JP2001046770A - ベルトループ縫付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビン交換作業や糸通し作業といった付帯作
業の際に、作業空間を確保することができるベルトルー
プ縫付けミシンを提供する。 【解決手段】 所定の間隔をもって配設された第１釜２
７ａ、第２釜２７ｂを有するミシン本体１１と、第２釜
２７ｂを駆動する釜移動手段３０と、フォーク２０２，
２０２を有するベルトループ供給装置１００と、制御部
７１と、制御部７１に対して２つの釜の間隔が前記所定
の間隔より広げられるように指示するボビン交換スイッ
チ５４とを備えるベルトループ縫付けミシン１０におい
て、制御部７１は、縫製動作を停止する時には各フォー
ク２０２をミシン針１７，１８の手前の所定の位置で待
機させ、ボビン交換スイッチ５４から指示を受けると、
釜移動手段３０を介して前記２つの釜の間隔を前記所定
の間隔より広げるとともに、各フォーク２０２を前記所
定の位置よりも後退させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベルトループを
縫製物に縫い付けるベルトループ縫付けミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの縫製物の腰部に、ベルトを通すための複数のベル
トループを縫い付けるベルトループ縫付けミシンが開発
されている。このようなベルトループ縫付けミシンを図
１３に示した。図１３に示すベルトループ縫付けミシン
１は、縫製物ＳにベルトループＢを縫い付けるミシン本
体２と、ミシン本体２の側部に設置され、ミシン本体２
の針７、８の直下にベルトループＢを供給するベルトル
ープ供給装置３などから構成される。なお、図１３で
は、ミシン本体２およびベルトループ供給装置３共に一
部のみ示している。

【０００３】ベルトループ供給装置３に備えられるフォ
ーク４，４は、たとえば図１３中の矢印で示す方向に往
復移動するように構成されており、所定の長さに切断さ
れたベルトループＢを挟持した状態でミシン針７，８の
手前の所定の位置まで移動し、そこで一端停止し、待機
状態となる。そして、図示しないスタートスイッチが押
されるとミシン針７，８の下方に移動し、ミシン押さえ
９，９によってベルトループＢが押さえ付けられると、
フォーク４，４は後退するようになっている。上記のよ
うにフォーク４，４をミシン針７，８の手前で一端待機
させることによって、サイクルタイムの短縮、あるいは
オペレータによってベルトループＢがきちんとフォーク
４，４に巻かれた状態であるか否か等を確認できるとい
ったことにより、縫製作業の効率を向上させることがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫製作
業時以外の必須の付帯作業、たとえば、ミシン本体２の
ベッド５内部に取り付けられているボビンケースを交換
するボビン交換作業や、上糸をミシン針７，８に通す糸
通し作業の際には、上記のようにミシン針７，８の手前
でフォーク４，４が待機していることによって、作業空
間が狭くなってしまい作業しにくい、という問題点があ
った。

【０００５】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、ボビン交換作業や糸通し作業といった付帯作業の
際に、作業空間を確保することができるベルトループ縫
付けミシンを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、たとえば図１〜
図３および図９に示すように、所定の間隔をもって配設
された２組のミシン針（１７，１８）と釜（第１釜２７
ａ、第２釜２７ｂ）を有し、ベルトループを縫製物に縫
い付けるミシン本体（１１）と、前記２つの釜の間隔を
変更するように２つの釜のうちの少なくとも一方を移動
させる釜移動手段（３０）と、前記ミシン本体に載置さ
れた縫製物上にベルトループを供給する供給手段（フォ
ーク２０２，２０２）を有し、この供給手段を所定の軌
道に沿って駆動するベルトループ供給装置（１００）
と、前記ミシン本体と、前記釜移動手段と、前記ベルト
ループ供給装置の動作を制御する制御手段（制御部７
１）と、前記制御手段に対して、前記釜移動手段によっ
て２つの釜の間隔が前記所定の間隔より広げられるよう
に指示する信号を発生する釜移動信号発生手段（ボビン
交換スイッチ５４あるいはカウントセンサ７６）とを備
えるベルトループ縫付けミシン（１０）において、前記
制御手段は、前記釜移動信号発生手段からの信号によ
り、前記釜移動手段を介して前記２つの釜の間隔を前記
所定の間隔よりも広げるとともに、前記ベルトループ供
給装置を介して前記供給手段をミシン針手前の所定の位
置よりもミシン本体から後退させるように制御すること
を特徴とする。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、釜移動信
号発生手段からの信号に応じて、制御手段の制御の下、
釜移動手段により２つの釜の間隔が所定の間隔より広げ
られることに連動して、ベルトループ供給装置により供
給手段がミシン針手前の所定の位置から後退する。した
がって、２つの釜の間隔が広がることに加えて、供給手
段がミシン針の近傍に位置しないことから、ボビン交換
作業のための十分な作業空間を確保することができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のベルトループ縫付けミシンにおいて、たとえば図１〜
図３および図９に示すように、前記釜移動信号発生手段
として、下糸の釜の交換時期を検出するボビン交換時期
検出手段（カウントセンサ７６）を備えることを特徴と
する。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、ボビン交
換時期検出手段によりボビンの交換時期が検出される
と、制御手段の制御の下、縫製動作が停止され、釜移動
手段により２つの釜の間隔が所定の間隔より広げられる
ことに連動して、ベルトループ供給装置により供給手段
がミシン針手前の所定の位置よりもミシン本体から後退
する。したがって、２つの釜の間隔が広がることに加え
て、供給手段がミシン針の近傍に位置しないことから、
ボビン交換作業のための十分な作業空間を確保すること
ができる。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、たとえば
図１〜図３および図９に示すように、ミシン針（１７，
１８）と縫製時に縫製物を押さえるミシン押さえ（１
９，１９）とを有し、ベルトループを縫製物に縫い付け
るミシン本体（１１）と、前記ミシン押さえが所定の範
囲内で上下動するように動作するミシン押さえ上下動手
段（ミシン押さえ用電磁弁７３）と、前記ミシン本体に
載置された縫製物上にベルトループを供給する供給手段
（フォーク２０２，２０２）を有し、この供給手段を所
定の軌道に沿って駆動し、かつ、下降させるベルトルー
プ供給装置（１００）と、前記ミシン本体と、前記ミシ
ン押さえ上下動手段と、前記ベルトループ供給装置の動
作を制御する制御手段（制御部７１）と、前記制御手段
に対して、前記ミシン押さえ上下動手段によってミシン
押さえが下降するように指示する信号を発生するミシン
押さえ下降信号発生手段（糸通しスイッチ６２あるいは
糸切れ検出センサ７５）とを備えるベルトループ縫付け
ミシン（１０）において、前記制御手段は、前記ミシン
押さえ下降信号発生手段からの信号により、前記ミシン
押さえ上下動手段を介して前記ミシン押さえを下降させ
るとともに、前記ベルトループ供給装置を介して前記供
給手段をミシン針手前の所定の位置よりも下降させるよ
う制御することを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、ミシン押
さえ下降信号発生手段からの信号により、制御手段の制
御の下、ミシン押さえ上下動手段によりミシン押さえが
下降することに連動して、ベルトループ供給装置により
供給手段がミシン針手前の所定の位置から下降する。

