JP2001073675A - Pneumatic device for tunneling machine - Google Patents

Pneumatic device for tunneling machine

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JP2001073675A
JP2001073675A JP24716599A JP24716599A JP2001073675A JP 2001073675 A JP2001073675 A JP 2001073675A JP 24716599 A JP24716599 A JP 24716599A JP 24716599 A JP24716599 A JP 24716599A JP 2001073675 A JP2001073675 A JP 2001073675A
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JP
Japan
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pressure
cutter
partition wall
machine
partition
Prior art date
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JP24716599A
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Japanese (ja)
Inventor
Norio Mitani
典夫 三谷
Masanori Muranishi
正紀 村西
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow cutters to be replaced at a desired position, reduce equipment of compressing air, and shorten air compressing time. SOLUTION: A pressure partition wall 30 is installed at the front of an existing segment 22, and the pressure partition 30 is pressed by a shield jack 19. A door and a pneumatic tube are provided on the pressure partition wall 30. After a worker 40 enters a machine through the door of the pressure partition wall 30, compressed air is fed through the pneumatic tube 36 to raise a pressure inside the machine to a specified pressure. Next, a pneumatic tube 38 at a partition wall 6 of a cutter chamber 10 is opened to act the compressed air onto the inside of the cutter chamber in order to seal underground water from a heading. Then, a door 37 of the partition wall 6 is opened, and the worker 40 enters the cutter chamber 10 and replaces a cutter 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はカッタヘッドの前
面に取着されているカッタ類の交換を容易に行うことが
可能なトンネル機械の圧気装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic device for a tunnel machine which can easily replace cutters attached to the front of a cutter head.

【0002】[0002]

【従来の技術】シールドマシンと呼ばれるトンネル機械
のカッタヘッドには、カッタが多数装着されているが、
これらカッタが摩耗すると、推進速度の低下や、カッタ
トルク増加等の現象が生じるため、カッタ交換を行う必
要がある。従来、トンネル機械のカッタ類の交換は、ト
ンネル機械の後続台車の後方のセグメントに圧力隔壁を
取り付け、この隔壁を通して前方に圧気を作用させ、切
羽に圧力を作用させて、切羽の安定、止水をしてから、
土砂取り込み用のカッタヘッドチャンバ内に作業員が入
ることにより行っていた。
2. Description of the Related Art Many cutters are mounted on a cutter head of a tunnel machine called a shield machine.
When these cutters are worn, phenomena such as a reduction in propulsion speed and an increase in cutter torque occur, so that it is necessary to replace the cutters. Conventionally, the exchange of cutters of a tunnel machine involves attaching a pressure bulkhead to the rear segment of the trailing bogie of the tunnel machine, applying pressure to the front through this bulkhead, applying pressure to the face, stabilizing the face, and stopping water. And then
This was performed by an operator entering the cutter head chamber for taking in earth and sand.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来例において
は、圧気を作用させる場合、予め圧力隔壁取り付け用の
セグメントを組み付けておき、この圧力隔壁取り付け用
のセグメントに圧力隔壁を取付ける必要があり、そのた
め、所望の位置に隔壁を設置することができなかった。
このため、カッタ類が摩耗したとき、所望の位置でカッ
タ類の交換ができないという問題があった。また、圧気
を作用させる容積が、隔壁から前方のトンネル機械全体
を含めて、その先端までとなって大きくなり、規定圧力
まで圧力を上げるための圧気ポンプ設備が大型になると
いう問題もあった。
In such a conventional example, when air is to be actuated, it is necessary to assemble a segment for attaching a pressure bulkhead in advance, and attach the pressure bulkhead to the segment for attaching a pressure bulkhead. However, the partition wall could not be installed at a desired position.
Therefore, when the cutters are worn, there is a problem that the cutters cannot be replaced at a desired position. In addition, there is also a problem that the volume of the pressurized air increases from the partition wall to the tip of the entire tunnel machine including the entire tunnel machine, and the pneumatic pump equipment for increasing the pressure to a specified pressure becomes large.

