JP2001078202A - デジタル撮影装置、画像データ処理装置、デジタル撮影方法および記録媒体 - Google Patents
デジタル撮影装置、画像データ処理装置、デジタル撮影方法および記録媒体Info
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
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- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
Abstract
(57)【要約】
【課題】 照明環境を変更した画像を得るために、照明
環境の影響が取り除かれた被写体のデータを取得する。 【解決手段】 フラッシュＯＮにて撮影を行って第１画
像データを取得し（ステップＳＴ１１）、続いてフラッ
シュＯＦＦにて撮影を行って第２画像データを取得する
（ステップＳＴ１２）。第１画像データと第２画像デー
タとの差分画像のデータ、および、フラッシュ光の相対
分光分布を用いて各画素に対応する被写体上の位置の分
光反射率を求め、照明環境の影響が取り除かれたデータ
として物体色成分データを求める（ステップＳＴ１
４）。一方、複数の照明光の分光分布を示す照明成分デ
ータを準備しておき、求められた物体色成分データに任
意の照明成分データを合成することにより、照明環境を
変更した画像を再生することが可能となる。
環境の影響が取り除かれた被写体のデータを取得する。 【解決手段】 フラッシュＯＮにて撮影を行って第１画
像データを取得し（ステップＳＴ１１）、続いてフラッ
シュＯＦＦにて撮影を行って第２画像データを取得する
（ステップＳＴ１２）。第１画像データと第２画像デー
タとの差分画像のデータ、および、フラッシュ光の相対
分光分布を用いて各画素に対応する被写体上の位置の分
光反射率を求め、照明環境の影響が取り除かれたデータ
として物体色成分データを求める（ステップＳＴ１
４）。一方、複数の照明光の分光分布を示す照明成分デ
ータを準備しておき、求められた物体色成分データに任
意の照明成分データを合成することにより、照明環境を
変更した画像を再生することが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被写体の画像デ
ータを取得する技術に関するものであり、例えば、デジ
タルカメラにより画像データを取得する技術に関する。
ータを取得する技術に関するものであり、例えば、デジ
タルカメラにより画像データを取得する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、デジタルカメラ等の画像入力
装置によりデジタルデータとして取得される画像に対
し、画像の色合いや雰囲気を修正する画像処理が行われ
ている。このような処理の代表的なものとして、ホワイ
トバランスに基づく色の修正がある。ホワイトバランス
に基づく修正では、画像の全体的な色のバランスに基づ
いて白い物体が白く見えるように画像を修正し、これに
より、被写体への照明光の色の影響が画像からある程度
取り除かれ、人間の視覚に合った画像へと修正される。
装置によりデジタルデータとして取得される画像に対
し、画像の色合いや雰囲気を修正する画像処理が行われ
ている。このような処理の代表的なものとして、ホワイ
トバランスに基づく色の修正がある。ホワイトバランス
に基づく修正では、画像の全体的な色のバランスに基づ
いて白い物体が白く見えるように画像を修正し、これに
より、被写体への照明光の色の影響が画像からある程度
取り除かれ、人間の視覚に合った画像へと修正される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来よりなされてきた
画像の色合いの修正は、画像全体に対して一律に行われ
てきた。したがって、元の画像のデータと色合いの修正
に関するデータとが分離して取り扱われることはない。
例えば、修正された画像はＲＧＢの輝度情報として一体
的に保存される。
画像の色合いの修正は、画像全体に対して一律に行われ
てきた。したがって、元の画像のデータと色合いの修正
に関するデータとが分離して取り扱われることはない。
例えば、修正された画像はＲＧＢの輝度情報として一体
的に保存される。
【０００４】その一方で、ある画像が観察者に与える感
覚を他の画像に含めるために画像の色合いを修正するこ
とが望まれる場合がある。すなわち、ある画像が撮影さ
れた際の照明環境により演出される雰囲気を他の照明環
境にて撮影された画像に取り込みたい場合がある。な
お、照明環境とは、光源の特性みならず撮影対象の周囲
の条件を考慮した照明に係る環境をいうものとする。
覚を他の画像に含めるために画像の色合いを修正するこ
とが望まれる場合がある。すなわち、ある画像が撮影さ
れた際の照明環境により演出される雰囲気を他の照明環
境にて撮影された画像に取り込みたい場合がある。な
お、照明環境とは、光源の特性みならず撮影対象の周囲
の条件を考慮した照明に係る環境をいうものとする。
【０００５】ところが、従来より画像のデータは一体的
なデータとして扱われることから、ある画像において照
明環境が演出する雰囲気を他の画像に取り込むことは不
可能であった。また、画像の色合いの修正により特定の
照明環境が演出する雰囲気を導き出そうとしても、画像
全体に対して一律に色合いを変更するのみでは不自然な
画像となってしまう。
なデータとして扱われることから、ある画像において照
明環境が演出する雰囲気を他の画像に取り込むことは不
可能であった。また、画像の色合いの修正により特定の
照明環境が演出する雰囲気を導き出そうとしても、画像
全体に対して一律に色合いを変更するのみでは不自然な
画像となってしまう。
【０００６】そこで、この発明は上記課題に鑑みなされ
たものであり、画像から照明環境の影響を取り除いたデ
ータを取得することを目的としている。また、このデー
タを用いて被写体への照明環境を変更した画像を適切に
得ることも目的としている。
たものであり、画像から照明環境の影響を取り除いたデ
ータを取得することを目的としている。また、このデー
タを用いて被写体への照明環境を変更した画像を適切に
得ることも目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、デジ
タル撮影装置であって、被写体への照明環境を変更する
照明変更手段と、前記被写体のカラー画像データを取得
する画像データ取得手段と、前記照明変更手段による照
明環境の変更前および変更後のそれぞれにおいて前記画
像データ取得手段により取得される第１画像データおよ
び第２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量に基
づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像データに相
当する物体色成分データを取得する手段とを備える。
タル撮影装置であって、被写体への照明環境を変更する
照明変更手段と、前記被写体のカラー画像データを取得
する画像データ取得手段と、前記照明変更手段による照
明環境の変更前および変更後のそれぞれにおいて前記画
像データ取得手段により取得される第１画像データおよ
び第２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量に基
づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像データに相
当する物体色成分データを取得する手段とを備える。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のデジ
タル撮影装置であって、前記照明変更手段が、前記被写
体へ向けて光を発する発光手段であり、前記分光変更量
が、前記発光手段からの光の相対分光分布より導かれ
る。
タル撮影装置であって、前記照明変更手段が、前記被写
体へ向けて光を発する発光手段であり、前記分光変更量
が、前記発光手段からの光の相対分光分布より導かれ
る。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２に記載のデジ
タル撮影装置であって、前記発光手段からの光の分光分
布が一定となるように前記発光手段の発光を制御する手
段をさらに備える。
タル撮影装置であって、前記発光手段からの光の分光分
布が一定となるように前記発光手段の発光を制御する手
段をさらに備える。
【００１０】請求項４の発明は、請求項２に記載のデジ
タル撮影装置であって、前記発光手段の発光条件と相対
分光分布との関係を示す発光条件データに基づいて前記
発光手段からの光の相対分光分布を求める手段をさらに
備える。
タル撮影装置であって、前記発光手段の発光条件と相対
分光分布との関係を示す発光条件データに基づいて前記
発光手段からの光の相対分光分布を求める手段をさらに
備える。
【００１１】請求項５の発明は、請求項４に記載のデジ
タル撮影装置であって、前記発光条件データが、代表的
な複数の発光条件と相対分光分布との関係を示すデータ
であり、前記相対分光分布を求める手段が、実際の発光
条件に基づいて前記発光条件データに含まれる相対分光
分布を補間して実際の相対分光分布を求める。
タル撮影装置であって、前記発光条件データが、代表的
な複数の発光条件と相対分光分布との関係を示すデータ
であり、前記相対分光分布を求める手段が、実際の発光
条件に基づいて前記発光条件データに含まれる相対分光
分布を補間して実際の相対分光分布を求める。
【００１２】請求項６の発明は、請求項４または５に記
載のデジタル撮影装置であって、前記発光条件データ
が、前記発光手段に与えられる電圧および前記発光手段
の発光時間の少なくとも１つを含む。
載のデジタル撮影装置であって、前記発光条件データ
が、前記発光手段に与えられる電圧および前記発光手段
の発光時間の少なくとも１つを含む。
【００１３】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記物体色
成分データを取得する手段が、前記照明変更手段による
照明環境の変更のみの影響を受けた画像データとして前
記第１および第２画像データの差分データを求める手段
と、前記差分データおよび前記分光変更量に基づいて前
記物体色成分データを求める手段とを有する。
ずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記物体色
成分データを取得する手段が、前記照明変更手段による
照明環境の変更のみの影響を受けた画像データとして前
記第１および第２画像データの差分データを求める手段
と、前記差分データおよび前記分光変更量に基づいて前
記物体色成分データを求める手段とを有する。
【００１４】請求項８の発明は、請求項１ないし７のい
ずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記被写体
の画像データおよび前記物体色成分データから前記画像
データが示す画像において照明環境が与える影響を示す
照明成分データを求める手段をさらに備える。
ずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記被写体
の画像データおよび前記物体色成分データから前記画像
データが示す画像において照明環境が与える影響を示す
照明成分データを求める手段をさらに備える。
【００１５】請求項９の発明は、デジタル撮影装置であ
って、被写体のカラー画像データを取得する画像データ
取得手段と、前記画像データ取得手段の撮影光路上に配
置することができる少なくとも１つのフィルタと、前記
撮影光路に対する前記少なくとも１つのフィルタの配置
状態を切り替えつつ前記画像データ取得手段により取得
される複数の予備画像データ、および、前記少なくとも
１つのフィルタの分光透過率に基づいて、照明環境の影
響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分デー
タを取得する手段とを備える。
って、被写体のカラー画像データを取得する画像データ
取得手段と、前記画像データ取得手段の撮影光路上に配
置することができる少なくとも１つのフィルタと、前記
撮影光路に対する前記少なくとも１つのフィルタの配置
状態を切り替えつつ前記画像データ取得手段により取得
される複数の予備画像データ、および、前記少なくとも
１つのフィルタの分光透過率に基づいて、照明環境の影
響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分デー
タを取得する手段とを備える。
【００１６】請求項１０の発明は、請求項１ないし９の
いずれかに記載のデジタル撮影装置であって、互いに異
なる複数の照明環境が画像に与える影響を示す複数の照
明成分データを記憶する手段と、前記複数の照明成分デ
ータのいずれかの選択を受け付ける選択手段と、前記選
択手段により選択された照明成分データと前記物体色成
分データとに基づいて前記被写体の画像を再生する手段
とをさらに備える。
いずれかに記載のデジタル撮影装置であって、互いに異
なる複数の照明環境が画像に与える影響を示す複数の照
明成分データを記憶する手段と、前記複数の照明成分デ
ータのいずれかの選択を受け付ける選択手段と、前記選
択手段により選択された照明成分データと前記物体色成
分データとに基づいて前記被写体の画像を再生する手段
とをさらに備える。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
デジタル撮影装置であって、前記複数の照明成分データ
のそれぞれに、対応する照明環境の影響により画像が観
察者に与える感覚を示す感性情報が付与されており、前
記選択手段が、前記複数の照明成分データに付与された
複数の感性情報を表示する手段をさらに有する。
デジタル撮影装置であって、前記複数の照明成分データ
のそれぞれに、対応する照明環境の影響により画像が観
察者に与える感覚を示す感性情報が付与されており、前
記選択手段が、前記複数の照明成分データに付与された
複数の感性情報を表示する手段をさらに有する。
【００１８】請求項１２の発明は、デジタル撮影装置で
あって、被写体のカラー画像データを取得する画像デー
タ取得手段と、第１の撮影モードと第２の撮影モードと
を選択する選択手段と、前記第１の撮影モードにおい
て、前記被写体への照明環境を変更する照明変更手段
と、前記第１の撮影モードにおいて、前記照明変更手段
による照明環境の変更前および変更後のそれぞれにおい
て前記画像データ取得手段により取得される第１画像デ
ータおよび第２画像データ、並びに、照明環境の分光変
更量に基づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像デ
ータに相当する物体色成分データを取得する手段と、前
記第２の撮影モードにおいて、前記画像データ取得手段
の撮影光路上に配置することができる少なくとも１つの
フィルタと、前記第２の撮影モードにおいて、前記撮影
光路上での前記少なくとも１つのフィルタの配置状態を
切り替えつつ前記画像データ取得手段により取得される
複数の予備画像データ、および、前記少なくとも１つの
フィルタの分光透過率に基づいて、照明環境の影響が取
り除かれた画像データに相当する物体色成分データを取
得する手段とを備える。
あって、被写体のカラー画像データを取得する画像デー
タ取得手段と、第１の撮影モードと第２の撮影モードと
を選択する選択手段と、前記第１の撮影モードにおい
て、前記被写体への照明環境を変更する照明変更手段
と、前記第１の撮影モードにおいて、前記照明変更手段
による照明環境の変更前および変更後のそれぞれにおい
て前記画像データ取得手段により取得される第１画像デ
ータおよび第２画像データ、並びに、照明環境の分光変
更量に基づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像デ
ータに相当する物体色成分データを取得する手段と、前
記第２の撮影モードにおいて、前記画像データ取得手段
の撮影光路上に配置することができる少なくとも１つの
フィルタと、前記第２の撮影モードにおいて、前記撮影
光路上での前記少なくとも１つのフィルタの配置状態を
切り替えつつ前記画像データ取得手段により取得される
複数の予備画像データ、および、前記少なくとも１つの
フィルタの分光透過率に基づいて、照明環境の影響が取
り除かれた画像データに相当する物体色成分データを取
得する手段とを備える。
【００１９】請求項１３の発明は、画像データ処理装置
であって、被写体への照明環境の変更前および変更後の
カラー画像のそれぞれに対応する第１画像データおよび
第２画像データの差分データを求める手段と、前記差分
データおよび照明環境の分光変更量に基づいて照明環境
の影響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分
データを求める手段とを備える。
であって、被写体への照明環境の変更前および変更後の
カラー画像のそれぞれに対応する第１画像データおよび
第２画像データの差分データを求める手段と、前記差分
データおよび照明環境の分光変更量に基づいて照明環境
の影響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分
データを求める手段とを備える。
【００２０】請求項１４の発明は、デジタル撮影方法で
あって、(a)カラー画像データを取得する画像データ取
得手段を用いて被写体を撮影することにより第１画像デ
ータを取得する工程と、(b)前記被写体への照明環境を
前記工程(a)から変更して前記画像データ取得手段を用
いて前記被写体を撮影することにより第２画像データを
取得する工程と、(c)前記第１画像データおよび前記第
２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量に基づい
て、照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当す
る物体色成分データを取得する工程とを有する。
あって、(a)カラー画像データを取得する画像データ取
得手段を用いて被写体を撮影することにより第１画像デ
ータを取得する工程と、(b)前記被写体への照明環境を
前記工程(a)から変更して前記画像データ取得手段を用
いて前記被写体を撮影することにより第２画像データを
取得する工程と、(c)前記第１画像データおよび前記第
２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量に基づい
て、照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当す
る物体色成分データを取得する工程とを有する。
【００２１】請求項１５の発明は、請求項１４に記載の
デジタル撮影方法であって、前記工程(a)において前記
被写体に発光手段からの光を照射した状態で前記第１画
像データが取得され、前記工程(b)においてが前記被写
体に前記発光手段からの光を照射しない状態で前記第２
画像データが取得され、前記分光変更量が前記発光手段
からの光の相対分光分布より導かれる。
デジタル撮影方法であって、前記工程(a)において前記
被写体に発光手段からの光を照射した状態で前記第１画
像データが取得され、前記工程(b)においてが前記被写
体に前記発光手段からの光を照射しない状態で前記第２
画像データが取得され、前記分光変更量が前記発光手段
からの光の相対分光分布より導かれる。
【００２２】請求項１６の発明は、請求項１５に記載の
デジタル撮影方法であって、前記工程(c)が、前記発光
手段の発光条件と相対分光分布との関係を示す発光条件
データに基づいて前記発光手段からの光の相対分光分布
を求める工程を有する。
デジタル撮影方法であって、前記工程(c)が、前記発光
手段の発光条件と相対分光分布との関係を示す発光条件
データに基づいて前記発光手段からの光の相対分光分布
を求める工程を有する。
【００２３】請求項１７の発明は、請求項１４ないし１
６のいずれかに記載のデジタル撮影方法であって、前記
工程(c)が、照明環境の変更のみの影響を受けた画像デ
ータとして前記第１および第２画像データの差分データ
を求める工程と、前記差分データおよび前記分光変更量
に基づいて前記物体色成分データを求める工程とを有す
る。
６のいずれかに記載のデジタル撮影方法であって、前記
工程(c)が、照明環境の変更のみの影響を受けた画像デ
ータとして前記第１および第２画像データの差分データ
を求める工程と、前記差分データおよび前記分光変更量
に基づいて前記物体色成分データを求める工程とを有す
る。
【００２４】請求項１８の発明は、請求項１４ないし１
７のいずれかに記載のデジタル撮影方法であって、(d)
前記被写体の画像データおよび前記物体色成分データか
ら前記画像データが示す画像において照明環境が与える
影響を示す照明成分データを求める工程をさらに有す
る。