【００１２】したがって、ミシン押さえが下がることに
加えて、供給手段がミシン針の手前より下方に位置する
ことから、糸通し作業のための十分な作業空間を確保す
ることができる。

【００１３】上記請求項３において、「ミシン押さえが
所定の範囲内で上下動するように動作するミシン押さえ
上下動手段」としては、ミシン押さえを直接駆動するモ
ータ等であってもよいし、エアシリンダ等を介して間接
的に上下動させる電磁弁のようなものであってもよい。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のベルトループ縫付けミシンにおいて、たとえば図１〜
図３および図９に示すように、前記ミシン押さえ下降信
号発生手段として、上糸が切れたことを検出する上糸検
出手段（糸切れ検出センサ７５）を備え、前記制御手段
は、縫製動作中に前記上糸検出手段により上糸が切れた
ことが検出されると、縫製動作を停止し、前記ミシン押
さえ上下動手段を介して前記ミシン押さえを下降状態に
維持させるとともに、前記ベルトループ供給装置を介し
て前記供給手段を下降させるように制御することを特徴
とする。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、縫製動作
中に上糸検出手段により上糸が切れたことが検出される
と、制御手段の制御の下、ミシン押さえ上下動手段によ
りミシン押さえの下降状態が維持されるとともに、ベル
トループ供給装置により供給手段がミシン針手前の所定
の位置よりも下降する。したがって、ミシン押さえが下
降した状態である上に、供給手段がミシン針の手前より
も下方に位置することから、ミシン針に上糸を通す糸通
し作業のための十分な作業空間を確保することができ
る。

【００１６】また、請求項５に記載の発明は、たとえば
図１〜図３および図９に示すように、所定の間隔をもっ
て配設された２組のミシン針（１７，１８）と釜（第１
釜２７ａ、第２釜２７ｂ）を有すると共に縫製時に縫製
物を押さえるミシン押さえ（１９，１９）とを有し、ベ
ルトループを縫製物に縫い付けるミシン本体（１１）
と、前記ミシン押さえが所定の範囲内で上下動するよう
に動作するミシン押さえ上下動手段（ミシン押さえ用電
磁弁７３）と、前記２つの釜の間隔を変更するように２
つの釜のうち少なくとも一方を移動させる釜移動手段
（３０）と、前記ミシン本体に載置された縫製物上にベ
ルトループを供給する供給手段（フォーク２０２，２０
２）を有し、この供給手段を所定の軌道に沿って駆動す
るベルトループ供給装置（１００）と、前記ミシン本体
と、前記ミシン押さえ上下動手段と、前記釜移動手段
と、前記ベルトループ供給装置の動作を制御する制御手
段（制御部７１）と、前記制御手段に対して前記ミシン
押さえ上下動手段によってミシン押さえが下降するよう
に指示する信号を発生するミシン押さえ下降信号発生手
段（糸通しスイッチ６２あるいは糸切れ検出センサ７
５）と、前記制御手段に対して前記釜移動手段によって
２つの釜の間隔が前記所定の間隔より広げられるように
指示する信号を発生する釜移動信号発生手段（ボビン交
換スイッチ５４あるいはカウントセンサ７６）とを備え
るベルトループ縫付けミシン（１０）において、前記制
御手段は、前記ミシン押さえ下降信号発生手段からの信
号により、前記ミシン押さえ上下動手段を介して前記ミ
シン押さえを下降させるとともに、前記ベルトループ供
給装置を介して前記供給手段をミシン針手前の所定の位
置よりも下降させ、前記釜移動信号発生手段からの信号
により、前記釜移動手段を介して前記２つの釜の間隔を
前記所定の間隔よりも広げるとともに、前記ベルトルー
プ供給装置を介して前記供給手段を前記所定の位置より
もミシン本体から後退させるように制御することを特徴
とする。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、ボビン交
換時には供給手段を後退させ、糸通し時には供給手段を
下降させる。このようにそれぞれの作業に適した作業空
間のみ確保するように、作業に応じて供給手段の退避位
置を変更していることから、供給手段の退避位置への移
動量を最小限にすることができ、作業効率を向上させる
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の
一例としてのベルトループ縫付けミシン１０を示すもの
である。ベルトループ縫付けミシン１０は、例えばジー
ンズなどの縫製物Ｓにベルトループを縫い付けるもの
で、図１に示すようにミシン本体１１と、該ミシン本体
１１の右側方に配設され、ミシン本体１１に対してベル
トループを供給するベルトループ供給装置１００とから
なる。

【００１９】図２は、ミシン本体１１の正面図である。
ミシン本体１１は、図２に示すように、２本のミシン針
１７，１８を備えるサイクルミシンであり、ミシン針
７，８は、制御部７１（図９参照）の制御の下、ミシン
モータ７２により昇降駆動されるように構成されてい
る。ミシン針１７，１８それぞれの近傍には、ミシン押
さえ１９が設けられている（図１では一方のみ示す）。
本実施の形態のミシン押さえ１９は、たとえば、図１３
のミシン押さえ９と同様にフォーク状に形成され、従来
周知の技術のようにエアシリンダによって上下に昇降駆
動されるようになっており、該エアシリンダは、ミシン
押さえ用電磁弁（ミシン押さえ上下動手段）７３により
駆動されるようになっている。

