JP2001067673A - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクへの情報データの書込の効率化を
図ると共に、可能な限りデトラックを修正しつつ適切に
書込を行なう書込可能型光ディスク装置の提供を目的と
する。 【構成】 アドレス情報を有する書込可能型光ディスク
Ｄにデータを書き込むヘッド２を有し、該ヘッドの位置
決めを行うトラッキング制御手段１０を有する書込装置
であって、前記ヘッド２の受ける衝撃力を検知する衝撃
センサー２２と、前記光ディスクから現書込時点のアド
レスを読み取る読取手段２と、当該読み取った現書込時
点のアドレスが書込の連続性を保持しているか否かを判
定する判定手段１４と、当該判定結果が書込不連続との
結果である場合には、前記衝撃センサーの出力の有無に
応じて前記トラッキング制御手段と協働して前記ヘッド
の位置を補正制御する位置補正手段１４とを具備するよ
う構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は絶対時間情報（ＡＴＩＰ
＝Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏ
ｖｅ）等のアドレス情報を有する書込可能型光ディスク
にデータを書き込む書込可能型光ディスク装置に関し、
特に、ポータブルタイプの光ディスク装置などのディス
ク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】書込可能型光ディスクとしては、１回の
み書込の可能なＣＤ−ＷＯ（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ ｔ
ｙｐｅ Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）や、レーザの照射
とともに磁界を作用させることにより書込を行なう書換
可能なＣＤ−ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｎｄ Ｏｐｔ
ｉｃａｌ Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）等が知られてい
る。これらの書込可能型光ディスクには情報の書込ヘッ
ドを案内するためのプリグルーブを形成してあり、情報
を書き込む際に正確に書込、記録するためにはこのプリ
グルーブに沿って適正にトラッキング追従制御がなされ
なければならない。もし、何らかの原因によって書込ヘ
ッドがプリグルーブを外れた場合（これをデトラックと
いう）、その部分の記録は不正確となる。

【０００３】光ディスクには、その記録密度を向上させ
るために絶対時間情報を有するものがある。この絶対時
間情報は、例えば、１秒に７５フレームを有し、４２ビ
ットの絶対時間データから構成されている。この絶対時
間データは３１５０ｂｐｓ（即ち、４２ビットｘ７５フ
レーム＝３１５０ｂｐｓ）のビットレートを有するＮＲ
Ｚ（Ｎｏｎ Ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｚｅｒｏ）符号でな
り、これを６．３ｋＨｚのビットクロックでバイフェー
ズマーク変調し、更にこの変調されたバイフェーズマー
ク信号を周波数変調すると、サブキャリヤ周波数２２．
０５ｋＨｚのＰＭ信号の ウォブル信号となる。かくし
て、光ディスクの原盤作成時に、このウォブル信号に基
づいて光ディスク上の螺旋状記録トラックに直交する方
向にウォブルされたウォブリングプリグルーブを形成
し、これにより絶対時間情報を有することとなる。

【０００４】こうして絶対時間情報を有する光ディスク
の場合には、上記デトラックによる書込エラーの対策と
して、絶対時間情報を常時監視しつつ書込記録の連続性
を調べ、そのデトラックが発生した場合に書込動作を中
止させるためのデトラックの検出方法が本出願人による
平成１年１２月２５日出願の特願平１−３３２９５８号
公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、書込動
作を中止しただけでは光ディスクへの情報データの書込
は未完成であり、後から再度書込処理を継続しなければ
ならない。更には、この後処理においてもデトラックの
原因によってその処理が異なる。即ち、光ディスクに傷
がある場合にはその傷の部分には書込、記録ができない
が、書込ヘッドが衝撃力によって位置ずれを生じたよう
な場合にはその位置に再度戻して書込を行なえば書込記
録が可能である。