７のいずれかに記載のデジタル撮影方法であって、(d)
前記被写体の画像データおよび前記物体色成分データか
ら前記画像データが示す画像において照明環境が与える
影響を示す照明成分データを求める工程をさらに有す
る。
【００２５】請求項１９の発明は、デジタル撮影方法で
あって、(a)撮影光路に対する少なくとも１つのフィル
タの配置状態を切り替えつつ被写体の撮影を行うことに
より、複数のカラー画像を示す複数の予備画像データを
取得する工程と、(b)前記複数の予備画像データおよび
前記少なくとも１つのフィルタの分光透過率に基づいて
照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物
体色成分データを取得する工程とを有する。
あって、(a)撮影光路に対する少なくとも１つのフィル
タの配置状態を切り替えつつ被写体の撮影を行うことに
より、複数のカラー画像を示す複数の予備画像データを
取得する工程と、(b)前記複数の予備画像データおよび
前記少なくとも１つのフィルタの分光透過率に基づいて
照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物
体色成分データを取得する工程とを有する。
【００２６】請求項２０の発明は、デジタル撮影方法で
あって、(a)第１の撮影モードと第２の撮影モードとを
選択する工程と、(b)前記工程(a)により選択された撮影
モードにより撮影を行う工程とを有し、前記第１の撮影
モードが選択された場合に実行される工程として、前記
工程(b)が、(c1)カラー画像データを取得する画像デー
タ取得手段を用いて被写体を撮影することにより第１画
像データを取得する工程と、(c2)前記被写体への照明環
境を前記工程(c1)から変更して前記画像データ取得手段
を用いて前記被写体を撮影することにより第２画像デー
タを取得する工程と、(c3)前記第１画像データおよび前
記第２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量に基
づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像データに相
当する物体色成分データを取得する工程とを有し、前記
第２の撮影モードが選択された場合に実行される工程と
して、前記工程(b)が、(d1)前記画像データ取得手段を
用いて、少なくとも１つのフィルタの撮影光路に対する
配置状態を切り替えつつ被写体を撮影することにより、
複数の予備画像データを取得する工程と、(d2)前記複数
の予備画像データおよび前記少なくとも１つの分光透過
率に基づいて照明環境の影響が取り除かれた画像データ
に相当する物体色成分データを取得する工程とを有す
る。
あって、(a)第１の撮影モードと第２の撮影モードとを
選択する工程と、(b)前記工程(a)により選択された撮影
モードにより撮影を行う工程とを有し、前記第１の撮影
モードが選択された場合に実行される工程として、前記
工程(b)が、(c1)カラー画像データを取得する画像デー
タ取得手段を用いて被写体を撮影することにより第１画
像データを取得する工程と、(c2)前記被写体への照明環
境を前記工程(c1)から変更して前記画像データ取得手段
を用いて前記被写体を撮影することにより第２画像デー
タを取得する工程と、(c3)前記第１画像データおよび前
記第２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量に基
づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像データに相
当する物体色成分データを取得する工程とを有し、前記
第２の撮影モードが選択された場合に実行される工程と
して、前記工程(b)が、(d1)前記画像データ取得手段を
用いて、少なくとも１つのフィルタの撮影光路に対する
配置状態を切り替えつつ被写体を撮影することにより、
複数の予備画像データを取得する工程と、(d2)前記複数
の予備画像データおよび前記少なくとも１つの分光透過
率に基づいて照明環境の影響が取り除かれた画像データ
に相当する物体色成分データを取得する工程とを有す
る。
【００２７】請求項２１の発明は、コンピュータに画像
データの処理を実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラ
ムはコンピュータに、被写体への照明環境の変更前およ
び変更後のそれぞれに対応するカラーの第１画像データ
および第２画像データの差分データを求める工程と、前
記差分データおよび照明環境の分光変更量に基づいて照
明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物体
色成分データを求める工程とを実行させる。
データの処理を実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラ
ムはコンピュータに、被写体への照明環境の変更前およ
び変更後のそれぞれに対応するカラーの第１画像データ
および第２画像データの差分データを求める工程と、前
記差分データおよび照明環境の分光変更量に基づいて照
明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物体
色成分データを求める工程とを実行させる。
【００２８】
【発明の実施の形態】＜１． 第１の実施の形態＞図１
はこの発明の第１の実施の形態に係るデジタル撮影装置
であるデジタルカメラ１の全体を示す斜視図である。デ
ジタルカメラ１は、撮影を行うレンズユニット１１、お
よび、レンズユニット１１にてデジタルデータとして取
得された画像を処理する本体部１２とを有する。
はこの発明の第１の実施の形態に係るデジタル撮影装置
であるデジタルカメラ１の全体を示す斜視図である。デ
ジタルカメラ１は、撮影を行うレンズユニット１１、お
よび、レンズユニット１１にてデジタルデータとして取
得された画像を処理する本体部１２とを有する。
【００２９】レンズユニット１１は、複数のレンズを有
するレンズ系１１１、および、レンズ系１１１を介して
被写体の像を取得するＣＣＤ１１２を有する。そして、
ＣＣＤ１１２から出力される画像信号は本体部１２へと
送られる。また、レンズユニット１１には、操作者が被
写体を捉えるためのファインダ１１３、測距センサ１１
４等も配置される。
するレンズ系１１１、および、レンズ系１１１を介して
被写体の像を取得するＣＣＤ１１２を有する。そして、
ＣＣＤ１１２から出力される画像信号は本体部１２へと
送られる。また、レンズユニット１１には、操作者が被
写体を捉えるためのファインダ１１３、測距センサ１１
４等も配置される。
【００３０】本体部１２には、フラッシュ１２１および
シャッタボタン１２２が設けられ、操作者がファインダ
１１３を介して被写体を捉え、シャッタボタン１２２を
操作することにより、ＣＣＤ１１２にて電気的に画像が
取得される。このとき、必要に応じてフラッシュ１２１
が発光する。なお、ＣＣＤ１１２は各画素の値として
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に関する値を取得する３バンドの撮像
手段となっている。
シャッタボタン１２２が設けられ、操作者がファインダ
１１３を介して被写体を捉え、シャッタボタン１２２を
操作することにより、ＣＣＤ１１２にて電気的に画像が
取得される。このとき、必要に応じてフラッシュ１２１
が発光する。なお、ＣＣＤ１１２は各画素の値として
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に関する値を取得する３バンドの撮像
手段となっている。
【００３１】ＣＣＤ１１２からの画像信号は本体部１２
内部にて後述する処理が行われ、必要に応じて本体部１
２に装着されている外部メモリ１２３（いわゆる、メモ
リカード）に記憶される。外部メモリ１２３は本体部１
２下面の蓋を開けて取出ボタン１２４を操作することに
より本体部１２から取り出される。記録媒体である外部
メモリ１２３に記憶されたデータは別途設けられたコン
ピュータ等を用いて他の装置に渡すことができる。逆
に、他の装置にて外部メモリ１２３に記憶されたデータ
をデジタルカメラ１が読み出すことも可能である。
内部にて後述する処理が行われ、必要に応じて本体部１
２に装着されている外部メモリ１２３（いわゆる、メモ
リカード）に記憶される。外部メモリ１２３は本体部１
２下面の蓋を開けて取出ボタン１２４を操作することに
より本体部１２から取り出される。記録媒体である外部
メモリ１２３に記憶されたデータは別途設けられたコン
ピュータ等を用いて他の装置に渡すことができる。逆
に、他の装置にて外部メモリ１２３に記憶されたデータ
をデジタルカメラ１が読み出すことも可能である。
【００３２】図２はデジタルカメラ１を背後から見たと
きの様子を示す図である。本体部１２の背面の中央には
撮影された画像を表示したり、操作者へのメニューを表
示する液晶のディスプレイ１２５が設けられ、ディスプ
レイ１２５の側方にはディスプレイ１２５に表示される
メニューに従って入力操作を行うための操作ボタン１２
６が配置される。これにより、デジタルカメラ１の操
作、撮影条件の設定、外部メモリ１２３の保守、後述す
る画像の再生等ができるようにされている。
きの様子を示す図である。本体部１２の背面の中央には
撮影された画像を表示したり、操作者へのメニューを表
示する液晶のディスプレイ１２５が設けられ、ディスプ
レイ１２５の側方にはディスプレイ１２５に表示される
メニューに従って入力操作を行うための操作ボタン１２
６が配置される。これにより、デジタルカメラ１の操
作、撮影条件の設定、外部メモリ１２３の保守、後述す
る画像の再生等ができるようにされている。
【００３３】図３は、デジタルカメラ１の構成のうち、
主としてこの発明に係る処理を実行するための構成を模
式的に示すブロック図である。
主としてこの発明に係る処理を実行するための構成を模
式的に示すブロック図である。
【００３４】図３に示す構成のうち、レンズ系１１１、
ＣＣＤ１１２、Ａ／Ｄ変換部１１５、シャッタボタン１
２２、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３は画像
を取得する機能を実現する。すなわち、レンズ系１１１
により被写体の像がＣＣＤ１１２上に結像され、シャッ
タボタン１２２が押されると、ＣＣＤ１１２からの画像
信号がＡ／Ｄ変換部１１５によりデジタル変換される。
Ａ／Ｄ変換部１１５にて変換されたデジタル画像信号は
本体部１２のＲＡＭ２３に画像データとして記憶され
る。なお、これらの処理の制御はＣＰＵ２１がＲＯＭ２
２内に記憶されているプログラム２２１に従って動作す
ることにより行われる。
ＣＣＤ１１２、Ａ／Ｄ変換部１１５、シャッタボタン１
２２、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３は画像
を取得する機能を実現する。すなわち、レンズ系１１１
により被写体の像がＣＣＤ１１２上に結像され、シャッ
タボタン１２２が押されると、ＣＣＤ１１２からの画像
信号がＡ／Ｄ変換部１１５によりデジタル変換される。
Ａ／Ｄ変換部１１５にて変換されたデジタル画像信号は
本体部１２のＲＡＭ２３に画像データとして記憶され
る。なお、これらの処理の制御はＣＰＵ２１がＲＯＭ２
２内に記憶されているプログラム２２１に従って動作す
ることにより行われる。
【００３５】また、本体部１２に設けられるＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３が画像を処理する機能
を実現する。具体的には、ＲＯＭ２２に記憶されている
プログラム２２１に従って、ＲＡＭ２３を作業領域とし
て利用しながらＣＰＵ２１が取得された画像に画像処理
を施す。
１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３が画像を処理する機能
を実現する。具体的には、ＲＯＭ２２に記憶されている
プログラム２２１に従って、ＲＡＭ２３を作業領域とし
て利用しながらＣＰＵ２１が取得された画像に画像処理
を施す。
【００３６】外部メモリ１２３はＲＡＭ２３と接続さ
れ、操作ボタン１２６からの入力操作に基づいて各種デ
ータの受け渡しが行われる。また、ディスプレイ１２５
もＣＰＵ２１からの信号に基づいて画像の表示や操作者
への情報の表示を切り替えながら行う。
れ、操作ボタン１２６からの入力操作に基づいて各種デ
ータの受け渡しが行われる。また、ディスプレイ１２５
もＣＰＵ２１からの信号に基づいて画像の表示や操作者
への情報の表示を切り替えながら行う。
【００３７】フラッシュ１２１は発光制御回路１２１ａ
を介してＣＰＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１から
フラッシュ１２１を点灯する旨の指示を受けた場合に
は、発光制御回路１２１ａがフラッシュ１２１の発光特
性が撮影ごとにばらつかないように制御を行う。これに
より、フラッシュ１２１からの光の分光分布（分光強
度）が一定となるように制御される。
を介してＣＰＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１から
フラッシュ１２１を点灯する旨の指示を受けた場合に
は、発光制御回路１２１ａがフラッシュ１２１の発光特
性が撮影ごとにばらつかないように制御を行う。これに
より、フラッシュ１２１からの光の分光分布（分光強
度）が一定となるように制御される。
【００３８】図４は、主としてＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２
およびＲＡＭ２３により実現される機能の構成を他の構
成とともに示すブロック図であり、図５は撮影および画
像処理の流れを示す流れ図である。図４に示す構成のう
ち、差分画像生成部２０１、物体色成分データ生成部２
０２、照明成分データ生成部２０３および画像再生部２
０４が、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等により
実現される機能である。以下、これらの図を参照しなが
らデジタルカメラ１の動作について説明する。
およびＲＡＭ２３により実現される機能の構成を他の構
成とともに示すブロック図であり、図５は撮影および画
像処理の流れを示す流れ図である。図４に示す構成のう
ち、差分画像生成部２０１、物体色成分データ生成部２
０２、照明成分データ生成部２０３および画像再生部２
０４が、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等により
実現される機能である。以下、これらの図を参照しなが
らデジタルカメラ１の動作について説明する。
【００３９】まず、フラッシュがＯＮの状態にて撮影を
行い、フラッシュ光を浴びた被写体の画像（以下、「第
１画像」という。）を得る。すなわち、フラッシュ１２
１を点灯するとともにＣＣＤ１１２にて画像を取得し、
得られた画像（正確には、画像信号）がＡ／Ｄ変換部１
１５からＲＡＭ２３へと送られ、第１画像データ２３１
として記憶される（ステップＳＴ１１）。
行い、フラッシュ光を浴びた被写体の画像（以下、「第
１画像」という。）を得る。すなわち、フラッシュ１２
１を点灯するとともにＣＣＤ１１２にて画像を取得し、
得られた画像（正確には、画像信号）がＡ／Ｄ変換部１
１５からＲＡＭ２３へと送られ、第１画像データ２３１
として記憶される（ステップＳＴ１１）。
【００４０】次に、フラッシュがＯＦＦの状態にて撮影
を行い、フラッシュ光を有しない照明環境下での被写体
の画像（以下、「第２画像」という。）を得る。すなわ
ち、フラッシュを用いることなくＣＣＤ１１２にて画像
を取得し、得られた画像がＡ／Ｄ変換部１１５からＲＡ
Ｍ２３へと送られ、第２画像データ２３２として記憶さ
れる（ステップＳＴ１２）。
を行い、フラッシュ光を有しない照明環境下での被写体
の画像（以下、「第２画像」という。）を得る。すなわ
ち、フラッシュを用いることなくＣＣＤ１１２にて画像
を取得し、得られた画像がＡ／Ｄ変換部１１５からＲＡ
Ｍ２３へと送られ、第２画像データ２３２として記憶さ
れる（ステップＳＴ１２）。
【００４１】これらの２回の撮影は、連写のように迅速
に行われる。したがって、第１画像と第２画像との撮影
範囲は同一となる。また、２回の撮影はシャッター速度
（ＣＣＤ１１２の積分時間）および絞りが同一の条件に
て行われる。
に行われる。したがって、第１画像と第２画像との撮影
範囲は同一となる。また、２回の撮影はシャッター速度
（ＣＣＤ１１２の積分時間）および絞りが同一の条件に
て行われる。
【００４２】ここで、フラッシュ１２１の発光は、フラ
ッシュ光の分光分布が一定となるように発光制御回路１
２１ａにより制御される。図６は発光制御回路１２１ａ
の動作の流れを示す流れ図である。
ッシュ光の分光分布が一定となるように発光制御回路１
２１ａにより制御される。図６は発光制御回路１２１ａ
の動作の流れを示す流れ図である。
【００４３】フラッシュＯＮでの撮影の際に、あるい
は、撮影に先立って、まず、発光制御回路１２１ａがフ
ラッシュ１２１のフラッシュ電源への充電電圧（すなわ
ち、フラッシュ１２１に与えられる電圧）のモニタを開
始する（ステップＳＴ２１）。そして、充電電圧が所定
の電圧（例えば、３３０Ｖ）に達したと確認されると
（ステップＳＴ２２）、フラッシュ電源からフラッシュ
１２１へと電力を供給して発光を開始する（ステップＳ
Ｔ２３）。
は、撮影に先立って、まず、発光制御回路１２１ａがフ
ラッシュ１２１のフラッシュ電源への充電電圧（すなわ
ち、フラッシュ１２１に与えられる電圧）のモニタを開
始する（ステップＳＴ２１）。そして、充電電圧が所定
の電圧（例えば、３３０Ｖ）に達したと確認されると
（ステップＳＴ２２）、フラッシュ電源からフラッシュ
１２１へと電力を供給して発光を開始する（ステップＳ
Ｔ２３）。
【００４４】発光の開始と同時に発光制御回路１２１ａ
は発光時間のモニタを開始する（ステップＳＴ２４）。
その後、発光開始から所定の時間が経過したことが確認
されると（ステップＳＴ２５）、発光が停止される（ス
テップＳＴ２６）。
は発光時間のモニタを開始する（ステップＳＴ２４）。
その後、発光開始から所定の時間が経過したことが確認
されると（ステップＳＴ２５）、発光が停止される（ス
テップＳＴ２６）。
【００４５】このように、フラッシュ１２１の発光は一
定の電圧および発光時間となるように制御され、フラッ
シュ１２１の発光特性が撮影ごとにばらつくことはな
い。なお、フラッシュ１２１の分光分布も上記発光制御
により一定に保たれ、この分光分布は予め計測されてＲ
ＡＭ２３にフラッシュ分光データ２３４として記憶され
ている。なお、正確にはフラッシュ光の相対的な分光分
布（最大の分光強度を１として正規化された分光分布を
いい、以下「相対分光分布」という。）がフラッシュ分
光データ２３４として用いられる。
定の電圧および発光時間となるように制御され、フラッ
シュ１２１の発光特性が撮影ごとにばらつくことはな
い。なお、フラッシュ１２１の分光分布も上記発光制御
により一定に保たれ、この分光分布は予め計測されてＲ
ＡＭ２３にフラッシュ分光データ２３４として記憶され
ている。なお、正確にはフラッシュ光の相対的な分光分
布（最大の分光強度を１として正規化された分光分布を
いい、以下「相対分光分布」という。）がフラッシュ分
光データ２３４として用いられる。
【００４６】２回の撮影により、ＲＡＭ２３に第１画像
データ２３１および第２画像データ２３２が保存される
と、差分画像生成部２０１が第１画像データ２３１から
第２画像データ２３２を減算して差分画像データ２３３
を求める。これにより、第１画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂ
の各値から第２画像の対応する画素のＲ，Ｇ，Ｂの各値
がそれぞれ減算され、第１画像と第２画像との差分画像
が得られる（ステップＳ１３）。
データ２３１および第２画像データ２３２が保存される
と、差分画像生成部２０１が第１画像データ２３１から
第２画像データ２３２を減算して差分画像データ２３３
を求める。これにより、第１画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂ
の各値から第２画像の対応する画素のＲ，Ｇ，Ｂの各値
がそれぞれ減算され、第１画像と第２画像との差分画像
が得られる（ステップＳ１３）。
【００４７】次に、物体色成分データ生成部２０２によ
り差分画像データ２３３およびフラッシュ分光データ２
３４を用いて第２画像から照明環境の影響を取り除いた
成分が物体色成分データ２３５として求められ、ＲＡＭ
２３に保存される（ステップＳＴ１４）。物体色成分デ
ータ２３５は、被写体の分光反射率に実質的に相当する
データである。以下、被写体の分光反射率を求める原理
について説明する。
り差分画像データ２３３およびフラッシュ分光データ２
