JP2001074002A - 油圧回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２つの吐出ポートから同一流量の圧油を吐出す
る可変容量形のポンプ装置を用いたもので、アクチュエ
ータを追加しても複合操作が保証され、かつ従来と同等
のエネルギー消費に抑えれる油圧回路装置を提供する。 【解決手段】２フローウェー形の油圧ポンプ１は、合流
弁２０、圧油供給油路３６、固定絞り７１、クローズド
センター形の方向制御弁２２〜２４、分流弁２５ａ〜２
７ｂを介して油圧アクチュエータ８〜１０に圧油を供給
する。方向制御弁２２〜２４は圧油供給油路３６にパラ
レル接続され、圧油供給油路３６にはブリードオフ形の
圧力補償弁２１が接続され、固定絞り７１の前後差圧が
バネ７７の設定差圧になると、合流弁２０は油圧ポンプ
１の吐出ポート４ａを圧油供給油路３６に接続し、吐出
ポート４ｂをタンクに接続する第１位置から、吐出ポー
ト４ａ，４ｂを両方とも圧油供給油路３６に接続する第
２位置に切り替わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２つの吐出ポートか
ら同一流量の圧油を吐出する可変容量形のポンプ装置を
備えた建設機械の油圧回路装置に係わり、特にミニシヨ
ベル等の小型建設機械に用いて好適な２フローウェー形
の油圧ポンプと呼ばれるポンプ装置を備えた油圧回路装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２つの吐出ポートから同一流量の圧油を
吐出する可変容量形のポンプ装置として２フローウェー
形の油圧ポンプと呼ばれるものがある（例えば「実用油
圧ポケットブック」、１９９５年版、日本油空圧工業会
発行、第１１２頁参照）。この油圧ポンプは、１個の可
変容量形ポンプ機構と１個の吸入ポートと２個の吐出ポ
ートを持ち、１個の吸入ポートから圧油を吸い込み、２
個の吐出ポートから同一流量の圧油を吐出するものであ
り、ポンプ寸法も１個のポンプと同等である。このよう
に２フローウェー形の油圧ポンプは１個のポンプ構造及
び寸法で２個のポンプ機能が得られるため、取り付けス
ペースに制約が多いミニシヨベルで好んで利用されてい
る。

【０００３】２フローウェー形の油圧ポンプを用いて構
成した従来の油圧回路装置の一例を図４に示す。この例
は、ブーム用（２本）、アーム用、バケット用の各油圧
シリンダー、走行用（左右で２個）、旋回用の油圧モー
タの計７個のアクチュエータを最低限駆動する必要のあ
る油圧ショベルに設けられるものである。なお、図４は
回路の概要を示すのが主目的であるので、一部の方向制
御弁及びアクチュエータは省略してある。

【０００４】図４において、１０１は２フローウェー形
の油圧ポンプであり、油圧ポンプ１０１は１つの可変容
量機構１０２と１つの吸入ポート１０３と２つの吐出ポ
ート１０４ａ，１０４ｂを有し、かつ吐出圧力と吐出流
量の積（出力馬力）を一定にするよう可変容量機構１０
２を制御する馬力制御ピストン部１０５ａ，１０５ｂを
有している。油圧ポンプ１０１は弁装置１０７を介して
複数の油圧アクチュエータ１０８，１０９，１１０，１
１１に接続されている。

【０００５】弁装置１０７は、油圧ポンプ１０１の２つ
の吐出ポート１０４ａ，１０４ｂに個別に接続される２
つの方向制御弁群１０７Ａ，１０７Ｂを有し、方向制御
弁群１０７Ａはセンターバイパス通路１２２上に接続し
たオープンセンター形の方向制御弁１１５，１１６，１
１７を有し、方向制御弁群１０７Ｂはセンターバイパス
通路１２３上に接続したオープンセンター形の方向制御
弁１１８，１１９，１２０を有し、方向制御弁群１０７
Ａ及び１０７Ｂの方向制御弁が全て中立位置にあると
き、油圧ポンプ１０１の２つの吐出ポート１０４ａ，１
０４ｂの吐出油は全て油圧タンクＴに還流され、片側の
方向制御弁群１０７Ａ又は１０７Ｂの方向制御弁だけが
全て中立位置にあるときは、２つの吐出ポート１０４
ａ，１０４ｂの一方の吐出油は全て油圧タンクＴに還流
される。

