JP2002238056A - デジタル撮像装置、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の照明環境の影響を反映させつつ色順応
を考慮した画像を再生する。 【解決手段】 照明環境の影響を取り除いた画像のデー
タに相当する物体色成分データ２３５と、照明環境が画
像に与える影響を示す照明成分データ２３６とを生成す
ることができるデジタルカメラにおいて、物体色成分デ
ータ２３５と照明成分データ２３６とを合成して画像デ
ータを生成する合成部２０５と、画像データに色順応に
基づく色変換を施す変換部２０６とを設ける。変換部２
０６では、照明成分データ２３６から導かれる色度およ
び露出演算部２０４からの被写体の明るさを示すデータ
を利用して色順応に基づく色変換が行われる。また、物
体色成分データ２３５がメモリカード８に保存される際
には露出データ２３７とともに１つのファイルとして保
存される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色順応を考慮しつ
つ画像の色を変換する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】被写体への照明光が変更された場合、被
写体から観測者へと入射する光の分光分布が変化する
が、被写体の色が大きく変化したようには感じないとい
う色順応効果が人間の視覚に生じる。そして、このよう
な人間の視覚における色順応を演算式として準備してお
き、画像の色を実際に人間が感じとる色へと変換する技
術も提案されている。

【０００３】例えば、特開平９−１７８５６１号公報で
は、人間の色順応を考慮した色へと画像の色を変換する
技術が提案されている。上記文献では、視対象の分光反
射率を視対象の色に対応する色票から特定し、視対象へ
の照明光と視対象の分光反射率とから人間が実際に感じ
とると考えられる色が求められる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記文献で
は視対象はカラーディスプレイに表現される仮想的な物
体であり、視対象の色は操作者により数値として入力さ
れる。したがって、この技術は実在する被写体を撮影し
て得られる画像に適用することはできない。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、実写にて得られる画像を撮影時とは異なる照明環境
下の画像へと変換し、さらに、人間の色順応効果を考慮
した画像とすることを主たる目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、デジタル撮像装置であって、被写体の画像データを
取得する撮像手段と、前記被写体への照明環境の影響を
取り除いた画像のデータに相当する物体色成分データを
求める物体色成分データ生成手段と、照明環境が画像に
与える影響を示す照明成分データと前記物体色成分デー
タとを合成して合成済画像データを生成する合成手段
と、色順応に基づく色変換を前記合成済画像データに施
す変換手段とを備える。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のデジタル撮像装置であって、前記変換手段が、前記被
写体の画像データを取得する際の露出に関する撮影条件
を用いて前記色順応に基づく色変換を行う。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のデジタル撮像装置であって、前記被写体の画
像データから前記照明成分データを求める照明成分デー
タ生成手段をさらに備え、前記変換手段が、前記照明成
分データから導かれる色度を用いて前記色順応に基づく
色変換を行う。

【０００９】請求項４に記載の発明は、デジタル撮像装
置であって、被写体の画像データを取得する撮像手段
と、前記被写体への照明環境の影響を取り除いた画像の
データに相当する物体色成分データまたは前記物体色成
分データを導くことができるデータと、前記被写体の画
像データを取得する際の露出に関する撮影条件とを一の
ファイルとして保存する保存手段とを備える。

【００１０】請求項５に記載の発明は、画像処理をコン
ピュータに実行させるプログラムであって、前記プログ
ラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータ
に、撮影時の照明環境の影響を取り除いた画像のデータ
に相当する物体色成分データと、照明環境が画像に与え
る影響を示す照明成分データとを合成して合成済画像デ
ータを生成する合成工程と、前記撮影時の露出に関する
撮影条件を用いて色順応に基づく色変換を前記合成済画
像データに施す変換工程とを実行させる。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のプログラムであって、前記プログラムのコンピュータ
による実行は、前記コンピュータに、画像データから前
記物体色成分データを求める工程をさらに実行させる。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のプログラムであって、前記プログラムのコンピュータ
による実行は、前記コンピュータに、前記画像データか
ら前記照明成分データを求める工程をさらに実行させ、
前記変換工程において、前記照明成分データから導かれ
る色度を用いて前記色順応に基づく色変換が行われる。

【００１３】請求項８に記載の発明は、画像処理をコン
ピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体で
あって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、
前記コンピュータに、撮影時の照明環境の影響を取り除
いた画像のデータに相当する物体色成分データと、照明
環境が画像に与える影響を示す照明成分データとを合成
して合成済画像データを生成する合成工程と、前記撮影
時の露出に関する撮影条件を用いて色順応に基づく色変
換を前記合成済画像データに施す変換工程とを実行させ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】＜１． 第１の実施の形態＞図１
は本発明の第１の実施の形態に係るデジタル撮影装置で
あるデジタルカメラ１の全体を示す斜視図である。デジ
タルカメラ１は、撮影を行うレンズユニット１１、およ
び、レンズユニット１１にてデジタルデータとして取得
された画像を処理する本体部１２とを有する。

【００１５】レンズユニット１１は、複数のレンズを有
するレンズ系１１１、および、レンズ系１１１を介して
被写体の像を取得するＣＣＤ１１２を有する。そして、
ＣＣＤ１１２から出力される画像信号は本体部１２へと
送られる。また、レンズユニット１１には、操作者が被
写体を捉えるためのファインダ１１３、測距センサ１１
４等も配置される。

【００１６】本体部１２には、フラッシュ１２１および
シャッタボタン１２２が設けられ、操作者がファインダ
１１３を介して被写体を捉え、シャッタボタン１２２を
操作することにより、ＣＣＤ１１２にて電気的に画像が
取得される。このとき、必要に応じてフラッシュ１２１
が発光する。なお、ＣＣＤ１１２は各画素の値として
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に関する値を取得する３バンドの撮像
デバイスとなっている。

【００１７】ＣＣＤ１１２からの画像信号は本体部１２
内部にて後述する処理が行われ、必要に応じて本体部１
２に装着されている外部メモリであるメモリカード８に
記憶される。メモリカード８は本体部１２下面の蓋を開
けて取出ボタン１２４を操作することにより本体部１２
から取り出される。記録媒体であるメモリカード８に記
憶されたデータは別途設けられたコンピュータ等の他の
装置に渡すことができる。逆に、他の装置にてメモリカ
ード８に記憶されたデータをデジタルカメラ１が読み出
すことも可能である。