【0004】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、所望の位置でカ
ッタ類の交換を可能とし、また、圧気のための設備を小
さくすることが可能であると共に、さらには圧気時間も
短くすることが可能なトンネル機械の圧気装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to make it possible to replace cutters at a desired position and to reduce equipment for air pressure. It is an object of the present invention to provide a pneumatic device for a tunnel machine that is capable of shortening the pneumatic time while being capable of shortening.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項1
のトンネル機械の圧気装置は、既設セグメント22の前
側に着脱自在に設けられる圧気用隔壁30と、この圧気
用隔壁30から前方の機内に圧気を供給するための圧気
管36と、上記圧気用隔壁30に設けられた機内出入り
用ドア35と、カッタチャンバ10の隔壁6に設けられ
た連通孔と、カッタチャンバ10への出入り用ドア37
とを備えていることを特徴としている。
Means and Effects for Solving the Problems Claim 1
The pneumatic device of the tunnel machine includes a pneumatic partition wall 30 detachably provided on the front side of the existing segment 22, a pneumatic tube 36 for supplying pneumatic pressure from the pneumatic partition wall 30 to the inside of the machine in front, and the pneumatic partition wall. 30, a communication hole provided in the partition wall 6 of the cutter chamber 10, and a door 37 for entering and exiting the cutter chamber 10.
And is characterized by having.

【0006】上記請求項1のトンネル機械においては、
カッタ3の摩耗が進行し、推進速度の低下や、カッタト
ルク増加等の現象が生じてカッタ類の交換する必要が生
じた場合には、圧気用隔壁30を既設セグメント22の
前側に配設し、圧気用隔壁30の圧気管36から機内に
圧気を供給し、機内を規定圧まで上昇させる。また、カ
ッタチャンバ10の隔壁6の連通孔を介してカッタチャ
ンバ10内に圧気を作用させて切羽の地下水を止水す
る。そしてこの状態で、カッタチャンバ10内に作業員
40が入って、カッタヘッド4のカッタ3を交換する。
これにより、従来とは異なり、隔壁取り付け用の特別な
セグメントを設置する必要がないため、所望の位置でカ
ッタ等の交換が可能となる。また、機内に設置した圧気
用隔壁30から前方にだけ圧気を供給するため、圧気の
ための設備が小型で済み、また、圧気時間も短くするこ
とができる。
In the tunnel machine of the first aspect,
When the wear of the cutter 3 progresses and a phenomenon such as a decrease in the propulsion speed or an increase in the cutter torque occurs and it is necessary to replace the cutters, the compressed air partition 30 is disposed in front of the existing segment 22. Then, compressed air is supplied into the machine from the compressed air pipe 36 of the compressed air partition 30 to raise the inside of the machine to a specified pressure. Further, the pressurized air is applied to the inside of the cutter chamber 10 through the communication hole of the partition 6 of the cutter chamber 10 to stop the underground water of the face. Then, in this state, the worker 40 enters the cutter chamber 10 and replaces the cutter 3 of the cutter head 4.
Thus, unlike the conventional case, it is not necessary to provide a special segment for attaching the partition wall, and thus, it is possible to exchange a cutter or the like at a desired position. Further, since the compressed air is supplied only forward from the compressed air partition 30 installed in the machine, the equipment for the compressed air can be reduced in size, and the compressed time can be shortened.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次にこの発明のトンネル機械の圧
気装置の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に
説明する。地下水の多い地質で、地上から薬注による地
盤改良が困難な場合には、トンネル機械のカッタ交換を
機内側から行なう必要があるが、このような場合、切羽
に圧力を作用させ、止水を行った上でカッタ交換を行な
う。本発明では、このようなカッタ交換の際に、トンネ
ル機械内に圧力隔壁を設置することにより、圧気を作用
させる容積を減少させるようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a pneumatic device for a tunnel machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. When it is difficult to improve the ground by chemical injection from the ground due to the geology with a lot of groundwater, it is necessary to replace the cutter of the tunnel machine from the inside of the machine.In such a case, pressure is applied to the face to stop the water stoppage. After that, change the cutter. In the present invention, at the time of such cutter exchange, a pressure partition is installed in the tunnel machine to reduce the volume on which the compressed air acts.

