JP2003109226A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置において、トラッキング異常
やフォーカス異常が発生した場合にもデータを正確に記
録する。 【解決手段】 システム制御回路１５のバッファアンダ
ーラン判断部１７は、振動検出センサ１００で振動が検
出されると、エンコーダ１１に出力されるデータ転送レ
ートに比べてパーソナルコンピュータ１０からエンコー
ダ１１に入力されるデータ転送レートが低速になるバッ
ファアンダーラン状態が発生したときと同様に記録制御
部１８により記録動作を中断する。その後、記録開始位
置検出部１９にて中断直後の記録位置を検出し、所定量
のデータを試し書きする。ベリファイ部２２は、試し書
きされたデータを再生してそのエラー数をカウントし、
許容値以下であればデータ記録を再開する。一方、エラ
ーが許容値を超える場合には、その時点でデータ記録を
中止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置、特
にトラッキング外れやフォーカス外れが生じた場合の復
帰処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＤ−Ｒドライブ等において
記録動作中にエラーが生じた場合に、これを復旧させる
処理が種々提案されている。例えば、記録速度の高速化
や、パソコンにおいてマルチタスク処理を行ったことが
原因で、光ディスクにデータを転送する転送レートより
も、パソコン側からの入力データの転送レートが低くな
る、いわゆるバッファアンダーラン（Buffer under ru
n）状態が生じた場合に、記録動作を一時中断し、デー
タが入力されてバッファアンダーラン状態が解消された
場合に記録を中断した箇所から再びデータ記録を再開す
る技術が提案されている。以下、このバッファアンダー
ラン機能について説明する。

【０００３】図５には、特開２０００−４０３０２号公
報に開示された従来の光ディスク装置の構成ブロック図
が示されている。

【０００４】光学ヘッド１はディスクをトレースするレ
ーザービームを出射し、ディスクに対して記録データの
書き込み及び読み出しを行う。ＲＦアンプ２は、光学ヘ
ッド１によりディスクの記録データを読み取って得られ
るＲＦ信号（高周波信号）を増幅し、そのＲＦ信号を２
値化してデジタルデータとして出力する。ヘッドサーボ
回路３は、ＲＦアンプ２を介して光学ヘッド１の出力を
フィードバックし、レーザービームをディスクの信号面
に合焦させるフォーカシング制御及びレーザービームを
ディスクの信号トラックに追従させるトラッキング制御
を行うと共に、光学ヘッド１自体をディスクの径方向に
送るスレッド送り制御を行う。デコーダ４は、ＲＦアン
プ２から出力されるデジタルデータを復調する信号処理
を行い、サブコード復調回路５は、分離したサブコード
を復調する。また、ウォブルデコーダ６は、ＲＦアンプ
２を介して得られるディスクのプリグルーブ信号から２
２．０５ｋＨｚのウォブル成分を抽出し、ディスクの回
転制御に必要な成分を生成すると共に、ウォブル成分か
らＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調回路７を備える。

【０００５】インターフェース８は、接続端子９を介し
て外部に接続されるホストとなるパーソナルコンピュー
タ１０とのデータの受け渡しを制御し、エンコーダ１１
は、インタフェース８を介して入力される入力データを
ディスクに記録する記録データに変調する。また、エン
コーダ１１は、ＣＤ−ＲＯＭの規格に基づく変調を行う
場合、入力データにシンク、ヘッダ、ＣＤ−ＲＯＭデー
タ用の誤り検出符号のＥＤＣ及び誤り訂正符号のＥＣＣ
を付加し、その後、ＣＤ方式の誤り訂正符号であるＣＩ
ＲＣ処理を施すと共に、サブコードを付加し、かつＥＦ
Ｍ処理を施し、同期信号を付加する。ＲＡＭ１２は、エ
ンコーダ１１によって変調される入力データを備蓄す
る。

