JP2001039492A - 回転式キャッパ - Google Patents
回転式キャッパInfo
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- JP2001039492A JP2001039492A JP11211145A JP21114599A JP2001039492A JP 2001039492 A JP2001039492 A JP 2001039492A JP 11211145 A JP11211145 A JP 11211145A JP 21114599 A JP21114599 A JP 21114599A JP 2001039492 A JP2001039492 A JP 2001039492A
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- JP
- Japan
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- control unit
- capping
- signal
- rotating body
- cap
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 キャッパの制御装置１０は、機外に設け
られて、スレーブコントロールユニットに信号を出力す
るマスターコントロールユニットと、機内に設けられ
て、上記マスターコントロールユニットに信号を出力す
るスレーブコントロールユニットと、両コントロールユ
ニットを接続する無線通信手段１６とを備えている。そ
して上記無線通信手段のアンテナ３１とアンテナ３２と
は、外部ノイズを遮断する遮蔽空間３７内に収容されて
おり、これらアンテナとアンテナとの間でＦＫＳ方式で
変調された電波信号（制御信号）を正確に送受信するこ
とができるようになっている。 【効果】 従来の回転式キャッパに比較して信頼性を向
上させることができる。
られて、スレーブコントロールユニットに信号を出力す
るマスターコントロールユニットと、機内に設けられ
て、上記マスターコントロールユニットに信号を出力す
るスレーブコントロールユニットと、両コントロールユ
ニットを接続する無線通信手段１６とを備えている。そ
して上記無線通信手段のアンテナ３１とアンテナ３２と
は、外部ノイズを遮断する遮蔽空間３７内に収容されて
おり、これらアンテナとアンテナとの間でＦＫＳ方式で
変調された電波信号（制御信号）を正確に送受信するこ
とができるようになっている。 【効果】 従来の回転式キャッパに比較して信頼性を向
上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器にキャップを取付
けるキャッパに関し、より詳しくはスクリュウキャップ
を容器に締付ける回転式のキャッパに関するものであ
る。
けるキャッパに関し、より詳しくはスクリュウキャップ
を容器に締付ける回転式のキャッパに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転式キャッパとして、支持フレ
ームに回転自在に設けられた回転体と、この回転体に設
けられて、キャップを保持して回転するキャッピングヘ
ッドと、このキャッピングヘッドを駆動する駆動手段
と、上記駆動手段に信号を入力してこれを制御する制御
装置とを備えたものは知られている。この種の回転式キ
ャッパでは、制御装置を機外に設け、かつ該制御装置と
駆動手段とをロータリジョイントにより接続するように
している（特公平２−２７２３５号公報）。
ームに回転自在に設けられた回転体と、この回転体に設
けられて、キャップを保持して回転するキャッピングヘ
ッドと、このキャッピングヘッドを駆動する駆動手段
と、上記駆動手段に信号を入力してこれを制御する制御
装置とを備えたものは知られている。この種の回転式キ
ャッパでは、制御装置を機外に設け、かつ該制御装置と
駆動手段とをロータリジョイントにより接続するように
している（特公平２−２７２３５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来で
は、常時接触しつつ相対移動を行なっているロータリジ
ョイントを用いていたため、ロータリジョイントの接触
部の磨耗による信号の送受信ミスや磨耗により生じた粉
塵が製品内に混入する危険性があった。一方、上述した
粉塵混入の危険性のない非接触な信号の通信手段とし
て、特開平１０−２３６５９０号公報により無線が提案
されているが、工場内は各種モータ等が発生する電磁波
がノイズとなり、無線による正確な制御伝達が行なえな
いといった問題がある。また、このようなノイズの影響
を受けることのない通信手段として、特開平８−２８７
９０号公報により光ファイバを用いた装置も提案されて
いるが、コネクタの芯出しに高精度が要求され、要求品
質を満足するまでには至っていない。本発明は上述した
事情に鑑み、従来に比較して信頼性の高い回転式キャッ
パを提供するものである。
は、常時接触しつつ相対移動を行なっているロータリジ
ョイントを用いていたため、ロータリジョイントの接触
部の磨耗による信号の送受信ミスや磨耗により生じた粉
塵が製品内に混入する危険性があった。一方、上述した
粉塵混入の危険性のない非接触な信号の通信手段とし
て、特開平１０−２３６５９０号公報により無線が提案
されているが、工場内は各種モータ等が発生する電磁波
がノイズとなり、無線による正確な制御伝達が行なえな
いといった問題がある。また、このようなノイズの影響
を受けることのない通信手段として、特開平８−２８７
９０号公報により光ファイバを用いた装置も提案されて
