳＨＣ
を切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ３上
をアプローチ終点Ｃｅ３２から矢印ＡＲＷ３６方向に進
む。以上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加工
の加工軌跡が生成することになる。

【００６０】図１０に示すように、長丸穴の場合、例え
ば、製品内に長丸穴が３個存在するものとする。すなわ
ち、長丸穴ＬＣＨＡ、ＬＣＨＢ、ＬＣＨＣが存在する。
そして、長丸穴ＬＣＨＡは、線分ＬＣＨＡ１、ＬＣＨＡ
２、ＬＣＨＡ３、ＬＣＨＡ４により構成されている。そ
して、予めアプローチ終点が定義されているので、この
場合、半円の線分ＬＣＨＡ２の中心点Ａｅ４２、半円の
線分ＬＣＨＡ４の中心点Ａｅ４１を定義点として生成さ
せる。

【００６１】同様に、長丸穴ＬＣＨＢは、線分ＬＣＨＢ
１、ＬＣＨＢ２、ＬＣＨＢ３、ＬＣＨＢ４により構成さ
れている。そして、半円の線分ＬＣＨＢ２の中心点Ｂｅ
４２、半円の線分ＬＣＨＢ４の中心点Ｂｅ４１を定義点
として生成させる。長丸穴ＬＣＨＣは、線分ＬＣＨＣ
１、ＬＣＨＣ２、ＬＣＨＣ３、ＬＣＨＣ４により構成さ
れている。そして、半円の線分ＬＣＨＣ２の中心点Ｃｅ
４２、半円の線分ＬＣＨＣ４の中心点Ｃｅ４１を定義点
として生成させる。

【００６２】そして、本例の場合、長丸穴の加工順が長
丸穴ＬＣＨＡ、ＬＣＨＢ、ＬＣＨＣと決定されたとする
と、長丸穴ＬＣＨＡの中心点ＣＰＡ４、長丸穴ＬＣＨＢ
の中心点ＣＰＢ４、長丸穴ＬＣＨＣの中心点ＣＰＣ４を
生成させる。そして、中心点ＣＰＡ４と中心点ＣＰＢ４
を結び線分ＬＮ４１を生成させる。中心点ＣＰＢ４と中
心点ＣＰＣ４を結び線分ＬＮ４２を生成させる。次に、
前記線分ＬＮ４１と長丸穴ＬＳＨＡを構成する線分ＬＳ
ＨＡ２の交点ＣＲＰ４１を求める。線分ＬＮ４２と長丸
穴ＬＳＨＢを構成する線分ＬＳＨＢ４の交点ＣＲＰ４２
を求める。線分ＬＮ４２と長丸穴ＬＳＨＣを構成する線
分ＬＳＨＣ２の交点ＣＲＰ４３を求める。

【００６３】次に、長丸穴ＬＳＨＡに含まれるアプロー
チ終点の定義点Ａｅ４１、Ａｅ４２、の中から前述によ
り求めた交点ＣＲＰ４１に最も近い点、本例の場合Ａｅ
４２を実際のアプローチ終点として決定する。同様に、
長丸穴ＬＳＨＢに対してはＢｅ４１、長丸穴ＬＳＨＣに
対してはＣｅ４２をアプローチ終点として決定する。こ
のアプローチ終点を通り長丸穴ＬＳＨＡを構成する線分
に対して内接円及び、外接円を生成させる。ここで、内
接円及び、外接円の半径はアプローチ長の１／２とす
る。また、アプローチが定形穴の最初の場合、内接円の
半径は、アプローチ長の１／３とする。このように、長
丸穴ＬＳＨＡに対して、内接円ＩＣＡ４、外接円ＯＣＡ
４を生成する。同様に、長丸穴ＬＳＨＢに対して、内接
円ＩＣＢ４、外接円ＯＣＢ４を生成する。長丸穴ＬＳＨ
Ｃに対して、内接円ＩＣＣ４、外接円ＯＣＣ４を生成す
る。

【００６４】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、長丸穴ＬＳ
ＨＡの外接円ＯＣＡ４と長丸穴ＲＳＨＢの内接円ＩＣＢ
４間に接線Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３、Ｔ４４を生成させ
る。長丸穴ＲＳＢＨの外接円と長角穴ＲＳＨＣの内接円
間に接線Ｔ４５、Ｔ４６、Ｔ４７、Ｔ４８を生成させ
る。