【０００６】方向制御弁群１０７Ａの方向制御弁１１５
〜１１７はパラレル通路１２５で接続されており、吐出
ポート１０４ａからの吐出油は基本的には油圧アクチュ
エータの低い側に流れてしまう。方向制御弁群１０７Ｂ
の方向制御弁１１８〜１２０はパラレル通路１２６とタ
ンデム通路１２７を組み合わせて接続され、タンデム通
路１２７で接続された下流側の方向制御弁１２０には上
流側の方向制御弁１１８，１１９が操作されると、吐出
ポート１０４ｂからの吐出油は供給されず、方向制御弁
１２０から圧油を取り出すことはできない。

【０００７】油圧アクチュエータ１０８，１０９は油圧
ポンプ１０１の片側の吐出ポートからの吐出流量で十分
な駆動速度が得られるアクチュエータであり、油圧アク
チュエータ１１０，１１１は十分な駆動速度を得るため
には両側の吐出ポートからの吐出流量を必要とするアク
チュエータである。このため、方向制御弁１１６と方向
制御弁１１９及び方向制御弁１１７と方向制御弁１２０
はそれぞれアクチュエータ側で合流回路１３０，１３
１，１３２を構成し、方向制御弁１１６，１１９が対に
なって油圧アクチュエータ１１０を駆動し、方向制御弁
１１７，１２０が対になって油圧アクチュエータ１１１
を駆動する。

【０００８】このように、負荷圧に差のある複数の油圧
アクチュエータ１０８〜１１１を同時に駆動する際の独
立性と複合操作性を確保するため、パラレル、タンデム
回路を有機的に組み合わせ、かつ２個の吐出ポート１０
４ａ，１０４ｂの吐出流量を必要とする油圧アクチュエ
ータ１１０，１１１に対しては合流回路１３０〜１３２
を組み合わせている。

【０００９】一方、ブレード、オフセット等の油圧アク
チュエータが追加されても、特別の工夫を凝らすことな
く独立性と複合操作性が保証される油圧回路装置とし
て、クローズドセンター形の複数の方向制御弁を圧油供
給油路にパラレル接続し、複数の方向制御弁に対して分
流弁（圧力補償弁）を設けたものがある。この場合、ポ
ンプ装置としては通常の可変容量形の油圧ポンプを用
い、油圧ポンプにはエネルギー消費を低減するための回
路、例えばロードセンシング回路が用いられる。ロード
センシング回路では、多くの場合、可変容量形の油圧ポ
ンプの傾転角を制御して余剰流量が発生しないようにし
ているが、この場合は油圧ポンプの制御機構部が複雑な
ものとなり、コストアップの要因となる。このため、例
えば米国特許３，９７６，０９７号明細書に記載のよう
に、余剰流量は発生するが油圧ポンプの傾転角の制御は
行わず、余剰流量をタンクにブリードするブリードオフ
形の圧力補償弁を用いた油圧回路装置が知られている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図４に示す２フローウ
ェー形の油圧ポンプ１０１を用いた油圧回路装置では、
方向制御弁群１０７Ａ又は１０７Ｂの一方、例えば方向
制御弁群１０７Ａの方向制御弁１１５，１１６，１１７
だけが全て中立位置にあるときには、油圧ポンプ１０１
の吐出ポート１０４ａから吐出された圧油は全てタンク
に還流され、ブリード損失は低減するため、エネルギー
損失は極力押さえられる。しかし、この従来技術では、
負荷圧に差のある複数の油圧アクチュエータ１０８〜１
１１を同時に駆動する際の独立性と複合操作性を確保す
るため、上記のようにパラレル、タンデム回路を有機的
に組み合わせたり、２個の吐出ポート１０４ａ，１０４
ｂの吐出流量を必要とする油圧アクチュエータ１１０，
１１１に対しては合流回路１３０〜１３２を組み合わせ
る必要がある。このようにパラレル、タンデム回路及び
合流回路を組み合わせた油圧回路装置では、図４に示し
た油圧アクチュエータ以外にブレード、オフセット等の
油圧アクチュエータを追加する場合など、アクチュエー
タの数を増やそうとした場合、複合操作を可能とするた
めには特別の工夫をする必要があり、アクチュエータの
数を増やし難いという問題がある。