いるが、コネクタの芯出しに高精度が要求され、要求品
質を満足するまでには至っていない。本発明は上述した
事情に鑑み、従来に比較して信頼性の高い回転式キャッ
パを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、支持
フレームに回転自在に設けられた回転体と、この回転体
に設けられて、キャップを保持して回転するキャッピン
グヘッドと、このキャッピングヘッドを駆動する駆動手
段と、上記駆動手段に信号を入力してこれを制御する制
御装置とを備えた回転式キャッパにおいて、上記制御装
置を、上記回転体以外に設けられるマスターコントロー
ルユニットと回転体に設けられるスレーブコントロール
ユニットとに分割し、かつこれらマスターコントロール
ユニットとスレーブコントロールユニットとを無線通信
手段により接続する一方、該スレーブコントロールユニ
ットに駆動手段を接続し、また上記無線通信手段のアン
テナを、外部のノイズを遮断する遮蔽空間内に収容した
ものである。
フレームに回転自在に設けられた回転体と、この回転体
に設けられて、キャップを保持して回転するキャッピン
グヘッドと、このキャッピングヘッドを駆動する駆動手
段と、上記駆動手段に信号を入力してこれを制御する制
御装置とを備えた回転式キャッパにおいて、上記制御装
置を、上記回転体以外に設けられるマスターコントロー
ルユニットと回転体に設けられるスレーブコントロール
ユニットとに分割し、かつこれらマスターコントロール
ユニットとスレーブコントロールユニットとを無線通信
手段により接続する一方、該スレーブコントロールユニ
ットに駆動手段を接続し、また上記無線通信手段のアン
テナを、外部のノイズを遮断する遮蔽空間内に収容した
ものである。
【０００５】
【作用】 上述した構成によれば、制御信号が変調され
た電波は外部ノイズを遮断する遮蔽空間内で感度よく送
受信されるので、これによりマスターコントロールユニ
ットとスレーブコントロールユニットの間で正確に信号
の送受信をすることができるので、従来に比較してキャ
ッパの信頼性を向上させることができる。
た電波は外部ノイズを遮断する遮蔽空間内で感度よく送
受信されるので、これによりマスターコントロールユニ
ットとスレーブコントロールユニットの間で正確に信号
の送受信をすることができるので、従来に比較してキャ
ッパの信頼性を向上させることができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は回転式キャッパ１であり、この
回転式キャッパ１は床に固定された支持フレーム２と、
この支持フレーム２に回転自在に支持されて図示しない
駆動源により回転される回転体３とを設けている。上記
回転体３における円周方向等間隔位置には、容器４を載
置するビン台５を設けている。また回転体３における各
ビン台５の上方位置には、キャップ６を保持して容器４
の上端口部に締め付けるキャピングヘッド７を設けてい
る。このキャピングヘッド７は、チャック開閉電磁弁８
により給排されるエアによって内部の径を拡大または収
縮する従来公知のエアチャックから構成されるととも
に、各キャピングヘッド７毎に設けた駆動手段としての
サーボモータ９によって回転されるようになっている。
なお、ビン台５には容器を把持する把持機構が設けられ
ているが、本実施例では図示を省略している。これら各
チャック開閉電磁弁８および各サーボモータ９は、後に
詳述する制御装置１０（図２参照）によって作動を制御
されるようになっており、該制御装置１０から弁開放が
指令されると、チャック開閉電磁弁８は、その指令によ
って開放されて上記キャッピングヘッド７の径を収縮さ
せるようになっている。また、上記制御装置１０から所
要のキャッピングモータスタート信号が指令されると、
サーボモータ９は、所要の締付けトルク並びに締付け回
転速度により回転駆動されて上記キャッピングヘッド７
を回転させるようになっている。また上記回転体３には
従来公知のロータリエンコーダ１１を接続してあり、こ
のロータリエンコーダ１１で測定したパルスは、制御装
置１０に入力されるようになっている。そして制御装置
１０は、ロータリエンコーダ１１から入力されるパルス
によって回転体３の回転角度位置を認識できるようにな
っている。
と、図１において、１は回転式キャッパ１であり、この
回転式キャッパ１は床に固定された支持フレーム２と、
この支持フレーム２に回転自在に支持されて図示しない
駆動源により回転される回転体３とを設けている。上記
回転体３における円周方向等間隔位置には、容器４を載
置するビン台５を設けている。また回転体３における各
ビン台５の上方位置には、キャップ６を保持して容器４
の上端口部に締め付けるキャピングヘッド７を設けてい
る。このキャピングヘッド７は、チャック開閉電磁弁８
により給排されるエアによって内部の径を拡大または収
縮する従来公知のエアチャックから構成されるととも
に、各キャピングヘッド７毎に設けた駆動手段としての
サーボモータ９によって回転されるようになっている。
なお、ビン台５には容器を把持する把持機構が設けられ
ているが、本実施例では図示を省略している。これら各
チャック開閉電磁弁８および各サーボモータ９は、後に
詳述する制御装置１０（図２参照）によって作動を制御
されるようになっており、該制御装置１０から弁開放が
指令されると、チャック開閉電磁弁８は、その指令によ
って開放されて上記キャッピングヘッド７の径を収縮さ
せるようになっている。また、上記制御装置１０から所
要のキャッピングモータスタート信号が指令されると、
サーボモータ９は、所要の締付けトルク並びに締付け回
転速度により回転駆動されて上記キャッピングヘッド７
を回転させるようになっている。また上記回転体３には
