JP2001071068A - ヘミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のドアパネルの如き複数辺のヘミング
加工を行う必要がある場合に、コーナー部までも含めて
それらのヘミング加工を全て同時に行えるようにする。 【解決手段】 ヘミング用スイングアーム９の動きにプ
リヘミング用スイングアーム７を連動させ、ヘミング用
スイングアーム９がヘミング加工位置Ｐ２に到達するま
での間に、プリヘミング用スイングアーム７によるヘミ
ングフランジ部Ｆの予備曲げ加工とそのプリヘミング加
工位置Ｐ１２から一時退避位置Ｐ１３への退避動作を完
了させる。ヘミング用スイングアーム９がヘミング加工
位置Ｐ２にある状態でドアパネルＤをダイ６とともに上
昇させて、先に予備曲げ加工が施されているヘミングフ
ランジ部Ｆに本曲げ加工を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はヘミング加工装置に
関し、例えば自動車のドアを形成するドアアウタパネル
とドアインナパネルとをその周縁部にてヘミング結合す
るにあたり、ヘミングフランジ部の予備曲げ加工（プリ
ヘミング）とそれに続く本曲げ加工（ヘミング）とを行
ういわゆるテーブルトップタイプのヘミング加工装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】図８に示
すように、回転中心Ｏをもつスイングタイプのヘミング
ポンチ（またはプリヘミングポンチ）５１を振り込むよ
うに作動させてヘミングフランジ部Ｆの本曲げ加工（ま
たは予備曲げ加工）を行う技術は例えば特公昭５３−３
３５４０号公報等で知られている。この場合、本曲げ加
工完了時に加圧力がヘミングフランジ部Ｆに対してほぼ
面直角方向から作用するようにするためには、ヘミング
ポンチ５１の回転中心Ｏは本曲げ加工完了時のヘミング
フランジ部Ｆのほぼ延長線上に設定しなければならず、
その結果としてヘミングポンチ５１の先端での軌跡Ｑは
同図のようにわずかに外側に膨らむようなかたちとな
る。なお、ＰａはドアパネルＤのドアアウタパネル、Ｐ
ｂはドアインナパネルである。

【０００３】一方、図９に示すように、例えば自動車の
ドアパネルＤの組み立てに際してそのコーナー部にヘミ
ング加工を施す場合、ヘミングフランジ部Ｆが一辺部ご
とに独立しているが故にヘミングポンチ５１も一辺部ご
とに分割されていて個々に独立した動きをし、例えば本
曲げ加工完了時に双方のヘミングポンチ５１が接合面５
２にてちょうど突き合わされるように設定される。その
一方、個々のヘミングポンチ５１は図８に示したように
外側にわずかに膨らんだ軌跡Ｑのもとに動くことから、
本曲げ加工完了時に上記接合面５２にて双方のヘミング
ポンチ５１が互いに干渉することになる。この場合、本
曲げ加工完了時に上記接合面５２にて隙間があくように
設定すれば干渉は回避できるものの、その隙間部分では
本曲げ加工が不完全なものとなる。

【０００４】そこで、一般的には図１０に示すように、
一般部加工用の二つのヘミングポンチ５１とは別にコー
ナー部専用のヘミングポンチ５３を付加し、なおかつそ
れら三つのヘミングポンチ５１，５３の作動タイミング
をずらして、例えばコーナー部専用のヘミングポンチ５
３の作動を先行させてそれより遅れて残りのヘミングポ
ンチ５１の作動を開始させ、先行したヘミングポンチ５
３が本曲げ加工を終了して干渉回避可能な位置まで退避
した状態となって初めて残りのヘミングポンチ５１を本
曲げ加工完了位置まで作動させるようにした加工法が採
用されている。

【０００５】しかしながら、上記のような従来のヘミン
グ加工装置では、ヘミングポンチ同士の干渉回避のため
にヘミングポンチ５１，５３の分割数を増加しなければ
ならないだけでなく、それらのヘミングポンチ５１，５
３の作動タイミングをずらす制御を行わなければならな
いことから、装置全体の構造が複雑化するとともに設備
費の高騰が余儀なくされる結果となって好ましくない。