３４を用いて第２画像から照明環境の影響を取り除いた
成分が物体色成分データ２３５として求められ、ＲＡＭ
２３に保存される（ステップＳＴ１４）。物体色成分デ
ータ２３５は、被写体の分光反射率に実質的に相当する
データである。以下、被写体の分光反射率を求める原理
について説明する。
【００４８】まず、被写体を照明する照明光（光源から
の直接的な光および間接的な光を含む照明環境における
照明光いう。）の分光分布をＥ(λ)とし、この分光分布
Ｅ(λ)を３つの基底関数Ｅ1(λ)，Ｅ2(λ)，Ｅ3(λ)お
よび加重係数ε1，ε2，ε3を用いて、
の直接的な光および間接的な光を含む照明環境における
照明光いう。）の分光分布をＥ(λ)とし、この分光分布
Ｅ(λ)を３つの基底関数Ｅ1(λ)，Ｅ2(λ)，Ｅ3(λ)お
よび加重係数ε1，ε2，ε3を用いて、
【００４９】
【数１】
【００５０】と表し、同様に、ある画素（以下、「対象
画素」という。）に対応する被写体上の位置の分光反射
率をＳ(λ)を３つの基底関数Ｓ1(λ)，Ｓ2(λ)，Ｓ
3(λ)および加重係数σ1，σ2，σ3を用いて、
画素」という。）に対応する被写体上の位置の分光反射
率をＳ(λ)を３つの基底関数Ｓ1(λ)，Ｓ2(λ)，Ｓ
3(λ)および加重係数σ1，σ2，σ3を用いて、
【００５１】
【数２】
【００５２】と表すと、ＣＣＤ１１２上の対象画素に入
射する光Ｉ(λ)（レンズユニット１１内のフィルタ等を
無視した場合の入射光）は、
射する光Ｉ(λ)（レンズユニット１１内のフィルタ等を
無視した場合の入射光）は、
【００５３】
【数３】
【００５４】と表現される。また、対象画素のＲ，Ｇ，
Ｂのいずれかの色（以下、「対象色」という。）に関す
る値がρcであり、ＣＣＤ１１２の対象色の分光感度を
Ｒc(λ）とすると、値ρｃは、
Ｂのいずれかの色（以下、「対象色」という。）に関す
る値がρcであり、ＣＣＤ１１２の対象色の分光感度を
Ｒc(λ）とすると、値ρｃは、
【００５５】
【数４】
【００５６】により導かれる。
【００５７】ここで、フラッシュＯＮの第１画像の対象
画素の対象色の値がρc1であり、フラッシュＯＦＦの第
２画像の対応する値がρc2である場合、差分画像の対応
する値ρsは、
画素の対象色の値がρc1であり、フラッシュＯＦＦの第
２画像の対応する値がρc2である場合、差分画像の対応
する値ρsは、
【００５８】
【数５】
【００５９】となる。ここで、Ｉ1(λ)はフラッシュＯ
Ｎの際の対象画素に入射する光であり、ε11，ε12，ε
13はフラッシュ光を含む照明光に関する基底関数の加重
係数である。同様に、Ｉ2(λ)はフラッシュＯＦＦの際
の対象画素に入射する光であり、ε21，ε22，ε23はフ
ラッシュ光を含まない照明光に関する基底関数の加重係
数である。さらに、εsi（ｉ＝１，２，３）は（ε1i−
ε2i）である。
Ｎの際の対象画素に入射する光であり、ε11，ε12，ε
13はフラッシュ光を含む照明光に関する基底関数の加重
係数である。同様に、Ｉ2(λ)はフラッシュＯＦＦの際
の対象画素に入射する光であり、ε21，ε22，ε23はフ
ラッシュ光を含まない照明光に関する基底関数の加重係
数である。さらに、εsi（ｉ＝１，２，３）は（ε1i−
ε2i）である。
【００６０】数５において、基底関数Ｅi(λ)，Ｓi(λ)
は予め定められた関数であり、分光感度Ｒc(λ)は予め
計測により求めることができる関数である。これらの情
報は予めＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶される。一方、
２回の撮影においてシャッター速度（あるいは、ＣＣＤ
１１２の積分時間）および絞りが同一に制御され、第１
画像から第２画像を減算した差分画像は、照明環境の変
更のみの影響を受けた画像、すなわち、フラッシュ光の
みを照明光源とする画像に相当することから、加重係数
εsiは後述する手法によりフラッシュ光の相対分光分布
より導くことができる。
は予め定められた関数であり、分光感度Ｒc(λ)は予め
計測により求めることができる関数である。これらの情
報は予めＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶される。一方、
２回の撮影においてシャッター速度（あるいは、ＣＣＤ
１１２の積分時間）および絞りが同一に制御され、第１
画像から第２画像を減算した差分画像は、照明環境の変
更のみの影響を受けた画像、すなわち、フラッシュ光の
みを照明光源とする画像に相当することから、加重係数
εsiは後述する手法によりフラッシュ光の相対分光分布
より導くことができる。
【００６１】したがって、数５に示す方程式において未
知数は３つの加重係数σ1，σ2，σ3のみである。ま
た、数５に示す方程式は対象画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの
３つの色のそれぞれに関して求めることができ、これら
３つの方程式を解くことにより３つの加重係数σ1，
σ2，σ3を求めることができる。すなわち、対象画素に
対応する被写体上の位置の分光反射率が得られる。
知数は３つの加重係数σ1，σ2，σ3のみである。ま
た、数５に示す方程式は対象画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの
３つの色のそれぞれに関して求めることができ、これら
３つの方程式を解くことにより３つの加重係数σ1，
σ2，σ3を求めることができる。すなわち、対象画素に
対応する被写体上の位置の分光反射率が得られる。
【００６２】次に、加重係数εsiを求める手法について
説明する。既述のように差分画像はフラッシュ光のみを
照明光とする画像に相当し、差分画像における照明光の
相対分光分布は既知である。一方で、フラッシュから遠
い被写体上の領域はフラッシュ１２１に近い領域よりも
フラッシュ光を受ける度合いが小さい。したがって、差
分画像ではおおよそフラッシュ１２１から遠い位置ほど
暗く現れる。
説明する。既述のように差分画像はフラッシュ光のみを
照明光とする画像に相当し、差分画像における照明光の
相対分光分布は既知である。一方で、フラッシュから遠
い被写体上の領域はフラッシュ１２１に近い領域よりも
フラッシュ光を受ける度合いが小さい。したがって、差
分画像ではおおよそフラッシュ１２１から遠い位置ほど
暗く現れる。
【００６３】そこで、３つの加重係数εs1，εs2，εs3
の値の相対関係を一定に保ったまま差分画像中の対象画
素の輝度に比例してこれらの加重係数の値を増減する。
すなわち、差分画像中の対象画素の輝度が小さい場合に
は加重係数εs1，εs2，εs3の値は小さな値として決定
され、輝度が大きい場合には加重係数εs1，εs2，εs3
の値は大きな値として決定される。なお、３つの加重係
数εs1，εs2，εs3の相対関係は３つの基底関数Ｅ
1(λ)，Ｅ2(λ)，Ｅ3(λ)の加重和がフラッシュ光の分
光分布と比例するように予め求められており、輝度と加
重係数εsiとの比例関係は予め測定により求められる。
の値の相対関係を一定に保ったまま差分画像中の対象画
素の輝度に比例してこれらの加重係数の値を増減する。
すなわち、差分画像中の対象画素の輝度が小さい場合に
は加重係数εs1，εs2，εs3の値は小さな値として決定
され、輝度が大きい場合には加重係数εs1，εs2，εs3
の値は大きな値として決定される。なお、３つの加重係
数εs1，εs2，εs3の相対関係は３つの基底関数Ｅ
1(λ)，Ｅ2(λ)，Ｅ3(λ)の加重和がフラッシュ光の分
光分布と比例するように予め求められており、輝度と加
重係数εsiとの比例関係は予め測定により求められる。
【００６４】なお、加重係数εsiは対象画素に対応する
被写体上の位置に照射されるフラッシュ光の分光分布を
示す値であり、第１画像および第２画像間におけるフラ
ッシュ１２１による照明光の変更量の分光分布を示す値
である。したがって、フラッシュ分光データ２３４より
加重係数εsiを求める処理は、フラッシュ光の相対分光
分布からフラッシュ１２１による照明環境（照明光）の
分光変更量を求める処理に相当する。
被写体上の位置に照射されるフラッシュ光の分光分布を
示す値であり、第１画像および第２画像間におけるフラ
ッシュ１２１による照明光の変更量の分光分布を示す値
である。したがって、フラッシュ分光データ２３４より
加重係数εsiを求める処理は、フラッシュ光の相対分光
分布からフラッシュ１２１による照明環境（照明光）の
分光変更量を求める処理に相当する。
【００６５】以上の原理に基づき、デジタルカメラ１の
物体色成分データ生成部２０２は差分画像データ２３３
の画素値およびフラッシュ分光データ２３４を参照しな
がら、各画素に対応する被写体上の位置の分光反射率を
求める。被写体の分光反射率は、照明環境の影響が取り
除かれた画像データに相当し、物体色成分データ２３５
としてＲＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ１４）。
物体色成分データ生成部２０２は差分画像データ２３３
の画素値およびフラッシュ分光データ２３４を参照しな
がら、各画素に対応する被写体上の位置の分光反射率を
求める。被写体の分光反射率は、照明環境の影響が取り
除かれた画像データに相当し、物体色成分データ２３５
としてＲＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ１４）。
【００６６】物体色成分データ２３５が求められると、
数３および数４より第２画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂの値
に基づいて加重係数ε21，ε22，ε23に関する３つの方
程式を求めることができる。照明成分データ生成部２０
３では、これらの方程式を解くことにより第２画像にお
ける各画素に関する加重係数ε2iが求められる。求めら
れた各画素の加重係数ε2iは第２画像におけるフラッシ
ュ光を含まない照明環境の影響を示す成分となる。
数３および数４より第２画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂの値
に基づいて加重係数ε21，ε22，ε23に関する３つの方
程式を求めることができる。照明成分データ生成部２０
３では、これらの方程式を解くことにより第２画像にお
ける各画素に関する加重係数ε2iが求められる。求めら
れた各画素の加重係数ε2iは第２画像におけるフラッシ
ュ光を含まない照明環境の影響を示す成分となる。
【００６７】ここで、各画素の加重係数ε2iはそのまま
照明成分データ２３６とされてもよいが、およそ均一な
照明光の照明環境である場合には画素ごとの加重係数ε
2iのばらつきは少ない。そこで、加重係数ε21，ε22，
ε23のそれぞれについて全画素の平均値を求め、求めら
れた３つの加重係数が照明成分データ２３６とされる
（ステップＳＴ１５）。これにより、照明成分データ２
３６は画素の位置に依存しない値となり、後述するよう
に他の物体色成分データ２３５と合成することでこの照
明環境による雰囲気を他の被写体の画像に取り込むこと
が可能となる。
照明成分データ２３６とされてもよいが、およそ均一な
照明光の照明環境である場合には画素ごとの加重係数ε
2iのばらつきは少ない。そこで、加重係数ε21，ε22，
ε23のそれぞれについて全画素の平均値を求め、求めら
れた３つの加重係数が照明成分データ２３６とされる
（ステップＳＴ１５）。これにより、照明成分データ２
３６は画素の位置に依存しない値となり、後述するよう
に他の物体色成分データ２３５と合成することでこの照
明環境による雰囲気を他の被写体の画像に取り込むこと
が可能となる。
【００６８】また、照明成分データ２３６が記憶される
前に、操作ボタン１２６を介する操作者の入力に基づい
て照明成分データ２３６には感覚を示す情報（以下、
「感性情報」という。）が付与される（ステップＳＴ１
６）。すなわち、図７に示すように感性情報２３６ａが
照明成分データ２３６に付加され、あるいは、図８に示
すように関連づけられる。既述のように照明成分データ
２３６は画像中の照明環境が与えている影響を示すデー
タであり、この照明成分データ２３６を用いて後述する
動作により再生される画像は観察者にある種の刺激を与
える。そこで、デジタルカメラ１では、観察者が受ける
感覚（感性）を示す情報を用いて照明成分データ２３６
を識別可能な状態で保存するようになっている。
前に、操作ボタン１２６を介する操作者の入力に基づい
て照明成分データ２３６には感覚を示す情報（以下、
「感性情報」という。）が付与される（ステップＳＴ１
６）。すなわち、図７に示すように感性情報２３６ａが
照明成分データ２３６に付加され、あるいは、図８に示
すように関連づけられる。既述のように照明成分データ
２３６は画像中の照明環境が与えている影響を示すデー
タであり、この照明成分データ２３６を用いて後述する
動作により再生される画像は観察者にある種の刺激を与
える。そこで、デジタルカメラ１では、観察者が受ける
感覚（感性）を示す情報を用いて照明成分データ２３６
を識別可能な状態で保存するようになっている。
【００６９】具体的には、「春らしい」「真夏の」等の
季節感を示す言葉、「夕焼けの」「早朝の」「昼下がり
の」等の時刻から受ける感覚を示す言葉、「寒々とし
た」「カーっと暑い」等の温度感覚を示す言葉、「霞が
かかった」「曇りの」等の天候から受ける感覚を示す言
葉等の情報が照明成分データ２３６に付与されて保存が
行われる。
季節感を示す言葉、「夕焼けの」「早朝の」「昼下がり
の」等の時刻から受ける感覚を示す言葉、「寒々とし
た」「カーっと暑い」等の温度感覚を示す言葉、「霞が
かかった」「曇りの」等の天候から受ける感覚を示す言
葉等の情報が照明成分データ２３６に付与されて保存が
行われる。
【００７０】物体色成分データ２３５および照明成分デ
ータ２３６が求められると、これらのデータはデジタル
カメラ１の本体に対して着脱自在な外部メモリ１２３へ
と転送されて保存される（ステップＳＴ１７）。外部メ
モリ１２３には物体色成分データ２３５と照明成分デー
タ２３６のいずれか一方のみが保存されてもよいし双方
が保存されてもよく、互いに独立して取り出し可能な状
態で外部メモリ１２３に保存される。
ータ２３６が求められると、これらのデータはデジタル
カメラ１の本体に対して着脱自在な外部メモリ１２３へ
と転送されて保存される（ステップＳＴ１７）。外部メ
モリ１２３には物体色成分データ２３５と照明成分デー
タ２３６のいずれか一方のみが保存されてもよいし双方
が保存されてもよく、互いに独立して取り出し可能な状
態で外部メモリ１２３に保存される。
【００７１】次に、以上のようにして外部メモリ１２３
に保存された物体色成分データ２３５および照明成分デ
ータ２３６を用いて画像が再生される際のデジタルカメ
ラ１の動作について図９を参照しながら説明する。な
お、外部メモリ１２３には、複数の物体色成分データ２
３５および複数の照明成分データ２３６が予め保存され
ているものとする。外部メモリ１２３内の複数の物体色
成分データ２３５および複数の照明成分データ２３６
は、外部のコンピュータから読み出されたものであって
もよい。
に保存された物体色成分データ２３５および照明成分デ
ータ２３６を用いて画像が再生される際のデジタルカメ
ラ１の動作について図９を参照しながら説明する。な
お、外部メモリ１２３には、複数の物体色成分データ２
３５および複数の照明成分データ２３６が予め保存され
ているものとする。外部メモリ１２３内の複数の物体色
成分データ２３５および複数の照明成分データ２３６
は、外部のコンピュータから読み出されたものであって
もよい。
【００７２】まず、操作者がディスプレイ１２５の表示
を見ながら操作ボタン１２６を介して指示を行うことに
より、所望の物体色成分データ２３５がＲＡＭ２３に読
み込まれる（ステップＳＴ３１）。これにより、再生す
る画像の対象（すなわち、撮影時の被写体）が決定され
る。
を見ながら操作ボタン１２６を介して指示を行うことに
より、所望の物体色成分データ２３５がＲＡＭ２３に読
み込まれる（ステップＳＴ３１）。これにより、再生す
る画像の対象（すなわち、撮影時の被写体）が決定され
る。
【００７３】次に、画像再生部２０４により、外部メモ
リ１２３に保存されている各照明成分データ２３６に付
与された感性情報２３６ａが読み出され、これらの一覧
がディスプレイ１２５に表示される（ステップＳＴ３
２）。これにより、外部メモリ１２３中の選択候補とな
る照明成分データ２３６が感性情報２３６ａに基づいて
選択可能な状態となる。図１０および図１１はそれぞれ
光源を示す場合と光源を示さない場合のディスプレイ１
２５の感性情報の表示画面の例を示す図である。
リ１２３に保存されている各照明成分データ２３６に付
与された感性情報２３６ａが読み出され、これらの一覧
がディスプレイ１２５に表示される（ステップＳＴ３
２）。これにより、外部メモリ１２３中の選択候補とな
る照明成分データ２３６が感性情報２３６ａに基づいて
選択可能な状態となる。図１０および図１１はそれぞれ
光源を示す場合と光源を示さない場合のディスプレイ１
２５の感性情報の表示画面の例を示す図である。
【００７４】図１２ないし図１４は、照明成分データ２
３６の３つの加重係数および予め定められた３つの基底
関数により表現される各画素共通の照明光の分光分布の
例を相対分光強度にて示す図である。感性情報として
は、例えば、図１２に「夕焼けの」、図１３に「寒々と
した」、図１４に「昼下がりの」といった語句が与えら
れる。もちろん、全ての照明成分データ２３６に感覚を
示す情報を付与する必要はなく、「蛍光灯」等の語句が
付与されてもよい。なお、感性情報としては、言葉に限
定されるものではなく、色、音等であってもよい。
３６の３つの加重係数および予め定められた３つの基底
関数により表現される各画素共通の照明光の分光分布の
例を相対分光強度にて示す図である。感性情報として
は、例えば、図１２に「夕焼けの」、図１３に「寒々と
した」、図１４に「昼下がりの」といった語句が与えら
れる。もちろん、全ての照明成分データ２３６に感覚を
示す情報を付与する必要はなく、「蛍光灯」等の語句が
付与されてもよい。なお、感性情報としては、言葉に限
定されるものではなく、色、音等であってもよい。
【００７５】操作者は感性情報２３６ａの一覧を見なが
ら、いずれかを操作ボタン１２６を介して指定する。画
像再生部２０４は操作者からの指定を受け付けると、指
定された感性情報２３６ａが付与されている照明成分デ
ータ２３６を再生に利用すべき照明成分データとして決
定し（ステップＳＴ３３）、この照明成分データ２３６
を外部メモリ１２３からＲＡＭ２３へと読み出す（ステ
ップＳＴ３４）。
ら、いずれかを操作ボタン１２６を介して指定する。画
像再生部２０４は操作者からの指定を受け付けると、指
定された感性情報２３６ａが付与されている照明成分デ
ータ２３６を再生に利用すべき照明成分データとして決
定し（ステップＳＴ３３）、この照明成分データ２３６
を外部メモリ１２３からＲＡＭ２３へと読み出す（ステ
ップＳＴ３４）。
【００７６】これにより、既に読み込まれている物体色
成分データ２３５の基礎となった画像を再生したい場合
には、物体色成分データ２３５が求められた時に求めら
れた照明成分データ２３６がＲＡＭ２３に読み込まれ、
他の画像が撮影された際の照明環境下での画像として再
生したい場合には、他の画像が撮影された際に得られた
照明成分データ２３６がＲＡＭ２３に読み込まれる。
成分データ２３５の基礎となった画像を再生したい場合
には、物体色成分データ２３５が求められた時に求めら
れた照明成分データ２３６がＲＡＭ２３に読み込まれ、
他の画像が撮影された際の照明環境下での画像として再
生したい場合には、他の画像が撮影された際に得られた
照明成分データ２３６がＲＡＭ２３に読み込まれる。
【００７７】その後、物体色成分データ２３５および照
明成分データ２３６が数３および数４に示した演算を行
うことにより画像再生部２０４により合成されて各画素
のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr，ρg，ρbが求められ、目的とす
る画像データが生成される（ステップＳＴ３５）。そし
て、求められた画像データがデジタルカメラ１の背面に
設けられたディスプレイ１２５に表示される（ステップ
ＳＴ３６）。
明成分データ２３６が数３および数４に示した演算を行
うことにより画像再生部２０４により合成されて各画素
のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr，ρg，ρbが求められ、目的とす
る画像データが生成される（ステップＳＴ３５）。そし
て、求められた画像データがデジタルカメラ１の背面に
設けられたディスプレイ１２５に表示される（ステップ
ＳＴ３６）。
【００７８】再生された画像は、必要に応じて通常の画
像フォーマット（圧縮されてもよい）にて外部メモリ１