【００１１】米国特許３，９７６，０９７号明細書に記
載のようなクローズドセンター形の複数の方向制御弁を
パラレル接続した油圧回路装置では、方向制御弁を単純
に追加パラレル接続し、複合操作性も確保できるので、
アクチュエータの追加は容易である。また、この従来技
術では、余剰流量をタンクにブリードするブリードオフ
形の圧力補償弁を用いてロードセンシング回路を構成し
ているため、コストを廉価に抑えられる。しかし、ロー
ドセンシング制御にブリードオフ形の圧力補償弁を用い
た場合、油圧ポンプの半分以下の吐出流量で十分な駆動
速度が得られる油圧アクチュエータの駆動時にも残りの
圧油の全量がブリードオフ形の圧力補償弁からタンクに
ブリードするため、図４に示した２フローウェー形の油
圧ポンプ１０１を用いた油圧回路装置に比べブリード損
失が大きく、エネルギー消費が大きいという問題があ
る。

【００１２】本発明の目的は、２つの吐出ポートから同
一流量の圧油を吐出する可変容量形のポンプ装置を用い
たもので、アクチュエータを追加しても複合操作が保証
され、かつ従来と同等のエネルギー消費に抑えれる油圧
回路装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、２つの吐出ポートを有し、この２
つの吐出ポートから同一流量の圧油を吐出する可変容量
形のポンプ装置と、このポンプ装置からの圧油により駆
動される複数のアクチュエータとを備える油圧回路装置
において、前記ポンプ装置に接続される圧油供給油路
と、この圧油供給油路にパラレル接続され、前記複数の
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するクロ
ーズドセンター形の複数の方向制御弁及びこの複数の方
向制御弁のそれぞれに設けられた複数の分流弁と、前記
圧油供給油路から分岐した油路に接続され、前記複数の
方向制御弁の前後差圧を所定の値に保つように余剰流量
をタンクに流出するブリードオフ形の圧力補償弁と、前
記圧油供給油路における前記圧力補償弁が接続する油路
の分岐位置より下流側に設けられ、圧油の流量を計量す
る流れ抵抗手段と、前記ポンプ装置の２つの吐出ポート
の１つを前記圧油供給油路に接続し、他の１つをタンク
に接続する第１位置と、２つの吐出ポートを両方とも前
記圧油供給油路に接続する第２位置とを有し、前記流れ
抵抗手段の差圧が増大すると第１位置から第２位置に切
り替わる合流弁とを備えるものとする。

【００１４】このように２つの吐出ポートから同一流量
の圧油を吐出する可変容量形のポンプ装置を設けた油圧
回路装置で方向制御弁をクローズドセンター形とし、か
つブリードオフ形の圧力補償弁、流れ抵抗手段、合流弁
を設けることにより、油圧ポンプの片側の吐出ポートか
らの吐出油の全量が流れ抵抗手段を通過すると、合流弁
は第１位置から第２位置に切り換わり、２つの吐出ポー
トの両方からの吐出油を合流して供給できるようにな
る。このとき、片側の吐出ポートからの吐出油を利用し
ている状態で方向制御弁の流量制御絞りを通過しない流
量はブリードオフ形の圧力補償弁からタンクに還流され
るから、この流量は流れ抵抗手段で計測されない。そし
て、片側の吐出ポートの吐出油が全量油圧アクチュエー
タで消費された後に、他の側の吐出ポートの吐出油が合
流することとなり、ブリードオフ形の圧力補償弁でのブ
リード損失が低減し、エネルギー消費を減少できる。

【００１５】また、分流弁を備えたクローズでセンター
形の方向制御弁を設けることにより、回路を工夫しなく
ても負荷圧差のある油圧アクチュエータの複合操作が可
能となり、油圧アクチュエータを増やす場合の複合操作
性も確保される。

【００１６】弁構造が簡素化できるクローズドセンター
形の方向制御弁を用い、油圧ポンプに高度な流量制御機
能を与えることのないブリードオフ形の圧力補償弁を用
い、コストアップが避けられる。

【００１７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記流れ抵抗手段は、前記合流弁を第１位置から第２位
置に切り換える差圧に達すると、それ以上の差圧の増大
を阻止する通路開放手段を有するものとする。

