JP2001071565A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査方向の所定の位置でプリントヘッドが停
止され得るプリンタを提供すること。 【解決手段】 プリンタ１は、プリント用紙の送り方向
に交差する方向にプリントヘッドを走査させてプリント
を行なうと共に走査中のプリントヘッドが用紙のプリン
ト領域の走査方向端縁よりも外に移動した際用紙送りを
行なうようにして複数行のプリント走査で一回のプリン
トを行なうように構成されている。プリンタ１は、ま
た、プリント走査を停止する前の最後の一行におけるプ
リントヘッドの走査速度（Ｐｓ）を中間行における通常
の走査速度（Ｐｎ）よりも低くするように走査速度を制
御する走査速度制御手段１０１，１０５，１１４を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに係わ
り、より詳しくは、プリンタの停止制御に係わる。

【０００２】

【背景技術】プリント用紙の送り方向に対して交差する
方向にプリントヘッドを走査させてプリントを行なうと
共に走査中のプリントヘッドが用紙のプリント領域の走
査方向端縁よりも外に移動した際用紙送りを行なって複
数行のプリント走査で一回のプリントを行なうように構
成されたプリンタは、提案されている。

【０００３】この種のプリンタでは、最終行のプリント
が完了すると、プリントヘッドの走査が停止されると共
に、用紙送りが行われてプリント済みの用紙部分が取出
されたり所定の余白を空けたりした後、次のプリントが
行われる。この場合、最終行のプリントが完了した際プ
リントヘッドが用紙のプリント領域の走査方向端縁より
も外で停止される必要があり、通常、最終行の走査が完
了するよりも少し前に、走査中のプリントヘッドを含む
走査系及びその駆動系に対して制動をかける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プリントヘ
ッドや該ヘッドの走査系や駆動系の慣性が走査条件や停
止条件の割には大きかったり、走査速度が大きい割には
プリント領域外の停止許容領域の範囲が狭かったりする
と、プリントヘッドが、用紙の走査方向端縁より外の所
定の停止許容領域内で停止されず、例えばオーバーラン
して用紙のプリント領域の走査方向端縁よりも内側、す
なわち、用紙のプリント領域に対面するところで停止し
てしまうことがある。特に、駆動系や走査系の摩擦の影
響が無視し難いような場合、実際上同じ構造のプリンタ
でも個体差が生じて、停止位置のバラツキが停止許容領
域の幅よりも大きくなり、停止許容範囲を超えることが
ある。例えば、プリントヘッドが用紙のプリント領域に
対面するところで停止すると次のプリントの際プリント
走査位置にズレが生じ次のプリントのパターンが乱れる
虞がある。また、プリントヘッドが感圧紙を加圧する加
圧ヘッドを含む場合、加圧ヘッドが用紙の走査方向端縁
よりも内側で且つ用紙に加圧力を及ぼす領域内において
停止するとプリント済みの用紙部分の用紙送りないし排
出が妨げられる虞がある。

【０００５】本発明は、前記した点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、走査方向の所定の位
置ないし範囲でプリントヘッドが停止され得るプリンタ
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、前
記目的を達成すべく、プリント用紙の送り方向に対して
交差する方向にプリントヘッドを走査させてプリントを
行なうと共に走査中のプリントヘッドが用紙のプリント
領域の走査方向端縁よりも外に移動した際用紙送りを行
なって複数行のプリント走査で一回のプリントを行なう
ように構成されたプリンタであって、プリント走査を停
止する前の最後の一行におけるプリントヘッドの走査速
度を中間行における通常の走査速度よりも低くするよう
に走査速度を制御する走査速度制御手段を有する。

【０００７】本発明のプリンタでは、プリント走査を停
止する前の最後の一行におけるプリントヘッドの走査速
度を中間行における通常の走査速度よりも低くするよう
に走査速度を制御する走査速度制御手段が設けられてい
るから、プリントヘッドやその駆動系の慣性が比較的大
きい場合でも、実際上プリンタの個体差にかかわらず、
最終行のプリントを完了した後、走査方向の所定の位置
ないし該位置近傍の停止許容領域内で、プリントヘッド
を停止させることが可能になる。この所定の位置は、典
型的には、プリントヘッドが走査方向の端のホームポジ
ションであるけれども、場合によっては、他の位置でも
よい。ホームポジションは、走査方向の特定の一端でも
いずれか一方の端でも、両端のいずれでもよい。

【０００８】また、本発明のプリンタでは、最終行より
も前の行では、中間行における通常のプリント走査速度
と実際上同程度の速度で高速にプリントを行ない得るか
ら、プリント時間の増加を最小限にし得、一つのプリン
トが多数行のプリント走査により行なわれる場合には、
全体としては、プリント時間の増加割合は極めて小さく
て済むことになる。なお、最初の一行の走査速度も通常
は、中間行における走査速度に一致する。

【０００９】最後の一行におけるプリントヘッドの走査
速度を下げるためには、典型的には、最後から二行目の
プリント領域でのプリント動作を完了した際、又は該完
了時点から最後の行のプリント領域でのプリント動作を
開始する時点までの間の所望の時点で、モータのような
駆動系の駆動レベルを下げればよい。この駆動レベルを
下げることにより、駆動系及び走査系が徐々に減速さ
れ、最終行のプリント領域に対するプリント動作に入る
とき又は最終行のプリント動作が始まって間もなく、低
下された走査速度でプリントヘッドの走査が行なわれる
ことになる。なお、プリンタの駆動系などの制動特性に
よっては、最後から二行目のプリント動作が完了する前
に制動をかけ始めるようにしてもよい。

【００１０】用紙のプリント領域は、用紙幅に一致して
いても、用紙の幅方向の少なくとも一方の側に余白領域
をとってその内側をプリント領域にしてもよい。プリン
ト領域はプリントヘッドによるプリント動作ないしプリ
ントが行われる領域である。プリントヘッドが二種類以
上のヘッドからなる場合でも典型的には各ヘッドの動作
領域が一致するので、この一致した領域に対応する。但
し、二種類以上のヘッドの動作領域は、場合によっては
異なっていてもよい。例えば後述の実施例で例示するよ
うにプリントヘッドが露光ヘッドと加圧ヘッドとからな
る場合、確実なプリントのために、加圧ヘッドの加圧動
作領域を露光ヘッドの露光動作領域よりも若干大きくと
ることも有り得、そのような場合には、加圧ヘッドによ
る加圧動作領域がプリント領域に対応する。

【００１１】走査速度制御手段による走査速度の制御の
仕方は、駆動系による駆動の仕方に応じて適宜選べばよ
い。例えば、モータの出力軸からの駆動力を実際上スベ
リのない機械的な動力伝達系を介してプリントヘッドの
走査系に伝達している場合、走査速度制御手段は、モー
タの出力軸の回転速度を制御する回転速度制御手段から
なり、モータが直流モータのときは、例えば、駆動電流
のパルス幅を変えてパルス幅変調（ＰＷＭ）したり駆動
電流の大きさを変たりするモータ駆動制御部からなる。

【００１２】この明細書において、中間行における通常
の走査速度とは、中間行における平均的な走査速度をい
い、中間行における走査速度が厳密に一定である必要は
ない。走査方向は、典型的にはプリント用紙の送り方向
に直交する方向であるけれども、送り方向に交差する方
向であれば、用紙送り方向に対して斜め方向でもよい。

【００１３】用紙送りは、プリントヘッドが実際上用紙
のプリント領域の走査方向端縁よりも外に移動した状態
のとき行われ、例えば、用紙自体の走査方向端縁よりも
外に移動した状態のときに行われるようにしてもよい。
プリンタは、一回のプリントのために、プリントヘッド
により複数行のプリント走査を行なうタイプのものであ
る。プリント走査とは、プリントのためにプリントヘッ
ドが用紙に対して走査されることをいい、プリントヘッ
ドが一種類のヘッドからなる場合には、該ヘッドにより
プリント動作が行われるべく該ヘッドが移動されること
を指し、プリントヘッドが協働して一つのプリントを行
なう二種類以上のヘッドからなる場合、用紙送り方向に
関して下流側に位置し最後にプリント処理を完成させる
ヘッドによるプリント動作が行われるべく該ヘッドが移
動されることを指す。一回のプリントとは、典型的に
は、一つの画像をプリントするようなことをいう。但
し、場合によっては、一つの画像を用紙送り方向の複数
の部分に分け、各部分毎に一息にプリントするようにし
てもよい。その場合、一回のプリントとは、画像全体で
はなくて各部分のプリントをいう。画像によって表わさ
れるパターンは、一つ又は複数の文字や文章であっても
絵や写真のような図形などであってもよい。