【００６５】そして、接線Ｔ４１と外接円ＯＣＡ４の接
点ＰＴ４１、接線Ｔ４１と内接円ＩＣＢ４の接点ＰＴ４
２を求める。接線Ｔ４２と外接円ＯＣＡ４の接点ＰＴ４
３、接線Ｔ４２と内接円ＩＣＢ４の接点ＰＴ４４を求め
る。接線Ｔ４３と外接円ＯＣＡ４の接点ＰＴ４５、接線
Ｔ４３と内接円ＩＣＢ４の接点ＰＴ４６を求める。接線
Ｔ４４と外接円ＯＣＡ４の接点ＰＴ４７、接線Ｔ４４と
内接円ＩＣＢ４の接点ＰＴ４８を求める。接線Ｔ４５と
外接円ＯＣＢ４の接点ＰＴ４９、接線Ｔ４５と内接円Ｉ
ＣＣ４の接点ＰＴ４１０を求める。接線Ｔ４６と外接円
ＯＣＢ４の接点ＰＴ４１１、接線Ｔ４６と内接円ＩＣＣ
４の接点ＰＴ４１２を求める。接線Ｔ４７と外接円ＯＣ
Ｂ４の接点ＰＴ４１３、接線Ｔ４７と内接円ＩＣＣ４の
接点ＰＴ４１４を求める。接線Ｔ４８と外接円ＯＣＢ４
の接点ＰＴ４１５、接線Ｔ４８と内接円ＩＣＣ４の接点
ＰＴ４１６を求める。

【００６６】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、長丸穴ＬＣＨＡの形状へのアプローチ経路である内
接円ＩＣＡ４上を矢印ＡＲＷ４１方向へ回転しながらア
プローチ終点Ａｅ４２まで移動する。そして、長丸穴Ｌ
ＣＨＡを切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣ
Ａ４上を矢印ＡＲＷ４２の方向に回転しながら移動経路
Ｔ４１に分岐する。ここで、移動経路Ｔ４１が選択され
る条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経路Ｔ
４１、Ｔ４２、Ｔ４３、Ｔ４４から移動経路Ｔ４１、Ｔ
４２に限定される。そして、移動経路Ｔ４１と内接円Ｉ
ＣＢ４の接点ＰＴ４２と移動経路Ｔ４２と内接円ＩＣＢ
４の接点ＰＴ４４の内、アプローチ終点Ｂｅ４１からの
円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以下であ
る接点が条件になっているので、接点ＰＴ４２が選択さ
れる。すなわち、移動経路Ｔ４１が選択されることにな
る。レーザは、移動経路Ｔ４１上を移動し、接点ＰＴ４
２で内接円ＩＣＢ４上を矢印ＡＲＷ４３に移動する。そ
して、アプローチ終点Ｂｅ４１において、切断を開始し
長丸穴ＬＣＨＢを切断する軌跡を生成する。外接円ＯＣ
Ｂ４上を矢印ＡＲＷ４４方向に回転して、接点ＰＴ４９
まで移動する。さらに、移動経路Ｔ４５上を接点ＰＴ４
１０まで移動する。ここで、移動経路Ｔ４５が選択され
る条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経路Ｔ
４５、Ｔ４６、Ｔ４７、Ｔ４８中、移動経路Ｔ４５、Ｔ
４６に限定される。そして、移動経路Ｔ４５と内接円Ｉ
ＣＣ４の接点ＰＴ４１０と移動経路Ｔ４５と内接円ＩＣ
Ｃ４の接点ＰＴ４１２の内、アプローチ終点Ｃｅ４２か
らの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以下
である接点が条件になっているので、接点ＰＴ４１０が
選択される。すなわち、移動経路Ｔ４５が選択されるこ
とになる。

【００６７】次に、レーザは接点ＰＴ４１０から内接円
ＩＣＣ４を矢印ＡＲＷ４５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ４２まで進む。そして、長丸穴ＬＣＨＣを
切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ４上を
アプローチ終点Ｃｅ４２から矢印ＡＲＷ４６方向に進
む。以上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加工
の加工軌跡が生成することになる。

【００６８】図１１に示すように、シングルＤ穴の場
合、例えば、製品内にシングルＤ穴が３個存在するもの
とする。すなわち、シングルＤ穴ＳＤＡ、ＳＤＢ、ＳＤ
Ｃが存在する。そして、シングルＤ穴ＳＤＡは、線分Ｓ
ＤＡ１、ＳＤＡ２により構成されている。そして、予め
アプローチ終点が定義されているので、この場合、線分
ＳＤＡ１の中心点Ａｅ５１を定義点として生成させる。

【００６９】同様に、シングルＤ穴ＳＤＢは、線分ＳＤ
Ｂ１、ＳＤＢ２により構成されている。そして、線分Ｓ
ＤＢ１の中心点Ｂｅ５１を定義点として生成させる。シ
ングルＤ穴ＳＤＣは、線分ＳＤＣ１、ＳＤＣ２により構
成されている。そして、線分ＳＤＣ１の中心点Ｃｅ５１
を定義点として生成させる。そして、上述の定義点をア
プローチ終点として決定する。

【００７０】このアプローチ終点を通りシングルＤ穴Ｓ
ＤＡを構成する線分に対して内接円及び、外接円を生成
させる。ここで、内接円及び、外接円の半径はアプロー
チ長の１／２とする。また、アプローチが定形穴の最初
の場合、内接円の半径は、アプローチ長の１／３とす
る。このように、シングルＤ穴ＳＤＡに対して、内接円
ＩＣＡ５、外接円ＯＣＡ５を生成する。同様に、シング
ルＤ穴ＳＤＢに対して、内接円ＩＣＢ５、外接円ＯＣＢ
５を生成する。シングルＤ穴ＳＤＣに対して、内接円Ｉ
ＣＣ５、外接円ＯＣＣ５を生成する。