【００１８】これにより合流弁が第１位置から第２位置
に切り替わり、２つの吐出ポートから合流して圧油が供
給されるときの流れ抵抗手段の圧損の増大を防止し、消
費エネルギーが更に低減する。

【００１９】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記合流弁とタンクの間に低圧リリーフ弁を設け
る。

【００２０】これにより合流弁が第１位置にあるとき、
タンクに接続される吐出ポートからの吐出油にスタンバ
イ圧力が与えられ、合流弁が第２位置に切り替わったと
き、当該吐出ポートからの吐出油が速やかに供給され、
油圧アクチュエータのスムーズな駆動操作が可能とな
る。

【００２１】（４）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記ポンプ装置は、１つの容量制御機構により２
つの吐出ポートから同一流量を吐出する２フローウェー
形の油圧ポンプである。

【００２２】これにより１個のポンプ構造及び寸法で２
個のポンプ機能が得られ、取り付けスペースに制約が多
いミニシヨベルに好適な回路構造となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００２４】まず、本発明の第１の実施形態を図１によ
り説明する。

【００２５】図１において、１は２フローウェー形の油
圧ポンプであり、油圧ポンプ１は１つの可変容量機構、
例えば傾転制御機構２と１つの吸入ポート３と２つの吐
出ポート４ａ，４ｂを有し、また吐出圧力と吐出流量の
積（出力馬力）を一定にするよう可変容量機構２を制御
する馬力制御ピストン部５ａ，５ｂを有している。油圧
ポンプ１は弁装置７を介して複数の油圧アクチュエータ
８，９，１０に接続されている。

【００２６】弁装置７は、合流弁２０、ブリードオフ形
の圧力補償弁２１、クローズドセンター形の方向制御弁
２２，２３，２４、ポペット形の分流弁２５ａ，２５
ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ、ホールドチェッ
キ弁２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０
ｂ、リリーフ弁３１等の各種弁要素を包含している。

【００２７】合流弁２０は、入側は油路３５ａ，３５ｂ
を介して油圧ポンプ１の２つの吐出ポート４ａ，４ｂに
接続され、出側が圧油供給油路３６及び戻り油路３７に
接続されている。

【００２８】方向制御弁２２，２３，２４は油路４０
ａ，４１ａ，４２ａ及びパラレル油路４３を介して圧油
供給路３６にパラレル接続され、かつ戻り油路３７に油
路４０ｂ，４１ｂ，４２ｂを介して接続されている。

【００２９】方向制御弁２２，２３，２４のメータイン
絞り（流量制御絞り）の出側は油路４５ａ，４５ｂ，４
６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂを介して分流弁２５ａ，
２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂの入側に接続
され、分流弁２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７
ａ，２７ｂの出側はホールドチェッキ弁２８ａ，２８
ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｃ、油路４８ａ，４
８ｂ，４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂを介して油圧ア
クチュエータ８，９，１０に接続されている。油路４８
ａ，４８ｂ，４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂからは油
路５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂが
分岐し、この分岐油路５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２
ｂ，５３ａ，５３ｂは方向制御弁２２，２３，２４のメ
ータアウトの入側に接続されている。分岐油路５１ａ，
５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂは油圧アクチ
ュエータ２２，２３，２４からの戻り油路になる。

【００３０】分流弁２５ａは、ポペット形の弁体６０と
背圧室６１とを有し、背圧室６１は最高負荷圧検出油路
６２に接続され、弁体６０は入側の圧力（方向制御弁２
２のメータイン絞りの出側圧力）と背圧室６１の圧力
（最高負荷圧検出油路６２の圧力）とがバランスするよ
うに動作する。また、弁体６０は背圧室６１に開口可能
なスリット６３を有し、スリット６３は分流弁２５ａの
出側とホールドチェッキ弁２８ａとの間から油圧アクチ
ュエータ８の負荷圧を検出する逆止弁の機能を有してい
る。つまり、油圧アクチュエータ８の負荷圧が最高負荷
圧であるとき、弁体６１は全開してスリット６３は背圧
室６１に開口し、分流弁２５ａの出側とホールドチェッ
キ弁２８ａとの間の圧力が背圧室６１に導かれる。他の
分流弁２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂも同様
である。最高負荷圧検出油路６２は絞り６４を介してタ
ンクに接続されている。