【０００６】内部ＲＡＭ１３は、エンコーダ１１内部に
備えられ、エンコーダ１１による変調処理に用いられ
る。レーザ駆動回路１４は、エンコーダ１１から出力さ
れるＥＦＭデータの記録データに基づいてディスクへの
記録を行うべく光学ヘッド１のレーザー光源を駆動す
る。システム制御回路１５は、ディスクの記録及び再生
に係るシステム制御を行うもので、サブコード復調回路
５により復調されたサブコード（サブＱデータ）におけ
る絶対時間情報のサブコードアドレス、及びＡＴＩＰ復
調回路７により復調されたＡＴＩＰにおける絶対時間情
報のＡＴＩＰアドレスを選択的に参照してアクセスを制
御するアクセス制御部１６と、入力データ用ＲＡＭ１２
に備蓄されているデータ容量を監視してディスクに記録
データを記録するデータ転送レートよりも入力データの
データ転送レートが遅くなるバッファアンダーランが発
生する状態になること及びバッファアンダーランが発生
する状態が回避されたことを判断するバッファアンダー
ラン判断部１７と、バッファアンダーラン判断部１７に
よる判断に応じてディスクへの記録データの記録を制御
する記録制御部１８と、ディスクに記録データが記録さ
れていない未記録領域の先頭を検出し、記録制御部１８
により記録データの記録を開始する記録開始位置を検出
する記録開始位置検出部１９と、デコーダ４により抽出
されるサブコードの同期信号及びサブコード復調回路５
により復調されるサブＱデータを用いて新たにディスク
に記録する記録データを既にディスクに記録されている
記録データに同期させる信号同期部２０とを備える。

【０００７】システムクロック発生回路２１は、ＲＦア
ンプ２から出力されるＥＦＭデータを再生した再生クロ
ックと水晶発振精度の基準クロックとに選択的に同期さ
せる２系統のＰＬＬ回路によりディスクの記録及び再生
に係る動作全般のシステム制御に用いられる動作クロッ
クを発生する。

【０００８】このような構成において、パーソナルコン
ピュータ１０からコマンドが発生されてインタフェース
８を介してシステム制御回路１５により認識されると、
記録動作が実行される。記録動作が実行されると、光学
ヘッド１はディスク再生を行うレーザー出力によりディ
スクのプリグルーブ信号を読み取るように制御され、光
学ヘッド１から読み取られたプリグルーブ信号はＲＦア
ンプ２により波形整形された後、ウォブルデコーダ６に
よりウォブル成分が抽出され、そのウォブル成分からＡ
ＴＩＰ復調回路７によりＡＴＩＰが復調されるようにな
る。

【０００９】また、パーソナルコンピュータ１０からデ
ィスクに記録されるべく出力されるデータは、インタフ
ェース８を介してエンコーダ１１に供給され、該エンコ
ーダ１１によりディスクに記録するべき形態の記録デー
タに変調される。光学ヘッド１のレーザビームによりト
レースされる位置がディスクの書き込み位置に来ると、
エンコーダ１１からＥＦＭフレーム単位で記録データが
順次出力され、その出力された記録データに対応するア
ドレスを示すアドレスデータがシステム制御回路１５内
に具備されるアドレスメモリ１５ａに順次更新されて記
憶される。レーザ駆動回路１４はエンコーダ１１から出
力された記録データに基づいて光学ヘッド１のレーザ光
源を駆動し、記録データのディスクへの記録が行われ
る。

