JP3279555B2 - 書込型光ディスクにおけるデトラック検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、情報の書込可能な光ディスクに対して、特
に記録動作時におけるトラッキング状態を判別し、トラ
ッキングがはずれたときを検出するデトラック検出方法
に関するものである。

［発明の概要］ 本発明の書込型光ディスクにおけるデトラック検出方
法は、渦巻状のプリグループ（案内溝）をウォブリング
させて（半径方向に揺動させて）記録トラックが形成さ
れ、さらにウォブリング周波数が絶対時間情報信号によ
って変調されていることにより、プリグループ自体に絶
対時間情報（ATIP:Absolute Time in Pregroove）を有
するように為されている書込型光ディスクに対して、少
なくとも記録動作を行なっているときは、常にATIP情報
を読み出すようにし、順次読み出したATIP情報の連続性
を検出することによりトラックジャンプ発生等のデトラ
ック状態を検出するようにしたものである。

［従来の技術］ 書込可能型のディスク状記録媒体として、例えば照射
レーザ光の熱によってピットを形成していくことによっ
て、１回のみの情報の書込を可能としたWO（Wright Onc
e）ディスクや、レーザの照射とともに記録面に磁界を
加えることによって記録を行なう書き換可能（オーバラ
イト）型のディスクとして、MO（Magnetic Optical）デ
ィスク等が知られている。このような書込型ディスクの
記録面には、あらかじめ渦巻状のプリグループが形成さ
れ、記録装置において記録する際にトラッキング制御を
行なうことができるようになされているものがある。

また、プリグループをウォブリングさせてトラッキン
グ信号を検出する方式のものには、例えば22.05KHzのウ
ォブリング周波数にCD（コンパクトディスク）フォーマ
ットに採用されている絶対時間コード（変化の周波数は
75Hz）を重畳して、その合成信号に基ずいてウォブリン
グを行なうことにより、プリグループ自体に絶対時間情
報が記録されるように為されたものが知られている（特
開昭63−87682号）。

ところで、このような書込型光ディスク記録装置によ
って情報の記録を行なう際には、プリグループに基ずい
て常に適正にトラッキング追従状態が保たれていなけれ
ばならない。なぜなら、例えば光学記録ヘッド（或は光
磁気記録ヘッド）が何らかの誤動作や外乱の影響等によ
って他のトラックにジャンプしてしまった場合には、デ
ータは不適正な位置に記録されてしまうからである。

記録動作時のトラックジャンプ等のデトラックによっ
て記録データの不良が発生した場合は、WOディスクであ
ればもはや情報の書き直しはできないため、そのディス
クは廃棄しなければならず、一方MOディスクであれば、
最初から記録動作をやり直せばよいが、いずれにして
も、時間的、経済的ロスを最小限に押えるためには、も
しデトラックが発生したら、その時点で記録装置がその
デトラックを認識して記録動作を中止させるようにする
ことが好ましい。

このため従来より、記録時にはトラッキング制御とと
もにトラッキング状態の監視動作、すなわちデトラック
検出が行なわれている。

従来のデトラック検出には、トラッキングエラー信号
を監視する方法が採られていた。例えば第６図に示すよ
うに、トラッキングエラー信号Etの振幅レベルを上下ス
レッショルドレベルS₁,S₂が設定されたウインドコンパ
レータ手段によって監視し、振幅レベルがスレッショル
ドレベルS₁,S₂を超えた場合、デトラックが発生したと
認定する方法である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、各記録ディスク毎にトラッキングエラ
ー信号Etの振幅レベルは決して同一ではなく、或る程度
の差があるため、このような検出方法では誤検出が多い
という欠点があり、誤検出であるデトラック検出信号に
基ずいて記録動作を中止してしまうと、実際には記録は
適正に行なわれていたものを無駄にしてしまうという事
態が発生し好ましくない。この点において上記のデトラ
ック検出方法は、必ずしも記録時のデトラック検出方法
としては適していないという問題点がある。