【０００６】上述した問題に鑑みて、本発明の目的は、
光ディスクへの情報データの書込の効率化を図ると共
に、可能な限りデトラックを修正しつつ適切に書込を行
なうディスク記録再生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明のディスク記録
再生装置は、（ａ）予めアドレス情報が記載された記録
可能なディスクから上記アドレス情報を再生するアドレ
ス再生手段と、（ｂ）上記アドレス再生手段において再
生されたアドレス情報を復調するアドレス復調手段と、
（ｃ）上記アドレス復調手段において復調された上記ア
ドレス情報が連続的に変化するか否かを検知するアドレ
ス連続性検知手段と、（ｄ）上記アドレス復調手段にお
いて復調された上記アドレス情報に基づいて書き込み動
作中のエラーの数を計数するエラー計数手段と、（ｅ）
ディスク記録再生装置に加えられた衝撃を検知する衝撃
検知センサと、（ｆ）上記アドレス検知手段においてア
ドレス情報が連続的に変化しないことを検知し且つ上記
衝撃センサが衝撃を検知したときは衝撃によるデトラッ
クが発生したと判別し、上記アドレス検知手段において
アドレス情報が連続に変化しないことを検知し且つ上記
衝撃センサが衝撃を検知しないときは衝撃ではない原因
に起因するデトラックが発生したと判別する判別手段
と、（ｇ）上記判別手段において衝撃によるデトラック
が発生したと判別したときには衝撃が発生したときのア
ドレス位置から再び書き込みを行うようアドレスを調整
し、上記判別手段において衝撃でない原因に起因するデ
トラックが発生したと判別したときには上記エラー計数
手段のエラーカウント状態が良である場合には上記デト
ラック後の再書き込みアドレスを少し進め、上記エラー
計数手段のエラーカウント状態が良でない場合には上記
デトラック後の再書き込みアドレスを大きく進める書き
込みアドレス制御手段とを備えてなることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】光ディスクにデータを書き込みながら読取手段
によって書込場所のアドレスを読み取り、判定手段によ
ってそのアドレスが連続性を保持しているか否かを判定
し、不連続の場合には書込ヘッドの受ける衝撃力を検知
する衝撃センサーの出力に応じて、即ち、その不連続の
原因が単に外部からの衝撃力によるものなのか、或い
は、光ディスクの傷や突起部の存在によるものかに応じ
て位置補正手段によりヘッドの位置補正の制御を異なら
しめ、継続して書込作業を続ける。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
き、更に詳細に説明する。絶対時間情報は、例えば、７
５分の１秒を１単位とした情報であり、この単位を１フ
レームと言う。図３のＴＲは光ディスクのプリグルーブ
に沿ったトラックを示し、ｍ，ｍ＋１，・・・は１フレ
ーム毎の絶対時間情報を示している。この絶対時間情報
を読み出すことのできるディスク記録再生装置は、例え
ば図１のように構成される。光ディスクＤはスピンドル
モータ１によって線速度一定で回転させられる。

【００１０】参照番号２は光学ヘッド装置部を示し、与
えられた情報データ信号によってオン／オフ変調された
レーザビームを出力する半導体レーザ２ａ、サーボ信号
を生成する反射光を得るためのレーザビームを出力する
半導体レーザ２ｂ、コリメートレンズ２ｃ、偏光ビーム
スプリッタ２ｄ、４分の１波長板２ｅ、特定波長ビーム
のみを反射するダイクロイックミラー2f、対物レンズ２
ｇを駆動するコイル及びマグネットからなるアクチュエ
ータ２ｈ、ビームスプリッタ２ｄからのレーザビームが
円筒レンズ２ｉを介して供給される４分割光ディテクタ
２ｊから構成されている。

【００１１】４分割光ディテクタ２ｊの出力信号をＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、加算回路３によりＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
の出力信号が形成され、減算回路４により（Ａ＋Ｄ）−
（Ｂ＋Ｃ）で表されるフォーカスエラー信号がフォーカ
スサーボ回路５に供給され、アクチュエータ２ｈに対し
てフォーカス制御用の制御信号が供給される。

【００１２】加算回路３の出力はバンドパスフィルタ６
に供給される。バンドパスフィルタ６は２２．０５ｋＨ
ｚ±９００Ｈｚの通過帯域を有し、プリグルーブと対応
した信号成分がバンドパスフィルタ６の出力信号が同期
検波回路７及び波形整形回路１１に供給される。

【００１３】同期検波回路７には、端子８から２２．０
５ｋＨｚの正弦波信号が供給される。同期検波回路７の
出力からはローパスフィルタ９によってトラッキングエ
ラー信号が取り出され、取り出されたトラッキングエラ
ー信号はトラッキングサーボ回路１０に供給され、トラ
ッキングサーボ回路１０からアクチュエータ１８に対し
て光学ヘッド装置部２を駆動するトラッキング制御用の
制御信号が与えられる。

【００１４】波形整形回路１１により光ディスクフォー
マットの絶対時間コードで変調されたパルス列が得られ
る。このパルス列が復調回路１２において絶対時間コー
ドのデータビットに復調され、復調された絶対時間情報
はシステムをコントロールするマイクロコンピュータ１
４に供給されることになる。

【００１５】一方、光学ヘッド装置部２には、これが外
部から受ける衝撃力を検知するための衝撃センサー２２
が取り付けられており、このセンサーの出力はマイクロ
コンピュータ１４に入力される。更には、復調回路１２
において復調された絶対時間情報から書込中のエラーの
数をカウントするエラーカウンタ２０が設けられてお
り、このカウント数は常時マイクロコンピュータ１４に
入力されている。