【００１８】図２はデジタルカメラ１を背後から見たと
きの様子を示す図である。本体部１２の背面の中央には
撮影された画像を表示したり、操作者へのメニューを表
示する液晶のディスプレイ１２５が設けられ、ディスプ
レイ１２５の側方にはディスプレイ１２５に表示される
メニューに従って入力操作を行うための操作ボタン１２
６が配置される。これにより、デジタルカメラ１の操
作、撮影条件の設定、メモリカード８の保守、後述する
画像の再生等ができるようにされている。

【００１９】図３は、デジタルカメラ１の主要な構成を
ブロック等にて示す図である。

【００２０】図３に示す構成のうち、レンズ系１１１、
ＣＣＤ１１２、Ａ／Ｄ変換部１１５、シャッタボタン１
２２、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３は画像
を取得する機能を実現する。すなわち、レンズ系１１１
により被写体の像がＣＣＤ１１２上に結像され、シャッ
タボタン１２２が押されると、ＣＣＤ１１２からの画像
信号がＡ／Ｄ変換部１１５によりデジタル変換される。
Ａ／Ｄ変換部１１５にて変換されたデジタル画像信号は
本体部１２のＲＡＭ２３に画像データとして記憶され
る。なお、これらの処理の制御はＣＰＵ２１がＲＯＭ２
２内に記憶されているプログラム２２１に従って動作す
ることにより行われる。

【００２１】また、本体部１２に設けられるＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３が画像を処理する機能
を実現する。具体的には、ＲＯＭ２２に記憶されている
プログラム２２１に従って、ＲＡＭ２３を作業領域とし
て利用しながらＣＰＵ２１が取得された画像に画像処理
を施す。

【００２２】カードＩ／Ｆ（インターフェイス）１２３
はＲＡＭ２３と接続され、操作ボタン１２６からの入力
操作に基づいてＲＡＭ２３とメモリカード８との間の各
種データの受け渡しを行う。また、ディスプレイ１２５
もＣＰＵ２１からの信号に基づいて画像の表示や操作者
への情報の表示を切り替えながら行う。

【００２３】フラッシュ１２１は発光制御回路１２１ａ
を介してＣＰＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１から
フラッシュ１２１を点灯する旨の指示を受けた場合に
は、発光制御回路１２１ａがフラッシュ１２１の発光特
性が撮影ごとにばらつかないように制御を行う。これに
より、フラッシュ１２１からの光の分光分布（分光強
度）が一定となるように制御される。

【００２４】図４は、主としてＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２
およびＲＡＭ２３により実現される機能を他の構成とと
もにブロックにて示す図であり、図４に示す構成のう
ち、差分画像生成部２０１、物体色成分データ生成部２
０２、照明成分データ生成部２０３、露出演算部２０
４、合成部２０５および変換部２０６が、ＣＰＵ２１、
ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等により実現される機能であ
る。図５は撮影および画像処理の流れを示す流れ図であ
る。以下、図４および図５を参照しながらデジタルカメ
ラ１の動作について説明する。

【００２５】まず、フラッシュがＯＮの状態にて撮影を
行い、フラッシュ光を浴びた被写体の画像（以下、「第
１画像」という。）を得る。すなわち、フラッシュ１２
１を点灯するとともにＣＣＤ１１２にて画像を取得し、
得られた画像（正確には、画像信号）がＡ／Ｄ変換部１
１５からＲＡＭ２３へと送られ、第１画像データ２３１
として記憶される（ステップＳＴ１１）。

【００２６】次に、フラッシュがＯＦＦの状態にて撮影
を行い、フラッシュ光を有しない照明環境下での被写体
の画像（以下、「第２画像」という。）を得る。すなわ
ち、フラッシュを用いることなくＣＣＤ１１２にて画像
を取得し、得られた画像がＡ／Ｄ変換部１１５からＲＡ
Ｍ２３へと送られ、第２画像データ２３２として記憶さ
れる（ステップＳＴ１２）。

【００２７】これらの２回の撮影は、連写のように迅速
に行われる。したがって、第１画像と第２画像との撮影
範囲は同一となる。また、２回の撮影はシャッター速度
（ＣＣＤ１１２の積分時間）および絞り値（すなわち、
露出に関する撮影条件）が同一の条件にて行われる。

【００２８】露出条件は、撮影直前にＣＣＤ１１２にて
取得された画像（または、測光センサの出力）に基づい
て露出演算部２０４により求められる。具体的には、ま
ず、ＣＣＤ１１２や測光センサの出力に基づいて被写体
の明るさを求め、ＣＣＤ１１２の感度特性を考慮して露
出値が決定される。その後、デジタルカメラ１内に予め
準備されているシャッタースピードと絞り値との関係を
示すプログラム線図に従ってシャッタースピードおよび
絞り値が自動的に決定される。

【００２９】また、フラッシュ１２１の発光は、フラッ
シュ光の分光分布が一定となるように発光制御回路１２
１ａにより制御される。図６は発光制御回路１２１ａの
動作の流れを示す図である。

【００３０】フラッシュＯＮでの撮影の際に、あるい
は、撮影に先立って、まず、発光制御回路１２１ａがフ
ラッシュ１２１のフラッシュ電源への充電電圧（すなわ
ち、フラッシュ１２１に与えられる電圧）のモニタを開
始する（ステップＳＴ１０１）。そして、充電電圧が所
定の電圧（例えば、３３０Ｖ）に達したと確認されると
（ステップＳＴ１０２）、フラッシュ電源からフラッシ
ュ１２１へと電力を供給して発光を開始する（ステップ
ＳＴ１０３）。

【００３１】発光の開始と同時に発光制御回路１２１ａ
は発光時間のモニタを開始する（ステップＳＴ１０
４）。その後、発光開始から所定の時間が経過したこと
が確認されると（ステップＳＴ１０５）、発光が停止さ
れる（ステップＳＴ１０６）。