【０００６】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、とりわけコーナー部を含む部位にヘミング
加工を施すにあたり、ヘミングポンチの分割数を増やし
たり作動タイミングをずらすことなく複数辺部でのヘミ
ング加工を同時に行えるようにしたヘミング加工装置を
提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、互いに重ね合わせた二枚のパネル同士をヘミング結
合するにあたり、一方のパネルの端部に予め直立形成さ
れているヘミングフランジ部が所定の傾斜角になるまで
予備曲げ加工を施すとともにその予備曲げ加工に続いて
本曲げ加工を施すヘミング加工装置であって、加工対象
となるパネルが位置決め載置されるダイと、このダイを
所定ストロークのもとで昇降させるリフト手段と、水平
な軸を回転中心としてヘミング待機位置とヘミング加工
位置との間で揺動することにより、加工対象となるヘミ
ングフランジ部に対して上方から接近してヘミング加工
位置にて本曲げ加工を施すヘミング用スイングアーム
と、このヘミング用スイングアームを揺動させるための
アクチュエータと、前記ヘミング用スイングアームの動
きに連動するように該ヘミング用スイングアームにリン
ク結合されていて、同じく水平な軸を回転中心としてプ
リヘミング待機位置とプリヘミング加工位置との間で揺
動することにより、本曲げ加工に先立って加工対象とな
るヘミングフランジ部に対して横方向から接近してプリ
ヘミング加工位置にて予備曲げ加工を施すプリヘミング
用スイングアームとを備えている。

【０００８】そして、前記アクチュエータの作動により
ヘミング用スイングアームがヘミング待機位置からヘミ
ング加工位置に向かって揺動し始めた時にこれに連動し
てプリヘミング用スイングアームがプリヘミング待機位
置から揺動を開始し、前記ヘミング用スイングアームが
ヘミング加工位置に到達するまでの間に、プリヘミング
用スイングアームによる予備曲げ加工とそのプリヘミン
グ加工位置から一時退避位置へのプリヘミング用スイン
グアームの退避動作が完了するように前記各スイングア
ームの移動軌跡が設定されていて、前記ヘミング用スイ
ングアームがヘミング加工位置にある状態で、リフト手
段の作動により加工対象となるパネルがダイとともに所
定ストロークだけ上昇動作することで予備曲げ加工に続
く本曲げ加工が行われるようになっていることを特徴と
している。

【０００９】上記の一時退避位置は、プリヘミング待機
位置とプリヘミング加工位置との中間位置に設定されて
いてもよく、またプリヘミング待機位置と同じ位置であ
ってもよい。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明におけるヘミング用スイングアームの先端
には本曲げ加工を直接的に司るヘミングポンチが、プリ
ヘミング用スイングアームの先端には予備曲げ加工を直
接的に司るプリヘミングポンチがそれぞれに設けられて
いることを特徴としている。

【００１１】したがって、これらの請求項１，２に記載
の発明では、本曲げ加工を目的としたヘミング用スイン
グアームの動きに連動して予備曲げ加工のためのプリヘ
ミング用スイングアームが動き出すことになる。そし
て、自動車のドアパネルのごときほぼ直角な二辺のヘミ
ングフランジ部のヘミング加工を同時に行うことを前提
とした場合、ヘミングフランジ部の予備曲げ加工に際し
ては、各ヘミングフランジ部の横方向からプリヘミング
用のスイングアームが接近して予備曲げ加工を施すこと
になるので、二辺部の予備曲げ加工が完了するまで双方
のプリヘミング用スイングアームが干渉することはな
く、コーナー部に相当する部分のヘミングフランジ部ま
で確実に予備曲げ加工が施され、予備曲げ加工が施され
るとプリヘミング用スイングアームは一時退避位置に向
かって退避する。これらの予備曲げ加工と退避動作は、
その後の本曲げ加工に備えて、ヘミング用スイングアー
ムがヘミング加工位置に到達するまでに完了する。

【００１２】やがて上記プリヘミング用スイングアーム
の退避とともにヘミング用スイングアームがヘミング加
工位置に位置決めされ、ヘミング用スイングアームのう
ち本曲げ加工を直接司る部分すなわちヘミングポンチが
予備曲げ加工が施されたヘミングフランジ部の真上に位
置することになる。この場合、図７に示すように、ヘミ
ング用スイングアームがヘミング加工位置に位置決めさ
れたとしてもこの時点では本曲げ加工は行われていない
ので、そのヘミング用スイングアームのヘミング加工位
置を該スイングアームの回転中心よりも上方に設定する
ことにより、そのスイングアームの先端のヘミングポン
チの軌跡が本曲げ加工完了位置におけるヘミングポンチ
の先端位置よりも外側に膨らむことはなく（図８参
照）、ヘミングポンチ同士の干渉を回避できる。これ
が、相隣接する二辺部のヘミング加工を同時に行いつつ
も従来のようなコーナー部専用のヘミングポンチを必要
としない本発明の特徴である。