【００７１】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、シングルＤ
穴ＳＤＡの外接円ＯＣＡ５とシングルＤ穴ＳＤＢの内接
円ＩＣＢ５間に接線Ｔ５１、Ｔ５２、Ｔ５３、Ｔ５４を
生成させる。シングルＤ穴ＳＤＢの外接円とシングルＤ
穴ＳＤＣの内接円間に接線Ｔ５５、Ｔ５６、Ｔ５７、Ｔ
５８を生成させる。

【００７２】そして、接線Ｔ５１と外接円ＯＣＡ５の接
点ＰＴ５１、接線Ｔ５１と内接円ＩＣＢ５の接点ＰＴ５
２を求める。接線Ｔ５２と外接円ＯＣＡ５の接点ＰＴ５
３、接線Ｔ５２と内接円ＩＣＢ５の接点ＰＴ５４を求め
る。接線Ｔ５３と外接円ＯＣＡ５の接点ＰＴ５５、接線
Ｔ５３と内接円ＩＣＢ５の接点ＰＴ５６を求める。接線
Ｔ５４と外接円ＯＣＡ５の接点ＰＴ５７、接線Ｔ５４と
内接円ＩＣＢ５の接点ＰＴ５８を求める。接線Ｔ５５と
外接円ＯＣＢ５の接点ＰＴ５９、接線Ｔ５５と内接円Ｉ
ＣＣ５の接点ＰＴ５１０を求める。接線Ｔ５６と外接円
ＯＣＢ５の接点ＰＴ５１１、接線Ｔ５６と内接円ＩＣＣ
５の接点ＰＴ５１２を求める。接線Ｔ５７と外接円ＯＣ
Ｂ５の接点ＰＴ５１３、接線Ｔ５７と内接円ＩＣＣ５の
接点ＰＴ５１４を求める。接線Ｔ５８と外接円ＯＣＢ５
の接点ＰＴ５１５、接線Ｔ５８と内接円ＩＣＣ５の接点
ＰＴ５１６を求める。

【００７３】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、シングルＤ穴ＳＤＡの形状へのアプローチ経路であ
る内接円ＩＣＡ５上を矢印ＡＲＷ５１方向へ回転しなが
らアプローチ終点Ａｅ５１まで移動する。そして、シン
グルＤ穴ＳＤＡを切断する軌跡を生成する。その後、外
接円ＯＣＡ５上を矢印ＡＲＷ５２の方向に回転しながら
移動経路Ｔ５２に分岐する。ここで、移動経路Ｔ５２が
選択される条件は、外接円上のレーザの回転方向から移
動経路Ｔ５１、Ｔ５２、Ｔ５３、Ｔ５４から移動経路Ｔ
５１、Ｔ５２に限定される。そして、移動経路Ｔ５１と
内接円ＩＣＢ５の接点ＰＴ５２と移動経路Ｔ５２と内接
円ＩＣＢ５の接点ＰＴ５４の内、アプローチ終点Ｂｅ５
１からの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４
以下である接点が条件になっているので、接点ＰＴ５４
が選択される。すなわち、移動経路Ｔ５２が選択される
ことになる。レーザは、移動経路Ｔ５２上を移動し、接
点ＰＴ５４で内接円ＩＣＢ５上を矢印ＡＲＷ５３に移動
する。そして、アプローチ終点Ｂｅ５１において、切断
を開始し、シングルＤ穴ＳＤＢを切断する軌跡を生成す
る。外接円ＯＣＢ５上を矢印ＡＲＷ５４方向に回転し
て、接点ＰＴ５１５まで移動する。さらに、移動経路Ｔ
５８上を接点ＰＴ５１６まで移動する。ここで、移動経
路Ｔ５８が選択される条件は、外接円上のレーザの回転
方向から移動経路Ｔ５５、Ｔ５６、Ｔ５７、Ｔ５８中、
移動経路Ｔ５７、Ｔ５８に限定される。そして、移動経
路Ｔ５８と内接円ＩＣＣ５の接点ＰＴ５１６と移動経路
Ｔ５７と内接円ＩＣＣ５の接点ＰＴ５１４の内、アプロ
ーチ終点Ｃｅ５１からの円弧長が内接円の長さの１／４
以上で、３／４以下である接点が条件になっているの
で、接点ＰＴ５１６が選択される。すなわち、移動経路
Ｔ５８が選択されることになる。

【００７４】次に、レーザは接点ＰＴ５１６から内接円
ＩＣＣ５を矢印ＡＲＷ５５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ５１まで進む。そして、シングルＤ穴ＳＤ
Ｃを切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ５
上をアプローチ終点Ｃｅ５１から矢印ＡＲＷ５６方向に
進む。以上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加
工の加工軌跡が生成することになる。