【００３２】このように、フラッシュ１２１の発光は一
定の電圧および発光時間となるように制御され、フラッ
シュ１２１の発光特性が撮影ごとにばらつくことはな
い。なお、フラッシュ１２１の分光分布も上記発光制御
により一定に保たれ、この分光分布は予め計測されてＲ
ＡＭ２３にフラッシュ分光データ２３４として記憶され
ている。なお、正確にはフラッシュ光の相対的な分光分
布（最大の分光強度を１として正規化された分光分布を
いい、以下「相対分光分布」という。）がフラッシュ分
光データ２３４として用いられる。

【００３３】２回の撮影により、ＲＡＭ２３に第１画像
データ２３１および第２画像データ２３２が保存される
と、差分画像生成部２０１が第１画像データ２３１から
第２画像データ２３２を減算して差分画像データ２３３
を求める。これにより、第１画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂ
の各値から第２画像の対応する画素のＲ，Ｇ，Ｂの各値
がそれぞれ減算され、第１画像と第２画像との差分画像
が得られる（ステップＳＴ１３）。

【００３４】次に、物体色成分データ生成部２０２によ
り差分画像データ２３３およびフラッシュ分光データ２
３４を用いて第２画像から照明環境の影響を取り除いた
成分が物体色成分データ２３５として求められ、ＲＡＭ
２３に保存される（ステップＳＴ１４）。物体色成分デ
ータ２３５は、被写体の分光反射率に実質的に相当する
データである。以下、被写体の分光反射率を求める原理
について説明する。

【００３５】まず、被写体を照明する照明光（光源から
の直接的な光および間接的な光を含む照明環境における
照明光いう。）の分光分布をＥ(λ)とし、この分光分布
Ｅ(λ)を３つの基底関数Ｅ₁(λ)，Ｅ₂(λ)，Ｅ₃(λ)お
よび加重係数ε₁，ε₂，ε₃を用いて、

【００３６】

【数１】

【００３７】と表し、同様に、ある画素（以下、「対象
画素」という。）に対応する被写体上の位置の分光反射
率をＳ(λ)を３つの基底関数Ｓ₁(λ)，Ｓ₂(λ)，Ｓ
₃(λ)および加重係数σ₁，σ₂，σ₃を用いて、

【００３８】

【数２】

【００３９】と表すと、ＣＣＤ１１２上の対象画素に入
射する光Ｉ(λ)（レンズユニット１１内のフィルタ等を
無視した場合の入射光）は、

【００４０】

【数３】

【００４１】と表現される。また、対象画素のＲ，Ｇ，
Ｂのいずれかの色（以下、「対象色」という。）に関す
る値がρ_cであり、ＣＣＤ１１２の対象色の分光感度を
Ｒ_c(λ)とすると、値ρ_cは、

【００４２】

【数４】

【００４３】により導かれる。

【００４４】ここで、フラッシュＯＮの第１画像の対象
画素の対象色の値がρ_c1であり、フラッシュＯＦＦの第
２画像の対応する値がρ_c2である場合、差分画像の対応
する値ρ_sは、

【００４５】

【数５】

【００４６】となる。Ｉ₁(λ)はフラッシュＯＮの際の
対象画素に入射する光であり、ε₁₁，ε₁₂，ε₁₃はフラ
ッシュ光を含む照明光に関する基底関数の加重係数であ
る。同様に、Ｉ₂(λ)はフラッシュＯＦＦの際の対象画
素に入射する光であり、ε₂₁，ε₂₂，ε₂₃はフラッシュ
光を含まない照明光に関する基底関数の加重係数であ
る。さらに、ε_si（ｉ＝１，２，３）は（ε_1i−ε_2i）
である。

【００４７】数５において、基底関数Ｅ_i(λ)，Ｓ_j(λ)
は予め定められた関数であり、分光感度Ｒ_c(λ)は予め
計測により求めることができる関数である。これらの情
報は予めＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶される。一方、
２回の撮影においてシャッター速度（あるいは、ＣＣＤ
１１２の積分時間）および絞り値が同一に制御され、第
１画像から第２画像を減算した差分画像は、照明環境の
変更のみの影響を受けた画像、すなわち、フラッシュ光
のみを照明光源とする画像に相当することから、加重係
数ε_siは後述する手法によりフラッシュ光の相対分光分
布より導くことができる。

【００４８】したがって、数５に示す方程式において未
知数は３つの加重係数σ₁，σ₂，σ ₃のみである。ま
た、数５に示す方程式は対象画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの
３つの色のそれぞれに関して求めることができ、これら
３つの方程式を解くことにより３つの加重係数σ₁，
σ₂，σ₃を求めることができる。すなわち、対象画素に
対応する被写体上の位置の分光反射率が得られる。

【００４９】次に、加重係数ε_siを求める手法について
説明する。既述のように差分画像はフラッシュ光のみを
照明光とする画像に相当し、差分画像における照明光の
相対分光分布は既知である。一方で、フラッシュから遠
い被写体上の領域はフラッシュ１２１に近い領域よりも
フラッシュ光を受ける度合いが小さい。したがって、差
分画像ではおおよそフラッシュ１２１から遠い位置ほど
暗く現れる。

【００５０】そこで、３つの加重係数ε_s1，ε_s2，ε_s3
の値の相対関係を一定に保ったまま差分画像中の対象画
素の輝度に比例してこれらの加重係数の値を増減する。
すなわち、差分画像中の対象画素の輝度が小さい場合に
は加重係数ε_s1，ε_s2，ε_s3の値は小さな値として決定
され、輝度が大きい場合には加重係数ε_s1，ε_s2，ε _s3
の値は大きな値として決定される。なお、３つの加重係
数ε_s1，ε_s2，ε_s3の相対関係は３つの基底関数Ｅ
₁(λ)，Ｅ₂(λ)，Ｅ₃(λ)の加重和がフラッシュ光の分
光分布と比例するように予め求められており、輝度と加
重係数ε_siとの比例関係は予め測定により求められる。

【００５１】加重係数ε_siは対象画素に対応する被写体
上の位置に照射されるフラッシュ光の分光分布を示す値
であり、第１画像および第２画像間におけるフラッシュ
１２１による照明光の変更量の分光分布を示す値であ
る。したがって、フラッシュ分光データ２３４より加重
係数ε_siを求める処理は、フラッシュ光の相対分光分布
からフラッシュ１２１による照明環境（照明光）の分光
変更量を求める処理に相当する。