【００３１】したがって、分流弁２５ａ，２５ｂ，２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂのスリット６３を利用し
て、最高負荷圧検出油路６２にアクチュエータ駆動時の
最高負荷圧が検出され、その検出した最高負荷圧が各分
流弁の背圧室６１に誘導されて各分流弁をその最高負荷
圧に見合う圧力にセットし、各分流弁はそれぞれの方向
制御弁２２，２３，２４のメータイン絞りの出側圧力を
等しくするよう制御し、複数の方向制御弁を同時操作し
た時にメータイン絞りの開口面積に比例した分流比で各
油圧アクチュエータに圧油を供給できるようになる。

【００３２】ブリードオフ形の圧力補償弁２１は圧油供
給油路３６から分岐した油路７０に接続され、圧力補償
弁２１の出側はタンクに接続されている。圧油供給油路
３６における油路７０の分岐位置より下流側には、圧油
の流量を計量する流れ抵抗手段として固定絞り７１が設
けられている。

【００３３】圧力補償弁２１は、閉じ側に最高負荷圧検
出油路６２の最高負荷圧が油路７２を介して誘導され、
開け側に圧油供給油路３６の固定絞り７１の出側圧力が
油路７３を介して誘導されている。また、圧力補償弁２
１の閉じ側には動作差圧を決めるバネ７４が設けられて
いる。したがって圧力補償弁２１は、圧油供給油路３６
の固定絞り７１の出側圧力と最高負荷圧検出油路６２の
最高負荷圧との差圧がバネ７４の設定差圧よりも高くな
ると開け方向に作動し、方向制御弁２２，２３，２４の
前後差圧を当該設定差圧に保つように余剰流量をタンク
にブリードする。

【００３４】合流弁２０は油圧ポンプ１の２つの吐出ポ
ート４ａ，４ｂの１つ４ａを圧油供給油路３６に接続
し、他の１つ４ｂを戻り油路３７を介してタンクに接続
する図示左側の第１位置Ａと、２つの吐出ポート４ａ，
４ｂの両方を圧油供給油路３６に接続する図示右側の第
２位置Ｂとを有している。また、合流弁２０は、第１位
置Ａ側（片側吐出ポート使用側）に第１受圧部２０ａを
有し、第２位置側（合流側）に第２受圧部２０ｂを有
し、第１受圧部２０ａに固定絞り７１の出側圧力が油路
７５を介して誘導され、第２受圧部２０ｂに固定絞り７
１の入側圧力が油路７６を介して誘導され、かつ合流弁
２０の第１受圧部２０ａ側に合流弁２０の動作差圧を決
めるバネ７７が設けられている。したがって合流弁２０
は、固定絞り７１の前後差圧がバネ７７の設定差圧以下
の時には第１位置Ａにあり、固定絞り７１の前後差圧が
当該設定差圧より高くなると第２位置Ｂに切り換えられ
る。

【００３５】一例として、圧力補償弁２１のバネ７４は
３０Ｋｇ／ｃｍ²に設定され、合流弁２０のバネ７７は
３Ｋｇ／ｃｍ²に設定されている。また、固定絞り７１
は油圧ポンプ１の片側の吐出ポートの吐出流量よりも少
し少ない流量が流れると前後差圧が３Ｋｇ／ｃｍ²にな
るように設定されている。

【００３６】以上のように構成した油圧回路装置の動作
は次のようになる。油圧アクチュエータ８は油圧ポンプ
１の片側の吐出ポートの吐出流量で十分な駆動速度が得
られるアクチュエータであり、油圧アクチュエータ９は
十分な駆動速度を得るためには油圧ポンプ１の両側の吐
出ポートの吐出流量を必要とするアクチュエータである
と仮定する。

