JP2001054218A - 埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置 - Google Patents
埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置Info
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- JP2001054218A JP2001054218A JP22270499A JP22270499A JP2001054218A JP 2001054218 A JP2001054218 A JP 2001054218A JP 22270499 A JP22270499 A JP 22270499A JP 22270499 A JP22270499 A JP 22270499A JP 2001054218 A JP2001054218 A JP 2001054218A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ダイバーによる監視・誘導作業を不要にして
格段に安全性を向上させ、作業効率向上、大幅なコスト
削減を達成できる埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着
装置を提供する。 【解決手段】 水底１２に着底されている水底（海底）
ケーブル１４に埋設機１０を水上の作業船１６から誘導
・装着する装置であり、埋設機１０は、水底にウォータ
ジェットで溝を掘削する掘削体２４と、ケーブル１４を
掘削体２４の両側位置から対で検出する磁気センサ２６
と、水中の周囲状況を撮像して作業船のモニタに画像デ
ータを送信する水中テレビカメラ２８と、埋設機１０を
水中で移動させる推進機３０と、水上の作業船１６との
間で各種データ信号や制御信号を送受信する信号伝送機
器３２（ボックス３２ａ内に収容）とを設けたものであ
る。埋設機掘削体２４の底面部には、ケーブル１４に掘
削体２４を覆い被せて装着可能な凹部３４を形成したも
のである。
格段に安全性を向上させ、作業効率向上、大幅なコスト
削減を達成できる埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着
装置を提供する。 【解決手段】 水底１２に着底されている水底（海底）
ケーブル１４に埋設機１０を水上の作業船１６から誘導
・装着する装置であり、埋設機１０は、水底にウォータ
ジェットで溝を掘削する掘削体２４と、ケーブル１４を
掘削体２４の両側位置から対で検出する磁気センサ２６
と、水中の周囲状況を撮像して作業船のモニタに画像デ
ータを送信する水中テレビカメラ２８と、埋設機１０を
水中で移動させる推進機３０と、水上の作業船１６との
間で各種データ信号や制御信号を送受信する信号伝送機
器３２（ボックス３２ａ内に収容）とを設けたものであ
る。埋設機掘削体２４の底面部には、ケーブル１４に掘
削体２４を覆い被せて装着可能な凹部３４を形成したも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海底ケーブルなど
の水底ケーブルへ埋設機を誘導し装着する埋設機の水底
ケーブルへの誘導・装着装置に関する。
の水底ケーブルへ埋設機を誘導し装着する埋設機の水底
ケーブルへの誘導・装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水底（海底）ケーブルの埋設では、予め
ケーブルを水底（海底）に設置しておき、そのケーブル
に埋設機を装着して、該埋設機の掘削した溝内にケーブ
ル設置する後埋設工法がある。一般的にケーブルに埋設
機を装着（または、埋設機へのケーブル装着）は、図８
に示すように、布設船ａから水中ケーブルｂを繰り出し
て着底させておき、布設台船ｃから水中に埋設機ｄを降
ろすが、このときに水中のためダイバーｅによる点検・
監視のもとで誘導されて、ダイバーｅのハンドリングに
より装着作業を行うのが通常である。
ケーブルを水底（海底）に設置しておき、そのケーブル