【００１６】またマイクロコンピュータ１４は復調回路
１２の送信する絶対時間情報と、衝撃センサー２２から
の出力と、エラーカウンタ２０からの累積エラー数とか
ら、以下に詳述する処理によって光学ヘッド装置部２の
位置を補正制御する。更には、マイクロコンピュータ１
４はエラーの発生アドレス等をデトラック記録装置１６
に送信し、光ディスクＤの記録状態を記録する。

【００１７】以下、マイクロコンピュータ１４による処
理の流れを図２を参照しつつ説明する。ステップ３０で
は、基準としての時間信号であるタイマー時間変数ｔの
初期値設定を行なう。ステップ３１では、マイクロコン
ピュータのタイマー機能によって、書込対象である光デ
ィスクＤの絶対時間情報の最小単位たる１フレーム（１
／７５秒）の経過を判定しており、１フレーム経過毎に
ステップ３２においてタイマー時間変数ｔを１カウント
進め、ステップ３３において各絶対時間情報Ｔを読み取
る。エラーが発生していないかぎり、この読み込まれた
絶対時間情報Ｔは読み込み時のタイマー時間ｔと一致す
るはずであり、ステップ３４においてこの判定を行なっ
ている。

【００１８】一致しているならばステップ３９に進み、
書込が終了していないと判断されれば、再びステップ３
１に進み、以上のステップを繰り返す。不一致の場合は
ステップ３５において、衝撃センサー２２の出力の有無
を判断する。この出力があるということは、衝撃力を受
けて本来の位置からステップ３３において読み込まれた
絶対時間情報の位置に強制移動させられたことを示して
おり、ステップ３６において光学ヘッド装置部２を本来
の位置に戻すべく、図１に示すトラッキングサーボ回路
１０に位置の補正指令を与える。そしてステップ３７に
おいて、読み込まれた絶対時間情報Ｔと１回前の読取時
のタイマー時間変数ｔとを記憶する。このステップ３７
の処理の意義は図３を用いて後述する。

【００１９】そして、ステップ３８において、タイマー
時間変数ｔを現時点において読み込んだ絶対時間情報値
Ｔにリセットする。ステップ３９において書込作業が終
了したか否かを判定する。終了していなければ以上のス
テップを繰り返し、終了していればステップ４０におい
て、記憶している絶対時間情報Ｔ並びにタイマー時間ｔ
の各セット情報を、例えば、ディスプレイ等に表示して
もよいが、光ディスクＤ自体に記録しておき、再生時に
利用してもよい。

【００２０】上述したステップ３５において衝撃センサ
ーの出力がなかった場合には、光学ヘッド装置部２が衝
撃力をうけないにも拘わらずデトラックが発生したこと
になり、光ディスクに傷や突起部が在ることがうかがえ
る。この場合は図１に示すエラーカウンタ２０から出力
されるエラーの累積数の履歴から２通りに処理を分けて
いる。

【００２１】即ち、傷の場合は一般にエラーの累積数が
急に増加するので、急激にその増加率が大きくなる。そ
のため、エラーの累積数の履歴にその傾向が見られれば
その前方に傷があると判断し、その傷部を回避すべくス
テップ４３において光ヘッド装置部２を光ヘッドＤに対
してアドレスを大きく進める。

【００２２】一方、エラーの累積数が特別に大きく増大
していない通常の場合には、傷の様な場合ではないの
で、そのエラー（デトラック）を生じたアドレス付近の
みを避けるべく、ステップ４２において光ヘッド装置部
２を光ヘッドＤに対してアドレスを小さく進める。ステ
ップ４２または４３の処理のあとは、ステップ３６の場
合と同様にステップ３７に進む。

【００２３】図３を参照しながらデトラック発生時の書
込記録の様子と、図２のステップ３７と３８の意義を説
明する。まず書込記録状態Ｍ１の場合は、プリグルーブ
に沿ったトラックＴＲの絶対時間（ｍ＋４）フレーム位
置まで正常に書込がなされていたが、外部の衝撃力等に
よって次の絶対時間（ｍ＋５）フレーム位置に移動でき
ず、絶対時間（ｍ＋３）フレーム位置に後退してしま
い、更にその位置から書込がなされた場合を示す。また
書込記録状態Ｍ２の場合は、絶対時間（ｍ＋４）フレー
ム位置まで正常に書込がなされていたが、外部の衝撃力
等によって絶対時間（ｍ＋６）フレーム位置に飛び、そ
の位置から書込がなされた場合を示す。

