JP2001063144A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 Ｙヘッド制御部３１には、印刷ピッチに
対応する基本信号ＰＲＴ、印刷ピッチを３等分した分割
ピッチに対応する分割信号ＳＴＧが入力される。印刷デ
ータレジスタ１０４では、基本信号ＰＲＴに同期して印
刷データが保持される。修正データレジスタ１０１の補
正データの値に応じて、３相カウンタ１０２により基本
信号ＰＲＴが分割信号ＳＴＧに同期して遅延され、印刷
データレジスタ１０５に印刷データが保持される。これ
により、Ｙヘッド４１の駆動タイミングをずらし、Ｙヘ
ッド４１の主走査方向の印刷位置を分割ピッチ単位で補
正する。 【効果】 各色の印刷ヘッド間の主走査方向の相対的な
位置ずれを分割ピッチ単位で補正し、色ずれの目立たな
い良好な印刷画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向に移動
する複数の印刷ヘッドを備えたシリアルプリンタに関
し、特に、複数の印刷ヘッド間の主走査方向の相対的な
位置ずれを補正するシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラープリンタは、Ｙ（yello
w）、Ｍ（magenta）、Ｃ（cyan）およびＫ（black）の
４色の印刷ヘッドを備え、これら４色の印刷ヘッドによ
り各色を用紙上に重ねてカラー印刷を行う。カラー印刷
では、ある色が１ドット分ずれるだけで色合いが全く変
わり、いわゆる色ずれが生ずる。したがって、カラープ
リンタでは、各色の相対位置を高精度に保って色ずれを
防止するため、各色の印刷ヘッドの取付けを高精度に行
う必要がある。

【０００３】しかしながら、複数の印刷ヘッドが主走査
方向に移動する従来のカラープリンタでは、各色の印刷
ヘッドはそれぞれサイズが微妙に異なり、各色の印刷ヘ
ッドの機構部にも精度上のばらつきがあるため、各色の
印刷ヘッドを適正な位置に取り付けるのが困難であっ
た。

【０００４】そこで、複数の印刷ヘッドを主走査方向に
移動する従来のカラープリンタでは、例えば、各色の印
刷ヘッドの取付位置を調整する代わりに、メモリに記憶
された各色の印刷データの主走査方向に対応する相対ア
ドレスを補正し、各色の印刷データがメモリから読み出
され、それぞれの印刷ヘッドに供給されるタイミングを
ずらすことで、各色の印刷ヘッド間の物理的な相対位置
のずれを補正していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように複数の印刷ヘッドを主走査方向に移動する従来の
カラープリンタでは、主走査方向の印刷ピッチに対応し
て印刷データが生成されるため、複数の印刷ヘッド間の
主走査方向の相対的な位置ずれは、この印刷ピッチを単
位として補正されていた。近年、ますます高画質、高解
像度のカラー印刷が要求され、複数の印刷ヘッド間の相
対的な位置ずれも、印刷ピッチより小さい単位で、より
高精度に補正されることが望まれる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉請求項１に記載の発明は、主走査方向に移動
する複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドの主走査
方向の印刷ピッチの移動に要する基本時間毎に基本信号
を発生する基本信号発生部と、上記基本信号発生部によ
り発せられた基本信号に同期して、上記印刷ピッチを複
数に等分した分割ピッチに対応する分割時間毎に分割信
号を発生する分割信号発生部と、各印刷ヘッドのそれぞ
れに上記基本時間を超えない範囲で上記基本信号を上記
分割信号に同期して遅延させて、上記複数の印刷ヘッド
間の主走査方向の相対的な位置ずれを上記印刷ピッチよ
り小さい範囲で補正する補正データを設定する補正デー
タ設定部と、上記補正データ設定部により設定された補
正データに基づいて、各印刷ヘッドのそれぞれに上記基
本信号を上記分割信号に同期して遅延させた遅延基本信
号を出力する遅延基本信号出力部と、上記遅延基本信号
出力部により出力された各印刷ヘッドの遅延基本信号に
同期して、それぞれの印刷ヘッドの印刷データを保持す
る印刷データ保持部と、上記遅延基本信号出力部により
出力された各印刷ヘッドの遅延基本信号に同期し、上記
印刷データ保持部に保持されたそれぞれの印刷ヘッドの
印刷データに基づいて、それぞれの印刷ヘッドを駆動す
る印刷ヘッド駆動部とを備えたことを特徴とする。

【０００７】〈構成２〉請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載の発明において、上記補正データ設定部の補
正データは、各印刷ヘッドのそれぞれの上記分割信号の
発生回数を意味するデータであり、上記遅延基本信号出
力部は、上記補正データ設定部により設定された各印刷
ヘッドの分割信号の発生回数を意味するデータを上記基
本信号に同期して入力し、入力された各印刷ヘッドのそ
れぞれの発生回数の分割信号が、前記分割信号発生部に
より上記基本信号に同期して発せられたとき、それぞれ
の印刷ヘッドの遅延基本信号を出力することを特徴とす
る。

【０００８】〈構成３〉請求項３に記載の発明は、請求
項１に記載の発明において、上記基本信号発生部は、分
割ピッチ数が異なる２種類以上の印刷ピッチに対応する
基本信号をそれぞれ発生することを特徴とする。

【０００９】〈構成４〉請求項４に記載の発明は、印刷
画像を形成する１つ以上の印刷エレメントからなる複数
の印刷エレメント群が、主走査方向の印刷ピッチを上記
複数の印刷エレメント群の数で等分した分割ピッチ毎に
主走査方向に配置され、主走査方向に移動する複数の印
刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドの主走査方向の印刷ピ
ッチの移動に要する基本時間毎に基本信号を発生する基
本信号発生部と、上記基本信号発生部により発せられた
基本信号に同期して、上記分割ピッチに対応する分割時
間毎に分割信号を発生する分割信号発生部と、各印刷ヘ
ッドのそれぞれに上記基本時間を超えない範囲で上記基
本信号を上記分割信号に同期して遅延させて、上記複数
の印刷ヘッド間の主走査方向の相対的な位置ずれを補正
する補正データを上記印刷ピッチより小さい範囲で設定
する補正データ設定部と、上記補正データ設定部により
設定された補正データに基づいて、各印刷ヘッドのそれ
ぞれに上記基本信号を上記分割信号に同期して遅延させ
た遅延基本信号を出力する遅延基本信号出力部と、上記
遅延基本信号出力部により出力された各印刷ヘッドの遅
延基本信号に同期して、それぞれの印刷ヘッドの印刷デ
ータを保持する印刷データ保持部と、上記分割信号発生
部により発せられた分割信号に同期し、上記印刷データ
保持部に保持されたそれぞれの各印刷ヘッドの印刷デー
タに基づいて、それぞれの印刷ヘッドの複数の印刷エレ
メント群の何れか１つの印刷エレメント群を所定の順に
選択して駆動する印刷ヘッド駆動部とを備えたことを特
徴とする。

【００１０】〈構成５〉請求項５に記載の発明は、主走
査方向に移動する複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘ
ッドの主走査方向の印刷ピッチの移動に要する基本時間
毎に基本信号を発生する基本信号発生部と、上記基本信
号発生部により発せられた基本信号に同期して、各印刷
ヘッドの印刷データをそれぞれ保持する印刷データ保持
部と、上記印刷データ保持部に保持された各印刷ヘッド
の印刷データに基づいて、それぞれの印刷ヘッドを駆動
する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、上記駆動信
号生成部により生成された各印刷ヘッドの駆動信号に従
って、それぞれの印刷ヘッドを駆動する印刷ヘッド駆動
部とを備え、上記駆動信号生成部は、各印刷ヘッド間の
主走査方向の相対的な位置ずれを上記印刷ピッチより小
さい範囲で補正するよう、各印刷ヘッドのそれぞれに上
記基本時間を超えない範囲で遅延された遅延駆動信号を
生成し、上記印刷ヘッド駆動部は、上記駆動信号生成部
により生成された各印刷ヘッドの遅延駆動信号によりそ
れぞれの印刷ヘッドを駆動し、それぞれの印刷ヘッドの
主走査方向の印刷位置を補正することを特徴とする。

【００１１】〈構成６〉請求項６に記載の発明は、請求
項５に記載のシリアルプリンタにおいて、上記駆動信号
生成部は、印刷データに対応する各印刷ヘッドのそれぞ
れの遅延駆動信号の波形を定義した定義データを登録す
る定義データ登録部と、上記定義データ登録部に登録さ
れた印刷データに対応する各印刷ヘッドのそれぞれの定
義データに基づいて、それぞれの印刷ヘッドの遅延駆動
信号を発生する駆動信号発生部と、上記駆動信号発生部
により発せられた各印刷ヘッドのそれぞれの印刷データ
の遅延駆動信号のうち、上記印刷データ保持部に保持さ
れた各印刷ヘッドのそれぞれの印刷データに該当する遅
延駆動信号を選択する駆動信号選択部とを有することを
特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、本
発明に係るシリアルプリンタを適用したカラー・インク
ジェット・プリンタの具体例を用いて説明する。