従来公知のロータリエンコーダ１１を接続してあり、こ
のロータリエンコーダ１１で測定したパルスは、制御装
置１０に入力されるようになっている。そして制御装置
１０は、ロータリエンコーダ１１から入力されるパルス
によって回転体３の回転角度位置を認識できるようにな
っている。
【０００７】次に上記制御装置１０について説明する。
図２に示すように制御装置１０は、キャッパ１の外部に
設置されたマスターコントロールユニット１４と、回転
体３に設けられたスレーブコントロールユニット１５
と、機外のマスターコントロールユニット１４とスレー
ブコントロールユニット１５とを接続する無線通信手段
１６とを備えている。上記マスターコントロールユニッ
ト１４には、入出力機器１７並びに表示機器１８が接続
されており、この入出力機器１７を介して該マスターコ
ントロールユニット１４に品種毎に異なる締付けトルク
並びに締付け回転速度、さらに判定条件とを加えた基準
作動信号を入力するとともに、基準作動信号を書き換え
可能になっている。そして、上記マスターコントロール
ユニット１４からスレーブコントロールユニット１５に
処理する容器に応じた基準作動信号を入力するようにな
っている。上記基準作動信号を入力されるスレーブコン
トロールユニット１５は、コード２０を介して各チャッ
ク開閉電磁弁８に接続されるとともに、コード２１を介
してサーボアンプ２２に接続されており、該サーボアン
プ２２にはコード２３を介して上記サーボモータ９が接
続され、該サーボモータ９はサーボアンプ２２によって
制御されるようになっている。上記スレーブコントロー
ルユニット１５は、マスターコントロールユニット１４
の基準作動信号に従って順次チャック開閉電磁弁８とサ
ーボアンプ２２とに指令を入力するとともに、この制御
中にサーボアンプ２２を介して増幅されたサーボモータ
９の負荷電流をチェックして該負荷電流から締付けトル
クを得る一方、サーボモータ９に内蔵された図示しない
ロータリエンコーダから締付け回転速度を得ることがで
きるようになっている。そしてスレーブコントロールユ
ニット１５は、ここで得た締付けトルク並びに締付け回
転速度からキャッピングの良否判定を行なうようになっ
ている。また無線通信手段１６は、図２に示すように上
記マスターコントロールユニット１４にコード２５を介
して接続された送受信部２６と、上記スレーブコントロ
ールユニット１５にコード２７を介して接続された送受
信部２８とを備えており、これら送受信部２６、２８で
電気信号を電波に変換する一方、電波を電気信号に復調
させている。またこれら送受信部２６、２８には、それ
ぞれコード２９、３０を介してアンテナ３１、３２を接
続してあり、両アンテナ３１、３２との間で電波を送信
または受信している。
図２に示すように制御装置１０は、キャッパ１の外部に
設置されたマスターコントロールユニット１４と、回転
体３に設けられたスレーブコントロールユニット１５
と、機外のマスターコントロールユニット１４とスレー
ブコントロールユニット１５とを接続する無線通信手段
１６とを備えている。上記マスターコントロールユニッ
ト１４には、入出力機器１７並びに表示機器１８が接続
されており、この入出力機器１７を介して該マスターコ
ントロールユニット１４に品種毎に異なる締付けトルク
並びに締付け回転速度、さらに判定条件とを加えた基準
作動信号を入力するとともに、基準作動信号を書き換え
可能になっている。そして、上記マスターコントロール
ユニット１４からスレーブコントロールユニット１５に
処理する容器に応じた基準作動信号を入力するようにな
っている。上記基準作動信号を入力されるスレーブコン
トロールユニット１５は、コード２０を介して各チャッ
ク開閉電磁弁８に接続されるとともに、コード２１を介
してサーボアンプ２２に接続されており、該サーボアン
プ２２にはコード２３を介して上記サーボモータ９が接
続され、該サーボモータ９はサーボアンプ２２によって
制御されるようになっている。上記スレーブコントロー
ルユニット１５は、マスターコントロールユニット１４
の基準作動信号に従って順次チャック開閉電磁弁８とサ
ーボアンプ２２とに指令を入力するとともに、この制御
中にサーボアンプ２２を介して増幅されたサーボモータ
９の負荷電流をチェックして該負荷電流から締付けトル
クを得る一方、サーボモータ９に内蔵された図示しない
ロータリエンコーダから締付け回転速度を得ることがで
きるようになっている。そしてスレーブコントロールユ
ニット１５は、ここで得た締付けトルク並びに締付け回
転速度からキャッピングの良否判定を行なうようになっ
ている。また無線通信手段１６は、図２に示すように上
記マスターコントロールユニット１４にコード２５を介
して接続された送受信部２６と、上記スレーブコントロ
ールユニット１５にコード２７を介して接続された送受
信部２８とを備えており、これら送受信部２６、２８で
電気信号を電波に変換する一方、電波を電気信号に復調
させている。またこれら送受信部２６、２８には、それ
ぞれコード２９、３０を介してアンテナ３１、３２を接
続してあり、両アンテナ３１、３２との間で電波を送信
または受信している。
【０００８】図３に示すように、上記マスターコントロ
ールユニット１４に接続された一方のアンテナ３１は、
支持フレーム２の中心から鉛直方向上方に伸びる支持軸
２Ａの上端に連結された非回転側ハウジング３５の下面
に取付けられており、またスレーブコントロールユニッ
ト１５に接続された他方のアンテナ３２は、上記回転体
３の中心から上方に伸びる筒状部３Ａの上端に連結され
た回転側ハウジング３６の上面に取付けられている。こ
れによりアンテナ３１とアンテナ３２とは相互に接近し
