JP2001038549A - 生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインの作業指示手段を記録した記録媒体。 - Google Patents
生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインの作業指示手段を記録した記録媒体。Info
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- JP2001038549A JP2001038549A JP11210669A JP21066999A JP2001038549A JP 2001038549 A JP2001038549 A JP 2001038549A JP 11210669 A JP11210669 A JP 11210669A JP 21066999 A JP21066999 A JP 21066999A JP 2001038549 A JP2001038549 A JP 2001038549A
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設計指示リストと別途の指示書を作成す
ることなく、円滑な生産ラインに寄与する適切な作業指
示を作業者に与えることができる生産ラインにおける作
業指示方法および生産ラインの作業指示手段を記録した
記録媒体を提供する。 【解決手段】 設計指示リストＬｆによる部品Ｐの組み
付けを行なう生産ラインにおいて、各部品Ｐに対応して
少なくとも目視により各部品Ｐを識別可能とする部品特
定データＤｐを有するリスト変換テーブルＴｃを用意
し、前記設計指示リストＬｆをこのリスト変換テーブル
Ｔｃを用いて作業者に理解しやすい作業指示Ｗｃに変換
し、この作業指示Ｗｃを出力して作業指示を行なう。
ることなく、円滑な生産ラインに寄与する適切な作業指
示を作業者に与えることができる生産ラインにおける作
業指示方法および生産ラインの作業指示手段を記録した
記録媒体を提供する。 【解決手段】 設計指示リストＬｆによる部品Ｐの組み
付けを行なう生産ラインにおいて、各部品Ｐに対応して
少なくとも目視により各部品Ｐを識別可能とする部品特
定データＤｐを有するリスト変換テーブルＴｃを用意
し、前記設計指示リストＬｆをこのリスト変換テーブル
Ｔｃを用いて作業者に理解しやすい作業指示Ｗｃに変換
し、この作業指示Ｗｃを出力して作業指示を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産ラインにおけ
る作業指示方法および生産ラインの作業指示手段を記録
した記録媒体に関するものである。
る作業指示方法および生産ラインの作業指示手段を記録
した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子回路を形成する部品は小型化
が進んでおり、これに伴って、部品の組付作業の大部分
を生産ラインに設けられた組付ロボットによって行って
いる。この組付ロボットはＣＡＤなどによって生成され
た設計指示リストを用いて基板上の所定部分に所定の部
品を配置し、これをはんだ付け処理する。組付ロボット
は予め与えられた設計指示リストに従って、同じ基板に
対して間違いなく組付作業を行うことができるので、特
に大量生産を行う場合に有用である。
が進んでおり、これに伴って、部品の組付作業の大部分
を生産ラインに設けられた組付ロボットによって行って
いる。この組付ロボットはＣＡＤなどによって生成され
た設計指示リストを用いて基板上の所定部分に所定の部
品を配置し、これをはんだ付け処理する。組付ロボット
は予め与えられた設計指示リストに従って、同じ基板に
対して間違いなく組付作業を行うことができるので、特
に大量生産を行う場合に有用である。
【０００３】前記組付ロボットを用いて、別の種類の基
板に対する部品の組み付けを行なう場合には、前記設計
指示リストを新たな基板に対応したものに変更するので
あるが、組付ロボットに全ての部品を保有させることは
到底不可能である。そこで、生産ラインを新たな基板の
生産に切り換えた時点で設計指示リストを変更するのみ
ならず、新たな基板に取り付けるべき部品を組付ロボッ
トにセッティングする必要があった。
板に対する部品の組み付けを行なう場合には、前記設計
指示リストを新たな基板に対応したものに変更するので
あるが、組付ロボットに全ての部品を保有させることは
到底不可能である。そこで、生産ラインを新たな基板の
生産に切り換えた時点で設計指示リストを変更するのみ
ならず、新たな基板に取り付けるべき部品を組付ロボッ
トにセッティングする必要があった。
【０００４】このとき、上述の組付ロボットに対する部
品のセッティングを忘れてしまったり、間違えたセッテ
ィングをしてしまうと、多量の組み付け不良基板を生産
してしまう可能性があった。
品のセッティングを忘れてしまったり、間違えたセッテ
ィングをしてしまうと、多量の組み付け不良基板を生産
してしまう可能性があった。
【０００５】そこで、従来より組付ロボットによる一枚
目の基板に対する組み付けがおわったときに、出来上が
った基板が設計指示リストと相違していないかどうかを
確認するようにして、不良品の生成を抑えている。この
確認方法は、以下の方法で行われる。
目の基板に対する組み付けがおわったときに、出来上が
った基板が設計指示リストと相違していないかどうかを
確認するようにして、不良品の生成を抑えている。この
確認方法は、以下の方法で行われる。
【０００６】図５は、設計指示リストを用いて出来上が
った基板のチェックを行う方法を示す説明図である。図
５において、１は回路設計を行うＣＡＤ、ＬｐはＣＡＤ
１によって印刷した設計指示リストの用紙、Ｎはこの設
計指示リストの用紙Ｌｐと共に参照されて作業者Ｍが目
視で理解できるように、図外の設計者が部品名称を記載
した指示書、Ｒはテープレコーダ、Ｔ（Ｔ1 〜Ｔｎ）は
これまでに製造した各基板（ｎ個）にそれぞれ対応する
録音テープ、Ａは組付ロボット、Ｌｆはこの組付ロボッ
トＡに例えばフロッピーディスクなどの記録媒体を介し
て入力される設計指示リストである。
った基板のチェックを行う方法を示す説明図である。図
５において、１は回路設計を行うＣＡＤ、ＬｐはＣＡＤ
１によって印刷した設計指示リストの用紙、Ｎはこの設