【００３７】片側の吐出ポートの吐出流量で十分な駆動
速度が得られる油圧アクチュエータ８を操作する場合、
方向制御弁２２のフル操作前の操作途中では片側の吐出
ポートからの全量を必要とせず、必要流量以外の余剰流
量は圧力補償弁２１を介してタンクに還流される。した
がって、固定絞り７１の前後差圧は合流弁２０のバネ７
７の設定差圧（３Ｋｇ／ｃｍ²）より小さいため、合流
弁２０は第１位置Ａにある。この第１位置Ａでは油圧ポ
ンプ１の吐出ポート４ｂは戻り油路３７に接続され、方
向制御弁２２で利用されない吐出ポート４ｂ側の吐出流
量はタンクに還流される。この状態は図４に示す従来の
油圧回路装置における方向制御弁群１０７Ａ及び１０７
Ｂの一方だけを利用した場合に相当する。

【００３８】次に、合流を必要とする油圧アクチュエー
タ９を操作した場合を考える。この場合、片側の吐出ポ
ートの流量で要求流量がまかなえる間は、固定絞り７１
の前後差圧は合流弁２０のバネ７７の設定差圧（３Ｋｇ
／ｃｍ²）より小さいため、合流弁２０は第１位置Ａに
ある。片側吐出ポート４ａの流量以上が必要になると、
圧力補償弁２１からのブリード流量が過渡的に無くな
り、固定絞り７１を片側吐出ポート４ａの全流量が通過
し、固定絞り７１の前後差圧は合流弁２０のバネ７７の
設定差圧である３Ｋｇ／ｃｍ²以上となり、合流弁２０
は第２位置Ｂに移動する。この状態で再び圧力補償弁２
１から余剰流量のブリードが始まるが、この状態は図４
に示す従来の油圧回路装置で操作途中に生じる、センタ
ーバイパス通路１２２又は１２３からのブリードオフ損
失と同じものである。

【００３９】以上のように本実施形態によれば、弁構造
が簡素化できるクローズドセンター形の方向制御弁２
２，２３，２４を用い、油圧ポンプ１に傾転制御を行う
ロードセンシング制御の機能も与えることなく、安価な
構造でブリード損失を図４に示した従来の油圧回路装置
と同等にできる。また、簡便な分流弁２５ａ〜２７ｂを
方向制御弁２２，２３，２４に組み込むことで方向制御
弁２２，２３，２４の流量制御絞りの前後差圧を全ての
方向制御弁で同一にでき、負荷圧差があってもパラレル
接続のみで複合操作が可能になり、パラレル、タンデム
接続の工夫の必要も無くかつ合流を必要とする場合にも
１つの方向制御弁で要求を満足できる。更に、油圧アク
チュエータの数が増加しても方向制御弁をパラレル接続
するだけで複合操作が可能となる。

【００４０】本発明の第２の実施形態を図２により説明
する。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号
を付している。

【００４１】図２において、弁装置７Ａは流れ抵抗回路
８０を有し、流れ抵抗回路８０は圧油供給油路３６の油
路７０の分岐位置より下流側に設けられる上記の固定絞
り７１に加え、合流弁２０のバネ７７と同等の強さのバ
ネ８１により予荷重が与えられ、固定絞り７１の前後差
圧が合流弁２０の切換に必要なバネ７７の設定差圧以上
になると開放するチェック弁８２を更に備えている。

【００４２】このように構成した本実施形態では、合流
を必要とする油圧アクチュエータ９を操作したとき、固
定絞り７１の前後差圧が合流弁２０のバネ７７の設定差
圧に達し、合流弁２０が第１位置Ａから第２位置Ｂに切
り換わると、チェック弁８１は開放されるため、固定絞
り７１のそれ以上の前後差圧の上昇は抑えられる。この
ため、固定絞り７１を設けたことによる圧損の増大を防
止でき、消費エネルギーを更に低減することができる。

【００４３】本発明の第３の実施形態を図３により説明
する。図中、図１及び図２に示すものと同等の部材には
同じ符号を付している。

【００４４】図３において、弁装置７Ｂは合流弁２０の
出側に位置する戻り油路３７部分に低圧リリーフ弁８５
を備えている。この低圧リリーフ弁８５は、合流切換時
のスタンバイ圧力を与えるものであり、例えば３Ｋｇ／
ｃｍ²程度に設定されている。

【００４５】このように構成した本実施形態では、合流
弁２０が第１位置Ａにあり、油圧ポンプ１の吐出ポート
４ｂ側の吐出油が戻り油路３７よりタンクに還流すると
きは、低圧リリーフ弁８５により３Ｋｇ／ｃｍ²程度の
スタンバイ圧力が与えられる。このため、合流を必要と
する油圧アクチュエータ９を操作し、合流弁２０が第１
位置Ａから第２位置Ｂに切り換わるとき、吐出ポート４
ｂからの吐出油が速やかに供給され、油圧アクチュエー
タ８のスムーズな駆動操作が可能となる。