【００１３】《具体例１》 〈構成〉図１は、本発明に係る具体例１のカラー・イン
クジェット・プリンタのＹ（yellow）ヘッド制御部の構
成を示す図である。図１を説明する前に、図２〜図６に
より、このプリンタの概略構成を説明する。

【００１４】図２は、具体例１のカラー・インクジェッ
ト・プリンタの概略構成図である。このカラー・インク
ジェット・プリンタは、Ｙ（yellow）、Ｍ（magent
a）、Ｃ（cyan）およびＫ（black）の４色のインクを用
紙上に重ねてカラー印刷を行うプリンタであり、図２に
示すように、Ｙヘッド４１、Ｍヘッド４２、Ｃヘッド４
３およびＫヘッド４４の４色の印刷ヘッドを備える。

【００１５】Ｙヘッド４１は、Ｙのインクを吐出する印
刷ヘッドである。Ｍヘッド４２は、Ｍのインクを吐出す
る印刷ヘッドである。Ｃヘッド４３は、Ｃのインクを吐
出する印刷ヘッドである。Ｋヘッド４１は、Ｋのインク
を吐出する印刷ヘッドである。これらＹヘッド４１、Ｍ
ヘッド４２、Ｃヘッド４３およびＫヘッド４４は、図示
しないキャリッジに搭載され、主走査方向に往復動さ
れ、副走査方向に搬送される用紙に印刷を行う。

【００１６】印刷ヘッド制御部３０は、印刷データレジ
スタ２４から転送された各色の印刷データに基づいてＹ
ヘッド４１、Ｍヘッド４２、Ｃヘッド４３およびＫヘッ
ド４４を制御するものであり、Ｙヘッド制御部３１、Ｍ
ヘッド制御部３２、Ｃヘッド制御部３３およびＫヘッド
制御部３４を備える。Ｙヘッド制御部３１は、Ｙの印刷
データに基づいてＹヘッド４１のインク吐出動作を制御
する。Ｍヘッド制御部３２は、Ｍの印刷データに基づい
てＭヘッド４２のインク吐出動作を制御する。Ｃヘッド
制御部３３は、Ｃの印刷データに基づいてＣヘッド４３
のインク吐出動作を制御する。Ｋヘッド制御部３４は、
Ｋの印刷データに基づいてＫヘッド４４のインク吐出動
作を制御する。

【００１７】ＣＰＵ（central processing unit）１０
は、図示しないＲＯＭ（read only memory）やＲＡＭ
（random access memory）２３等のメモリに記憶された
制御プログラムおよび制御データに基づいて、このカラ
ー・インクジェット・プリンタ全体を制御するものであ
る。ＣＰＵ１０には、アドレスバス２１およびデータバ
ス２２を介してＲＡＭ２３、印刷データレジスタ２４等
が接続されている。ＲＡＭ２３には、このカラー・イン
クジェット・プリンタが接続された図示しないホスト装
置から受信した各色の印刷データが、Ｙヘッド４１、Ｍ
ヘッド４２、Ｃヘッド４３およびＫヘッド４４の印刷動
作（インク吐出動作）に対応するように一時的に記憶さ
れる。印刷データレジスタ２４には、印刷ヘッド制御部
３０に転送すべき各色の印刷データがＲＡＭ２３から読
み出され、一時的に記憶される。

【００１８】ＣＰＵ１０は、Ｙヘッドポインタ１１、Ｍ
ヘッドポインタ１２、Ｃヘッドポインタ１３およびＫヘ
ッドポインタ１４を有する。Ｙヘッドポインタ１１、Ｍ
ヘッドポインタ１２、Ｃヘッドポインタ１３およびＫヘ
ッドポインタ１４は、それぞれＲＡＭ２３に記憶される
Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの印刷データの相対アドレスを設定
するポインタである。従来よく知られるように、これら
のポインタの相対アドレスのオフセット量を補正し、各
色の印刷データがＲＡＭ２３から読み出され、印刷デー
タレジスタ２４に記憶されるタイミングをずらすこと
で、Ｙヘッド４１、Ｍヘッド４２、Ｃヘッド４３および
Ｋヘッド４４間の主走査方向の相対位置のずれが印刷ピ
ッチ単位で補正される。印刷データは、この印刷ピッチ
に対応して生成されるからである。

【００１９】基本信号発生部２５は、これらの印刷ヘッ
ドが印刷ピッチの移動に要する基本時間毎に、基本信号
ＰＲＴを繰り返し発生し、印刷ヘッド制御部３０のＹヘ
ッド制御部３１、Ｍヘッド制御部３２、Ｃヘッド制御部
３３およびＫヘッド制御部３４に出力する。分割信号発
生部２６は、基本信号発生部２５の基本時間を３等分し
た分割信号ＳＴＧを基本信号に同期して繰り返し発生
し、印刷ヘッド制御部３０のＹヘッド制御部３１、Ｍヘ
ッド制御部３２、Ｃヘッド制御部３３およびＫヘッド制
御部３４に出力する。なお、分割信号発生部２６が、基
本信号を３等分した分割信号を出力するのは、後述する
Ｙヘッド４１、Ｍヘッド４２、Ｃヘッド４３およびＫヘ
ッド４４の印刷ヘッドの構成に起因する。

【００２０】図３は、図２に示されたＹヘッドの要部斜
視図である。図２に示されたＹヘッド４１、Ｍヘッド４
２、Ｃヘッド４３およびＫヘッド４４は、同様の構成で
あるため、Ｙヘッド４１について説明する。このＹヘッ
ド４１は、圧電素子の滑り変形モードを利用したインク
ジェットヘッドである。滑り変形モード（シェアモー
ド；shear mode）は、圧電素子の分極方向と直角方向に
電界を加え、圧電素子に滑り変形を与える手法である。

【００２１】図３に示すように、圧電体５１および圧電
体５２を電極５５を介して接合した後、圧電体５２の上
面側からｎ本の長手方向の溝を等間隔に形成し、さら
に、圧電体５２に電極５６を介して圧電体５３を接合
し、ｎ個のインク加圧室５４が形成される。電極５５
は、前記溝が形成されることによりｎ個のインク加圧室
５４のそれぞれに対応する個別の電極となる。電極５６
は、ｎ個のインク加圧室５４の共通電極となる。

【００２２】接合された圧電体５１、圧電体５２および
圧電体５３の一端側には、ｎ個のインク加圧室５４に対
応して設けられたｎ個のオリフィス５８を有するオリフ
ィスプレート５７が接合される。オリフィス５８および
インク加圧室５４は、インクを吐出するノズルを構成す
る。オリフィス５８は、ノズルの先端部を構成する。こ
れらの各ノズルは、印刷画像を形成する印刷エレメント
に相当する。

【００２３】圧電体５１、圧電体５２および圧電体５３
の他端側は、図示しない蓋等によりシールされる。イン
ク加圧室５４は、後述するように、その形状を変形させ
て、図示しないインクタンクからインクを流入し、流入
したインクをオリフィス５８から吐出する。Ｙヘッド４
１は、オリフィスプレート５７が副走査方向に搬送され
る用紙の印刷面に対向するように配置される。

【００２４】図４は、図３に示されたＹヘッドの構成を
示す図であり、図４（ａ）はノズル配列の説明図、図４
（ｂ）はＹヘッドの動作例である。図４（ａ）に示すよ
うに、Ｙヘッド４１は、主走査方向および副走査方向に
対し斜めに等間隔に配置された第１ノズル６１、第２ノ
ズル６２および第３ノズル６３からなるノズル群を副走
査方向に間隔３Ｈ毎にｍ個並べて構成される。第１ノズ
ル６１、第２ノズル６２および第３ノズル６３は、主走
査方向に間隔Ｌ、副走査方向に間隔Ｈを隔て記載順に配
置される。間隔Ｌは、本装置の主走査方向の印刷ピッチ
Ｐを３等分した分割ピッチに相当する。間隔Ｈは、本装
置の副走査方向の印刷ピッチに相当する。