２３に保存される。
像フォーマット（圧縮されてもよい）にて外部メモリ１
２３に保存される。
【００７９】以上のように、デジタルカメラ１では、フ
ラッシュＯＮの状態にて撮影された第１画像、フラッシ
ュＯＦＦの状態にて撮影された第２画像、および、フラ
ッシュ光の相対分光分布とから照明環境の影響が取り除
かれた画像データに相当する物体色成分データ２３５を
求めることができる。すなわち、被写体の分光反射率を
示す物体色成分データ２３５を照明環境が変更された２
枚の画像から簡単に求めることができる。また、照明環
境の変更はフラッシュ１２１を用いて容易に行われる。
ラッシュＯＮの状態にて撮影された第１画像、フラッシ
ュＯＦＦの状態にて撮影された第２画像、および、フラ
ッシュ光の相対分光分布とから照明環境の影響が取り除
かれた画像データに相当する物体色成分データ２３５を
求めることができる。すなわち、被写体の分光反射率を
示す物体色成分データ２３５を照明環境が変更された２
枚の画像から簡単に求めることができる。また、照明環
境の変更はフラッシュ１２１を用いて容易に行われる。
【００８０】また、デジタルカメラ１としては特殊な機
構を有さず、汎用のオンチップフィルタが設けられたＣ
ＣＤを有するデジタルカメラの簡単な仕様変更により物
体色成分データ２３５を求めることができるデジタルカ
メラ１を実現することができる。これにより、物体色成
分データ２３５を求める動作を汎用のデジタルカメラ１
の特殊モードとして実現することができ、新たな生産コ
ストが生じることはない。
構を有さず、汎用のオンチップフィルタが設けられたＣ
ＣＤを有するデジタルカメラの簡単な仕様変更により物
体色成分データ２３５を求めることができるデジタルカ
メラ１を実現することができる。これにより、物体色成
分データ２３５を求める動作を汎用のデジタルカメラ１
の特殊モードとして実現することができ、新たな生産コ
ストが生じることはない。
【００８１】また、デジタルカメラ１では求められた物
体色成分データ２３５および第２画像データから照明成
分データ２３６が求められる。したがって、デジタルカ
メラ１では、物体色成分データ２３５に複数の照明成分
データ２３６から選択されたものを適宜合成することに
より、所望の照明環境下の所望の撮影対象の画像を再生
することができる。すなわち、撮影時の雰囲気にて画像
を再生したい場合には、互いに対となって生成された物
体色成分データ２３５および照明成分データ２３６を合
成すればよく、他の画像の照明環境の影響を取り込んで
再生したい場合には、物体色成分データ２３５に他の照
明環境で得られた照明成分データ２３６を合成すること
で照明環境を変更した画像が再生される。
体色成分データ２３５および第２画像データから照明成
分データ２３６が求められる。したがって、デジタルカ
メラ１では、物体色成分データ２３５に複数の照明成分
データ２３６から選択されたものを適宜合成することに
より、所望の照明環境下の所望の撮影対象の画像を再生
することができる。すなわち、撮影時の雰囲気にて画像
を再生したい場合には、互いに対となって生成された物
体色成分データ２３５および照明成分データ２３６を合
成すればよく、他の画像の照明環境の影響を取り込んで
再生したい場合には、物体色成分データ２３５に他の照
明環境で得られた照明成分データ２３６を合成すること
で照明環境を変更した画像が再生される。
【００８２】なお、照明成分データ２３６を求める基礎
となる画像データは第２画像データに限定されるもので
はなく、第１画像データであってもよい。さらには、別
途同一被写体を撮影した画像データであってもよい。
となる画像データは第２画像データに限定されるもので
はなく、第１画像データであってもよい。さらには、別
途同一被写体を撮影した画像データであってもよい。
【００８３】また、照明成分データ２３６として図１０
に例示するように標準光（Ｄ６５等）を設けておくこと
で、任意の照明環境にて得られた画像から被写体の正確
な色再現も可能であり、印刷用の画像やインターネット
ショッピング等に用いられる画像として適切な画像を生
成することができる。
に例示するように標準光（Ｄ６５等）を設けておくこと
で、任意の照明環境にて得られた画像から被写体の正確
な色再現も可能であり、印刷用の画像やインターネット
ショッピング等に用いられる画像として適切な画像を生
成することができる。
【００８４】さらに、このデジタルカメラ１では、照明
成分データ２３６に感性情報２３６ａを付与し、照明成
分データ２３６を選択する際に操作者が感性情報２３６
ａに基づいて選択を行うことができるようにされてお
り、感性に基づいた画像再生を楽しむことができる。
成分データ２３６に感性情報２３６ａを付与し、照明成
分データ２３６を選択する際に操作者が感性情報２３６
ａに基づいて選択を行うことができるようにされてお
り、感性に基づいた画像再生を楽しむことができる。
【００８５】なお、以上の説明では物体色成分データ２
３５として各画素に対応する加重係数σ1，σ2，σ3が
保存され、照明成分データ２３６として各画素に共通の
（汎用性を求めない場合には各画素に固有の）加重係数
ε1，ε2，ε3が保存されると説明したが、被写体の分
光反射率の基底関数Ｓ1(λ)，Ｓ2(λ)，Ｓ3(λ)や照明
光の分光分布の基底関数Ｅ1(λ)，Ｅ2(λ)，Ｅ3(λ)と
ともに保存されてもよい。
３５として各画素に対応する加重係数σ1，σ2，σ3が
保存され、照明成分データ２３６として各画素に共通の
（汎用性を求めない場合には各画素に固有の）加重係数
ε1，ε2，ε3が保存されると説明したが、被写体の分
光反射率の基底関数Ｓ1(λ)，Ｓ2(λ)，Ｓ3(λ)や照明
光の分光分布の基底関数Ｅ1(λ)，Ｅ2(λ)，Ｅ3(λ)と
ともに保存されてもよい。
【００８６】＜２． 第２の実施の形態＞図１５はこの
発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラ１ａの構
成を示す図である。図１５に示すように、デジタルカメ
ラ１ａは第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１の
ＣＣＤ１１２の前方にフィルタ１１６を有し、フィルタ
１１６がモータ１１７の動作により移動可能に配置され
る。他の構成は第１の実施の形態と同様であり、図１と
同様の構成については同符号を付している。
発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラ１ａの構
成を示す図である。図１５に示すように、デジタルカメ
ラ１ａは第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１の
ＣＣＤ１１２の前方にフィルタ１１６を有し、フィルタ
１１６がモータ１１７の動作により移動可能に配置され
る。他の構成は第１の実施の形態と同様であり、図１と
同様の構成については同符号を付している。
【００８７】デジタルカメラ１ａでは、モータ１１７の
回転軸を中心にフィルタ１１６が回動することにより、
フィルタ１１６がレンズ系１１１の光軸上（すなわち、
撮影の際の撮影光路上）の位置と、撮影光路から外れた
位置との間で移動を行う。第２の実施の形態では、フィ
ルタ１１６が撮影光路上に位置する場合の画像と撮影光
路上に位置しない場合の画像とを用いて照明の影響が取
り除かれた画像データに相当する物体色成分データ、お
よび、照明環境の影響を示す照明成分データを得るよう
になっている。
回転軸を中心にフィルタ１１６が回動することにより、
フィルタ１１６がレンズ系１１１の光軸上（すなわち、
撮影の際の撮影光路上）の位置と、撮影光路から外れた
位置との間で移動を行う。第２の実施の形態では、フィ
ルタ１１６が撮影光路上に位置する場合の画像と撮影光
路上に位置しない場合の画像とを用いて照明の影響が取
り除かれた画像データに相当する物体色成分データ、お
よび、照明環境の影響を示す照明成分データを得るよう
になっている。
【００８８】なお、ＣＣＤ１１２は第１の実施の形態と
同様にＲ，Ｇ，Ｂの各値を取得する３バンド入力の撮像
手段となっている。また、このデジタルカメラ１ａでは
通常の撮影モードと特殊撮影モードとを有し、通常の撮
影モードではＲ，Ｇ，Ｂの値により構成される画像デー
タが取得され（すなわち、市販されているデジタルカメ
ラと同様の動作を行う）、特殊撮影モードでは物体色成
分データおよび照明成分データの取得が行われるものと
する。
同様にＲ，Ｇ，Ｂの各値を取得する３バンド入力の撮像
手段となっている。また、このデジタルカメラ１ａでは
通常の撮影モードと特殊撮影モードとを有し、通常の撮
影モードではＲ，Ｇ，Ｂの値により構成される画像デー
タが取得され（すなわち、市販されているデジタルカメ
ラと同様の動作を行う）、特殊撮影モードでは物体色成
分データおよび照明成分データの取得が行われるものと
する。
【００８９】図１６は、デジタルカメラ１ａの構成のう
ち、主としてこの発明に係る処理を実行するための構成
を模式的に示すブロック図である。図１６に示すように
フィルタ１１６およびモータ１１７を有するという点を
除いてはデジタルカメラ１ａの内部構成は第１の実施の
形態と同様である。なお、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、Ｒ
ＡＭ２３等が行う処理は第１の実施の形態と異なってお
り、詳細については後述する。また、フラッシュ１２１
は通常撮影を行う場合に用いられるものであり、物体色
成分データ等を求める撮影を行う際には用いられず、発
光制御回路１２１ａは第１の実施の形態のように発光特
性を一定にすることを目的とする発光制御は行わない。
ち、主としてこの発明に係る処理を実行するための構成
を模式的に示すブロック図である。図１６に示すように
フィルタ１１６およびモータ１１７を有するという点を
除いてはデジタルカメラ１ａの内部構成は第１の実施の
形態と同様である。なお、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、Ｒ
ＡＭ２３等が行う処理は第１の実施の形態と異なってお
り、詳細については後述する。また、フラッシュ１２１
は通常撮影を行う場合に用いられるものであり、物体色
成分データ等を求める撮影を行う際には用いられず、発
光制御回路１２１ａは第１の実施の形態のように発光特
性を一定にすることを目的とする発光制御は行わない。
【００９０】図１７は、特殊撮影モード時にデジタルカ
メラ１ａにおいて物体色成分データおよび照明成分デー
タを求める成分データ生成部２０５を周辺の構成ととも
に表すブロック図である。成分データ生成部２０５はＣ
ＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３等により実現され
る。すなわち、成分データ生成部２０５は、ＣＰＵ２１
がＲＯＭ２２内のプログラム２２１に従ってＲＡＭ２３
を作業領域として利用しながら動作することにより実現
される機能である。図１８は特殊撮影モードにおけるデ
ジタルカメラ１ａの動作の流れを示す流れ図である。
メラ１ａにおいて物体色成分データおよび照明成分デー
タを求める成分データ生成部２０５を周辺の構成ととも
に表すブロック図である。成分データ生成部２０５はＣ
ＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３等により実現され
る。すなわち、成分データ生成部２０５は、ＣＰＵ２１
がＲＯＭ２２内のプログラム２２１に従ってＲＡＭ２３
を作業領域として利用しながら動作することにより実現
される機能である。図１８は特殊撮影モードにおけるデ
ジタルカメラ１ａの動作の流れを示す流れ図である。
【００９１】特殊撮影モードでは、まず、フィルタ１１
６を撮影光路上から外れた位置に位置させて撮影を行
う。これにより、Ａ／Ｄ変換部１１５を介してカラー画
像である第１予備画像が第１画像データ２３１としてＲ
ＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ４１）。
６を撮影光路上から外れた位置に位置させて撮影を行
う。これにより、Ａ／Ｄ変換部１１５を介してカラー画
像である第１予備画像が第１画像データ２３１としてＲ
ＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ４１）。
【００９２】次に、モータ１１７の作用によりフィルタ
１１６が撮影光路上へと移動し、フィルタ１１６を介し
て撮影が行われる。これにより、カラー画像である第２
予備画像（ただし、フィルタ１１６を用いているため、
被写体の実際の色を示さないカラー画像となってい
る。）が第２画像データ２３２としてＲＡＭ２３に記憶
される（ステップＳＴ４２）。なお、ステップＳＴ４１
とステップＳＴ４２とは連写のように迅速に行われ、同
一の被写体の撮影が行われる。
１１６が撮影光路上へと移動し、フィルタ１１６を介し
て撮影が行われる。これにより、カラー画像である第２
予備画像（ただし、フィルタ１１６を用いているため、
被写体の実際の色を示さないカラー画像となってい
る。）が第２画像データ２３２としてＲＡＭ２３に記憶
される（ステップＳＴ４２）。なお、ステップＳＴ４１
とステップＳＴ４２とは連写のように迅速に行われ、同
一の被写体の撮影が行われる。
【００９３】第１画像データ２３１および第２画像デー
タ２３２が得られると、成分データ生成部２０５により
照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物
体色成分データ２３５および照明環境の影響を示す照明
成分データ２３６が求められ、これらのデータがＲＡＭ
２３に記憶される（ステップＳＴ４３）。成分データ生
成部２０５の処理内容の詳細については後述する。
タ２３２が得られると、成分データ生成部２０５により
照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物
体色成分データ２３５および照明環境の影響を示す照明
成分データ２３６が求められ、これらのデータがＲＡＭ
２３に記憶される（ステップＳＴ４３）。成分データ生
成部２０５の処理内容の詳細については後述する。
【００９４】その後、第１の実施の形態と同様に、照明
成分データ２３６に感性情報が付与され（ステップＳＴ
４４）、物体色成分データ２３５および照明成分データ
２３６が外部メモリ１２３に保存される（ステップＳＴ
４５）。
成分データ２３６に感性情報が付与され（ステップＳＴ
４４）、物体色成分データ２３５および照明成分データ
２３６が外部メモリ１２３に保存される（ステップＳＴ
４５）。
【００９５】次に、ステップＳＴ４３における成分デー
タ生成部２０５の動作の原理について説明する。
タ生成部２０５の動作の原理について説明する。
【００９６】既述のように、照明光の分光分布Ｅ(λ)お
よびある画素（対象画素）に対応する被写体上の位置の
分光反射率Ｓ(λ)を数１および数２に示すように３つの
基底関数および加重係数を用いて表現する場合、対象画
素に対応する被写体上の位置からデジタルカメラ１ａに
入射する光Ｉ(λ)は数３にて示される。また、対象画素
のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr，ρg，ρbは、ＣＣＤ１１２上の
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応する分光感度をＲr(λ)，Ｒ
g(λ)，Ｒb(λ)とすると、数４と同様に、
よびある画素（対象画素）に対応する被写体上の位置の
分光反射率Ｓ(λ)を数１および数２に示すように３つの
基底関数および加重係数を用いて表現する場合、対象画
素に対応する被写体上の位置からデジタルカメラ１ａに
入射する光Ｉ(λ)は数３にて示される。また、対象画素
のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr，ρg，ρbは、ＣＣＤ１１２上の
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応する分光感度をＲr(λ)，Ｒ
g(λ)，Ｒb(λ)とすると、数４と同様に、
【００９７】
【数６】
【００９８】として求められる。ここで、ベクトル
εv，σvを、
εv，σvを、
【００９９】
【数７】
【０１００】と定義し、行列Ｓr，Ｓg，Ｓbのそれぞれ
をｉ，ｊ成分が
をｉ，ｊ成分が
【０１０１】
【数８】
【０１０２】である行列として定義すると、値ρr，
ρg，ρbは、
ρg，ρbは、
【０１０３】
【数９】
【０１０４】となる。ここで、ベクトルＣを、
【０１０５】
【数１０】
【０１０６】とし、数９の３つの方程式を関数Ｆを用い
て、
て、
【０１０７】
【数１１】
【０１０８】と簡略化して表現すると、対象画素につい
ての第１予備画像および第２予備画像の画素値から、
ての第１予備画像および第２予備画像の画素値から、
【０１０９】
【数１２】
【０１１０】にて表現される６つの非線形方程式が導か
れる。
れる。
【０１１１】数１２において、ベクトルＣ1は第１予備
画像における対象画素のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr1，ρg1，ρ
b1を要素とするベクトルであり、ベクトルＣ2は第２予
備画像における対象画素のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr2，ρg2，
ρb2を要素とするベクトルである。ベクトルεv1は、被
写体への照明光を基底関数を用いて表現する際の加重係
数ε11，ε12，ε13を要素とするベクトルである。ベク
トルεv2は、フィルタ１１６を介して撮影された第２予
備画像をフィルタ１１６を介して照明光を照射した被写
体を撮影した際に得られる画像であるとみなし、このと
きの照明光に関する加重係数ε21，ε22，ε23を要素と
するベクトルである。すなわち、数１２では、フィルタ
１１６を介して得られた画像を異なる照明光を照射した
被写体から得られる画像とみなしている。
画像における対象画素のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr1，ρg1，ρ
b1を要素とするベクトルであり、ベクトルＣ2は第２予
備画像における対象画素のＲ，Ｇ，Ｂの値ρr2，ρg2，
ρb2を要素とするベクトルである。ベクトルεv1は、被
写体への照明光を基底関数を用いて表現する際の加重係
数ε11，ε12，ε13を要素とするベクトルである。ベク
トルεv2は、フィルタ１１６を介して撮影された第２予
備画像をフィルタ１１６を介して照明光を照射した被写
体を撮影した際に得られる画像であるとみなし、このと
きの照明光に関する加重係数ε21，ε22，ε23を要素と
するベクトルである。すなわち、数１２では、フィルタ
１１６を介して得られた画像を異なる照明光を照射した
被写体から得られる画像とみなしている。
【０１１２】ここで、第２予備画像における仮想の照明
光の分光分布は、実際の照明光の分光分布にフィルタ１
１６の分光透過率を乗じて得られることから、ベクトル
εv2はベクトルεv1を用いて表現可能である。したがっ
て、数１２における６つの方程式では、ベクトルεv1お
よびベクトルσvの６つの要素のみが未知数となる。
光の分光分布は、実際の照明光の分光分布にフィルタ１
１６の分光透過率を乗じて得られることから、ベクトル
εv2はベクトルεv1を用いて表現可能である。したがっ
て、数１２における６つの方程式では、ベクトルεv1お
よびベクトルσvの６つの要素のみが未知数となる。
【０１１３】数１１の方程式はεpiσj（ｐ＝１，２）
の項で構成されていることから、ε11を所定の値に固定
するとともに最小２乗法により残りの５つの未知数を求
める。すなわち、
の項で構成されていることから、ε11を所定の値に固定
するとともに最小２乗法により残りの５つの未知数を求
める。すなわち、
【０１１４】
【数１３】
【０１１５】の値が最小となるベクトルεv1，σvを求
める。
める。
【０１１６】以上に説明した手法により、成分データ生
成部２０５ではフィルタ１１６の分光透過率を参照しつ
つ第１画像データ２３１および第２画像データ２３２か
ら各画素におけるベクトルεv1，σvを求める。フィル
タ１１６の分光透過率のデータはＲＡＭ２３に記憶され
ていてもよく、成分データ生成部２０５内のＲＯＭに記
憶されていてもよい。
成部２０５ではフィルタ１１６の分光透過率を参照しつ
つ第１画像データ２３１および第２画像データ２３２か
ら各画素におけるベクトルεv1，σvを求める。フィル
タ１１６の分光透過率のデータはＲＡＭ２３に記憶され
ていてもよく、成分データ生成部２０５内のＲＯＭに記
憶されていてもよい。
【０１１７】そして、各画素のベクトルσvは物体色成
分データ２３５としてＲＡＭ２３に記憶され、ベクトル
εv1の各要素は全画素について平均値が求められた上で
照明成分データ２３６として感性情報とともにＲＡＭ２