【００５２】以上の原理に基づき、デジタルカメラ１の
物体色成分データ生成部２０２は差分画像データ２３３
の画素値およびフラッシュ分光データ２３４を参照しな
がら、各画素に対応する被写体上の位置の分光反射率を
求める。被写体の分光反射率は、照明環境の影響が取り
除かれた画像データに相当し、物体色成分データ２３５
としてＲＡＭ２３に記憶される（ステップＳＴ１４）。

【００５３】物体色成分データ２３５が求められると、
数３および数４より第２画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂの値
に基づいて加重係数ε₂₁，ε₂₂，ε₂₃に関する３つの方
程式を求めることができる。照明成分データ生成部２０
３では、これらの方程式を解くことにより第２画像にお
ける各画素に関する加重係数ε_2iが求められる。求めら
れた各画素の加重係数ε_2iは第２画像におけるフラッシ
ュ光を含まない照明環境の影響を示す成分となる。

【００５４】ここで、各画素の加重係数ε_2iはそのまま
照明成分データ２３６とされてもよいが、およそ均一な
照明光の照明環境である場合には画素ごとの加重係数ε
_2iのばらつきは少ない。そこで、加重係数ε₂₁，ε₂₂，
ε₂₃のそれぞれについて全画素の平均値を求め、求めら
れた３つの加重係数が照明成分データ２３６とされる
（ステップＳＴ１５）。これにより、照明成分データ２
３６は画素の位置に依存しない値となり、後述するよう
に他の物体色成分データ２３５と合成することでこの照
明環境による雰囲気を他の被写体の画像に取り込むこと
が可能となる。

【００５５】物体色成分データ２３５および照明成分デ
ータ２３６が求められると、これらのデータはデジタル
カメラ１の本体に対して着脱自在なメモリカード８へと
転送されて保存される（ステップＳＴ１６，ＳＴ１
７）。このとき、ＣＰＵ２１の制御の下、カードＩ／Ｆ
１２３に露出演算部２０４から露出に関する撮影条件を
示す露出データ２３７が入力され、図７に示すように物
体色成分データ２３５は露出データ２３７とともに１つ
のファイル８１として保存される（ステップＳＴ１
６）。照明成分データ２３６は物体色成分データ２３５
とは別のファイルとして保存され、これらのデータは互
いに独立して取り出し可能な状態とされる。

【００５６】デジタルカメラ１では、後述するように物
体色成分データ２３５から画像を再生する際に、露出に
関する撮影条件を利用して色順応に基づく色変換が行わ
れる。そこで、デジタルカメラ１では、物体色成分デー
タ２３５の取り扱いを容易とするために物体色成分デー
タ２３５と露出データ２３７とを１つのファイル８１に
格納する。また、これにより、画像再生処理を外部のコ
ンピュータにて行う際にもファイル８１をコンピュータ
に転送することで適切な色変換を容易に行うことが可能
となる。

【００５７】なお、露出に関する撮影条件としては露出
値決定の際に用いられた被写体の明るさが保存されるこ
とが好ましいが、撮影時の被写体の明るさを求めること
ができるデータであれば他の撮影条件が利用されてもよ
い。例えば、ＣＣＤ１１２の感度と被写体の明るさとか
ら露出値が求めることができるため、ＣＣＤ１１２の感
度が既知である場合には、露出値が露出データ２３７と
して利用されてもよい。露出値に代えてシャッタースピ
ードおよび絞り値が露出データ２３７とされてもよい。
また、ＣＣＤ１１２の感度および露出値が露出データ２
３７とされてもよい。

【００５８】次に、以上のようにしてメモリカード８に
保存された物体色成分データ２３５および照明成分デー
タ２３６を用いて画像を再生する際のデジタルカメラ１
の動作について図４および図８を参照しながら説明す
る。なお、メモリカード８には、物体色成分データ２３
５および露出データ２３７を格納する複数のファイル、
並びに、照明成分データ２３６を格納する複数のファイ
ルが予め記録されているものとする。メモリカード８内
のこれらのファイルは外部のコンピュータから読み出さ
れたものであってもよい。

【００５９】まず、操作者がディスプレイ１２５の表示
を見ながら操作ボタン１２６を介して指示を行うことに
より、所望の物体色成分データ２３５を格納するファイ
ルを選択する。これにより、再生する画像の対象（すな
わち、撮影時の被写体）が決定される。選択された物体
色成分データ２３５はカードＩ／Ｆ１２３を介して合成
部２０５に読み出される（正確には、ＲＡＭ２３に読み
出されて合成部２０５が取り扱い可能とされる。）。

【００６０】さらに、操作者がディスプレイ１２５の表
示を見ながら操作ボタン１２６を介して指示を行うこと
により、所望の照明成分データ２３６を格納するファイ
ルを選択する。これにより、被写体への照明環境が決定
される。選択された照明成分データ２３６はカードＩ／
Ｆ１２３を介して合成部２０５に読み出される（ステッ
プＳＴ２１）。

【００６１】既に読み込まれている物体色成分データ２
３５の基礎となった画像を再生したい場合には、物体色
成分データ２３５が求められた時に求められた照明成分
データ２３６が選択され、他の画像が撮影された際の照
明環境下での画像として再生したい場合には、他の画像
が撮影された際に得られた照明成分データ２３６がＲＡ
Ｍ２３に読み込まれる。もちろん、ＣＩＥ規格のＤ６
５、蛍光灯等に対応した照明成分データ２３６や仮想的
な光源に対応した照明成分データ２３６が準備されてい
てもよく、操作者が照明成分データ２３６を選択するこ
とにより、任意の照明環境が画像に与える影響を再生画
像に反映させることが以下の演算処理により実現され
る。

【００６２】物体色成分データ２３５および照明成分デ
ータ２３６が合成部２０５に入力されると、これらのデ
ータを数３および数４の加重係数ε_i，σ_jとして用いる
ことによりこれらのデータが合成されて各画素のＲ，
Ｇ，Ｂの値ρ_r，ρ_g，ρ_bが合成済画像データとして求
められる（ステップＳＴ２２）。

【００６３】合成済画像データは、照明成分データ２３
６とともに変換部２０６へと転送され、変換部２０６
は、照明成分データ２３６が示す照明環境（照明光）の
三刺激値Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀を数６に示す演算により求め、
数７により照明光の色度ｘ₀，ｙ ₀を得る（ステップＳＴ
２３）。