【００７５】図１２に示すように、ダブルＤ穴の場合、
例えば、製品内にダブルＤ穴が３個存在するものとす
る。すなわち、ダブルＤ穴ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣが存
在する。そして、ダブルＤ穴ＤＤＡは、線分ＤＤＡ１、
ＤＤＡ２、ＤＤＡ３、ＤＤＡ４により構成されている。
そして、予めアプローチ終点が定義されているので、こ
の場合、線分ＤＤＡ１の中心点Ａｅ６１、線分ＤＤＡ３
の中心点Ａｅ６２を定義点として生成させる。

【００７６】同様に、ダブルＤ穴ＤＤＢは、線分ＤＤＢ
１、ＤＤＢ２、ＤＤＢ３、ＤＤＢ４により構成されてい
る。そして、線分ＤＤＢ１の中心点Ｂｅ６１、線分ＤＤ
Ｂ３の中心点Ｂｅ６２を定義点として生成させる。ダブ
ルＤ穴ＤＤＣは、線分ＤＤＣ１、ＤＤＣ２、ＤＤＣ３、
ＤＤＣ４により構成されている。そして、線分ＤＤＣ１
の中心点Ｃｅ６１、線分ＤＤＣ３の中心点Ｃｅ６２を定
義点として生成させる。

【００７７】そして、本例の場合、ダブルＤ穴の加工順
がダブルＤ穴ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣと決定されたとす
ると、ダブルＤ穴ＤＤＡの中心点ＣＰＡ６、ダブルＤ穴
ＤＤＢの中心点ＣＰＢ６、ダブルＤ穴ＤＤＣの中心点Ｃ
ＰＣ６を生成させる。そして、中心点ＣＰＡ６と中心点
ＣＰＢ６を結び線分ＬＮ６１を生成させる。中心点ＣＰ
Ｂ６と中心点ＣＰＣ６を結び線分ＬＮ６２を生成させ
る。次に、前記線分ＬＮ６１とダブルＤ穴ＤＤＡを構成
する線分ＤＤＡ２の交点ＣＲＰＡ６を求める。線分ＬＮ
６２とダブルＤ穴ＤＤＢを構成する線分ＤＤＢ４の交点
ＣＲＰＢ６を求める。線分ＬＮ６２とダブルＤ穴ＤＤＣ
を構成する線分ＤＤＣ２の交点ＣＲＰＣ６を求める。

【００７８】次に、ダブルＤ穴ＤＤＡに含まれるアプロ
ーチ終点の定義点Ａｅ６１、Ａｅ６２の中から前述によ
り求めた交点ＣＲＰＡ６に最も近い点、本例の場合Ａｅ
６２を実際のアプローチ終点として決定する。同様に、
ダブルＤ穴ＤＤＢに対してはＢｅ６２、ダブルＤ穴ＤＤ
Ｃに対してはＣｅ６１をアプローチ終点として決定す
る。このアプローチ終点を通りダブルＤ穴ＤＤＡを構成
する線分に対して内接円及び、外接円を生成させる。こ
こで、内接円及び、外接円の半径はアプローチ長の１／
２とする。また、アプローチが定形穴の最初の場合、内
接円の半径は、アプローチ長の１／３とする。このよう
に、ダブルＤ穴ＤＤＡに対して、内接円ＩＣＡ６、外接
円ＯＣＡ６を生成する。同様に、ダブルＤ穴ＤＤＢに対
して、内接円ＩＣＢ６、外接円ＯＣＢ６を生成する。ダ
ブルＤ穴ＤＤＣに対して、内接円ＩＣＣ６、外接円ＯＣ
Ｃ６を生成する。

【００７９】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、ダブルＤ穴
ＤＤＡの外接円ＯＣＡ６とダブルＤ穴ＤＤＢの内接円Ｉ
ＣＢ６間に接線Ｔ６１、Ｔ６２、Ｔ６３、Ｔ６４を生成
させる。ダブルＤ穴ＤＤＢの外接円とダブルＤ穴ＤＤＣ
の内接円間に接線Ｔ６５、Ｔ６６、Ｔ６７、Ｔ６８を生
成させる。

【００８０】そして、接線Ｔ６１と外接円ＯＣＡ６の接
点ＰＴ６１、接線Ｔ６１と内接円ＩＣＢ６の接点ＰＴ６
２を求める。接線Ｔ６２と外接円ＯＣＡ６の接点ＰＴ６
３、接線Ｔ６２と内接円ＩＣＢ６の接点ＰＴ６４を求め
る。接線Ｔ６３と外接円ＯＣＡ６の接点ＰＴ６５、接線
Ｔ６３と内接円ＩＣＢ６の接点ＰＴ６６を求める。接線
Ｔ６４と外接円ＯＣＡ６の接点ＰＴ６７、接線Ｔ６４と
内接円ＩＣＢ６の接点ＰＴ６８を求める。接線Ｔ６５と
外接円ＯＣＢ６の接点ＰＴ６９、接線Ｔ６５と内接円Ｉ
ＣＣ６の接点ＰＴ６１０を求める。接線Ｔ６６と外接円
ＯＣＢ６の接点ＰＴ６１１、接線Ｔ６６と内接円ＩＣＣ
６の接点ＰＴ６１２を求める。接線Ｔ６７と外接円ＯＣ
Ｂ６の接点ＰＴ６１３、接線Ｔ６７と内接円ＩＣＣ６の
接点ＰＴ６１４を求める。接線Ｔ６８と外接円ＯＣＢ６
の接点ＰＴ６１５、接線Ｔ６８と内接円ＩＣＣ６の接点
ＰＴ６１６を求める。