【００１３】そして、上記のようにヘミング加工位置に
ヘミング用スイングアームが待機している状態でパネル
全体をダイとともにリフトアップさせることで、ヘミン
グ用スイングアームの先端のヘミングポンチとダイとの
協働により本曲げ加工が施される。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明におけるヘミング用スイングアームは所
定の支持体に揺動可能に支持されているとともに、この
ヘミング用スイングアームと支持体およびアクチュエー
タの出力部材との間にはトグル機構を形成するリンクが
介装されていて、前記ヘミング用スイングアームがヘミ
ング加工位置に位置した時に上記トグル機構の三つの関
節が同一軸線上に位置するように設定されていることを
特徴としている。

【００１５】したがって、この請求項３に記載の発明で
は、ヘミング加工位置にあるヘミング用スイングアーム
に対してパネルがダイとともに上動することで本曲げ加
工が施され、その時の加圧力はヘミング用スイングアー
ムが負担することになるものの、ヘミング用スイングア
ームがヘミング加工位置にある時には、上記トグル機構
の三つの関節が同一軸線上にあって実質的にトグル機構
がデッドポイント状態にあるので、上記加圧力は最終的
に支持体に負担されることになり、ヘミング用スイング
アームを作動させるためのアクチュエータが本曲げ加工
のための成形力を負担しないで済むことになる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、ス
イングアーム方式にてヘミングフランジ部の予備曲げ加
工とそれに続く本曲げ加工とを行うことを前提としつつ
も、本曲げ加工についてはヘミング加工位置に待機して
いるヘミング用スイングアームに対してパネル側をダイ
とともに上動させることで加工を行うようにしたので、
例えば隣り合う二辺部のヘミングフランジ部のヘミング
加工を行う場合に、従来のようにコーナー部分について
別のスイングアーム（ヘミングポンチ）を設定する必要
もなければタイミングをずらして加工する必要もなく二
辺同時に加工できることから、装置全体の構造を簡素化
できるととともに、加工品質も向上する。

【００１７】また、上記のようにスイングアーム方式を
前提とした上でパネル側を上動させて本曲げ加工を行う
ようにしているので、上動のためのストロークは著しく
小さくて済み、サイクルタイムの短縮化と併せてその上
動のためのリフト手段を大幅に小型化できる効果があ
る。

【００１８】また、請求項３に記載の発明によれば、ヘ
ミング用スイングアームの駆動系にトグル機構を介在さ
せて、ヘミング用スイングアームがヘミング加工位置に
ある時には実質的にデッドポイント状態となるように設
定したことにより、ダイの上動に伴う加圧力はヘミング
用スイングアームを介して支持体が負担することになる
ので、その加圧力をスイングアーム駆動用のアクチュエ
ータに負担させる必要がなく、そのアクチュエータを小
型化できる効果がある。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜４は本発明に係るヘミング
加工装置の好ましい実施の形態を示す図であって、図５
に示すように自動車のドアパネルＤの四辺部に同時にヘ
ミング加工を施すための装置の例を示している。そし
て、特に図１は装置全体の構成を、また図２以下の図面
は図１の要部の作動状態をそれぞれ示している。

【００２０】図１のほか図５に示すように、架台１上に
は複数の油圧シリンダ３をリフト手段としリフタテーブ
ル４を可動部とするリフタ２が設けられているほか、そ
のリフタ２のまわりには支持体としての複数の支持フレ
ーム５が立設されていて、この支持フレーム５に後述す
るプリヘミング用スイングアーム７やヘミング用スイン
グアーム９等が装着されている。そして、リフタテーブ
ル４上には加工対象となるドアパネル（ドアアウタパネ
ルＰａとインナパネルＰｂとを重ね合わせたもの）Ｄが
位置決め載置されるダイ６が設けられている。なお、ダ
イ６上にドアパネルＤが位置決めされるとドアパネルＤ
は図示を省略したパッドやクランパーにて押圧固定もし
くはクランプされる。