計指示リストの用紙Ｌｐと共に参照されて作業者Ｍが目
視で理解できるように、図外の設計者が部品名称を記載
した指示書、Ｒはテープレコーダ、Ｔ（Ｔ1 〜Ｔｎ）は
これまでに製造した各基板（ｎ個）にそれぞれ対応する
録音テープ、Ａは組付ロボット、Ｌｆはこの組付ロボッ
トＡに例えばフロッピーディスクなどの記録媒体を介し
て入力される設計指示リストである。
【０００７】今、ｉ番目の基板（以下、基板ｉという）
の録音テープＴｉを作成しているとすると、作業者Ｍ
は、前記設計指示リストの用紙Ｌｐと指示書Ｎを参照し
ながら基板ｉに対応するテープＴｉにそれぞれの部品の
配置場所および各部品を特定する部品名称を録音する。
前記組付ロボットＡによって基板ｉが１枚作成されたと
き、作業者ＭはテープレコーダＲによって録音テープＴ
ｉを再生し、これを聞きながら基板ｉへの部品の取付け
状態を一つ一つ正しく行われているかどうかを判断して
いた。
の録音テープＴｉを作成しているとすると、作業者Ｍ
は、前記設計指示リストの用紙Ｌｐと指示書Ｎを参照し
ながら基板ｉに対応するテープＴｉにそれぞれの部品の
配置場所および各部品を特定する部品名称を録音する。
前記組付ロボットＡによって基板ｉが１枚作成されたと
き、作業者ＭはテープレコーダＲによって録音テープＴ
ｉを再生し、これを聞きながら基板ｉへの部品の取付け
状態を一つ一つ正しく行われているかどうかを判断して
いた。
【０００８】上述のようにして一つ目の基板ｉに対する
組み付けが正しく行われていることが確認できたら、組
付ロボットＡに対する部品のセッティングが正しく行わ
れているので、複数の基板ｉの組み付け作業を開始する
ことができる。また、別の基板を作成するときは、組付
ロボットＡに対する部品のセッティングを変更し、前記
録音テープＴを入れ換えて、上述の確認作業を行なうこ
とにより、組み付け不良基板の生成をできるだけ少なく
することができる。
組み付けが正しく行われていることが確認できたら、組
付ロボットＡに対する部品のセッティングが正しく行わ
れているので、複数の基板ｉの組み付け作業を開始する
ことができる。また、別の基板を作成するときは、組付
ロボットＡに対する部品のセッティングを変更し、前記
録音テープＴを入れ換えて、上述の確認作業を行なうこ
とにより、組み付け不良基板の生成をできるだけ少なく
することができる。
【０００９】また、基板に対する部品の組み付け作業の
中には組付ロボットＡのような機械によっては組み付け
られないような部品もあり、このような部品の組み付け
作業は作業者Ｍによって行われる必要がある。この場合
にも、上述の作業者Ｍは、前記設計指示リストの用紙Ｌ
ｐと指示書Ｎを参照しながら部品の取付け方法などの指
示を加工時間を考慮に入れながら録音テープＴに録音し
ていた。
中には組付ロボットＡのような機械によっては組み付け
られないような部品もあり、このような部品の組み付け
作業は作業者Ｍによって行われる必要がある。この場合
にも、上述の作業者Ｍは、前記設計指示リストの用紙Ｌ
ｐと指示書Ｎを参照しながら部品の取付け方法などの指
示を加工時間を考慮に入れながら録音テープＴに録音し
ていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した方
法で基板ｉのチェックを行なう場合には、設計指示リス
トＬｐ毎に録音テープＴｉを録音する必要があり、それ
だけ手間がかかることは避けられなかった。また基板ｉ
の設計を一部修正したり、一部変更した場合にも、前記
録音テープＴｉを始めから録音しなおす必要があり、こ
の録音作業が煩わしかった。
法で基板ｉのチェックを行なう場合には、設計指示リス
トＬｐ毎に録音テープＴｉを録音する必要があり、それ
だけ手間がかかることは避けられなかった。また基板ｉ
の設計を一部修正したり、一部変更した場合にも、前記
録音テープＴｉを始めから録音しなおす必要があり、こ
の録音作業が煩わしかった。
【００１１】また、前記指示書Ｎは設計者が設計指示リ
ストの用紙Ｌｐとは別途に毎回作成する必要があるもの
であり、それだけ指示書Ｎの作成にも手間がかかること
は避けられなかった。特に、基板に対する部品の組み付
け作業を作業者Ｍによって行なう場合には、指示書Ｎの
作成に重要な意味があり、設計者は指示書Ｎの作成に多
大の時間を費やす必要があった。
ストの用紙Ｌｐとは別途に毎回作成する必要があるもの
であり、それだけ指示書Ｎの作成にも手間がかかること
は避けられなかった。特に、基板に対する部品の組み付
け作業を作業者Ｍによって行なう場合には、指示書Ｎの
作成に重要な意味があり、設計者は指示書Ｎの作成に多
大の時間を費やす必要があった。
【００１２】本発明は上述の点を考慮に入れてなされた
ものであり、その目的とするところは、設計指示リスト
と別途の指示書を作成することなく、円滑な生産ライン
に寄与する適切な作業指示を作業者に与えることができ
る生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインの
作業指示手段を記録した記録媒体を提供することにあ
る。
ものであり、その目的とするところは、設計指示リスト
と別途の指示書を作成することなく、円滑な生産ライン
に寄与する適切な作業指示を作業者に与えることができ
る生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインの
作業指示手段を記録した記録媒体を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の生産ラインにおける作業指示方法は、設計
指示リストによる部品の組み付けを行なう生産ラインに
おいて、各部品に対応して少なくとも目視により各部品
を識別可能とする部品特定データを有するリスト変換テ
ーブルを用意し、前記設計指示リストをこのリスト変換
テーブルを用いて作業者に理解しやすい作業指示に変換
し、この作業指示を出力して作業指示を行なうことを特
徴としている。
に、本発明の生産ラインにおける作業指示方法は、設計
指示リストによる部品の組み付けを行なう生産ラインに
おいて、各部品に対応して少なくとも目視により各部品
を識別可能とする部品特定データを有するリスト変換テ
ーブルを用意し、前記設計指示リストをこのリスト変換
テーブルを用いて作業者に理解しやすい作業指示に変換