【００２０】また、ミシン針１７，１８とミシン押さえ
１９，１９は、縫製動作から停止する際には、上下動範
囲中の最上点の位置（図１の状態）で停止するように制
御されている。ただし、縫製中に糸切れが検出されるこ
とによって縫製動作が停止する際には、ミシン針１７，
１８は最上点の位置で停止するが、ミシン押さえ１９，
１９は布を押さえた位置（最下点）で維持されるように
制御される。なお、本実施の形態のベルトループ縫付け
ミシン１０には２本のミシン針１７，１８が設けられて
いるが、１つのミシンモータ７２により２本のミシン針
１７，１８は駆動するようになっている。また、２つの
ミシン押さえ１９，１９はそれぞれ別のエアシリンダに
より駆動されるが、これら２つのエアシリンダは１つの
ミシン押さえ用電磁弁７３によりエアの開閉が行われる
ようになっている。

【００２１】ミシン本体１１のミシンベッド１５の内部
には、ミシン針１７、１８にそれぞれ対向する位置に第
１釜２７ａ、第２釜２７ｂが所定の間隔をもって設けら
れている。第２釜２７ｂはミシンベッド５の端部を構成
する可動ケーシング３１に取り付けられており、第１釜
２７ａと第２釜２７ｂの間隔は、可動ケーシング３１が
図２中の左方に移動することによって広がるようになっ
ている。図２では、第１釜２７ａと第２釜２７ｂ間が前
記所定の間隔よりも広がった状態である。

【００２２】第２釜２７ｂの移動機構、すなわち本発明
の釜移動手段について説明する。図３は、釜移動手段３
０の概略を示すもので、図４は、釜移動手段３０を構成
する可動ケーシング３１の下部の断面図である。図３に
示すように、釜移動手段３０は、可動ケーシング３１、
移動台３４、ガイド部材３３、被ガイド部材３５、パル
スモータ３６、ウォーム３７、ウォームギア３８、回転
軸３９、ピニオン４０、ラック４１等からなる。

【００２３】可動ケーシング３１の下部には、図２、図
３に示すように、平面視矩形状の台である支持台３２が
載置され、この支持台３２はミシン本体１１に固定され
ている。支持台３２のミシン本体１１の各下軸（図５参
照）に平行する２つの側部３２ａ，３２ａには、図４に
示すように、内側に向かう突出部３２ｂが形成されてい
る。各側部３２ｂの内側には、一対の板状のガイド部材
３３，３３が固定されており、ガイド部材３３，３３の
側面にはガイド用スリット３３ａ，３３ａが互いに対向
するように形成されている。

【００２４】一方、前記可動ケーシング３１は移動台３
４の上面に載置固定されており、この移動台３４の下面
には、一対の被ガイド部材３５，３５が固定されてい
る。これら被ガイド部材３５，３５の側部３５ａ、３５
ａは、互いに外側を向くように形成されており、前記ガ
イド用スリット３３ａ，３３ａに係合している。したが
って、移動台３４は、被ガイド部材３５，３５の側部３
５ａ，３５ａがガイド用スリット３３ａ，３３ａに沿い
ながら、前記各下軸に平行する方向（図２の左右方向）
に移動できるようになっている。

【００２５】図３に示すように、支持台３２の外側であ
ってミシンベッド５の下方には、パルスモータ３６が設
けられている。このパルスモータ３６の上端に位置する
出力軸３６ａには、ウォーム３７が嵌着されている。一
方、支持台３２には、２つの側部３２ａ，３２ａを貫通
している回転軸３９が回転自在に取り付けられている。
この回転軸３９のパルスモータ３６側の端部には、前記
ウォーム３７と噛み合うウォームギア３８が嵌着されて
いる。回転軸３９の中央部にはピニオン４０が嵌着され
ており、一方、前記移動台３４の下面にはラック４１
が、その長手方向が前記側部３２ａに平行するように、
固定されている。したがって、移動台３４は、パルスモ
ータ３６が回転駆動すると、ウォーム３７、ウォームギ
ア３８，回転軸３９，ピニオン４０、ラック４１を介し
て、図２の左右方向に、往復移動するようになってい
る。そして、移動台３４の移動にともなって、第２釜２
７ｂが取り付けられている可動ケーシング３１も往復移
動するようになっている。なお、パルスモータ３６の駆
動は、移動台３４の移動時に、光センサからなる原点セ
ンサ５１の光を、移動台３４から延出する被センサ部５
３が遮ったときを基準（原点）として、制御部７１によ
り制御されるようになっている。

【００２６】図５には、第１釜２７aと第２釜２７ｂの
縫製時の回転駆動機構を示す。ミシンモータ７２（図
９）の回転がプーリ４２を介して伝達される上軸２２に
は、クランク機構４３を介して下方に延びるクランクア
ーム４３ａが取り付けられている。このクランクアーム
４３ａの下端部は第１下軸４４ａに対して偏心した状態
で支持されており、上軸２２が一定方向に回転し、クラ
ンク機構４３を介してクランクアーム４３ａが上下動す
ると、第１下軸４４ａは正逆両方向に所定角度ずつ交互
に回動するようになっている。

【００２７】前記第１下軸４４ａには歯車４５ａが固定
されている。また、第１下軸４４ａから上下に間隔を隔
てて、相互に平行する第２下軸４４ｂおよび第３下軸４
４ｃが設けられている。そして、前記歯車４５ａは、第
２下軸４４ｂに固定されている歯車４５ｂ、および第３
下軸４４ｃに固定されている歯車４５ｃと噛合してい
る。よって第１下軸４４ａの回転により、第２下軸４４
ｂおよび第３下軸４４ｃがそれぞれ回転するようになっ
ている。前記第２下軸４４ｂの先端には第１釜２７ａが
固定されており、第１釜２７ａは第２下軸４４ｂの回転
によって回転する。

【００２８】一方、前記第３下軸４４ｃの先端にはスプ
ライン４６が形成されている。さらに、第３下軸４４ｃ
と同一軸線上に第４下軸４４ｄが配設されており、この
第３下軸４４ｄの第３下軸４４ｃ側の端部には、前記ス
プライン４６に係合するスプライン筒４７が形成されて
いる。よって、第４下軸４４ｄは、第３下軸４４ｃに対
してスプライン４６とスプライン筒４７の係合により軸
線方向に摺動可能であり、かつ、第３下軸４４ｃが回転
すると共に回転するようになっている。また、第４下軸
４４ｄは、自在継手４８により連結された構造となって
いる。