【００１０】データ記録中において、パーソナルコンピ
ュータ１０から出力されるデータの転送速度がディスク
に記録される記録データの書き込み速度に追いつかない
状態となり、エンコーダ１１に出力されるデータ転送レ
ートに比べてエンコーダ１１に入力されるデータ転送レ
ートが低速になると、ＲＡＭ１２に備蓄されるデータ容
量が減少してくる。この状態が続くと、やがてＲＡＭ１
２に備蓄されるデータ容量がエンプティになり、このエ
ンプティが発生すると、バッファアンダーラン判断部１
７はバッファアンダーランが発生する状態であると判断
し、その旨の判断出力を発生する。すると、記録制御部
１８によりディスクへの記録を中断する判断が行われ、
エンコーダ１１から記録データが出力されるのが中断さ
れると共に、光学ヘッド１から書き込みビームが出射さ
れるのが停止され、ディスクへの記録が中断される。エ
ンコーダ１１から記録データが出力されるのが中断され
ると、記録中断の直前にエンコーダ１１から出力された
記録データの最終フレームのアドレスに対応するアドレ
スデータがシステム制御回路１５内のアドレスメモリ１
５ａに記憶され、その記憶されるアドレスデータはサブ
コードのＱチャンネルデータ（サブＱデータ）の時間情
報とその時間情報におけるＥＦＭフレームの何番目かを
示すアドレス情報となっている。信号同期部２０は、そ
のアドレスメモリ１５ａに記憶されたアドレスデータに
よってディスクに記録された最終フレームの記録データ
のアドレスがサブＱデータにおける時間情報が何時何分
何フレームでその時間情報における何番目のＥＦＭフレ
ームであるかを管理している。

【００１１】パーソナルコンピュータ１０から次のデー
タが入力されると、アクセス制御部１６は中断される直
前までにディスクに記録された記録データをＡＴＩＰ復
調回路７により復調されるＡＴＩＰによりアクセスし、
光学ヘッド１によるトレースを開始する。このトレース
中に記録データが記録されることによりディスクに形成
されたピット信号を同時に読み取り、このピット信号か
らＥＦＭデータが得られるようになると、システムクロ
ック発生回路２１は信号同期部２０により基準クロック
を発生する状態からＥＦＭデータに同期する再生クロッ
クを発生する状態に切り替えられ、その再生クロックに
同期して図１の各回路が動作される状態になり、エンコ
ーダ１１による変調処理も再生クロックに同期して行わ
れる状態となる。

【００１２】一方、エンコーダ１１には、変調処理を行
うための内部ＲＡＭが備えられており、その内部ＲＡＭ
は新たに入力される入力データに対して必要なＣＩＲＣ
のインターリーブ長を確保するために記録データの記録
が中断された際にＣＩＲＣ処理に必要なデータが確保さ
れるようになっている。エンコーダ１１による変調処理
が再生クロックに同期して行われる状態になると、デコ
ーダ４により抽出されるサブコードの同期信号及びサブ
コード復調回路５により復調されるサブＱデータを用い
て信号同期部２０によりディスクに既に記録されている
記録データに対してエンコーダ１１から出力する記録デ
ータの同期が採られ、エンコーダ１１はアドレスメモリ
１５ａに記憶されたアドレスデータを参照して記録制御
部１８により記録中断の直前にディスクに記録された最
終フレームの次フレームの記録データを出力する待機状
態となる。エンコーダ１１が待機状態になると、アドレ
スメモリ１５ａに記憶されたアドレスデータを参照して
記録開始位置検出部１９によりディスクに記録データが
既に記録されている既記録領域直後の未記録領域の先頭
位置の検出が行われる。この未記録領域の先頭位置の検
出は、サブＱデータの時間情報とその時間情報における
ＥＦＭフレームの何番目であるかにより行われ、サブコ
ードフレームの単位まではサブＱデータにより検索し、
ＥＦＭフレーム単位は同期信号を基準としてチャンネル
ビットをカウントすることによりディスクに記録された
記録データの最終フレームの末端を判断して行われる。