し、この作業指示を出力して作業指示を行なうことを特
徴としている。
【００１４】したがって、本発明を実施することにより
作業者は作業指示を作成しなくても、適切な作業内容を
認識でき、時間と労力の節減をはかることができる。ま
た、設計指示リストの部分的な変更があったとしても、
従来のように手間のかかかる録音テープの作成しなおし
を行なう必要がないので、それだけ迅速な対応をとるこ
とができると共に、間違いが少なくなる。
作業者は作業指示を作成しなくても、適切な作業内容を
認識でき、時間と労力の節減をはかることができる。ま
た、設計指示リストの部分的な変更があったとしても、
従来のように手間のかかかる録音テープの作成しなおし
を行なう必要がないので、それだけ迅速な対応をとるこ
とができると共に、間違いが少なくなる。
【００１５】前記リスト変換テーブルが各部品を組み付
ける手順を示す組付手順データを有する場合には、設計
者は各部品に対する作業内容を指示するための指示書を
作成する必要がなくなる。つまり、どの部品を用いるか
を示している設計指示リストを作成するだけでよいの
で、それだけ設計にかかる手間を少なくすることができ
る。
ける手順を示す組付手順データを有する場合には、設計
者は各部品に対する作業内容を指示するための指示書を
作成する必要がなくなる。つまり、どの部品を用いるか
を示している設計指示リストを作成するだけでよいの
で、それだけ設計にかかる手間を少なくすることができ
る。
【００１６】前記作業指示の出力を音声によって順次行
なう場合には、聴覚により的確な作業内容を認識でき
る。また、前記作業指示の出力を画面へのテキスト表示
によって順次行なう場合は、画面に表示される文字を見
ることにより的確な作業内容を得ることができる。
なう場合には、聴覚により的確な作業内容を認識でき
る。また、前記作業指示の出力を画面へのテキスト表示
によって順次行なう場合は、画面に表示される文字を見
ることにより的確な作業内容を得ることができる。
【００１７】加えて、前記リスト変換テーブルが各部品
に対する作業の標準時間を示す作業時間データを有し、
作業指示を作業時間データによる間隔で順次出力する場
合には、最適な速度で順次作業指示を与えることができ
るので、生産ラインの的確かつ円滑な流れを形成するペ
ースメーカーとなる。
に対する作業の標準時間を示す作業時間データを有し、
作業指示を作業時間データによる間隔で順次出力する場
合には、最適な速度で順次作業指示を与えることができ
るので、生産ラインの的確かつ円滑な流れを形成するペ
ースメーカーとなる。
【００１８】また、作業者による作業進行状況に応じて
作業者がスイッチ入力したときは、前記作業指示の出力
間隔を早める場合には、作業者の能力に合わせてさらに
効率のよい作業を行うことができる。
作業者がスイッチ入力したときは、前記作業指示の出力
間隔を早める場合には、作業者の能力に合わせてさらに
効率のよい作業を行うことができる。
【００１９】本発明の生産ラインの作業指示手段を記録
した記録媒体は、設計指示リストによる部品の組み付け
を行なう生産ラインにおいて作業者に作業指示を与える
ためのものであって、各部品に対応して少なくとも目視
により各部品を識別可能とする部品特定データを有する
リスト変換テーブルと、前記設計指示リストをこのリス
ト変換テーブルを用いて作業者に理解しやすい作業指示
に変換するリスト変換プログラムと、この作業指示を出
力する作業指示出力プログラムとからなる生産ラインの
作業指示手段を記録したことを特徴としている。このリ
スト変換テーブルは各部品を組み付ける手順を示す組付
手順データを有するものであってもよい。
した記録媒体は、設計指示リストによる部品の組み付け
を行なう生産ラインにおいて作業者に作業指示を与える
ためのものであって、各部品に対応して少なくとも目視
により各部品を識別可能とする部品特定データを有する
リスト変換テーブルと、前記設計指示リストをこのリス
ト変換テーブルを用いて作業者に理解しやすい作業指示
に変換するリスト変換プログラムと、この作業指示を出
力する作業指示出力プログラムとからなる生産ラインの
作業指示手段を記録したことを特徴としている。このリ
スト変換テーブルは各部品を組み付ける手順を示す組付
手順データを有するものであってもよい。
【００２０】前記リスト変換テーブルに含まれる各部品
に対応するデータとして音声変換用のウェーブデータを
有しており、前記作業指示出力プログラムがこのウェー
ブデータを音声として順次出力する場合には、出力され
る音声を自由に変更できる利点がある。
に対応するデータとして音声変換用のウェーブデータを
有しており、前記作業指示出力プログラムがこのウェー
ブデータを音声として順次出力する場合には、出力され
る音声を自由に変更できる利点がある。
【００２１】一方、前記リスト変換テーブルに含まれる
部品特定データがテキストデータを有しており、前記作
業指示出力プログラムが別途のテキスト音声変換テーブ
ルを用いて前記作業指示を音声に変換して順次音声出力
する場合には、リスト変換テーブルを小さくすることが
できる。
部品特定データがテキストデータを有しており、前記作
業指示出力プログラムが別途のテキスト音声変換テーブ
ルを用いて前記作業指示を音声に変換して順次音声出力
する場合には、リスト変換テーブルを小さくすることが
できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１，２は本発明の生産ラインに
おける作業指示方法を説明する図であり、図１は生産ラ
インの一部を示す斜視図、図２は本発明の方法を具体化
した処理内容を開示するフロー図である。これらの図
１，２および以下の説明において、従来の図５において
既に説明したのと同じ符号を付したものは、同一または
同等のものを指しているので、その詳細な説明を省略す
る。
おける作業指示方法を説明する図であり、図１は生産ラ
インの一部を示す斜視図、図２は本発明の方法を具体化
した処理内容を開示するフロー図である。これらの図
１，２および以下の説明において、従来の図５において
既に説明したのと同じ符号を付したものは、同一または
同等のものを指しているので、その詳細な説明を省略す
る。
【００２３】図１において、Ｐ（Ｐ1 〜Ｐｍ）は組付ロ
ボットＡにセットされた各部品、ｉ’はこれらの部品Ｐ