【００６４】

【数６】

【００６５】

【数７】

【００６６】なお、数６においてＲ_X(λ)，Ｒ_Y(λ)，Ｒ
_Z(λ)は等色関数、Ｅ(λ)は照明成分データ２３６から
数１により導かれる照明光の分光分布、λは可視領域の
波長である。

【００６７】変換部２０６にはさらに物体色成分データ
２３５とともにメモリカード８に保存されている露出デ
ータ２３７がカードＩ／Ｆ１２３を介して入力される
（ステップＳＴ２４）。

【００６８】その後、変換部２０６により色度ｘ₀，ｙ₀
および露出データ２３７を用いて合成済画像データに色
順応に基づく色の変換が施される（ステップＳＴ２
５）。なお、色順応に基づく色変換には、色度の順応の
みならず、明暗の順応を反映した変換が含まれてもよ
い。また、明暗の順応を反映した変換のみでもよい。色
順応に基づく色変換を合成済画像データに施して変換済
画像データを生成することにより、色順応を考慮した画
像をディスプレイ１２５に表示することが実現される。

【００６９】次に、変換部２０６による合成済画像デー
タの色変換について説明する。デジタルカメラ１では、
ＣＩＥＣＡＴ９４ＬＡＢによる色順応式が利用される
（詳細については、Yoshinobu Nayatani et al., "Prop
osal of an Abridged Color-Appearance Model CIECAT9
4LAB and Its Field Trials", COLOR reserch and appl
ication, vol. 24, No. 6, Dec. 1999を参照。）。

【００７０】まず、合成済画像の各画素の画素値が行列
式を用いてＣＩＥ規格の表色系の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに
変換され、さらに、数８により各画素の三刺激値Ｘ，
Ｙ，Ｚが生理原色系の三刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂに変換され
る。

【００７１】

【数８】

【００７２】次に、数９により変換後の三刺激値Ｒ_R，
Ｇ_R，Ｂ_Rが求められる。なお、数９の各種パラメータに
ついては後述する。

【００７３】

【数９】

【００７４】最後に、数１０により変換後の三刺激値Ｒ
_R，Ｇ_R，Ｂ_Rが三刺激値Ｘ_R，Ｙ_R，Ｚ_Rに戻され、変換済
画像データが生成される（ステップＳＴ２５）。

【００７５】

【数１０】

【００７６】上記変換後の各画素の三刺激値Ｘ_R，Ｙ_R，
Ｚ_Rがディスプレイ１２５に表示するための値へと変換
され、変換後の画像がディスプレイ１２５に表示される
（ステップＳＴ２６）。これにより、色順応を考慮した
画像が表示される。

【００７７】次に、数９の各種パラメータについて説明
する。Ｙ₀は被写体中の背景の影響を数９に与えるパラ
メータであり、ここでは２０（％）に設定される。ｎは
ノイズの影響を考慮したパラメータであり、０．１また
は１が与えられる。

【００７８】ξ_R，η_R，ζ_Rは色順応に基づく色変換の
基準となる基準照明（例えば、ＣＩＥ規格のＤ６５、照
度１０００ルクス（ｌｘ））の相対色度であり、基準照
明の色度ｘ_R0，ｙ_R0から数１１により導かれる。

【００７９】

【数１１】

【００８０】＜ξ＞，＜η＞，＜ζ＞は色度に関する順
応を考慮した相対色度であり、数１２により照明成分デ
ータ２３６が示す照明（以下、「試験照明」という。）
の色度ｘ₀，ｙ₀から相対色度ξ，η，ζを求めておき、
試験照明の相対色度ξ，η，ζと基準照明の相対色度ξ
_R，η_R，ζ_Rとから数１３により求められる。

【００８１】

【数１２】

【００８２】

【数１３】

【００８３】なお、数１３中のαは、数１４により求め
られる。

【００８４】

【数１４】

【００８５】数１４中のＬ₀は、被写体の順応輝度であ
り、単位はカンデラ毎平方メートル（ｃｄ／ｍ²）であ
る。順応輝度Ｌ₀の算出には露出データ２３７が利用さ
れ、その詳細については後述する。また、数１４では、
合成画像の画素値をＬ^*ａ^*ｂ^*表色系へと変換した際の
値Ｌ^*も利用される。係数Ｄは、被写体が発光しない物
体の場合には１．０、被写体自体が発光するディスプレ
イの場合には０．０、カラースライドのように光が投射
されるスクリーンが被写体の場合には０．５が与えられ
る。

【００８６】実際の合成済画像が表す被写体は、発光物
体であるか否かを区別することが困難であることから、
係数Ｄは画素ごとに厳密に区別されない。通常は、係数
Ｄは１．０とされる。一方、係数Ｄを使用者の好みを反
映する係数として利用することも可能である。すなわ
ち、係数Ｄを使用者が指定することにより、順応度合い
（換言すれば、照明光の影響の度合い）を変更して好み
の色再現を実現することができる。

【００８７】数９中のＲ_R0，Ｇ_R0，Ｂ_R0は、基準照明下
の実効順応応答であり、数１５により求められる。

【００８８】

【数１５】

【００８９】数１５においてＬ_R0は、基準照明の順応輝
度であり、数１６により求められる。

【００９０】

【数１６】

【００９１】数１６において、Ｅ_R0は基準照明の照度
（Ｅ_R0＝１０００（ｌｘ））である。

【００９２】数９中のＲ₀，Ｇ₀，Ｂ₀は、試験照明下の
実効順応応答であり、被写体の順応輝度Ｌ₀（後述）を
用いて数１７により求められる。

【００９３】

【数１７】

【００９４】べき指数の関数β₁（Ｃ₁），β₂（Ｃ₂）
（Ｃ₁＝Ｒ_R0，Ｇ_R0，Ｒ₀，Ｇ₀；Ｃ₂＝Ｂ_R0，Ｂ₀）は、
数１８により示される。

【００９５】

【数１８】

【００９６】さらに、数９中のＫは以上の各種パラメー
タを用いて数１９により求められる。

【００９７】

【数１９】

【００９８】ただし、デジタルカメラ１の場合、Ｙ₀＝
２０であるため、Ｋは１となる。

【００９９】次に、露出データ２３７を利用して被写体
の順応輝度Ｌ₀を算出する手法について説明する。

【０１００】露出データ２３７は、被写体の明るさを示
すデータ（または、少なくとも被写体の明るさを導き出
すことができるデータ）となっている。具体的には、被
写体を観測した際の照度Ｅ₀が被写体の明るさとされ
る。