に埋設機を装着して、該埋設機の掘削した溝内にケーブ
ル設置する後埋設工法がある。一般的にケーブルに埋設
機を装着（または、埋設機へのケーブル装着）は、図８
に示すように、布設船ａから水中ケーブルｂを繰り出し
て着底させておき、布設台船ｃから水中に埋設機ｄを降
ろすが、このときに水中のためダイバーｅによる点検・
監視のもとで誘導されて、ダイバーｅのハンドリングに
より装着作業を行うのが通常である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ケ
ーブルｂへの埋設機の装着作業はダイバーが水中で行う
作業になるが、大水深（３０ｍ以上の深さ）の場合に、
飽和潜水工法が必要になり、時間的・コスト的に負担が
大きい欠点がある。つまり、飽和潜水工法では、水上の
台船に気圧を調節できる居住室を設置して、その居住室
内でダイバーが高圧下で慣れた状態で海底で作業を行う
ので設備的・時間的・経済的負担が大きい。また、浅海
であっても、ダイバー作業は時間を要し、しかも、海象
条件によっては作業できない場合もある。
ーブルｂへの埋設機の装着作業はダイバーが水中で行う
作業になるが、大水深（３０ｍ以上の深さ）の場合に、
飽和潜水工法が必要になり、時間的・コスト的に負担が
大きい欠点がある。つまり、飽和潜水工法では、水上の
台船に気圧を調節できる居住室を設置して、その居住室
内でダイバーが高圧下で慣れた状態で海底で作業を行う
ので設備的・時間的・経済的負担が大きい。また、浅海
であっても、ダイバー作業は時間を要し、しかも、海象
条件によっては作業できない場合もある。
【０００４】さらに、水底ケーブルに埋設機を装着した
後には布設作業を続行するが、ダイバーの水中に留まれ
る時間は限られているので、ダイバーは台船に戻る。そ
れ以後に、水中カメラ監視により埋設機を台船上からリ
モートコントロールして布設作業をしようとすると、水
底の汚泥が巻き上げられる等して水中のカメラの視界が
悪く、特に、ウォータジェット式の埋設機では吹き飛ば
された水底の泥や砂でカメラ視界が遮られ、作業が困難
である。
後には布設作業を続行するが、ダイバーの水中に留まれ
る時間は限られているので、ダイバーは台船に戻る。そ
れ以後に、水中カメラ監視により埋設機を台船上からリ
モートコントロールして布設作業をしようとすると、水
底の汚泥が巻き上げられる等して水中のカメラの視界が
悪く、特に、ウォータジェット式の埋設機では吹き飛ば
された水底の泥や砂でカメラ視界が遮られ、作業が困難
である。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、ダイバーによる監視・誘導作業を不
要にして格段に安全性を向上させ、作業効率向上、大幅
なコスト削減を達成できる埋設機の水底ケーブルへの誘
導・装着装置を提供することを目的とする。
れたものであって、ダイバーによる監視・誘導作業を不
要にして格段に安全性を向上させ、作業効率向上、大幅
なコスト削減を達成できる埋設機の水底ケーブルへの誘
導・装着装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の構成を有する。本発明は、水底に着底
されている水底ケーブルに埋設機を水上船から誘導・装
着する装置であって、埋設機は、幅方向両側に水底接底
部を有する本体と、該本体の両側の接底部間に設けられ
て接底部に対して傾動しかつ水底にウォータジェットで
溝を掘削する掘削体とを有するものであり、埋設機に
は、ケーブルを掘削体の両側位置から対で検出する磁気
センサと、水中テレビカメラと、埋設機を水中で移動さ
せる推進機と、埋設機および水上船の間で各種データ信
号や制御信号を送受信する信号伝送機器とを設け、埋設
機掘削体の底面部は、ケーブルに掘削体を覆い被せて装
着可能な凹部を形成したことを特徴とする埋設機の水底
ケーブルへの誘導・装着装置である。本発明において、
埋設機掘削体は、凹部が長さ方向で同形状に形成され
て、凹部を挟む下向きの両縁部と凹部内面の両縁部近傍
にウォータジェットのノズルを配設したものにできる。