を載せる前の基板、Ａｂは基板ｉ’を運搬するベルトコ
ンベアである。２は組付ロボットＡによって部品Ｐを組
み付けられた基板ｉを載せるためのステージであり、Ｘ
Ｙ方向に摺動自在に形成されている。３は前記基板ｉを
撮像するためのカメラ、４はステージ２およびカメラ３
と接続されて、ステージ２をＸＹ方向に摺動制御して、
基板ｉをその任意の部分をモニタするコンピュータであ
る。
ボットＡにセットされた各部品、ｉ’はこれらの部品Ｐ
を載せる前の基板、Ａｂは基板ｉ’を運搬するベルトコ
ンベアである。２は組付ロボットＡによって部品Ｐを組
み付けられた基板ｉを載せるためのステージであり、Ｘ
Ｙ方向に摺動自在に形成されている。３は前記基板ｉを
撮像するためのカメラ、４はステージ２およびカメラ３
と接続されて、ステージ２をＸＹ方向に摺動制御して、
基板ｉをその任意の部分をモニタするコンピュータであ
る。
【００２４】前記コンピュータ４は、カメラ３によって
撮像した画像を表示するディスプレイ４ｄ（画面）と、
様々なデータベースを保有するハードディスク４ｈと、
音声出力用のスピーカ４ｓと、作業者Ｍにより入力され
るコントロールスイッチ４ｃと、設計指示リストＬｆを
記録したフロッピーを挿入して設計指示リストＬｆを入
力可能とするフロッピーディスクドライバー４ｆとを有
している。
撮像した画像を表示するディスプレイ４ｄ（画面）と、
様々なデータベースを保有するハードディスク４ｈと、
音声出力用のスピーカ４ｓと、作業者Ｍにより入力され
るコントロールスイッチ４ｃと、設計指示リストＬｆを
記録したフロッピーを挿入して設計指示リストＬｆを入
力可能とするフロッピーディスクドライバー４ｆとを有
している。
【００２５】前記ハードディスク４ｈには、本例では各
部品Ｐの型番と、これに対応して目視により各部品Ｐを
識別可能とする部品特定データ（以下、部品名称とい
う）とを有するリスト変換テーブルＴｃ、および、音声
変換テーブルＴｖを記録している。
部品Ｐの型番と、これに対応して目視により各部品Ｐを
識別可能とする部品特定データ（以下、部品名称とい
う）とを有するリスト変換テーブルＴｃ、および、音声
変換テーブルＴｖを記録している。
【００２６】図２において、ＰＲＧ1 ，ＰＲＧ2 はコン
ピュータ４によって実行されるプログラムであり、ＰＲ
Ｇ1 は前記リスト変換テーブルＴｃを用いて作業者に理
解しやすいテキスト文章からなる作業指示Ｗｃを出力す
るリスト変換プログラム、ＰＲＧ2 はこの作業指示Ｗｃ
を音声変換テーブルＴｖによって音声信号に変換して前
記スピーカ４ｓを介して音声出力すると共に、前記ディ
スプレイ４ｄに文字として出力する作業指示出力プログ
ラムである。これらのプログラムＰＲＧ1 ，ＰＲＧ2 お
よびテーブルＴｃ，Ｔｖは本例における作業指示手段Ｗ
を構成する。
ピュータ４によって実行されるプログラムであり、ＰＲ
Ｇ1 は前記リスト変換テーブルＴｃを用いて作業者に理
解しやすいテキスト文章からなる作業指示Ｗｃを出力す
るリスト変換プログラム、ＰＲＧ2 はこの作業指示Ｗｃ
を音声変換テーブルＴｖによって音声信号に変換して前
記スピーカ４ｓを介して音声出力すると共に、前記ディ
スプレイ４ｄに文字として出力する作業指示出力プログ
ラムである。これらのプログラムＰＲＧ1 ，ＰＲＧ2 お
よびテーブルＴｃ，Ｔｖは本例における作業指示手段Ｗ
を構成する。
【００２７】一例として、設計者がＣＡＤ１を操作し
て、設計データであるＣＡＤデータの中から目的とする
基板ｉの設計指示リストＬｆを抽出し、これをフロッピ
ーディスクのような電子媒体を介してコンピュータ４に
入力する。このとき、前記設計指示リストＬｆには基板
ｉ内の取付け位置を示すリファレンス番号Ｎｒと、これ
に対応する部品Ｐの型番Ｎｐおよび各部品Ｐの取付け位
置などの情報（図外）が記録されている。
て、設計データであるＣＡＤデータの中から目的とする
基板ｉの設計指示リストＬｆを抽出し、これをフロッピ
ーディスクのような電子媒体を介してコンピュータ４に
入力する。このとき、前記設計指示リストＬｆには基板
ｉ内の取付け位置を示すリファレンス番号Ｎｒと、これ
に対応する部品Ｐの型番Ｎｐおよび各部品Ｐの取付け位
置などの情報（図外）が記録されている。
【００２８】前記設計指示リストＬｆが入力されると、
リスト変換プログラムＰＲＧ1 は前記リスト変換テーブ
ルＴｃを用いてリファレンス番号Ｎｒに対応した部品特
定データＤｐを有する作業指示Ｗｃを自動生成する。こ
の部品特定データＤｐは、目視により各部品Ｐを識別可
能とするものであり、本例では、例えば「パスコン１０
３」、「抵抗４７３」といったテキストデータからな
る。
リスト変換プログラムＰＲＧ1 は前記リスト変換テーブ
ルＴｃを用いてリファレンス番号Ｎｒに対応した部品特
定データＤｐを有する作業指示Ｗｃを自動生成する。こ
の部品特定データＤｐは、目視により各部品Ｐを識別可
能とするものであり、本例では、例えば「パスコン１０
３」、「抵抗４７３」といったテキストデータからな
る。
【００２９】次いで、前記作業指示出力プログラムＰＲ
Ｇ2 が、生成された作業指示Ｗｃを元に、１文字づつま
たは複数文字ごとに音声変換テーブルＴｖを参照しつつ
音声変換を行い、それをリファレンス番号Ｎｒ順に順次
音声にてスピーカ４ｓから出力する。なお、本発明は音
声出力する順番をリファレンス番号Ｎｒ順に限定するも
のではない。また、本例では音声変換テーブルＴｖによ
る音声変換の例として複数文字からなる単語をウェーブ
データに変換する例を開示して、より自然な音声変換を
行えるようにしているが、本発明は音声変換の方法を限
定するものではないことはいうまでもない。
Ｇ2 が、生成された作業指示Ｗｃを元に、１文字づつま
たは複数文字ごとに音声変換テーブルＴｖを参照しつつ
音声変換を行い、それをリファレンス番号Ｎｒ順に順次
音声にてスピーカ４ｓから出力する。なお、本発明は音
声出力する順番をリファレンス番号Ｎｒ順に限定するも
のではない。また、本例では音声変換テーブルＴｖによ
る音声変換の例として複数文字からなる単語をウェーブ
データに変換する例を開示して、より自然な音声変換を
行えるようにしているが、本発明は音声変換の方法を限
定するものではないことはいうまでもない。
【００３０】同時に、前記作業指示出力プログラムＰＲ
Ｇ2 は設計指示リストＬｆに含まれる各部品Ｐの取付け
