JP2001043540A - トラックジャンプ方法 - Google Patents

トラックジャンプ方法

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JP2001043540A
JP2001043540A JP2000215973A JP2000215973A JP2001043540A JP 2001043540 A JP2001043540 A JP 2001043540A JP 2000215973 A JP2000215973 A JP 2000215973A JP 2000215973 A JP2000215973 A JP 2000215973A JP 2001043540 A JP2001043540 A JP 2001043540A
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セオ・ピョ・ホン
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サン・オン・パク
Jin Zon Hyun
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光記録再生媒体のトラックジャンプ方法に関
する。 【解決手段】 トラックジャンプ命令が入力されると、
ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出されるまで
はトラックジャンプを待ち、ヘッダマスク信号の立ち下
がりエッジ時点でトラックジャンプを行い、ヘッダマス
ク信号の立ち上がりエッジ前にトラックジャンプを終え
る。従って、トラックジャンプ時にＴＺＣ信号がヘッダ
の影響を受けることなく、安定且つ正確にトラックジャ
ンプを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光記録再生媒体のト
ラックジャンプに関し、特にトラックジャンプ時にヘッ
ダの影響を受けないようにトラックジャンプを行う方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光記録媒体システム、すなわち
光記録再生装置はＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクを記録媒
体としてディスクに記録されたデータを再生したり、デ
ィスクにデータを記録したりする装置である。そして、
光記録再生装置におけるトラッキングサーボは、ビーム
のトレース状態に応じたトラッキングエラー信号を検出
し、その信号を基本として対物レンズ及び光ピックアッ
プの本体を動かしてビームの位置を修正し、所定のトラ
ックを追従する。この際、タイムサーチや可変ビットレ
ート（Variable Bit Rate;ＶＢＲ）動作等を行うために
はトラックジョンプが必須的である。ジャンプするトラ
ックの数が少なければトラッキングアクチュエータを用
いてトラックを探す。
【０００３】図１はトラックジャンプを行える光記録／
再生装置の一般的な構成ブロック図である。光ピックア
ップ１０２は、サーボ制御部１０６の制御により対物レ
ンズに集光された光ビームを光ディスク１０１の信号ト
ラック上におき、更に信号記録面から反射して入ってき
た光を再び対物レンズに集光する。その集光されたビー
ムは、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号の検出のために光検出器（図示せず）に入射する。光
検出器は、多数の光検出素子からなり、各々の光検出素
子から得た光量に比例する電気信号がＲＦ及びサーボエ
ラー生成部１０４へ出力される。ＲＦ及びサーボエラー
生成部１０４は、光検出器から出力された電気信号から
データの再生のためのＲＦ信号、サーボ制御のためのフ
ォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ
等を検出する。ＲＦ信号は再生のためにデコーダ１０５
に出力され、ＦＥ、ＴＥ等のサーボエラー信号はサーボ
制御部１０６に出力され、データの記録のための制御信
号はエンコーダ１０３に出力される。エンコーダ１０３
は、記録するデータを光ディスク１０１の要求するフォ
ーマットの記録パルスに符号化した後、光ピックアップ
１０２を介して光ディスク１０１に記録する。一方、デ
コーダ１０５はＲＦ信号から本来形態のデータを復元す
る。
【０００４】一方、上記のような光記録／再生装置に
は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストを連結
することができる。ホストは、光記録／再生装置のイン
タフェース１１０を介して記録／再生命令をマイクロコ
ンピュータ１１１に伝送し、エンコーダ１０１に記録す
るデータを伝送し、デコーダ１０５からは再生されたデ
ータを伝送する。マイクロコンピュータ１１１は、ホス
トの記録／再生命令に基づいて、エンコーダ１０３、デ
コーダ１０５、及びサーボ制御部１０６を制御する。こ
のとき、インタフェース１１０としては、通常、ＡＴＡ
ＰＩ(Advanced Technology Attached Packet Interfac
e)を使用する。ＡＴＡＰＩは、ＣＤ、ＤＶＤドライブ等
の光記録／再生装置とホストとの間のインタフェースの
規格であって、光記録／再生装置でデコードされたデー
タをホストに伝送するために提案された規格であり、そ
のデコードされたデータをホストで処理可能なデータで
あるパケット形態のプロトコルに変換して伝送する役割
を果たす。
【０００５】一方、サーボ制御部１０６は、フォーカス
エラー信号ＦＥを信号処理してフォーカシング制御のた
めの駆動信号をフォーカスサーボ駆動部１０７に出力
し、トラッキングエラー信号ＴＥを信号処理してトラッ
キング制御のための駆動信号をトラッキングサーボ駆動
部１０８に出力する。フォーカスサーボ駆動部１０７は
光ピックアップ１０２内のフォーカスアクチュエータを
駆動させ、光ピックアップ１０２の対物レンズを上下動
させて回転している光ディスク１０１にビームをを追従
させる。又、トラッキングサーボ駆動部１０８は光ピッ
クアップ１０２内のトラッキングアクチュエータを駆動
させて、光ピックアップ１０２の対物レンズを半径方向
に動かしてビームの位置を修正し、ビームを所定のトラ
ックに追従させる。
【０００６】このとき、光ディスク１０１が再記録可能
なディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭである場合、最初の
ディスクには何の情報もないのでディスク制御及び記録