【００１４】最終行の走査速度は、中間行の通常の走査
速度よりも小さければ、その程度は、プリンタの駆動系
の慣性やプリントヘッドの通常の走査速度や該ヘッドを
停止させるべき範囲の大きさなどに応じて変更ないし選
択され得る。例えば、走査速度制御手段は、最後の一行
の走査速度を中間行の走査速度の１／２程度以下の所定
速度にするように制御する。ここで、値「１／２」は、
種々の条件に応じて任意の値に変え得る。

【００１５】プリントヘッドの走査は、例えば、駆動軸
の外周に右回り及び左回りの螺旋溝を形成し両螺旋溝の
両端を転向溝で一つながりにして全体として滑らかにつ
ながった無端溝にするとともに、プリントヘッドと一体
的な係合片（例えば、ピン）を該駆動軸の溝に係合さ
せ、駆動軸の中心軸線のまわりでの該駆動軸の回転に応
じてこれに係合した係合片を介してプリントヘッドを走
査方向に往復動させることにより行われる。但し、例え
ば、走査方向の両端に配置したタイミングプーリ間にタ
イミングベルトを張架し該ベルトに該ベルトと共に循環
される係合片（例えばピン）を取付け、該ピンに係合す
る用紙送り方向長孔を備えたキャリッジにプリントヘッ
ドを取付けて、駆動プーリの回転に伴うタイミングベル
トの循環に応じてピンを介してプリントヘッドを走査方
向に往復動させるようにする等、他の手段を用いてもよ
い。

【００１６】上述のようなプリンタの特徴は、プリント
の完了前にプリント動作が中断されるような場合にも、
適用され得る。即ち、プリントヘッドの走査がプリント
の完了以外の原因で停止される際、該原因発生時にプリ
ント中の行の次の行におけるプリントヘッドの走査速度
を中間行における通常の走査速度よりも低くするように
走査速度を制御する走査速度制御手段をプリンタが備え
ていてもよい。

【００１７】プリントヘッドとしては、どのようなタイ
プのものでもよく、用紙が感光性である場合、プリント
ヘッドは用紙に光をあてる露光ヘッドを含むことにな
る。この場合、本発明のプリンタでは、露光ヘッドが用
紙のプリント領域の走査方向端縁よりも外の所定位置で
停止され得るから、次のプリントの際、露光ヘッドが位
置ズレなく、プリントを開始し得る。

【００１８】また、用紙が感圧性の場合、プリントヘッ
ドが用紙に加圧力を及ぼす加圧ヘッドを含むことにな
る。この場合、本発明のプリンタでは、加圧ヘッドが用
紙のプリント領域の走査方向端縁よりも外で停止され得
るので、加圧ヘッドによってプリント用紙が押さえられ
ままになることを避け得るから、プリントの完了した用
紙部分を確実に排出し得る。

【００１９】用紙は、典型的には、長尺ないし帯状の連
続紙からなる。但し、場合によっては、所定サイズに切
断された紙葉ないしカット紙からなっていてもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明による好ましい一実
施の形態を添付図面に示した好ましい一実施例に基づい
て説明する。

【００２１】

【実施例】本発明の好ましい一実施例の感光感圧型プリ
ンタ１を全体的に示した図１から４において、プリンタ
１は、ケース１０と、ケース１０内に配設された感光感
圧型プリント用紙２の収容容器３０と、円筒状ないしパ
トローネ状の用紙収容容器３０から繰出された感光感圧
型プリント用紙２を所望パターンで露光・感光させる露
光部５０と、露光部５０で用紙２に形成された感圧性潜
像を加圧現像する加圧現像部７０とを有する。

【００２２】本発明のプリンタ１の詳細について説明す
る前に、プリンタ１で用いられる好ましい一例の感光感
圧型プリント用紙２について、図７を参照して説明す
る。但し、プリンタ１及びプリント用紙２は、感光性や
感圧性でなくてもよい。図７において、プリント用紙２
は、感光感圧型マイクロカプセルが塗布されてなる。こ
こで、「感光感圧型マイクロカプセル」とは、特定波長
域の光を受けた際圧壊され易くなるか又は圧壊され難く
なる（即ち、感圧特性の異なる領域の形態で潜像が形成
される）ように構成された微小カプセルであって、且つ
圧壊された際特定の色の発色（即ち、現像）を可能にす
る発色物質が内部に収容（典型的には、封入）されてい
るものをいう。より詳しくは、プリント用紙２は、例え
ば、図７に示したように、白色のＰＥＴ（ポリエチレン
テレフタレート）からなるシート状基体部（基材部）３
と、このシート状基体部３上に形成され顕色剤を含む受
像層４と、感光感圧型マイクロカプセルがバインダ（接
着剤）に均一に分散されて受像層４上に均一に塗布され
た感光感圧型マイクロカプセル層５と、透明ＰＥＴのよ
うな保護層６とからなる。シートの基体ないし基材３
は、プラスチック材料の代わりに紙のような他の材料で
もよい。マイクロカプセル層５にバインダはなくてもよ
く、受像層４とマイクロカプセル層５とは混在する一つ
の層であってもよい。以上のような積層構造を有する用
紙２は、典型的には０．１〜０．２ｍｍ程度の厚みを有
する。

【００２３】感光感圧型マイクロカプセルは、ゼラチン
などからなる直径数ミクロン程度の透明な外側のカプセ
ル壁を有し、該カプセル壁内には、特定波長の光によっ
て硬化する光硬化物質と、硬化されなかったカプセルが
圧壊されたとき受像層４の顕色剤と接触して発色する発
色物質とが、封入されている。各マイクロカプセルは、
典型的には、顕色剤に接触すると絵具の三原色のうちの
いずれかに発色する発色物質と、該発色物質により発色
される色に対して実際上補色関係にある色（光の三原
色）の光で硬化する光硬化物質とを一緒に封入してな
る。すなわち、マイクロカプセルには、三種類のタイプ
が有り、夫々、黄色を呈するイエロー（Ｙ）用の発色物
質及びこれと補色関係にある青色光（Ｂ）を選択的に吸
収して硬化する光硬化物質を封入してなるタイプＹのマ
イクロカプセル、赤（赤紫）色を呈するマゼンタ（Ｍ）
用の発色物質及び緑色光（Ｇ）で硬化する光硬化物質を
封入してなるタイプＭのマイクロカプセル、並びに青
（青紫）色を呈するシアン（Ｃ）用の発色物質及び赤色
光（Ｒ）で硬化する光硬化物質を封入してなるタイプＣ
のマイクロカプセルからなる。マイクロカプセル層５で
は、これら三種類のマイクロカプセルが一様に分散・塗
布されている。

【００２４】例えば、３００ｄｐｉでプリント用紙２に
カラープリントを行う場合、８５μ程度の径の領域に一
つのドットが形成される。このドット領域に、例えば、
露光ヘッドから赤色の光が照射されると、タイプＣのマ
イクロカプセル内の光硬化物質は硬化するけれども、タ
イプＹ，Ｍのマイクロカプセル内の光硬化物質は硬化さ
れず、このドット領域に赤色の潜像が形成される。この
ドット領域が加圧下におかれると、硬化したタイプＣの
マイクロカプセルはそのまま保たれるけれども、硬化さ
れていないタイプＹ，Ｍのマイクロカプセルは圧壊さ
れ、夫々の発色物質が受像層４の顕色剤と反応して黄色
及び赤紫色を呈し、全体としてほぼ赤い色を呈する。タ
イプＣのマイクロカプセルが硬化される程度はドット領
域に照射される光の強さ（光量）に依存し、その多少に
応じてタイプＣのマイクロカプセルが少しだけ圧壊され
たり、全く圧壊されなかったりして、当該ドット領域に
おける青色の混ざり具合が変わることになる。従って、
照射光の色に応じて三つのタイプのマイクロカプセルの
硬化の程度が異なり、マイクロカプセルの圧壊により発
色される色が異なることになる。

【００２５】マイクロカプセルは、上述のように光の三
原色に対応する三種類の波長域の光の各々に応じて発色
を可能にする三つのタイプＹ，Ｍ，Ｃからなる代わり
に、一つ若しくは二つ、又はそれ以上の任意の特定の波
長域の光に応じて発色を可能にする一つ若しくは二つ、
又はそれ以上の任意の数のタイプのものからなっていて
もよい。各タイプのマイクロカプセルは、典型的には、
用紙２の被塗布面に一様に分布しているけれども、場合
によっては、用紙２の領域によってマイクロカプセルの
分布が異なっていてもよい。