位置などの情報を元に前記ステージ２を適宜操作して、
前記カメラ３が目的とする部品Ｐを撮像できるようにす
る。そして、前記作業指示出力プログラムＰＲＧ2 は前
記カメラ３によって撮像した画像に重ねて部品特定デー
タＤｐをディスプレイ４ｄに表示する。
Ｇ2 は設計指示リストＬｆに含まれる各部品Ｐの取付け
位置などの情報を元に前記ステージ２を適宜操作して、
前記カメラ３が目的とする部品Ｐを撮像できるようにす
る。そして、前記作業指示出力プログラムＰＲＧ2 は前
記カメラ３によって撮像した画像に重ねて部品特定デー
タＤｐをディスプレイ４ｄに表示する。
【００３１】前記型番Ｎｐは例えば「Ｅｘｘｘｘ１」な
どと、部品を特定するものではあるが、近年の電子部品
は極めて小型化されているため、この型番をすべて部品
Ｐに記載することはできない。このために、作業者Ｍ
（図１参照）にとって型番Ｎｐを示されても、正しい部
品が搭載されているのかどうかを判断できないが、本発
明では作業者Ｍが目視によって部品を識別できる部品特
定データＤｐ（図２に示す例では「パスコン１０４」が
表示されている）に自動的に変換されるので、正しい部
品かどうかを目視によって容易に判別することができ
る。
どと、部品を特定するものではあるが、近年の電子部品
は極めて小型化されているため、この型番をすべて部品
Ｐに記載することはできない。このために、作業者Ｍ
（図１参照）にとって型番Ｎｐを示されても、正しい部
品が搭載されているのかどうかを判断できないが、本発
明では作業者Ｍが目視によって部品を識別できる部品特
定データＤｐ（図２に示す例では「パスコン１０４」が
表示されている）に自動的に変換されるので、正しい部
品かどうかを目視によって容易に判別することができ
る。
【００３２】そして、作業者Ｍがコントロールスイッチ
４ｃの進みボタンを押圧すると、作業指示出力プログラ
ムＰＲＧ2 はカメラ３が次のリファレンス番号Ｎｒの部
品Ｐを撮像できるようにステージ２を移動し、次の作業
指示Ｗｃを画面４ｄに表示すると共に音声出力を行な
う。なお、この作業指示Ｗｃの表示および音声出力と、
これに伴うステージ２の移動は、作業者Ｍが部品Ｐを確
認できる程度の時間間隔をおいて自動的に順次行っても
よい。また、図示するように作業者Ｍが見落とした場合
に備えて戻りボタンによって、一つ前のリファレンス番
号Ｎｒに戻せるようにしてもよい。
４ｃの進みボタンを押圧すると、作業指示出力プログラ
ムＰＲＧ2 はカメラ３が次のリファレンス番号Ｎｒの部
品Ｐを撮像できるようにステージ２を移動し、次の作業
指示Ｗｃを画面４ｄに表示すると共に音声出力を行な
う。なお、この作業指示Ｗｃの表示および音声出力と、
これに伴うステージ２の移動は、作業者Ｍが部品Ｐを確
認できる程度の時間間隔をおいて自動的に順次行っても
よい。また、図示するように作業者Ｍが見落とした場合
に備えて戻りボタンによって、一つ前のリファレンス番
号Ｎｒに戻せるようにしてもよい。
【００３３】なお、本例では作業進行状況に応じて作業
者がスイッチ入力可能とするスイッチの形状を手で操作
するコントロールスイッチ４ｃとすることに限定するも
のではなく、フットスイッチなどを用いてもよい。ま
た、生産ラインを一定速度で流す場合には、これらのス
イッチ類を省略することも可能である。
者がスイッチ入力可能とするスイッチの形状を手で操作
するコントロールスイッチ４ｃとすることに限定するも
のではなく、フットスイッチなどを用いてもよい。ま
た、生産ラインを一定速度で流す場合には、これらのス
イッチ類を省略することも可能である。
【００３４】加えて、本例では部品特定データＤｐをデ
ィスプレイ４ｄに表示しているので、たとえ騒音などの
影響で部品特定データＤｐの音声出力を聞き取ることが
できなくても、ディスプレイ４ｄに出力された撮像画像
と部品特定データＤｐのテキスト表示を比較することに
より、部品が正しく取り付けられているかどうかを確認
することができる。しかしながら、本発明は部品特定デ
ータＤｐをディスプレイ４ｄにテキスト表示することを
省略してもよい。
ィスプレイ４ｄに表示しているので、たとえ騒音などの
影響で部品特定データＤｐの音声出力を聞き取ることが
できなくても、ディスプレイ４ｄに出力された撮像画像
と部品特定データＤｐのテキスト表示を比較することに
より、部品が正しく取り付けられているかどうかを確認
することができる。しかしながら、本発明は部品特定デ
ータＤｐをディスプレイ４ｄにテキスト表示することを
省略してもよい。
【００３５】さらに、本例ではカメラ３などで、基板ｉ
の一部を拡大表示したり、ステージ２をＸＹ方向に摺動
させることにより、確認対象となる各部品を容易に見つ
け出して、確認できるようにしている。しかしながら、
水平摺動可能なステージ２を設けることも、基板ｉ撮像
用のカメラ３を設けることも本発明を限定するものでは
ない。また、カメラ３で撮像した画像を同時に表示しな
い場合は、部品特定データＤｐをテキスト表示する画面
４ｄを液晶表示板４ｄ’（図３参照）のようなより簡単
なものとすることができる。
の一部を拡大表示したり、ステージ２をＸＹ方向に摺動
させることにより、確認対象となる各部品を容易に見つ
け出して、確認できるようにしている。しかしながら、
水平摺動可能なステージ２を設けることも、基板ｉ撮像
用のカメラ３を設けることも本発明を限定するものでは
ない。また、カメラ３で撮像した画像を同時に表示しな
い場合は、部品特定データＤｐをテキスト表示する画面
４ｄを液晶表示板４ｄ’（図３参照）のようなより簡単
なものとすることができる。
【００３６】なお、上述の例では部品特定データＤｐを
音声またはテキスト表示によって順次出力する例を開示
しているが、前記リファレンス番号Ｎｒに対応する部品
特定データＤｐの一覧表を図外のプリンタなどで印刷す
るなどの変形も容易に考えられる。
音声またはテキスト表示によって順次出力する例を開示
しているが、前記リファレンス番号Ｎｒに対応する部品
特定データＤｐの一覧表を図外のプリンタなどで印刷す
るなどの変形も容易に考えられる。
【００３７】図３，４は本発明の別の例を示す図であ
る。本例では基板ｉ’に対する部品の組み付け作業を作
業者Ｍが行なう点で図１，２に示したものと大きく異な
っている。なお、以下の説明および図３，４において、
図１，２と同じ符号を付した部材は同一または同等の部