【００２１】支持フレーム５には予備曲げ加工を目的と
したプリヘミング用スイングアーム７が水平な軸８を介
して揺動可能に支持されているほか、プリヘミング用の
ものより大型の本曲げ加工を目的としたヘミング用スイ
ングアーム９が同じく水平な軸１０を介してプリヘミン
グ用スイングアーム７と干渉しないように揺動可能に支
持されている。

【００２２】そして、プリヘミング用スイングアーム７
とヘミング用スイングアーム９とは中間リンク１１と軸
１２を介して相互に連結されているとともに、プリヘミ
ング用スイングアーム７の先端にはプリヘミング加工の
ためのプリヘミングポンチ１３が、ヘミング用スイング
アーム９の先端にはヘミング加工のためのヘミングポン
チ１４がそれぞれに固定支持されている。なお、図５に
示すように、本実施の形態ではドアパネルＤの一辺ごと
に二組の支持フレーム５やスイングアーム７，９等が設
けられていて、それら二組のスイングアーム７，９にて
単一のプリヘミングポンチ１３やヘミングポンチ１４を
支持している。

【００２３】また、上記支持フレーム５にはアクチュエ
ータとしてトラニオン型の油圧シリンダ１５が揺動可能
に設けられていて、この油圧シリンダ１５の出力部材で
あるピストンロッド１６とヘミング用スイングアーム９
との間には二つのリンク１７，１８が介装されていて、
これら支持フレーム５とヘミング用スイングアーム９お
よび二つのリンク１７，１８とにより油圧シリンダ１５
をアクチュエータとするトグル機構１９が構成されてい
る。

【００２４】すなわち、一方のリンク１８は軸２０によ
りヘミング用スイングアーム９と他方のリンク１７とを
相互に連結しているとともに、他方のリンク１７は軸２
０，２１により一方のリンク１８とピストンロッド１６
とを相互に連結していて、その他方のリンク１７は水平
な軸２２を介して支持フレーム５に揺動可能に支持され
ている。そして、図３に示すように、ヘミング用スイン
グアーム９が後述するヘミング加工位置Ｐ２まで揺動し
た時には、トグル機構１９の関節として機能する三つの
軸２０，２２の中心が同一軸線上に位置して、実質的に
トグル機構１９がデッドポイント状態となるように設定
されている。

【００２５】同様に、ヘミング用スイングアーム９とプ
リヘミング用スイングアーム７および中間リンク１１と
によってもまたトグル機構２３が構成されていて、図２
に示すように、プリヘミング用スイングアーム７が後述
するプリヘミング加工位置Ｐ１２に達した時にはヘミン
グ用スイングアーム９の回転中心である軸１０と中間リ
ンク側の軸１２の中心とが同一軸線上に位置して実質的
にトグル機構２３がデッドポイント状態となるように設
定されている。

【００２６】したがって、油圧シリンダ１５の伸縮動作
に応じトグル機構１９を介してヘミング用スイングアー
ム９が揺動運動する一方、そのヘミング用スイングアー
ム９とプリヘミング用スイングアーム７とが中間リンク
１１を介して連結されているために、ヘミング用スイン
グアーム９の動きに連動して同時にプリヘミング用スイ
ングアーム７もまた揺動運動するようになっている。

【００２７】また、上記ヘミング用スイングアーム９は
図１に示すヘミング待機位置Ｐ１と図３に示すヘミング
加工位置Ｐ２との間で揺動運動するようになっている一
方、プリヘミング用スイングアーム７は図１に示すプリ
ヘミング待機位置Ｐ１１と図２に示すプリヘミング加工
位置Ｐ１２との間で揺動運動するようになっている。

【００２８】より詳しくは、図１に示すヘミング待機位
置Ｐ１からヘミング用スイングアーム９が揺動を開始し
て図２，３の状態を経て図４のヘミング加工位置Ｐ２に
達するまでの間に、プリヘミング用スイングアーム７が
同じく図１に示すプリヘミング待機位置Ｐ１１から図２
に示すプリヘミング加工位置Ｐ１２を経て図３に示す一
時退避位置Ｐ１３に達するように、各スイングアーム
７，９や中間リンク１１の長さあるいは回転中心の位置
ひいてはヘミングポンチ１４やプリヘミングポンチ１３
の先端の移動軌跡がそれぞれ設定されている。すなわ
ち、ヘミング用スイングアーム９とプリヘミング用スイ
ングアーム７がそれぞれ待機位置Ｐ１，Ｐ１１から同時
に揺動運動を開始するも、プリヘミングポンチ１３によ
る予備曲げ加工がヘミングポンチ１４による本曲げ加工
よりも先行して行われるように設定されている。