が不可能である。このため、ランド／グルーブにディス
クトラックを設けてそのトラックに沿って情報を記録す
ることで、セクタアドレス、ランダムアドレス、回転制
御等のための制御情報を別にディスクに記録しておくこ
とにより、情報信号の記録されてない空ディスクでもト
ラッキング制御を行うことができるようにしている。こ
のとき、制御情報は各セクタ毎にセクタの始めの位置に
ヘッダ領域をプリフォーマットして記録してもよく、ト
ラックに沿ってたォブリングの形状で記録してもよい。
【０００７】ここで、ウォブリングとは、一定のクロッ
クを変調してディスクに加える情報、例えば該当位置の
情報、ディスクの回転速度に対する情報等をレーザダイ
オードのパワーとして供給することにより、そのレーザ
の光ビームの変化により制御情報がトラックの境界面に
記録されることである。例えば、図２ａに示すように、
各セクタの始め位置にプリフォーマットされるヘッダ領
域は、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、４つのヘッダフィールド
（ヘッダ１フィールド〜ヘッダ４フィールド）から構成
されている。ここで、ヘッダ１、２フィールドとヘッダ
３、４フィートはトラックセンタから互いにずらして配
置されている。すなわち、ヘッダ１、２フィールドの位
相はヘッダ３、４フィールドと逆相であり、ヘッダ１、
２フィールドとヘッダ３、４フィールドから検出される
トラッキングエラー信号の位相も互いに反対である。
又、図２をみると、実際にデータの記録されるユーザ領
域のトラックの境界面がウォブリング形状であることが
分かる。従って、トラックサーボ時にヘッダ区間では図
２ｂのようにヘッダマスクを被せてトラックエラー信号
をホールドすることにより、トラックセンタを外れない
ようにする。
【０００８】このとき、ヘッダ領域を示すヘッダマスク
信号を生成するためには、まずヘッダ領域を検出しなけ
ればならない。ヘッダ領域を検出する方法はいろいろあ
り、その一つが図２のようにウォブル信号を用いる方法
である。すなわち、各セクタ毎にあるウォブル信号の個
数は常に一定なので、ウォブル信号の個数をカウントす
ればヘッダ領域を検出できる。このとき、ディスクの欠
陥等の理由によりウォブル信号が正しく検出されないこ
ともある。図２ｃに示すようにディスク上に実際に記録
されたウォブル信号に位相を同期させたクロック、すな
わちＰＬＬ−ウォブルをカウントしてヘッダ領域を検出
し、図２ｂに示すようにヘッダマスク信号を生成する。
例えば、前のヘッダマスク信号の立ち下がり時点からＰ
ＬＬ−ウォブル信号をカウントし、既定の個数になると
ヘッダ領域と判断してヘッダマスク信号を生成する。
【０００９】このとき、ヘッダ領域にはウォブル信号が
記録されていないため、ウォブル信号が検出されない。
このようにヘッダ領域でウォブルの抜け現象が発生する
が、これを考慮せずに検出されるウォブル信号にＰＬＬ
をかかると、ＰＬＬ−ウォブル信号が延びる。これによ
り、ヘッダマスク信号が実際のヘッダ領域の位置よりも
遅く発生するという問題が生じる。
【００１０】これを解決するため、ヘッダ領域ではトラ
ッキングエラー信号のようにＰＬＬ−ウォブル信号をそ
の前の値にホールドさせる。このとき、トラックジャン
プ命令が入力されると、フォーカスサーボだけオンさせ
た状態でＲＦ及びサーボエラー生成部１０４はピックア
ップ１０２を介してＲＦ信号（すなわち、図３ｄ）とト
ラッキングエラー信号ＴＥ（すなわち、図３ａ）を検出
し、サーボ制御部１０６が図３ｃのようにキックパルス
（ジャンプパルスとも言う。）を発生した後、それをト
ラッキングサーボ駆動部１０８を介してトラッキングア
クチュエータに加える。このキックパルス(kick pulse)
が印加されると、トラッキングアクチュエータの速度が
上昇し、加速されてトラッキングアクチュエータの対物
レンズがトラックジャンプ方向に押される。更に、この
時に発生するトラッキングエラー信号のゼロクロス時点
でブレーキパルスを予め設定されたのブレーキタイムの
間にアクチュエータに印加してアクチュエータの速度を
減速させる。すなわち、トラッキングアクチュエータ
は、キックパルスにより加速し、ブレーキパルスが発生
すると速度を落とす。ブレーキパルスはキックパルスの
反転パルスであり、アクチュエータを所望の位置に安定
的に正確に止めるために発生する。そして、予めセット
されたブレーキタイムが終わると、トラッキングサーボ
をオンさせる。
【００１１】従って、トラッキングエラー信号ＴＥのゼ
ロクロス時点でオン／オフされる図３ｂに示すようなト
ラッキングゼロクロス（Track Zero Crossing;ＴＺＣ）
信号は、トラックジャンプ時にキックパルス、ブレーキ
パルス、及びブレーキオンタイムを決める基準信号とし
て用いる。すなわち、キックパルスの発生後、どの時点
からブレーキパルスを発生させるべきなかを決定すると
き、ＴＺＣ信号を基準信号として用いる。
【００１２】ところが、トラックジャンプ中にトラッキ
ングアクチュエータがヘッダ領域を通るようになると
（つまり、図３ａの円部分を参照）、ＴＺＣ位置がヘッ
ダに因り本来の位置よりも早く又は遅く現れることがあ
り、ＴＺＣ信号が図３ｂの円部分に示すように余分に１
パルス発生することもある。従って、光ディスク１０１
がＤＶＤ−ＲＡＭのようにヘッダ領域の存するディスク
であれば、トラックジャンプ時にヘッダ領域により問題
が発生する可能性がある。すなわち、ＴＺＣ位置が本来
の位置よりも早く又は遅く発生するか、ＴＺＣパルスが
更に発生する場合、本来の発生すべき位置から外れ、キ
ックタイム、ブレーキタイム、サーボオンタイムが一定
でないため、トラックジャンプが正確且つ安定的に行わ
れないという問題点である。
【００１３】また、図４ａに示すようにトラックジャン
プ命令によるトラックジャンプを行う場合、トラッキン
グアクチュエータがトラックを横切るため、この時にも
ウォブル信号が正しく検出されない。すなわち、トラッ
クジャンプ時にも、図４ｄ〜図４ｇに示すようにウォブ
ル信号の抜ける現象が発生するのでＰＬＬ−ウォブル信
号が延びる。ここで、図４ｄは実際ディスク上に記録さ
れたウォブル信号を示し、図４ｆは図４ｄの円部分を拡
大して示している。又、図４ｅは図４ｄのように検出さ
れるウォブル信号にＰＬＬをかけたＰＬＬ−ウォブル信
号を示し、図４ｇは図４ｅの円部分を拡大して示してい
る。図４ｂはＲＦ信号であってヘッダ領域を示すための
図であり、ヘッダ領域は常に一定レベル以上であり、ヘ
ッダ１、２フィールドとヘッダ３、４フィールドに対し
て同一位相である。従って、トラックジャンプ後に生成
されるヘッダマスク信号の立ち上がり時点が図４ｃに示