また、本発明において、推進機は、埋設機を水中で上
下、左右、および旋回移動させる各推進機を有するもの
にできる。また、本発明において、磁気センサは、埋設
機本体の前部と後部に２対設けられ、各対の磁気センサ
は掘削体から等距離に配設されていることができる。
成するため、次の構成を有する。本発明は、水底に着底
されている水底ケーブルに埋設機を水上船から誘導・装
着する装置であって、埋設機は、幅方向両側に水底接底
部を有する本体と、該本体の両側の接底部間に設けられ
て接底部に対して傾動しかつ水底にウォータジェットで
溝を掘削する掘削体とを有するものであり、埋設機に
は、ケーブルを掘削体の両側位置から対で検出する磁気
センサと、水中テレビカメラと、埋設機を水中で移動さ
せる推進機と、埋設機および水上船の間で各種データ信
号や制御信号を送受信する信号伝送機器とを設け、埋設
機掘削体の底面部は、ケーブルに掘削体を覆い被せて装
着可能な凹部を形成したことを特徴とする埋設機の水底
ケーブルへの誘導・装着装置である。本発明において、
埋設機掘削体は、凹部が長さ方向で同形状に形成され
て、凹部を挟む下向きの両縁部と凹部内面の両縁部近傍
にウォータジェットのノズルを配設したものにできる。
また、本発明において、推進機は、埋設機を水中で上
下、左右、および旋回移動させる各推進機を有するもの
にできる。また、本発明において、磁気センサは、埋設
機本体の前部と後部に２対設けられ、各対の磁気センサ
は掘削体から等距離に配設されていることができる。
【０００７】本発明によれば、水底に着底されている水
底ケーブルに埋設機を水上船から誘導・装着するに際し
て、埋設機の磁気センサにより、ケーブルを掘削体の両
側位置から対で検出し、水中テレビカメラで監視する。
これら磁気センサと水中テレビカメラの検出信号や画像
信号は、水上船に送信され、水上船では作業者がその信
号をモニターして推進機を制御でき、これにより埋設機
の水中移動を制御し、適切に確実に埋設機をケーブルに
誘導することができる。そして、埋設機掘削体の底面部
は、ケーブルに掘削体を覆い被せて装着可能な凹部を形
成したので、上方からケーブルに掘削体に覆いかぶせて
ケーブルを掘削体に装着することができる。
底ケーブルに埋設機を水上船から誘導・装着するに際し
て、埋設機の磁気センサにより、ケーブルを掘削体の両
側位置から対で検出し、水中テレビカメラで監視する。
これら磁気センサと水中テレビカメラの検出信号や画像
信号は、水上船に送信され、水上船では作業者がその信
号をモニターして推進機を制御でき、これにより埋設機
の水中移動を制御し、適切に確実に埋設機をケーブルに
誘導することができる。そして、埋設機掘削体の底面部
は、ケーブルに掘削体を覆い被せて装着可能な凹部を形
成したので、上方からケーブルに掘削体に覆いかぶせて
ケーブルを掘削体に装着することができる。
【０００８】なお、埋設機掘削体は、凹部が長さ方向で
同形状に形成されて、凹部を挟む下向きの両縁部と凹部
内面の両縁部近傍にウォータジェットのノズルを配設す
ることにより、凹部内にケーブルを装着した状態で両縁
部のノズルからの噴出水（ウォータジェット）により水
底を掘削でき、そのままでケーブルを掘削溝内に布設で
きる。また、掘削時に泥、砂利等が舞い上がっても、凹
部内面の両縁部近傍にノズルでその泥、砂利等が凹部内
に侵入することを防ぐことができ、ケーブルとの間の
泥、砂利等の詰まり等を防止でき、ケーブルの凹部から
浮き上がったりする不具合をなくし頻繁なメンテンナン
スを不要にできる。また、推進機は、埋設機を水中で上
下、左右、および旋回移動させる各推進機を有すること
が好適である。また、磁気センサは、埋設機本体の前部
と後部に２対設けられ、各対の磁気センサは掘削体から
等距離に配設しれていれば、掘削体の前後でずれること
なくケーブルを掘削体の凹部内の装着できる。
同形状に形成されて、凹部を挟む下向きの両縁部と凹部
内面の両縁部近傍にウォータジェットのノズルを配設す
ることにより、凹部内にケーブルを装着した状態で両縁
部のノズルからの噴出水（ウォータジェット）により水