３に記憶される。なお、照明成分データ２３６に汎用性
を求めない場合には各画素のベクトルεv1がそのまま記
憶されてもよい。
分データ２３５としてＲＡＭ２３に記憶され、ベクトル
εv1の各要素は全画素について平均値が求められた上で
照明成分データ２３６として感性情報とともにＲＡＭ２
３に記憶される。なお、照明成分データ２３６に汎用性
を求めない場合には各画素のベクトルεv1がそのまま記
憶されてもよい。
【０１１８】以上に説明した手法では、例えば、フィル
タ１１６が可視光の波長帯域で一定の分光透過率を有す
るＮＤフィルタの場合には、数１２を解くことができな
い。したがって、フィルタ１１６の分光透過率は数１２
と解くことができる特性を有するものとする必要があ
り、少なくとも分光透過率がＲ，Ｇ，Ｂの各色の波長帯
域にて一定でないものとする必要がある。
タ１１６が可視光の波長帯域で一定の分光透過率を有す
るＮＤフィルタの場合には、数１２を解くことができな
い。したがって、フィルタ１１６の分光透過率は数１２
と解くことができる特性を有するものとする必要があ
り、少なくとも分光透過率がＲ，Ｇ，Ｂの各色の波長帯
域にて一定でないものとする必要がある。
【０１１９】図１９はこのような条件を満たすフィルタ
１１６の分光透過率の例を示す図である。図１９中の符
号Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３のそれぞれはＣＣＤ１１２の
受光素子上に形成されているＲ，Ｇ，Ｂ各色のオンチッ
プフィルタの分光透過率のグラフを示し、符号Ｔ２は可
動式のフィルタ１１６の分光透過率のグラフを示す。
１１６の分光透過率の例を示す図である。図１９中の符
号Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３のそれぞれはＣＣＤ１１２の
受光素子上に形成されているＲ，Ｇ，Ｂ各色のオンチッ
プフィルタの分光透過率のグラフを示し、符号Ｔ２は可
動式のフィルタ１１６の分光透過率のグラフを示す。
【０１２０】フィルタ１１６としては、ガラス基板上に
薄膜を積層したものが用いられ、ＣＣＤ１１２のオンチ
ップフィルタの各色の波長帯域の中心から若干ずれた波
長帯域の光を透過するように設計される。これにより、
フィルタ１１６を撮影光路上に配置するとフィルタ１１
６およびオンチップフィルタによる分光透過率のピーク
位置がオンチップフィルタの分光透過率のピーク位置か
らずれる。
薄膜を積層したものが用いられ、ＣＣＤ１１２のオンチ
ップフィルタの各色の波長帯域の中心から若干ずれた波
長帯域の光を透過するように設計される。これにより、
フィルタ１１６を撮影光路上に配置するとフィルタ１１
６およびオンチップフィルタによる分光透過率のピーク
位置がオンチップフィルタの分光透過率のピーク位置か
らずれる。
【０１２１】図２０は図１９に示すＲ，Ｇ，Ｂ各色のオ
ンチップフィルタの分光透過率に可動式のフィルタ１１
６の分光透過率を乗じて得られる分光透過率を示すグラ
フである。図２０中、符号Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ３３はそ
れぞれフィルタ１１６とＲ，Ｇ，Ｂの各オンチップフィ
ルタの双方を透過する際の分光透過率を示すグラフであ
る。図２０に示すようにフィルタ１１６透過後のＲ，
Ｇ，Ｂに関する分光透過率（分光感度）のピーク位置は
Ｒ，Ｇ，Ｂのオンチップフィルタの分光透過率のピーク
位置からずれた位置となる。これにより、フィルタ１１
６なしの第１予備画像とフィルタ１１６ありの第２予備
画像とから成分データ生成部２０５により物体色成分デ
ータ２３５および照明成分データ２３６が算出可能とさ
れる。
ンチップフィルタの分光透過率に可動式のフィルタ１１
６の分光透過率を乗じて得られる分光透過率を示すグラ
フである。図２０中、符号Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ３３はそ
れぞれフィルタ１１６とＲ，Ｇ，Ｂの各オンチップフィ
ルタの双方を透過する際の分光透過率を示すグラフであ
る。図２０に示すようにフィルタ１１６透過後のＲ，
Ｇ，Ｂに関する分光透過率（分光感度）のピーク位置は
Ｒ，Ｇ，Ｂのオンチップフィルタの分光透過率のピーク
位置からずれた位置となる。これにより、フィルタ１１
６なしの第１予備画像とフィルタ１１６ありの第２予備
画像とから成分データ生成部２０５により物体色成分デ
ータ２３５および照明成分データ２３６が算出可能とさ
れる。
【０１２２】以上、この発明の第２の実施の形態に係る
デジタルカメラ１ａの構成および動作について説明して
きたが、デジタルカメラ１ａでは１枚の可動式のフィル
タ１１６を設けることによりフィルタ１１６なしの第１
予備画像とフィルタ１１６ありの第２予備画像とを取得
し、これらの画像から照明環境の影響を除いた被写体の
画像データに相当する物体色成分データ２３５と照明環
境の影響を示す照明成分データ２３６とを求めて保存す
る。したがって、第１の実施の形態と同様の再生動作
（図９参照）を行うことにより、所望の照明環境下の所
望の撮影対象の画像を再生することができる。
デジタルカメラ１ａの構成および動作について説明して
きたが、デジタルカメラ１ａでは１枚の可動式のフィル
タ１１６を設けることによりフィルタ１１６なしの第１
予備画像とフィルタ１１６ありの第２予備画像とを取得
し、これらの画像から照明環境の影響を除いた被写体の
画像データに相当する物体色成分データ２３５と照明環
境の影響を示す照明成分データ２３６とを求めて保存す
る。したがって、第１の実施の形態と同様の再生動作
（図９参照）を行うことにより、所望の照明環境下の所
望の撮影対象の画像を再生することができる。
【０１２３】また、第１の実施の形態と同様に、照明成
分データ２３６として標準光（Ｄ６５等）を設けておく
ことで、任意の照明環境にて得られた画像から撮影対象
の正確な色再現も可能となる。さらに、照明成分データ
２３６に感性情報２３６ａを付与することで、感性に基
づいた画像再生を楽しむことができる。
分データ２３６として標準光（Ｄ６５等）を設けておく
ことで、任意の照明環境にて得られた画像から撮影対象
の正確な色再現も可能となる。さらに、照明成分データ
２３６に感性情報２３６ａを付与することで、感性に基
づいた画像再生を楽しむことができる。
【０１２４】なお、物体色成分データ２３５として各画
素に対応する加重係数σ1，σ2，σ3が保存され、照明
成分データ２３６として各画素に共通の（汎用性を求め
ない場合には各画素固有の）加重係数ε1，ε2，ε3が
保存されると説明したが、これらのデータに被写体の分
光反射率の基底関数や照明光の分光分布の基底関数が含
まれてもよい。
素に対応する加重係数σ1，σ2，σ3が保存され、照明
成分データ２３６として各画素に共通の（汎用性を求め
ない場合には各画素固有の）加重係数ε1，ε2，ε3が
保存されると説明したが、これらのデータに被写体の分
光反射率の基底関数や照明光の分光分布の基底関数が含
まれてもよい。
【０１２５】＜３． 第３の実施の形態＞図２１は、こ
の発明の第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１ｂの
構成を示す図である。第２の実施の形態に係るデジタル
カメラ１ａでは１枚のフィルタ１１６を撮影光路上に配
置することができるようにされているが、第３の実施の
形態に係るデジタルカメラ１ｂでは第１および第２フィ
ルタ１１６ａ，１１６ｂがモータ１１７の動作により撮
影光路上に配置することができるという点で相違してい
る。また、内部構成は第１フィルタ１１６ａおよび第２
フィルタ１１６ｂが撮影光路上に配置することができる
という点を除いて図１６と同様である。フィルタ以外の
構成について図１６を参照するものとする。
の発明の第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１ｂの
構成を示す図である。第２の実施の形態に係るデジタル
カメラ１ａでは１枚のフィルタ１１６を撮影光路上に配
置することができるようにされているが、第３の実施の
形態に係るデジタルカメラ１ｂでは第１および第２フィ
ルタ１１６ａ，１１６ｂがモータ１１７の動作により撮
影光路上に配置することができるという点で相違してい
る。また、内部構成は第１フィルタ１１６ａおよび第２
フィルタ１１６ｂが撮影光路上に配置することができる
という点を除いて図１６と同様である。フィルタ以外の
構成について図１６を参照するものとする。
【０１２６】図２２はデジタルカメラ１ｂにおいて物体
色成分データおよび照明成分データを求める特殊撮影モ
ード時のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３等により
実現される成分データ生成部２０５を周辺の構成ととも
に表すブロック図である。図２２に示すようにデジタル
カメラ１ｂで３つの画像データ２３１，２３２ａ，２３
２ｂがＲＡＭ２３に記憶されるという点で第２の実施の
形態と相違している。図２３は特殊撮影モードにおける
デジタルカメラ１ｂの動作の流れを示す流れ図である。
色成分データおよび照明成分データを求める特殊撮影モ
ード時のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３等により
実現される成分データ生成部２０５を周辺の構成ととも
に表すブロック図である。図２２に示すようにデジタル
カメラ１ｂで３つの画像データ２３１，２３２ａ，２３
２ｂがＲＡＭ２３に記憶されるという点で第２の実施の
形態と相違している。図２３は特殊撮影モードにおける
デジタルカメラ１ｂの動作の流れを示す流れ図である。
【０１２７】デジタルカメラ１ｂの動作では、最初にフ
ィルタなしにて撮影を行い、カラー画像である第１予備
画像を第１画像データ２３１としてＲＡＭ２３に記憶す
る（ステップＳＴ５１）。次に、第１フィルタ１１６ａ
を撮影光路上に移動し、第１フィルタ１１６ａありの状
態で撮影を行い、第２予備画像を第２画像データ２３２
ａとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳＴ５２）。
さらに、第２フィルタ１１６ｂを撮影光路上に移動し、
第２フィルタ１１６ｂありの状態で撮影を行い、第３予
備画像を第３画像データ２３２ｂとしてＲＡＭ２３に記
憶する（ステップＳＴ５３）。以上の動作により第１な
いし第３画像データ２３１，２３２ａ，２３２ｂがＲＡ
Ｍ２３に記憶される。これら３回の撮影は連写として行
われ、各画像の被写体は同一とされる。
ィルタなしにて撮影を行い、カラー画像である第１予備
画像を第１画像データ２３１としてＲＡＭ２３に記憶す
る（ステップＳＴ５１）。次に、第１フィルタ１１６ａ
を撮影光路上に移動し、第１フィルタ１１６ａありの状
態で撮影を行い、第２予備画像を第２画像データ２３２
ａとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳＴ５２）。
さらに、第２フィルタ１１６ｂを撮影光路上に移動し、
第２フィルタ１１６ｂありの状態で撮影を行い、第３予
備画像を第３画像データ２３２ｂとしてＲＡＭ２３に記
憶する（ステップＳＴ５３）。以上の動作により第１な
いし第３画像データ２３１，２３２ａ，２３２ｂがＲＡ
Ｍ２３に記憶される。これら３回の撮影は連写として行
われ、各画像の被写体は同一とされる。
【０１２８】その後、成分データ生成部２０５により３
つの画像データから物体色成分データ２３５および照明
成分データ２３６が求められ（ステップＳＴ５４）、第
１の実施の形態と同様に、照明成分データ２３６に感性
情報が付与された後（ステップＳＴ５５）、物体色成分
データ２３５および照明成分データ２３６が外部メモリ
１２３に保存される（ステップＳＴ５６）。
つの画像データから物体色成分データ２３５および照明
成分データ２３６が求められ（ステップＳＴ５４）、第
１の実施の形態と同様に、照明成分データ２３６に感性
情報が付与された後（ステップＳＴ５５）、物体色成分
データ２３５および照明成分データ２３６が外部メモリ
１２３に保存される（ステップＳＴ５６）。
【０１２９】次に、デジタルカメラ１ｂにおける成分デ
ータ生成部２０５が物体色成分データ２３５および照明
成分データ２３６を求める原理について説明する。
ータ生成部２０５が物体色成分データ２３５および照明
成分データ２３６を求める原理について説明する。
【０１３０】数１２と同様の表現を用いて、第１ないし
第３予備画像において対象画素における画素値（Ｒ，
Ｇ，Ｂに関する値）のベクトルＣ1，Ｃ2，Ｃ3は、
第３予備画像において対象画素における画素値（Ｒ，
Ｇ，Ｂに関する値）のベクトルＣ1，Ｃ2，Ｃ3は、
【０１３１】
【数１４】
【０１３２】と表される。ここで、ベクトルεv1はフィ
ルタなしの際の照明光の基底関数の加重係数ベクトルで
あり、ベクトルεv2，εv3はそれぞれ第１フィルタあ
り、第２フィルタあり、における仮想照明光の基底関数
の加重係数ベクトルである。すなわち、第２予備画像を
第１フィルタ１１６ａを介して照明光が照射された被写
体の画像とみなし、第３予備画像を第２フィルタ１１６
ｂを介して照明光が照射された被写体の画像と見なして
いる。σvは対象画素に対応する被写体上の位置の分光
反射率の基底関数の加重係数ベクトルである。
ルタなしの際の照明光の基底関数の加重係数ベクトルで
あり、ベクトルεv2，εv3はそれぞれ第１フィルタあ
り、第２フィルタあり、における仮想照明光の基底関数
の加重係数ベクトルである。すなわち、第２予備画像を
第１フィルタ１１６ａを介して照明光が照射された被写
体の画像とみなし、第３予備画像を第２フィルタ１１６
ｂを介して照明光が照射された被写体の画像と見なして
いる。σvは対象画素に対応する被写体上の位置の分光
反射率の基底関数の加重係数ベクトルである。
【０１３３】ベクトルεv2，εv3は、第１フィルタ１１
６ａおよび第２フィルタ１１６ｂの分光透過率に基づい
てベクトルεv1から求められることから、数１４に示す
９個の方程式ではベクトルεv1，σvの６個の要素が未
知数となる。そこで、最小２乗法を用いて、すなわち、
６ａおよび第２フィルタ１１６ｂの分光透過率に基づい
てベクトルεv1から求められることから、数１４に示す
９個の方程式ではベクトルεv1，σvの６個の要素が未
知数となる。そこで、最小２乗法を用いて、すなわち、
【０１３４】
【数１５】
【０１３５】が最小となるようにベクトルεv1，σvを
求める。なお、未知数が６個しか存在しないことを考慮
し、ベクトルεv1，σvを所定の探索範囲内で求める。
求める。なお、未知数が６個しか存在しないことを考慮
し、ベクトルεv1，σvを所定の探索範囲内で求める。
【０１３６】次に、第１フィルタ１１６ａおよび第２フ
ィルタ１１６ｂの分光透過率の具体例について説明す
る。第２の実施の形態と同様に、第１フィルタ１１６ａ
や第２フィルタ１１６ｂにはＮＤフィルタのように一定
の分光透過率を有するフィルタを利用することはできな
い。すなわち、少なくともＲ，Ｇ，Ｂ各色の波長帯域に
て一定でない分光透過率を有するフィルタを利用する必
要がある。
ィルタ１１６ｂの分光透過率の具体例について説明す
る。第２の実施の形態と同様に、第１フィルタ１１６ａ
や第２フィルタ１１６ｂにはＮＤフィルタのように一定
の分光透過率を有するフィルタを利用することはできな
い。すなわち、少なくともＲ，Ｇ，Ｂ各色の波長帯域に
て一定でない分光透過率を有するフィルタを利用する必
要がある。
【０１３７】そこで、第３の実施の形態では図１９中に
符号Ｔ２にて示した分光透過率を有するフィルタを第１
フィルタ１１６ａに用い、第１フィルタ１１６の分光透
過率をおよそ５０nmだけシフト（短波長側、長波長側の
いずれにシフトしてもよい。）した分光透過率を有する
フィルタを第２フィルタ１１６ｂとして利用する。この
ようなフィルタを用いることにより、半値幅が狭く互い
にオーバーラップの少ないより独立性の高い情報を多く
取得することができ、物体色成分データ２３５および照
明成分データ２３６の精度を向上することができる。
符号Ｔ２にて示した分光透過率を有するフィルタを第１
フィルタ１１６ａに用い、第１フィルタ１１６の分光透
過率をおよそ５０nmだけシフト（短波長側、長波長側の
いずれにシフトしてもよい。）した分光透過率を有する
フィルタを第２フィルタ１１６ｂとして利用する。この
ようなフィルタを用いることにより、半値幅が狭く互い
にオーバーラップの少ないより独立性の高い情報を多く
取得することができ、物体色成分データ２３５および照
明成分データ２３６の精度を向上することができる。
【０１３８】なお、上記説明では３つの予備画像を用い
て物体色成分データ２３５および照明成分データ２３６
を求めるようにしているが、第２および第３予備画像の
みを用いて第２の実施の形態と同様の演算を行うように
してもよい。
て物体色成分データ２３５および照明成分データ２３６
を求めるようにしているが、第２および第３予備画像の
みを用いて第２の実施の形態と同様の演算を行うように
してもよい。
【０１３９】＜４． 第４の実施の形態＞第４の実施の
形態に係るデジタルカメラでは、第１の実施の形態に係
るデジタルカメラ１の構成と第２の実施の形態に係るデ
ジタルカメラ１ａの構成とを有しており、これらの実施
の形態における動作を切り替えて行う。
形態に係るデジタルカメラでは、第１の実施の形態に係
るデジタルカメラ１の構成と第２の実施の形態に係るデ
ジタルカメラ１ａの構成とを有しており、これらの実施
の形態における動作を切り替えて行う。
【０１４０】なお、デジタルカメラの構成としては図１
５および図１６に示した構成と同様であるため、これら
の図を参照しながら説明する。また、図１６に示す発光
制御回路１２１ａは第１の実施の形態における発光制御
回路と同様であり、フラッシュ１２１の発光特性を一定
に保つ役割を果たす。
５および図１６に示した構成と同様であるため、これら
の図を参照しながら説明する。また、図１６に示す発光
制御回路１２１ａは第１の実施の形態における発光制御
回路と同様であり、フラッシュ１２１の発光特性を一定
に保つ役割を果たす。
【０１４１】図２４は、第４の実施の形態に係るデジタ
ルカメラの動作の流れを示す流れ図である。撮影に際し
て、まず、撮影モードの決定が行われる（ステップＳＴ
６１）。撮影モードには、通常のデジタルカメラとして
の撮影を行う通常撮影モード、第１の実施の形態と同様
にフラッシュ１２１のＯＮ／ＯＦＦを利用して物体色成
分データおよび照明成分データを求める第１撮影モー
ド、および、第２の実施の形態と同様にフィルタ１１６
を撮影光路上に配置するか否かにより物体色成分データ
および照明成分データを求める第２撮影モードがある。
これらの撮影モードの決定は手動で行われてもよく、後
述するように自動で行われてもよい。
ルカメラの動作の流れを示す流れ図である。撮影に際し
て、まず、撮影モードの決定が行われる（ステップＳＴ
６１）。撮影モードには、通常のデジタルカメラとして
の撮影を行う通常撮影モード、第１の実施の形態と同様
にフラッシュ１２１のＯＮ／ＯＦＦを利用して物体色成
分データおよび照明成分データを求める第１撮影モー
ド、および、第２の実施の形態と同様にフィルタ１１６
を撮影光路上に配置するか否かにより物体色成分データ
および照明成分データを求める第２撮影モードがある。
これらの撮影モードの決定は手動で行われてもよく、後
述するように自動で行われてもよい。
【０１４２】第１または第２撮影モードの決定が手動に
て行われる場合には、例えば、被写体までの距離が遠い
（すなわち、フラッシュ光が届かない）と判断した場合
には撮影者が第２撮影モードを選択し、被写体の明るさ
が足りないと判断した場合には第１撮影モードを選択す
る。これらの判断は明確に区別されるものではなく、撮
影者が撮影環境を考慮して適宜決定する。
て行われる場合には、例えば、被写体までの距離が遠い
（すなわち、フラッシュ光が届かない）と判断した場合
には撮影者が第２撮影モードを選択し、被写体の明るさ
が足りないと判断した場合には第１撮影モードを選択す
る。これらの判断は明確に区別されるものではなく、撮
影者が撮影環境を考慮して適宜決定する。
【０１４３】撮影モードが決定されると、デジタルカメ
ラでは撮影モードに応じた撮影を行う。すなわち、通常
撮影モードの場合には通常の撮影を行いＲ，Ｇ，Ｂの値
により画素値が構成される画像データを外部メモリ１２
３に保存し（ステップＳＴ６２，ＳＴ６３）、第１撮影
モードの場合には図５に示した動作を行って物体色成分
データおよび照明成分データを外部メモリ１２３に保存
する（ステップＳＴ６４，ＳＴ６５）。第２撮影モード
の場合には図１８に示した動作を行って物体色成分デー
タおよび照明成分データを外部メモリ１２３に保存する
（ステップＳＴ６４，ＳＴ６６）。
ラでは撮影モードに応じた撮影を行う。すなわち、通常
撮影モードの場合には通常の撮影を行いＲ，Ｇ，Ｂの値