なお、コンパクトディスク再生時においては、サブコ
ードにおけるＱチャンネルに記録されている時間情報を
監視することにより、トラッキング状態を把握できるこ
とが知られているが、書込型光ディスクの書込み中は当
然サブコードを詠み出すことはできないため、このよう
な方法も採用できない。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので、
書込型光ディスクに対して記録動作を行なう際に、書込
型光ディスク記録面上にあらかじめ形成されたウォブリ
ンググループから絶対時間情報（ATIP情報）を読み込む
ようにし、記録動作の進行とともに順次読み出されてく
るATIP情報の連続性を検出することによりトラッキング
状態を判別するようにした書込型光ディスクにおけるデ
トラック検出方法である。

［作用］ 絶対時間コードが重畳されたウォブリングプリグルー
プを備えた書込型光ディスクに対して記録を実行する際
には、そのプリグループからトラッキング情報と同時
に、絶対時間情報（ATIP情報）を得ることができる。従
って、順次読み出されるATIP情報に連続性が保たれてい
るかぎりはトラッキング状態は正常、つまりトラックジ
ャンプの原因となるデトラックは発生していないと判定
することができる。

［実施例］ まず、ウォブリングプリグループ自体に絶対時間情報
が記録された書込型光ディスクについて簡単に説明す
る。

前述したように、例えば22.05KHzのウォブリング周波
数と例えば変化の周波数が75Hzの絶対時間コードを重畳
して、その合成信号に基づいてウォブリングを行なうこ
とにより、プリグループ自体に絶対時間情報を含有させ
ることができ、このため、第１図に模式的に示すよう
に、書込型光ディスクのトラック（グループ）Ｔ上には
75Hzの周期で変化する絶対時間情報が１フレームを単位
として、分，秒，フレームの数値で形成されることにな
る（図中、ｍ−1,m,m＋1,m＋２……で示す）。

従って、このようなウォブリングプリグループを備え
る書込型光ディスクに対して、記録／再生を行なう場合
には、ATIP情報を読み出すことによってディスク上の絶
対位置を常に把握することが可能となる。

ATIP情報を読み出すことができる記録装置は、例えば
第２図のように構成される。

ディスクＤはスピンドルモータ１によってCLVで回動
される。２は光学ヘッド装置部を示し、供給された記録
信号によってオン／オフ変調されたレーザビームを出力
する半導体レーザ2a、サーボ信号を生成する反射光を得
るためのレーザ光を出力する半導体レーザ2b、コリメー
トレンズ2c、偏光ビームスプリッタ2d、1/4波長板2e、
特定の波長の光のみを反射するダイクロイックミラー2
f、対物レンズ2g、対物レンズ2gを駆動するコイル及び
マグネットからなるアクチュエータ2h、ビームスプリッ
タ2dからのレーザビームが円筒レンズ2iを介して供給さ
れる４分割光ディテクタ2jから構成されている。

４分割光ディテクタ2jの出力信号をA,B,C,Dとする
と、加算回路３により（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の出力信号が
形成され、減算回路４により（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ））で表わされるフォーカスエラー信号が形成され
る。このフォーカスエラー信号がフォーカスサーボ回路
５に供給され、アクチュエータ2hに対してフォーカスサ
ーボ用の制御信号が供給される。

加算回路３の出力はバンドパスフィルタ６に供給され
る。バンドパスフィルタ６は、22.05KHz±900Hzの通過
帯域を有し、プリグループと対応した信号成分がバンド
パスフィルタ６により分離されて、バンドパスフィルタ
６の出力信号が同期検波回路７及び波形整形回路11に供
給される。同期検波回路７には、端子８から22.05KHzの
正弦波信号が供給される。同期検波回路７の出力からは
ローパスフィルタ９によってトラッキングエラー信号が
取り出され、取り出されたトラッキングエラー信号はト
ラッキングサーボ回路10に供給され、トラッキングサー
ボ回路10からアクチュエータ2hに対してトラッキング制
御信号が与えられる。

波形整形回路11により、CDフォーマットの絶対時間コ
ードで変調されたパルス列が得られる。このパルス列が
復調回路12において絶対時間コードのデータビットに復
調され、復調された絶対時間コード（ATIP情報）はマイ
クロコンピュータによるシステムコントローラ13に供給
されることになる。