【０１０１】一般に、輝度とは放射源（被写体）を観測
方向から見たときの単位面積当たりの放射強度を表し、
光束をΦ、立体角をΩ、光束の断面積をＳ、光束の断面
と光束の方向とのなす角をθとして、数２０にて表され
る。

【０１０２】

【数２０】

【０１０３】一方、照度は単位面積当たりに入射する放
射束であり、光束をΦ、入射面積をＡとして、数２１に
て表される。

【０１０４】

【数２１】

【０１０５】ここで、デジタルカメラ１にて被写体を撮
影する場合、観測方向は被写体と正対する方向とみなす
ことができるため、θを０°（すなわち、cosθ＝１）
とすることができる。また、被写体上の点から出射した
光のうち、１画素に入射する光の度合いも一定である
（すなわち、立体角Ωを考慮する必要がない。）とみな
すことができ、ｋを定数として、数２２が満たされると
想定することができる。

【０１０６】

【数２２】

【０１０７】デジタルカメラ１では、予め実測により定
数ｋを求めておき、本撮影の前のＣＣＤ１１２の出力や
測光センサの出力に基づいて被写体の照度（明るさ）を
露出演算部２０４により求めるようになっている。そし
て、被写体の明るさが露出データ２３７として物体色成
分データ２３５とともに１つのファイルとしてメモリカ
ード８に保存される。

【０１０８】数１４および数１７にて用いられる被写体
の順応輝度Ｌ₀は、露出データ２３７から導かれる被写
体の照度Ｅ₀を用いて数２３により導かれる。

【０１０９】

【数２３】

【０１１０】以上、デジタルカメラ１の構成および動作
について説明してきたが、デジタルカメラ１では、フラ
ッシュＯＮの状態にて撮影された第１画像、フラッシュ
ＯＦＦの状態にて撮影された第２画像、および、フラッ
シュ光の相対分光分布とから照明環境の影響が取り除か
れた画像データに相当する物体色成分データ２３５を求
めることができる。すなわち、被写体の分光反射率を示
す物体色成分データ２３５を照明環境が変更された２枚
の画像から簡単に求めることができる。照明環境の変更
はフラッシュ１２１を用いて容易に行われる。

【０１１１】また、デジタルカメラ１では求められた物
体色成分データ２３５および第２画像データ２３２から
照明成分データ２３６が求められる。したがって、デジ
タルカメラ１では、物体色成分データ２３５に複数の照
明成分データ２３６から選択されたものを適宜合成する
ことにより、所望の照明環境下の所望の撮影対象の画像
を再生することができる。

【０１１２】このとき、照明成分データ２３６から照明
光の色度を求めつつ色順応に基づいた色変換を行うこと
により、より自然な（人間の視覚に合った）画像が再生
される。

【０１１３】さらに、デジタルカメラ１では、色順応に
基づく色変換の際に露出演算部２０４により求められた
露出に関する撮影条件が反映されるため、撮影条件ごと
に変化する被写体への照明光の強度を色順応に基づく色
変換に反映させることができ、一層適切な色変換が実現
される。

【０１１４】なお、デジタルカメラ１としては特殊な機
構を有さず、汎用のオンチップフィルタが設けられたＣ
ＣＤを有するデジタルカメラの簡単な仕様変更により物
体色成分データ２３５、照明成分データ２３６および変
換済画像データを求めることが可能となる。これによ
り、物体色成分データ２３５等を求める動作を汎用のデ
ジタルカメラ１の特殊モードとして実現することがで
き、新たな生産コストが生じることはない。

【０１１５】＜２． 第２の実施の形態＞第１の実施の
形態では、デジタルカメラ１内部にて物体色成分データ
２３５および照明成分データ２３６を求めたり、色順応
を考慮した画像再生を行うが、画像の取得以外の処理は
コンピュータにより行われてもよい。

【０１１６】図９は本発明の第２の実施の形態に係るデ
ジタル撮像システム３の構成を示す図である。デジタル
撮像システム３は、撮影対象の画像を取得するデジタル
カメラ３１、および、デジタルカメラ３１にて得られた
画像を処理するコンピュータ３３を有する。

【０１１７】デジタルカメラ３１は画像を撮影し、得ら
れた画像データをコンピュータ３３に伝送ケーブルを介
して転送する。もちろん、画像データはメモリカード等
の記録媒体を介してコンピュータ３３に転送されてもよ
い。

【０１１８】デジタルカメラ３１は、第１の実施の形態
に係るデジタルカメラ１から画像処理に係る機能を取り
除いた動作を行う。すなわち、図５中のステップＳＴ１
１，ＳＴ１２を実行し、第１画像データ２３１および第
２画像データ２３２を取得する。また、露出演算部２０
４による露出データ２３７の生成も行う。そして、図１
０に示すように、第１画像データ２３１、第２画像デー
タ２３２および露出データ２３７を１つのファイル８２
に格納する。このファイル８２がコンピュータ３３に転
送され、画像処理が実行される。

【０１１９】図１１はコンピュータ３３の構成を示すブ
ロック図である。コンピュータ３３は、各種演算処理を
行うＣＰＵ３０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ３
０２および各種情報を記憶するＲＡＭ３０３をバスライ
ンに接続した一般的なコンピュータシステムの構成とな
っている。バスラインにはさらに、情報記憶を行う固定
ディスク３０４、各種情報の表示を行うディスプレイ３
０５、操作者からの入力を受け付けるキーボード３０６
ａおよびマウス３０６ｂ、光ディスク、磁気ディスク、
光磁気ディスク等の記録媒体９１から情報の読み取りを
行う読取装置３０７、並びに、デジタルカメラ３１との
間で通信を行う通信部３０８が、適宜、インターフェイ
ス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。

【０１２０】コンピュータ３３には、事前に読取装置３
０７を介して記録媒体９１からプログラム３４１が読み
出され、固定ディスク３０４に記憶される。そして、プ
ログラム３４１がＲＡＭ３０３にコピーされるとともに
ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３内のプログラム３４１に従
って演算処理を実行することによりコンピュータ３３が
画像処理装置としての動作を行う。