【００２９】第４下軸４４ｄの上方であって、前記第２
下軸４４ｂと同一軸線上には、第５下軸４４ｅが配設さ
れている。第４下軸４４ｄには歯車４５ｅが、第５下軸
４４ｅには歯車４５ｄが固定され、これら歯車４５ｅと
歯車４５ｄは噛合している。そして、第５下軸４４ｅの
先端には第２釜２７ａが取り付けられている。したがっ
て、第４下軸４４ｄが回転すると、第５下軸４４ｅを介
して、第２釜２７ｂが回転するようになっている。

【００３０】なお、第４下軸４４ｄと第５下軸４４ｅは
前記可動ケーシング３１に支持されており、一体に移動
するようになっている。前記パルスモータ３６の駆動に
より、可動ケーシング３１が移動すると、第４下軸４４
ｄと第５下軸４４ｅは共に軸方向に移動し、第１釜２７
ａと第２釜２７ｂとの間隔が変更するようになってい
る。

【００３１】ベルトループ縫付けミシン１０において
は、ベルトループ供給装置１００によって自動的にベル
トループが供給されるようになっている。ベルトループ
供給装置１００は、主に、ロープ状に縫製されているベ
ルトループを引き込みながら一定の長さに切断していく
切断ユニット３０と、該ベルトループ切断装置３０によ
って一定の長さに切断されたベルトループを挟持してミ
シン本体１１のミシン針１７，１８の直下に供給する供
給ユニット１５０から構成される。ベルトループ供給装
置１００においては、制御部７１の制御の下、切断ユニ
ット３０と供給ユニット１５０がそれぞれ所定のタイミ
ングで動作しながら、連続的にベルトループを供給する
ように構成されている。切断ユニット３０については、
従来周知の装置であることから、詳細な説明は省略す
る。

【００３２】以下、供給ユニット１５０について図１、
図６、図７に基づいて説明する。図６、図７は、供給ユ
ニット１５０の一部の分解斜視図である。図６に示すよ
うに、供給ユニット１５０は一対の折曲シャフト２００
ａ、２００ｂを備え、各折曲シャフトの先端部には、適
宜な間隔を隔てて平行する２本のピンからなるフォーク
２０２が形成されている。このフォーク２０２，２０２
は、切断ユニット３０によって一定の長さに切断された
ベルトループの両端部分を挟持し縫製位置に供給するも
ので、本発明の供給手段である。

【００３３】そして、折曲シャフト２００ａ，２００ｂ
は、その基端部に設けらたロータリーエアシリンダなど
からなる折曲用駆動手段２０３ａ，２０３ｂにより、そ
れぞれ独立に所定のタイミングで、回転駆動されるよう
になっている。

【００３４】前記折曲用駆動手段２０３ａ，２０３ｂの
後部は、それぞれ、ブラケット２１８，２１８に固定さ
れ、これらブラケット２１８，２１８は、シャフト支持
部材２０５ａ，２０５ｂに、シャフト支軸２１７，２１
７を介して回転可能に支持されている。また、折曲シャ
フト２００ａ，２００ｂの中央部は、シャフト支持部材
２０５ａ，２０５ｂの先端下部に形成された支持溝２０
５ａａ，２０５ｂｂにそれぞれ挿通している。さらに、
折曲シャフト２００ａ，２００ｂは、常に付勢バネ２１
６、２１６によりフォーク２０２，２０２が上方に向く
ように付勢されている。シャフト支持部材２０５ｂの奥
側の側面には、カムコロからなるカムフォロワ２０６が
回転自在に取り付けられ、カムフォロワ２０６は、折曲
シャフト２００ａ，２００ｂとともに移動可能である。

【００３５】シャフト支持部材２０５ａ，２０５ｂは、
図７に示すように、移動基体２０７に取り付けられてい
る連結軸２０８によって回動可能に支持されており、移
動基体２０７に対して自在に角度を変えながら移動基体
２０７と共に移動可能となっている。前記移動基体２０
７は、図示しない左右方向（図１における）に設けられ
た軸に挿通孔２０７ａが挿通され、前記軸にスライド可
能に支持されている。一方、図１に示すように、供給ユ
ニット１５０を構成する取付基台２１０の上部には回転
自在な主動プーリ２１１と従動プーリ２１２と、これら
プーリ２１１，２１２に掛け渡された歯付きベルト２１
３と、ステッピングモータ２１４が設けられ、ステッピ
ングモータ２１４の回転が主動プーリ２１１に伝達され
るようになっている。前記移動基体固定部材２０９は、
ベルト取付台２０７ｂの溝内に歯付きベルト２１３を嵌
合した状態でベルト取付台２０７ｂへネジ止めされるこ
とで移動基体２０７を、歯付きベルト２１３の一カ所に
固着するものであり、歯付きベルト２１３が回転する
と、移動基体２０７も図１の左右方向に移動するように
なっている。ステッピングモータ２１４は、制御部７１
の制御の下で、所定のタイミングで駆動されるようにな
っている。

【００３６】取付基台２１０には、図１あるいは図６に
示すように、カム溝２２０が形成された平板状のカム体
２２１が取り付けられている。このカム体２２１は、左
下角近傍のＲＰ点を中心に回動可能となっている。一
方、カム体２２１の右下角部は、往復動シリンダ２２５
の出力軸２２５ａに連結され、往復動シリンダ２２５に
よって、ＲＰ点を中心に回動駆動されるようになってい
る。カム体２２１が回動することによって、カム溝２２
０の角度が変わることになる。なお、往復動シリンダ２
２５は、カム用電磁弁７４によって駆動され、この電磁
弁は制御部７１によって、所定のタイミングで制御され
るようになっている。

【００３７】前記カム溝２２０には、前記カムフォロワ
２０６が挿通しており、これによりシャフト支持部材２
０５ａ、２０５ｂはカム溝２２０の形状に沿って移動す
るようになる。したがって、シャフト支持部材２０５
ａ、２０５ｂによって支持された折曲シャフト２００
ａ，２００ｂは、カム溝２２０の形状に移動を規制され
た状態で、ステッピングモータ２１４の回転によって移
動基体２０７を介して図１の左右方向に移動する。その
結果、折曲シャフト２００ａ，２００ｂ先端のフォーク
２０２，２０２は、図１の２点破線ＧＭＬ、ＢＭＬに示
す軌跡を描いて移動するようになっている。