【００２９】なお、本実施の形態では上記一時退避位置
Ｐ１３をプリヘミング待機位置Ｐ１１とほぼ同じ位置に
設定していあるが、プリヘミング待機位置Ｐ１１とプリ
ヘミング加工位置Ｐ１２の中間にあって且つヘミングポ
ンチ１４とプリヘミングポンチ１３相互の干渉を回避で
きれば一時退避位置Ｐ１３は必ずしもプリヘミング待機
位置Ｐ１１と同じである必要はない。

【００３０】次に以上のように構成されたヘミング加工
装置によるヘミング加工時の一連の動きを図１〜４を参
照しながら詳細に説明する。なお、先に述べたように加
工対象となるドアパネルＤの一辺部ごとにスイングアー
ム７，９やヘミングポンチ１４あるいはプリヘミングポ
ンチ１３等の構成要素が独立していることから、各辺部
ごとのヘミング加工が一斉に同時併行的に行われる。

【００３１】図１に示すように、ヘミング用スイングア
ーム９やプリヘミング用スイングアーム７がヘミングも
しくはプリヘミングの各待機位置Ｐ１，Ｐ１１にある状
態で、図示外のハンドリングロボット等によりドアアウ
タパネルＰａとドアインナパネルＰｂとがセットになっ
たドアパネルＤがダイ６上に投入されて位置決めされ
る。この時、リフタ２のリフタテーブル４は下降限位置
にて待機している。なお、ドアアウタパネルＰａの周縁
部には図６の（Ａ）に示すように予めヘミングフランジ
部Ｆが直立形成されている。

【００３２】ドアパネルＤが位置決めされると、その位
置決め完了信号を受けて油圧シリンダ１５が伸長動作
し、ヘミング用スイングアーム９が軸１０を回転中心と
して、またプリヘミング用スイングアーム７が軸８を回
転中心として、それぞれ図１のヘミングもしくはプリヘ
ミング待機位置Ｐ１，Ｐ１１から時計回り方向に揺動運
動を開始する。そして、揺動運動の開始から比較的早い
時期にプリヘミング用スイングアーム７がヘミングフラ
ンジ部Ｆに向かってほぼ真横方向から接近して、図２に
示すようにプリヘミング加工位置Ｐ１２に達する。これ
により、図６の（Ｂ）に示すようにプリヘミング用スイ
ングアーム７の先端のプリヘミングポンチ１３がヘミン
グフランジ部Ｆを４５度程度まで折り曲げて、予備曲げ
加工が施される。この時、中間リンク１１を中心とする
トグル機構２３がいわゆるデッドポイント状態となるた
め、予備曲げ加工に伴う反力は支持フレーム５が負担す
ることとなり、油圧シリンダ１５の負担とはならない。

【００３３】図２の状態からなおも油圧シリンダ１５の
伸長に伴ってヘミング用スイングアーム９の揺動運動が
進行すると、予備曲げ加工を終了したプリヘミング用ス
イングアーム７はトグル機構２３がデッドポイント状態
を越えてしまうために逆に反時計回り方向に揺動して図
３に示すように一時退避位置Ｐ１３まで退避する。ま
た、油圧シリンダ１５が伸長限位置まで伸びきるのと同
時にヘミング用スイングアーム９はヘミング加工位置Ｐ
２に達し、同時にトグル機構１９がデッドポイント状態
となるためにヘミング用スイングアーム９はそのヘミン
グ加工位置Ｐ２にて実質的にロックされるかたちとなっ
てその状態を保持し、ヘミング用スイングアーム９の先
端のヘミングポンチ１４は先に予備曲げ加工が施された
ヘミングフランジ部Ｆの真上に位置することになる。

【００３４】ここで、本実施の形態では、図７に示すよ
うにヘミング用スイングアーム９がヘミング加工位置Ｐ
２に位置決めされた時には、そのヘミングポンチ１４の
先端面の高さ位置がスイングアーム９自体の回転中心で
ある軸１０の高さ位置と同等もしくはそれよりも上方に
位置するように設定してあるため、図７と図８を比較す
ると明らかなように、ヘミングポンチ１４の先端の移動
軌跡Ｑがヘミング加工位置Ｐ２でのヘミングポンチ１４
の先端位置よりも外側に膨らんでしまうことがない。し
たがって、図５に示したように、ドアＤの各辺ごとに独
立した複数のスイングアーム９にて四辺同時にヘミング
加工を行ったとしても隣接するスイングアーム９（ヘミ
ングポンチ１４）同士が相互に干渉することはないか
ら、従来のようにコーナー部専用のヘミングポンチを設
定したりあるいは部分的にヘミング加工タイミングをず
らすことなく四辺同時にヘミング加工を行うことができ
ることになる。