により画素値が構成される画像データを外部メモリ１２
３に保存し（ステップＳＴ６２，ＳＴ６３）、第１撮影
モードの場合には図５に示した動作を行って物体色成分
データおよび照明成分データを外部メモリ１２３に保存
する（ステップＳＴ６４，ＳＴ６５）。第２撮影モード
の場合には図１８に示した動作を行って物体色成分デー
タおよび照明成分データを外部メモリ１２３に保存する
（ステップＳＴ６４，ＳＴ６６）。
【０１４４】以上のように第４の実施の形態に係るデジ
タルカメラでは、物体色成分データおよび照明成分デー
タを取得するに際して撮影環境に応じて撮影モードを選
択することができるようになっている。その結果、物体
色成分データおよび照明成分データを適切に取得するこ
とができる。
タルカメラでは、物体色成分データおよび照明成分デー
タを取得するに際して撮影環境に応じて撮影モードを選
択することができるようになっている。その結果、物体
色成分データおよび照明成分データを適切に取得するこ
とができる。
【０１４５】次に、第１撮影モードと第２撮影モードと
の間で撮影モードを自動的に決定する方法について説明
する。なお、通常撮影モードとするか否かは手動により
決定されるものとする。
の間で撮影モードを自動的に決定する方法について説明
する。なお、通常撮影モードとするか否かは手動により
決定されるものとする。
【０１４６】図２５は第１撮影モードと第２撮影モード
とを自動決定する構成を示すブロック図である。撮影モ
ードの決定はモード決定部２０６により行われ、モード
決定部２０６には測距センサ１１４から被写体までの距
離が入力され、測光センサ１１８から被写体の明るさが
入力される。測距センサ１１４は図１５に示すようにレ
ンズユニット１１の前方上部に配置され、測光センサ１
１８も測距センサ１１４が配置される窓内に配置され
る。なお、測光センサ１１８としての機能はＣＣＤ１１
２が受け持ってもよい。
とを自動決定する構成を示すブロック図である。撮影モ
ードの決定はモード決定部２０６により行われ、モード
決定部２０６には測距センサ１１４から被写体までの距
離が入力され、測光センサ１１８から被写体の明るさが
入力される。測距センサ１１４は図１５に示すようにレ
ンズユニット１１の前方上部に配置され、測光センサ１
１８も測距センサ１１４が配置される窓内に配置され
る。なお、測光センサ１１８としての機能はＣＣＤ１１
２が受け持ってもよい。
【０１４７】図２５に示すモード決定部２０６はＣＰＵ
２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等が実現する機能の一部
であり、モード決定部２０６の動作は、測距センサ１１
４および測光センサ１１８からの信号がＣＰＵ２１に入
力され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２内のプログラム２２１
に従って演算処理を行うことにより実現される。
２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等が実現する機能の一部
であり、モード決定部２０６の動作は、測距センサ１１
４および測光センサ１１８からの信号がＣＰＵ２１に入
力され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２内のプログラム２２１
に従って演算処理を行うことにより実現される。
【０１４８】モード決定部２０６では、被写体までの距
離が所定の距離以下の場合には第１撮影モードを選択
し、被写体までの距離が所定の距離を超える場合には第
２撮影モードを選択する。また、被写体までの距離が所
定の距離を超え、かつ、被写体の明るさが所定の明るさ
以下の場合には、撮影者に適切な撮影ができない旨をデ
ィスプレイ１２５を介して通知する。この場合には、撮
影者が強制的に撮影モードを決定する。
離が所定の距離以下の場合には第１撮影モードを選択
し、被写体までの距離が所定の距離を超える場合には第
２撮影モードを選択する。また、被写体までの距離が所
定の距離を超え、かつ、被写体の明るさが所定の明るさ
以下の場合には、撮影者に適切な撮影ができない旨をデ
ィスプレイ１２５を介して通知する。この場合には、撮
影者が強制的に撮影モードを決定する。
【０１４９】以上のようにしてモード決定部２０６が第
１撮影モードと第２撮影モードとの選択を自動で行うこ
とにより、撮影環境に応じて適切に物体色成分データお
よび照明成分データを取得することが可能となる。
１撮影モードと第２撮影モードとの選択を自動で行うこ
とにより、撮影環境に応じて適切に物体色成分データお
よび照明成分データを取得することが可能となる。
【０１５０】＜５． 第５の実施の形態＞第１の実施の
形態に係るデジタルカメラ１では、発光制御回路１２１
ａによりフラッシュ１２１の発光特性を一定に保ち、フ
ラッシュ光の分光分布を一定としている。これにより、
物体色成分データを安定して求められる。第５の実施の
形態では第１の実施の形態の変形例として、フラッシュ
光の発光状態をモニタすることによりフラッシュ光の相
対分光分布を求め、求められたデータに基づいて物体色
成分データおよび照明成分データを求める手法について
説明する。なお、デジタルカメラの主な構成は図１およ
び図２と同様であり、これらの図を参照する。
形態に係るデジタルカメラ１では、発光制御回路１２１
ａによりフラッシュ１２１の発光特性を一定に保ち、フ
ラッシュ光の分光分布を一定としている。これにより、
物体色成分データを安定して求められる。第５の実施の
形態では第１の実施の形態の変形例として、フラッシュ
光の発光状態をモニタすることによりフラッシュ光の相
対分光分布を求め、求められたデータに基づいて物体色
成分データおよび照明成分データを求める手法について
説明する。なお、デジタルカメラの主な構成は図１およ
び図２と同様であり、これらの図を参照する。
【０１５１】図２６は第５の実施の形態に係るデジタル
カメラにおいて、フラッシュ光の相対分光分布（すなわ
ち、図４におけるフラッシュ分光データ２３４）を求め
る構成を示す図であり、図４に示した構成との相違箇所
を中心に図示している。図２６に示すＲＡＭ２３内のフ
ラッシュ分光データ群２３４ａは、複数の代表的な発光
条件でのフラッシュ光の相対分光分布を示すデータ群で
ある。代表的な発光条件としては、例えば、充電電圧が
３３０Ｖまたは２５０Ｖであって発光時間が１または１
／３２（ただし、最長の発光時間を１とする。）の合計
４種類の発光条件が利用される。図２７はフラッシュ分
光データ群２３４ａの例の一部を示す図であり、黒い菱
形にて示す実線のグラフは充電電圧３３０Ｖ、発光時間
１のときのフラッシュ光の相対分光分布を示し、白い三
角形にて示す実線のグラフは充電電圧３３０Ｖ、発光時
間１／３２のときのフラッシュ光の相対分光分布を示
す。
カメラにおいて、フラッシュ光の相対分光分布（すなわ
ち、図４におけるフラッシュ分光データ２３４）を求め
る構成を示す図であり、図４に示した構成との相違箇所
を中心に図示している。図２６に示すＲＡＭ２３内のフ
ラッシュ分光データ群２３４ａは、複数の代表的な発光
条件でのフラッシュ光の相対分光分布を示すデータ群で
ある。代表的な発光条件としては、例えば、充電電圧が
３３０Ｖまたは２５０Ｖであって発光時間が１または１
／３２（ただし、最長の発光時間を１とする。）の合計
４種類の発光条件が利用される。図２７はフラッシュ分
光データ群２３４ａの例の一部を示す図であり、黒い菱
形にて示す実線のグラフは充電電圧３３０Ｖ、発光時間
１のときのフラッシュ光の相対分光分布を示し、白い三
角形にて示す実線のグラフは充電電圧３３０Ｖ、発光時
間１／３２のときのフラッシュ光の相対分光分布を示
す。
【０１５２】第５の実施の形態に係るデジタルカメラで
は、発光制御回路１２１ａは、第１の実施の形態のよう
にフラッシュ１２１の発光特性を一定に保つ機能は有せ
ず、測距センサ１１４や測光センサからの情報に基づい
て適切な発光量となるようにフラッシュ１２１の発光を
制御する。このとき、フラッシュ１２１の発光状態のモ
ニタが行われる。
は、発光制御回路１２１ａは、第１の実施の形態のよう
にフラッシュ１２１の発光特性を一定に保つ機能は有せ
ず、測距センサ１１４や測光センサからの情報に基づい
て適切な発光量となるようにフラッシュ１２１の発光を
制御する。このとき、フラッシュ１２１の発光状態のモ
ニタが行われる。
【０１５３】補間部２０７は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３等により実現される機能であり、発光制
御回路１２１ａにてモニタされた発光状態に基づいてフ
ラッシュ分光データ群２３４ａ内のデータを補間してフ
ラッシュ分光データ２３４を生成する。
２、ＲＡＭ２３等により実現される機能であり、発光制
御回路１２１ａにてモニタされた発光状態に基づいてフ
ラッシュ分光データ群２３４ａ内のデータを補間してフ
ラッシュ分光データ２３４を生成する。
【０１５４】図２８は撮影時のデジタルカメラの動作の
流れを示す流れ図であり、ステップＳＴ７３の後は図５
に示すステップＳＴ１３以降と同様である。
流れを示す流れ図であり、ステップＳＴ７３の後は図５
に示すステップＳＴ１３以降と同様である。
【０１５５】撮影では、まず、フラッシュ１２１を点灯
するともに撮影が行われ、第１画像が第１画像データ２
３１としてＲＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ７
１）。このとき、発光制御回路１２１ａがフラッシュ１
２１の発光状態をモニタしており、発光時のフラッシュ
１２１の電源に与えられる充電電圧およびフラッシュ１
２１の発光時間が補間部２０７へと送られる。続いて、
フラッシュ１２１を点灯することなく撮影が行われ、第
２画像が第２画像データ２３２としてＲＡＭ２３に記憶
される（ステップＳＴ７２）。
するともに撮影が行われ、第１画像が第１画像データ２
３１としてＲＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ７
１）。このとき、発光制御回路１２１ａがフラッシュ１
２１の発光状態をモニタしており、発光時のフラッシュ
１２１の電源に与えられる充電電圧およびフラッシュ１
２１の発光時間が補間部２０７へと送られる。続いて、
フラッシュ１２１を点灯することなく撮影が行われ、第
２画像が第２画像データ２３２としてＲＡＭ２３に記憶
される（ステップＳＴ７２）。
【０１５６】２つの画像データが取得されると、補間部
２０７によりフラッシュ分光データ群２３４ａ内のデー
タがフラッシュ１２１の発光状態に基づいて補間され、
フラッシュ光の相対分光分布がフラッシュ分光データ２
３４として求められてＲＡＭ２３に記憶される（ステッ
プＳＴ７３）。
２０７によりフラッシュ分光データ群２３４ａ内のデー
タがフラッシュ１２１の発光状態に基づいて補間され、
フラッシュ光の相対分光分布がフラッシュ分光データ２
３４として求められてＲＡＭ２３に記憶される（ステッ
プＳＴ７３）。
【０１５７】例えば、フラッシュ１２１の発光時の充電
電圧が３３０Ｖであり、発光時間が１／２である場合に
は、図２７に示す充電電圧３３０Ｖ、発光時間１のグラ
フと充電電圧３３０Ｖ、発光時間１／３２のグラフとが
発光時間を基準に補間され、白い四角形にて示す波線の
グラフが、充電電圧３３０Ｖ、発光時間１／２における
フラッシュ光の相対分光分布として求められる。補間に
は線形補間、重み付けを行った上での線形補間、その
他、非線形補間が利用される。
電圧が３３０Ｖであり、発光時間が１／２である場合に
は、図２７に示す充電電圧３３０Ｖ、発光時間１のグラ
フと充電電圧３３０Ｖ、発光時間１／３２のグラフとが
発光時間を基準に補間され、白い四角形にて示す波線の
グラフが、充電電圧３３０Ｖ、発光時間１／２における
フラッシュ光の相対分光分布として求められる。補間に
は線形補間、重み付けを行った上での線形補間、その
他、非線形補間が利用される。
【０１５８】なお、フラッシュ分光データ２３４の算出
は、ステップＳＴ７１とステップＳＴ１４（図５）との
間のいずれの段階において行われてもよい。
は、ステップＳＴ７１とステップＳＴ１４（図５）との
間のいずれの段階において行われてもよい。
【０１５９】以後、第１の実施の形態と同様に、物体色
成分データ２３５および照明成分データ２３６が求めら
れて外部メモリ１２３に保存される（ステップＳＴ１３
〜ＳＴ１７）。
成分データ２３５および照明成分データ２３６が求めら
れて外部メモリ１２３に保存される（ステップＳＴ１３
〜ＳＴ１７）。
【０１６０】以上、この発明の第５の実施の形態に係る
デジタルカメラについて説明してきたが、このデジタル
カメラではフラッシュ１２１の発光状態をモニタし、発
光状態（すなわち、実際の発光条件）に合わせてフラッ
シュ分光データ群２３４ａを補間してフラッシュ分光デ
ータ２３４を求めるので、撮影環境に応じてフラッシュ
１２１の発光を適切に行いつつ物体色成分データ２３５
および照明成分データ２３６を適切に取得することがで
きる。
デジタルカメラについて説明してきたが、このデジタル
カメラではフラッシュ１２１の発光状態をモニタし、発
光状態（すなわち、実際の発光条件）に合わせてフラッ
シュ分光データ群２３４ａを補間してフラッシュ分光デ
ータ２３４を求めるので、撮影環境に応じてフラッシュ
１２１の発光を適切に行いつつ物体色成分データ２３５
および照明成分データ２３６を適切に取得することがで
きる。
【０１６１】また、フラッシュ分光データ２３４を求め
るに際してフラッシュ分光データ群２３４ａ内のデータ
を補間するので、準備しておくフラッシュ分光データ群
２３４ａの量を少なくすることができる。
るに際してフラッシュ分光データ群２３４ａ内のデータ
を補間するので、準備しておくフラッシュ分光データ群
２３４ａの量を少なくすることができる。
【０１６２】＜６． 第６の実施の形態＞第５の実施の
形態では、代表的な発光条件におけるフラッシュ光の相
対分光分布を補間することにより実際のフラッシュ光の
相対分光分布を求めるようにしているが、次に、第６の
実施の形態として、より詳細な発光条件におけるフラッ
シュ光の相対分光分布をデータベースとして持ってお
き、フラッシュ１２１の発光状態からフラッシュ光の相
対分光分布を決定する形態について説明する。
形態では、代表的な発光条件におけるフラッシュ光の相
対分光分布を補間することにより実際のフラッシュ光の
相対分光分布を求めるようにしているが、次に、第６の
実施の形態として、より詳細な発光条件におけるフラッ
シュ光の相対分光分布をデータベースとして持ってお
き、フラッシュ１２１の発光状態からフラッシュ光の相
対分光分布を決定する形態について説明する。
【０１６３】図２９はフラッシュ光の相対分光分布を決
定する構成を示す図であり、第５の実施の形態における
図２６に対応する図である。なお、他の構成は第５の実
施の形態と同様であり、適宜、図１ないし図４に示した
符号を参照する。
定する構成を示す図であり、第５の実施の形態における
図２６に対応する図である。なお、他の構成は第５の実
施の形態と同様であり、適宜、図１ないし図４に示した
符号を参照する。
【０１６４】図２９中のフラッシュ分光データベース２
３４ｂは様々な発光条件におけるフラッシュ光の相対分
光分布を示すデータベースである。表１はフラッシュ分
光データベース２３４ｂの一例を示す表である。
３４ｂは様々な発光条件におけるフラッシュ光の相対分
光分布を示すデータベースである。表１はフラッシュ分
光データベース２３４ｂの一例を示す表である。
【０１６５】
【表１】
【０１６６】表１では、フラッシュ１２１の電源への充
電電圧と発光時間との様々な組合せごとのフラッシュ光
の相対分光分布がフラッシュ分光データベース２３４ｂ
に含まれる様子を示している。
電電圧と発光時間との様々な組合せごとのフラッシュ光
の相対分光分布がフラッシュ分光データベース２３４ｂ
に含まれる様子を示している。
【０１６７】分光分布決定部２０８はＣＰＵ２１、ＲＯ
Ｍ２２、ＲＡＭ２３等により実現される機能であり、発
光制御回路１２１ａから得られるフラッシュ１２１の発
光状態に基づいてフラッシュ分光データベース２３４ｂ
から最も適切なフラッシュ光の相対分光分布を決定す
る。
Ｍ２２、ＲＡＭ２３等により実現される機能であり、発
光制御回路１２１ａから得られるフラッシュ１２１の発
光状態に基づいてフラッシュ分光データベース２３４ｂ
から最も適切なフラッシュ光の相対分光分布を決定す
る。
【０１６８】例えば、充電電圧が３２５Ｖであり、発光
時間が１／５であった場合には、最も近い発光条件であ
る充電電圧３３０Ｖ、発光時間１／４におけるフラッシ
ュ光の相対分光分布を実際の相対分光分布として決定す
る。
時間が１／５であった場合には、最も近い発光条件であ
る充電電圧３３０Ｖ、発光時間１／４におけるフラッシ
ュ光の相対分光分布を実際の相対分光分布として決定す
る。
【０１６９】第６の実施の形態におけるデジタルカメラ
の動作は第５の実施の形態におけるデジタルカメラの動
作とほぼ同様であるが、図２８に示すステップＳＴ７３
が図３０に示すステップＳＴ７４に置き換えられたもの
となる。すなわち、まず、フラッシュ１２１の発光状態
をモニタしながらフラッシュ１２１を用いて第１画像デ
ータ２３１が取得され（ステップＳＴ７１）、次に、フ
ラッシュ１２１を点灯することなく第２画像データ２３
２が取得される（ステップＳＴ７２）。
の動作は第５の実施の形態におけるデジタルカメラの動
作とほぼ同様であるが、図２８に示すステップＳＴ７３
が図３０に示すステップＳＴ７４に置き換えられたもの
となる。すなわち、まず、フラッシュ１２１の発光状態
をモニタしながらフラッシュ１２１を用いて第１画像デ
ータ２３１が取得され（ステップＳＴ７１）、次に、フ
ラッシュ１２１を点灯することなく第２画像データ２３
２が取得される（ステップＳＴ７２）。
【０１７０】２枚の画像が取得されると、分光分布決定
部２０８が発光制御回路１２１ａによりモニタされた発
光状態に基づいて最適なフラッシュ光の相対分光分布を
フラッシュ分光データベース２３４ｂから抽出する（ス
テップＳＴ７４）。これにより、第１の実施の形態にお
けるフラッシュ分光データ２３４に相当するデータが物
体色成分データ生成部２０２へと与えられる。
部２０８が発光制御回路１２１ａによりモニタされた発
光状態に基づいて最適なフラッシュ光の相対分光分布を
フラッシュ分光データベース２３４ｂから抽出する（ス
テップＳＴ７４）。これにより、第１の実施の形態にお
けるフラッシュ分光データ２３４に相当するデータが物
体色成分データ生成部２０２へと与えられる。
【０１７１】ステップＳＴ７４の後は、第１の実施の形
態におけるステップＳＴ１３以降と同様の動作が行わ
れ、物体色成分データ２３５および照明成分データ２３
６が求められて、外部メモリ１２３に保存される（ステ
ップＳＴ１３〜ＳＴ１７）。
態におけるステップＳＴ１３以降と同様の動作が行わ
れ、物体色成分データ２３５および照明成分データ２３
６が求められて、外部メモリ１２３に保存される（ステ
ップＳＴ１３〜ＳＴ１７）。
【０１７２】以上、第６の実施の形態に係るデジタルカ
メラについて説明したが、このデジタルカメラではフラ
ッシュ分光データベース２３４ｂを参照して演算に用い
るフラッシュ光の相対分光分布を決定するので、フラッ
シュ１２１の動作を一定に制御しない場合であってもフ
ラッシュ光の相対分光分布を迅速に決定することができ
る。
メラについて説明したが、このデジタルカメラではフラ
ッシュ分光データベース２３４ｂを参照して演算に用い
るフラッシュ光の相対分光分布を決定するので、フラッ
シュ１２１の動作を一定に制御しない場合であってもフ
ラッシュ光の相対分光分布を迅速に決定することができ
る。
【０１７３】＜７． 第７の実施の形態＞以上の実施の
形態では、デジタルカメラ内部において画像データの処
理を行うようになっているが、画像データの処理をコン
ピュータにて行うことももちろん可能である。図３１は
このような場合の画像データ取得システム３の構成を示
す図である。
形態では、デジタルカメラ内部において画像データの処
理を行うようになっているが、画像データの処理をコン
ピュータにて行うことももちろん可能である。図３１は
このような場合の画像データ取得システム３の構成を示
す図である。
【０１７４】画像データ取得システム３は、ＣＣＤにて
取得された画像データをそのまま外部メモリに保存する
デジタルカメラ３１と外部メモリに保存された画像デー
タを処理して物体色成分データや照明成分データを求め
るコンピュータ３２とから構成される。このような構成
は第１ないし第６の実施の形態のいずれの動作にも利用
可能である。
取得された画像データをそのまま外部メモリに保存する
デジタルカメラ３１と外部メモリに保存された画像デー
タを処理して物体色成分データや照明成分データを求め
るコンピュータ３２とから構成される。このような構成
は第１ないし第６の実施の形態のいずれの動作にも利用
可能である。