【００３８】図８は、このミシンに備えられる操作パネ
ル５５の正面図である。操作パネル５５は、ベルトルー
プ縫付けミシン１０の動作に関わる種々の設定操作を行
うもので、糸通しスイッチ（ミシン押さえ下降信号発生
手段）６２、ボビン交換スイッチ（釜移動信号発生手
段）５４、リセットボタン５８、ボビンカウンタ５６な
どが配設されている。なお、縫製を行う際のスタートス
イッチ１５は、図１に示すように、操作パネル５５とは
別に、ミシン本体１１の正面下部に設けられている。

【００３９】図９には、ベルトループ縫付けミシン１０
の動作制御を行う制御システム７０の概略ブロック図を
示した。制御システム７０は、制御部（制御手段）７１
と、該制御部７１に接続されている各種モータ、電磁
弁、各種センサから構成されてなるものである。制御部
７１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ
（read only memory）、ＲＡＭ（random access memor
y）、およびＩ／Ｏインターフェース等を備え、ＲＯＭ
に格納された制御プログラムや制御データに従い、各種
モータ、電磁弁の動作を制御するものである。

【００４０】制御部７１は、前述のステッピングモータ
２１４およびカム用電磁弁７４を制御して、供給ユニッ
ト１５０のフォーク２０２，２０２の移動を制御する。
すなわち、制御部７１は、フォーク２０２、２０２を図
１の２点破線で示す軌道で移動するように制御する。こ
の制御部７１の制御により、フォーク２０２は、ＧＭＬ
線に沿って移動しながら、切断ユニット３０によって切
断されたベルトループを切断ユニット３０下部の所定の
箇所で挟持しそのベルトループをミシン針７，８の直下
（図１のＸ点、以下縫製位置とする）に供給する。そし
て、ベルトループ供給後は、ＢＭＬ線に沿いながら縫製
位置から後退するようになっている。なお、このように
後退時のＢＭＬ線をＧＭＬ線よりも下方としたのは、供
給ユニットの後退によって、切断ユニット３０によるベ
ルトループ切断作業を妨害しないようにするためであ
る。

【００４１】図１０には、制御部７１により制御される
供給時のフォーク２０２，２０２の移動について詳細に
示した。図１０は、フォーク２０２，２０２の位置を上
方より見た平面図である。図１０に示すように、退避位
置（Ｘ３１）から図１のＧＭＬ線に沿って右方から左方
に移動してきたフォーク２０２，２０２はベルトループ
折込位置（Ｘ２）で所定の長さに切断されたベルトルー
プＢを挟持する。ベルトループＢを挟持したまま、さら
に左方に移動し、縫製位置手前の待機位置（所定位置、
Ｘ１１）で一旦待機する。スタートスイッチ１５の操作
により、縫製位置（図１Ｘ点）に移動し、ベルトループ
をミシン本体１１に供給する。

【００４２】また、制御部７１は、ミシンの縫製作業停
止時にボビン交換スイッチ５４が操作されると、パルス
モータ３６を所定量回転駆動し、可動ケーシング３１を
移動させる。これによって、第１釜２７ａと第２釜２７
ｂとの間隔が広がり、それぞれの釜に装着されているボ
ビンケースが取り出しやすくなる。

【００４３】そして、制御部７１は、前記パルスモータ
３６の駆動と同時に、ステッピングモータ２１４とカム
用電磁弁７４に対しても信号を出力して、待機位置（Ｘ
１１）にあるフォーク２０２，２０２がＢＭＬ線に沿い
ながら、図１０の後退位置（Ｘ３２）まで後退するよう
に制御する。すなわち、カム用電磁弁７４を介して往復
動シリンダ２２５を駆動し、カム体２２１をＰＲ点を支
点にして図１の反時計回りに回動すると、カム溝２２
０、カムフォロワ２０６を介してシャフト支持部材２０
５ａ，２０５ｂを移動基体２０７の連結軸２０８を中心
に図１の反時計回りに回動する。これにより、支持溝２
０５ａａ，２０５ｂｂ及び折曲シャフト２００ａ，２０
０ｂを介してフォーク２０２，２０２がＢＭＬ線上の下
降位置（Ｘ１２）へと下降する。その後、ステッピング
モータ２１４を駆動し、主軸プーリ２１１、歯付きベル
ト２１３、移動基体２０７、支持部材２０５ａ，２０５
ｂ及び折曲シャフト２００ａ，２００ｂを介してフォー
ク２０２，２０２がＢＭＬ線に沿って後退位置（Ｘ３
２）へと後退する。

【００４４】ボビンケースの交換後、リセットボタン５
８が操作されると、制御部７１によりパルスモータ３６
が逆方向に回転駆動され、第１釜２７ａと第２釜２７ｂ
との間隔が予め設定された長さに戻る。制御部７１は、
ステッピングモータ２１４とカム用電磁弁７４に対して
も信号を出力して、フォーク２０２，２０２を元の待機
位置に戻すよう制御する。

【００４５】また、制御部７１はボビンカウンター機能
を有している。ボビンカウンター機能においては、ま
ず、ボビンに巻かれる下糸の量と縫製条件に応じて所定
の値がオペレータによって操作パネル５５より入力され
る。制御部７１は、ミシンの上軸の回転をカウントする
ことにより下糸の使用量を検出するカウントセンサ（ボ
ビン交換時期検出手段）７６（図９）の情報から、入力
された設定値に達っすると（カウントアップ）、ミシン
モータ７２を停止させ、ボビン交換スイッチ５４が操作
されたときと同様に、パルスモータ３６を制御して第１
釜２７ａと第２釜２７ｂ間の間隔を広げ、同時に、フォ
ーク２０２，２０２を後退位置（Ｘ３２）に後退させ
る。制御部７１は、リセットボタン５８が操作される
と、パルスモータ３６、ステッピングモータ２１４とカ
ム用電磁弁７４を制御して、第２釜２７ｂとフォーク２
０２，２０２を元の位置に戻す。図８の操作パネル５５
に示すボビンカウンタ５６を押すことによって、表示部
５７に、設定したカウント値と現在のカウント値とが表
示されるようになっている。