【００２５】このように、第１ノズル６１、第２ノズル
６２および第３ノズル６３が斜めに配置されるのは、後
述するＹヘッド４１の構造に起因し、ｍ個の第１ノズル
６１群、ｍ個の第２ノズル６２群およびｍ個の第３ノズ
ル６３群は、それぞれ異なるタイミングで駆動される。
なお、印刷ヘッドのノズルの総数ｎと、第１ノズル６
１、第２ノズル６２および第３ノズル６３の総数ｍとの
関係は、 ｎ＝３ｍ にある。これらｍ個の第１ノズル６１、ｍ個の第２ノズ
ル６２およびｍ個の第３ノズル６３により副走査方向に
並ぶｎ個のドットが用紙上に印刷される。

【００２６】図４（ｂ）に示すように、Ｙヘッド４１が
時刻ｔ０から定速度で主走査方向に移動するものとす
る。時刻ｔ０では、第１ノズル６１は、印刷位置Ａから
分割ピッチＬだけ、図中、右側に位置している。第２ノ
ズル６２は、印刷位置Ａから２Ｌだけ右側に位置してい
る。第３ノズル６３は、印刷位置Ａから印刷ピッチＰ
（＝３Ｌ）だけ右側に位置している。

【００２７】時刻ｔ１では、Ｙヘッド４１が分割ピッチ
Ｌだけ左側に移動し、第１ノズル６１が印刷位置Ａに達
する。このとき、第１ノズル６１が駆動され、インク吐
出動作が行われる。第２ノズル６２および第３ノズル６
３は駆動されない。時刻ｔ２では、Ｙヘッド４１がさら
に分割ピッチＬだけ左側に移動し、第２ノズル６２が印
刷位置Ａに達する。このとき、第２ノズル６２が駆動さ
れ、インク吐出動作が行われる。第１ノズル６１および
第３ノズル６３は駆動されない。時刻ｔ３では、Ｙヘッ
ド４１がさらに分割ピッチＬだけ左側に移動し、第３ノ
ズル６３が印刷位置Ａに達する。このとき、第３ノズル
６３が駆動され、インク吐出動作が行われる。第１ノズ
ル６１および第２ノズル６２は駆動されない。これによ
り、副走査方向に並ぶｎ個のドットが印刷位置Ａに形成
される。

【００２８】時刻ｔ４では、Ｙヘッド４１がさらに分割
ピッチＬだけ左側に移動し、第１ノズル６１が次の印刷
位置Ｂに達する。このとき、第１ノズル６１が駆動され
る。このように、Ｙヘッド４１が分割ピッチＬだけ左側
に移動する毎に、第１ノズル６１、第２ノズル６２、第
３ノズル６３が記載順に繰り返し駆動され、印刷ピッチ
Ｐ毎に副走査方向に並ぶｎ個のドットが用紙上に印刷さ
れる。ｍ個の第１ノズル６１群、ｍ個の第２ノズル６２
群およびｍ個の第３ノズル６３群は、それぞれ１つの印
刷エレメント群に相当する。すなわち、Ｙヘッド４１
は、駆動タイミングが異なる３つの印刷エレメント群を
有する。

【００２９】図５は、図３に示されたＹヘッドの構成を
示す図であり、図５（ａ）および図５（ｂ）は、図３に
示されたＹヘッドのＡ−Ａ断面図、図５（ｃ）は、ノズ
ルの駆動信号の説明図である。図５（ａ）および図５
（ｂ）において、第１ノズル６１、第２ノズル６２およ
び第３ノズル６３を構成するそれぞれのインク加圧室５
４に対応するオリフィス５８が破線で示されている。

【００３０】前述のように、Ｙヘッド４１は、圧電体５
１に電極５５を介して圧電体５２を接合した後、インク
加圧室５４となる溝を形成し、さらに、圧電体５２に電
極５６を介して圧電体５３を接合して構成される。

【００３１】さらに詳しく説明すると、図５（ａ）およ
び図５（ｂ）に示すように、圧電体５１および圧電体５
２は、圧電体５１の上面に金、銀等の良好な導線性金属
からなる導電性金属層５５ａを形成するとともに、圧電
体５２の下面に同様の導電性金属層５５ｂを形成し、導
電性金属層５５ａおよび導電性金属層５５ｂを導電性接
着材５５ｃを介して接着することで接合される。すなわ
ち、電極５５は、導電性金属層５５ａ、導電性金属層５
５ｂおよび導電性接着材５５ｃにより構成される。

【００３２】同様に、圧電体５２および圧電体５３は、
圧電体５２の上面に導電性金属層５６ａを形成するとと
もに、圧電体５３の下面に導電性金属層５６ｂを形成
し、導電性金属層５６ａおよび導電性金属層５６ｂを導
電性接着材５６ｃを介して接着することで接合される。
すなわち、電極５６は、導電性金属層５６ａ、導電性金
属層５６ｂおよび導電性接着材５６ｃにより構成され
る。

【００３３】インク加圧室５４のインク吐出動作は、隣
合う２つのインク加圧室５４を隔てるピエゾ壁に電圧を
加え、このピエゾ壁を変形させることにより行われる。
便宜上、図中、第１ノズル６１の左側のピエゾ壁を第１
ピエゾ壁７１、第２ノズル６２の左側のピエゾ壁を第２
ピエゾ壁７２、第３ノズル６３の左側のピエゾ壁を第３
ピエゾ壁７３と呼ぶ。

【００３４】図５（ｃ）に示すように、第１ピエゾ壁７
１および第２ピエゾ壁７２のそれぞれの電極５５および
電極５６間に極性が異なる駆動信号が与えられたものと
する。期間Ｔ１では、第１ピエゾ壁７１および第２ピエ
ゾ壁７２の何れにも電圧が印加されない。このとき、第
１ピエゾ壁７１および第２ピエゾ壁７２は、直線状に保
たれ、変形していない状態にある。

【００３５】期間Ｔ２では、第１ピエゾ壁７１に電圧Ｍ
２が印加され、第２ピエゾ壁７２に電圧Ｍ１が印加され
ることにより、第１ピエゾ壁７１および第２ピエゾ壁７
２は、図５（ａ）の破線で示される形状に変形し、第１
ノズル６１のインク加圧室５４の容積を増大させる。こ
れにより、図示しないインクタンクから第１ノズル６１
のインク加圧室５４にインクが吸入される。期間Ｔ３で
は、第１ピエゾ壁７１に電圧Ｍ１が印加され、第２ピエ
ゾ壁７２に電圧Ｍ２が印加されることにより、第１ピエ
ゾ壁７１および第２ピエゾ壁７２は、図５（ｂ）の破線
で示される形状に変形し、第１ノズル６１のインク加圧
室５４の容積を減少させる。これにより、第１ノズル６
１のインク加圧室５４に吸入されたインクがオリフィス
５８から吐出される。期間Ｔ４では、第１ピエゾ壁７１
および第２ピエゾ壁７２の何れにも電圧が印加されず、
第１ピエゾ壁７１および第２ピエゾ壁７２は、変形して
いない状態に戻る。

【００３６】また、期間Ｔ２では、第１ピエゾ壁７１の
変形により第３ノズル６３のインク加圧室５４の容積が
増大し、第２ピエゾ壁７２の変形により第２ノズル６２
のインク加圧室５４の容積が減少する。期間Ｔ３では、
第１ピエゾ壁７１の変形により第３ノズル６３のインク
加圧室５４の容積が減少し、第２ピエゾ壁７２の変形に
より第２ノズル６２のインク加圧室５４の容積が増大す
る。しかしながら、インク加圧室５４の一方のピエゾ壁
が変形しただけでは、インクが吐出されないようにイン
クの粘度が調整されている。

【００３７】このように、この印刷ヘッドは、１つのピ
エゾ壁により隣合うインク加圧室５４を隔てる構造を有
するため、第１ノズル６１、第２ノズル６２および第３
ノズル６３を同時に駆動することができない。このた
め、この印刷ヘッドは、図４（ａ）に示されるノズル配
列を採用し、第１ノズル６１、第２ノズル６２および第
３ノズル６３を異なるタイミングで駆動する。なお、駆
動信号の期間Ｔ１〜Ｔ４を変えることで、インクの吐出
量、吐出速度等を変えることができる。これにより、多
階調の印刷画像を容易に表現することができる。

【００３８】図６は、図３〜図５に示されたＹヘッドの
動作を示す図である。前述のように、このＹヘッド４１
では、第１ノズル６１、第２ノズル６２、第３ノズル６
３の順に繰り返しインク吐出動作が行われる。

【００３９】まず、第１ピエゾ壁７１および第２ピエゾ
壁７２に図５（ｃ）に示された極性の異なる駆動信号が
与えられる。図６（ａ）に示される変形前の第１ピエゾ
壁７１、第２ピエゾ壁７２および第３ピエゾ壁７３のう
ち、第１ピエゾ壁７１および第２ピエゾ壁７２は、図６
（ｂ）に示すように、第１ノズル６１のインク加圧室５
４を膨張させた後、図６（ｃ）に示すように、第１ノズ
ル６１のインク加圧室５４を収縮させてインクを吐出
し、図６（ｄ）に示すように、変形前の状態に戻る。