【００２６】図１から４に戻って、プリンタ１のケース
１０は、ケース本体１１と、閉位置Ａと開位置Ｂ（図１
では図示の便宜上３０度程度しか開かれていないけれど
も、例えば９０度〜１８０度程度まで開放可能であり、
場合によっては取外し可能でもよい）との間でケース本
体１１に対して支点ＣのまわりでＣ１，Ｃ２方向に揺動
可能な蓋体１２とを有する。ケース本体１１は、底壁１
１ａと、両側壁１１ｂ，１１ｃと、両側の端壁１１ｄ，
１１ｅと、頂壁１１ｆとを有する。なお、蓋体１２は、
支点Ｃの代わりに図１でみてそれより上方で且つ左方の
点Ｃｉを中心に符号Ｂｉで部分的に示すような開位置に
開放可能であってもよい。頂壁１１ｆは、二つの頂壁部
１３ａ，１３からなり、頂壁部１３は、更に、プリンタ
１の外表面をなす外側頂壁部分１４と、該外側頂壁部分
１４に対して凹んだ凹状頂壁部分１５とからなる。１５
ａ，１５ｂはリブである。蓋体１２は、図１に示した閉
位置Ａにおいて端壁１１ｅと協働してパトローネ状用紙
収容容器３０の上半分を取り囲む基端側蓋部１６と、閉
位置Ａにおいて凹状頂壁部１５のリブ１５ａ，１５ｂ上
に載置されて外側頂壁部分１４と協働してケース１０の
外側頂壁を形成する先端側蓋部１７とを有する。１１７
ａは蓋部１７の開放を検出するセンサである。

【００２７】図２に示したように、頂壁部１３の凹状頂
壁部分１５には、開口１８が形成されている。開口１８
は、蓋体１２が開位置Ｂにある際用紙収容容器３０を出
し入れ可能なＸ方向の幅Ｄと、用紙収容容器３０の配設
領域１９から加圧現像部７０の一部まで達するＺ方向の
長さＥとを有する。容器３０の配設領域１９は、上端が
開口した半円筒状の容器支持部１９ａを備えると共に、
先端に、繰出される用紙２の有無を検出する用紙センサ
１９ｂを備える。

【００２８】用紙収容容器３０は、円筒状容器本体３１
と、容器本体３１によってＦ方向に回転可能に支持され
感光感圧型プリント用紙２がロール紙３３の形態に巻か
れたロール軸３２とを有する。容器本体３１は上下の半
円筒状部分３１ａ，３１ｂからなる。容器本体３１の用
紙繰出開口３４は、用紙案内部３５に沿って露光部５０
の方へ延びている。

【００２９】用紙収容容器３０の開口３４からＺ方向に
繰出されたプリント用紙２は、上流側及び下流側用紙送
り機構３６，３７によって露光部５０及び加圧現像部７
０を通る用紙送給経路Ｇに沿って送られ、用紙出口３８
から送出される。各用紙送り機構３６，３７は、フィー
ドローラ３６ａ，３７ａと該ローラ３６ａ，３７ａに向
かって板バネ３６ｂ，３７ｂで弾性的に押し付けられた
ピンチローラ３６ｃ，３７ｃとからなる。上流側ピンチ
ローラ３６ｃは、容器３０の本体部３１から延在した案
内部３５のうち上側案内壁部３５ａに形成された切欠孔
３５ｂに遊嵌されている。ピンチローラ３６ｃ，３７ｃ
はバネ３６ｂ，３７ｂを介して蓋体１２の先端側蓋部１
７に取付けられており、蓋体１２が開位置Ｂに移動され
ると、各ローラ対３６ａ，３６ｃ及び３７ａ，３７ｃを
構成するローラが相互に離されて用紙送り経路Ｇが露出
する。更に、用紙収容容器３０が交換などのために取り
出されると、ケース本体１１の用紙収容部１９と、露光
部５０と加圧現像部７０の一部とが開口１８（図２）を
介して露出することになる。

【００３０】従って、このプリンタ１では、蓋体１２を
開くことによって、容器３０を含めて用紙２の交換を容
易に行ない得るだけでなく、用紙送り経路Ｇのいずれの
箇所で用紙２のジャミングが生じても、用紙２のジャム
部分を容易に取り除き得る。蓋体１２の先端側蓋部１７
には、蓋部１７をケース本体１１の外側頂壁部１４に掛
け止可能なラッチ式の掛け止機構２０が形成されてい
る。掛け止機構２０は、Ｈ１，Ｈ２方向に可動でバネな
どの弾性手段２１ａでＨ１方向に偏倚されているラッチ
ないし止め部材２１と、止め部材２１に固定され指など
でＨ２方向に移動可能な開閉つまみ２２とを有する。外
側頂壁部１４の下方に延びた側壁１４ａの上流側面に
は、止め部材２１を係止する突起２３が形成されてい
る。掛止め状態では、蓋部１７の下方に延びた側壁１７
ａの下端が側壁１４ａの突起２３の上面にほぼ接すると
共に、止め部材２１の先端の爪部２４が弾性手段２１ａ
によりＨ１方向に偏倚されて突起２３の下に潜り込み爪
部２４の上面が突起２３の下面に接する。必要なら、ツ
マミ２２をＨ１方向に押し付けて、係止を強く行なわせ
る。

【００３１】一方、蓋体１２を開くときには、ツマミ２
２をＨ２方向に押して、爪部２４と突起２３との係合を
解除する。このとき、ローラ３６ｃ，３７ｃを支えてい
るバネ３６ｂ，３７ｂによって蓋部１７がＣ１方向にわ
ずかに持ち上げられるから、爪部２４が突起２３の下に
入り込むことなく蓋体１２が開かれ得る。なお、２５は
蓋体１２の補強のためのリブであり、また、容器３０の
押圧固定のために、図示しないフェルト材がリブ２５の
近傍に内張りされている。

【００３２】露光部５０は、露光ヘッド５１と該露光ヘ
ッド５１をＸ方向に走査する露光ヘッド駆動機構５２と
を有する。露光ヘッド５１は、露光ヘッド本体部５３と
該ヘッド本体部５３を一体的に支えたヘッド支持体部５
４とからなる。露光ヘッド駆動機構５２は、支持体部５
４のＸ方向貫通孔に摺動自在に嵌挿されケース１０内の
剛性フレームないしシャーシ２６の側壁２６ａ，２６ｂ
（図３）に支持された二本の案内棒５５，５６と、周面
に右回り及び左回りの螺旋溝５７ａが設けられその中心
軸線の周りで回転されるべく支持体部５４のＸ方向貫通
孔に嵌挿された駆動軸５７であってバネ負荷されて支持
体５４に取付けられたピン５８が螺旋溝５７ａに係合し
たもの５７とからなる。なお、螺旋溝５７ａの右回り及
び左回りの螺旋溝部は各端部において転向溝部によって
滑らかにつながり溝５７ａの全体として無端溝を形成し
ており、駆動軸５７の一方向の回転に伴って、露光ヘッ
ド５１がＸ１，Ｘ２方向に往復走査される。５９は位置
センサないしマークセンサで、露光ヘッド５１のＸ方向
走査の際、シャーシ２６上に形成されたスケール６０の
目盛ないしマークを読んで制御基板２７上のマイクロプ
ロセッサを含むコントローラ２８の位置決め演算部ない
し走査方向位置検出部２８ｂと協働して露光ヘッド５１
の走査方向Ｘの位置を検出する。

【００３３】図２及び７に示したように、露光ヘッド本
体部５３は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の
三種類の色の光源６１（即ち、赤色光源６１Ｒ，緑色光
源６１Ｇ，青色光源６１Ｂ）と、各光源６１への通電を
可能にすると共に各光源６１を支持体部５４に固定する
基板６２と、各光源６１からの光を前面に位置する用紙
２の部分に微小スポット６３の形態で照射すべく絞るア
パーチャないし開口６４が形成された開口板６５とから
なる。各光源６１の間は、隔壁（図示せず）で実際上分
離されている。発光ダイオードなどからなる各色の光源
６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂの数は、一つでも複数でも色に
よって異なっていてもよい。露光ヘッド５１の本体部５
３の光源６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂは、用紙２のＺ方向の
間欠的な用紙送りを停止している間で露光ヘッド５１の
Ｘ方向走査の際、コントローラ２８（図１）の画像デー
タ読出部（後述の図６）からの画像データに基づき後述
の露光用光源発光駆動制御器１１０（図６）による発光
駆動制御下で、用紙２の所定位置に所定の強度で所定の
色の光を走査速度に応じた所定時間照射して、用紙２の
各位置（ｘ，ｚ）に微小スポット６３の形態の感圧性潜
像を形成する。

【００３４】図１及び４に示すように、加圧現像部７０
は、加圧現像ヘッド７１と、加圧現像ヘッド７１をＸ方
向に駆動する加圧ヘッド駆動機構７２と、加圧現像ヘッ
ド７１に用紙２へのＹ１方向の加圧力を付与する加圧機
構７３と、加圧現像ヘッド７１と協働して用紙２に加圧
力を及ぼすべく用紙を背面２ａで支持するプラテン構造
体７４とからなる。