【００４６】さらに、制御部７１は、ミシンの縫製作業
停止時に操作パネル５５の糸通しスイッチ６２が操作さ
れると、ミシン押さえ用電磁弁７３を制御して、ミシン
押さえ１９、１９を最下点の位置（図１のＭ位置からＮ
位置）に下降させる。同時に、制御部７１は、カム用電
磁弁７４を制御して、フォーク２０２，２０２がＧＭＬ
線上の待機位置（Ｘ１１）から、ＢＭＬ線上に位置を下
げるよう制御する。すなわち、カム用電磁弁７４を介し
て往復動シリンダ２２５を駆動し、カム体２２１をＰＲ
点を支点にして図１の反時計回りに回動すると、カム溝
２２０、カムフォロワ２０６を介してシャフト支持部材
２０５ａ，２０５ｂを移動基体２０７の連結軸２０８を
中心に図１の反時計回りに回動する。これにより、支持
溝２０５ａａ，２０５ｂｂ及び折曲シャフト２００ａ，
２００ｂを介してフォーク２０２，２０２がＢＭＬ線上
の下降位置（Ｘ１２）へと下降し、フォーク２０２，２
０２はベッド上面と略平行な位置へと達する。リセット
ボタン５８が操作されると、制御部７１はカム用電磁弁
７４を介してフォーク２０２，２０２を元の待機位置に
戻す。

【００４７】さらに、制御部７１は、図９に示すよう
に、上糸が切れたことを検出する糸切れ検出センサ（上
糸検出手段）７５を有している。この糸切れ検出センサ
７５は、上糸を巻き付けたエンコーダ（図示しない）が
上糸の送りとともに回転するように構成したもので、糸
が切れて回転が止まることによって糸切れを検出し制御
部７１に信号を送出するようになっているものである。
制御部７１は、糸切れ検出センサ７５によって上糸が切
れたことが検出されると、ミシンモータ７２を停止さ
せ、ミシン押さえ用電磁弁７３を介してミシン押さえ１
９，１９の下降状態を維持し、カム用電磁弁７４を制御
しフォーク２０２，２０２の位置を下げる。リセットボ
タン５８が操作されると、制御部７１は、前述同様、フ
ォーク２０２，２０２を元の位置に戻すようになってい
る。

【００４８】なお、図８の操作パネル５５において、６
１はベルトループ縫付けミシンの動作停止を指示する停
止スイッチ、６４はベルトループ供給のやり直しを指示
するセットバックスイッチである。

【００４９】図１１には、制御システム７０により行わ
れるボビン交換作業における制御処理のフローチャート
を示した。この制御処理が始まると、このステップＳ１
において、このベルトループ縫付けミシン１０のミシン
モータ７２が作動中か否か、つまり縫製作業中か否かを
判定し、作動中でなければステップＳ２に移行する。ス
テップＳ２では、ボビン交換スイッチ５４がＯＮ状態か
否か判定され、ＯＮ状態でなければステップＳ１に戻
る。ステップＳ２でＯＮ状態であれば、ステップＳ５に
移行する。また、ステップＳ１においてミシンモータ７
２が作動中であれば、ステップＳ３に移行し、ボビンカ
ウンタがカウントアップしたか否か判定される。ステッ
プＳ３において、カウントアップであればステップＳ４
に移行し、ステップＳ４においてミシンモータ７２を停
止し、フォーク２０２，２０２を図１０の待機位置で停
止させる処理を行った後、ステップＳ５に移行する。ス
テップＳ３でカウントアップしていなければ、ステップ
Ｓ１に戻る。

【００５０】ステップＳ５では、パルスモータ３６を制
御し、可動ケーシング３１を第１釜２７ａと第２釜２７
ｂとの間隔が広がる方向に移動させる処理を行う。次い
で、ステップＳ６において、ステッピングモータ２１４
とカム用電磁弁７４を制御してフォーク２０２，２０２
を前記退避位置に後退させる処理を行う。次に、ステッ
プＳ７において、リセットボタン５８がＯＮ状態か否か
判定される。ＯＮ状態、つまりオペレータがボビン交換
処理を終えリセットボタン５８を操作すると、ステップ
Ｓ８に移行し可動ケーシング３１を元の位置に戻すよう
移動させる処理が行われ、次にステップＳ９において、
フォークを元の待機位置に前進させる処理が行われ、こ
の制御処理を終了する。ステップＳ７において、リセッ
トボタン５８がＯＮでなければ、ＯＮ状態になるまでス
テップＳ７の判定処理を繰り返す。

【００５１】図１２には、制御システム７０により行わ
れる糸通し作業における制御処理のフローチャートを示
した。この制御処理が始まると、このステップＳ１１に
おいて、このベルトループ縫付けミシン１０のミシンモ
ータ７２が作動中か否か、つまり縫製作業中か否かを判
定し、作動中でなければステップＳ１２に移行する。ス
テップＳ１２では、糸通しスイッチ６２がＯＮ状態か否
か判定され、ＯＮ状態でなければステップＳ１１に戻
る。ステップＳ１２でＯＮ状態であれば、ステップＳ１
５に移行する。ステップＳ１５では、ミシン押さえ用電
磁弁７３を制御してミシン押さえ１９，１９を下降させ
る処理が行われ、ステップＳ１６に移行する。また、ス
テップＳ１１においてミシンモータ７２が作動中であれ
ば、ステップＳ１３に移行し糸切れ検出センサ７５を介
して上糸が切れたか否か判定し、糸切れしていればステ
ップＳ１４に移行する。ステップＳ１４においては、ミ
シンモータ７２を停止し、ミシン針１７，１８を最上点
で停止させ、ミシン押さえ１９，１９を縫製時の最下点
の位置で維持し、フォーク２０２，２０２を待機位置で
停止する処理を行った後、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１３で糸切れを検出していなければ、ステッ
プＳ１１に戻る。

【００５２】次いで、ステップＳ１６において、カム用
電磁弁７４を制御してフォーク２０２，２０２を下降さ
せる処理が行われる。次に、ステップＳ１７において、
リセットボタン５８がＯＮ状態か否か判定される。ＯＮ
状態、つまりオペレータが糸通し作業を終えリセットボ
タン５８を操作すると、ステップＳ１９において、フォ
ーク２０２，２０２を元の待機位置に上昇させる処理が
行われ、この制御処理を終了する。ステップＳ１７にお
いて、リセットボタン５８がＯＮでなければ、ＯＮ状態
になるまでステップＳ１７の判定処理を繰り返す。