【００１３】未記録領域の先頭位置の検出が行われる
と、システムクロック発生回路２１は信号同期部２０に
よりＥＦＭデータに同期する再生クロックを発生する状
態から基準クロックを発生する状態に切り替えられ、そ
の基準クロックがエンコーダ１１の動作クロックとな
る。再生クロックから基準クロックが発生される状態に
切り替わると、記録制御部１８により同時にエンコーダ
１１から記録データが出力されるようになり、ディスク
への記録が再開される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
ディスク装置では、バッファアンダーランが発生した場
合には、ディスクへの記録データの記録が中断され、バ
ッファアンダーランが解消した場合に記録中断時の最終
の記録データに継ぎ目なく続く位置から記録を再開する
ように動作するが、その一方で、光ディスクへの記録再
生動作中に外部から振動や衝撃などがドライブに印加さ
れトラッキングやフォーカスに異常が生じたような場合
には、正常な記録を行うことができない問題があった。

【００１５】すなわち、このようなトラッキング外れや
フォーカス外れが生じた場合にも、上述したようなバッ
ファアンダーラン機能あるいはこれに類似する技術を用
いてトラック外れやフォーカス外れが生じたと想定され
る位置をメモリに記憶して回復させることも原理的には
考えられるが、どの位置でトラック外れあるいはフォー
カス外れが生じたかを正確に検出することは困難であ
り、常に継ぎ目なく記録が再開される保証はなく、結果
としてデータに不連続性が生じてデータを再生すること
ができない場合があった。

【００１６】そして、データを継ぎ目なく記録できなか
った場合でも、従来の光ディスク装置では光ディスクへ
の記録は正常に終了してしまい、ユーザは当該光ディス
クを再生して初めてデータ記録が正常でなかったことを
知ることとなり、結果として記録動作が無駄になってし
まう問題があった。

【００１７】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、記録動作中にトラ
ッキングやフォーカス異常が生じた場合でも、確実にデ
ータを記録することができ、これにより記録データを確
実に再生することができる光ディスク装置を提供するこ
とにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、データの記録動作中にエラーが生じた場
合にデータ記録を中断するとともに、その後データが記
録されていない未記録領域の先頭からデータ記録を再開
する機能、例えばデータの記録動作中にバッファアンダ
ーランが生じた場合にデータ記録を中断し、バッファア
ンダーランが解消した場合にデータが記録されていない
未記録領域の先頭からデータ記録を再開する機能を有す
る光ディスク装置であって、トラッキングあるいはフォ
ーカスの異常を検出する手段と、前記異常が検出された
場合に、前記機能を用いてデータ記録を中断するととも
に、データが記録されていない未記録領域の先頭から所
定量だけデータを試し書きする手段と、前記試し書きし
たデータが再生できるか否かを判定する手段と、前記試
し書きしたデータが再生できる場合には試し書き直後で
あってデータが記録されていない未記録領域の先頭から
データ記録を再開し、前記試し書きしたデータが再生で
きない場合には所定のエラー処理を実行する手段とを有
することを特徴とする。

【００１９】ここで、トラッキングあるいはフォーカス
の異常を検出する手段は、ドライブ（光ディスク装置）
に印加された振動を検出するセンサで構成することがで
きる。あるいは、トラッキングサーボあるいはフォーカ
スサーボをかけるための周知のトラッキングエラー信号
あるいはフォーカスエラー信号のレベルを検出し、この
レベルと所定のしきい値とを比較することで異常を検出
することもできる。

【００２０】本発明のエラー処理は、例えば前記データ
記録の停止とすることができる。また、エラー処理は、
前記試し書きの開始アドレスを所定量だけずらした再試
し書きとすることもできる。