材であるので、その詳細な説明を省略する。
る。本例では基板ｉ’に対する部品の組み付け作業を作
業者Ｍが行なう点で図１，２に示したものと大きく異な
っている。なお、以下の説明および図３，４において、
図１，２と同じ符号を付した部材は同一または同等の部
材であるので、その詳細な説明を省略する。
【００３８】図３において、４ｆは作業者Ｍが作業の進
行状況に応じて踏み込むことにより、コンピュータ４に
次のリファレンス番号Ｎｒの部品の表示をさせるフット
スイッチである。本例のコンピュータ４のハードディス
ク４ｈには、各部品Ｐの部品番号Ｎｐに対応する部品名
称Ｄｐ、組み付け手順データＡｐ、標準作業時間Ｔｐお
よび音声出力ウェーブデータＷｐなど一覧が含まれたリ
スト変換テーブルＴｃ’が記録されている。
行状況に応じて踏み込むことにより、コンピュータ４に
次のリファレンス番号Ｎｒの部品の表示をさせるフット
スイッチである。本例のコンピュータ４のハードディス
ク４ｈには、各部品Ｐの部品番号Ｎｐに対応する部品名
称Ｄｐ、組み付け手順データＡｐ、標準作業時間Ｔｐお
よび音声出力ウェーブデータＷｐなど一覧が含まれたリ
スト変換テーブルＴｃ’が記録されている。
【００３９】したがって、図４に示すように、前記リス
ト変換プログラムＰＲＧ1 が前記リスト変換テーブルＴ
ｃ’を用いて設計指示リストＬｆを変換するにより、基
板ｉを組み付ける場合の作業指示Ｗｃ’が生成される。
本例の場合、作業指示Ｗｃ’はリファレンス番号Ｎｒに
対応する部品名称Ｄｐ、組み付け手順データＡｐ、標準
作業時間Ｔｐおよび音声出力ウェーブデータＷｐなどか
らなる。本例においては、プログラムＰＲＧ1 ，ＰＲＧ
2 およびテーブルＴｃが作業指示手段Ｗ’を構成する。
ト変換プログラムＰＲＧ1 が前記リスト変換テーブルＴ
ｃ’を用いて設計指示リストＬｆを変換するにより、基
板ｉを組み付ける場合の作業指示Ｗｃ’が生成される。
本例の場合、作業指示Ｗｃ’はリファレンス番号Ｎｒに
対応する部品名称Ｄｐ、組み付け手順データＡｐ、標準
作業時間Ｔｐおよび音声出力ウェーブデータＷｐなどか
らなる。本例においては、プログラムＰＲＧ1 ，ＰＲＧ
2 およびテーブルＴｃが作業指示手段Ｗ’を構成する。
【００４０】前記作業指示Ｗｃ’を受けた作業指示出力
プログラムＰＲＧ2 は前記音声出力ウェーブデータＷｐ
を用いて部品Ｐの組み付け方法などをスピーカ４ｓから
音声出力し、画面の一例として液晶表示板４ｄ’に部品
名称Ｄｐ、組み付け手順データＡｐ、標準作業時間Ｔｐ
などの情報を表示する。なお、本例の場合は、標準作業
時間Ｔｐが定められているので、作業指示出力プログラ
ムＰＲＧ2 はこの標準作業時間Ｔｐをカウントダウンし
て、これが０になったときに自動的に次のリファレンス
番号Ｎｒの部品の表示および音声出力を行う。
プログラムＰＲＧ2 は前記音声出力ウェーブデータＷｐ
を用いて部品Ｐの組み付け方法などをスピーカ４ｓから
音声出力し、画面の一例として液晶表示板４ｄ’に部品
名称Ｄｐ、組み付け手順データＡｐ、標準作業時間Ｔｐ
などの情報を表示する。なお、本例の場合は、標準作業
時間Ｔｐが定められているので、作業指示出力プログラ
ムＰＲＧ2 はこの標準作業時間Ｔｐをカウントダウンし
て、これが０になったときに自動的に次のリファレンス
番号Ｎｒの部品の表示および音声出力を行う。
【００４１】また、作業者Ｍが早く作業を終了した場合
はフットスイッチ４ｆを踏み込むことにより、標準作業
時間Ｔｐが終了していなくても次のリファレンス番号Ｎ
ｒの部品Ｐの表示をすることができる。
はフットスイッチ４ｆを踏み込むことにより、標準作業
時間Ｔｐが終了していなくても次のリファレンス番号Ｎ
ｒの部品Ｐの表示をすることができる。
【００４２】なお、予め各部品の標準作業時間Ｔｐを定
めておくことにより、作業者Ｍが行うべき加工（本例の
場合は組み付け、足曲げ、足切り、ネジ締めなど）の作
業速度を、各作業者Ｍが一定に保つことができるように
なる。作業時間データＴｐより長くかかる作業者Ｍは無
駄な動きを少なくするための訓練を受けることができ、
早すぎる作業者Ｍは適切な作業をしているかどうかを再
検討することができる。
めておくことにより、作業者Ｍが行うべき加工（本例の
場合は組み付け、足曲げ、足切り、ネジ締めなど）の作
業速度を、各作業者Ｍが一定に保つことができるように
なる。作業時間データＴｐより長くかかる作業者Ｍは無
駄な動きを少なくするための訓練を受けることができ、
早すぎる作業者Ｍは適切な作業をしているかどうかを再
検討することができる。
【００４３】また、前記スイッチ４ｆ（図１に示したス
イッチ４ｃも含む）で頻繁に作業時間の短縮を行なうよ
うな部品Ｐについては、リスト変換テーブルＴｃ’の作
業時間データＴｐを調節することができる。すなわち、
前記標準作業時間Ｔｐを妥当な時間に設定することによ
り、生産ラインの全体的な流れを良くすることができ
る。
イッチ４ｃも含む）で頻繁に作業時間の短縮を行なうよ
うな部品Ｐについては、リスト変換テーブルＴｃ’の作
業時間データＴｐを調節することができる。すなわち、
前記標準作業時間Ｔｐを妥当な時間に設定することによ
り、生産ラインの全体的な流れを良くすることができ
る。
【００４４】本例のように構成することにより、設計者
はＣＡＤ１を操作して、設計した回路の設計指示リスト
Ｌｆを出力するだけで、従来のように別途の指示書Ｎ
（図５参照）を作成する必要がなくなる。つまり、この
点で設計者の負担を少なくしながら、各部品Ｐに対する
的確な作業指示Ｗｃを生成することができる。また、作
業者Ｍも前記指示書Ｎの指示に従って基板ｉごとの録音
テープＴのようなものを作成する必要がなくなる。した
がって、設計者による回路設計の部分変更が加わった場
合にも、作業者Ｍは録音テープＴの録音をし直す手間が
なくなる。
はＣＡＤ１を操作して、設計した回路の設計指示リスト
Ｌｆを出力するだけで、従来のように別途の指示書Ｎ
（図５参照）を作成する必要がなくなる。つまり、この
点で設計者の負担を少なくしながら、各部品Ｐに対する
的確な作業指示Ｗｃを生成することができる。また、作
業者Ｍも前記指示書Ｎの指示に従って基板ｉごとの録音
テープＴのようなものを作成する必要がなくなる。した
がって、設計者による回路設計の部分変更が加わった場
合にも、作業者Ｍは録音テープＴの録音をし直す手間が
なくなる。