【００５３】以上のベルトループ縫付けミシン１０によ
れば、ボビン交換作業をすべく、縫製動作停止時に、ボ
ビン交換スイッチ５４を操作すると、制御部７１の制御
の下、釜移動手段３０により第１釜２７ａ、第２釜２７
ｂの間隔が所定の間隔より広げられることに連動して、
フォーク２０２，２０２がミシン針１７，１８手前の所
定の待機位置から後退する。また、カウントセンサ７６
によりボビンの交換時期が検出されたときにも、制御部
７１の制御の下、縫製動作が停止され、釜移動手段３０
により２つの釜の間隔が所定の間隔より広げられること
に連動して、フォーク２０２，２０２はミシン針１７，
１８手前の所定の待機位置から後退する。

【００５４】したがって、ボビン交換スイッチ５４を操
作したときもカウントセンサ７５でボビンの交換時期を
検出したときも、釜移動手段３０により２つの釜の間隔
が広げられるとともに、フォーク２０２，２０２がミシ
ン針の近傍に位置しないことから、ボビン交換作業のた
めの十分な作業空間を確保することができる。

【００５５】また、上記ベルトループ縫付けミシン１０
によれば、ミシン針１７，１８に上糸を通す糸通し作業
をすべく、縫製動作停止時に、糸通しスイッチ６２を操
作すると、制御部７１の制御の下、ミシン押さえ用電磁
弁７３によりミシン押さえ１９，１９が前記所定の範囲
の最下点に下降することに連動して、フォーク２０２，
２０２がミシン針手前の所定の待機位置から下降する。
さらに、縫製動作中に糸切れ検出センサ７５により上糸
が切れたことが検出されると、制御部７１の制御の下、
ミシン押さえ用電磁弁７３によりミシン押さえ１９，１
９が前記所定の範囲の最下点の位置で下降した状態が維
持されるとともに、フォーク２０２，２０２がミシン針
１７，１８手前の所定の待機位置から下降する。

【００５６】したがって、糸通しスイッチ６２を操作し
たときも糸切れ検出センサ７５により糸切れが検出され
たときも、ミシン押さえ１９，１９が前記所定の範囲の
最下点に位置するとともに、フォーク２０２，２０２が
ミシン針１７，１８の手前より下方に位置することか
ら、糸通し作業のための十分な作業空間を確保すること
ができる。

【００５７】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく、具体的な構造等は適宜変更可能である。
たとえば、糸通し時において、フォークの位置を下げる
構成としてが、ボビン交換時のように後退させるように
してもよい。また、ボビン交換時のフォークの後退位置
も図１０に示す位置に限らず、さらに後方であってもよ
い。上記実施の形態の釜移動手段は、可動ケーシングを
駆動することによって第２釜のみ移動させる構成とした
が、２つの釜を両方駆動可能に構成してもよい。加え
て、ボビン交換時期検出手段は、上軸の回転を利用して
下糸の消費量をカウントするものであったが、たとえば
光学センサ等により下糸そのものを検出する等の他の手
段であってもよい。さらに、図１１のステップＳ４、図
１２のステップＳ１４において、メインモータの停止と
ともに、フォークを一旦待機位置に停止させたが、停止
させずに所定の後退位置、下降位置に移動させてもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、釜移動
信号発生手段からの信号に応じて、制御手段の制御の
下、釜移動手段により２つの釜の間隔が所定の間隔より
広げられることに連動して、ベルトループ供給装置によ
り供給手段がミシン針手前の所定の位置から後退する。
したがって、２つの釜の間隔が広がることに加えて、供
給手段がミシン針の近傍に位置しないことから、ボビン
交換作業のための十分な作業空間を確保することができ
る。

【００５９】請求項２に記載の発明によれば、ボビン交
換時期検出手段によりボビンの交換時期が検出される
と、制御手段の制御の下、縫製動作が停止され、釜移動
手段により２つの釜の間隔が所定の間隔より広げられる
ことに連動して、ベルトループ供給装置により供給手段
がミシン針手前の所定の位置よりもミシン本体から後退
する。したがって、２つの釜の間隔が広がることに加え
て、供給手段がミシン針の近傍に位置しないことから、
ボビン交換作業のための十分な作業空間を確保すること
ができる。

【００６０】請求項３に記載の発明によれば、ミシン押
さえ下降信号発生手段からの信号により、制御手段の制
御の下、ミシン押さえ上下動手段によりミシン押さえが
下降することに連動して、ベルトループ供給装置により
供給手段がミシン針手前の所定の位置から下降する。し
たがって、ミシン押さえが下がることに加えて、供給手
段がミシン針の手前より下方に位置することから、糸通
し作業のための十分な作業空間を確保することができ
る。

【００６１】請求項４に記載の発明によれば、縫製動作
中に上糸検出手段により上糸が切れたことが検出される
と、制御手段の制御の下、ミシン押さえ上下動手段によ
りミシン押さえの下降状態が維持されるとともに、ベル
トループ供給装置により供給手段がミシン針手前の所定
の位置よりも下降する。したがって、ミシン押さえが下
降した状態である上に、供給手段がミシン針の手前より
も下方に位置することから、ミシン針に上糸を通す糸通
し作業のための十分な作業空間を確保することができ
る。

【００６２】請求項５に記載の発明によれば、ボビン交
換時には供給手段を後退させ、糸通し時には供給手段を
下降させる。このようにそれぞれの作業に適した作業空
間のみ確保するように、作業に応じて供給手段の退避位
置を変更していることから、供給手段の退避位置への移
動量を最小限にすることができ、作業効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例としてのベルトループ縫付けミシ
ンの概略を示す側面図である。