た状態に対向されるとともに、スレーブコントロールユ
ニット１５側に接続されたアンテナ３２が回転体３の回
転に伴ってマスターコントロールユニット１４側のアン
テナ３１に対して回転するようになっている。上記マス
ターコントロールユニット１４側のアンテナ３１は、ド
ーナツ状（図２参照）に形成されてその内部に支持フレ
ーム２の一部を構成する支持軸２Ａを貫通させるととも
に該支持軸２Ａと同心に配置する一方、スレーブコント
ロールユニット１５側のアンテナ３２は、ドーナツ状
（図２参照）に形成されてその内部に筒状部３Ａを貫通
させるとともに該筒状部３Ａと同心に配置している。そ
して、両アンテナ３１、３２を同径に形成することによ
って、アンテナ３２がアンテナ３１に対して回転する最
中であってもアンテナ３１、３２の間隔が変動しないの
は勿論のこと、両アンテナ３１、３２を常に同じ状態で
対向させることができるので受信性能を一定に保つこと
ができる。上記非回転側ハウジング３５は、支持軸２Ａ
に連結されて回転体３と平行して伸びる円盤状の平行部
３５Ａと、この平行部３５Ａの外周部から所定の間隔を
開けて下方に向けて伸びる二重の側壁部３５Ｂ、３５Ｃ
とを備え、また回転側ハウジング３６は、筒状部３Ａに
連結されて回転体３と平行して伸びる平行部３６Ａと、
この平行部３６Ａの外周部から上方に向けて伸びるとと
もにその先端を上記二重の側壁部３６Ａ、３６Ｂの間に
接触させることなく位置させた側壁部３６Ｂとを備えて
おり、これら側壁部３５Ｂ、３５Ｃ並びに側壁部３６
Ｂ、また平行部３５Ａ並びに平行部３６Ａとにより両ア
ンテナ３１、３２を囲む遮蔽空間３７を形成している。
これにより上記遮蔽空間３７によりアンテナ３１、３２
に到達する外部ノイズが大幅に減少するので、具体的に
は遮蔽空間３７は側壁部３５Ｂ、３５Ｃと側壁部３６Ｂ
との間を介して外部に連通されているが、その側壁部３
５Ｂ．３５Ｃと側壁部３６Ｂとは互い違いに交互に入り
組んでいるので、有効に外部のノイズを遮断することが
できるし、しかも側壁部３５Ｂ、３５Ｃと側壁部３６Ｂ
は非接触状態でオーバーラップしているので磨耗粉が生
じることもない。また上記ハウジング３５、３６、筒状
部３Ａは、耐ノイズ性のためにステンレスやアルミ等の
金属素材で製作されており、それにより一層耐ノイズ性
を向上させてある。
ールユニット１４に接続された一方のアンテナ３１は、
支持フレーム２の中心から鉛直方向上方に伸びる支持軸
２Ａの上端に連結された非回転側ハウジング３５の下面
に取付けられており、またスレーブコントロールユニッ
ト１５に接続された他方のアンテナ３２は、上記回転体
３の中心から上方に伸びる筒状部３Ａの上端に連結され
た回転側ハウジング３６の上面に取付けられている。こ
れによりアンテナ３１とアンテナ３２とは相互に接近し
た状態に対向されるとともに、スレーブコントロールユ
ニット１５側に接続されたアンテナ３２が回転体３の回
転に伴ってマスターコントロールユニット１４側のアン
テナ３１に対して回転するようになっている。上記マス
ターコントロールユニット１４側のアンテナ３１は、ド
ーナツ状（図２参照）に形成されてその内部に支持フレ
ーム２の一部を構成する支持軸２Ａを貫通させるととも
に該支持軸２Ａと同心に配置する一方、スレーブコント
ロールユニット１５側のアンテナ３２は、ドーナツ状
（図２参照）に形成されてその内部に筒状部３Ａを貫通
させるとともに該筒状部３Ａと同心に配置している。そ
して、両アンテナ３１、３２を同径に形成することによ
って、アンテナ３２がアンテナ３１に対して回転する最
中であってもアンテナ３１、３２の間隔が変動しないの
は勿論のこと、両アンテナ３１、３２を常に同じ状態で
対向させることができるので受信性能を一定に保つこと
ができる。上記非回転側ハウジング３５は、支持軸２Ａ
に連結されて回転体３と平行して伸びる円盤状の平行部
３５Ａと、この平行部３５Ａの外周部から所定の間隔を
開けて下方に向けて伸びる二重の側壁部３５Ｂ、３５Ｃ
とを備え、また回転側ハウジング３６は、筒状部３Ａに
連結されて回転体３と平行して伸びる平行部３６Ａと、
この平行部３６Ａの外周部から上方に向けて伸びるとと
もにその先端を上記二重の側壁部３６Ａ、３６Ｂの間に
接触させることなく位置させた側壁部３６Ｂとを備えて
おり、これら側壁部３５Ｂ、３５Ｃ並びに側壁部３６
Ｂ、また平行部３５Ａ並びに平行部３６Ａとにより両ア
ンテナ３１、３２を囲む遮蔽空間３７を形成している。
これにより上記遮蔽空間３７によりアンテナ３１、３２
に到達する外部ノイズが大幅に減少するので、具体的に
は遮蔽空間３７は側壁部３５Ｂ、３５Ｃと側壁部３６Ｂ
との間を介して外部に連通されているが、その側壁部３
５Ｂ．３５Ｃと側壁部３６Ｂとは互い違いに交互に入り
組んでいるので、有効に外部のノイズを遮断することが
できるし、しかも側壁部３５Ｂ、３５Ｃと側壁部３６Ｂ
は非接触状態でオーバーラップしているので磨耗粉が生
じることもない。また上記ハウジング３５、３６、筒状
部３Ａは、耐ノイズ性のためにステンレスやアルミ等の
金属素材で製作されており、それにより一層耐ノイズ性
を向上させてある。
【０００９】しかして上述した構成を有する回転式キャ
ッパ１の作動について説明する。先ず、マスターコント
ロールユニット１４から処理する容器に応じた締付けト
ルク並びに締付け回転速度、判定条件を含む基準作動信
号が出力される。マスターコントロールユニット１４か
ら出力された基準作動信号は、送受信部２６に入力され
て、該送受信部２６で電気信号からＦＫＳ方式で変調さ
れた電波信号へと変調された後にアンテナ３１から送信
される。上記アンテナ３１から送信されたＦＫＳ方式で
変調された電波信号（基準作動信号）は、遮蔽空間３７