【００３５】加圧現像ヘッド７１は、用紙２の表面２ｂ
上をＸ１，Ｘ２方向に転動可能な加圧現像ローラ７５及
び該ローラ７５の周面と周面で接触しローラ７５をＹ１
方向に支えるバックアップローラ７６からなる加圧現像
ヘッド本体部７７と、このヘッド本体部７７をＹ１，Ｙ
２方向に移動可能に収容部７８内に収容支持する加圧ヘ
ッド支持体部７９とからなる。ヘッド本体部７７のロー
ラ７５及び７６は、夫々、軸線方向の各端面から突出し
た軸部７５ａ及び７６ａを有し、各軸部７５ａ，７６ａ
が加圧ヘッド支持体部７９の溝７９ａ，７９ａ（図１）
にＹ１，Ｙ２方向に摺動可能に嵌め込まれている。

【００３６】加圧ヘッド駆動機構７２は、図１に示すよ
うに、支持体部７９のＸ方向貫通孔に摺動自在に嵌挿さ
れケース１０内の剛性フレームないしシャーシ２６の側
壁２６ａ，２６ｂ（図４）に支持された二本の案内棒８
０，８１と、周面に右回り及び左回りの螺旋溝８２ａが
設けられその中心軸線の周りで回転されるべく支持体部
７９のＸ方向貫通孔に嵌挿された駆動軸８２であってバ
ネ負荷されて支持体７９に取付けられたピン８３が螺旋
溝８２ａに係合したもの８２とからなる。なお、螺旋溝
８２ａの右回り及び左回りの螺旋溝部は各端部において
転向溝部によって滑らかにつながり溝８２ａの全体とし
て無端溝を形成しており、駆動軸８２の一方向の回転に
伴って、加圧現像ヘッド７１がＸ１，Ｘ２方向に往復走
査される。

【００３７】加圧機構７３は、バックアップローラ７６
をＹ１方向に支えるべく図１で見て断面逆Ｕ字型の加圧
台８４と、シャーシ２６上で台８４にＹ１方向の偏倚力
を及ぼすべくＸ方向に間隔をおいて配置された複数の圧
縮バネ８５（図４）とからなる。なお、図４に示すよう
に、加圧台８４は、Ｘ方向両端に横方向突出部８４ａ，
８４ａを備え、突出部８４ａ，８４ａは、シャーシ２６
の側壁２６ａ，２６ｂの開口２６ｃ，２６ｃに遊嵌され
ている。開口２６ｃ，２６ｃは加圧台８４の突出部８４
ａ，８４ａと協働して、加圧機構７３及び加圧ヘッド７
１がＹ方向に変位可能な範囲を実際上規定ないし規制し
ており、突出部８４ａ，８４ａがＹ１方向に変位されて
開口２６ｃ、２６ｃの上縁部２６ｄ，２６ｄに当接する
と、加圧機構７３及び加圧ヘッド７１のそれ以上のＹ１
方向変位が禁止される。

【００３８】プラテン構造体７４は、Ｘ方向に延在しシ
ャーシ２６の側壁２６ａ，２６ｂ間において回転可能に
支持され全体としてほぼ円柱状のプラテン４０と、該プ
ラテン４０のカバー８７とからなる。加圧現像部７０で
は、駆動軸８２（図１）の回転に伴って加圧ヘッド７１
の支持体部７９がＸ１，Ｘ２方向に移動される際、プラ
テン構造体７４のプラテン４０で背面２ａが支持され感
圧性潜像が形成された用紙部分２に対して、加圧ローラ
７５が、Ｙ１方向に押し付けられて点状の微小領域の加
圧現像を行ないながらＸ１，Ｘ２方向に転動する。加圧
現像ローラ７５の転動に伴うその軸線まわりの回転に応
じてローラ７５と周面で摩擦係合したバックアップロー
ラ７６もその軸線のまわりで回転して台８４上をＸ１，
Ｘ２方向に転動する。

【００３９】プラテン４０は、図４の断面図並びに図５
の（ａ）及び（ｂ）のプラテン正面図及びプラテン側面
図に示したように、太さないし径Ｔ１（例えば約４ｍ
ｍ）で長さＪ１（例えば約３０〜３５ｍｍ）の大径の本
体部分４１と、本体部分４１の両端４２，４３から連続
的に延びた長さＪ２（例えば約３ｍｍ）のほぼ円錐台状
のテーパ部分４４，４５と、テーパ部分４４，４５の小
径端４６，４７から連続的に延びた径Ｔ２（例えば約３
ｍｍ）の小径の端部円柱状部分４８，４９とを有する。
端部４６，４７間の長さ（Ｊ１＋２Ｊ２）は、図５の
（ａ）において想像線で示した用紙２の幅Ｊに一致する
か用紙幅Ｊより少し大きい。但し、所望ならば、用紙幅
Ｊが（Ｊ１＋２Ｊ２）よりわずかに大きくてもよい。

【００４０】加圧現像ヘッド７１の加圧ローラ７５は、
Ｘ方向走査の際、図５の（ａ）において、想像線で示し
た左端位置Ｘｈと右端位置Ｘｍとの間でＸ１，Ｘ２方向
に移動する。ＸｈとＸｍとの間の加圧ローラ７５の走査
範囲のうち、加圧ローラ７５が、より詳しくは加圧ロー
ラ７５の周面の上端部がプラテン４０の本体部分４１に
向き合う範囲では、加圧ローラ７５は該ローラ７５とプ
ラテン４０の本体部分４１との間に位置する用紙２の微
少領域部分にバネ８５の加圧力を及ぼし、該微少領域を
加圧現像する。

【００４１】一方、加圧ローラ７５がプラテン４０の端
部円柱状ないし円筒状部分４８，４９に向き合う範囲に
ある場合、図４に示したようなシャーシ側壁２６ａ，２
６ｂの開口２６ｃ，２６ｃの上縁部２６ｄ，２６ｄによ
る加圧台８４のＹ１方向移動の規制によって、加圧ロー
ラ７５とプラテン４０（の端部円筒状部分４８，４９）
との間に、図５の（ａ）において符号Ｙｇで示したよう
に用紙２の厚さより大きい間隙が形成される。すなわ
ち、加圧ローラ７５がこの領域にある場合、加圧ローラ
７５はプラテン４０には接触しない。従って、典型的に
は、この状態において、用紙送り機構３６，３７による
Ｚ方向の用紙送りが行われる。

【００４２】加圧ローラ７５がプラテン４０の本体部分
４１と端部円筒状部分４８，４９との間の走査領域、即
ちプラテン４０のテーパ部分４４，４５に向き合う範囲
に位置する場合、加圧ローラ７５とプラテン４０との間
に位置する用紙２の部分に対する加圧力は、加圧ローラ
７５と夫々の端部４２，４３とのＸ方向距離の増大に応
じて通常加圧値（例えば約１００ｇｆ／平方ｃｍ程度）
からゼロまで急激に低下し、該Ｘ方向距離の低下に応じ
てゼロから通常加圧値まで急激に増大する。

【００４３】従って、おおまかには、加圧ローラ７５が
端部４２，４３よりも走査方向外側にある場合、用紙２
の加圧現像は行なわれないとみなし得る。即ち、用紙２
のうち、プラテン４０の本体部分４１に接する幅方向部
分、即ちプラテン本体部分４１の端部４２，４３に向き
合う用紙部分２ｅ，２ｆの間の用紙部分２ｇが走査方向
長さＪ１のプリント領域として用いられ、当該領域２ｇ
に露光ヘッド５１による潜像形成が行われる。一方、用
紙２のうちテーパ部分４４，４５に向き合う幅方向領
域、すなわち用紙２の幅方向端縁２ｃとプリント領域２
ｇの走査方向端縁２ｅとの間の領域２ｈ及び用紙２の幅
方向端縁２ｄとプリント領域２ｇの走査方向端縁２ｆと
の間の領域２ｊは、プリントされない余白領域になる。
また、加圧ヘッド７１が用紙２のプリント領域２ｇの幅
方向端縁２ｅ又は２ｆよりも外に移動した状態は、夫
々、加圧ヘッド７１が走査方向端部位置Ｘｈ又はＸｍと
端縁２ｅ又は２ｆに向き合う位置との間にある状態をい
う。走査方向端部位置Ｘｈ，Ｘｍのいずれか一方又は両
方がホームポジションに相当する位置である。この例で
は、位置Ｘｈがホームポジションであるとする。露光ヘ
ッド５１の走査方向に関する状態に関しても同様であ
る。通常の中間行の走査の際には、これらの状態では、
加圧ヘッド７１又は露光ヘッド５１のピン８３又は５８
は夫々の駆動軸８２又は５７の螺旋状溝８２ａ又は５７
ａの転向溝部に係合して、走査方向がＸ２又はＸ１か
ら、Ｘ１又はＸ２に逆転されるべく、徐々に減速されて
走査方向端部位置Ｘｈ又はＸｍで速度ゼロになった後逆
方向に徐々に加速される。