【００４０】次に、第２ピエゾ壁７２および第３ピエゾ
壁７３に図５（ｃ）に示された極性の異なる駆動信号が
与えられる。図６（ｄ）に示される変形前の第１ピエゾ
壁７１、第２ピエゾ壁７２および第３ピエゾ壁７３のう
ち、第２ピエゾ壁７２および第３ピエゾ壁７３は、図６
（ｅ）に示すように、第２ノズル６２のインク加圧室５
４を膨張させた後、図６（ｆ）に示すように、第２ノズ
ル６２のインク加圧室５４を収縮させてインクを吐出
し、図６（ｇ）に示すように、変形前の状態に戻る。

【００４１】次に、第３ピエゾ壁７３および第１ピエゾ
壁７１に図５（ｃ）に示された極性の異なる駆動信号が
与えられる。図６（ｇ）に示される変形前の第１ピエゾ
壁７１、第２ピエゾ壁７２および第３ピエゾ壁７３のう
ち、第２ピエゾ壁７２および第３ピエゾ壁７３は、図６
（ｈ）に示すように、第２ノズル６２のインク加圧室５
４を膨張させた後、図６（ｉ）に示すように、第２ノズ
ル６２のインク加圧室５４を収縮させてインクを吐出す
る。そして、図６（ａ）に示される変形前の状態に戻
り、以降、図６（ａ）〜図６（ｉ）の動作を繰り返す。

【００４２】図１に戻り、図２に示されたＹヘッド制御
部の構成を説明する。図２に示されたＹヘッド制御部３
１、Ｍヘッド制御部３２、Ｃヘッド制御部３３およびＫ
ヘッド制御部３４は、同様の構成であるため、Ｙヘッド
制御部３１について説明する。図１に示すように、Ｙヘ
ッド制御部３１は、修正データレジスタ１０１、３相カ
ウンタ１０２、ノズルセレクタ１０３、印刷データレジ
スタ１０４、印刷データレジスタ１０５、信号定義デー
タレジスタ群１０６、駆動タイミング信号発生器１０
７、ｍ個の駆動タイミング信号セレクタ１１０およびｍ
個のノズル駆動部１２０を備える。

【００４３】ｍ個のノズル駆動部１２０は、Ｙヘッド４
１の主走査方向および副走査方向に対し斜めに等間隔に
配置された第１ノズル６１、第２ノズル６２および第３
ノズル６３からなるｍ個のノズル群のそれぞれに対応し
て設けられている。また、ｍ個の駆動タイミング信号セ
レクタ１１０は、ｍ個のノズル駆動部１２０のそれぞれ
に対応して設けられている。

【００４４】修正データレジスタ１０１は、０、１、２
の何れかの補正データを記憶する。この補正データは、
Ｙヘッド４１の主走査方向の印刷位置を図４に示された
分割ピッチＬを単位に補正するためのデータである。

【００４５】３相カウンタ１０２は、修正データレジス
タ１０１に記憶された０、１、２の何れかの補正データ
を初期値とし、０、１、２の順に繰り返しカウント値を
更新するカウンタである。３相カウンタ１０２は、図２
に示された基本信号発生部２５の基本信号ＰＲＴが入力
された後、分割信号発生部２６の最初の分割信号ＳＴＧ
が入力されたとき、修正データレジスタ１０１に記憶さ
れた補正データをロードしてカウント値の初期値とし、
以降、分割信号ＳＴＧが入力される毎に前記０、１、２
の順に繰り返しカウント値を更新する。また、３相カウ
ンタ１０２は、カウント値が０に更新されたとき、ラッ
チ信号ＬＡＴを印刷データレジスタ１０５に出力する。

【００４６】ノズルセレクタ１０３は、３相カウンタ１
０２のカウント値に応じてＹヘッド４１の第１ノズル６
１、第２ノズル６２および第３ノズル６３のうち、駆動
信号により駆動されるべき何れか１つのノズルを選択す
る選択信号ＳＥＬをｍ個のノズル駆動部１２０に出力す
る。３相カウンタ１０２のカウント値が０のときには、
第１ノズル６１を選択する選択信号ＳＥＬが出力され、
３相カウンタ１０２のカウント値が１のときには、第２
ノズル６２を選択する選択信号ＳＥＬが出力され、３相
カウンタ１０２のカウント値が２のときには、第３ノズ
ル６３を選択する選択信号ＳＥＬが出力される。

【００４７】印刷データレジスタ１０４には、ｎ個のノ
ズルに対応するＹの印刷データが基本信号発生部２５の
基本信号ＰＲＴに同期して図２に示された印刷データレ
ジスタ２４から転送されて一時的に保持される。印刷デ
ータレジスタ１０５は、３相カウンタ１０２のラッチ信
号ＬＡＴに同期して、印刷データレジスタ１０４に保持
されたｎ個のノズルに対応する印刷データをラッチす
る。印刷データレジスタ１０５は、ラッチされたｎ個の
印刷データのうち、ｍ個の第１ノズル６１の印刷デー
タ、ｍ個の第２ノズル６２の印刷データ、ｍ個の第３ノ
ズル６３の印刷データを、記載順に分割信号ＳＴＧに同
期して、対応するｍ個の駆動タイミング信号セレクタ１
１０に出力する。

【００４８】信号定義データレジスタ群１０６は、図５
（ｃ）に示された駆動信号を定義する定義データを記憶
する。この定義データは、駆動信号を決定するパラメー
タからなる。駆動タイミング信号発生器１０７は、分割
信号発生部２６の分割信号ＳＴＧに同期して、信号定義
データレジスタ群１０６に記憶された駆動信号の定義デ
ータから、複数種類の駆動タイミング信号を発生し、ｍ
個の駆動タイミング信号セレクタ１１０に出力する。

【００４９】図７は、駆動タイミング信号の説明図であ
り、図７（ａ）は信号定義データレジスタ群の構成を示
す図、図７（ｂ）は、定義データ、駆動タイミング信号
および駆動信号の関係を示す図である。図７（ａ）に示
すように、信号定義データレジスタ群１０６は、時刻ｔ
１を定義するＲ01、Ｒ11、Ｒ21およびＲ31、時刻ｔ２を
定義するＲ02、Ｒ12、Ｒ22およびＲ32、並びに、時刻ｔ
３を定義するＲ03、Ｒ13、Ｒ23およびＲ33のそれぞれを
記憶する１２個のレジスタからなる。

【００５０】図７（ｂ）に示すように、駆動タイミング
信号は、分割信号発生部２６の分割信号ＳＴＧに同期し
て発せられる。時刻ｔ１は、ピエゾ壁に電圧を加え、イ
ンク加圧室５４を膨張させるタイミングを表す。時刻ｔ
２は、ピエゾ壁に加える電圧の極性を反転し、インク加
圧室５４の収縮をさせるタイミングを表す。時刻ｔ３
は、ピエゾ壁に加える電圧を０にし、インク加圧室５４
を変形前の状態に戻すタイミングを表す。

【００５１】駆動タイミング信号発生器１０７は、信号
定義データレジスタ群１０６の時刻ｔ１を定義するＲ0
1、Ｒ11、Ｒ21およびＲ31、時刻ｔ２を定義するＲ02、
Ｒ12、Ｒ22およびＲ32、並びに、時刻ｔ３を定義するＲ
03、Ｒ13、Ｒ23およびＲ33を組み合わせ、図７（ｂ）に
示すように、時刻ｔ１、時刻ｔ２および時刻ｔ３で発せ
られる３つのインパルスを含む複数種類の駆動タイミン
グ信号を発生する。信号定義データレジスタ群１０６の
定義データからは、最大６４（＝４×４×４）種類の駆
動タイミング信号を発生することが可能である。

【００５２】図１に戻り、駆動タイミング信号セレクタ
１１０は、駆動タイミング信号発生器１０７の複数種類
の駆動タイミング信号のうち、印刷データレジスタ１０
５の印刷データに該当する１つの駆動タイミング信号を
選択し、対応するノズル駆動部１２０に出力する。すな
わち、印刷データは、複数種類の駆動信号の中から該当
する１つの駆動信号を選択する情報を含む。

【００５３】ノズル駆動部１２０は、駆動タイミング信
号セレクタ１１０の駆動タイミング信号から駆動信号を
生成するとともに、ノズルセレクタ１０３の選択信号Ｓ
ＥＬに基づいて、対応する第１ノズル６１、第２ノズル
６２および第３ノズル６３の何れか１つのノズルを選択
し、選択されたノズルを生成された駆動信号により駆動
する。