によって外部のノイズの影響を殆ど受けることなくこの
空間３７内を進行して下方側のアンテナ３２によって感
度よく受信される。そしてアンテナ３２で感度よく受信
されたＦＫＳ方式で変調された電波信号は送受信部２８
を介して電波信号から電気信号へと変調された後にスレ
ーブコントロールユニット１５に入力されるようにな
る。このスレーブコントロールユニット１５では、入力
された基準作動信号を記憶するが、上記マスターコント
ロールユニット１４から容器の供給に応じて順次入力さ
れるキャップ保持信号並びにキャッピングモータスター
ト信号が入力されるまでは基準作動信号を各チャック開
閉電磁弁８および各サーボアンプ２２に出力することは
ない。このときマスターコントロールユニット１４で
は、ロータリエンコーダ１１から回転体３の回転角度位
置を入力して次にキャッピングを行なうキャピングヘッ
ド７の位置と次にキャッピングされる容器の位置とを認
識し、このときの位置からキャピングヘッド７により所
定の保持位置でキャップを保持するタイミングと所定の
キャッピング開始位置でキャッピングを開始するタイミ
ングとを算出するようになっており、これら双方の演算
を行なったら、それ以降は順次搬入される容器について
同様な演算を行ないつつ確定したキャップ掴み信号並び
にキャッピングモータスタート信号については順次送受
信部２６に出力する。これによりキャップ掴み信号並び
にキャッピングモータスタート信号は、送受信部２６に
より電気信号からＦＫＳ方式で変調された電波信号へと
変調された後にアンテナ３１から送信されて、外部ノイ
ズの影響を殆ど受けることなしに他方のアンテナ３２に
よって感度よく受信されるようになる。そして、アンテ
ナ３２で受信されたＦＫＳ方式で変調された電波信号
（キャップ掴み信号並びにキャッピングモータスタート
信号）は、送受信部２８を介してＦＫＳ方式で変調され
た電波信号から電気信号へと復調された後にスレーブコ
ントロールユニット１５に入力されるようになる。上記
キャップ掴み信号とキャッピングモータスタート信号を
入力されたスレーブコントロールユニット１５は、事前
に入力された基準作動信号に基づいて次にキャップを把
持すべきチャック開閉電磁弁８にキャップ掴み信号を出
力する一方、次にキャッピングすべきサーボモータ９の
サーボアンプ２２に仮締めトルクと仮締め回転速度、並
びに本締めトルクと本締め回転速度とを入力する。これ
により、先ず回転を停止した状態のキャッピングヘッド
７が上流側位置の保持区間においてキャップを保持して
から下流側の締付け区間に搬送される。この締付け区間
では、サーボモータ９は所定の仮締めトルクと所定の仮
締め回転速度で回転駆動された後に、次に仮締めトルク
よりも大きな所定の本締めトルクと所定の本締め回転速
度で回転駆動するようになる。ところで、キャッピング
時に容器またはキャップの製造誤差により螺合がきつく
所定の仮締め制限時間内で仮締めを達成できなかった
り、或は所定の本締め制限時間内で本締めを達成するこ
とができないことがあるが、スレーブコントロールユニ
ット１５は、該サーボモータ９の負荷電流並びに内蔵さ
れたロータリエンコーダを監視しているので、先ず仮締
め制限時間内の仮締めトルクおよび仮締め回転速度を監
視、判定するとともに、次に本締め制限時間内の本締め
トルクおよび本締め速度を監視、判定するようになって
いる。そしてスレーブコントロールユニット１５は、各
条件のいずれか一つでも達成されないときにはキャッピ
ング不良と判定するようになっており、このときの良否
判定を実回転負荷電流並びに実回転速度と同時に送受信
部２８に出力する。送受信部２８に入力された良否判定
信号、実回転負荷電流並びに実回転速度は、送受信部２
８を介して電気信号からＦＫＳ方式で変調された電波へ
と変調された後にアンテナ３２から送信される。このと
き、アンテナ３２から送信されたＦＫＳ方式で変調され
た電波信号（良否判定信号、実回転負荷電流並びに実回
転速度）は、外部のノイズの影響を殆ど受けることなく
遮蔽空間３７内を進行して、上方側のアンテナ３１によ
って感度よく受信されるようになっている。そして、ア
ンテナ３１で受信されたＦＫＳ方式で変調された電波信
号（良否判定信号、実回転負荷電流、実回転速度）は送
受信部２６を介して電波信号から電気信号へと復調され
た後にマスターコントロールユニット１４に入力される
ようになる。このとき、マスターコントロールユニット
１４に入力される良否判定信号が実質的なキャッピング
終了信号であり、該マスターコントロールユニット１４
は、それにより所定の容器のキャッピングが終了したこ
とを認識するとともに、その際の信号が不良判定だった
場合には、所定の位置に配置した図示しないリジェクト
装置に排除信号を出力してキャッピング不良容器を排除
するようにしている。以上のように本発明によれば、無
線通信手段１６のアンテナ３１とアンテナ３２とを遮蔽
空間３７内に収容して両アンテナ３１、３２間で送受信
する電波信号を外部ノイズから保護しているので、マス
ターコントロールユニット１４とスレーブコントロール
ユニット１５との間の制御信号を正確に伝送することが
でき、したがってキャッパ１の信頼性を向上させること
ができる。またスレーブコントロールユニット１５によ
ってキャピングヘッド７とサーボモータ９の基準作動信
号を制御することにより運転中の両コントロールユニッ
ト１４、１５間の信号数を減らすことができるので、信
頼性をより一層向上させることができる。
ッパ１の作動について説明する。先ず、マスターコント
ロールユニット１４から処理する容器に応じた締付けト
ルク並びに締付け回転速度、判定条件を含む基準作動信
号が出力される。マスターコントロールユニット１４か