【００２１】このように、本発明の光ディスク装置で
は、従来のバッファアンダーランエラー時の回復機能等
の回復機能を巧みに利用してトラッキング異常やフォー
カス異常にも対応できるようにしたものである。すなわ
ち、外部からの外力印加等によりトラッキング異常やフ
ォーカス異常となった場合（トラッキングサーボやフォ
ーカスサーボで追従できず、デトラック状態あるいはデ
フォーカス状態となった場合）に、バッファアンダーラ
ンが生じたときと同様に記録を中断し、データが記録さ
れていない未記録領域の先頭からデータ記録を再開する
が、このデータ記録再開に際して所定量だけデータを試
し書きする。データを試し書きした後、データ記録を再
び中断し、最初に中断した直前のアドレス位置から試し
書きの終了時点までに記録されたデータを読み出し、デ
ータが再生できるか否か、すなわち継ぎ目なくデータが
記録されているか否かを確認する（ベリファイ）。そし
て、データが継ぎ目なく記録されて再生することができ
ると判定した場合には、試し書きを終了した直後から再
びデータ記録を再開する。

【００２２】トラック外れやフォーカス外れ等、予想外
の事態によりデータの記録を強制的に中断した場合、バ
ッファアンダーラン発生時と異なり記録中断時のデータ
がどのような状態になっているかを正確に検出すること
は困難で、単にバッファアンダーラン回復機能を用いて
も継ぎ目なく記録されたか否かは保証されないが、本発
明のようにデータを継ぎ目なく記録できたか否かをベリ
ファイした上で記録を続行することでデータの連続性を
確保し、データを確実に記録することができる。

【００２３】一方、ベリファイした結果、試し書きデー
タを再生できない場合には、所定のエラー処理を実行す
る。エラー処理としては、例えばその時点でデータ記録
を中止することが考えられ、これにより無駄な記録動作
を続行して再生不能な光ディスクを生成してしまうこと
を防止できる。また、書き換え可能な光ディスクにおい
ては、再生できない場合に試し書きの位置を所定量だけ
ずらして再度試し書きを行うことで記録再開位置を調整
することができ、これにより最終的に継ぎ目なく連続的
にデータを記録することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。なお、本実施形態においては、
復旧機能としてバッファーアンダーラン機能を用いてい
るため、図５と同一あるいは対応する部材については同
一符号を付し、その説明を省略する。

【００２５】図１には、本実施形態に係る光ディスク装
置の構成ブロック図が示されている。図５に示される従
来の光ディスク装置と異なる点は、システム制御回路１
５内にさらにベリファイ制御部２２が設けられており、
また光ディスク装置の所定位置、例えば光学ヘッド近傍
に振動検出センサ１００が設けられ、振動検出センサ１
００からの検出信号がシステム制御回路１５に供給され
る点である。

【００２６】本実施形態におけるバッファアンダーラン
判断部は、従来と同様にバッファアンダーランの発生及
び解消を判断するが、さらに、振動検出センサ１００か
らの検出信号に基づき、光ディスク装置に外部から振動
や衝撃などが所定量以上印加され、トラッキング外れあ
るいはフォーカス外れが生じるような状態となったこと
を判断する。そして、トラッキング外れやフォーカス外
れが生じる状態となった場合、バッファーアンダーラン
発生時と同様に記録制御部１８に信号を出力し、記録動
作をその時点で強制的に中断する。中断時のアドレスは
アドレスメモリ１５ａに記憶される。

【００２７】一方、ベリファイ部２２は、振動検出セン
サ１００で振動が検出され、記録制御部１８にて記録の
中断が行われたときであって、記録開始位置検出部１９
でアドレスメモリ１５ａに記憶されたアドレス値を参照
して未記録領域の先頭アドレスを検出し、この位置から
再び記録制御部１８により記録再開を行う場合に、従来
のバッファアンダーラン発生時の処理のように記録再開
後に残りのデータを全て記録するのではなく、所定量あ
るいは所定フレーム（あるいは所定セクタ）だけデータ
を試し書きして再びデータ記録を中断し、試し書きデー
タの読み出しを行ってエラー数をカウントする。そし
て、カウントしたエラー数を所定の許容値と比較し、許
容値以下であればデータが継ぎ目なく連続的に記録され
ている、すなわち試し書きが成功したと判定して、記録
制御部１８及び記録開始位置検出部１９を制御して試し
書きを中断した直後の未記録領域の先頭アドレスから再
びデータ記録を再開させる。一方、カウントしたエラー
数が許容値以上である場合には、データが継ぎ目なく記
録されていないと判定してデータ記録の再開を中止す
る。