【0008】先ず、図1及び図2により第1の実施形態
について説明する。トンネルを掘削するトンネル機械1
は図1に示すように、円筒状のシールド2で前部が取り
囲まれている。シールド2の前端側には、掘削用のディ
スク状のカッタ3を多数設けたカッタヘッド4がベアリ
ング5を介して回動自在に配設されている。シールド2
の内部には、隔壁6が配置されているが、この隔壁6は
円形の板体状であり、隔壁6の外周縁部がシールド2に
固定されている。また、隔壁6の前面とカッタヘッド4
の間の空間を土砂取り込み用としてのカッタチャンバ1
0が形成されている。ベアリング5は隔壁6に取り付け
られており、カッタヘッド4の駆動用のモータ7も、そ
の前部側が隔壁6に固定されている。なお、11は土砂
シールである。
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Tunnel machine 1 for excavating tunnels
As shown in FIG. 1, the front part is surrounded by a cylindrical shield 2. On the front end side of the shield 2, a cutter head 4 provided with a number of disc-shaped cutters 3 for excavation is rotatably arranged via bearings 5. Shield 2
A partition 6 is arranged in the inside, and the partition 6 has a circular plate shape, and an outer peripheral edge of the partition 6 is fixed to the shield 2. Also, the front of the partition 6 and the cutter head 4
Cutter chamber 1 for taking in earth and sand in the space between
0 is formed. The bearing 5 is attached to the partition 6, and the front side of the motor 7 for driving the cutter head 4 is also fixed to the partition 6. In addition, 11 is earth and sand seal.

【0009】トンネル機械1内には軸方向に円筒状のス
クリュウコンベア12が配設されており、このスクリュ
ウコンベア12の前部は隔壁6を挿通してカッタチャン
バ10内に位置し、カッタチャンバ10から土砂をスク
リュウコンベア12を介して後方に排出するようになっ
ている。スクリュウコンベア12の後部には駆動用のモ
ータ13が設けられ、また、スクリュウコンベア12の
後端にはゲート開閉用のジャッキ14が設けられてい
る。
A cylindrical screw conveyor 12 is disposed in the tunnel machine 1 in the axial direction, and a front portion of the screw conveyor 12 is located in the cutter chamber 10 through the partition wall 6. Is discharged rearward through the screw conveyor 12. A driving motor 13 is provided at a rear portion of the screw conveyor 12, and a jack 14 for opening and closing a gate is provided at a rear end of the screw conveyor 12.

【0010】上記シールド2は、前胴16と後胴17と
で前後方向の2分割されており、この前胴16と後胴1
7とは複数のアーティキュレートジャッキ18で連結さ
れており、後胴17に対して前胴16を屈曲自在として
方向制御性を向上させている。シールド2の略中央部に
はシールド推進用のシールドジャッキ19が複数周方向
に配設されている。また、後胴17の前部側には、セグ
メント22支保用のエレクタ23が周方向に移動自在に
設けられ、駆動用のモータ24によりエレクタ23が周
方向に駆動されるようになっている。なお、後胴17の
後端部にはワイヤブラシ式のテールシール25が設けて
ある。
The shield 2 is divided into two parts in the front-rear direction by a front body 16 and a rear body 17.
7 is connected with a plurality of articulated jacks 18 so that the front trunk 16 can be freely bent with respect to the rear trunk 17 to improve the directional controllability. At a substantially central portion of the shield 2, a plurality of shield jacks 19 for propelling the shield are arranged in the circumferential direction. On the front side of the rear trunk 17, an erector 23 for supporting the segment 22 is provided so as to be movable in the circumferential direction, and the erector 23 is driven in the circumferential direction by a driving motor 24. A tail seal 25 of a wire brush type is provided at the rear end of the rear body 17.

【0011】このようなトンネル機械1において、モー
タ7によりカッタヘッド4を回転駆動して掘進を行な
い、所定ピッチの掘進後にエレクタ23によりセグメン
ト22を組み立てつつシールドジャッキ19を伸長させ
てそのセグメント22に反力を得つつ、シールド2を前
進させ、カッタヘッド4を回転させながら掘進が行なわ
れる。
In such a tunnel machine 1, excavation is performed by rotating the cutter head 4 by the motor 7, and after excavation at a predetermined pitch, the shield jack 19 is extended while assembling the segment 22 by the erector 23, and the segment The excavation is performed while moving the shield 2 and rotating the cutter head 4 while obtaining the reaction force.