【００５４】〈作用〉ここでは、Ｙヘッド制御部３１に
よりＹヘッド４１の主走査方向の印刷位置を補正する動
作を説明する。

【００５５】図８は、具体例１のカラー・インクジェッ
ト・プリンタの動作説明図（その１）である。ここで、
修正データレジスタ１０１には、補正データ「２」が記
憶されているものとする。なお、Ｙヘッド制御部３１に
は、基本信号発生部２５からの基本信号ＰＲＴが繰り返
し入力されるとともに、分割信号発生部２６からの分割
信号ＳＴＧが繰り返し入力される。また、駆動タイミン
グ信号発生器１０７では、分割信号ＳＴＧに同期して複
数種類の駆動タイミング信号が繰り返し発せられる。

【００５６】まず、基本信号ＰＲＴに同期して、Ｙヘッ
ド４１のｎ個のノズルに対応するｐ番目の印刷データが
印刷データレジスタ１０４に保持される。期間Ａにおい
て、３相カウンタ１０２では、基本信号ＰＲＴの入力
後、最初の分割信号ＳＴＧに同期して、修正データレジ
スタ１０１の補正データ「２」がロードされる。このと
き、印刷データレジスタ１０５では、（ｐ−１）番目の
印刷データが保持されており、ｍ個の第３ノズル６３に
対応する印刷データが出力される。ｍ個の駆動タイミン
グ信号セレクタ１１０では、駆動タイミング信号発生器
１０７の複数種類の駆動タイミング信号のうち、それぞ
れの印刷データに該当する駆動タイミング信号が選択さ
れて出力される。ノズルセレクタ１０３では、第３ノズ
ル６３を選択する選択信号ＳＥＬが出力され、ｍ個のノ
ズル駆動部１２０では、それぞれの駆動タイミング信号
から駆動信号が生成され、Ｙヘッド４１のそれぞれの第
３ノズル６３が駆動される。

【００５７】期間Ｂにおいて、分割信号発生部２６の分
割信号ＳＴＧに同期して、３相カウンタ１０２のカウン
ト値が「２」から「０」に更新され、ラッチ信号ＬＡＴ
が印刷データレジスタ１０５に出力される。これによ
り、印刷データレジスタ１０４に保持されたｐ番目の印
刷データが印刷データレジスタ１０５に保持され、ｐ番
目の印刷データのｍ個の第１ノズル６１に対応する印刷
データが出力される。ｍ個の駆動タイミング信号セレク
タ１１０では、それぞれの印刷データに該当する駆動タ
イミング信号が選択されて出力される。ノズルセレクタ
１０３では、第１ノズル６１を選択する選択信号ＳＥＬ
が出力され、ｍ個のノズル駆動部１２０では、それぞれ
の駆動タイミング信号から駆動信号が生成され、Ｙヘッ
ド４１のそれぞれの第１ノズル６１が駆動される。

【００５８】期間Ｃにおいて、分割信号発生部２６の分
割信号ＳＴＧに同期して、３相カウンタ１０２のカウン
ト値が「０」から「１」に更新される。印刷データレジ
スタ１０５では、継続してｐ番目の印刷データが保持さ
れるが、分割信号ＳＴＧに同期してｐ番目の印刷データ
のｍ個の第２ノズル６２に対応する印刷データが出力さ
れる。ｍ個の駆動タイミング信号セレクタ１１０では、
それぞれの印刷データに該当する駆動タイミング信号が
選択されて出力される。ノズルセレクタ１０３では、第
２ノズル６２を選択する選択信号ＳＥＬが出力され、ｍ
個のノズル駆動部１２０では、それぞれの駆動タイミン
グ信号から駆動信号が生成され、Ｙヘッド４１のそれぞ
れの第２ノズル６２が駆動される。

【００５９】期間Ｄにおいて、次の基本信号ＰＲＴに同
期して、Ｙヘッド４１のｎ個のノズルに対応する（ｐ＋
１）番目の印刷データが印刷データレジスタ１０４に保
持される。分割信号発生部２６の分割信号ＳＴＧに同期
して、３相カウンタ１０２のカウント値が「１」から
「２」に更新される。印刷データレジスタ１０５では、
継続してｐ番目の印刷データが保持されるが、分割信号
に同期してｐ番目の印刷データのｍ個の第３ノズル６３
に対応する印刷データが出力される。ｍ個の駆動タイミ
ング信号セレクタ１１０では、それぞれの印刷データに
該当する駆動タイミング信号が選択されて出力される。
ノズルセレクタ１０３では、第３ノズル６３を選択する
選択信号ＳＥＬが出力され、ｍ個のノズル駆動部１２０
では、それぞれの駆動タイミング信号から駆動信号が生
成され、Ｙヘッド４１のそれぞれの第３ノズル６３が駆
動される。

【００６０】このように、修正データレジスタ１０１の
補正データを「２」とした場合には、基本信号ＰＲＴに
同期して印刷データレジスタ１０４に保持されたｐ番目
の印刷データは、その後の２番目の分割信号ＳＴＧに同
期して印刷データレジスタ１０５に保持される。言い換
えれば、印刷データレジスタ１０５には、分割信号ＳＴ
Ｇの１周期分だけ遅延された基本信号ＰＲＴに同期して
ｐ番目の印刷データが保持されることになる。これによ
り、Ｙヘッド４１の主走査方向の印刷位置は、基本信号
発生部２５の基本信号ＰＲＴに同期する印刷位置よりも
Ｙヘッド４１の進行方向に対し分割ピッチＬだけ後ろに
ずらされる。

【００６１】図９は、具体例１のカラー・インクジェッ
ト・プリンタの動作説明図（その２）である。ここで、
修正データレジスタ１０１には、補正データ「０」が記
憶されているものとする。

【００６２】まず、基本信号発生部２５の基本信号ＰＲ
Ｔに同期して、Ｙヘッド４１のＮ個のノズルに対応する
ｐ番目の印刷データが印刷データレジスタ１０４に保持
される。期間Ａにおいて、３相カウンタ１０２では、基
本信号ＰＲＴの入力後、最初の分割信号ＳＴＧに同期し
て、修正データレジスタ１０１の補正データ「０」がロ
ードされ、ラッチ信号ＬＡＴが印刷データレジスタ１０
５に出力される。これにより、印刷データレジスタ１０
４に保持されたｐ番目の印刷データが印刷データレジス
タ１０５に保持され、ｐ番目の印刷データのｍ個の第１
ノズル６１に対応する印刷データが出力される。以降、
印刷データレジスタ１０５では、期間Ｂの分割信号ＳＴ
Ｇに同期してｍ個の第２ノズル６２に対応する印刷デー
タが出力され、期間Ｃの分割信号ＳＴＧに同期してｍ個
の第３ノズル６３に対応する印刷データが出力される。

【００６３】このように、修正データレジスタ１０１の
補正データを「０」とした場合には、基本信号ＰＲＴに
同期して印刷データレジスタ１０４に保持されたｐ番目
の印刷データは、その後の最初の分割信号ＳＴＧに同期
して印刷データレジスタ１０５に保持される。これによ
り、Ｙヘッド４１の主走査方向の印刷位置は、基本信号
発生部２５の基本信号ＰＲＴに同期する印刷位置とな
り、修正データレジスタ１０１の補正データを「２」と
した場合よりも、Ｙヘッド４１の進行方向に対し分割ピ
ッチＬだけ前にずらされる。

【００６４】図１０は、具体例１のカラー・インクジェ
ット・プリンタの動作説明図（その３）である。ここ
で、修正データレジスタ１０１には、補正データ「１」
が記憶されているものとする。

【００６５】まず、基本信号発生部２５の基本信号ＰＲ
Ｔに同期して、Ｙヘッド４１のｎ個のノズルに対応する
ｐ番目の印刷データが印刷データレジスタ１０４に保持
される。期間Ａにおいて、３相カウンタ１０２では、基
本信号ＰＲＴの入力後、最初の分割信号ＳＴＧに同期し
て、修正データレジスタ１０１の補正データ「１」がロ
ードされる。印刷データレジスタ１０５では、（ｐ−
１）番目の印刷データが保持されており、分割信号に同
期して（ｐ−１）番目の印刷データのｍ個の第２ノズル
６２に対応する印刷データが出力される。

【００６６】期間Ｂにおいて、分割信号発生部２６の分
割信号ＳＴＧに同期して、３相カウンタ１０２のカウン
ト値が「１」から「２」に更新される。印刷データレジ
スタ１０５では、継続して（ｐ−１）番目の印刷データ
が保持されるが、分割信号に同期して（ｐ−１）番目の
印刷データのｍ個の第３ノズル６３に対応する印刷デー
タが出力される。