底を掘削でき、そのままでケーブルを掘削溝内に布設で
きる。また、掘削時に泥、砂利等が舞い上がっても、凹
部内面の両縁部近傍にノズルでその泥、砂利等が凹部内
に侵入することを防ぐことができ、ケーブルとの間の
泥、砂利等の詰まり等を防止でき、ケーブルの凹部から
浮き上がったりする不具合をなくし頻繁なメンテンナン
スを不要にできる。また、推進機は、埋設機を水中で上
下、左右、および旋回移動させる各推進機を有すること
が好適である。また、磁気センサは、埋設機本体の前部
と後部に２対設けられ、各対の磁気センサは掘削体から
等距離に配設しれていれば、掘削体の前後でずれること
なくケーブルを掘削体の凹部内の装着できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１〜図５は実施形態にかか
る埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置の説明図で
あり、図１、図２、図３は埋設機の正面図、平面図、側
面図、図４は掘削体の説明図である。
施形態を詳細に説明する。図１〜図５は実施形態にかか
る埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置の説明図で
あり、図１、図２、図３は埋設機の正面図、平面図、側
面図、図４は掘削体の説明図である。
【００１０】図１〜図３に示すように、実施形態の埋設
機１０は、水底１２に着底されている水底（海底）ケー
ブル１４に埋設機１０を水上の作業船１６から誘導・装
着する装置である。埋設機１０は、その幅方向両側に水
底１２に接底する細長い形状の橇状部１８を左右両側に
配置しかつ両橇状部１８，１８同士をブリッジ状に連結
支持する支持フレーム２０とを有する本体２２と、該本
体２２の両側の橇状部１８，１８間に設けられて該本体
２２に対して傾動しかつ水底にウォータジェットで溝を
掘削する掘削体２４とを有するものである。
機１０は、水底１２に着底されている水底（海底）ケー
ブル１４に埋設機１０を水上の作業船１６から誘導・装
着する装置である。埋設機１０は、その幅方向両側に水
底１２に接底する細長い形状の橇状部１８を左右両側に
配置しかつ両橇状部１８，１８同士をブリッジ状に連結
支持する支持フレーム２０とを有する本体２２と、該本
体２２の両側の橇状部１８，１８間に設けられて該本体
２２に対して傾動しかつ水底にウォータジェットで溝を
掘削する掘削体２４とを有するものである。
【００１１】すなわち、埋設機には、ケーブル１４を掘
削体２４の両側位置から対で検出する磁気センサ２６
と、水中の周囲状況を撮像して作業船のモニタに画像デ
ータを送信する水中テレビカメラ２８と、埋設機１０を
水中で移動させる推進機３０と、水上の作業船１６との
間で各種データ信号や制御信号を送受信する信号伝送機
器３２（ボックス３２ａ内に収容）とを設けたものであ
る。
削体２４の両側位置から対で検出する磁気センサ２６
と、水中の周囲状況を撮像して作業船のモニタに画像デ
ータを送信する水中テレビカメラ２８と、埋設機１０を
水中で移動させる推進機３０と、水上の作業船１６との
間で各種データ信号や制御信号を送受信する信号伝送機
器３２（ボックス３２ａ内に収容）とを設けたものであ
る。
【００１２】埋設機掘削体２４の底面部には、ケーブル
１４に掘削体２４を覆い被せて装着可能な凹部３４を形
成したものである。すなわち、掘削体２４は、凹部３４
が横断面視で下開きの概略半球状またはＵ字形状であっ
て、それが長さ方向で同形状に形成されたものである。
そして、図４に詳細に示すように、掘削体２４において
は、凹部３４を挟む下向きの両縁部３４ａと凹部内面３
４ｂの両縁部近傍に複数のウォータジェットのノズル３
６を配設したものである。
１４に掘削体２４を覆い被せて装着可能な凹部３４を形
成したものである。すなわち、掘削体２４は、凹部３４
が横断面視で下開きの概略半球状またはＵ字形状であっ
て、それが長さ方向で同形状に形成されたものである。
そして、図４に詳細に示すように、掘削体２４において