【００４５】上述の各例に開示した実施例の組み合わせ
は、本例を限定するものではなく、上述の各例の構成を
組み換えて用いてもよいことはいうまでもない。
は、本例を限定するものではなく、上述の各例の構成を
組み換えて用いてもよいことはいうまでもない。
【００４６】なお、上述の各例では生産ラインの作業指
示手段を記録した記録媒体をコンピュータ４のハードデ
ィスク４ｈに予め記録されている例を開示しているが、
本発明はこれに限られるものではない。すなわち、フロ
ッピーディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯなどのコンピュー
タ読取可能な記録媒体に記録して、従来の生産ラインに
インストールできるようにしてもよい。
示手段を記録した記録媒体をコンピュータ４のハードデ
ィスク４ｈに予め記録されている例を開示しているが、
本発明はこれに限られるものではない。すなわち、フロ
ッピーディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯなどのコンピュー
タ読取可能な記録媒体に記録して、従来の生産ラインに
インストールできるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の生産ライン
における作業指示方法および生産ラインの作業指示手段
を記録した記録媒体によれば、作業者は作業指示を自ら
作成しなくても、すぐに作業を始めることができ、作業
中に適切な作業内容を認識することができる。つまり、
時間と労力の節減をはかることができる。
における作業指示方法および生産ラインの作業指示手段
を記録した記録媒体によれば、作業者は作業指示を自ら
作成しなくても、すぐに作業を始めることができ、作業
中に適切な作業内容を認識することができる。つまり、
時間と労力の節減をはかることができる。
【００４８】また、設計指示リストの部分的な変更があ
ったとしても、新しい設計指示に従った作業を迅速に始
めることができると共に、間違いが少なくなる。前記作
業指示の出力を音声によって順次行なう場合には、作業
者は聴覚により的確な作業内容を確認しながら作業を行
うことができるので、作業効率を向上できる。前記作業
指示の出力を画面へのテキスト表示によって順次行なう
場合は、画面に表示される文字を見ることにより的確な
作業内容を得ることができる。
ったとしても、新しい設計指示に従った作業を迅速に始
めることができると共に、間違いが少なくなる。前記作
業指示の出力を音声によって順次行なう場合には、作業
者は聴覚により的確な作業内容を確認しながら作業を行
うことができるので、作業効率を向上できる。前記作業
指示の出力を画面へのテキスト表示によって順次行なう
場合は、画面に表示される文字を見ることにより的確な
作業内容を得ることができる。
【００４９】前記リスト変換テーブルが各部品を組み付
ける手順を示す組付手順データを有する場合には、設計
者は各部品に対する作業内容を指示するための指示書を
作成する必要がなくなり、それだけ設計にかかる手間を
少なくすることができる。
ける手順を示す組付手順データを有する場合には、設計
者は各部品に対する作業内容を指示するための指示書を
作成する必要がなくなり、それだけ設計にかかる手間を
少なくすることができる。
【００５０】加えて、前記リスト変換テーブルが各部品
に対する作業の標準時間を示す作業時間データを有し、
作業指示を作業時間データによる間隔で順次出力する場
合には、最適な速度で順次作業指示を与えることができ
るので、生産ラインの的確かつ円滑な流れを形成するペ
ースメーカーともなる。
に対する作業の標準時間を示す作業時間データを有し、
作業指示を作業時間データによる間隔で順次出力する場
合には、最適な速度で順次作業指示を与えることができ
るので、生産ラインの的確かつ円滑な流れを形成するペ
ースメーカーともなる。
【図１】本発明の生産ラインにおける作業指示方法を実
施する具体的な方法を開示する図である。
施する具体的な方法を開示する図である。
【図２】本発明の生産ラインの作業指示手段の構成を開
示する図である。
示する図である。
【図３】前記生産ラインにおける作業指示方法の別の例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】前記生産ラインの作業指示手段の別の例を示す
図である。
図である。
【図５】従来の生産ラインにおける作業指示方法の例を
示す図である。
示す図である。
４ｃ，４ｆ…スイッチ、４ｄ，４ｄ’…画面、Ｄｐ…部
品特定データ、Ｌｆ…設計指示リスト、Ｍ…作業者、Ｐ
（Ｐ1 〜Ｐｍ）…部品、ＰＲＧ1 …リスト変換プログラ
ム、ＰＲＧ2 …作業指示出力プログラム、Ｔｃ，Ｔｃ’
…リスト変換テーブル、Ａｐ…組付手順データ、Ｔｐ…
作業時間データ、Ｗｐ…ウェーブデータ、Ｔｖ…テキス
ト音声変換テーブル、Ｗ，Ｗ’…作業指示手段、Ｗｃ…
作業指示。
品特定データ、Ｌｆ…設計指示リスト、Ｍ…作業者、Ｐ
（Ｐ1 〜Ｐｍ）…部品、ＰＲＧ1 …リスト変換プログラ
ム、ＰＲＧ2 …作業指示出力プログラム、Ｔｃ，Ｔｃ’
…リスト変換テーブル、Ａｐ…組付手順データ、Ｔｐ…
作業時間データ、Ｗｐ…ウェーブデータ、Ｔｖ…テキス
ト音声変換テーブル、Ｗ，Ｗ’…作業指示手段、Ｗｃ…
作業指示。
Claims (13)
- 【請求項１】 設計指示リストによる部品の組み付けを
行なう生産ラインにおいて、各部品に対応して少なくと
も目視により各部品を識別可能とする部品特定データを
有するリスト変換テーブルを用意し、前記設計指示リス
トをこのリスト変換テーブルを用いて作業者に理解しや
すい作業指示に変換し、この作業指示を出力して作業指
示を行なうことを特徴とする生産ラインにおける作業指
示方法。 - 【請求項２】 前記リスト変換テーブルが各部品を組み
付ける手順を示す組付手順データを有する請求項１に記
載の生産ラインにおける作業指示方法。 - 【請求項３】 前記作業指示の出力を音声によって順次
行なう請求項１または２に記載の生産ラインにおける作
業指示方法。 - 【請求項４】 前記作業指示の出力を画面へのテキスト
表示によって順次行なう請求項１〜３の何れかに記載の
生産ラインにおける作業指示方法。 - 【請求項５】 前記リスト変換テーブルが各部品に対す
る作業の標準時間を示す作業時間データを有し、作業指