【００４４】なお、加圧ローラ７５がプラテン４０の本
体部分４１から走査方向端部に向かって移動する場合に
限って言えば、加圧力が特定のところで解除されるよう
にテーパ部分４４，４５の周面の傾斜角度（図４のよう
にプラテン４０の中心線Ｐ（図５の（ａ））を含む断面
でみてテーパ部分４４，４５の外形を表わす母線が中心
線Ｐに対してなす角度）は大きい方が好ましいけれど
も、加圧ローラ７５が端部円筒状部分４８，４９から走
査方向Ｘ１，Ｘ２の中央走査領域に向かって本体部分４
１の方へ戻るように走査される場合には、加圧ローラ７
５がバネ８５によるＹ１方向に力に抗してテーパ部分４
４，４５の周面によって規定される斜面を登る必要があ
る。従って、この加圧ローラ７５の戻りに際して、加圧
ローラ７５がテーパ部分４４，４５にＸ１，Ｘ２方向に
ぶつかることによる相互の衝撃を無視し得る程度に抑え
るべく、テーパ部分の傾斜角度は、過度に大きくはない
ことが好ましい。角度の絶対値は、走査速度や加圧力や
プラテンなどの支持系の剛性などに応じて適宜選択すれ
ばよい。

【００４５】図５の（ａ）では、見易さのために、プラ
テン４０の各部分４１，４４，４５，４８，４９の表面
が相互の隣接ないし接続端４２，４３，４６，４７にお
いて、角度をもって交わっているものとして、即ち接続
端４２，４３，４６，４７が角張っているものとして示
されているけれども、接続端４２，４３，４６，４７で
は、関連する各部分４１，４４，４５，４８，４９の表
面が滑らかに湾曲して連続的につながっている方がより
好ましい。従って、好ましくは、部位４２，４３では、
隣接部分は外に凸に湾曲した表面形状を有し、部位４
６，４７では内に凸（外に凹）に湾曲した表面形状を有
する。

【００４６】更に、以上の例では、走査端位置Ｘｈ，Ｘ
ｍは、端部円筒状部分４８，４９に向き合う位置である
けれども、場合によっては、少なくともいずれか一方が
テーパ部分４４，４５に向き合う位置でもよい。この場
合、走査端位置Ｘｈ，Ｘｍは用紙２の幅方向端縁２ｃ，
２ｄよりも内側でもよい。但し、間隙Ｙｇが用紙２の厚
さよりもわずかでも大きい領域又は用紙２にＹ方向加圧
力が実際上かからないところであることが好ましい。ま
た、加圧ローラ７５が位置Ｘｈ，Ｘｍのうちのいずれか
一方（例えば位置Ｘｈ）に位置する場合に限り用紙２の
Ｚ方向送給を行なうようにする場合には、他方の位置
（例えば位置Ｘｍ）は、本体部分４１に向き合う位置で
もよい。その場合、プラテン４０をシャーシ側壁等で支
持するに必要な部分を除き、関連するテーパ部分や端部
円筒状部分はなくてもよい。更に、長手方向両端で縮径
されたプラテン４０を用いる代わりに、円柱状プラテン
を加圧ヘッドの走査方向位置に応じてＹ方向に移動させ
てもよく、円柱状プラテンの代わりに長手方向両端でＹ
１方向に後退した形状のプラテンを静置状態で用いても
よい。

【００４７】用紙送り方向Ｚに関して加圧現像部７０の
下流側には、ヒータ８８が設けられている。ヒータ８８
は、加圧現像部７０で加圧現像作用を受けた用紙部分２
を表面２ｂ側から加熱して、受像層４（図７）と接触し
た発色物質の発色反応を促進させる。加圧現像部７０と
ヒータ８８との間にはカッタないし切断刃８９が設けら
れ、ヒータ８８の上部には、カッタ８９に一体的な摺動
体ないしスライダ９０と、該スライダ９０の上下の凹凸
部に係合してスライダ９０をＸ方向に摺動可能に支持す
べくＸ方向に延在した上側及び下側のレール構造体９
１，９２と、スライダ９０がカッタ８９と共にＸ１方向
に移動される際スライダ９０によってＹ２方向に押圧さ
れ用紙２を背面２ａ側から抑えてヒータ８８との間に用
紙２を挟持すべく、Ｘ方向に延びた軸９４のまわりでほ
ぼ上下に揺動可能で、Ｘ方向に延在した用紙押え９３と
が設けられている。

【００４８】カッタ８９及び該カッタ８９に固定された
スライダ９０は、バネ９０ａによってＸ２方向に偏倚さ
れており、レバー９５（図２）をＺ１方向に移動させた
際、該レバー９５の移動に応じて図示しない接続機構
（例えばワイヤとプーリとからなる）を介してＸ１方向
に移動される。このとき、用紙２はカッタ８９の下流側
で用紙押え９３とヒータ８８との間に挟持されるから、
エッジないし刃が斜め下方（すなわちＸ１方向で且つＹ
２方向）に向いたカッタ８９のＸ１方向移動に伴って用
紙２が直線的に切断される。用紙２の横断方向Ｘの切断
の後レバー９５を放すとバネ９０ａによってカッタ８９
がＸ２方向に戻されると共に図示しない接続機構を介し
てレバー９５もＺ２方向に初期位置に戻される。

【００４９】図１から４において、９６はモータ、９７
は電池、９８は押しボタン９９でオンオフされるべく基
板２７に取り付けられたメインスイッチであり、押しボ
タン９９を押してスイッチ９８をオンにすることによ
り、モータ９６が電池９７から給電されると共にコント
ローラ２８への主電源からの通電が開始され、コントロ
ーラ２８の制御下で図３及び４に想像線で示した位置に
ある動力伝達機構１００を介してプリンタ１の各部の機
械的駆動が行われる。

【００５０】次に、以上のような構造を有するプリンタ
１の制御系に関して、図６に基づいて、まとめて説明す
る。モータ９６は、パルス幅変調（ＰＷＭ）で制御され
る直流モータからなり、電池のような電源９７からの電
気エネルギは、モータ駆動用電流パルス発生器１０１を
介してモータ９６に与えられる。即ち、パルス発生器１
０１からモータ９６に与えられる電流パルスのパルス幅
が変化すると、モータ９６の出力軸９６ａの回転速度が
変化する。駆動パルスの繰返し周波数が一定である場
合、パルス幅を変えることは、パルスのデューティ比を
変えることに相当する。

【００５１】モータ９６の出力軸９６ａの回転は、歯車
機構などの機械的な構造の動力伝達機構１００を介し
て、用紙送り機構３６，３７の用紙送りローラ即ちフィ
ードローラ３６ａ，３７ａ、並びに露光ヘッド駆動軸５
７及び加圧ヘッド駆動軸８２に伝達される。動力伝達機
構１００は、出力軸９６ａに直結された共用動力伝達系
１０２と、ゼネバ歯車などの間欠的な駆動力伝達系を含
み共用伝達系１０２からの動力を用紙送りローラ３６
ａ，３７ａに伝達する用紙送り用動力伝達系１０３と、
共用伝達系１０２からの動力を露光ヘッド駆動軸５７及
び加圧ヘッド駆動軸８２に伝達するヘッド走査用動力伝
達系１０４とを有する。動力伝達機構１００内の動力伝
達系１０２，１０３，１０４にスベリはなく、ローラ３
６ａ，３７ａ及び駆動軸５７，８２の夫々の回転速度
は、モータ９６の出力軸９６ａの回転速度に比例して一
義的に決定され得る。従って、露光ヘッド駆動軸５７に
より駆動される露光ヘッド５１と加圧ヘッド駆動軸８２
により駆動される加圧ヘッド７１とは、同期走査され、
例えば、夫々、走査方向Ｘに関して同一の初期位置又は
逆相となる初期位置に設定される。

【００５２】モータ駆動用パルス発生器１０１で発生さ
れる駆動パルスのパルス幅データは、パルス幅データ送
出部１０５から与えられる。パルス幅データ送出部１０
５は、プリントされるべき一つの画像の最終行以外の
行、すなわち通常行のプリント走査の際には、通常行パ
ルスＰｎの幅データＱｎをパルス発生器１０１に与え
る。通常行パルス幅Ｑｎは、送出部１０５に予め設定さ
れていても、外部から設定又は変更・調整可能でもよ
い。パルス幅データ送出部１０５は、通常の停止制御信
号Ｓａを受取ると、停止行パルスＰｓの幅データＱｓを
パルス発生器１０１に与える。停止行パルス幅Ｑｓも、
送出部１０５に予め設定されていても、外部から設定又
は変更・調整可能でもよい。なお、当然ながらＱｓ＜Ｑ
ｎで、例えば、Ｑｓ＝Ｑｎ／２である。