は、凹部３４を挟む下向きの両縁部３４ａと凹部内面３
４ｂの両縁部近傍に複数のウォータジェットのノズル３
６を配設したものである。
【００１３】推進機３０は、埋設機１０を水中で上下、
左右、および旋回移動させる各推進機を有する。具体的
には、推進機３０は、左右の橇状部１８に前後に離隔し
て設けられ、支持フレーム２０の中央部左右に別れて設
けられ、それぞれの推進機３０はプロペラーで水中推進
力を得て、推進力の作用方向を上下左右の任意の方向に
変えることができるものである。
左右、および旋回移動させる各推進機を有する。具体的
には、推進機３０は、左右の橇状部１８に前後に離隔し
て設けられ、支持フレーム２０の中央部左右に別れて設
けられ、それぞれの推進機３０はプロペラーで水中推進
力を得て、推進力の作用方向を上下左右の任意の方向に
変えることができるものである。
【００１４】磁気センサ２６は、埋設機本体２２の前部
と後部に２対設けられている。磁気センサ２６は、図５
に示すように、ケーブル１４に電流を流してそれにより
生じる磁界（Ｈ）を検出するものであるが、磁界のベク
トルと強さは距離とともに変化し、ベクトルの向きを正
確に検出しないとケーブル１４を中心に距離が同じであ
れば同位置と検出する。したがって、左右対の磁気セン
サ２６，２６の検出結果により、ケーブル１４の位置を
特定し徐々に掘削体２４をケーブル１４に近づけて行く
ように誘導する。
と後部に２対設けられている。磁気センサ２６は、図５
に示すように、ケーブル１４に電流を流してそれにより
生じる磁界（Ｈ）を検出するものであるが、磁界のベク
トルと強さは距離とともに変化し、ベクトルの向きを正
確に検出しないとケーブル１４を中心に距離が同じであ
れば同位置と検出する。したがって、左右対の磁気セン
サ２６，２６の検出結果により、ケーブル１４の位置を
特定し徐々に掘削体２４をケーブル１４に近づけて行く
ように誘導する。
【００１５】また水中テレビカメラ２８は、埋設機１０
の前後に一台ずつ設け前後で水中状況をモニターできる
ようにしている。
の前後に一台ずつ設け前後で水中状況をモニターできる
ようにしている。
【００１６】実施形態にかかる埋設機１０の水底ケーブ
ルへの誘導・装着を図６、図７により説明する。水底１
２に着底されている水底ケーブル１４に埋設機１０を水
上の作業船１６から誘導・装着するに際しては、まず、
図６（ａ），（ｂ）に示すにように、信号伝送機器３２
に通信ケーブル３８を繋いだ埋設機１０を水上の作業船
１６から水中内に降ろし、船上からの操作指令により水
中で埋設機１０を進行させる。このとき、磁気センサ２
６により、ケーブル１４を掘削体２４の両側位置から対
で検出し、同時に水中テレビカメラ２８で監視する。こ
れら磁気センサ２６と水中テレビカメラ２８の検出信号
や画像信号は、水上の作業船１６に送信され、水上作業
船１６では作業者がその信号をモニターして推進機３０
を最適に制御でき、これにより埋設機１０の水中移動を
制御し、適切に確実に埋設機１０をケーブル１４に誘導
する。
ルへの誘導・装着を図６、図７により説明する。水底１
２に着底されている水底ケーブル１４に埋設機１０を水
上の作業船１６から誘導・装着するに際しては、まず、
図６（ａ），（ｂ）に示すにように、信号伝送機器３２
に通信ケーブル３８を繋いだ埋設機１０を水上の作業船
１６から水中内に降ろし、船上からの操作指令により水
中で埋設機１０を進行させる。このとき、磁気センサ２
６により、ケーブル１４を掘削体２４の両側位置から対
で検出し、同時に水中テレビカメラ２８で監視する。こ
れら磁気センサ２６と水中テレビカメラ２８の検出信号
や画像信号は、水上の作業船１６に送信され、水上作業
船１６では作業者がその信号をモニターして推進機３０
を最適に制御でき、これにより埋設機１０の水中移動を
制御し、適切に確実に埋設機１０をケーブル１４に誘導
する。
【００１７】そして、埋設機掘削体２４の底面部は、ケ
ーブル１４に掘削体２４を覆い被せて装着可能な凹部３
４を形成したので、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、