【0012】このようにカッタヘッド4を回転させなが
ら掘進している場合に、カッタヘッド4のカッタ3の摩
耗が進行し、推進速度の低下やカッタトルク増加等の現
象が生じたとき、以下に示すように圧力隔壁を設置し
て、カッタ3の交換を行なうようになっている。すなわ
ち、図1に示すように、円板状の圧力隔壁30を機内に
設置するものである。この圧力隔壁30は、図2に示す
ように3つの扇状の部材30a、30b、30cで構成
され、この3つの部材30a、30b、30cを機内に
搬入して、溶接にて組み立て円板状にする。そして、圧
力隔壁30と後胴17とはシール材31により密封して
いる。また、圧力隔壁30の中央に形成されるスクリュ
ウコンベア12挿通用の穴33の内周部とスクリュウコ
ンベア12の外周面とはOリング32により密封してい
る。
[0012] When the cutter 3 of the cutter head 4 is worn while rotating while the cutter head 4 is rotating as described above, and a phenomenon such as a reduction in propulsion speed or an increase in cutter torque occurs, the following will be described. As shown in the drawing, the cutter 3 is replaced by installing a pressure partition. That is, as shown in FIG. 1, a disk-shaped pressure bulkhead 30 is installed in the machine. As shown in FIG. 2, the pressure bulkhead 30 is composed of three fan-shaped members 30a, 30b, and 30c. The three members 30a, 30b, and 30c are loaded into the machine and assembled into a disk by welding. I do. The pressure bulkhead 30 and the rear body 17 are sealed with a seal material 31. The O-ring 32 seals the inner peripheral portion of the screw conveyor 12 insertion hole 33 formed at the center of the pressure partition 30 and the outer peripheral surface of the screw conveyor 12.

【0013】圧力隔壁30の設置位置は既設のセグメン
ト22の前端面の位置であり、この位置に圧力隔壁30
を設置し、圧力隔壁30の前面の縁部にスプレッダ39
を配設し、このスプレッダ39を介してシールドジャッ
キ19にて圧力隔壁30を押さえるようにしている。
The installation position of the pressure bulkhead 30 is the position of the front end face of the existing segment 22.
Is installed, and a spreader 39 is provided on the front edge of the pressure bulkhead 30.
Is arranged, and the pressure bulkhead 30 is pressed by the shield jack 19 via the spreader 39.

【0014】圧力隔壁30には図2に示すように、作業
員が出入りするためのドア35が開閉自在に設けられて
おり、また、圧力隔壁30から前方の機内に圧気を作用
させるための圧気管36が設けられている。この圧気管
36に図外の圧気ポンプからのホースが接続されるよう
になっている。さらに、土砂取り込み用のカッタチャン
バ10を形成するための隔壁6にも作業員がカッタチャ
ンバ10内に入るためのドア(図中の斜線部分)37が
開閉自在に設けられている。また、隔壁6にもカッタチ
ャンバ10内に圧気を作用させるための圧気管38が設
けられている。
As shown in FIG. 2, a door 35 for an operator to enter and exit is provided on the pressure bulkhead 30 so as to be openable and closable, and a pressure for applying compressed air from the pressure bulkhead 30 to the inside of the machine is provided. A trachea 36 is provided. A hose from a pressure pump (not shown) is connected to the pressure pipe 36. Further, a door (hatched portion in the figure) 37 for an operator to enter the cutter chamber 10 is also provided on the partition wall 6 for forming the cutter chamber 10 for taking in earth and sand. The partition wall 6 is also provided with a pneumatic tube 38 for applying pneumatic air to the inside of the cutter chamber 10.

【0015】このようにカッタ3の交換が必要な場合に
は、上述のように圧力隔壁30を機内に搬入して、圧力
隔壁30を組み立て、シール溶接をする。そして圧力隔
壁30のドア35から作業員40が機内に入っている状
態で圧気管36から圧気を送り、機内を規定圧まで上昇
させる。次に、隔壁6の圧気管38を開にし、カッタチ
ャンバ10内に圧気を作用させて切羽の地下水の止水を
すると共に、ゲート開閉用のジャッキ14を閉とする。
その後、隔壁6のドア37をあけて作業員40がカッタ
チャンバ10に入り、チャンバ内の土砂を除去後カッタ
3を交換する。したがって、トンネルの掘進中にカッタ
3の交換が必要となった時には、いつでも所望の位置で
機内側からカッタ交換ができるものである。また、圧気
を作用させる容積は従来とは異なり、圧力隔壁30の前
方の容積であるため、容積が小さく、そのため、規定圧
力まで圧力を上げるための圧気ポンプ設備を小型にする
ことができ、また、圧気時間も短くできる。
When the cutter 3 needs to be replaced as described above, the pressure bulkhead 30 is carried into the machine as described above, the pressure bulkhead 30 is assembled, and seal welding is performed. Then, while the worker 40 is in the machine from the door 35 of the pressure bulkhead 30, the compressed air is sent from the pneumatic tube 36 to raise the inside of the machine to a specified pressure. Next, the pneumatic tube 38 of the partition wall 6 is opened, and pressurized air is applied to the inside of the cutter chamber 10 to stop the groundwater of the face, and the jack 14 for opening and closing the gate is closed.
Thereafter, the worker 40 enters the cutter chamber 10 by opening the door 37 of the partition wall 6, and replaces the cutter 3 after removing the earth and sand in the chamber. Therefore, when it is necessary to replace the cutter 3 during excavation of the tunnel, the cutter can be replaced from the inside of the machine at a desired position at any time. Also, unlike the conventional case, the volume for applying the compressed air is the volume in front of the pressure partition 30, so that the volume is small, so that the compressed air pump equipment for increasing the pressure to the specified pressure can be downsized. The pressure time can be shortened.