【０１２１】すなわち、ＣＰＵ３０１およびその周辺構
成が図４に示す差分画像生成部２０１、物体色成分デー
タ生成部２０２および照明成分データ生成部２０３とし
て動作することにより第１画像データ２３１および第２
画像データ２３２（並びに、フラッシュ分光データ２３
４）から物体色成分データ２３５および照明成分データ
２３６が生成される。フラッシュ分光データ３４は、予
めコンピュータ３３に準備されていてもよく、デジタル
カメラ３１から転送されてもよい。

【０１２２】また、画像が再生される際には、ＣＰＵ３
０１およびその周辺構成が図４に示す合成部２０５およ
び変換部２０６として動作することによりキーボード３
０６ａおよびマウス３０６ｂを介してデータの選択が行
われ、任意の照明環境の雰囲気を取り入れつつ色順応を
考慮した画像をディスプレイ３０５に表示することが実
現される。このとき、物体色成分データ２３５を生成す
る際に利用された第１画像データ２３１および第２画像
データ２３２と同一ファイル内に存在する露出データ２
３７が利用される。

【０１２３】以上のように、画像処理はコンピュータ３
３により行うことも可能であり、この場合、デジタルカ
メラ３１における処理の負担が大幅に軽減される。

【０１２４】＜３． 変形例＞以上、本発明の実施の形
態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に
限定されるものではなく様々な変形が可能である。

【０１２５】上記実施の形態ではフラッシュを用いて取
得された第１画像およびフラッシュを用いることなく取
得された第２画像を利用して物体色成分データ２３５お
よび照明成分データ２３６を求めるようにしているが、
画像データから物体色成分データ２３５および照明成分
データ２３６を求める手法として他の手法が用いられて
もよい。

【０１２６】例えば、図１２に示すようにモノクロ画像
を取得するデジタルカメラ３１ａの前に互いに異なる分
光透過特性の複数のフィルタを有する回転式フィルタ３
２を配置し、回転式フィルタ３２を回転させながら複数
の画像を取得する。そして、複数の画像のデータをコン
ピュータ３３に転送し、コンピュータ３３にて物体色成
分データ２３５および照明成分データ２３６が求められ
てもよい。具体的演算としては、富永昌治、「色恒常性
を実現するカメラ系とアルゴリズム」、信学技報 PRU95
-11(1995-05)（７７〜８４頁）に記載された手法が利用
可能である。

【０１２７】また、複数のフィルタを切り替える機構を
デジタルカメラ内部に設けてもよい。フィルタの切り替
え機構を設けずにデジタルカメラに複数（好ましくは４
以上）の入力バンドを有する撮像素子（すなわち、複数
種類のオンチップフィルタが設けられたＣＣＤ）を設
け、これにより複数の波長帯のそれぞれについて画像を
取得するようになっていてもよい。

【０１２８】さらに、デジタルカメラ１に照明光を受光
するマルチバンドセンサを設けておき、照明光の分光分
布を照明成分データ２３６として取得してから物体色成
分データ２３５が求められてもよい。

【０１２９】物体色成分データ２３５は被写体の分光反
射率を正確に示すデータである必要はなく、ほぼ分光反
射率を示すデータであれば足りる。照明成分データ２３
６も照明光の分光分布を正確に示すデータとして求めら
れる必要はなく、ほぼ分光分布を示すデータであればよ
い。

【０１３０】色順応に基づく色変換も既存の様々な手法
が利用されてよい。変換後の画像の出力先もディスプレ
イに限定されるものではなく、プリンタであってもよ
い。

【０１３１】また、上記実施の形態では、露出に関する
撮影条件として被写体の明るさが露出データ２３７とし
て利用されると説明したが、露出に関する撮影条件とし
て他のデータが利用されてもよい。また、被写体の明る
さそのものが露出データ２３７とされる必要はなく、既
述のように被写体の明るさを導き出すことができるデー
タであればどのようなデータが露出データ２３７とされ
てもよい。

【０１３２】第１の実施の形態ではデジタルカメラ１内
部にて物体色成分データ２３５および照明成分データ２
３６の算出、並びに、画像の再生を行い、第２の実施の
形態では、これらの処理をコンピュータ３３にて行う
が、これらの処理の分担はデジタルカメラとコンピュー
タとの間で任意の設定されてよい。第１の実施の形態で
は図７に示したように物体色成分データ２３５と露出デ
ータ２３７とは１つのファイルとして保存されると説明
したが、このようなファイルをコンピュータへと転送す
ることにより、コンピュータにて色順応を考慮した画像
の再生を容易に行うことができる。

【０１３３】一方、差分画像データ２３３の生成のみを
デジタルカメラにて行い、差分画像データ２３３および
第２画像データ２３２が露出データ２３７とともに１つ
のファイルとしてコンピュータ３３に転送されてもよ
い。すなわち、物体色成分データ２３５または物体色成
分データ２３５を導くことができるデータと露出データ
２３７とをコンピュータ３３に転送することにより、コ
ンピュータ３３にて様々な照明環境下の画像を色順応を
考慮しつつ再生することが可能となる。

【０１３４】また、上記実施の形態では、ＣＰＵがプロ
グラムに従って演算を行うことにより、各種機能が実現
されると説明したが、演算処理の全部または一部は専用
の電気的回路により実現されてもよい。特に、繰り返し
演算を行う箇所をロジック回路にて構築することによ
り、高速な演算が実現される。

【０１３５】なお、上記実施の形態では、充電電圧およ
び発光時間をモニタすることにより、フラッシュ１２１
の発光特性を一定に保つようにしているが、他の方法に
よりフラッシュ１２１の発光特性が一定に保たれてもよ
い。例えば、フラッシュ１２１をパルス状に発光するこ
とにより、フラッシュの発光特性が一定に保たれてもよ
い。

【０１３６】充電電圧および発光時間をモニタすること
により、発光後にフラッシュ光の分光特性を求めるよう
にしてもよい。被写体への照明環境を変更する方法はフ
ラッシュ１２１を用いる手法に限定されるものではな
い。