【００６７】期間Ｃにおいて、分割信号発生部２６の分
割信号ＳＴＧに同期して、３相カウンタ１０２のカウン
ト値が「２」から「０」に更新され、ラッチ信号ＬＡＴ
が印刷データレジスタ１０５に出力される。これによ
り、印刷データレジスタ１０４に保持されたｐ番目の印
刷データが印刷データレジスタ１０５に保持され、ｐ番
目の印刷データのｍ個の第１ノズル６１に対応する印刷
データが出力される。以降、印刷データレジスタ１０５
では、期間Ｄの分割信号ＳＴＧに同期してｍ個の第２ノ
ズル６２に対応する印刷データが出力され、期間Ｅの分
割信号ＳＴＧに同期してｍ個の第３ノズル６３に対応す
る印刷データが出力される。

【００６８】このように、修正データレジスタ１０１の
補正データを「１」とした場合には、基本信号ＰＲＴに
同期して印刷データレジスタ１０４に保持されたｐ番目
の印刷データは、その後の３番目の分割信号ＳＴＧに同
期して印刷データレジスタ１０５に保持される。言い換
えれば、印刷データレジスタ１０５には、分割信号ＳＴ
Ｇの２周期分だけ遅延された基本信号ＰＲＴに同期して
ｐ番目の印刷データが保持されることになる。これによ
り、Ｙヘッド４１の主走査方向の印刷位置は、基本信号
発生部２５の基本信号ＰＲＴに同期する印刷位置よりも
Ｙヘッド４１の進行方向に対し２Ｌだけ後ろにずらさ
れ、修正データレジスタ１０１の補正データを「２」と
した場合よりも、Ｙヘッド４１の進行方向に対し分割ピ
ッチＬだけ後ろにずらされる。

【００６９】〈効果〉以上のように、具体例１によれ
ば、Ｙヘッド制御部３１には、基本信号発生部２５の基
本信号ＰＲＴ、分割信号発生部２６の分割信号ＳＴＧが
入力される。印刷データレジスタ１０４では、基本信号
ＰＲＴに同期して印刷データが保持される。３相カウン
タ１０２では、修正データレジスタ１０１の補正データ
の値に応じて基本信号ＰＲＴが分割信号ＳＴＧに同期し
て遅延され、ラッチ信号ＬＡＴが出力される。そして、
印刷データレジスタ１０５に印刷データが保持される。
これにより、Ｙヘッド４１の駆動タイミングをずらし、
Ｙヘッド４１の主走査方向の印刷位置を分割ピッチ単位
で補正する。したがって、印刷ピッチより小さい分割ピ
ッチ単位で、各色の印刷ヘッド間の主走査方向の相対的
な位置ずれを補正することができるので、これらの印刷
ヘッドにより４色を重ねて印刷しても、色ずれの目立た
ない良好な印刷画像を得ることができる。

【００７０】また、修正データレジスタ１０１に分割信
号ＳＴＧの発生回数を意味する補正データを記憶する。
３相カウンタ１０２により基本信号ＰＲＴに同期して補
正データをロードし、ロードされた補正データを初期値
として分割信号ＳＴＧの発生回数をカウントし、カウン
ト値が「２」から「０」に更新されたとき、ラッチ信号
を出力する。これにより、実質的に基本信号ＰＲＴを遅
延させ、印刷データレジスタ１０５に印刷データを保持
させる。したがって、簡単な回路により基本信号ＰＲＴ
の遅延回路を構成することができる。また、修正データ
レジスタ１０１の補正データの値によりＹヘッド４１の
印刷位置を変更することができるので、Ｙヘッド４１の
主走査方向の印刷位置の補正を容易に行うことができ
る。

【００７１】なお、印刷データレジスタ１０５の印刷デ
ータは、基本信号ＰＲＴの周期毎に更新されるので、基
本信号ＰＲＴは、その周期を超えて遅延させることがで
きない。したがって、Ｙヘッド４１の主走査方向の印刷
位置の補正は、印刷ピッチより小さい範囲に制限され
る。

【００７２】さらに、具体例１では、Ｙヘッド４１をｍ
個の第１ノズル６１、ｍ個の第２ノズル６２およびｍ個
の第３ノズル６３が順次に動作するように構成している
ため、印刷ピッチが３つの分割ピッチに分割されてい
る。このため、本発明の分割ピッチ単位での主走査方向
の印刷位置の補正を好適に行うことができる。しかしな
がら、印刷ヘッドは、このような構成に限るものではな
く、例えば、全てのノズルを同時に駆動する構成とする
ことができる。また、分割ピッチ数もこれに限るもので
はなく、印刷ヘッドの構成等の制限がない場合には、任
意とすることもできる。本発明に係るシリアルプリンタ
は、カラー・インクジェット・プリンタに限るものでは
なく、印刷ピッチを等分した分割ピッチで制御される複
数の印刷ヘッドを有するシリアルプリンタに適用するこ
とができる。

【００７３】また、本発明に係るシリアルプリンタは、
分割ピッチ数が異なる２種類以上の印刷ピッチに対応す
る基本信号ＰＲＴを発生するように構成することができ
る。例えば、一般に６００ｄｐｉ（dot per inch）の印
刷ピッチを有するプリンタは、３００ｄｐｉ、１５０ｄ
ｐｉ等の解像度で印刷を行うことができるが、４００ｄ
ｐｉの解像度で印刷を行うことはできない。これに対
し、６００ｄｐｉの印刷ピッチ、かつ１００ｄｐｉの分
割ピッチを有する場合には、１００インチ毎の印刷ヘッ
ドの動作が可能となるため、３００ｄｐｉの他、１００
ｄｐｉ、２００ｄｐｉ、４００ｄｐｉ等の解像度の印刷
も可能となる。

【００７４】《具体例２》 〈構成〉図１１は、本発明に係る具体例２のカラー・イ
ンクジェット・プリンタの概略構成図である。図１１に
示すように、具体例２のカラー・インクジェット・プリ
ンタは、図２に示された具体例１のカラー・インクジェ
ット・プリンタの印刷ヘッド制御部３０を印刷ヘッド制
御部１３０に置き換えたものである。なお、具体例１の
カラー・インクジェット・プリンタの各部と同様の構成
には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【００７５】印刷ヘッド制御部１３０は、印刷データレ
ジスタ２４から転送された各色の印刷データに基づいて
Ｙヘッド４１、Ｍヘッド４２、Ｃヘッド４３およびＫヘ
ッド４４を制御するものであり、Ｙヘッド制御部１３
１、Ｍヘッド制御部１３２、Ｃヘッド制御部１３３およ
びＫヘッド制御部１３４を備える。Ｙヘッド制御部１３
１は、Ｙの印刷データに基づいてＹヘッド４１のインク
吐出動作を制御する。Ｍヘッド制御部１３２は、Ｍの印
刷データに基づいてＭヘッド４２のインク吐出動作を制
御する。Ｃヘッド制御部１３３は、Ｃの印刷データに基
づいてＣヘッド４３のインク吐出動作を制御する。Ｋヘ
ッド制御部１３４は、Ｋの印刷データに基づいてＫヘッ
ド４４のインク吐出動作を制御する。これらＹヘッド制
御部１３１、Ｍヘッド制御部１３２、Ｃヘッド制御部１
３３およびＫヘッド制御部１３４は、同様の構成である
ため、Ｙヘッド制御部１３１について説明する。

【００７６】図１２は、図１１に示されたＹヘッド制御
部の構成を示す図である。図１２に示すように、Ｙヘッ
ド制御部１３１は、レジスタ２０１、３相カウンタ１０
２、ノズルセレクタ１０３、印刷データレジスタ２０
２、信号定義データレジスタ群１０６、駆動タイミング
信号発生器１０７、ｍ個の駆動タイミング信号セレクタ
１１０およびｍ個のノズル駆動部１２０を備える。

【００７７】レジスタ２０１には、データ「０」が記憶
されている。３相カウンタ１０２は、図１１に示された
基本信号発生部２５の基本信号ＰＲＴが入力された後、
分割信号発生部２６の最初の分割信号ＳＴＧが入力され
たとき、修正データレジスタ１０１に記憶されたデータ
「０」をロードしてカウント値の初期値とし、以降、分
割信号ＳＴＧが入力される毎に前記０、１、２の順に繰
り返しカウント値を更新する。