【００４６】なお、以上の実施形態では、２つの吐出ポ
ートから同一流量の圧油を吐出する可変容量形のポンプ
装置として１個の可変容量形ポンプ機構を有する２フロ
ーウェー形の油圧ポンプを用いたが、別々の可変容量形
ポンプ機構を有する２個のポンプでその可変容量形ポン
プ機構を同時傾転制御するものを用いてもよく、この場
合でも安価な構成でアクチュエータを増やした場合の複
合操作性を確保しかつエネルギー消費を低減することに
関し、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、油圧アクチュエータの
数が増加しても複合操作を可能とし、かつ合流弁を利用
しない場合に比べブリード損失を低減しエネルギー消費
を低減でき、しかも安価な油圧回路装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による油圧回路装置を
示す油圧回路図である。

【図２】本発明の第２の実施形態による油圧回路装置を
示す油圧回路図である。

【図３】本発明の第３の実施形態による油圧回路装置を
示す油圧回路図である。

【図４】従来の油圧回路装置を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ ２フローウェー形の油圧ポンプ ２ 可変容量機構 ３ 吸入ポート ４ａ，４ｂ 吐出ポート ５ａ，５ｂ 馬力制御ピストン部 ７ 弁装置 ８，９，１０ 油圧アクチュエータ ２０ 合流弁 ２０ａ 第１受圧部 ２０ｂ 第２受圧部 ２１ ブリードオフ形の圧力補償弁 ２２，２３，２４ クローズドセンター形の方向制御弁 ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ 分
流弁 ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｃ ホ
ールドチェッキ弁 ３６ 圧油供給油路 ３７ 戻り油路 ４３ パラレル油路 ６２ 最高負荷圧検出油路 ７１ 固定絞り（流れ抵抗手段） ７７ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 良純 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 高橋 欣也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA72 AA74 BB19 CC01 CC08 DA03 DB03 DB13 DB16 DB23 DB33 DB47 DB49 DB54 EE04 EE07 EE13 FF07 FF16 GG02 JJ01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの吐出ポートを有し、この２つの吐出
   ポートから同一流量の圧油を吐出する可変容量形のポン
   プ装置と、このポンプ装置からの圧油により駆動される
   複数のアクチュエータとを備える油圧回路装置におい
   て、 前記ポンプ装置に接続される圧油供給油路と、 この圧油供給油路にパラレル接続され、前記複数のアク
   チュエータに供給される圧油の流れを制御するクローズ
   ドセンター形の複数の方向制御弁及びこの複数の方向制
   御弁のそれぞれに設けられた複数の分流弁と、 前記圧油供給油路から分岐した油路に接続され、前記複
   数の方向制御弁の前後差圧を所定の値に保つように余剰
   流量をタンクに流出するブリードオフ形の圧力補償弁
   と、 前記圧油供給油路における前記圧力補償弁が接続する油
   路の分岐位置より下流側に設けられ、圧油の流量を計量
   する流れ抵抗手段と、 前記ポンプ装置の２つの吐出ポートの１つを前記圧油供
   給油路に接続し、他の１つをタンクに接続する第１位置
   と、２つの吐出ポートを両方とも前記圧油供給油路に接
   続する第２位置とを有し、前記流れ抵抗手段の差圧が増
   大すると第１位置から第２位置に切り替わる合流弁とを
   備えることを特徴とする油圧回路装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧回路装置において、前
   記流れ抵抗手段は、前記合流弁を第１位置から第２位置
   に切り換える差圧に達すると、それ以上の差圧の増大を
   阻止する通路開放手段を有することを特徴とする油圧回
   路装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の油圧回路装置において、前
   記合流弁とタンクの間に低圧リリーフ弁を設けたことを
   特徴とする油圧回路装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の油圧回路装置において、前
   記ポンプ装置は、１つの容量制御機構により２つの吐出
   ポートから同一流量を吐出する２フローウェー形の油圧
   ポンプであることを特徴とする油圧回路装置。