すように実際のヘッダ領域の位置よりも遅延して発生す
る。これにより、ヘッダ領域をマスキングすることがで
きないため、トラッキングエラー信号をヘッダ領域でホ
ールドすることができない。これにより、トラッキング
エラー信号が図４ａの円部分のように大きくなり、アク
チュエータがヘッダを追従する。その際、アクチュエー
タがヘッダを追従すると、トラック滑り現象が発生し、
又離散トラックエラー(discrete track error)変動によ
りトラックサーボが不安定となる。トラックサーボの不
安定は記録及び再生の特性を低下させる。すなわち、ト
ラックジャンプの後に回ってくる直ぐ次のヘッダ領域を
安定的にマスクすることができないため、トラックジャ
ンプ時にヘッダに因りシステムが不安定となる問題点が
あった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決するためになされたものであり、その目的は、ヘ
ッダ領域に影響を受けずにトラックジャンプを行うトラ
ックジャンプ方法を提供することにある。本発明の他の
目的は、トラックジャンプ時にウォブル信号のＰＬＬを
禁止し、以前の値でＰＬＬ−ウォブル信号をホールドす
るトラックジャンプ方法を提供することにある。本発明
の又他の目的は、トラックジャンプの間及びトラックジ
ャンプ後の一定期間の間はウォブル周期に影響を受けな
い信号を用いてヘッダマスク信号を生成するトラックジ
ャンプ方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するための
本発明のトラックジャンプ方法は、トラックジャンプ命
令を受信する段階と、トラックジャンプ命令が受信され
ると、現在位置がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを
確認する段階と、ヘッダ領域の終わる地点でなければト
ラックジャンプを行わずに待ち、ヘッダ領域の終わる地
点であればウォブル信号の位相同期ループ、すなわちＰ
ＬＬを禁止してトラックジャンプを行う段階と、トラッ
クジャンプが完了すると、ウォブル信号のＰＬＬを再開
する段階とを備えることを特徴とする。
【００１６】確認段階は、ヘッダ領域を示すヘッダマス
ク信号のオフ時点をヘッダ領域の終わる地点と判断する
ことを特徴とする。ＰＬＬ禁止段階は、ウォブル信号の
ＰＬＬを禁止し、ＰＬＬ−ウォブル信号をトラックジャ
ンプの以前値に維持することを特徴とする。ＰＬＬ禁止
段階は、光記録媒体からの光反射信号の和或いは差信号
を一定のレベルでスライスしてヘッダ領域を示すヘッダ
マスク信号を生成することを特徴とする。ＰＬＬ禁止段
階は、ＰＬＬがかけられたウォブル信号をカウントして
ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成することを特
徴とする。ＰＬＬ再開段階は、トラックジャンプが完了
すると、ＰＬＬがかかったウォブル信号をカウントして
ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成することを特
徴とする。ＰＬＬ禁止段階は、ヘッダマスク信号のオン
される区間ではウォブル信号のＰＬＬを禁止することを
特徴とする。ＰＬＬ再開段階は、ヘッダ領域を示すヘッ
ダマスク信号のオン時点の以前にトラックジャンプを終
えることを特徴とする。
【００１７】本発明のトラックジャンプ方法は、トラッ
クジャンプ命令を受信する段階と、トラックジャンプ命
令が受信されると、現在の位置がヘッダ領域の終わる地
点なのか否かを確認する段階と、ヘッダ領域の終わる地
点であればトラックジャンプを行い、ヘッダ領域の終わ
る地点でなければトラックジャンプを行わずに待ってか
らヘッダ領域の終わる地点でトラックジャンプを行う段
階とを備えることを特徴とする。
【００１８】本発明のトラックジャンプ方法は、Ｎ回連
続トラックジャンプ命令が受信されると、ヘッダマスク
信号の立ち下がりエッジ時点でトラックジャンプを始
め、その後、ヘッダマスク信号の立ち上がりエッジの前
にトラックジャンプを終え、サーボをオンする過程をＮ
回繰り返すことを特徴とする。
【００１９】本発明のトラックジャンプ方法は、トラッ
クジャンプ命令が受信されると、ウォブル信号のＰＬＬ
を禁止してトラックジャンプを行う段階と、トラックジ
ャンプが完了すると、ウォブル信号のＰＬＬを再開する
段階とを備えることを特徴とする。
【００２０】本発明のトラックジャンプ方法は、トラッ
クジャンプ時にはヘッダ領域を示す第１ヘッダマスク信
号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階と、正常な
記録／再生時にはヘッダ領域を示す第２ヘッダマスク信
号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階とを備え、
第１ヘッダマスク信号はウォブル周期に影響を受けない
ことを特徴とする。
【００２１】第１ヘッダマスク信号は光記録媒体からの
光反射信号の和又は差信号を一定のレベルでスライスし
て生成することを特徴とする。第２ヘッダマスク信号は
ＰＬＬがかけられたウォブル信号をカウントして生成す
ることを特徴とする。本発明のトラックジャンプ方法
は、トラックジャンプが完了した後、ウォブル信号が正
常的に検出されるまでは第１ヘッダマスク信号を用いて
ヘッダ領域をマスキングする段階を更に備えることを特
徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面を参照して詳述する。本発明では、トラックジ
ャンプ時にヘッダ領域を避けるためにヘッダマスク信号
の立ち下がり時点でトラックジャンプを行い、その以前
にはトラックジャンプ命令があっても待機する。ここ
で、ヘッダマスク信号とはヘッダ領域を示す信号であ
る。ヘッダ領域を検出して生成する方法はいろいろあ
り、例えばトラック上にウォブリング状に成形されたウ
ォブル信号に位相同期ループ、すなわちＰＬＬをかかけ
て生成させたＰＬＬ−ウォブル信号を用いて生成するこ
ともでき、リードチャネル１又はリードチャネル２信号
を用いて生成することもできる。
【００２３】本発明の第１実施形態では、トラックジャ
ンプの間にはウォブル信号のＰＬＬを禁止し、トラック
ジャンプ以前のＰＬＬ−ウォブル信号をホールドさせ
て、そのホールドされたＰＬＬ−ウォブル信号を用いて
ヘッダマスク信号を生成する。又、本発明の第２実施形
態では、トラックジャンプの間にはリードチャネル１又
はリードチャネル２信号を用いてヘッダマスク信号を生
成し、トラックジャンプの完了後にはＰＬＬされたウォ
ブル信号を用いてヘッダマスク信号を生成する。本実施