【００７８】印刷データレジスタ２０２には、ｎ個のノ
ズルに対応するＹの印刷データが基本信号発生部２５の
基本信号ＰＲＴに同期して図１２に示された印刷データ
レジスタ２４から転送されて一時的に保持される。印刷
データレジスタ２０２は、保持されたｎ個の印刷データ
のうち、ｍ個の第１ノズル６１の印刷データ、ｍ個の第
２ノズル６２の印刷データ、ｍ個の第３ノズル６３の印
刷データを、記載順に分割信号ＳＴＧに同期して、対応
するｍ個の駆動タイミング信号セレクタ１１０に出力す
る。

【００７９】信号定義データレジスタ群１０６は、具体
例１のＹヘッド制御部３１の信号定義データレジスタ群
１０６と同様の構成であり、駆動タイミング信号の定義
データを記憶する複数のレジスタ群からなるが、その定
義データの値が異なる。信号定義データレジスタ群１０
６には、Ｙヘッド４１、Ｃヘッド４３、Ｃヘッド４３お
よびＫヘッド４４間の相対位置を補正するよう、Ｙヘッ
ド４１の主走査方向の位置ずれ量に応じて時間Ｔｙだけ
遅延された駆動タイミング信号の定義データが記憶され
ている。

【００８０】信号定義データレジスタ群１０６には、時
刻ｔ１を定義するＲｙ01、Ｒｙ11、Ｒｙ21およびＲｙ3
1、時刻ｔ２を定義するＲｙ02、Ｒｙ12、Ｒｙ22および
Ｒｙ32、並びに、時刻ｔ３を定義するＲｙ03、Ｒｙ13、
Ｒｙ23およびＲｙ33が記憶されている。例えば、定義デ
ータＲｙ01およびＲ01は、Ｒｙ01＝Ｒ01＋Ｔｙ、の関係
にあり、他の定義データも同様の関係にある。

【００８１】時間Ｔｙは、Ｙヘッド４１の構成により、
その最大値が制限される。第一に、印刷データが印刷デ
ータレジスタ２０２に保持されていることが必要とな
る。印刷データは、基本信号発生部２５の基本信号ＰＲ
Ｔに同期して印刷データレジスタ２０２に保持される。
第二に、Ｙヘッド４１は、その第１ノズル６１、第２ノ
ズル６２および第３ノズル６３が記載順に分割信号ＳＴ
Ｇに同期して動作するように構成されている。このた
め、時間Ｔｙの最大値は、駆動信号の終了時点が分割信
号ＳＴＧの周期を超えない範囲で制限され、その範囲内
で任意に設定することができる。

【００８２】なお、Ｙヘッド制御部１３１の他の部分
は、具体例１のＹヘッド制御部３１と同様の構成であ
り、同一符号を付し、その説明を省略する。

【００８３】〈作用〉ここでは、Ｙヘッド制御部１３１
によりＹヘッド４１の主走査方向の印刷位置を補正する
動作を説明する。

【００８４】図１３は、具体例２のカラー・インクジェ
ット・プリンタの動作説明図（その１）である。ここ
で、Ｙヘッド制御部１３１の信号定義データレジスタ群
１０６には、遅延時間０（Ｔｙ＝０）の定義データが記
憶されているものとする。

【００８５】まず、基本信号ＰＲＴに同期して、Ｙヘッ
ド４１のｎ個のノズルに対応するｐ番目の印刷データが
印刷データレジスタ２０２に保持される。期間Ａにおい
て、基本信号ＰＲＴの入力後、最初の分割信号ＳＴＧに
同期して、ｐ番目の印刷データのｍ個の第１ノズル６１
に対応する印刷データが出力される。ｍ個の駆動タイミ
ング信号セレクタ１１０では、それぞれの印刷データに
該当する駆動タイミング信号が選択されて出力される。
３相カウンタ１０２では、基本信号ＰＲＴの入力後、最
初の分割信号ＳＴＧに同期して、レジスタ２０１のデー
タ「０」がロードされる。ノズルセレクタ１０３では、
第１ノズル６１を選択する選択信号ＳＥＬが出力され、
ｍ個のノズル駆動部１２０では、それぞれの駆動タイミ
ング信号から駆動信号が生成され、Ｙヘッド４１のそれ
ぞれの第１ノズル６１が駆動される。

【００８６】期間Ｂにおいて、印刷データレジスタ２０
２では、分割信号ＳＴＧに同期してｐ番目の印刷データ
のｍ個の第２ノズル６２に対応する印刷データが出力さ
れ、ｍ個の駆動タイミング信号セレクタ１１０では、そ
れぞれの印刷データに該当する駆動タイミング信号が選
択されて出力される。３相カウンタ１０２では、カウン
ト値が「０」から「１」に更新され、ノズルセレクタ１
０３では、第２ノズル６２を選択する選択信号ＳＥＬが
出力される。ｍ個のノズル駆動部１２０では、それぞれ
の駆動タイミング信号から駆動信号が生成され、Ｙヘッ
ド４１のそれぞれの第２ノズル６２が駆動される。

【００８７】期間Ｃにおいて、印刷データレジスタ２０
２では、分割信号ＳＴＧに同期してｐ番目の印刷データ
のｍ個の第３ノズル６３に対応する印刷データが出力さ
れ、ｍ個の駆動タイミング信号セレクタ１１０では、そ
れぞれの印刷データに該当する駆動タイミング信号が選
択されて出力される。３相カウンタ１０２では、カウン
ト値が「１」から「２」に更新され、ノズルセレクタ１
０３では、第３ノズル６３を選択する選択信号ＳＥＬが
出力される。ｍ個のノズル駆動部１２０では、それぞれ
の駆動タイミング信号から駆動信号が生成され、Ｙヘッ
ド４１のそれぞれの第３ノズル６３が駆動される。以
降、基本信号発生部２５の基本信号ＰＲＴに同期して同
様の動作が繰り返される。

【００８８】図１４は、具体例２のカラー・インクジェ
ット・プリンタの動作説明図（その２）である。ここ
で、Ｙヘッド制御部１３１の信号定義データレジスタ群
１０６には、例えば、遅延時間Ｔｙ＝１０μsecの定義
データが記憶されているものとする。

【００８９】図１３および図１４から理解されるよう
に、期間Ａ、期間Ｂ、期間Ｃの何れの期間においても、
時間Ｔｙだけ遅延された駆動タイミング信号がｍ個の駆
動タイミング信号セレクタ１１０から出力される。ｍ個
のノズル駆動部１２０では、それぞれの遅延された駆動
タイミング信号から遅延された駆動信号が生成され、Ｙ
ヘッド４１の第１ノズル６１、第２ノズル６２および第
３ノズル６３が駆動される。これにより、Ｙヘッド４１
の主走査方向の印刷位置は、時間Ｔｙに相当する距離だ
けＹヘッド４１の進行方向に対し後ろにずらされ、補正
される。

【００９０】〈効果〉以上のように、具体例２によれ
ば、Ｙヘッド制御部１３１、Ｍヘッド制御部１３２、Ｃ
ヘッド制御部１３３およびＫヘッド制御部１３４のそれ
ぞれに遅延された駆動信号を生成し、それぞれのＹヘッ
ド４１、Ｍヘッド４２、Ｃヘッド４３およびＫヘッド４
４を駆動して、それぞれの印刷ヘッドの主走査方向の印
刷位置を補正する。したがって、各印刷ヘッドの主走査
方向の位置のずれを、一層、高精度に補正し、色ずれの
目立たない印刷を行うことができる。

【００９１】また、信号定義データレジスタ群１０６に
遅延された駆動タイミング信号の定義データを記憶して
おき、これらの定義データから遅延された駆動信号を生
成して印刷ヘッドの主走査方向の印刷位置を補正する。
したがって、定義データの値を変更することで、印刷ヘ
ッドの印刷位置を変更することができるので、各印刷ヘ
ッドのそれぞれの印刷位置の補正を容易に行うことがで
きる。

【００９２】なお、具体例２では、Ｙヘッド４１を第１
ノズル６１、第２ノズル６２および第３ノズル６３が順
次に動作するよう構成しているため、遅延時間Ｔｙの最
大値が、駆動信号の終了時点が分割信号ＳＴＧの周期を
超えない範囲に制限されている。しかしながら、印刷ヘ
ッドの構成上等の制限がない場合、例えば、印刷ヘッド
の全てのノズルを同時に動作させてもよいような場合に
は、遅延時間をより大きくすることができる。ただし、
この場合にも、印刷データレジスタ２０２に印刷データ
が保持されている必要があるため、遅延時間の最大値
は、駆動信号の終了時点が基本信号ＰＲＴの周期を超え
ない範囲で制限される。

【００９３】また、従来のポインタにより印刷ピッチ単
位で、具体例１により分割ピッチ単位で、具体例２によ
り分割ピッチより小さい範囲で、印刷ヘッドの主走査方
向の印刷位置を補正することで、印刷ヘッドの位置ずれ
を段階的に補正することができる。したがって、印刷ヘ
ッドの印刷位置の補正を容易かつ高精度に行うことがで
きる。