【０１７５】例えば、図３１に示す画像データ取得シス
テム３を第１の実施の形態の処理に利用する場合、デジ
タルカメラ３１として図３に示す構成を有するものを用
い、フラッシュＯＮにて撮影して得られる第１画像デー
タとフラッシュＯＦＦにて撮影して得られる第２画像デ
ータとフラッシュ光に関するフラッシュ分光データとを
外部メモリ１２３に保存し、外部メモリ１２３を介して
これらのデータをコンピュータ３２に転送する。
テム３を第１の実施の形態の処理に利用する場合、デジ
タルカメラ３１として図３に示す構成を有するものを用
い、フラッシュＯＮにて撮影して得られる第１画像デー
タとフラッシュＯＦＦにて撮影して得られる第２画像デ
ータとフラッシュ光に関するフラッシュ分光データとを
外部メモリ１２３に保存し、外部メモリ１２３を介して
これらのデータをコンピュータ３２に転送する。
【０１７６】コンピュータ３２内部のＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等は図４に示す差分画像生成部２０１、物体色成
分データ生成部２０２および照明成分データ生成部２０
３として機能し、第１画像データ、第２画像データおよ
びフラッシュ分光データから照明環境の影響を取り除い
た画像データに相当する物体色成分データ、および、照
明環境の成分に相当する照明成分データを算出する。
ＲＡＭ等は図４に示す差分画像生成部２０１、物体色成
分データ生成部２０２および照明成分データ生成部２０
３として機能し、第１画像データ、第２画像データおよ
びフラッシュ分光データから照明環境の影響を取り除い
た画像データに相当する物体色成分データ、および、照
明環境の成分に相当する照明成分データを算出する。
【０１７７】この場合、デジタルカメラ３１では物体色
成分データや照明成分データを求める機能は不要とな
る。
成分データや照明成分データを求める機能は不要とな
る。
【０１７８】画像データ取得システム３を第２の実施の
形態の処理に利用する場合には、デジタルカメラ３１と
して図１６に示す構成を有するものを用い、フィルタな
しにて撮影して得られる第１画像データとフィルタあり
にて撮影して得られる第２画像データとフィルタ１１６
の分光透過率のデータとを外部メモリ１２３に保存し、
これらのデータをコンピュータ３２に転送する。
形態の処理に利用する場合には、デジタルカメラ３１と
して図１６に示す構成を有するものを用い、フィルタな
しにて撮影して得られる第１画像データとフィルタあり
にて撮影して得られる第２画像データとフィルタ１１６
の分光透過率のデータとを外部メモリ１２３に保存し、
これらのデータをコンピュータ３２に転送する。
【０１７９】コンピュータ３２内部のＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等は図１７に示す成分データ生成部２０５として
機能し、第１画像データ、第２画像データおよびフィル
タ１１６の分光透過率のデータから物体色成分データお
よび照明成分データを算出する。なお、フィルタ１１６
の分光透過率を予めコンピュータ３２に保存しておくこ
とにより、デジタルカメラ３１から転送すべきデータを
第１画像データおよび第２画像データのみとすることも
できる。
ＲＡＭ等は図１７に示す成分データ生成部２０５として
機能し、第１画像データ、第２画像データおよびフィル
タ１１６の分光透過率のデータから物体色成分データお
よび照明成分データを算出する。なお、フィルタ１１６
の分光透過率を予めコンピュータ３２に保存しておくこ
とにより、デジタルカメラ３１から転送すべきデータを
第１画像データおよび第２画像データのみとすることも
できる。
【０１８０】この場合もデジタルカメラ３１では物体色
成分データや照明成分データを求める機能は不要とな
る。
成分データや照明成分データを求める機能は不要とな
る。
【０１８１】コンピュータ３２を図４に示す差分画像生
成部２０１，物体色成分データ生成部２０２、照明成分
データ生成部２０３として、あるいは、図１７に示す成
分データ生成部２０５として機能させるために、予め磁
気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体
９を介してプログラムがコンピュータ３２内にインスト
ールされる。これにより、汎用のコンピュータ３２が本
発明に係る画像処理を行うコンピュータとして利用する
ことが可能となる。
成部２０１，物体色成分データ生成部２０２、照明成分
データ生成部２０３として、あるいは、図１７に示す成
分データ生成部２０５として機能させるために、予め磁
気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体
９を介してプログラムがコンピュータ３２内にインスト
ールされる。これにより、汎用のコンピュータ３２が本
発明に係る画像処理を行うコンピュータとして利用する
ことが可能となる。
【０１８２】また、図９に示した画像の再生に関する動
作についても再生動作のプログラムをコンピュータ３２
にインストールすることにより、コンピュータ３２にお
いて実現することができる。
作についても再生動作のプログラムをコンピュータ３２
にインストールすることにより、コンピュータ３２にお
いて実現することができる。
【０１８３】以上のように、第１ないし第６の実施の形
態に係るデジタルカメラを、デジタルカメラ３１とコン
ピュータ３２とからなる画像データ取得システム３とし
て構築することも可能であり、この場合、デジタルカメ
ラ３１が行うべき処理量の低減を図ることができる。
態に係るデジタルカメラを、デジタルカメラ３１とコン
ピュータ３２とからなる画像データ取得システム３とし
て構築することも可能であり、この場合、デジタルカメ
ラ３１が行うべき処理量の低減を図ることができる。
【０１８４】＜８． 変形例＞以上、この発明に係る実
施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施
の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能であ
る。
施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施
の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能であ
る。
【０１８５】例えば、上記実施の形態における照明成分
データは照明環境が画像に与えている影響を示すデータ
であればどのようなものであってもよく、照明環境の影
響をある程度示すのであるならば厳密に求められる必要
はない。また、物体色成分データも画像から照明環境の
影響を取り除いた成分を示すデータであればどのような
ものであってもよく、照明環境が与える影響を厳密に取
り除いた成分を示すデータである必要はない。
データは照明環境が画像に与えている影響を示すデータ
であればどのようなものであってもよく、照明環境の影
響をある程度示すのであるならば厳密に求められる必要
はない。また、物体色成分データも画像から照明環境の
影響を取り除いた成分を示すデータであればどのような
ものであってもよく、照明環境が与える影響を厳密に取
り除いた成分を示すデータである必要はない。
【０１８６】また、上記実施の形態では、物体色成分デ
ータや照明成分データが複数の加重係数として保存され
ると説明したが、これらのデータの保存形式は他の形式
であってもよい。例えば、物体色成分データが分光反射
率の特性曲線として保存されてもよく、照明成分データ
が分光分布の特性曲線として保存されてもよい。
ータや照明成分データが複数の加重係数として保存され
ると説明したが、これらのデータの保存形式は他の形式
であってもよい。例えば、物体色成分データが分光反射
率の特性曲線として保存されてもよく、照明成分データ
が分光分布の特性曲線として保存されてもよい。
【０１８７】また、照明成分データは、デジタルカメラ
１や画像データ取得システム３を用いて必ずしも求めら
れる必要はなく、例えば、仮想的な照明を意図した照明
成分データが別途生成されてもよい。さらに、画像が再
生される際に利用される照明成分データは、複数の照明
成分データを合成することにより生成されてもよい。
１や画像データ取得システム３を用いて必ずしも求めら
れる必要はなく、例えば、仮想的な照明を意図した照明
成分データが別途生成されてもよい。さらに、画像が再
生される際に利用される照明成分データは、複数の照明
成分データを合成することにより生成されてもよい。
【０１８８】また、上記第２ないし第４の実施の形態で
は、デジタルカメラ内部に可動式のフィルタを設けるも
のとして説明したが、フィルタの撮影光路上への配置は
撮影者により行われてもよい。例えば、図３２に示すよ
うにレンズ系１１１の前部に着脱自在であってフィルタ
１１６と同様の分光透過率を有するフィルタ１１９を準
備しておき、撮影者がフィルタ１１９を着脱することに
より複数の予備画像が取得されてもよい。この場合に
は、複数の予備画像における被写体を同一とするために
デジタルカメラを固定する。なお、第４の実施の形態に
おいてフィルタの着脱が手動で行われる場合には、デジ
タルカメラが第２撮影モードを選択するとディスプレイ
１２５やアラームを用いてフィルタ１１６の着脱が必要
である旨を撮影者に通知するとともに、フィルタが装着
されないとシャッタが降りないように制御される。
は、デジタルカメラ内部に可動式のフィルタを設けるも
のとして説明したが、フィルタの撮影光路上への配置は
撮影者により行われてもよい。例えば、図３２に示すよ
うにレンズ系１１１の前部に着脱自在であってフィルタ
１１６と同様の分光透過率を有するフィルタ１１９を準
備しておき、撮影者がフィルタ１１９を着脱することに
より複数の予備画像が取得されてもよい。この場合に
は、複数の予備画像における被写体を同一とするために
デジタルカメラを固定する。なお、第４の実施の形態に
おいてフィルタの着脱が手動で行われる場合には、デジ
タルカメラが第２撮影モードを選択するとディスプレイ
１２５やアラームを用いてフィルタ１１６の着脱が必要
である旨を撮影者に通知するとともに、フィルタが装着
されないとシャッタが降りないように制御される。
【０１８９】また、上記第２の実施の形態では１つのフ
ィルタ１１６が用いられ、第３の実施の形態では２つの
フィルタ１１６ａ，１１６ｂを用いるようにしている
が、３以上のフィルタが用いられてもよい。すなわち、
少なくとも１つのフィルタを撮影光路上に配置すること
ができれば、撮影光路に対するフィルタの配置状態を変
更しつつ複数の画像データを取得することにより、物体
色成分データおよび照明成分データを求めることができ
る。
ィルタ１１６が用いられ、第３の実施の形態では２つの
フィルタ１１６ａ，１１６ｂを用いるようにしている
が、３以上のフィルタが用いられてもよい。すなわち、
少なくとも１つのフィルタを撮影光路上に配置すること
ができれば、撮影光路に対するフィルタの配置状態を変
更しつつ複数の画像データを取得することにより、物体
色成分データおよび照明成分データを求めることができ
る。
【０１９０】また、上記第２ないし第４の実施の形態に
おける物体色成分データおよび照明成分データを求める
手法も上記実施の形態に限定されるものではなく、他の
方法が採用されてもよい。
おける物体色成分データおよび照明成分データを求める
手法も上記実施の形態に限定されるものではなく、他の
方法が採用されてもよい。
【０１９１】また、上記第１の実施の形態では、充電電
圧および発光時間をモニタすることにより、フラッシュ
１２１の発光特性を一定に保つようにしているが、他の
方法によりフラッシュ１２１の発光特性が一定に保たれ
てもよい。例えば、フラッシュ１２１をパルス状に発光
することにより、フラッシュの発光特性が一定に保たれ
てもよい。
圧および発光時間をモニタすることにより、フラッシュ
１２１の発光特性を一定に保つようにしているが、他の
方法によりフラッシュ１２１の発光特性が一定に保たれ
てもよい。例えば、フラッシュ１２１をパルス状に発光
することにより、フラッシュの発光特性が一定に保たれ
てもよい。
【０１９２】また、上記第１、第４および第６の実施の
形態では、発光制御回路１２１ａが充電電圧および発光
時間をモニタするようにしているが、フラッシュ１２１
の分光特性を一定に保つ、あるいは、分光特性を決定す
ることができるのであるならば他の発光状態（発光条
件）がモニタされてもよい。
形態では、発光制御回路１２１ａが充電電圧および発光
時間をモニタするようにしているが、フラッシュ１２１
の分光特性を一定に保つ、あるいは、分光特性を決定す
ることができるのであるならば他の発光状態（発光条
件）がモニタされてもよい。
【０１９３】また、上記第１、第４ないし第６の実施の
形態では、フラッシュ１２１が被写体への照明環境を変
更する手段として機能しているが、照明環境を変更する
方法はフラッシュ１２１を用いる手法に限定されるもの
ではない。
形態では、フラッシュ１２１が被写体への照明環境を変
更する手段として機能しているが、照明環境を変更する
方法はフラッシュ１２１を用いる手法に限定されるもの
ではない。
【０１９４】また、上記実施の形態では、ＣＣＤ１１２
はＲ，Ｇ，Ｂの３バンド入力であるものとして説明した
が、入力バンド数が４以上であってもよい。すなわち、
ＣＣＤ１１２（いわゆる、３ＣＣＤであってもよい）に
より得られる画像が実質的にカラー画像に相当するので
あれば上記説明の手法により物体色成分データおよび照
明成分データを求めることができる。
はＲ，Ｇ，Ｂの３バンド入力であるものとして説明した
が、入力バンド数が４以上であってもよい。すなわち、
ＣＣＤ１１２（いわゆる、３ＣＣＤであってもよい）に
より得られる画像が実質的にカラー画像に相当するので
あれば上記説明の手法により物体色成分データおよび照
明成分データを求めることができる。
【０１９５】
【発明の効果】請求項１ないし８、請求項１３ないし１
８、並びに、請求項２１に記載の発明では、照明環境を
変更した第１画像データおよび第２画像データから照明
環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物体色
成分データを得ることができる。物体色成分データは照
明環境が画像に与える影響を示す照明成分データと合成
することにより、所望の照明環境下での画像を再生する
ことができるデータとなる。
８、並びに、請求項２１に記載の発明では、照明環境を
変更した第１画像データおよび第２画像データから照明
環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物体色
成分データを得ることができる。物体色成分データは照
明環境が画像に与える影響を示す照明成分データと合成
することにより、所望の照明環境下での画像を再生する
ことができるデータとなる。
【０１９６】また、請求項２および１５に記載の発明で
は、発光手段を用いて容易に照明環境を変更することが
できる。
は、発光手段を用いて容易に照明環境を変更することが
できる。
【０１９７】また、請求項３に記載の発明では、発光手
段からの光の分光分布を一定に保つことにより、物体色
成分データを安定して求めることができる。
段からの光の分光分布を一定に保つことにより、物体色
成分データを安定して求めることができる。
【０１９８】また、請求項４および１６に記載の発明で
は、発光条件データに基づいて発光手段からの光の相対
分光分布を求めることができ、請求項５に記載の発明で
は発光条件データの量の低減を図ることができる。
は、発光条件データに基づいて発光手段からの光の相対
分光分布を求めることができ、請求項５に記載の発明で
は発光条件データの量の低減を図ることができる。
【０１９９】また、請求項８および１８に記載の発明で
は、照明環境が与える影響を示す照明成分データを求め
ることができる。
は、照明環境が与える影響を示す照明成分データを求め
ることができる。
【０２００】請求項９および１９に記載の発明では、少
なくとも１つのフィルタの配置状態を変更することによ
り得られる複数の予備画像データを用いて照明環境の影
響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分デー
タを得ることができる。
なくとも１つのフィルタの配置状態を変更することによ
り得られる複数の予備画像データを用いて照明環境の影
響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分デー
タを得ることができる。
【０２０１】また、請求項１０に記載の発明では、所望
の照明環境下での画像を再生することができる。
の照明環境下での画像を再生することができる。
【０２０２】また、請求項１１に記載の発明では、感性
情報に基づいて照明成分データの選択を行うことができ
る。
情報に基づいて照明成分データの選択を行うことができ
る。
【０２０３】請求項１２および２０に記載の発明では、
様々な撮影環境に対応して物体色成分データを取得する
ことができる。
様々な撮影環境に対応して物体色成分データを取得する
ことができる。
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るデジタルカ
メラの全体を示す斜視図である。
メラの全体を示す斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの背面図である。
【図３】図１に示すデジタルカメラにおいてこの発明に
係る処理を実行するための構成を示すブロック図であ
る。
係る処理を実行するための構成を示すブロック図であ
る。
【図４】図３に示す構成を機能に分けて示すブロック図
である。
である。
【図５】図１に示すデジタルカメラにおける画像データ
を取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
を取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
【図６】発光制御回路の動作の流れを示す流れ図であ
る。
る。
【図７】照明成分データと感性情報との関係を示す模式
図である。
図である。
【図８】照明成分データと感性情報との関係を示す模式
図である。
図である。
【図９】図１に示すデジタルカメラにおける画像を再生
する際の動作の流れを示す流れ図である。
する際の動作の流れを示す流れ図である。
【図１０】感性情報の一覧が表示された画面の例を示す
図である。
図である。
【図１１】感性情報の一覧が表示された画面の例を示す
図である。
図である。
【図１２】照明成分データにより表現される照明光の分
光分布の例を示す図である。
光分布の例を示す図である。
【図１３】照明成分データにより表現される照明光の分
光分布の例を示す図である。
光分布の例を示す図である。
【図１４】照明成分データにより表現される照明光の分
光分布の例を示す図である。
光分布の例を示す図である。
【図１５】この発明の第２の実施の形態に係るデジタル
カメラの全体を示す斜視図である。
カメラの全体を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示すデジタルカメラにおいてこの発
明に係る処理を実行するための構成を示すブロック図で
ある。
明に係る処理を実行するための構成を示すブロック図で
ある。
【図１７】図１６に示す構成を機能に分けて示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１８】図１５に示すデジタルカメラにおける画像デ
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
【図１９】ＣＣＤ上のオンチップフィルタの分光透過率
と可動式のフィルタの分光透過率とを示す図である。
と可動式のフィルタの分光透過率とを示す図である。
【図２０】ＣＣＤ上のオンチップフィルタと可動式のフ
ィルタとの双方を透過する際の分光透過率を示す図であ
る。
ィルタとの双方を透過する際の分光透過率を示す図であ
る。
【図２１】この発明の第３の実施の形態に係るデジタル
カメラの全体を示す斜視図である。
カメラの全体を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示すデジタルカメラの機能構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２３】図２１に示すデジタルカメラにおける画像デ
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
【図２４】この発明の第４の実施の形態に係るデジタル
カメラの全体動作の流れを示す流れ図である。
カメラの全体動作の流れを示す流れ図である。
【図２５】撮影モードを自動的に切り替える際の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２６】フラッシュ分光データ群を補間することによ