【0016】なお、圧力隔壁30を設置する場合に、エ
レクタ23の旋回リングの一部を取り外して作業員40
の通路としている。
When the pressure bulkhead 30 is installed, a part of the swivel ring of the erector 23 is removed and the worker 40 is removed.
And the passage.

【0017】図3及び図4は第2の実施形態を示し、圧
力隔壁30と、後部が閉塞された円筒状のロック42と
によりスクリュウコンベア12全体を囲むようにしたも
のである。すなわち、この実施形態では上記と同様に、
圧力隔壁30は、3分割した部材30a、30b、30
c(図4参照)でリング円板状に構成され、この圧力隔
壁30は上記と同様に既設セグメント22とスプレッダ
39の間にシール材31を介して配設される。そして、
ロック42の前端の開口縁と圧力隔壁30の開口縁とは
Oリング43を介して接続される。また、ロック42の
背面には作業員が出入りするドア35と圧気管36とが
設けられている。なお、カッタ交換の場合の作用は先の
実施形態と同様なので、その説明は省略する。また、効
果も先の実施形態と同様である。
FIGS. 3 and 4 show a second embodiment, in which the entire screw conveyor 12 is surrounded by a pressure partition 30 and a cylindrical lock 42 whose rear portion is closed. That is, in this embodiment, as described above,
The pressure bulkhead 30 is divided into three members 30a, 30b, 30
c (see FIG. 4), the pressure partition wall 30 is disposed between the existing segment 22 and the spreader 39 with a sealing material 31 interposed therebetween in the same manner as described above. And
The opening edge of the front end of the lock 42 and the opening edge of the pressure partition 30 are connected via an O-ring 43. Further, a door 35 through which an operator enters and exits and a pneumatic tube 36 are provided on the rear surface of the lock 42. The operation in the case of cutter replacement is the same as that of the previous embodiment, and the description thereof will be omitted. The effects are also the same as those of the previous embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態のトンネル機械の断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view of a tunnel machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の図1のA−A断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 according to the embodiment of the present invention;

【図3】本発明の第2の実施の形態のトンネル機械の断
面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a tunnel machine according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態の図3の右方から見た図で
ある。
FIG. 4 is a diagram of the embodiment of the present invention as viewed from the right side of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トンネル機械 2 シールド 4 カッタヘッド 6 隔壁 10 カッタチャンバ 22 セグメント 30 圧力隔壁(圧気用隔壁) 35 ドア 36 圧気管 38 ドア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel machine 2 Shield 4 Cutter head 6 Partition wall 10 Cutter chamber 22 Segment 30 Pressure partition (partition for compressed air) 35 Door 36 Compressed air pipe 38 Door

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 既設セグメント(22)の前側に着脱自
在に設けられる圧気用隔壁(30)と、この圧気用隔壁
(30)から前方の機内に圧気を供給するための圧気管
(36)と、上記圧気用隔壁(30)に設けられた機内
出入り用ドア(35)と、カッタチャンバ(10)の隔
壁(6)に設けられた連通孔と、カッタチャンバ(1
0)への出入り用ドア(37)とを備えていることを特
徴とするトンネル機械の圧気装置。
1. A compressed air partition (30) detachably provided on the front side of an existing segment (22), and a compressed air pipe (36) for supplying compressed air from the compressed partition (30) to the inside of a machine in front. A door (35) for in-machine access provided in the partition (30) for compressed air, a communication hole provided in the partition (6) of the cutter chamber (10), and a cutter chamber (1).
And a door (37) for entering and exiting the tunnel machine.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102322271A (en) * 2011-10-10 2012-01-18 沈阳重型机械集团有限责任公司 Tool pan back-loading type device for changing tool of slurry-balanced shield machine under normal pressure
CN102733813A (en) * 2012-06-29 2012-10-17 中铁隧道装备制造有限公司 Opened shield sealing device

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