形態では、例えばヘッダマスク信号がハイであればヘッ
ダ区間と見なし、ローであればデータ記録可能な領域と
見なす。この場合、ヘッダマスク信号の立ち下がり時点
がヘッダ領域の終わる時点となる。
【００２４】（第１実施形態）図５は本発明の第１実施
形態のトラックジャンプ方法を行うための構成ブロック
図であり、トラックジャンプに係る部分だけを示してい
る。本発明の第１実施形態は、図５に示すように、デー
タを繰り返し記録可能な光ディスク２０１と、光ディス
ク２０１に情報を記録し、再生する光ピックアップ２０
２と、光ピックアップ２０２から出力される電気信号か
らＲＦ（又はリードチャネル１ともいう。）信号、リー
ドチャネル２、トラッキングエラー信号、フォーカスエ
ラー信号等のサーボエラー信号を生成するＲＦ及びサー
ボエラー生成部２０３と、ヘッダ領域ではＲＦ及びサー
ボエラー生成部２０３で生成されたトラッキングエラー
信号とフォーカスエラー信号をホールドさせるサンプル
＆ホールド部２０４と、サンプル＆ホールド部２０４を
介してホールド又はバイパスして入力されるフォーカス
エラー信号とトラッキングエラー信号をそれぞれ信号処
理してフォーカス駆動信号とトラッキング駆動信号を発
生するサーボ制御部２０５と、トラックジャンプを制御
するマイクロコンピュータ２０６と、ヘッダマスク信
号、Ｌ／Ｇスイッチング信号を発生し、マイクロコンピ
ュータ２０６から出力されるジャンプホールド信号Ｊ
ｈｏｌｄに基づいてウォブル信号のＰＬＬを制御するサ
ーボ信号発生部２０７と、サーボ信号発生部２０７から
出力されるホールド信号ｈｏｌｄに基づいてウォブル信
号のＰＬＬを禁止し、以前のＰＬＬ−ウォブル信号をホ
ールドするウォブルＰＬＬ部２０８と、サーボ制御部２
０５から出力されるフォーカス駆動信号を入力されて光
ピックアップ２０２内のフォーカスアクチュエータを駆
動するフォーカスサーボ駆動部２０９と、そしてサーボ
制御部２０５から出力されるトラッキング駆動信号が入
力されて光ピックアップ２０２内のトラッキングアクチ
ュエータを駆動するトラッキングサーボ駆動部２１０と
から構成される。
【００２５】このように構成された本発明の第１実施形
態においてトラックジャンプする場合が発生すると、マ
イクロコンピュータ２０６は、トラックジャンプ制御命
令をサーボ制御部２０５に出力するに先だって、サーボ
信号発生部２０７から出力されるヘッダマスク信号の立
ち下がり時点を確認する。ヘッダマスク信号の立ち下が
りエッジが検出されない場合には検出されるまでトラッ
クジャンプ制御命令を待機させる。ヘッダマスク信号の
立ち下がりエッジが検出された場合は、トラックジャン
プ制御命令をサーボ制御部２０５に出力する。そして、
サーボ制御部２０５は、サンプル＆ホールド部２０４を
介して入力されるトラッキングエラー信号のゼロクロス
時点でオン／オフされるトラックゼロクロスＴＺＣ信号
を検出してマイクロコンピュータ２０６に出力する。マ
イクロコンピュータ２０６は、トラックジャンプ時にキ
ックパルス、ブレーキパルス、及びブレーキタイム制御
にＴＺＣ信号を基準信号として用いる。又、マイクロコ
ンピュータ２０６はトラックジャンプを行う間にウォブ
ル信号のＰＬＬを禁止し、トラックジャンプ以前のＰＬ
Ｌ−ウォブル信号をホールドするようにジャンプホール
ド信号Ｊ ｈｏｌｄを発生してサーボ信号発生部２０７
に出力する。
【００２６】サーボ信号発生部２０７は、ジャンプホー
ルド信号Ｊ ｈｏｌｄが入力されると、ウォブルＰＬＬ
部２０８にホールド信号ｈｏｌｄを出力する。又、サー
ボ信号発生部２０７は、ノーマルサーボ、すなわち正常
な記録／再生の時にヘッダ領域が検出されると、この時
にもホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ部２０８に
出力する。ウォブルＰＬＬ部２０８は、実際にディスク
に記録されたウォブル信号にＰＬＬをかけてＰＬＬ−ウ
ォブル信号を生成した後サーボ信号発生部２０７に出力
し、サーボ信号発生部２０７からホールド信号ｈｏｌｄ
が入力されるとウォブル信号のＰＬＬを中止する。そし
て、トラックジャンプ以前の値でホールドさせたＰＬＬ
−ウォブル信号をサーボ信号発生部２０７に出力する。
サーボ信号発生部２０７は、ウォブルＰＬＬ部２０８か
ら出力されるＰＬＬ−ウォブル信号をカウントして、ヘ
ッダマスク信号Ｈ／Ｍ及びランド／グルーブスイッチン
グ信号Ｌ／Ｇを発生した後、マイクロコンピュータ２０
６に出力する。
【００２７】図６はトラックジャンプ命令の入力された
時の本発明の動作流れ図であり、図７はこの時のタイミ
ング図である。もしディスクが再記録可能なディスク、
例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合、図７はフォワード(forwa
rd)２トラックジャンプの例を示している。ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭの場合にはランドとグルーブともにデータを記録す
ることができるので、図７ａに示すようにトラックジャ
ンプ時に発生するトラッキングエラー信号の一周期の間
に２トラックをジャンプする。
【００２８】すなわち、トラックジャンプ命令が入力さ
れると（段階３０１）、サーボ信号発生部２０７はウォ
ブルＰＬＬ部２０８から出力されるＰＬＬ−ウォブル信
号をカウントして、ヘッダマスク信号を生成してこれを
マイクロコンピュータ２０６に出力する。マイクロコン
ピュータ２０６は、トラックジャンプを行う前に、つま
りサーボ制御部２０５にトラックジャンプ制御命令を出
力する前にサーボ信号発生部２０７から出力されるヘッ
ダマスク信号の立ち下がり時点を確認する（段階３０
２）。ヘッダマスク信号の立ち下がり時点を確認するこ
とはトラックジャンプ時にＴＺＣ信号がヘッダの影響を
受けないようにするためである。従って、ヘッダマスク
信号の立ち下がりエッジが検出されない場合には、検出
されるまでトラックジャンプ制御命令を待機させ、ヘッ
ダマスク信号の立ち下がりエッジが図７ｃに示すように
検出されると、トラックジャンプ制御命令をサーボ制御
部２０５に出力し、かつジャンプホールド信号Ｊ ｈｏ
ｌｄを図７ｄに示すようにハイ状態にしてサーボ信号発
生部２０７に出力する（段階３０３）。本発明では、ト
ラックジャンプの間にはＪ ｈｏｌｄ信号をハイ状態と
するものを一例として説明する。この例に限定されない
のはいうまでもない。
【００２９】サーボ信号発生部２０７は、ハイ状態のジ
ャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄが入力されると、ハイ