【００２８】図２には、本実施形態におけるシステム制
御回路１５の処理フローチャートが示されている。ま
ず、バッファアンダーラン判断部１７は、振動検出セン
サ１００で振動が検出されたかか否かを判定する（Ｓ１
０１）。振動が検出され、トラッキング異常あるいはフ
ォーカス異常が生じたと判定した場合、記録制御部１８
はエンコーダ１１に対しエンコードの停止を指令すると
ともに、レーザ駆動回路１４に対して記録パワーレーザ
光の照射を停止させてデータ記録を中断する（Ｓ１０
２）。このとき、記録中断の直前にエンコーダ１１から
出力された記録データの最終フレームのアドレスに対応
するアドレスデータがアドレスメモリ１５ａに記憶され
る。

【００２９】記憶を中断した状態でデータが入力され、
ＲＡＭ１２に蓄積されると（Ｓ１０３）、記録開始位置
検出部１９がアドレスメモリ１５ａに記憶されたアドレ
ス値を参照してデータ未記録領域の先頭アドレスを検出
し、アクセス制御部１６が光学ヘッド１を当該位置まで
移動させて数フレーム分のデータを試し書きする（Ｓ１
０４）。数フレーム分のデータを試し書きした後、ベリ
ファイ部２２は記録制御部１８に指令してデータ記録を
中断する指令を出し、記録制御部１８はエンコーダ１１
の動作及びレーザ駆動回路１４の動作を停止させる。中
断された試し書きデータの最終アドレスは、バッファア
ンダーラン発生時と同様にアドレスメモリ１５ａに記憶
される。アドレスメモリ１５ａには、振動が検出された
ときに中断したアドレス、及び試し書きの中断アドレス
の２つのアドレスが記憶される。

【００３０】試し書きを中断したのち、ベリファイ部２
２はアクセス制御部１６に指令して光学ヘッド１を中断
直前のアドレス位置まで移動させる。この移動は、アド
レスメモリ１５ａに記憶された振動検出時のアドレスに
基づき実行される。そして、この位置から試し書きデー
タの中断位置までの記録済みデータを読み取り（Ｓ１０
５）、読み取ったデータのエラー数をデコーダ４内のエ
ラー訂正回路によりカウントする。カウント値はエラー
訂正回路からベリファイ部２２に供給される。ベリファ
イ部２２は、入力されたエラー数を所定の許容値と比較
し（Ｓ１０６）、エラー数が所定の許容値以下である場
合には振動検出後に正常に記録された、すなわち継ぎ目
なく連続的にデータを試し書きできたと判定して試し書
き中断直後のアドレスから記録を再開する（Ｓ１０
７）。具体的には、アドレスメモリ１５ａに記憶されて
いる試し書きデータ中断時のアドレスデータを参照して
記録開始位置検出部１９により未記録領域の先頭位置を
検出し、アクセス制御部１６により当該位置まで光学ヘ
ッド１を移動させてエンコードデータをレーザ駆動回路
１４に供給してデータを記録する。

【００３１】一方、Ｓ１０６にてＮＯ、すなわちカウン
トしたエラー数が所定の許容値を超えている場合には、
振動検出後にデータが正常に記録されていない、すなわ
ちデータが継ぎ目なく記録されていない（記録データ間
に「隙間」あるいは「飛び」がある）と判定してその時
点でデータ記録を停止し、インターフェース８を介して
パーソナルコンピュータ１０にエラーメッセージを出力
する（Ｓ１０８）。これにより、データを記録したもの
の再生することができない光ディスクの作成を未然に防
止でき、またユーザはパーソナルコンピュータ１０に出
力されたエラーメッセージを確認することで、データを
実際に再生する前にデータが正常に記録されていないこ
とを知ることができる。