りフラッシュ光の相対分光分布を求める構成を示すブロ
ック図である。
りフラッシュ光の相対分光分布を求める構成を示すブロ
ック図である。
【図２７】補間によりフラッシュ光の相対分光分布を求
める例を示す図である。
める例を示す図である。
【図２８】この発明の第５の実施の形態における画像デ
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
【図２９】データベースを参照することによりフラッシ
ュ光の相対分光分布を決定する構成を示すブロック図で
ある。
ュ光の相対分光分布を決定する構成を示すブロック図で
ある。
【図３０】この発明の第６の実施の形態における画像デ
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
ータを取得する際の動作の流れを示す流れ図である。
【図３１】この発明の第７の実施の形態における画像デ
ータ取得システムの構成を示す図である。
ータ取得システムの構成を示す図である。
【図３２】図１５に示すデジタルカメラの変形例を示す
図である。
図である。
１，１ａ，１ｂ デジタルカメラ、９ 記録媒体、２１
ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、３２ コンピ
ュータ、１１１ レンズ系、１１２ ＣＣＤ、１１５
Ａ／Ｄ変換部、１１６，１１６ａ，１１６ｂ，１１９
フィルタ、１２１ フラッシュ、１２１ａ 発光制御回
路、１２３ 外部メモリ、１２５ ディスプレイ、１２
６ 操作ボタン、２０１ 差分画像生成部、２０２ 物
体色成分データ生成部、２０３ 照明成分データ生成
部、２０４ 画像再生部、２０５成分データ生成部、２
０６ モード決定部、２０７ 補間部、２０８ 分光分
布決定部、２２１ プログラム、２３１ 第１画像デー
タ、２３２，２３２ａ 第２画像データ、２３２ｂ 第
３画像データ、２３３ 差分画像データ、２３４フラッ
シュ分光データ、２３４ａ フラッシュ分光データ群、
２３４ｂ フラッシュ分光データベース、２３５ 物体
色成分データ、２３６ 照明成分データ、２３６ａ 感
性情報、ＳＴ１１〜ＳＴ１５，ＳＴ４１〜ＳＴ４３，Ｓ
Ｔ５１〜ＳＴ５４，ＳＴ６１〜ＳＴ６６，ＳＴ７１〜Ｓ
Ｔ７４ ステップ
ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、３２ コンピ
ュータ、１１１ レンズ系、１１２ ＣＣＤ、１１５
Ａ／Ｄ変換部、１１６，１１６ａ，１１６ｂ，１１９
フィルタ、１２１ フラッシュ、１２１ａ 発光制御回
路、１２３ 外部メモリ、１２５ ディスプレイ、１２
６ 操作ボタン、２０１ 差分画像生成部、２０２ 物
体色成分データ生成部、２０３ 照明成分データ生成
部、２０４ 画像再生部、２０５成分データ生成部、２
０６ モード決定部、２０７ 補間部、２０８ 分光分
布決定部、２２１ プログラム、２３１ 第１画像デー
タ、２３２，２３２ａ 第２画像データ、２３２ｂ 第
３画像データ、２３３ 差分画像データ、２３４フラッ
シュ分光データ、２３４ａ フラッシュ分光データ群、
２３４ｂ フラッシュ分光データベース、２３５ 物体
色成分データ、２３６ 照明成分データ、２３６ａ 感
性情報、ＳＴ１１〜ＳＴ１５，ＳＴ４１〜ＳＴ４３，Ｓ
Ｔ５１〜ＳＴ５４，ＳＴ６１〜ＳＴ６６，ＳＴ７１〜Ｓ
Ｔ７４ ステップ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年８月１０日（２０００．８．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】
【数５】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】数５において、基底関数Ｅi(λ)，Ｓj (λ)
は予め定められた関数であり、分光感度Ｒc(λ)は予め
計測により求めることができる関数である。これらの情
報は予めＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶される。一方、
２回の撮影においてシャッター速度（あるいは、ＣＣＤ
１１２の積分時間）および絞りが同一に制御され、第１
画像から第２画像を減算した差分画像は、照明環境の変
更のみの影響を受けた画像、すなわち、フラッシュ光の
みを照明光源とする画像に相当することから、加重係数
εsiは後述する手法によりフラッシュ光の相対分光分布
より導くことができる。
は予め定められた関数であり、分光感度Ｒc(λ)は予め
計測により求めることができる関数である。これらの情
報は予めＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶される。一方、
２回の撮影においてシャッター速度（あるいは、ＣＣＤ
１１２の積分時間）および絞りが同一に制御され、第１
画像から第２画像を減算した差分画像は、照明環境の変
更のみの影響を受けた画像、すなわち、フラッシュ光の
みを照明光源とする画像に相当することから、加重係数
εsiは後述する手法によりフラッシュ光の相対分光分布
より導くことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 9/73 Ａ ５Ｃ０６６ 1/48 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２５Ｇ ５Ｃ０７２ 9/64 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ ５Ｃ０７９ 9/73 1/46 Ａ (72)発明者 中内 茂樹 愛知県豊橋市天伯町宇雲雀ヶ丘１−１ 豊 橋技術科学大学内 (72)発明者 竹部 啓輔 愛知県豊橋市天伯町宇雲雀ヶ丘１−１ 豊 橋技術科学大学内 Ｆターム(参考） 2H002 DB17 GA31 GA32 GA33 HA04 JA07 2H053 AD21 BA71 CA41 DA03 2H102 AA71 CA03 CA34 5B047 AA30 AB02 AB04 BB04 BC06 BC07 BC11 CA19 CB04 5C065 AA03 BB01 BB30 BB41 CC08 CC09 DD01 EE15 FF05 FF10 GG02 GG30 GG32 GG44 5C066 AA01 AA11 BA20 CA17 DB07 DC06 EA13 EB01 ED11 FA01 GA01 HA02 KE02 KE11 KE16 KM02 KM05 LA02 5C072 BA19 CA14 DA09 QA06 QA16 UA18 5C079 HB01 JA10 JA13 JA23 JA25 LA02 LA23 LA31 LB01 LB11 MA17 NA03 NA06 NA15 NA27
Claims (21)
- 【請求項１】 デジタル撮影装置であって、 被写体への照明環境を変更する照明変更手段と、 前記被写体のカラー画像データを取得する画像データ取
得手段と、 前記照明変更手段による照明環境の変更前および変更後
のそれぞれにおいて前記画像データ取得手段により取得
される第１画像データおよび第２画像データ、並びに、
照明環境の分光変更量に基づいて、照明環境の影響が取
り除かれた画像データに相当する物体色成分データを取
得する手段と、を備えることを特徴とするデジタル撮影
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のデジタル撮影装置であ
って、 前記照明変更手段が、前記被写体へ向けて光を発する発
光手段であり、 前記分光変更量が、前記発光手段からの光の相対分光分
布より導かれることを特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のデジタル撮影装置であ
って、 前記発光手段からの光の分光分布が一定となるように前
記発光手段の発光を制御する手段、をさらに備えること
を特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載のデジタル撮影装置であ
って、 前記発光手段の発光条件と相対分光分布との関係を示す
発光条件データに基づいて前記発光手段からの光の相対
分光分布を求める手段、をさらに備えることを特徴とす
るデジタル撮影装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のデジタル撮影装置であ
って、 前記発光条件データが、代表的な複数の発光条件と相対
分光分布との関係を示すデータであり、前記相対分光分
布を求める手段が、実際の発光条件に基づいて前記発光
条件データに含まれる相対分光分布を補間して実際の相
対分光分布を求めることを特徴とするデジタル撮影装
置。 - 【請求項６】 請求項４または５に記載のデジタル撮影
装置であって、 前記発光条件データが、前記発光手段に与えられる電圧
および前記発光手段の発光時間の少なくとも１つを含む
ことを特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載のデ
ジタル撮影装置であって、 前記物体色成分データを取得する手段が、 前記照明変更手段による照明環境の変更のみの影響を受
けた画像データとして前記第１および第２画像データの
差分データを求める手段と、 前記差分データおよび前記分光変更量に基づいて前記物
体色成分データを求める手段と、を有することを特徴と
するデジタル撮影装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載のデ
ジタル撮影装置であって、 前記被写体の画像データおよび前記物体色成分データか
ら前記画像データが示す画像において照明環境が与える
影響を示す照明成分データを求める手段、をさらに備え
ることを特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項９】 デジタル撮影装置であって、 被写体のカラー画像データを取得する画像データ取得手
段と、 前記画像データ取得手段の撮影光路上に配置することが
できる少なくとも１つのフィルタと、 前記撮影光路に対する前記少なくとも１つのフィルタの
配置状態を切り替えつつ前記画像データ取得手段により
取得される複数の予備画像データ、および、前記少なく
とも１つのフィルタの分光透過率に基づいて、照明環境
の影響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分
データを取得する手段と、を備えることを特徴とするデ
ジタル撮影装置。 - 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
デジタル撮影装置であって、 互いに異なる複数の照明環境が画像に与える影響を示す
複数の照明成分データを記憶する手段と、 前記複数の照明成分データのいずれかの選択を受け付け
る選択手段と、 前記選択手段により選択された照明成分データと前記物
体色成分データとに基づいて前記被写体の画像を再生す
る手段と、をさらに備えることを特徴とするデジタル撮
影装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のデジタル撮影装置
であって、前記複数の照明成分データのそれぞれに、対
応する照明環境の影響により画像が観察者に与える感覚
を示す感性情報が付与されており、 前記選択手段が、前記複数の照明成分データに付与され
た複数の感性情報を表示する手段をさらに有することを
特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項１２】 デジタル撮影装置であって、 被写体のカラー画像データを取得する画像データ取得手
段と、 第１の撮影モードと第２の撮影モードとを選択する選択
手段と、 前記第１の撮影モードにおいて、前記被写体への照明環
境を変更する照明変更手段と、 前記第１の撮影モードにおいて、前記照明変更手段によ
る照明環境の変更前および変更後のそれぞれにおいて前
記画像データ取得手段により取得される第１画像データ
および第２画像データ、並びに、照明環境の分光変更量
に基づいて、照明環境の影響が取り除かれた画像データ
に相当する物体色成分データを取得する手段と、 前記第２の撮影モードにおいて、前記画像データ取得手
段の撮影光路上に配置することができる少なくとも１つ
のフィルタと、 前記第２の撮影モードにおいて、前記撮影光路上での前
記少なくとも１つのフィルタの配置状態を切り替えつつ
前記画像データ取得手段により取得される複数の予備画
像データ、および、前記少なくとも１つのフィルタの分
光透過率に基づいて、照明環境の影響が取り除かれた画
像データに相当する物体色成分データを取得する手段
と、を備えることを特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項１３】 画像データ処理装置であって、 被写体への照明環境の変更前および変更後のカラー画像
のそれぞれに対応する第１画像データおよび第２画像デ
ータの差分データを求める手段と、 前記差分データおよび照明環境の分光変更量に基づいて
照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物
体色成分データを求める手段と、を備えることを特徴と
する画像データ処理装置。 - 【請求項１４】 デジタル撮影方法であって、 (a) カラー画像データを取得する画像データ取得手段を
用いて被写体を撮影することにより第１画像データを取
得する工程と、 (b) 前記被写体への照明環境を前記工程(a)から変更し
て前記画像データ取得手段を用いて前記被写体を撮影す
ることにより第２画像データを取得する工程と、 (c) 前記第１画像データおよび前記第２画像データ、並
びに、照明環境の分光変更量に基づいて、照明環境の影
響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分デー
タを取得する工程と、を有することを特徴とするデジタ
ル撮影方法。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載のデジタル撮影方法
であって、 前記工程(a)において前記被写体に発光手段からの光を
照射した状態で前記第１画像データが取得され、 前記工程(b)においてが前記被写体に前記発光手段から
の光を照射しない状態で前記第２画像データが取得さ
れ、 前記分光変更量が前記発光手段からの光の相対分光分布
より導かれることを特徴とするデジタル撮影方法。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載のデジタル撮影方法
であって、 前記工程(c)が、前記発光手段の発光条件と相対分光分
布との関係を示す発光条件データに基づいて前記発光手
段からの光の相対分光分布を求める工程、を有すること
を特徴とするデジタル撮影方法。 - 【請求項１７】 請求項１４ないし１６のいずれかに記
載のデジタル撮影方法であって、 前記工程(c)が、 照明環境の変更のみの影響を受けた画像データとして前
記第１および第２画像データの差分データを求める工程
と、 前記差分データおよび前記分光変更量に基づいて前記物
体色成分データを求める工程と、を有することを特徴と
するデジタル撮影方法。 - 【請求項１８】 請求項１４ないし１７のいずれかに記
載のデジタル撮影方法であって、 (d) 前記被写体の画像データおよび前記物体色成分デー
タから前記画像データが示す画像において照明環境が与
える影響を示す照明成分データを求める工程、をさらに
有することを特徴とするデジタル撮影方法。 - 【請求項１９】 デジタル撮影方法であって、 (a) 撮影光路に対する少なくとも１つのフィルタの配置
状態を切り替えつつ被写体の撮影を行うことにより、複
数のカラー画像を示す複数の予備画像データを取得する
工程と、 (b) 前記複数の予備画像データおよび前記少なくとも１
つのフィルタの分光透過率に基づいて照明環境の影響が
取り除かれた画像データに相当する物体色成分データを
取得する工程と、を有することを特徴とするデジタル撮
影方法。 - 【請求項２０】 デジタル撮影方法であって、 (a) 第１の撮影モードと第２の撮影モードとを選択する
工程と、 (b) 前記工程(a)により選択された撮影モードにより撮
影を行う工程と、を有し、 前記第１の撮影モードが選択された場合に実行される工
程として、前記工程(b)が、 (c1) カラー画像データを取得する画像データ取得手段
を用いて被写体を撮影することにより第１画像データを
取得する工程と、 (c2) 前記被写体への照明環境を前記工程(c1)から変更
して前記画像データ取得手段を用いて前記被写体を撮影
することにより第２画像データを取得する工程と、 (c3) 前記第１画像データおよび前記第２画像データ、
並びに、照明環境の分光変更量に基づいて、照明環境の
影響が取り除かれた画像データに相当する物体色成分デ
ータを取得する工程と、を有し、 前記第２の撮影モードが選択された場合に実行される工
程として、前記工程(b)が、 (d1) 前記画像データ取得手段を用いて、少なくとも１
つのフィルタの撮影光路に対する配置状態を切り替えつ
つ被写体を撮影することにより、複数の予備画像データ
を取得する工程と、 (d2) 前記複数の予備画像データおよび前記少なくとも
１つの分光透過率に基づいて照明環境の影響が取り除か
れた画像データに相当する物体色成分データを取得する
工程と、を有することを特徴とするデジタル撮影方法。 - 【請求項２１】 コンピュータに画像データの処理を実
行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体であって、 前記プログラムはコンピュータに、 被写体への照明環境の変更前および変更後のそれぞれに
対応するカラーの第１画像データおよび第２画像データ
の差分データを求める工程と、 前記差分データおよび照明環境の分光変更量に基づいて
照明環境の影響が取り除かれた画像データに相当する物
体色成分データを求める工程と、を実行させることを特
徴とする記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24701099A JP3551854B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | デジタル撮影装置、画像データ処理装置、デジタル撮影方法および記録媒体 |
| US09/649,588 US7002624B1 (en) | 1999-09-01 | 2000-08-29 | Apparatus and method for obtaining object-color component data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24701099A JP3551854B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | デジタル撮影装置、画像データ処理装置、デジタル撮影方法および記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001078202A true JP2001078202A (ja) | 2001-03-23 |
| JP3551854B2 JP3551854B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=17157059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24701099A Expired - Fee Related JP3551854B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | デジタル撮影装置、画像データ処理装置、デジタル撮影方法および記録媒体 |
Country Status (2)
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|---|---|
| US (1) | US7002624B1 (ja) |
| JP (1) | JP3551854B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2005025235A1 (ja) | 2003-09-04 | 2005-03-17 | Sony Corporation | 画像処理方法、および画像処理装置、並びにコンピュータ・プログラム |
| WO2007007788A1 (ja) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Nec Corporation | 色補正方法および色補正装置 |
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