状態のホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ部２０８
に出力する。ここでも、ウォブルＰＬＬを禁止させるホ
ールド信号ｈｏｌｄをハイ状態とする。一方、サーボ信
号発生部２０７は、正常な記録／再生中にヘッダ領域が
検出されると、この時にもホールド信号ｈｏｌｄをウォ
ブルＰＬＬ部２０８に出力する。すなわち、サーボ信号
発生部２０７は、図７ｄに示すようなジャンプホールド
信号Ｊ ｈｏｌｄと図７ｃに示すようなヘッダマスク信
号Ｈ／Ｍとを論理和した後、図７ｅに示すように論理和
した結果をウォブルＰＬＬ部２０８に出力する。
【００３０】ウォブルＰＬＬ部２０８は、ディスクに記
録されたウォブル信号にＰＬＬをかけてＰＬＬ−ウォブ
ル信号を生成した後、ＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ信
号発生部２０７に出力する。そうしている間にサーボ信
号発生部２０７からハイ状態のホールド信号ｈｏｌｄが
図７ｅに示すように入力されると、ディスクに記録され
たウォブル信号にＰＬＬをかかけるウォブルＰＬＬの動
作を中止する。そして、以前の値、つまりノーマルサー
ボの場合にはヘッダ領域より前の値、トラックジャンプ
の場合にはトラックジャンプより前の値でホールドさせ
たＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ信号発生部２０７に出
力する。従って、ＰＬＬ−ウォブル信号はトラックジャ
ンプの間にも延びずに一定の周期で反復される。
【００３１】マイクロコンピュータ２０６は、ヘッダマ
スク信号の立ち下がりエッジが検出されると、ジャンプ
ホールド信号Ｊ ｈｏｌｄをサーボ信号発生部２０７に
出力するとともにトラックジャンプを始めるためにトラ
ックジャンプ方向をチェックする（段階３０４）。すな
わち、トラックジャンプ方向が内周から外周へか、外周
から内周へかを判別する。段階３０４でトラックジャン
プ方向が判別されると、判別されたトラックジャンプ方
向にキックパルスを発生させてトラッキングアクチュエ
ータに印加する（段階３０５）。段階３０５でキックパ
ルスが発生すると、トラッキングアクチュエータの速度
が上昇して加速させ、トラッキングアクチュエータの対
物レンズがトラックジャンプ方向へ移動する。この後、
この時に検出されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジで予
め設定されたブレーキタイムの間にトラッキングアクチ
ュエータにブレーキパルスを印加してトラッキングアク
チュエータの速度を減速させる（段階３０６）。この
際、予めセットされたブレーキタイムが終わると、トラ
ッキングサーボ及びスレードサーボをオンさせる（段階
３０７）。特に、トラッキングサーボ及びスレードサー
ボは、トラックジャンプが始まった後、次のヘッダマス
ク信号が立ち上がりする前にオンする。この段階３０７
でトラッキングサーボ及びスレードサーボがオンされる
と、マイクロコンピュータ２０６はジャンプホールド信
号Ｊ ｈｏｌｄを図７ｄに示すようにロー状態にしてサ
ーボ信号発生部２０７に出力する（段階３０８）。サー
ボ信号発生部２０７は、ジャンプホールド信号Ｊ ｈｏ
ｌｄの立ち下がりエッジが検出されると、ホールド信号
ｈｏｌｄもロー状態に解除してウォブルＰＬＬ部２０８
に出力する。ウォブルＰＬＬ部２０８は、ホールド信号
ｈｏｌｄの立ち下がりエッジが検出されると、再びウォ
ブル信号のＰＬＬを再開する。すなわち、ＰＬＬ−ウォ
ブル信号のホールドを中止し、実際のウォブル信号にＰ
ＬＬをかける。そして、ＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ
信号発生部２０７に出力する。もし上記過程でトラック
ジャンプを行ったのに目標トラックに到達してない時に
は再び段階３０２に戻って上記過程でトラックジャンプ
を続けて行う（段階３０９）。
【００３２】このように、本実施形態ではヘッダ領域を
避けてトラックジャンプを始めるので、図７ｂに示すよ
うにＴＺＣ信号はヘッダの影響を受けない。従って、ト
ラックジャンプ中にＴＺＣの位置が本来の位置よりも早
く又は遅くなることがなく、更にＴＺＣ信号が余分なパ
ルスを発生することもない。すなわち、正確且つ安定的
なトラックジャンプが行われる。また、本実施形態では
トラックジャンプ時にＰＬＬ−ウォブル信号をホールド
してトラックジャンプの間にＰＬＬ−ウォブル信号が延
びることを防止するので、トラックジャンプ後にヘッダ
マスク信号をヘッダ領域で正確に生成することができ
る。従って、トラックジャンプ後に回ってくる直ぐ次の
ヘッダを安定的にマスキングするので、ヘッダ領域でト
ラッキングエラーの大きくなる現象が発生しない。これ
により、トラック滑り現象やトラックサーボの不安定も
発生しない。
【００３３】一方、図８ａ〜図８ｅは２トラックジャン
プをＮ回連続して行う場合の波形図であり、この時にも
同様にヘッダ区間を避けてトラックジャンプを行う。す
なわち、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジ時点でト
ラックジャンプを始めた後、ヘッダマスク信号の立ち上
がりエッジ前に２トラックジャンプを終えてサーボをオ
ンする過程をＮ回繰り返す。
【００３４】（第２実施形態）図９は本発明の第２実施
形態のトラックジャンプ方法を行うための構成ブロック
図であり、トラックジャンプに係る部分だけを示してい
る。本発明は、図９に示すように、データの再記録の可
能な光ディスク４０１と、光ディスク４０１に情報を記
録し再生する光ピックアップ４０２と、光ピックアップ
４０２から出力される電気信号からＲＦ（又はリードチ
ャネル１ともいう。）信号、リードチャネル２、トラッ
キングエラー信号、フォーカスエラー信号等のサーボエ
ラー信号を生成するＲＦ及びサーボエラー生成部４０３
と、ヘッダ領域ではＲＦ及びサーボエラー生成部４０３
で生成されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラ
ー信号をホールドさせるサンプル＆ホールド部４０４
と、サンプル＆ホールド部４０４を介してホールド又は
バイパスして入力されるフォーカスエラー信号とトラッ
キングエラー信号をそれぞれ信号処理してフォーカス駆
動信号とトラッキング駆動信号を発生するサーボ制御部
４０５と、本発明のトラックジャンプを制御するマイク
ロコンピュータ４０６と、ＲＦ及びサーボエラー生成部
４０３から出力されるリードチャネル１信号又はリード
チャネル２信号を用いてヘッダ領域を示す第１ヘッダマ