【００３２】図３には、以上述べた処理（ベリファイ処
理）が模式的に示されている。図３（ａ）には、振動が
発生して位置Ｐ１にて記録を中断した状態が示されてい
る。なお、図中斜線部はデータが既に記録されているこ
とを示す。位置Ｐ１のアドレスはアドレスメモリ１５ａ
に記憶される。

【００３３】図３（ｂ）には、記録中断後に所定フレー
ム（あるいは所定ブロック数）だけデータを試し書きし
た状態が示されている。試し書きは位置Ｐ１直後の未記
録領域の先頭から行われ、位置Ｐ２で中断される。位置
Ｐ２のアドレスもアドレスメモリ１５ａに記憶される。

【００３４】図３（ｃ）には、試し書きを中断した後、
位置Ｐ１の直前位置Ｐ０まで光学ヘッド１をシークさ
せ、Ｐ０〜Ｐ２に存在する記録済みデータの読み出しを
行い、当該データのエラー数をカウントする処理が示さ
れている。この処理においてカウントされたエラー数が
所定の許容値以下である場合には、図３（ｄ）に示され
るように試し書きを中断した位置Ｐ２直後から再びデー
タ記録を再開してデータを記録していく。一方、図３
（ｃ）においてベリファイした結果、エラー数が所定の
許容値を越える場合には、図３（ｄ）のように位置Ｐ２
からデータ記録を再開することなく、図３（ｃ）の時
点、すなわち位置Ｐ２までデータを記録した時点で記録
を終了する。従来においては、たとえ位置Ｐ１にて「隙
間」あるいは「飛び」が生じてしまっても、そのままデ
ータ記録を再開していたが、本実施形態においては試し
書きを行った後、「隙間」が「飛び」が生じてデータを
再生できないと判定した場合には、データ記録を再開し
ないため、無駄なデータ記録を防止することができる。

【００３５】なお、本実施形態においてはベリファイし
た結果エラーがあると判定した場合、その時点でデータ
記録を中止してエラーメッセージを出力しているが（図
２参照）、ＣＤ−ＲＷのようにデータの書き換えが可能
な光ディスクの場合、ベリファイした結果エラーがある
と判定した場合に、エラーメッセージを出力するのでは
なく、試し書きの開始位置を前後にシフトさせて再度試
し書きを行い、最終的にエラーがなくなるまでベリファ
イと試し書き処理を繰り返すこともできる。

【００３６】図４には、この場合のエラー処理フローチ
ャートが示されている。この処理は、図２のＳ１０６に
おいてＮＯ、すなわちエラー数が所定の許容値を越えた
と判定された場合に実行される。すなわち、エラーがあ
ると判定された場合、試し書きの開始アドレスを数アド
レスだけ前にずらせてデータを数フレーム分だけ上書き
する（Ｓ１０８１）。そして、ベリファイを再び実行し
（Ｓ１０８２）、エラー数をカウントして許容値と比較
する（Ｓ１０８３）。そして、エラー数が未だに許容値
を越える場合には、再びＳ１０８１に戻って試し書きの
開始アドレスをさらに数アドレスだけ前にずらせてデー
タを上書きし、再度ベリファイを行う。一方、再度試し
書きを行った結果、エラー数が所定の許容値以下となっ
た場合には、正常にデータを記録できたと判定して図２
におけるＳ１０７の処理に移行し、試し書き中断直後の
アドレスからデータ記録を再開する。

【００３７】このように書き換え可能な光ディスクの特
性を利用し、トラッキング異常やフォーカス異常時にデ
ータの試し書きを複数回実行して最終的に継ぎ目なくデ
ータを記録することで、確実にデータを記録することが
できる。