上方からケーブル１４に掘削体２４を覆い被せて、ケー
ブル１４を掘削体２４に装着する。
ーブル１４に掘削体２４を覆い被せて装着可能な凹部３
４を形成したので、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、
上方からケーブル１４に掘削体２４を覆い被せて、ケー
ブル１４を掘削体２４に装着する。
【００１８】そして、図７に示すように、ノズル３６か
らのウォータジェットにより水底１２を掘削していき、
掘削体２４を傾動させて所望の溝深さになるまで（例え
ば最大１．０ｍ）掘削し、そして、この掘削により生じ
た溝４０内にケーブル１４を収容しながら、埋設機を牽
引または自走して順次にケーブル１４の埋設を行ってい
く。なを掘削体２４の先端にはケーブル１４の導入部２
４ａが、
らのウォータジェットにより水底１２を掘削していき、
掘削体２４を傾動させて所望の溝深さになるまで（例え
ば最大１．０ｍ）掘削し、そして、この掘削により生じ
た溝４０内にケーブル１４を収容しながら、埋設機を牽
引または自走して順次にケーブル１４の埋設を行ってい
く。なを掘削体２４の先端にはケーブル１４の導入部２
４ａが、
【００１９】なお、埋設機掘削体２４は、凹部３４が長
さ方向で同形状に形成されて、凹部３４を挟む下向きの
両縁部３４ａと凹部内面３４ｂの両縁部３４ａ近傍にウ
ォータジェットのノズル３６を配設することにより、凹
部３４内にケーブル１４を装着した状態で両縁部３４ａ
のノズル３６からの噴出水（ウォータジェット）により
水底１２を掘削でき、そのままでケーブル１４を掘削溝
４０内に布設することができる。また、掘削時に泥、砂
利等が舞い上がっても、凹部内面３４ｂの両縁部３４ａ
近傍のノズル３６でその泥、砂利等が凹部内に侵入する
ことを防ぐことができ、ケーブル１４との間の泥、砂利
等の詰まり等を防止でき、ケーブル１４が凹部３４から
浮き上がったりする不具合をなくし頻繁なメンテンナン
スを不要にできる。また、磁気センサ２６は、埋設機本
体２２の前部と後部に２対設けられているので、掘削体
の前後でずれることなくケーブル１４を掘削体の凹部内
の装着できる。
さ方向で同形状に形成されて、凹部３４を挟む下向きの
両縁部３４ａと凹部内面３４ｂの両縁部３４ａ近傍にウ
ォータジェットのノズル３６を配設することにより、凹
部３４内にケーブル１４を装着した状態で両縁部３４ａ
のノズル３６からの噴出水（ウォータジェット）により
水底１２を掘削でき、そのままでケーブル１４を掘削溝
４０内に布設することができる。また、掘削時に泥、砂
利等が舞い上がっても、凹部内面３４ｂの両縁部３４ａ
近傍のノズル３６でその泥、砂利等が凹部内に侵入する
ことを防ぐことができ、ケーブル１４との間の泥、砂利
等の詰まり等を防止でき、ケーブル１４が凹部３４から
浮き上がったりする不具合をなくし頻繁なメンテンナン
スを不要にできる。また、磁気センサ２６は、埋設機本
体２２の前部と後部に２対設けられているので、掘削体
の前後でずれることなくケーブル１４を掘削体の凹部内
の装着できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、ダイ
バーによる監視・誘導作業を不要にして格段に安全性を
向上させ、また、作業効率向上、大幅なコスト削減を達
成できる。また、常にケーブルを検知しながら埋設する
ため品質管理面で優れている。また、地形的に一部岩盤
などがあっても埋設機を容易に揚収でき布設がスムース
に行える。
バーによる監視・誘導作業を不要にして格段に安全性を
向上させ、また、作業効率向上、大幅なコスト削減を達
成できる。また、常にケーブルを検知しながら埋設する
ため品質管理面で優れている。また、地形的に一部岩盤
などがあっても埋設機を容易に揚収でき布設がスムース
に行える。
【図１】実施形態にかかる埋設機の水底ケーブルへの誘
導・装着装置の説明図であり、埋設機の正面図である。
導・装着装置の説明図であり、埋設機の正面図である。
【図２】埋設機の平面図である。