スク信号を生成する第１ヘッダマスク信号生成部４０７
と、ＲＦ及びサーボエラー生成部４０３から出力される
ウォブル信号にＰＬＬをかけてＰＬＬ−ウォブル信号を
出力するウォブルＰＬＬ部４０８と、ウォブルＰＬＬ部
４０８から出力されるＰＬＬ−ウォブル信号をカウント
してヘッダ領域を示す第２ヘッダマスク信号を生成する
第２ヘッダマスク信号生成部４０９と、マイクロコンピ
ュータ４０６の制御により第１ヘッダマスク信号又は第
２ヘッダマスク信号をサンプル＆ホールド部４０４に出
力するヘッダマスク制御部４１０と、サーボ制御部４０
５から出力されるフォーカス駆動信号が入力されて光ピ
ックアップ４０２内のフォーカスアクチュエータを駆動
するフォーカスサーボ駆動部４１１と、そしてサーボ制
御部４０５から出力されるトラッキング駆動信号を入力
されて光ピックアップ４０２内のトラッキングアクチュ
エータを駆動するトラッキングサーボ駆動部４１２とか
ら構成される。
【００３５】図１０はトラックジャンプ命令の入力され
た時の本発明の第２実施形態の動作流れ図であり、図１
１ａ〜図１１ｃはこの時のタイミング図である。第１実
施形態と同様に、もしディスクが再記録可能なディス
ク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合、図１１はフォワード
(forward)２トラックジャンプの例を示している。すな
わち、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合にはランドとグルーブとも
にデータを記録することができるので、図１１ａに示す
ようにトラックジャンプ時に発生するトラッキングエラ
ー信号の一周期の間に２トラックをジャンプする。
【００３６】このように構成された本発明の第２実施形
態においてトラックジャンプする場合が発生すると、マ
イクロコンピュータ４０６はトラックジャンプ制御命令
をサーボ制御部４０５に出力し、サーボ制御部４０５
は、トラックジャンプ制御命令が入力されると、トラッ
キングエラー信号のゼロクロス時点でオン／オフされる
トラックゼロクロスＴＺＣ(Track Zero Crossing)信号
を検出してマイクロコンピュータ４０６に出力する（段
階５０１）。マイクロコンピュータ４０６は、トラック
ジャンプ時にキックパルス、ブレーキパルス、及びブレ
ーキタイム制御にＴＺＣ信号を基準信号として用いる。
また、マイクロコンピュータ４０６はヘッダマスクモー
ド（Ｊ モード）を切り換える（段階５０２）。すなわ
ち、第１ヘッダマスク生成部４０７で生成されたヘッダ
マスク信号を用いるためにＪ モードをハイ状態に切り
換えてヘッダマスク制御部４１０に出力する。
【００３７】本実施形態のヘッダマスク制御部４１０
は、Ｊ モードがハイ状態の場合には第１ヘッダマスク
生成部４０７で生成された第１ヘッダマスク信号を、Ｊ
モードがロー状態の場合には第２ヘッダマスク生成部
４０９で生成された第２ヘッダマスク信号を選択してサ
ンプル＆ホールド部４０４に出力する。ここで、第１ヘ
ッダマスク生成部４０７は、リードチャネル１又はリー
ドチャネル２信号を用いてヘッダマスク信号を生成する
ことができるが、例えばリードチャネル１信号又はリー
ドチャネル２信号を一定のレベルでスライスして生成す
ることもできる。又、ウォブル周期に影響を受けないヘ
ッダマスク信号を生成することができるなら、このヘッ
ダマスク信号を第１ヘッダマスク信号として用いること
ができる。
【００３８】一方、ヘッダマスクモード（Ｊ モード）
がハイ状態に切り換えられると、マイクロコンピュータ
４０６はトラックジャンプ方向にキックパルスを発生し
てトラッキングアクチュエータに印加する（段階５０
３）。すなわち、段階５０３でキックパルスが発生する
と、トラッキングアクチュエータの速度が上昇し、加速
されてトラッキングアクチュエータの対物レンズがトラ
ックジャンプ方向に移動する。その後、この時に検出さ
れるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジでブレーキパルスを
予め設定されたブレーキタイムの間にトラッキングアク
チュエータに印加してトラッキングアクチュエータの速
度を減速させる（段階５０４）。その際、予めセットさ
れたブレーキタイムが終わると、トラッキングサーボ及
びスレードサーボをオンさせる（段階５０５）。段階５
０５でトラッキングサーボ及びスレードサーボがオンさ
れると、目標トラックに到達したか否かを判別し、到達
してない場合には段階５０３に戻って上記過程を繰り返
し行い、目標トラックに到達した場合にはＰＬＬ−ウォ
ブル信号が正常的且つ安定的に検出されるかどうかを判
別する（段階５０７）。段階５０７でＰＬＬ−ウォブル
信号が正常に検出されない場合、正常に検出されるまで
第１ヘッダマスク信号を用いてトラッキングエラー信号
とフォーカスエラー信号をホールドする。一定の時間が
経過してＰＬＬ−ウォブル信号が正常に検出されると、
ヘッダマスクモード（Ｊ モード）をハイ状態からロー
状態に変える（段階５０８）。すなわち、第２ヘッダマ
スク生成部４０８で生成されたヘッダマスク信号を用い
るためにＪ モードをロー状態に切り換えてヘッダマス
ク制御部４１０に出力する。この段階５０８は、ＰＬＬ
−ウォブル信号の延びるのを補償する程度の時間を予め
設定して、その時間を経過するとＪ モードをロー状態
に切り換えるようにしてもよい。
【００３９】従って、本実施形態ではトラックジャンプ
後にヘッダマスク信号を図１１ｃに示すようにヘッダ領
域で正確に生成することができる。すなわち、トラック
ジャンプの後に回ってくるすぐ次のヘッダを安定的にマ
スキングするので、図１１ａに示すようにヘッダ領域で
トラッキングエラーの大きくなる現象が発生しない。こ
れにより、トラック滑り現象やトラックサーボの不安定
が発生しないので、安定的なサーボでデータの記録／再
生を行うことができる。
【００４０】一方、本発明の第２実施形態でも、トラッ
クジャンプ時にＴＺＣ信号がヘッダの影響を受けないよ
うにするために、マイクロコンピュータ４０６はトラッ
クジャンプを行う前に、つまりサーボ制御部４０５にト
ラックジャンプ制御命令を出力する前にＨ／Ｍ制御部４
１０から出力されるヘッダマスク信号の立ち下がり時点
を確認することができる。すなわち、ヘッダマスク信号
の立ち下がりエッジが検出されない場合、検出されるま
でトラックジャンプを待って、ヘッダマスク信号の立ち
下がりエッジの検出される時点でトラックジャンプ制御
命令をサーボ制御部４０５に出力してトラックジャンプ
を始めることができる。
【００４１】また、本発明の第２実施形態でも、ＰＬＬ