【００５３】停止行パルスＰｓが、パルス幅データ送出
部１０５に与えられるタイミングないし条件について、
デジタルカメラのような画像情報処理装置１０６で得ら
れた画像をプリントする場合を例にとって、次に説明す
る。画像処理装置１０６が保持している画像のうちある
一つの画像をプリンタ１でプリントする場合、プリンタ
１は、画像情報処理装置１０６から一つの画像データＬ
の全体を受取り、バッファメモリ１０７に格納する。こ
の画像データＬは、プリントの際、行データ格納メモリ
領域１０８に一行づつ読み出される。メモリ領域１０８
内の１行の画像データＬｇは、露光ヘッド５１の走査の
向きが、Ｘ１方向であるかＸ２方向であるかに応じて、
逆向きに一つづつ即ち各ドット領域のデータＬｇｉ毎
に、画像データ読出部１０９により読み出される。読出
部１０９に読み出された画像のドットデータＬｇｉに応
じて、露光用光源発光駆動制御器１１０により露光ヘッ
ド光源６１の対応する色の光源６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂ
（図２）が発光駆動され、所定の色の光がスポットの形
態で感光感圧性用紙２上に照射される。この行走査の
間、露光ヘッド５１の走査位置ｘは、マークセンサ５９
で読取ったスケールマーク６０を変換器１１１で受信・
変換して得られるパルス信号Ｐｍの数を走査方向位置検
出部ないし位置決め演算部２８ｂでカウントすることに
より検出され、該検出位置データｘに基づいて画像デー
タ読出部１０９によるプリントデータＬｇｉの読出が制
御される。なお、走査方向に関する情報をスケール６０
から得るべく、例えば、スケール６０を二列のマークで
形成すると共にセンサ５９に二つのセンサ部を設けるこ
となどにより、センサ５９でスケール６０のマークに関
する３状態以上の状態を識別可能にしてもよい。

【００５４】一方、変換器１１１からのマークパルスＰ
ｍは、改行検出部１１２にも与えられる。改行検出部１
１２は、例えば、所定間隔のクロックパルスＰｃの数を
カウントすると共にマークパルスＰｍの受信によりゼロ
にリセットされるカウンタを有し、マークパルスＰｍ，
Ｐｍ間の間隔が長くなって、カウンタの計数値が所定レ
ベルを超えると、改行動作に入ったとみなして、改行検
出信号Ｓｒを走査方向位置検出部２８ｂに送り、該検出
部２８ｂの走査方向位置データをゼロにリセットする。
ここで、クロックパルスＰｃの間隔は、改行の際におけ
るマークパルスＰｍ，Ｐｍの間隔、即ちある行の最後の
パルスＰｍの発生から次の行の最初のパルスＰｍの発生
までの時間よりも十分に小さい繰返し周期のパルスであ
ればよい。

【００５５】なお、走査方向位置検出部２８ｂは、画像
の一行の幅に相当する値に達する毎に、行プリント完了
信号Ｓｂを発する。検出器２８ｂに基準値として与えら
れる画像の一行の幅は、プリント領域２ｇの長さＪ１に
応じた一定値であっても、画像データＬから得られる幅
情報に基づいて設定・変更されてもよい。改行検出部１
１２からの改行検出信号Ｓｒは、行数カウンタ１１３に
も与えられ、行数カウンタ１１３は、プリント中の行の
行数Ｎを計数する。

【００５６】一方、総行数データ保持部１１９には、画
像データ格納メモリ１０７に格納された画像データＬの
画像のＺ方向のドット数データＮａと、露光ヘッド５１
と加圧ヘッド７１とのＺ方向のオフセット長に相当する
ドット数データＮｈとに基づいて、総行数データＮｂ＝
Ｎａ＋Ｎｈが保持されている。直前行走査完了チェック
部１１４では、直前行の走査が完了したかどうかを、Δ
Ｎ＝Ｎｂ−Ｎが１になったかどうかにより検出し、ΔＮ
が１になると、直前行走査完了信号Ｓｃを発する。

【００５７】遅延制御部１１５での遅延制御が行なわれ
ない場合ないし遅延時間がゼロに設定されている場合、
遅延制御部１１５は、信号Ｓｃを受けると、パルス幅デ
ータ送出部１０５にパルス幅データの変更指示信号ない
し停止指示信号Ｓａを与えて、パルス幅データ送出部１
０５からのパルス幅データを、「Ｑｎ」から「Ｑｓ」に
変更させる。その結果、モータ駆動用パルス発生器１０
１からのモータ駆動用パルスが、幅ＱｎのパルスＰｎか
ら幅ＱｓのパルスＰｓに変更される。

【００５８】なお、チェック部１１４から信号Ｓａを直
接出す場合には、遅延制御部１１５は、なくてもよい。
また、遅延制御部１１５は、例えば、直前行の走査が完
了し信号Ｓｒが出された後で最終行の走査の際スケール
６０の最初のマークの読取が開始されるまでの時間より
も短かく設定・変更可能な所定時間だけ遅延して、信号
Ｓａを出すように、構成されていてもよい。

【００５９】なお、パルス幅データ送出部１０５は、更
に、緊急停止指示部１１６から緊急停止指示信号Ｓｅを
受け取るように構成され、該信号Ｓｅを受け取ると、信
号Ｓａを受け取った場合と同様に、送出するパルス幅デ
ータを「Ｑｎ」から「Ｑｓ」に変更して、モータ駆動用
パルス発生器１０１から出される駆動パルスを、幅Ｑｎ
のパルスＰｎから幅ＱｓのパルスＰｓに変える。

【００６０】緊急停止指示部１１６には、緊急停止原因
検出部１１７での検出信号Ｓｆが与えられ、指示部１１
６は、検出部１１７から信号Ｓｆを受け取ると、指示信
号Ｓｅを発する。緊急停止原因検出部１１７は、例え
ば、蓋体１２の開放を検出する蓋体開放検出器１１７ａ
（図２）や用紙切れ検出器（図示せず）などのうち少な
くとも一つのものからなる。なお、用紙切れは、例え
ば、用紙の裏面に一定間隔でマークを付しておくと共に
該マークを検出するセンサを設けてセンサ出力を取り出
し、更に用紙送りローラ３６ａ又は３７ａの回転を検出
するセンサを設けて該センサの出力を取り出し、ローラ
回転センサの検出出力があるにもかかわらず、用紙マー
ク検出センサの検出出力が変動しない場合には用紙切れ
と判定して用紙切れ信号を出すような検出器により検出
される。プリンタ１に接続された外部情報処理機器１０
６のような接続機器からの強制停止指示信号ないしブレ
ーク信号も信号Ｓｆとして停止指示部１１６に与えられ
る。なお、図６において、想像線２８ａで囲んだ部分
は、コントローラ２８の本体部である。また、以上にお
いて、最終行の走査速度を制御する走査速度制御手段
は、直前行走査完了チェック部１１４と、遅延制御部１
１５と、パルス幅データ送出部１０５と、モータ駆動用
電流パルス発生器１０１とからなり、緊急停止指示の際
のプリント中の行とその次の行の走査速度を制御する走
査速度制御手段は、緊急停止指示部１１６と、遅延制御
部１１５と、パルス幅データ送出部１０５と、モータ駆
動用電流パルス発生器１０１とからなる。前述のよう
に、遅延制御部１１５はなくてもよい。

【００６１】次に、以上の如く構成された本発明による
好ましい一実施例のプリンタ１の動作について主として
図６及び図５を参照して説明する。デジタルカメラ１０
６で撮影され該カメラ１０６の記憶部に格納されている
画像をプリンタ１でプリントしようとする場合、カメラ
１０６とプリンタ１とをインターフェースケーブル１０
６ａで接続すると共に押しボタン９９を押下げてプリン
タ１の電源スイッチ９８を入れると、プリンタ１は、各
部の初期設定動作の後、データ受信可能状態になる。こ
の初期設定には、例えば、走査方向位置検出部ないし演
算部２８ｂのゼロリセット、行数カウンタの値「０」へ
のリセット、パルス幅データ送出部１０５の通常行パル
ス幅Ｑｎへの初期設定などが含まれる。用紙２は、プリ
ント可能な所定位置にセット済みであるとする。

【００６２】例えば、カメラ１０６で、特定の一つの画
像のプリント指示をすると、プリントされるべき画像デ
ータＬがプリンタ１のバッファ領域１０７に送られ格納
され、更に、プリンタ１のコントローラ本体２８ａの制
御下で、画像データＬのうち画像の最初の一行を表わす
画像データＬｇが行データ格納メモリ１０８に格納され
ると共に、画像データＬの行数Ｎａの情報が総行数デー
タ保持部１１９にＮｂ（＝Ｎａ＋Ｎｈ）に変換されて取
込まれる。ここで、Ｎｈは、露光ヘッド５１と加圧ヘッ
ド７１との間の用紙送り方向Ｚに関する距離ないしオフ
セット長に相当する行数であり、総行数Ｎｂは、画像デ
ータＬに対応する画像をプリントするために加圧ヘッド
７１が走査されるべき行数である。