【００３５】そして、ヘミング用スイングアーム９がヘ
ミング加工位置Ｐ２に達したことを図示外のセンサが検
知すると、その信号を受けてリフタ２側の油圧シリンダ
３が伸長動作して、図４に示すようにドアパネルＤをダ
イ６ごとリフトアップさせる。これにより、図６の
（Ｃ）に示すように先にプリヘミング加工が施されてい
るヘミングフランジ部Ｆにヘミングポンチ１４とダイ６
との協働のもとで本曲げ加工が施されて、ドアアウタパ
ネルＰａとドアインナパネルＰｂとのヘミング結合が完
了する。すなわち、本実施の形態では、上方で待機して
いるヘミングポンチ１４に対してドアパネルＤをダイ６
とともに上動させることでヘミングフランジ部Ｆの本曲
げ加工が施される。

【００３６】この時、図４に示したようにトグル機構１
９がいわゆるデッドポイント状態にあるため、リフタ２
の上動動作によってヘミングポンチ１４が受けることに
なる成形力はトグル機構１９を介して支持フレーム５に
入力されて、最終的にはこの支持フレーム５ひいては架
台１が負担することになり、上記成形力が油圧シリンダ
１５の負担となることはない。

【００３７】また、上記リフタ２の油圧シリンダ３とし
て例えば１０〜１５本の同一サイズの油圧シリンダ３を
所定間隔で並設することにより、ヘミング加工部位全体
を通してそのヘミング成形力が均等化される。

【００３８】ヘミング加工が完了すると、油圧シリンダ
３を駆動源とするリフタ２が下降動作するとともに油圧
シリンダ１５の逆動作により各スイングアーム７，９が
初期位置に復帰し、その後ヘミング加工が完了したドア
パネルＤが図示しないハンドリングロボットにて取り出
される。

【００３９】このように本実施の形態によれば、プリヘ
ミング用スイングアーム７による予備曲げ加工が完了し
たならばそのプリヘミング用スイングアーム７に連動す
るヘミング用スイングアーム９をヘミング加工位置Ｐ２
に待機させ、そのヘミング用スイングアーム９に対して
下方からドアパネルＤをダイ６とともに突き上げて本曲
げ加工を施すようにしたので、従来のようにコーナー部
に相当する部分のヘミングダイを分割構造としたり、あ
るいはその部分の成形タイミングをずらしたりすること
なく、ドアパネルＤ全周のヘミング加工を全て同時に行
うことができることになる。

【００４０】また、プリヘミング用スイングアーム７に
よる予備曲げ加工時の予備曲げ加工反力および本曲げ加
工時にヘミング用スイングアーム９が受けることになる
本曲げ加工力は、各スイングアーム７，９を支持してい
る支持フレーム５がトグル機構１９，２３を介して負担
することになるので、それらの力がヘミング用スイング
アーム９を揺動させるための油圧シリンダ１５の負担と
なることはなく、その油圧シリンダ１５を小型化でき
る。

【００４１】さらに、上記のように各スイングアーム
７，９を加工対象となるヘミングフランジ部Ｆ側に振り
込むことにより、本曲げ加工時に必要なリフタストロー
クを小さくできることから、そのリフト用の油圧シリン
ダ３を小さくでき、油圧ユニットの小型化およびサイク
ルタイムの短縮化の上でも有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るヘミング加工装置の好ましい第１
の実施の形態を示す図で、プリヘミング用スイングアー
ムおよびヘミング用スイングアームがいずれも待機位置
にある状態を示す構成説明図。