ら出力された基準作動信号は、送受信部２６に入力され
て、該送受信部２６で電気信号からＦＫＳ方式で変調さ
れた電波信号へと変調された後にアンテナ３１から送信
される。上記アンテナ３１から送信されたＦＫＳ方式で
変調された電波信号（基準作動信号）は、遮蔽空間３７
によって外部のノイズの影響を殆ど受けることなくこの
空間３７内を進行して下方側のアンテナ３２によって感
度よく受信される。そしてアンテナ３２で感度よく受信
されたＦＫＳ方式で変調された電波信号は送受信部２８
を介して電波信号から電気信号へと変調された後にスレ
ーブコントロールユニット１５に入力されるようにな
る。このスレーブコントロールユニット１５では、入力
された基準作動信号を記憶するが、上記マスターコント
ロールユニット１４から容器の供給に応じて順次入力さ
れるキャップ保持信号並びにキャッピングモータスター
ト信号が入力されるまでは基準作動信号を各チャック開
閉電磁弁８および各サーボアンプ２２に出力することは
ない。このときマスターコントロールユニット１４で
は、ロータリエンコーダ１１から回転体３の回転角度位
置を入力して次にキャッピングを行なうキャピングヘッ
ド７の位置と次にキャッピングされる容器の位置とを認
識し、このときの位置からキャピングヘッド７により所
定の保持位置でキャップを保持するタイミングと所定の
キャッピング開始位置でキャッピングを開始するタイミ
ングとを算出するようになっており、これら双方の演算
を行なったら、それ以降は順次搬入される容器について
同様な演算を行ないつつ確定したキャップ掴み信号並び
にキャッピングモータスタート信号については順次送受
信部２６に出力する。これによりキャップ掴み信号並び
にキャッピングモータスタート信号は、送受信部２６に
より電気信号からＦＫＳ方式で変調された電波信号へと
変調された後にアンテナ３１から送信されて、外部ノイ
ズの影響を殆ど受けることなしに他方のアンテナ３２に
よって感度よく受信されるようになる。そして、アンテ
ナ３２で受信されたＦＫＳ方式で変調された電波信号
（キャップ掴み信号並びにキャッピングモータスタート
信号）は、送受信部２８を介してＦＫＳ方式で変調され
た電波信号から電気信号へと復調された後にスレーブコ
ントロールユニット１５に入力されるようになる。上記
キャップ掴み信号とキャッピングモータスタート信号を
入力されたスレーブコントロールユニット１５は、事前
に入力された基準作動信号に基づいて次にキャップを把
持すべきチャック開閉電磁弁８にキャップ掴み信号を出
力する一方、次にキャッピングすべきサーボモータ９の
サーボアンプ２２に仮締めトルクと仮締め回転速度、並
びに本締めトルクと本締め回転速度とを入力する。これ
により、先ず回転を停止した状態のキャッピングヘッド
７が上流側位置の保持区間においてキャップを保持して
から下流側の締付け区間に搬送される。この締付け区間
では、サーボモータ９は所定の仮締めトルクと所定の仮
締め回転速度で回転駆動された後に、次に仮締めトルク
よりも大きな所定の本締めトルクと所定の本締め回転速
度で回転駆動するようになる。ところで、キャッピング
時に容器またはキャップの製造誤差により螺合がきつく
所定の仮締め制限時間内で仮締めを達成できなかった
り、或は所定の本締め制限時間内で本締めを達成するこ
とができないことがあるが、スレーブコントロールユニ
ット１５は、該サーボモータ９の負荷電流並びに内蔵さ
れたロータリエンコーダを監視しているので、先ず仮締
め制限時間内の仮締めトルクおよび仮締め回転速度を監
視、判定するとともに、次に本締め制限時間内の本締め
トルクおよび本締め速度を監視、判定するようになって
いる。そしてスレーブコントロールユニット１５は、各
条件のいずれか一つでも達成されないときにはキャッピ
ング不良と判定するようになっており、このときの良否
判定を実回転負荷電流並びに実回転速度と同時に送受信
部２８に出力する。送受信部２８に入力された良否判定
信号、実回転負荷電流並びに実回転速度は、送受信部２
８を介して電気信号からＦＫＳ方式で変調された電波へ
と変調された後にアンテナ３２から送信される。このと
き、アンテナ３２から送信されたＦＫＳ方式で変調され
た電波信号（良否判定信号、実回転負荷電流並びに実回
転速度）は、外部のノイズの影響を殆ど受けることなく
遮蔽空間３７内を進行して、上方側のアンテナ３１によ
って感度よく受信されるようになっている。そして、ア
ンテナ３１で受信されたＦＫＳ方式で変調された電波信
号（良否判定信号、実回転負荷電流、実回転速度）は送
受信部２６を介して電波信号から電気信号へと復調され
た後にマスターコントロールユニット１４に入力される
ようになる。このとき、マスターコントロールユニット
１４に入力される良否判定信号が実質的なキャッピング
終了信号であり、該マスターコントロールユニット１４
は、それにより所定の容器のキャッピングが終了したこ
とを認識するとともに、その際の信号が不良判定だった
場合には、所定の位置に配置した図示しないリジェクト
装置に排除信号を出力してキャッピング不良容器を排除
するようにしている。以上のように本発明によれば、無
線通信手段１６のアンテナ３１とアンテナ３２とを遮蔽
空間３７内に収容して両アンテナ３１、３２間で送受信
する電波信号を外部ノイズから保護しているので、マス
ターコントロールユニット１４とスレーブコントロール
ユニット１５との間の制御信号を正確に伝送することが
でき、したがってキャッパ１の信頼性を向上させること
ができる。またスレーブコントロールユニット１５によ
ってキャピングヘッド７とサーボモータ９の基準作動信
号を制御することにより運転中の両コントロールユニッ