【図３】埋設機の側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は掘削体の説明図である。
【図５】磁気センサの説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）実施形態に係る埋設機水中誘導
状態の側面視，正面視の説明図、（ｃ），（ｄ）は埋設
機の掘削状態の側面視，正面視の説明図である。
状態の側面視，正面視の説明図、（ｃ），（ｄ）は埋設
機の掘削状態の側面視，正面視の説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は埋設機のケーブル埋設状態の
側面視，正面視説明図である。
側面視，正面視説明図である。
【図８】従来の埋設機のケーブルへの誘導・装着説明図
である。
である。
１０ 埋設機 １２ 水底 １４ 水底ケーブル １６ 作業船 ２２ 埋設機本体 ２４ 掘削体 ２６ 磁気センサ ２８ 水中テレビカメラ ３４ 凹部 ３４ａ 下向き縁部 ３４ｂ 凹部内面 ４０ 溝
Claims (4)
- 【請求項１】 水底に着底されている水底ケーブルに埋
設機を水上船から誘導・装着する装置であって、 埋設機は、幅方向両側に水底接底部を有する本体と、該
本体の両側の接底部間に設けられて接底部に対して傾動
しかつ水底にウォータジェットで溝を掘削する掘削体と
を有するものであり、 埋設機には、ケーブルを掘削体の両側位置から対で検出
する磁気センサと、水中テレビカメラと、埋設機を水中
で移動させる推進機と、埋設機および水上船の間で各種
データ信号や制御信号を送受信する信号伝送機器とを設
け、 埋設機掘削体の底面部は、ケーブルに掘削体を覆い被せ
て装着可能な凹部を形成したことを特徴とする埋設機の
水底ケーブルへの誘導・装着装置。 - 【請求項２】 埋設機掘削体は、凹部が長さ方向で同形
状に形成されて、凹部を挟む下向きの両縁部と凹部内面
の両縁部近傍にウォータジェットのノズルを配設したこ
とを特徴とする請求項１に記載の埋設機の水底ケーブル
への誘導・装着装置。 - 【請求項３】 推進機は、埋設機を水中で上下、左右、
および旋回移動させる各推進機を有することを特徴とす
る請求項１に記載の埋設機の水底ケーブルへの誘導・装
着装置。 - 【請求項４】 磁気センサは、埋設機本体の前部と後部
に少なくとも２対設けられ、各対の磁気センサは掘削体
から等距離に配設していることを特徴とする請求項１な
いし３のうちのいずれか１に記載の埋設機の水底ケーブ
ルへの誘導・装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22270499A JP2001054218A (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22270499A JP2001054218A (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001054218A true JP2001054218A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=16786609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22270499A Pending JP2001054218A (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 埋設機の水底ケーブルへの誘導・装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001054218A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101873537B1 (ko) * | 2016-09-09 | 2018-07-02 | 삼성중공업 주식회사 | 해저 파이프라인 부설 장치 |
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