【００８１】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、ダブルＤ穴ＤＤＡの形状へのアプローチ経路である
内接円ＩＣＡ６上を矢印ＡＲＷ６１方向へ回転しながら
アプローチ終点Ａｅ６２まで移動する。そして、ダブル
Ｄ穴ＤＤＡを切断する軌跡を生成する。その後、外接円
ＯＣＡ６上を矢印ＡＲＷ６２の方向に回転しながら移動
経路Ｔ６１に分岐する。ここで、移動経路Ｔ６１が選択
される条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経
路Ｔ６１、Ｔ６２、Ｔ６３、Ｔ６４から移動経路Ｔ６
１、Ｔ６２に限定される。そして、移動経路Ｔ６１と内
接円ＩＣＢ６の接点ＰＴ６２と移動経路Ｔ６２と内接円
ＩＣＢ６の接点ＰＴ６４の内、アプローチ終点Ｂｅ６２
からの円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以
下である接点が条件になっているので、接点ＰＴ６２が
選択される。すなわち、移動経路Ｔ６１が選択されるこ
とになる。レーザは、移動経路Ｔ６１上を移動し、接点
ＰＴ６２で内接円ＩＣＢ６上を矢印ＡＲＷ６３に移動す
る。そして、アプローチ終点Ｂｅ６２において、切断を
開始し、ダブルＤ穴ＤＤＢを切断する軌跡を生成する。
外接円ＯＣＢ６上を矢印ＡＲＷ６４方向に回転して、接
点ＰＴ６１１まで移動する。さらに、移動経路Ｔ６６上
を接点ＰＴ６１２まで移動する。ここで、移動経路Ｔ６
６が選択される条件は、外接円上のレーザの回転方向か
ら移動経路Ｔ６５、Ｔ６６、Ｔ６７、Ｔ６８中、移動経
路Ｔ６５、Ｔ６６に限定される。そして、移動経路Ｔ６
５と内接円ＩＣＣ６の接点ＰＴ６１０と移動経路Ｔ６５
と内接円ＩＣＣ６の接点ＰＴ６１２の内、アプローチ終
点Ｃｅ６１からの円弧長が内接円の長さの１／４以上
で、３／４以下である接点が条件になっているので、接
点ＰＴ６１２が選択される。すなわち、移動経路Ｔ６６
が選択されることになる。

【００８２】次に、レーザは接点ＰＴ６１２から内接円
ＩＣＣ６を矢印ＡＲＷ６５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ６１まで進む。そして、ダブルＤ穴ＤＤＣ
を切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ６上
をアプローチ終点Ｃｅ６１から矢印ＡＲＷ６６方向に進
む。以上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加工
の加工軌跡が生成することになる。

【００８３】図１３に示すように、異形穴の場合、例え
ば、製品内に異形穴が３個存在するものとする。すなわ
ち、異形穴ＦＳＨＡ、ＦＳＨＢ、ＦＳＨＣが存在する。
そして、異形穴ＦＳＨＡは、線分ＦＳＨＡ１、ＦＳＨＡ
２、ＦＳＨＡ３、ＦＳＨＡ４、ＦＳＨＡ５、ＦＳＨＡ６
により構成されている。そして、予めアプローチ終点が
定義されているので、この場合、線分ＦＳＨＡ１の中心
点Ａｅ７１を定義点として生成させる。

【００８４】同様に、異形穴ＦＳＨＢは、線分ＦＳＨＢ
１、ＦＳＨＢ２、ＦＳＨＢ３、ＦＳＨＢ４、ＦＳＨＢ
５、ＦＳＨＢ６により構成されている。そして、線分Ｆ
ＳＨＢ１の中心点Ｂｅ７１を定義点として生成させる。
異形穴ＦＳＨＣは、線分ＦＳＨＣ１、ＦＳＨＣ２、ＦＳ
ＨＣ３、ＦＳＨＣ４、ＦＳＨＣ５、ＦＳＨＣ６により構
成されている。そして、線分ＦＳＨＣ１の中心点Ｃｅ７
１を定義点として生成させる。