【００６３】プリントされるべき画像データＬについて
の初期設定が完了すると、コントローラ本体２８ａのハ
ルス幅データ送出部１０５からモータ駆動用電流パルス
発生器１０１に通常行走査用のパルス幅データＱｎが与
えられ、駆動用パルス発生器１０１からの通常行走査駆
動用パルスＰｎがモータ９６に与えられて、モータ９６
が始動され、出力軸９６ａの回転に応じて、動力伝達機
構１００の動力伝達系１０２，１０４を介して、露光ヘ
ッド駆動軸５７及び加圧ヘッド駆動軸８２が回転駆動さ
れ、露光ヘッド５１及び加圧ヘッド７１がホームポジシ
ョンＸｈ又はその近傍の停止許容領域内の位置から走査
方向Ｘに動き始める。

【００６４】露光ヘッド５１のＸ方向移動に伴って露光
ヘッド５１と一体的なマークセンサないしｘ方向位置セ
ンサ５９によりスケール６０の最初のマークが読取られ
と、センサ５９から読取信号が出され、変換器１１１を
介してマーク検出パルスＰｍとして走査方向位置検出部
ないし演算部２８ｂに送られる。マーク検出パルスＰｍ
は改行検出部１１２にも与えられ、改行検出部１１２の
クロックパルス数計数器がゼロにリセットされ、その後
のクロックパルス数の計数を始める。位置検出部２８ｂ
から最初のプリント位置データＸｉが与えられると、画
像データ読出部１０９は、該位置ないしドット領域Ｘｉ
の画像データＬｇｉをメモリ領域１０８から読出し、露
光用光源発光駆動制御器１１０に送る。発光駆動制御器
１１０では、画像データＬｇｉの内容に応じて、光源６
１のうちの所定の色の光源６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂを発
光させて該ドット形成領域Ｘｉにスポット状の露光ない
し光照射を行なわせる。加圧現像ヘッド７１は露光ヘッ
ド５１と同期してＸ１方向に走査される。モータ９６の
通常行走査用の高速回転に伴なう露光ヘッド駆動軸５
７，８２の回転駆動に応じた露光ヘッド５１の通常行走
査速度でのＸ方向移動ないし走査に伴い上述のプロセス
が繰り返され、メモリ領域１０８の画像データＬｇｉが
順次読み出されて、該データに応じたドット状の光照射
が行われる。例えば、露光ヘッド５１のＸ１方向走査に
伴い、マークセンサ５９からの次のマーク検出パルスＰ
ｍが改行検出部１１２に与えられると、プリント領域２
ｇ（図５の（ａ））内での走査の間は前回のパルスＰｍ
を受けた時点以降新たなマーク検出パルスＰｍを受ける
までの時間は比較的短いので、検出部１１２におけるク
ロックパルスＰｃの計数値は設定値と比較して小さく、
改行検出部１１２は、リセット信号Ｓｒを発することな
く、再度ゼロにリセットされる。

【００６５】上述のような動作が繰り返されて、露光ヘ
ッド５１が一行のプリント領域の最後のドット領域に達
するまで、露光ヘッド５１による所定の露光及び改行検
出部１１２のリセットが行われる。露光ヘッド５１が図
５の（ａ）で示したプリント領域２ｇから余白領域２ｊ
に入るとスケール６０のマークがなくなりマークセンサ
５９はマークを検出しなくなる。従って、改行検出部１
１２のクロックパルス計数器の計数値が短時間のうちに
所与の設定値に達し、改行検出部１１２から改行動作に
入った旨の信号Ｓｒが出される。走査方向位置検出部２
８ｂがこの改行動作信号Ｓｒを受け取ると、その走査方
向位置データがＸｉからゼロにリセットされる。また、
改行動作信号Ｓｒが出ると、コントローラ本体２８ａの
制御下で、行データ格納メモリ領域１０８に次の１行の
画像データＬｇが画像データ格納メモリ１０７から読み
込まれる。改行動作信号Ｓｒは、更に、行数カウンタ１
１３に与えられ、行数カウンタの計数値Ｎを１つ増加さ
せる。このとき、Ｎｂ−Ｎ＞１である限り、直前行走査
完了チェック部１１４ではまだ直前行に達していない旨
判別し、チェック部１１４からは信号が出されない。

【００６６】改行動作では、露光ヘッド５１及び加圧ヘ
ッド７１のピン５８，８３が夫々の駆動軸５７，８２の
溝５７ａ，８２ａの左回り及び右回りの螺旋溝部間の転
向溝部に入って該転向溝部で走査方向が逆転された後、
プリント領域２ｇの端縁２ｊ（図５の（ａ））に達す
る。この改行動作の中間の期間においては、加圧ヘッド
７１の加圧ローラ７５がプラテン４０の円錐台状テーパ
部４５に対面する領域（即ちプリント領域２ｇの走査方
向端縁２ｆよりも外側の領域）にあって用紙２に対して
加圧ヘッド７１の加圧力がかからなくなる。また、改行
動作のちょうど中間の一部の期間においては、加圧ヘッ
ド７１の加圧ローラ７５が用紙２自体の走査方向（幅方
向）端縁２ｄよりも外側に出ており用紙２は加圧ヘッド
７１による束縛から完全に自由になる。用紙２がこれら
の状態のうちのいずれかの状態にある際、用紙送りロー
ラ３６ａ，３７ａが動力伝達機構１００の動力伝達系１
０２，１０３を介して回転駆動されて、用紙２がドット
領域の形成間隔に対応する１行分ないし１ピッチだけＺ
方向に移動される。

【００６７】露光ヘッド５１及び加圧ヘッド７１の走査
が通常行走査速度で同様にして繰り返され、更に、同様
な転向動作が比較的大きな負及び正の加速度で行われる
と共に用紙送り動作が繰り返される。なお、Ｚ方向の用
紙送り量が、プリントヘッド５１と加圧ヘッド７１との
間の用紙送り方向Ｚのオフセット量Ｎｈ以上になると、
ヘッド５１，７１の通常行走査速度での走査の際、一方
では露光ヘッド５１による露光動作が行われ、他方では
加圧ヘッド７１による加圧現像動作が行われることにな
る。

【００６８】また、Ｚ方向の用紙送り量が画像データＬ
の長さＮａを超えると、プリントヘッド５１は例えば幅
方向の全体に延びた余白領域を形成するために全光源６
１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂで露光を行なうようになる点を除
いて、通常行走査速度での同様な動作が繰り返される。
なお、白色にするような露光のためには、Ｎａを超えた
後では、メモリ領域１０８に白色データを入れるように
しておいても、画像データ読出部１０９から常に白色デ
ータが出力されるようにしておいてもよい。また、この
幅方向延在余白領域を白くする代わりに、他の色にした
り、黒色にしてもよい。

【００６９】加圧現像ヘッド７１が最終行の一行前の行
のうちプリント領域２ｇの走査方向端縁２ｊに一致する
か最近接した最後の位置の加圧現像を終えると、その後
短時間のうちに改行検出部１１２の計数値が設定値に達
して、改行検出部１１２から改行動作信号Ｓｒが出され
て、行数カウンタ１１３の計数値ＮがＮａ＋Ｎｈ−１に
達する。従って、直前行走査完了チェック部１１４の演
算値が１になってチェック条件を満たすことになり、直
前行の走査が完了した旨の信号Ｓｃが出され、遅延制御
がないときには、パルス幅データ送出部１０５にパルス
幅変更指示信号Ｓａを与えて、該送出部１０５に予め設
定した停止行パルス幅Ｑｓが、送出部１０５からモータ
駆動用パルス発生器１０１に与えられ、パルス発生器１
０１からパルス幅Ｑｓ（＜Ｑｎ）の駆動パルスＰｓがモ
ータ９６に与えられるようになり、モータ９６の出力軸
９６ａの回転駆動レベルが低下し出力軸９６ａの回転速
度が低下する。その結果、最終行の１行前のうち走査方
向端部Ｘｍの近傍から該端部Ｘｍで転向して最終行に入
った露光ヘッド５１及び加圧現像ヘッド７１がプリント
領域２ｇに達する頃又は遅くともプリント領域２ｇでの
プリント動作がある程度進行するまでには、ヘッド５
１，７１が最終行以外の通常行の走査速度よりも低い速
度、例えば、通常行走査速度の１／２程度の速度で走査
されることになる。