−ウォブル信号の延びることを防止するために、トラッ
クジャンプの間には実際ウォブル信号にＰＬＬをかける
ウォブルＰＬＬを禁止し、トラックジャンプの前の値で
ホールドさせることができる。このとき、マイクロコン
ピュータ４０６は、トラックジャンプ命令が入力される
と、ウォブルＰＬＬ部４０８にホールド信号ｈｏｌｄを
出力し、ウォブルＰＬＬ部４０８はそのホールド信号ｈ
ｏｌｄに基づいてウォブルＰＬＬを禁止又は再開する。
又、マイクロコンピュータ４０６は、ノーマルサーボつ
まり正常な記録／再生の時にヘッダ領域が検出される
と、この時にもホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ
部４０８に出力する。ウォブルＰＬＬ部４０８は、実際
にディスクに記録されたウォブル信号にＰＬＬがかかっ
たＰＬＬ−ウォブル信号を第２ヘッダマスク生成部４０
９に出力し、その間にマイクロコンピュータ４０６から
ホールド信号ｈｏｌｄが入力されると、ウォブル信号の
ＰＬＬを中止する。そして、以前の値、つまりノーマル
サーボの場合にはヘッダ領域の以前値、トラックジャン
プの場合にはトラックジャンする以前値でホールドさせ
たＰＬＬ−ウォブル信号を第２ヘッダマスク信号生成部
４０９に出力する。
【００４２】
【発明の効果】上記したように本発明のトラックジャン
プ方法によれば、トラックジャンプ命令が入力される
と、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出される
まではトラックジャンプを待って、ヘッダマスク信号の
立ち下がりエッジ時点でトラックジャンプを行い、ヘッ
ダマスク信号の立ち上がりエッジ前にトラックジャンプ
を終えることにより、トラックジャンプ時にＴＺＣ信号
がヘッダの影響を受けることなく、安定的且つ正確にト
ラックジャンプを行う効果がある。特に、トラックジャ
ンプ命令が入力されると、ウォブル信号のＰＬＬを禁止
し、トラックジャンプの間にＰＬＬ−ウォブル信号をト
ラックジャンプ以前の値にホールドさせることにより、
トラックジャンプの後に回ってくる直ぐ次のヘッダを安
定的にマスキングすることができるので、トラックジャ
ンプ時にヘッダに因るシステムの不安定を除去すること
ができる。更に、トラックジャンプ命令が入力される
と、トラックジャンプ後にウォブル信号が安定化するま
ではウォブル周期に影響を受けないリードチャネル信号
を用いてヘッダマスク信号を生成し、ノーマルサーボ時
にはＰＬＬ−ウォブル信号を用いてヘッダマスク信号を
生成してヘッダ領域をマスキングすることにより、トラ
ックジャンプの後に回ってくるヘッダ領域を安定的にマ
スキングすることができるので、トラックジャンプ時に
ヘッダに因るシステムの不安定を除去することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般な光記録／再生装置の構成ブロック図。
【図２】ノーマルサーボ時のヘッダマスク生成過程を示
すタイミング図。
【図３】図１においてトラックジャンプ中にヘッダ領域
の存する場合のトラッキングエラー信号、ＴＺＣ信号、
そしてトラックジャンプに係るタイミング図。
【図４】図１でのトラックジャンプ過程を示すタイミン
グ図。
【図５】本発明の第１実施形態によるトラックジャンプ
を行うための構成ブロック図。
【図６】本発明の第１実施形態によるトラックジャンプ
を行うための流れ図。
【図７】本発明のトラックジャンプ過程を示すタイミン
グ図。
【図８】本発明の第１実施形態においてヘッダ領域を避
けてＮトラックジャンプを行い、この時に発生するトラ
ッキングエラー信号、ＴＺＣ信号、そしてトラックジャ
ンプに係るタイミング図。
【図９】本発明の第２実施形態によるトラックジャンプ
を行うための構成ブロック図。
【図１０】本発明の第２実施形態によるトラックジャン
プを行うための流れ図。
【図１１】本発明のトラックジャンプ過程を示すタイミ
ング図。
【符号の説明】
２０１：ディスク、２０２：ピックアップ、２０３：Ｒ
Ｆとサーボエラー生成部、２０４：サンプル＆ホールド
部、２０５：サーボ制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サン・オン・パク 大韓民国・キョンギ−ド・ソンナム−シ・ プンダン−ク・クンゴク−ドン・142・813 −501 (72)発明者 ヒュン・ジン・ゾン 大韓民国・ソウル・カンナム−ク・ダイチ −ドン・984−10・キョンギルヴィラ・シ イ−203

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基準周波数の認識可能な情報がトラック
    上にウォブリングされている記録可能なデータ領域の間
    に前記データ領域の形状の区分のために位相の相違する
    複数のヘッダ領域が配置されている光記録媒体でのトラ
    ックジャンプ方法であって、 トラックジャンプ命令を受信する段階と、 前記トラックジャンプ命令が受信されると、現在の位置
    がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを確認する段階
    と、 前記ヘッダ領域の終わる地点でなければトラックジャン
    プを行わずに待ち、ヘッダ領域の終わる地点であれば前
    記ウォブル信号の位相同期ループＰＬＬを禁止しトラッ
    クジャンプを行う段階と、 前記トラックジャンプが完了すると、前記ウォブル信号
    のＰＬＬを再開する段階とを備えることを特徴とするト
    ラックジャンプ方法。
  2. 【請求項２】 前記確認段階は、ヘッダ領域を示すヘッ
    ダマスク信号のオフ時点をヘッダ領域の終わる地点と判
    断することを特徴とする請求項１記載のトラックジャン
    プ方法。
  3. 【請求項３】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記ウォブル信
    号のＰＬＬを禁止し、ＰＬＬ−ウォブル信号をトラック
    ジャンプ以前値に維持することを特徴とする請求項１記
    載のトラックジャンプ方法。
  4. 【請求項４】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記光記録媒体
    からの光反射信号の和を一定のレベルでスライスしてヘ
    ッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成することを特徴
    とする請求項１記載のトラックジャンプ方法。
  5. 【請求項５】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記光記録媒体