【００８５】そして、本例の場合、異形穴の加工順が異
形穴ＦＳＨＡ、ＦＳＨＢ、ＦＳＨＣと決定されたとする
と、本例の場合異形穴ＦＳＨＡに対してＡｅ７１を実際
のアプローチ終点として決定する。同様に、異形穴ＦＳ
ＨＢに対してはＢｅ７１、異形穴ＦＳＨＣに対してはＣ
ｅ７１をアプローチ終点として決定する。このアプロー
チ終点を通り異形穴ＦＳＨＡを構成する線分に対して内
接円及び、外接円を生成させる。ここで、内接円及び、
外接円の半径はアプローチ長の１／２とする。また、ア
プローチが定形穴の最初の場合、内接円の半径は、アプ
ローチ長の１／３とする。このように、異形穴ＦＳＨＡ
に対して、内接円ＩＣＡ７、外接円ＯＣＡ７を生成す
る。同様に、異形穴ＦＳＨＢに対して、内接円ＩＣＢ
７、外接円ＯＣＢ７を生成する。異形穴ＦＳＨＣに対し
て、内接円ＩＣＣ７、外接円ＯＣＣ７を生成する。

【００８６】以上により、生成した内接円、外接円を基
にレーザの移動経路を生成させる。初めに、異形穴ＦＳ
ＨＡの外接円ＯＣＡ７と異形穴ＦＳＨＢの内接円ＩＣＢ
７間に接線Ｔ７１、Ｔ７２、Ｔ７３、Ｔ７４を生成させ
る。異形穴ＦＳＨＢの外接円と異形穴ＦＳＨＣの内接円
間に接線Ｔ７５、Ｔ７６、Ｔ７７、Ｔ７８を生成させ
る。

【００８７】そして、接線Ｔ７１と外接円ＯＣＡ７の接
点ＰＴ７１、接線Ｔ７１と内接円ＩＣＢ７の接点ＰＴ７
２を求める。接線Ｔ７２と外接円ＯＣＡ７の接点ＰＴ７
３、接線Ｔ７２と内接円ＩＣＢ７の接点ＰＴ７４を求め
る。接線Ｔ７３と外接円ＯＣＡ７の接点ＰＴ７５、接線
Ｔ７３と内接円ＩＣＢ７の接点ＰＴ７６を求める。接線
Ｔ７４と外接円ＯＣＡ７の接点ＰＴ７７、接線Ｔ７４と
内接円ＩＣＢ７の接点ＰＴ７８を求める。接線Ｔ７５と
外接円ＯＣＢ７の接点ＰＴ７９、接線Ｔ７５と内接円Ｉ
ＣＣ７の接点ＰＴ７１０を求める。接線Ｔ７６と外接円
ＯＣＢ７の接点ＰＴ７１１、接線Ｔ７６と内接円ＩＣＣ
７の接点ＰＴ７１２を求める。接線Ｔ７７と外接円ＯＣ
Ｂ７の接点ＰＴ７１３、接線Ｔ７７と内接円ＩＣＣ７の
接点ＰＴ７１４を求める。接線Ｔ７８と外接円ＯＣＢ７
の接点ＰＴ７１５、接線Ｔ７８と内接円ＩＣＣ７の接点
ＰＴ７１６を求める。

【００８８】以上の処理により生成した各データから実
際のレーザ加工の軌跡を生成させる。すなわち、初め
に、異形穴ＦＳＨＡの形状へのアプローチ経路である内
接円ＩＣＡ７上を矢印ＡＲＷ７１方向へ回転しながらア
プローチ終点Ａｅ７１まで移動する。そして、異形穴Ｆ
ＳＨＡを切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣ
Ａ７上を矢印ＡＲＷ７２の方向に回転しながら移動経路
Ｔ７２に分岐する。ここで、移動経路Ｔ７２が選択され
る条件は、外接円上のレーザの回転方向から移動経路Ｔ
７１、Ｔ７２、Ｔ７３、Ｔ７４から移動経路Ｔ７１、Ｔ
７２に限定される。そして、移動経路Ｔ７１と内接円Ｉ
ＣＢ７の接点ＰＴ７２と移動経路Ｔ７２と内接円ＩＣＢ
７の接点ＰＴ７４の内、アプローチ終点Ｂｅ７１からの
円弧長が内接円の長さの１／４以上で、３／４以下であ
る接点が条件になっているので、接点ＰＴ７４が選択さ
れる。すなわち、移動経路Ｔ７２が選択されることにな
る。レーザは、移動経路Ｔ７２上を移動し、接点ＰＴ７
４で内接円ＩＣＢ７上を矢印ＡＲＷ７３に移動する。そ
して、アプローチ終点Ｂｅ７１において、切断を開始
し、異形穴ＦＳＨＢを切断する軌跡を生成する。その
後、外接円ＯＣＢ７上を矢印ＡＲＷ７４方向に回転し
て、接点ＰＴ７１５まで移動する。さらに、移動経路Ｔ
７８上を接点ＰＴ７１６まで移動する。ここで、移動経
路Ｔ７８が選択される条件は、外接円上のレーザの回転
方向から移動経路Ｔ７５、Ｔ７６、Ｔ７７、Ｔ７８中、
移動経路Ｔ７７、Ｔ７８に限定される。そして、移動経
路Ｔ７７と内接円ＩＣＣ７の接点ＰＴ７１４と移動経路
Ｔ７８と内接円ＩＣＣ７の接点ＰＴ７１６の内、アプロ
ーチ終点Ｃｅ７１からの円弧長が内接円の長さの１／４
以上で、３／４以下である接点が条件になっているの
で、接点ＰＴ７１６が選択される。すなわち、移動経路
Ｔ７８が選択されることになる。