【００７０】ヘッド５１，７１が最終行のプリント領域
の終りに近づくと、信号Ｓａを受けるようになっている
コントローラ本体２８ａの制動制御部１１８からパルス
発生器１０１に付属の制動部１０１ａに適切なタイミン
グで制動起動信号Ｓｈが出され、該制動部１０１ａが作
動されて、両ヘッド５１，７１が最終行のプリント領域
より外で次の行のプリント領域に入るよりも前で停止せ
しめられる。制動部１０１ａは、例えば、モータ９６を
電源９７から切り離し、モータ９６の入力端子をショー
トさせて発電制動をするように構成されるが、他の制動
手段でもよい。

【００７１】このとき、ヘッド５１，７１の走査速度が
通常走査速度よりも十分に低下されているから、制動を
かける位置及び制動の大きさ乃至条件を実際上一定にし
ておいても、ヘッド５１，７１が次の行のプリント領域
に入ってしまう虞が少なく、プリンタ１の個体差などに
よらず、ヘッド５１，７１がホームポジションＸｈの近
傍の停止許容領域で停止される。なお、図５に関連した
プラテン本体４１の長さＪ１の条件下で、通常行走査速
度が数１０ｃｍ／秒程度の場合、最終行走査速度を１／
２程度にすると、ヘッド５１，７１をホームポジション
Ｘｈの前後１ｍｍ程度の範囲内に停止させ得ることが確
認できた。従って、用紙２のプリント済み部分の送出が
加圧ヘッドによる加圧によって妨げられることなく確実
に行われるだけでなく、次の画像のプリントを所定のパ
ターンで開始することが確実に期待できる。

【００７２】このプリンタ１では、プリント走査速度を
単に高く保つことよりもホームポジションＸｈの近傍の
停止許容範囲内に両ヘッド５１，７１を確実に停止させ
ることを優先させて、該停止を確実に行なわせ得るよう
な走査速度で最終行のプリント走査を行なうことによ
り、その後の用紙送りやプリントを所定通りに行ない得
るようにしている。但し、プリンタ１のこの特徴は、画
像全体のプリントのスループットを大幅に低下させるも
のではない。即ち、例えば、このプリンタのようにドッ
ト像の集まりの形でプリントを行なう場合、行数は典型
的には数１００行以上になるから、一行分の走査時間が
仮に２倍に延びたとしても、全体のプリント時間の増加
は１％以下であり、実際上無視し得る程度である。同様
な観点に立つと、最後の一行分の走査時間を仮に１０倍
にするとしても、全体のプリント時間は、数%しか増加
せず、実際上無視し得る程度であるといえる。

【００７３】なお、以上においては、最終行のプリント
走査速度を低下させる例について説明したけれども、緊
急停止原因が生じて、信号Ｓｆが緊急停止指示部１１６
に与えられた場合にも、該指示部１１６からのパルス幅
変更指示信号Ｓｅに従って、送出部１０５からパルス幅
データＱｓが出され、パルス発生器１０１からデューテ
ィ比の小さいパルスＰｓが出されて、同様な低速走査に
入ることは、同様である。この場合、信号Ｓｅを同時
に、制動制御部１１８に送って、制動制御部１１８から
プリント中の行の次の行の走査の終了時点に近いところ
で制動制御を行なわせる信号Ｓｈを制動部１０１ａに与
えて、ヘッド５１，７１の走査を停止させるようにして
おけばよい。

【００７４】また、以上では、モータ９６として、パル
ス幅で制御されるモータの例について説明したけれど
も、駆動電流の大きさで制御されるような直流モータで
も、他の種類のモータでもよく、モータの種類に応じて
駆動レベルを低下させるように制御すればよい。なお、
以上においては、露光ヘッド５１と加圧ヘッド７１とが
同期制御される例について説明したけれども、二つのヘ
ッド５１，７１は独立に走査制御されてもよい。また、
以上においては、露光ヘッド５１と加圧現像ヘッド７１
とが別体からなる例について示したが、例えば、露光ヘ
ッド５１と加圧現像ヘッド７１とが共通のキャリッジに
搭載され同期して走査されるようにする等、所望に応じ
て各種変更を行ない得る。更に、プリンタ１は、感光感
圧式プリンタの代わりに、感圧式でない感光式プリンタ
であっても、感光式でない感圧式プリンタであっても、
他の種類のプリンタでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による好ましい一実施例のプリンタにつ
いての図２及び３のＩ−Ｉ線断面説明図（蓋体をかぶせ
ている点で図２の状態とは異なる）。

【図２】図１のプリンタにおいて蓋体を取り除いた状態
の平面説明図。

【図３】図１及び２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面説明図（蓋
体をかぶせている点で図２の状態とは異なる）。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面説明図（図３の場合と
同様に蓋体をかぶせている点で図２の状態とは異な
る）。

【図５】図１のプリンタに用いられている本発明による
好ましい一実施例のプラテンを示したもので、（ａ）は
プラテンの正面説明図、（ｂ）は（ａ）において矢印Ｖ
Ｂ方向にみたプラテンの側面説明図。

【図６】図１のプリンタの制御系を示したブロック図。

【図７】図１のプリンタで用いる用紙及び露光ヘッドの
一部の拡大断面説明図。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ プリント用紙 ２ｃ，２ｄ 用紙の走査方向端縁 ２ｅ，２ｆ 用紙のプリント領域の走査方向端縁 ２ｇ 用紙のプリント領域 ２ｈ，２ｊ 用紙の余白領域 １０ ケース １２ 蓋体 ２８ コントローラ ２８ａ コントローラ本体 ２８ｂ 走査方向位置検出部（走査方向位置演算部） ３０ パトローネ状用紙収容容器 ３６，３７ 用紙送り機構 ３６ａ，３７ａ 用紙送りローラ（フィードローラ） ４０ プラテン ４１ プラテン本体部 ５０ 露光部 ５１ 露光ヘッド ７０ 加圧現像部 ７１ 加圧現像ヘッド ７５ 加圧ローラ ９６ モータ １００ 動力伝達機構 １０１ モータ駆動用電流パルス発生器 １０１ａ 制動部 １０５ パルス幅データ送出部 １１２ 改行検出部 １１３ 行数カウンタ １１４ 直前行走査完了チェック部 １１６ 緊急停止指示部 １１７ 緊急停止原因検出部 １１８ 制動制御部 １１９ 総行数データ保持部 Ｇ 用紙送給経路 Ｊ 用紙幅 Ｊ１ プラテンの本体部分の長さ Ｐｎ 通常行駆動時のパルス Ｐｓ 停止行駆動時のパルス Ｑｎ 通常行駆動時のパルス幅 Ｑｓ 停止行駆動時のパルス幅 Ｘ，Ｘ１，Ｘ２ 走査方向 Ｘｈ プリントヘッド（加圧ヘッド、露光ヘッド）の走
査端（ホームポジション） Ｘｍ プリントヘッド（加圧ヘッド、露光ヘッド）の走
査端 Ｙ，Ｙ１，Ｙ２ 押圧方向 Ｚ 用紙送り方向

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント用紙の送り方向に対して交差す
   る方向にプリントヘッドを走査させてプリントを行なう
   と共に走査中のプリントヘッドが用紙のプリント領域の
   走査方向端縁よりも外に移動した際用紙送りを行なって
   複数行のプリント走査で一回のプリントを行なうように
   構成されたプリンタであって、 プリント走査を停止する前の最後の一行におけるプリン
   トヘッドの走査速度を中間行における通常の走査速度よ
   りも低くするように走査速度を制御する走査速度制御手
   段を有するプリンタ。
2. 【請求項２】 走査速度制御手段は、最後の一行の走査
   速度を中間行の走査速度の１／２以下にするように制御
   する請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 プリント用紙の送り方向に対して交差す
   る方向にプリントヘッドを走査させてプリントを行なう
   と共に走査中のプリントヘッドが用紙のプリント領域の
   走査方向端縁よりも外に移動した際用紙送りを行なって
   複数行のプリント走査で一回のプリントを行なうように
   構成されたプリンタであって、 プリントヘッドの走査がプリントの完了以外の原因で停
   止される際、該原因発生時にプリント中の行の次の行に
   おけるプリントヘッドの走査速度を中間行における通常
   の走査速度よりも低くするように走査速度を制御する走
   査速度制御手段を有するプリンタ。
4. 【請求項４】 走査速度制御手段は、プリントヘッドが
   用紙のプリント領域の走査方向端縁よりも外に移動した
   状態で該ヘッドを停止させるように構成されている請求
   項１から３までのいずれか一つの項に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 用紙が感光性であり、プリントヘッドが
   用紙に光をあてる露光ヘッドを含む請求項１から４まで
   のいずれか一つの項に記載のプリンタ。
6. 【請求項６】 用紙が感圧性であり、プリントヘッドが
   用紙に加圧力を及ぼす加圧ヘッドを含む請求項１から５
   までのいずれか一つの項に記載のプリンタ。