【図２】図１のベルトループ縫付けミシンのミシン本体
の正面図である。

【図３】釜移動手段の平面図である。

【図４】可動ケーシングの下部の斜視図である。

【図５】第１釜および第２釜の回転駆動機構を示す斜視
図である。

【図６】図１のベルトループ供給装置の供給ユニットの
一部を示す分解斜視図である。

【図７】図１のベルトループ供給装置の供給ユニットの
一部を示す分解斜視図である。

【図８】図１のベルトループ縫付けミシンの操作パネル
を示す平面図である。

【図９】図１のベルトループ縫付けミシンの制御システ
ムの概略を示すブロック図である。

【図１０】ベルトループ供給装置のフォークの移動位置
を説明するための図である。

【図１１】図１のベルトループ縫付けミシンの制御シス
テムにより行われるボビン交換作業の制御処理のフロー
チャートである。

【図１２】図１のベルトループ縫付けミシンの制御シス
テムにより行われる糸通し作業の制御処理のフローチャ
ートである。

【図１３】一般的なベルトループ縫付けミシンの一部を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ ベルトループ縫付けミシン １１ ミシン本体 １７，１８ ミシン針 １９、１９ ミシン押さえ ２７ａ 第１釜 ２７ｂ 第２釜 ３０ 釜移動手段 ３１ 可動ケーシング ３３ ガイド部材 ３４ 移動台 ３５ 被ガイド部材 ３６ パルスモータ ３７ ウォーム ３８ ウォームギア ３９ 回転軸 ４０ ピニオン ４１ ラック ５５ 操作パネル ５４ ボビン交換スイッチ（釜移動信号発生手段） ６２ 糸通しスイッチ（ミシン押さえ下降信号発生
手段） ７０ 制御システム ７１ 制御部（制御手段） ７２ ミシンモータ ７３ 布押さえ用電磁弁（ミシン押さえ上下動手
段） ７２ カム用電磁弁 ７５ 糸切れ検出センサ（上糸検出手段） ７６ カウントセンサ（ボビン交換時期検出手段） １００ ベルトループ供給装置 １５０ 供給ユニット ２０２ フォーク（供給手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA16 AA20 AA22 BA03 BA12 BB04 CA05 CD05 CE01 CE05 CE23 DC05 EH01 EH12 GA04 GA26 GD14 GD25 JA07 JA13 JA31 JA32 LA52 LA55 LA56 LB01 NA51 NA52 NA71 NA76 NB06 NB07 NB12 NB13 NC06 NC18 QA06 QA07 QA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔をもって配設された２組のミ
   シン針と釜を有し、ベルトループを縫製物に縫い付ける
   ミシン本体と、 前記２つの釜の間隔を変更するように２つの釜のうちの
   少なくとも一方を移動させる釜移動手段と、 前記ミシン本体に載置された縫製物上にベルトループを
   供給する供給手段を有し、この供給手段を所定の軌道に
   沿って駆動するベルトループ供給装置と、 前記ミシン本体と、前記釜移動手段と、前記ベルトルー
   プ供給装置の動作を制御する制御手段と、 前記制御手段に対して、前記釜移動手段によって２つの
   釜の間隔が前記所定の間隔より広げられるように指示す
   る信号を発生する釜移動信号発生手段とを備えるベルト
   ループ縫付けミシンにおいて、 前記制御手段は、前記釜移動信号発生手段からの信号に
   より、前記釜移動手段を介して前記２つの釜の間隔を前
   記所定の間隔よりも広げるとともに、前記ベルトループ
   供給装置を介して前記供給手段をミシン針手前の所定の
   位置よりもミシン本体から後退させるように制御するこ
   とを特徴とするベルトループ縫付けミシン。
2. 【請求項２】 前記釜移動信号発生手段として、下糸の
   釜の交換時期を検出するボビン交換時期検出手段を備え
   ることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ縫付
   けミシン。
3. 【請求項３】 ミシン針と縫製時に縫製物を押さえるミ
   シン押さえとを有し、ベルトループを縫製物に縫い付け
   るミシン本体と、 前記ミシン押さえが所定の範囲内で上下動するように動
   作するミシン押さえ上下動手段と、 前記ミシン本体に載置された縫製物上にベルトループを
   供給する供給手段を有し、この供給手段を所定の軌道に
   沿って駆動し、かつ、下降させるベルトループ供給装置
   と、 前記ミシン本体と、前記ミシン押さえ上下動手段と、前
   記ベルトループ供給装置の動作を制御する制御手段と、 前記制御手段に対して、前記ミシン押さえ上下動手段に
   よってミシン押さえが下降するように指示する信号を発
   生するミシン押さえ下降信号発生手段とを備えるベルト
   ループ縫付けミシンにおいて、 前記制御手段は、前記ミシン押さえ下降信号発生手段か
   らの信号により、前記ミシン押さえ上下動手段を介して
   前記ミシン押さえを下降させるとともに、前記ベルトル
   ープ供給装置を介して前記供給手段をミシン針手前の所
   定の位置よりも下降させるよう制御することを特徴とす
   るベルトループ縫付けミシン。
4. 【請求項４】 前記ミシン押さえ下降信号発生手段とし
   て、上糸が切れたことを検出する上糸検出手段を備え、 前記制御手段は、縫製動作中に前記上糸検出手段により
   上糸が切れたことが検出されると、縫製動作を停止し、
   前記ミシン押さえ上下動手段を介して前記ミシン押さえ
   を下降状態に維持させるとともに、前記ベルトループ供
   給装置を介して前記供給手段を下降させるように制御す
   ることを特徴とする請求項３に記載のベルトループ縫付
   けミシン。
5. 【請求項５】 所定の間隔をもって配設された２組のミ
   シン針と釜を有すると共に縫製時に縫製物を押さえるミ
   シン押さえとを有し、ベルトループを縫製物に縫い付け
   るミシン本体と、 前記ミシン押さえが所定の範囲内で上下動するように動
   作するミシン押さえ上下動手段と、 前記２つの釜の間隔を変更するように２つの釜のうち少
   なくとも一方を移動させる釜移動手段と、 前記ミシン本体に載置された縫製物上にベルトループを
   供給する供給手段を有し、この供給手段を所定の軌道に
   沿って駆動するベルトループ供給装置と、 前記ミシン本体と、前記ミシン押さえ上下動手段と、前
   記釜移動手段と、前記ベルトループ供給装置の動作を制
   御する制御手段と、 前記制御手段に対して前記ミシン押さえ上下動手段によ
   ってミシン押さえが下降するように指示する信号を発生
   するミシン押さえ下降信号発生手段と、 前記制御手段に対して前記釜移動手段によって２つの釜
   の間隔が前記所定の間隔より広げられるように指示する
   信号を発生する釜移動信号発生手段とを備えるベルトル
   ープ縫付けミシンにおいて、 前記制御手段は、前記ミシン押さえ下降信号発生手段か
   らの信号により、前記ミシン押さえ上下動手段を介して
   前記ミシン押さえを下降させるとともに、前記ベルトル
   ープ供給装置を介して前記供給手段をミシン針手前の所
   定の位置よりも下降させ、前記釜移動信号発生手段から
   の信号により、前記釜移動手段を介して前記２つの釜の
   間隔を前記所定の間隔よりも広げるとともに、前記ベル
   トループ供給装置を介して前記供給手段を前記所定の位
   置よりもミシン本体から後退させるように制御すること
   を特徴とするベルトループ縫付けミシン。