【００８９】次に、レーザは接点ＰＴ７１６から内接円
ＩＣＣ７を矢印ＡＲＷ７５の方向に回転しながらアプロ
ーチ終点Ｃｅ７１まで進む。そして、異形穴ＦＳＨＣを
切断する軌跡を生成する。その後、外接円ＯＣＣ７上を
アプローチ終点Ｃｅ７１から矢印ＡＲＷ７６方向に進
む。以上により角穴３つを含んだ製品形状のレーザ加工
の加工軌跡が生成することになる。

【００９０】なお、角穴、長角穴、Ｒ付角穴、長丸穴、
シングルＤ穴、ダブルＤ穴、異形穴が個別に組み合わさ
った場合でも上述の方法でレーザ加工超高速経路の作成
をすることは可能であることは勿論である。

【００９１】図１５は、前述したレーザ超高速加工にお
ける移動経路生成装置を制御するための制御プログラム
を記憶した記憶媒体ＣＤの１例としてのコンパクトディ
スクを示すものである。

【００９２】上記コンパクトディスクは、コンピュータ
により、レーザ超高速加工における移動経路生成装置を
制御するための制御プログラムを記憶したコンピュータ
読みとり可能の記憶媒体であって、この制御プログラム
は、ＣＡＤオペレーションにより作図され、複数の製品
形状が配置されている板取ワーク形状の加工軌跡データ
である工具軌跡データを抽出する工具軌跡データ抽出プ
ログラムと、前記製品形状に含まれる複数の穴形状の種
類、加工順番及び、最初に加工する穴形状のアプローチ
長を付加する情報付加プログラムと、複数の前記穴形状
に対してアプローチの終点位置を検出するアプローチ終
点位置検出プログラムと、前記アプローチ終点位置で前
記穴形状の線分に接する外接円及び内接円を生成する内
接円外接円生成プログラムと、前記各穴形状毎に生成さ
れた内接円及び外接円に互いに接する直線を生成する接
線生成プログラムと、前記内接円外接円生成プログラム
と、前記接線生成プログラムとで生成した、前記内接円
と、前記外接円と、前記接線とにより移動経路を生成す
る移動経路生成プログラムと、を記憶しているものであ
る。

【００９３】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、例えば、丸
穴以外の角穴及び、長角穴等の穴形状に対しても超高速
加工を行えるようにしたため、例えば、一つの製品形状
の中に丸穴、角穴及び長角穴が複数存在する場合でも超
高速加工で加工することができ、製品全体の加工の均一
性が保たれるという効果がある。また、製品形状に含ま
れる角穴、長角穴等を超高速加工で加工する場合、角
穴、長角穴等の穴形状のアプローチ端面には、円弧状で
切り込むためにアプローチ終点の切断状態がなめらかに
なるという効果がある。

【００９４】そして、一つの製品形状の中に多数の角
穴、長角穴等が含まれている場合は、特に加工時間が通
常の加工に比べて短縮されるという効果がある。さら
に、超高速加工の加工経路を作成する設計者のオペレー
ション時間も短縮されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーザの超高速加工の経路生成方法及びその装
置の概略の構成を示す概略図である。