【００２４】書込記録状態Ｍ１の場合は、逆戻りした絶
対時間（ｍ＋３）フレーム位置において書込をしている
際に読み込まれた絶対時間Ｔは（ｍ＋３）フレームであ
るが、タイマー時間ｔは（ｍ＋５）フレームである。従
って、図２のステップ３３においては両者は一致せず、
ステップ３４，３５へ進む。ステップ３７では絶対時間
（ｍ＋３）と、１回前のタイマー時間（ｍ＋４）とを記
憶する。

【００２５】光ディスクＤへの書込の終了後にディスプ
レイに表示された（Ｔ，ｔ）＝（（ｍ＋３），（ｍ＋
４））から、まず、Ｔ＜ｔであるのでこのデトラック
（エラー）は後退したデトラックであることが判る。従
って、絶対時間（ｍ＋４）フレームの位置までは正常に
書込が行なわれていたが、絶対時間（ｍ＋３）フレーム
の位置へバックし、そこからその続きを書き込み始めた
と認識できる。即ち、図３の書込記録状態Ｍ１が再現で
きるのである。

【００２６】次に、書込記録状態Ｍ２の場合は、前方に
飛んだ絶対時間（ｍ＋６）フレーム位置において書込を
している際に読み込む絶対時間Ｔは（ｍ＋６）フレーム
であるが、タイマー時間ｔは（ｍ＋５）フレームであ
る。従って、図２のステップ３３においては両者は一致
せず、ステップ３４，３５へ進む。ステップ３７では絶
対時間（ｍ＋６）と、１回前のタイマー時間（ｍ＋４）
とを記憶する。

【００２７】光ディスクＤへの書込の終了後にディスプ
レイに表示された（Ｔ，ｔ）＝（（ｍ＋６），（ｍ＋
４））から、まず、Ｔ＞ｔであるのでこのデトラック
（エラー）は前方に飛んだデトラックであることが判
る。従って、絶対時間（ｍ＋４）フレームの位置までは
正常に書込が行なわれていたが、絶対時間（ｍ＋６）フ
レームの位置へジャンプし、そこからその続きを書き込
み始めたと認識できる。即ち、図３の書込記録状態Ｍ２
が再現できるのである。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、書込エラーがあってもその時点で書込を中止し
ないので光ディスクへの情報データの書込の効率化が図
られ、また、書込過程においてデトラックの原因を分類
し、各原因に応じたヘッドの位置補正処理を行なうため
光ディスクへの書込の適正化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るディスク記録再生装置の実
施の形態の構成図である。

【図２】図２は本発明に係るディスク記録再生装置の処
理フロー図である。

【図３】図３は光ディスクへの書込記録状態の説明図で
ある。

【符号の説明】

１４ マイクロコンピュータ ２０ エラーカウンタ ２２ 衝撃センサー Ｄ 光ディスク Ｍ１ 書込記録状態 Ｍ２ 書込記録状態 ＴＲ プリグルーブに沿ったトラック

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｃ ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予めアドレス情報が記載された記録可能な
   ディスクから上記アドレス情報を再生するアドレス再生
   手段と、 上記アドレス再生手段において再生されたアドレス情報
   を復調するアドレス復調手段と、 上記アドレス復調手段において復調された上記アドレス
   情報が連続的に変化するか否かを検知するアドレス連続
   性検知手段と、 上記アドレス復調手段において復調された上記アドレス
   情報に基づいて書き込み動作中のエラーの数を計数する
   エラー計数手段と、 ディスク記録再生装置に加えられた衝撃を検知する衝撃
   検知センサと、 上記アドレス検知手段においてアドレス情報が連続的に
   変化しないことを検知し且つ上記衝撃センサが衝撃を検
   知したときは衝撃によるデトラックが発生したと判別
   し、上記アドレス検知手段においてアドレス情報が連続
   に変化しないことを検知し且つ上記衝撃センサが衝撃を
   検知しないときは衝撃ではない原因に起因するデトラッ
   クが発生したと判別する判別手段と、 上記判別手段において衝撃によるデトラックが発生した
   と判別したときには衝撃が発生したときのアドレス位置
   から再び書き込みを行うようアドレスを調整し、上記判
   別手段において衝撃でない原因に起因するデトラックが
   発生したと判別したときには上記エラー計数手段のエラ
   ーカウント状態が良である場合には上記デトラック後の
   再書き込みアドレスを少し進め、上記エラー計数手段の
   エラーカウント状態が良でない場合には上記デトラック
   後の再書き込みアドレスを大きく進める書き込みアドレ
   ス制御手段とを備えてなるディスク記録再生装置。