ト１４、１５間の信号数を減らすことができるので、信
頼性をより一層向上させることができる。
【００１０】なお、上記実施例ではスレーブコントロー
ルユニット１５によりキャッピングの良否判定を行なっ
ていたが、これに限定されるものではなくサーボモータ
９の実負荷電流と内蔵するロータリエンコーダの実回転
速度とをマスターコントロールユニット１４に入力し、
該マスターコントロールユニット１４自身でキャッピン
グの良否を判定してもよい。この場合には、スレーブコ
ントロールユニット１５からのキャッピング終了信号は
入力しなくともよい。また仮締め判定を行なう前に、ベ
レー判定を行なってもよいし、電波はＦＫＳ方式で変調
される電波に限定されるものではない。さらにマスター
コントロールユニット１４またはスレーブコントロール
ユニット１５の手前側に信号を変換するインターフェイ
スを設けても良い。
ルユニット１５によりキャッピングの良否判定を行なっ
ていたが、これに限定されるものではなくサーボモータ
９の実負荷電流と内蔵するロータリエンコーダの実回転
速度とをマスターコントロールユニット１４に入力し、
該マスターコントロールユニット１４自身でキャッピン
グの良否を判定してもよい。この場合には、スレーブコ
ントロールユニット１５からのキャッピング終了信号は
入力しなくともよい。また仮締め判定を行なう前に、ベ
レー判定を行なってもよいし、電波はＦＫＳ方式で変調
される電波に限定されるものではない。さらにマスター
コントロールユニット１４またはスレーブコントロール
ユニット１５の手前側に信号を変換するインターフェイ
スを設けても良い。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来に比
較してキャッパの信頼性を向上させることができるとい
う効果が得られる。
較してキャッパの信頼性を向上させることができるとい
う効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示すキャッパ１の正面図。
【図２】上記キャッパ１の制御装置１０の模式図。
【図３】上記キャッパ１の無線通信手段１６を示す拡大
断面図。
断面図。
１…キャッパ ２…支持フレーム ３…回転体 ７…キャッピングヘッ
ド ８…チャック開閉電磁弁 ９…サーボモータ １０…制御装置 １４…マスターコント
ロールユニット １５…スレーブコントロールユニット １６…無線
通信手段 ３１、３２…アンテナ ３５…非回
転側ハウジング ３６…回転側ハウジング ３７…遮蔽
空間
ド ８…チャック開閉電磁弁 ９…サーボモータ １０…制御装置 １４…マスターコント
ロールユニット １５…スレーブコントロールユニット １６…無線
通信手段 ３１、３２…アンテナ ３５…非回
転側ハウジング ３６…回転側ハウジング ３７…遮蔽
空間
Claims (5)
- 【請求項１】 支持フレームに回転自在に設けられた回
転体と、この回転体に設けられて、キャップを保持して
回転するキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッ
ドを回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段に信号を入
力してこれを制御する制御装置とを備えた回転式キャッ
パにおいて、 上記制御装置を、上記回転体以外に設けられるマスター
コントロールユニットと回転体に設けられるスレーブコ
ントロールユニットとに分割し、かつこれらマスターコ
ントロールユニットとスレーブコントロールユニットと
を無線通信手段により接続する一方、該スレーブコント
ロールユニットに駆動手段を接続し、 また上記無線通信手段のアンテナを、外部のノイズを遮
断する遮蔽空間内に収容したことを特徴とする回転式キ
ャッパ。 - 【請求項２】 上記遮蔽空間は、上記支持フレームに設
けられた非回転側ハウジングと、上記回転体に設けられ
て該回転体に伴って回転する回転側ハウジングとによっ
て形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転式
キャッパ。 - 【請求項３】 上記非回転側ハウジングは、上記支持フ
レームに設けられて上記回転体と平行する平行部と、こ
の平行部の外周部から該平行部と交差する方向に伸びる
側壁部とを備え、また上記回転側ハウジングは、上記回
転体に設けられて該回転体と平行する平行部と、この平
行部の外周部から該平行部と交差する方向に伸びる側壁
部とを備えており、 上記非回転側ハウジングの側壁部と回転側ハウジングの
側壁部とは、互いに接触することなくオーバーラップし
ていることを特徴とする請求項２に記載の回転式キャッ
パ。 - 【請求項４】 上記マスターコントロールユニットは、
予め締付けトルクと締付け回転速度とをスレーブコント
ロールユニットに送信する一方、該マスターコントロー
ルユニットは、上記キャッピングヘッドによるキャッピ
ング作業中、上記回転体の回転に伴ってキャップ掴み信
号とキャッピングモータスタート信号とをスレーブコン
トロールユニットに送信し、 また上記スレーブコントロールユニットは、上記キャッ
プ掴み信号により所定のキャップ保持位置においてキャ
ッピングヘッドを制御してキャップを保持するととも
に、上記キャッピングモータスタート信号により所定の
キャッピング開始位置においてサーボアンプを介して駆
動手段としてのサーボモータを制御して上記キャッピン
グヘッドを上記締付けトルクと締付け回転速度とに基づ
いてキャッピングする一方、該スレーブコントロールユ
ニットは、上記サーボモータを監視してキャッピングの
良否判定を行なうとともに、その良否判定を上記マスタ
ーコントロールユニットに送信することを特徴とする請