【図２】図１の状態からプリヘミング用スイングアーム
がプリヘミング加工位置まで揺動して予備曲げ加工が完
了した時の作動説明図。

【図３】図２の状態からヘミング用スイングアームがヘ
ミング加工位置まで揺動した時の作動説明図。

【図４】図３の状態からドアパネルがダイととともにリ
フトアップして本曲げ加工が完了した状態を示す作動説
明図。

【図５】図１に示す装置の平面説明図。

【図６】ヘミングフランジ部の形状変化を示す拡大説明
図。

【図７】ヘミングポンチとその回転中心および予備曲げ
加工完了後のヘミングフランジ部との相互関係を示す説
明図。

【図８】従来のスイング式ヘミングポンチによるヘミン
グ加工形態を示す説明図。

【図９】従来のヘミング加工形態を示す要部作動説明
図。

【図１０】従来の他のヘミング加工形態を示す要部作動
説明図。

【符号の説明】

２…リフタ ３…油圧シリンダ（リフト手段） ４…リフタテーブル ５…支持フレーム（支持体） ６…ダイ ７…プリヘミング用スイングアーム ８…軸 ９…ヘミング用スイングアーム １０…軸 １１…中間リンク １３…プリヘミングポンチ １４…ヘミングポンチ １５…油圧シリンダ（アクチュエータ） １６…ピストンロッド（出力部材） １７…リンク １８…リンク １９…トグル機構 ２３…トグル機構 Ｐ１…ヘミング待機位置 Ｐ２…ヘミング加工位置 Ｐ１１…プリヘミング待機位置 Ｐ１２…プリヘミング加工位置 Ｐ１３…一時退避位置 Ｄ…ドアパネル Ｐａ…ドアアウタパネル Ｐｂ…ドアインナパネル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに重ね合わせた二枚のパネル同士を
   ヘミング結合するにあたり、一方のパネルの端部に予め
   直立形成されているヘミングフランジ部が所定の傾斜角
   になるまで予備曲げ加工を施すとともにその予備曲げ加
   工に続いて本曲げ加工を施すヘミング加工装置であっ
   て、 加工対象となるパネルが位置決め載置されるダイと、 このダイを所定ストロークのもとで昇降させるリフト手
   段と、 水平な軸を回転中心としてヘミング待機位置とヘミング
   加工位置との間で揺動することにより、加工対象となる
   ヘミングフランジ部に対して上方から接近してヘミング
   加工位置にて本曲げ加工を施すヘミング用スイングアー
   ムと、 このヘミング用スイングアームを揺動させるためのアク
   チュエータと、 前記ヘミング用スイングアームの動きに連動するように
   該ヘミング用スイングアームにリンク結合されていて、
   同じく水平な軸を回転中心としてプリヘミング待機位置
   とプリヘミング加工位置との間で揺動することにより、
   本曲げ加工に先立って加工対象となるヘミングフランジ
   部に対して横方向から接近してプリヘミング加工位置に
   て予備曲げ加工を施すプリヘミング用スイングアーム
   と、 を備えていて、 前記アクチュエータの作動によりヘミング用スイングア
   ームがヘミング待機位置からヘミング加工位置に向かっ
   て揺動し始めた時にこれに連動してプリヘミング用スイ
   ングアームがプリヘミング待機位置から揺動を開始し、
   前記ヘミング用スイングアームがヘミング加工位置に到
   達するまでの間に、プリヘミング用スイングアームによ
   る予備曲げ加工とそのプリヘミング加工位置から一時退
   避位置へのプリヘミング用スイングアームの退避動作が
   完了するように前記各スイングアームの移動軌跡が設定
   されていて、 前記ヘミング用スイングアームがヘミング加工位置にあ
   る状態で、リフト手段の作動により加工対象となるパネ
   ルがダイとともに所定ストロークだけ上昇動作すること
   で予備曲げ加工に続く本曲げ加工が行われるようになっ
   ていることを特徴とするヘミング加工装置。
2. 【請求項２】 前記ヘミング用スイングアームの先端に
   は本曲げ加工を直接的に司るヘミングポンチが、プリヘ
   ミング用スイングアームの先端には予備曲げ加工を直接
   的に司るプリヘミングポンチがそれぞれに設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工装
   置。
3. 【請求項３】 前記ヘミング用スイングアームは所定の
   支持体に揺動可能に支持されているとともに、このヘミ
   ング用スイングアームと支持体およびアクチュエータの
   出力部材との間にはトグル機構を形成するリンクが介装
   されていて、前記ヘミング用スイングアームがヘミング
   加工位置に位置した時に上記トグル機構の三つの関節が
   同一軸線上に位置するように設定されていることを特徴
   とする請求項１または２に記載のヘミング加工装置。