【００９４】また、具体例１のプリンタと同様に、具体
例２のプリンタも、カラー・インクジェット・プリンタ
に限られるものではなく、分割ピッチ単位で印刷ヘッド
が制御される複数の印刷ヘッドを有するシリアルプリン
タに適用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る具体例１のカラー・インクジェッ
ト・プリンタのＹヘッド制御部の構成を示す図である。

【図２】具体例１のカラー・インクジェット・プリンタ
の概略構成を示す図である。

【図３】図２に示されたＹヘッドの要部斜視図である。

【図４】図３に示されたＹヘッドの構成を示す図であ
り、図４（ａ）はノズル配列の説明図、図４（ｂ）はＹ
ヘッドの動作例である。

【図５】図３に示されたＹヘッドの構成を示す図であ
り、図５（ａ）および図５（ｂ）は、図３に示されたＹ
ヘッドのＡ−Ａ断面図、図５（ｃ）は、ノズルの駆動信
号の説明図である。

【図６】図３〜図５に示されたＹヘッドの動作を示す図
である。

【図７】駆動タイミング信号の説明図であり、図７
（ａ）は、信号定義データレジスタ群の構成を示す図、
図７（ｂ）は、定義データ、駆動タイミング信号および
駆動信号の関係を示す図である。

【図８】具体例１のカラー・インクジェット・プリンタ
の動作説明図（その１）である。

【図９】具体例１のカラー・インクジェット・プリンタ
の動作説明図（その２）である。

【図１０】具体例１のカラー・インクジェット・プリン
タの動作説明図（その３）である。

【図１１】具体例２のカラー・インクジェット・プリン
タの概略構成図である。

【図１２】図１１に示されたＹヘッド制御部の説明図で
ある。

【図１３】具体例２のカラー・インクジェット・プリン
タの動作説明図（その１）である。

【図１４】具体例２のカラー・インクジェット・プリン
タの動作説明図（その２）である。

【符号の説明】

３１ Ｙヘッド制御部 ４１ Ｙヘッド ６１ 第１ノズル ６２ 第２ノズル ６３ 第３ノズル １０１ 修正データレジスタ １０２ ３相カウンタ １０３ ノズルセレクタ １０４，１０５ 印刷データレジスタ １０６ 信号定義データレジスタ群 １０７ 駆動タイミング信号発生器 １１０ 駆動タイミング信号セレクタ １２０ ノズル駆動部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に移動する複数の印刷ヘッド
   と、 これらの印刷ヘッドの主走査方向の印刷ピッチの移動に
   要する基本時間毎に基本信号を発生する基本信号発生部
   と、 前記基本信号発生部により発せられた基本信号に同期し
   て、前記印刷ピッチを複数に等分した分割ピッチに対応
   する分割時間毎に分割信号を発生する分割信号発生部
   と、 各印刷ヘッドのそれぞれに前記基本時間を超えない範囲
   で前記基本信号を前記分割信号に同期して遅延させて、
   前記複数の印刷ヘッド間の主走査方向の相対的な位置ず
   れを前記印刷ピッチより小さい範囲で補正する補正デー
   タを設定する補正データ設定部と、 前記補正データ設定部により設定された補正データに基
   づいて、各印刷ヘッドのそれぞれに前記基本信号を前記
   分割信号に同期して遅延させた遅延基本信号を出力する
   遅延基本信号出力部と、 前記遅延基本信号出力部により出力された各印刷ヘッド
   の遅延基本信号に同期して、それぞれの印刷ヘッドの印
   刷データを保持する印刷データ保持部と、 前記遅延基本信号出力部により出力された各印刷ヘッド
   の遅延基本信号に同期し、前記印刷データ保持部に保持
   されたそれぞれの印刷ヘッドの印刷データに基づいて、
   それぞれの印刷ヘッドを駆動する印刷ヘッド駆動部とを
   備えたことを特徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシリアルプリンタにお
   いて、 前記補正データ設定部の補正データは、各印刷ヘッドの
   それぞれの前記分割信号の発生回数を意味するデータで
   あり、 前記遅延基本信号出力部は、前記補正データ設定部によ
   り設定された各印刷ヘッドの分割信号の発生回数を意味
   するデータを前記基本信号に同期して入力し、入力され
   た各印刷ヘッドのそれぞれの発生回数の分割信号が、前
   記分割信号発生部により前記基本信号に同期して発せら
   れたとき、それぞれの印刷ヘッドの遅延基本信号を出力
   することを特徴とするシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のシリアルプリンタにお
   いて、 前記基本信号発生部は、分割ピッチ数が異なる２種類以
   上の印刷ピッチに対応する基本信号をそれぞれ発生する
   ことを特徴とするシリアルプリンタ。
4. 【請求項４】 印刷画像を形成する１つ以上の印刷エレ
   メントからなる複数の印刷エレメント群が、主走査方向
   の印刷ピッチを前記複数の印刷エレメント群の数で等分
   した分割ピッチ毎に主走査方向に配置され、主走査方向
   に移動する複数の印刷ヘッドと、 これらの印刷ヘッドの主走査方向の印刷ピッチの移動に
   要する基本時間毎に基本信号を発生する基本信号発生部
   と、 前記基本信号発生部により発せられた基本信号に同期し
   て、前記分割ピッチに対応する分割時間毎に分割信号を
   発生する分割信号発生部と、 各印刷ヘッドのそれぞれに前記基本時間を超えない範囲
   で前記基本信号を前記分割信号に同期して遅延させて、
   前記複数の印刷ヘッド間の主走査方向の相対的な位置ず
   れを補正する補正データを前記印刷ピッチより小さい範
   囲で設定する補正データ設定部と、 前記補正データ設定部により設定された補正データに基
   づいて、各印刷ヘッドのそれぞれに前記基本信号を前記
   分割信号に同期して遅延させた遅延基本信号を出力する
   遅延基本信号出力部と、 前記遅延基本信号出力部により出力された各印刷ヘッド
   の遅延基本信号に同期して、それぞれの印刷ヘッドの印
   刷データを保持する印刷データ保持部と、 前記分割信号発生部により発せられた分割信号に同期
   し、前記印刷データ保持部に保持されたそれぞれの各印
   刷ヘッドの印刷データに基づいて、それぞれの印刷ヘッ
   ドの複数の印刷エレメント群の何れか１つの印刷エレメ
   ント群を所定の順に選択して駆動する印刷ヘッド駆動部
   とを備えたことを特徴とするシリアルプリンタ。
5. 【請求項５】 主走査方向に移動する複数の印刷ヘッド
   と、 これらの印刷ヘッドの主走査方向の印刷ピッチの移動に
   要する基本時間毎に基本信号を発生する基本信号発生部
   と、 前記基本信号発生部により発せられた基本信号に同期し
   て、各印刷ヘッドの印刷データをそれぞれ保持する印刷
   データ保持部と、 前記印刷データ保持部に保持された各印刷ヘッドの印刷
   データに基づいて、それぞれの印刷ヘッドを駆動する駆
   動信号を生成する駆動信号生成部と、 前記駆動信号生成部により生成された各印刷ヘッドの駆
   動信号に従って、それぞれの印刷ヘッドを駆動する印刷
   ヘッド駆動部とを備え、 前記駆動信号生成部は、各印刷ヘッド間の主走査方向の
   相対的な位置ずれを前記印刷ピッチより小さい範囲で補
   正するよう、各印刷ヘッドのそれぞれに前記基本時間を
   超えない範囲で遅延された遅延駆動信号を生成し、 前記印刷ヘッド駆動部は、前記駆動信号生成部により生
   成された各印刷ヘッドの遅延駆動信号によりそれぞれの
   印刷ヘッドを駆動し、それぞれの印刷ヘッドの主走査方
   向の印刷位置を補正することを特徴とするシリアルプリ
   ンタ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のシリアルプリンタにお
   いて、 前記駆動信号生成部は、 印刷データに対応する各印刷ヘッドのそれぞれの遅延駆
   動信号の波形を定義した定義データを登録する定義デー
   タ登録部と、 前記定義データ登録部に登録された印刷データに対応す
   る各印刷ヘッドの定義データに基づいて、それぞれの印
   刷ヘッドの遅延駆動信号を発生する駆動信号発生部と、 前記駆動信号発生部により発せられた各印刷ヘッドのそ
   れぞれの遅延駆動信号のうち、前記印刷データ保持部に
   保持された各印刷ヘッドのそれぞれの印刷データに該当
   する遅延駆動信号を選択する駆動信号選択部とを有する
   ことを特徴とするシリアルプリンタ。