求項１ないし請求項３のいずれかに記載の回転式キャッ
パ。 - 【請求項５】 上記マスターコントロールユニットは、
予め締付けトルクと締付け回転速度とをスレーブコント
ロールユニットに送信する一方、該マスターコントロー
ルユニットは、上記キャッピングヘッドによるキャッピ
ング作業中、上記回転体の回転に伴ってキャップ掴み信
号とキャッピングモータスタート信号とをスレーブコン
トロールユニットに送信し、 また上記スレーブコントロールユニットは、上記キャッ
プ掴み信号により所定のキャップ保持位置においてキャ
ッピングヘッドを制御してキャップを保持するととも
に、上記キャッピングモータスタート信号により所定の
キャッピング開始位置においてサーボアンプを介して駆
動手段としてのサーボモータを制御して上記キャッピン
グヘッドを上記締付けトルクと締付け回転速度とに基づ
いてキャッピングする一方、該スレーブコントロールユ
ニットは、上記サーボモータの実負荷電流並びに実回転
速度とを監視するとともに、これら負荷電流並びに実回
転速度とをマスターコントロールユニットに送信するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の回転式キャッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21114599A JP4214437B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 回転式キャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21114599A JP4214437B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 回転式キャッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001039492A true JP2001039492A (ja) | 2001-02-13 |
| JP4214437B2 JP4214437B2 (ja) | 2009-01-28 |
Family
ID=16601136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21114599A Expired - Fee Related JP4214437B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 回転式キャッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4214437B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010523410A (ja) * | 2007-04-04 | 2010-07-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 包装機 |
| US9233820B2 (en) | 2003-11-07 | 2016-01-12 | Khs Gmbh | Rotatable bottle or container capping machine for screwing threaded screw caps onto a threaded mouth portion of filled bottles or containers to close filled bottles or containers, and a method of operation thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102414355B (zh) | 2009-04-23 | 2014-05-07 | 可隆工业株式会社 | 用于气囊的聚酯织物及其制备方法 |
| EP2554722B1 (en) | 2010-03-29 | 2021-02-24 | Kolon Industries, Inc. | Polyester yarn and method for manufacturing same |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21114599A patent/JP4214437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9233820B2 (en) | 2003-11-07 | 2016-01-12 | Khs Gmbh | Rotatable bottle or container capping machine for screwing threaded screw caps onto a threaded mouth portion of filled bottles or containers to close filled bottles or containers, and a method of operation thereof |
| JP2010523410A (ja) * | 2007-04-04 | 2010-07-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 包装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4214437B2 (ja) | 2009-01-28 |
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