示を作業時間データによる間隔で順次出力する請求項１
〜４の何れかに記載の生産ラインにおける作業指示方
法。 - 【請求項６】 作業者による作業進行状況に応じて作業
者がスイッチ入力したときは、前記作業指示の出力間隔
を早める請求項３〜５の何れかに記載の生産ラインにお
ける作業指示方法。 - 【請求項７】 設計指示リストによる部品の組み付けを
行なう生産ラインにおいて作業者に作業指示を与えるた
めのものであって、各部品に対応して少なくとも目視に
より各部品を識別可能とする部品特定データを有するリ
スト変換テーブルと、前記設計指示リストをこのリスト
変換テーブルを用いて作業者に理解しやすい作業指示に
変換するリスト変換プログラムと、この作業指示を出力
する作業指示出力プログラムとからなる生産ラインの作
業指示手段を記録したことを特徴とするコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。 - 【請求項８】 前記リスト変換テーブルが各部品を組み
付ける手順を示す組付手順データを有する請求項７に記
載の生産ラインの作業指示手段を記録した記録媒体。 - 【請求項９】 前記リスト変換テーブルに含まれる各部
品に対応するデータとして音声変換用のウェーブデータ
を有しており、前記作業指示出力プログラムがこのウェ
ーブデータを音声として順次出力する請求項７または８
に記載の生産ラインの作業指示手段を記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１０】 前記リスト変換テーブルに含まれる部
品特定データがテキストデータを有しており、前記作業
指示出力プログラムが別途のテキスト音声変換テーブル
を用いて前記作業指示を音声に変換して順次音声出力す
る請求項７または８に記載の生産ラインの作業指示手段
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１１】 前記作業指示出力プログラムが作業指
示の出力を画面へのテキスト表示によって行なう請求項
７〜１０の何れかに記載の生産ラインの作業指示手段を
記録した記録媒体。 - 【請求項１２】 前記リスト変換テーブルが各部品に対
する作業の標準時間を示す作業時間データを有し、作業
指示出力プログラムが作業指示を作業時間データによる
間隔で順次出力する請求項７〜１１の何れかに記載の生
産ラインの作業指示手段を記録した記録媒体。 - 【請求項１３】 前記作業指示出力プログラムが、作業
者による作業進行状況に応じて作業者がスイッチ入力し
たときは、前記作業指示の出力間隔を早める請求項９〜
１２の何れかに記載の生産ラインの作業指示手段を記録
した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21066999A JP4116738B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインにおける作業指示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21066999A JP4116738B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインにおける作業指示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001038549A true JP2001038549A (ja) | 2001-02-13 |
| JP4116738B2 JP4116738B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=16593161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21066999A Expired - Lifetime JP4116738B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 生産ラインにおける作業指示方法および生産ラインにおける作業指示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4116738B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005251041A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Miki Denshi:Kk | 製造作業支援システム |
| JP2009093583A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Shinmei Ind Co Ltd | 作業内容指示システムおよび作業内容指示方法 |
| JP2010257296A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 生産改善支援システム |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21066999A patent/JP4116738B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005251041A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Miki Denshi:Kk | 製造作業支援システム |
| JP2009093583A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Shinmei Ind Co Ltd | 作業内容指示システムおよび作業内容指示方法 |
| JP2010257296A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 生産改善支援システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4116738B2 (ja) | 2008-07-09 |
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