【図２】穴の形状の種類の定義を説明する説明図であ
る。

【図３】レーザの超高速加工経路を生成するための経路
中間データを説明するための説明図である。

【図４】図３の続きの説明図である。

【図５】レーザの超高速加工の経路を生成するフローを
説明するフローチャート図である。

【図６】図５の続きのフローチャート図である。

【図７】角穴の超高速加工経路の生成を説明する説明図
である。

【図８】長角穴の超高速加工経路の生成を説明する説明
図である。

【図９】Ｒ付角穴の超高速加工経路の生成を説明する説
明図である。

【図１０】長丸穴の超高速加工経路の生成を説明する説
明図である。

【図１１】シングルＤ穴の超高速加工経路の生成を説明
する説明図である。

【図１２】ダブルＤ穴の超高速加工経路の生成を説明す
る説明図である。

【図１３】異形穴の超高速加工経路の生成を説明する説
明図である。

【図１４】従来のレーザ加工方法を説明する説明図であ
る。

【図１５】記憶媒体の説明図である。

【符号の説明】 １ 自動プログラミング装置 ３ 表示部 ５ ＣＡＤ／ＣＡＭ部 ７ ＣＡＤ／ＣＡＭデータファイル ９ 情報付加部 １１ リンク制御部 １３ レーザ経路生成管理部 １５ 工具軌跡データ抽出部 １７ アプローチ終点位置検出部 １９ 内接円外接円生成部 ２１ 接線生成部 ２３ 切断移動位置検出部 ２５ 移動経路生成部 ２７ 中間データファイル ２９ 完成経路データ抽出部 ３１ 完成経路データファイル ３３ ＮＣデータ生成部 ３５ 通信ケーブル ３７ レーザ加工機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穴を有する製品をレーザ超高速加工によ
   り切断するための移動経路を生成するレーザ超高速加工
   における移動経路生成方法において、 ＣＡＤオペレーションにより作図された、複数の製品形
   状が配置されている板取ワーク形状の図形データである
   工具軌跡データを抽出する工具軌跡データ抽出工程と、 前記製品形状に含まれる複数の穴形状の種類、加工順番
   及び、最初に加工する穴形状のアプローチ長を付加する
   情報付加工程と、 複数の前記穴形状に対してアプローチの終点位置を検出
   するアプローチ終点位置検出工程と、 前記アプローチ終点位置で前記穴形状の線分に接する外
   接円及び内接円を生成する内接円外接円生成工程と、 前記各穴形状毎に生成された内接円及び外接円に互いに
   接する直線を生成する接線生成方法と、 前記内接円外接円生成工程と、前記接線生成工程とで生
   成した、前記内接円と、前記外接円と、前記接線とによ
   り移動経路を生成する移動経路生成工程と、 を含んでいることを特徴とするレーザ超高速加工におけ
   る移動経路生成方法。
2. 【請求項２】 前記アプローチ終点位置検出工程は、予
   め加工する穴の形状の種類によって、アプローチ終点位
   置を設定しておくことを特徴とする請求項１記載のレー
   ザ超高速加工における移動経路生成方法。
3. 【請求項３】 前記アプローチ終点位置検出工程は、予
   め加工する穴の形状の種類を、角穴、長角穴、Ｒ付角
   穴、長丸穴、シングルＤ穴、ダブルＤ穴、異形穴、外形
   路として登録し、この穴形状毎にアプローチ終点位置を
   設定しておくことを特徴とする請求項１又は２記載のレ
   ーザ超高速加工における移動経路生成方法。
4. 【請求項４】 前記移動経路生成工程は、アプローチ円
   弧長が内接円の長さの１／４以上３／４以下を条件とす
   ることを特徴とする請求項１、２又は３記載のレーザ超
   高速加工における移動経路生成方法。
5. 【請求項５】 前記内接円外接円生成工程はアプローチ
   が最初の穴の場合パラメータ入力されたアプローチ長の
   １／３を内接円の半径とし、それ以外の内接円、外接円
   の半径はアプローチ長の１／２を半径とすることを特徴
   とする請求項１、２、３又は４記載のレーザ超高速加工
   における移動経路生成方法。
6. 【請求項６】 穴を有する製品をレーザ超高速加工によ
   り切断するための移動経路を生成するレーザ超高速加工
   における移動経路生成装置において、 ＣＡＤオペレーションにより作図され、複数の製品形状
   が配置されている板取ワーク形状の図形データである工
   具軌跡データを抽出する工具軌跡データ抽出手段と、 前記製品形状に含まれる複数の穴形状の種類、加工順番
   及び、最初に加工する穴形状のアプローチ長を付加する
   情報付加手段と、 複数の前記穴形状に対してアプローチの終点位置を検出
   するアプローチ終点位置検出手段と、 前記アプローチ終点位置で前記穴形状の線分に接する外
   接円及び内接円を生成する内接円外接円生成手段と、 前記各穴形状毎に生成された内接円及び外接円に互いに
   接する直線を生成する接線生成手段と、 前記内接円外接円生成手段と、前記接線生成手段とで生
   成した、前記内接円と、前記外接円と、前記接線とによ
   り移動経路を生成する移動経路生成手段と、 を含んでいることを特徴とするレーザ超高速加工におけ
   る移動経路生成装置。
7. 【請求項７】 コンピュータにより、レーザ超高速加工
   における移動経路生成装置を制御するための制御プログ
   ラムを記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体で
   あって、この制御プログラムは、 ＣＡＤオペレーションにより作図された複数の製品形状
   が配置された板取ワーク形状の図形データである工具軌
   跡データを抽出する工具軌跡データ抽出プログラムと、 前記製品形状に含まれる複数の穴形状の種類、加工順番
   及び、最初に加工する穴形状のアプローチ長を付加する
   情報付加プログラムと、 複数の前記穴形状に対してアプローチの終点位置を検出
   するアプローチ終点位置検出プログラムと、 前記アプローチ終点位置で前記穴形状の線分に接する外
   接円及び内接円を生成する内接円外接円生成プログラム
   と、 前記各穴形状毎に生成された内接円及び外接円に互いに
   接する直線を生成する接線生成プログラムと、 前記内接円外接円生成プログラムと、前記接線生成プロ
   グラムとで生成した、前記内接円と、前記外接円と、前
   記接線とにより移動経路を生成する移動経路生成プログ
   ラムと、 を記憶していることを特徴とするレーザ超高速加工にお
   ける移動経路生成方法のプログラムを記憶したコンピュ
   ータ読みとり可能の記憶媒体。