例えば記録装置が、以上のような構成とされているこ
とにより、記録時にATIP情報を読み出してシステムコン
トローラに入力することができるため、システムコント
ローラにおいてATIP情報に基ずいてトラッキング状態を
判別することができる。

以下、本発明の書込型光ディスクにおけるデトラック
検出方法の一実施例について説明する。

第３図は記録時に順次システムコントローラに入力さ
れてくるタイムコード（ATIP情報）を４値づつ比較して
デトラックを検出する動作を示すフローチャートであ
り、第４図は75Hz周期で実行されるタイムコードの４値
比較動作の概念図である。なお、このフローチャートで
は、デトラック発生を検出したら記録動作を中止するよ
うに制御を行なうようにしている。また、第４図は説明
の便宜上、タイムコードを自然数で概念的に表わしてい
る。

記録動作中において、或る時点でタイムコードｘが新
たに読み出されたら（F100）、そのタイムコードｘと、
その時点以前に既に読み出され、システムコントローラ
に保持されているタイムコードｘ−1,x−2,x−３と比較
する（F101）。そして、タイムコードｘ……ｘ−３まで
の４値に連続性が認められれば、正常にトラッキング追
従がなされており、デトラックは発生していないと判定
する（F102→F104）。例えば第４図で示すように、t_n時
点でタイムコード“9"が入力され、それ以前に読み込ま
れていた３つのタイムコードが“8"“7"“6"であれば、
この４値を比較した場合、読み込まれたタイムコード
“9"は連続性を保つものであり、すなわち第１図に示し
たようにタイムコードが記録されているトラックを正確
に追従して記録が実行されていることを示すことになる
ため、デトラックの発生なしを確認することができる。
この場合、当然記録動作はそのまま継続させる（F10
5）。

また、４値のうち少なくとも３値の連続性が保たれて
いる限りは、デトラックの発生とは認定しない（F103→
F104）。

例えば、t_n+1時点において例えば“36"というタイム
コードが入力されたら、F101において、この“36"と
“9"“8"“7"を比較することになる。この４値を比較し
た場合、４値の連続性は保たれなくなるため、フローチ
ャート上ではF103へ進み、少なくとも３値の連続性が保
たれているか否かを判定する。この場合“9"“8"“7"の
３値の連続性は保たれているため、まだデトラック発生
とは判断せずに、F104,F105と進んで記録動作は継続さ
せる。そして、次のt_n+2時点でタイムコード“11"が入
力された場合は、“11"“36"“9"“8"がF101で比較され
ることになるが、この場合も“11"“9"“8"の３値は連
続性の保たれたものであるため、不連続なタイムコード
“36"が含まれていても、この“36"は誤りデータとみな
して、デトラック発生とは認定しない。同様にt_n+3時点
で“12"が入力され“12"“11"“36"“9"が比較された場
合も同様である。

すなわち、このような場合においては“36"は読み取
りエラーによって生じた値であって、デトラックによっ
て生じたトラックジャンプによるものではない、つまり
他のトラックからのATIP情報として得られたものではな
いと判断することが適当であり、、したがって、４値中
１つの値のみが不連続の値であるときは、連続性は保た
れているとみなすものである。

４値比較の結果、少なくとも３値にも連続性が保たれ
なくなった時点で、デトラックが発生したと認定する
（F106）。

例えば、第４図のt_n+7時点でタイムコード“26"が入
力されて４値中１値が不連続となり（この段階では上記
のとおりデトラック発生とは認定しない）、さらに次の
t_n+8時点で“27"が読み込まれた場合、比較される４値
は“26"“27"“15"“14"であり、３値連続性は保たれな
くなる。このような場合は、例えば前記第１図において
点線で示したようなトラックジャンプ（ｍ＋４→ｍ＋1
5）が発生し、このトラックジャンプによって異なった
トラックのATIP情報が読み込まれている（タイムコード
がｍ＋3,m＋4,m＋15,m＋16,m＋17……の順で読まれてい
る）と判断することが適当であり、したがって、記録動
作を即時中止するように制御する（F107）。