【００３８】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更
が可能である。

【００３９】例えば、本実施形態においてはＣＤ−Ｒや
ＣＤ−ＲＷを例に取り説明したが、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ
−ＲＷにも同様に適用することができる。

【００４０】また、本実施形態では、振動検出センサ１
００で振動を検出しているが、光学ヘッド１をオントラ
ック状態あるいはオンフォーカス状態に維持するサーボ
３のトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を
所定レベルのしきい値と比較し、このしきい値を超えた
場合に異常が生じたと判定して記録動作を中断するよう
にしてもよい。この場合、ヘッドサーボ３からトラッキ
ングエラー信号やフォーカスエラー信号をシステム制御
回路１５に供給し、バッファアンダーラン判断部１７で
そのレベルと所定のしきい値とを比較してしきい値を超
えているか否かを判断すればよい。

【００４１】さらに、本実施形態では、復旧機能として
バッファアンダーランエラーの回復機能機能を用いて説
明したが、他の回復機能を用いた場合にも同様に適用で
きる。すなわち、当該機能を用いてデータを試し書き
し、その後試し書きを中断してベリファイし、問題ない
ことを確認した後にデータ記録を再開すればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキング異常やフォーカス異常が発生した場合で
も、データを継ぎ目なく記録することができ、これによ
りデータを再生可能な光ディスクを作成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態にかかる光ディスク装置の構成ブロ
ック図である。

【図２】 実施形態の処理フローチャートである。

【図３】 実施形態の処理説明図である。

【図４】 他の実施形態の処理フローチャートである。

【図５】 従来の光ディスク装置の構成ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 光学ヘッド、４ デコーダ、８ インターフェー
ス、１１ エンコーダ、１４ レーザ駆動回路、１５
システム制御回路、１６ アクセス制御部、１７バッフ
ァアンダーラン判断部、１８ 記録制御部、１９ 記録
開始位置検出部、２０ 信号同期部、２１ システムク
ロック発生回路、２２ ベリファイ部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 BC04 CC04 EF03 GK19 HH02 HH13 HH17 5D090 AA01 BB04 CC01 CC05 CC18 DD01 DD05 FF31 FF37 JJ03 JJ09 5D118 AA24 BA01 BB05 BF03 CD02 CD03 CD20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの記録動作にエラーが生じた場合
   にデータ記録を中断するとともに、その後データが記録
   されていない未記録領域の先頭からデータ記録を再開す
   る機能を有する光ディスク装置であって、 トラッキングあるいはフォーカスの異常を検出する手段
   と、 前記異常が検出された場合に、前記機能を用いてデータ
   記録を中断するとともに、データが記録されていない未
   記録領域の先頭から所定量だけデータを試し書きする手
   段と、 前記試し書きしたデータが再生できるか否かを判定する
   手段と、 前記試し書きしたデータが再生できる場合には試し書き
   直後であってデータが記録されていない未記録領域の先
   頭からデータ記録を再開し、前記試し書きしたデータが
   再生できない場合には所定のエラー処理を実行する手段
   と、 を有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記機能は、バッファアンダーランが生じた場合にデー
   タ記録を中断し、バッファアンダーランが解消した場合
   にデータが記録されていない未記録領域の先頭からデー
   タ記録を再開する機能であることを特徴とする光ディス
   ク装置。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の装置に
   おいて、 前記検出する手段は、装置に印加される振動を検出する
   振動センサであることを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２のいずれかに記載の装置に
   おいて、さらに、 トラッキングのずれ量あるいはフォーカスのずれ量をエ
   ラー信号として出力する手段を有し、 前記検出する手段は、前記エラー信号のレベルを所定の
   しきい値と比較する手段を有することを特徴とする光デ
   ィスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の装置に
   おいて、 前記エラー処理は、前記データ記録の停止であることを
   特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載の装置に
   おいて、 前記エラー処理は、前記試し書きの開始アドレスを所定
   量だけずらした再試し書きであることを特徴とする光デ
   ィスク装置。