    からのトラック方向に分割された光反射信号の差を一定
    のレベルでスライスしてヘッダ領域を示すヘッダマスク
    信号を生成することを特徴とする請求項１記載のトラッ
    クジャンプ方法。
  6. 【請求項６】 前記ＰＬＬ禁止段階は、ＰＬＬがかけら
    れたウォブル信号をカウントしてヘッダ領域を示すヘッ
    ダマスク信号を生成することを特徴とする請求項１記載
    のトラックジャンプ方法。
  7. 【請求項７】 前記ＰＬＬ再開段階は、前記トラックジ
    ャンプの完了時にＰＬＬがかけられたウォブル信号をカ
    ウントしてヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成す
    ることを特徴とする請求項１記載のトラックジャンプ方
    法。
  8. 【請求項８】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記ヘッダマス
    ク信号のオンされる区間では前記ウォブル信号のＰＬＬ
    を禁止することを特徴とする請求項１記載のトラックジ
    ャンプ方法。
  9. 【請求項９】 前記ＰＬＬ再開段階は、ヘッダ領域を示
    すヘッダマスク信号のオン時点の以前にトラックジャン
    プを終えることを特徴とする請求項１記載のトラックジ
    ャンプ方法。
  10. 【請求項１０】 記録可能なデータ領域の間に前記デー
    タ領域の形状の区分のために位相の相違する複数のヘッ
    ダ領域が配置されている光記録媒体でのトラックジャン
    プ方法であって、 トラックジャンプ命令を受信する段階と、 前記トラックジャンプ命令が受信されると、現在の位置
    がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを確認する段階
    と、そして 前記ヘッダ領域の終わる地点であればトラックジャンプ
    を行い、ヘッダ領域の終わる地点でなければトラックジ
    ャンプを行わずに待ってからヘッダ領域の終わる地点で
    トラックジャンプを行う段階とを備えることを特徴とす
    るトラックジャンプ方法。
  11. 【請求項１１】 前記確認段階は、ヘッダ領域を示すヘ
    ッダマスク信号の立ち下がり時点をヘッダ領域の終わる
    地点と判断することを特徴とする請求項１０記載のトラ
    ックジャンプ方法。
  12. 【請求項１２】 前記トラックジャンプ実行段階は、ヘ
    ッダ領域を示すヘッダマスク信号の立ち上がり時点の以
    前にトラックジャンプを終えることを特徴とする請求項
    １０記載のトラックジャンプ方法。
  13. 【請求項１３】 Ｎ回連続トラックジャンプ命令が受信
    されると、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジ時点で
    トラックジャンプを始めた後、ヘッダマスク信号の立ち
    上がりエッジ前にトラックジャンプを終えてサーボをオ
    ンする過程をＮ回繰り返すことを特徴とする請求項１０
    記載のトラックジャンプ方法。
  14. 【請求項１４】 基準周波数の認識可能な情報がトラッ
    ク上にウォブリングされている記録可能なデータ領域の
    間に前記データ領域の形状の区分のために位相の相違す
    る複数のヘッダ領域が配置されているディスクのトラッ
    クジャンプ方法であって、 トラックジャンプ命令が受信されると、前記ウォブル信
    号の位相同期ループＰＬＬを禁止しトラックジャンプを
    行う段階と、 前記トラックジャンプが完了すると、前記ウォブル信号
    のＰＬＬを再開する段階とを備えることを特徴とするト
    ラックジャンプ方法。
  15. 【請求項１５】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記ウォブル
    信号のＰＬＬを禁止し、トラックジャンプの間にＰＬＬ
    −ウォブル信号をトラックジャンプ以前値に維持するこ
    とを特徴とする請求項１４記載のトラックジャンプ方
    法。
  16. 【請求項１６】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記トラック
    ジャンプ命令が入力されると、ヘッダ領域の終わる地点
    でトラックジャンプを始めることを特徴とする請求項１
    ４記載のトラックジャンプ方法。
  17. 【請求項１７】 前記ＰＬＬ禁止段階は、前記ヘッダマ
    スク信号がオンされる区間では前記ウォブル信号のＰＬ
    Ｌを禁止することを特徴とする請求項１４記載のトラッ
    クジャンプ方法。
  18. 【請求項１８】 基準周波数の認識可能な情報がトラッ
    ク上にウォブリングされている記録可能なデータ領域の
    間に前記データ領域の形状の区分のために位相の相違す
    る複数のヘッダ領域が配置されている光記録媒体でのト
    ラックジャンプ方法であって、 トラックジャンプ時にヘッダ領域を示す第１ヘッダマス
    ク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階と、そ
    して正常記録／再生時にヘッダ領域を示す第２ヘッダマ
    スク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階とを
    備え、 前記第１ヘッダマスク信号はウォブル周期に影響を受け
    ないことを特徴とするトラックジャンプ方法。
  19. 【請求項１９】 前記第１ヘッダマスク信号は前記光記
    録媒体からの光反射信号の和又は差信号を一定のレベル
    でスライスして生成することを特徴とする請求項１８記
    載のトラックジャンプ方法。
  20. 【請求項２０】 前記第２ヘッダマスク信号はＰＬＬが
    かけられたウォブル信号をカウントして生成することを
    特徴とする請求項１８記載のトラックジャンプ方法。
  21. 【請求項２１】 トラックジャンプが完了した後、ウォ
    ブル信号が正常に検出されるまでは前記第１ヘッダマス
    ク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階を更に
    備えることを特徴とする請求項１８記載のトラックジャ
    ンプ方法。
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