以上のように、システムコントローラにおいて、記録
動作とともに順次読み込まれたタイムコードを比較する
ことによって、タイムコードの連続性が保たれなくなっ
た時点でデトラック発生と判断することができる。特
に、１値のみが不連続な値であるときは、まだ連続性が
保たれているとみなすことにより、読み取りエラーを考
慮に入れて判定できることになるため、より正確な判定
が可能となる。

ところで、或る時点でタイムコードが得られなかった
場合が生ずる可能性もあるが、そのタイムコードのブラ
ンクは、上記説明上で例にあげた場合における“36"や
“26"等と同様、不連続な数値とみなして処理すればよ
い。すなわち、ブランク値が２値続いた時点でに不連続
とみなす。

なお、４値中少なくとも３値の連続性が保たれている
ことを判定することは、マイクロコンピュータのソフト
ウエア手段によるものの他、例えば第５図に示すような
回路ブロックによっても可能である。

すなわち、75Hz周期で入力されるタイムコードデータ
をラッチ回路20aでラッチするとともに、その時点以前
にラッチ回路20a〜20cにおいて既にラッチされている値
に対しては、加算器21a〜21cで“1"を加算した後の値を
それぞれラッチ回路20b〜20dでラッチしていくようにす
る。このように構成すれば、順次入力される４値の連続
性が保たれている限り、各ラッチ回路20a〜20dで保持さ
れている値は一致していることになる。従って、ラッチ
回路20a,20b,20cに保持されている値を一致検出回路20a
に入力し、また、ラッチ回路20a,20b,20dに保持されて
いる値を一致検出回路22bに、ラッチ回路20a,20c,20dに
保持されている値を一致検出回路22cに、さらにラッチ
回路20b,20c,20dに保持されている値を一致検出回路22d
に、それぞれ入力して、各一致検出回路において入力さ
れた３値の一致検出信号を得るようにすれば、各一致検
出回路からの一致検出信号が入力されるオアゲート23に
よって、少なくとも３値連続性が保たれているか否かを
示す信号を得ることができる。

なお、以上の実施例においては、プリグループから読
み出されたATIP情報の４値を比較して、その連続性の有
無を判断するようにしたが、４値以上を比較してもよい
ことはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の書込型光ディスクにお
けるデトラック検出方法は、記録時においてウォブリン
グプリグループから読み込むことができるATIP情報の連
続性をチェックすることにより、デトラックの有無を判
断するようにしたため、デトラック発生を正確に判定す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はATIP情報がウォブリングプリグループに記録さ
れた情報の説明図、第２図はATIP情報を読み込むための
回路の一例を示す記録装置のブロック図、第３図は本発
明の一実施例を示すフローチャート、第４図は本発明の
一実施例の動作概念の説明図、第５図は本発明の一実施
例を達成することができる回路の一例を示すブロック
図、第６図は従来方法の説明図である。 ６はバンドパスフィルタ、11は波形整形回路、12は復調
回路、13はシステムコントローラ、20a〜20dはラッチ回
路、21a〜21cは加算器、22a〜22dは一致検出回路、23は
オアゲートを示す。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−144281（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−224929（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】絶対時間情報を有するウォブリンググルー
   プが形成されている書込み可能なディスク状記録媒体へ
   情報を記録する際に、記録信号によって変調されたレー
   ザビームの前記ディスク状記録媒体からの反射光より、
   前記ウォーブリンググループに対応した信号成分を分離
   し、この分離された信号成分から前記絶対時間情報を復
   調すると共に、順次読み出されて復調された４値以上の
   前記絶対時間情報を相互に比較することによって、これ
   らの絶対時間情報の連続性を検出し、この検出結果に基
   づいて記録動作中のトラッキング状態の判別を行うこと
   を特徴とする書込型光ディスクにおけるデトラック検出
   方法。
2. 【請求項２】上記ディスク状記録媒体への記録動作中に
   デトラックが検出されたときには、その時点で記録動作
   を中止するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   （１）に記載の書込型光ディスクにおけるデトラック検
   出方法。