【０１３７】また、以上の説明では物体色成分データ２
３５として各画素に対応する加重係数σ₁，σ₂，σ₃が
保存され、照明成分データ２３６として一組の加重係数
ε₁，ε₂，ε₃が保存されると説明したが、これらのデ
ータは被写体の分光反射率の基底関数Ｓ₁(λ)，Ｓ
₂(λ)，Ｓ₃(λ)や照明光の分光分布の基底関数Ｅ
₁(λ)，Ｅ₂(λ)，Ｅ₃(λ)とともに保存されてもよい。
さらに、分光反射率の特性曲線自体が物体色成分データ
２３５とされてもよく分光分布の特性曲線自体が照明成
分データ２３６とされてもよい。

【０１３８】

【発明の効果】請求項１ないし３の発明では、任意の照
明環境の影響を反映しつつ色順応を考慮した画像データ
を生成することができる。

【０１３９】また、請求項２の発明では、撮影条件を考
慮しつつ色順応に基づく色変換を行うことができる。

【０１４０】また、請求項３の発明では、照明環境に応
じた色変換を行うことができる。

【０１４１】請求項４の発明では、別途設けられたコン
ピュータ等を用いて撮影条件を考慮しつつ色順応に基づ
く色変換を容易に行うことができる。

【０１４２】請求項５ないし８の発明では、撮影条件を
考慮しつつ色順応に基づく色変換を行うことができる。

【０１４３】また、請求項６の発明では、画像データか
ら物体色成分データを求めることができる。

【０１４４】また、請求項７の発明では、照明環境に応
じた色変換を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るデジタルカメラの全体
を示す斜視図である。

【図２】デジタルカメラの背面図である。

【図３】デジタルカメラの構成を示すブロック図であ
る。

【図４】デジタルカメラの機能をブロックにて示す図で
ある。

【図５】デジタルカメラの動作の流れを示す図である。

【図６】発光制御回路の動作の流れを示す図である。

【図７】物体色成分データを含むファイルのデータ構造
を示す図である。

【図８】画像の再生動作の流れを示す図である。

【図９】デジタル撮像システムを示す図である。

【図１０】物体色成分データを含むファイルのデータ構
造を示す図である。

【図１１】コンピュータの構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】デジタル撮像システムの他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ デジタルカメラ ３ デジタル撮像システム ８ メモリカード ２１，３０１ ＣＰＵ ２２，３０２ ＲＯＭ ２３，３０３ ＲＡＭ ３３ コンピュータ ８１，８２ ファイル ９１ 記録媒体 １１２ ＣＣＤ １２３ カードＩ／Ｆ ２０２ 物体色成分データ生成部 ２０３ 照明成分データ生成部 ２０５ 合成部 ２０６ 変換部 ２２１，３４１ プログラム ２３１ 第１画像データ ２３２ 第２画像データ ２３５ 物体色成分データ ２３６ 照明成分データ ２３７ 露出データ ＳＴ１３〜ＳＴ１５，ＳＴ２２，ＳＴ２３，ＳＴ２５
ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G020 AA08 DA02 DA03 DA13 DA22 DA31 DA34 DA35 DA36 DA63 DA65 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CH08 CH11 5C065 AA03 BB01 BB41 CC01 FF05 GG13 GG30 GG32 5C066 AA01 CA05 CA21 DD06 EA13 EB01 EE02 GA01 HA03 KE01 KE16 KM01 KM10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デジタル撮像装置であって、 被写体の画像データを取得する撮像手段と、 前記被写体への照明環境の影響を取り除いた画像のデー
   タに相当する物体色成分データを求める物体色成分デー
   タ生成手段と、 照明環境が画像に与える影響を示す照明成分データと前
   記物体色成分データとを合成して合成済画像データを生
   成する合成手段と、 色順応に基づく色変換を前記合成済画像データに施す変
   換手段と、を備えることを特徴とするデジタル撮像装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のデジタル撮像装置であ
   って、 前記変換手段が、前記被写体の画像データを取得する際
   の露出に関する撮影条件を用いて前記色順応に基づく色
   変換を行うことを特徴とするデジタル撮像装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のデジタル撮像
   装置であって、 前記被写体の画像データから前記照明成分データを求め
   る照明成分データ生成手段、をさらに備え、 前記変換手段が、前記照明成分データから導かれる色度
   を用いて前記色順応に基づく色変換を行うことを特徴と
   するデジタル撮像装置。
4. 【請求項４】 デジタル撮像装置であって、 被写体の画像データを取得する撮像手段と、 前記被写体への照明環境の影響を取り除いた画像のデー
   タに相当する物体色成分データまたは前記物体色成分デ
   ータを導くことができるデータと、前記被写体の画像デ
   ータを取得する際の露出に関する撮影条件とを一のファ
   イルとして保存する保存手段と、を備えることを特徴と
   するデジタル撮像装置。
5. 【請求項５】 画像処理をコンピュータに実行させるプ
   ログラムであって、前記プログラムのコンピュータによ
   る実行は、前記コンピュータに、 撮影時の照明環境の影響を取り除いた画像のデータに相
   当する物体色成分データと、照明環境が画像に与える影
   響を示す照明成分データとを合成して合成済画像データ
   を生成する合成工程と、 前記撮影時の露出に関する撮影条件を用いて色順応に基
   づく色変換を前記合成済画像データに施す変換工程と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のプログラムであって、
   前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コン
   ピュータに、 画像データから前記物体色成分データを求める工程、を
   さらに実行させることを特徴とするプログラム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のプログラムであって、
   前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コン
   ピュータに、 前記画像データから前記照明成分データを求める工程、
   をさらに実行させ、 前記変換工程において、前記照明成分データから導かれ
   る色度を用いて前記色順応に基づく色変換が行われるこ
   とを特徴とするプログラム。
8. 【請求項８】 画像処理をコンピュータに実行させるプ
   ログラムを記録した記録媒体であって、前記プログラム
   のコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、 撮影時の照明環境の影響を取り除いた画像のデータに相
   当する物体色成分データと、照明環境が画像に与える影
   響を示す照明成分データとを合成して合成済画像データ
   を生成する合成工程と、 前記撮影時の露出に関する撮影条件を用いて色順応に基
   づく色変換を前記合成済画像データに施す変換工程と、
   を実行させることを特徴とする記録媒体。