JP2001034900A

JP2001034900A - 航空機検出方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001034900A
Application number: JP11208386A
Authority: JP
Inventors: Yukio Takahashi; 幸夫鷹▲箸▼; Akitomo Okabe; 明納岡部; Hidenori Goto; 秀範後藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】航空機の運行に支障をきたすことなく、構造
が簡単で、安価な航空機検知装置を提供すること。ま
た、多種多様な航空機全ての検知を容易に行うことが出
来る航空機検知方式を提供すること。【解決手段】誘導路２または滑走路の走行路を走行す
る航空機１を検出する航空機検出装置１１において、パ
ルス列形態の発射信号を作成し、送信アンテナ１６を通
して電波を発射する送信器１３と、この電波Ｅの航空機
１で反射した反射電波Ｒが航空機検知装置１１と航空機
１との距離Ｌに比例した遅延時間△ｔをおいて、受信ア
ンテナ１７を介して受信される受信器１４と、この受信
器１４からの受信信号によって航空機１の有無を検知す
る検知回路１５とを有する航空機検知装置１１を路側帯
１０に設置した

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港内の滑走路、
または、誘導路を走行する航空機の有無、およびその位
置を検出する航空機検知方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術である航空機検知装置
として、特開平５―２１７１００に示されているような
電波遮断方式が提案されている。

【０００３】まず、この電波遮断方式について、図１２
乃至図１３を参照して説明する。

【０００４】図１２は、従来の航空機検知装置におい
て、電波遮断方式を採用した場合の説明図であり、図１
３は後記する信号処理回路の動作を示したタイムチャー
トである。

【０００５】図１２は、航空機１が誘導路２を走行して
いる状態を示しており、その誘導路２の両側には、２組
の送波器および受波器が互いに対向して設けられてお
り、同図においては手前側（図面に対して）の一組、す
なわち、送波器３および受波器４と送波器５および受波
器６とが示されている。

【０００６】したがって、図示されていないが、送波器
３，５および受波器４，６と同一のものがもう一組誘導
路２を挟んだ反対側に設けられている。

【０００７】この送波器３および受波器４と送波器５お
よび受波器６とは、航空機１の移動方向に間隔Ｇの距離
をおいて、それぞれＨの高さに設置されていて、この場
合、間隔Ｇは航空機１のノーズギヤー７とメインギヤー
８との間隔に、また、高さＨはノーズギヤー７とメイン
ギヤー８との高さにそれぞれ対応させてある。

【０００８】そして、この２組（一組は不図示）の送波
器３、５および受波器４、６は、誘導路２を走行しなが
ら、マイクロ波Ｂ１およびマイクロ波Ｂ２を受波器４お
よび受波器６それぞれに出力し、さらに、受波器４、６
では、マイクロ波Ｂ１およびＢ２の受信有無に対応した
検知信号Ｋ１および検知信号Ｋ２それぞれを出力する。

【０００９】この検知信号Ｋ１および検知信号Ｋ２は前
記信号処理回路９に送られ、信号処理回路９において検
知信号Ｋ１および検知信号Ｋ２から航空機「あり
（有）」または航空機「なし（無）」の判別信号Ｓが出
力されるようになっている。

【００１０】ここで、この判別信号Ｓについて、図１３
を参照しながら、説明する。同図において、上記した図
１２で示したように、送波器３および送波器５からは、
それぞれの受波器４および受波器６に向けて、マイクロ
波Ｂ１およびマイクロ波Ｂ２が送信される。

【００１１】そして、マイクロ波Ｂ１およびマイクロ波
Ｂ２で形成される領域に航空機１が存在しない場合、受
波器２１および受波器２２からの検知信号Ｋ１と検知信
号Ｋ２とは高レベルの“有"の信号となる。

【００１２】次に、航空機１が移動し、高さＨにあるノ
ーズギヤー７とメインギヤー８とによってマイクロ波Ｂ
１とマイクロ波Ｂ２とがそれぞれ遮られると、検知信号
Ｋ１と検知信号Ｋ２とは低レベルの“無"の信号とな
る。

【００１３】特に、この従来技術では、マクロ波Ｂ１が
ノーズギヤー７に、マクロ波Ｂ２がメインギヤー８に同
時に遮られ、検知信号Ｋ１と検知信号Ｋ２との両信号が
“無"の信号レベルになった時に、信号処理回路９から
は航空機１“有"の検出信号Ｓが出力される技術であ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】また、上記した従来の
航空機検知装置では、送波器３，５と受波器４，６とが
高さＨを有して、誘導路２における航空機１の走行路上
に設置されているので、航空機の運行上の妨げとなって
いた。

【００１５】また、航空機１の走行路以外の場所に設置
した場合でも、高さＨを有するので、航空機１のパイロ
ットにとっては視覚的に邪魔な存在となっており、場合
によっては航空機同士の衝突を招く恐れがあった。

【００１６】さらに、航空機１の機種は多種多様であ
り、そのノーズギヤー７とメインギヤー８との間隔Ｇは
機種によって異なり、固定された設置距離Ｇでは全ての
航空機を正確に検出することは困難であった。

【００１７】さらに、特開平６―２６３０９８には、送
信アンテナの放射方向あるいは放射角を電気的に変化さ
せ放射範囲を拡大し、航空機からの反射波の有無から航
空機を検知する方式が提案されているが、この方式をと
ると装置構成が複雑で高価になるという問題があった。

【００１８】そこで、本発明の第１の目的は、航空機の
運行に支障をきたすことなく、構造が簡単で、安価な航
空機検知装置を提供することにある。

【００１９】また、本発明の第２の目的は、多種多様な
航空機全ての検知を容易に行うことが出来る航空機検知
方式を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の航空機検出装置
は、誘導路または滑走路の走行路を走行する航空機を検
出する航空機検出装置において、送信アンテナを通して
電波を発射する送信器と、この電波の航空機で反射した
反射電波が航空機検知装置と航空機との距離に比例した
遅延時間をおいて受信アンテナを介して受信される受信
器と、この受信器からの受信信号によって航空機の有無
を検知する検知装置を路側帯に設置したことを特徴とす
るものである。

【００２１】また、本発明の航空機検出方法は、誘導路
または滑走路の走行路を走行する航空機を検出する航空
機検出装置において、送信アンテナを通して電波を発射
する送信器と、この電波の航空機で反射した反射電波が
航空機検知装置と航空機との距離に比例した遅延時間を
おいて受信アンテナを介して受信される受信器と、この
受信器からの受信信号によって航空機の有無を検知する
検知装置を路側帯に設置して、前記航空機との距離Ｌを
前記遅延時間に基づいて算出し、誘導路または滑走路の
走行路を走行する航空機を検知することを特徴とするも
のである。

【００２２】さらに、本発明の航空機検出装置において
は、前記検知装置を航空機の移動方向に沿って複数個設
けたことを特徴とするものである。

【００２３】さらに、本発明の航空機検出装置において
は、前記検知装置からの検知信号を電波を用いて管制塔
に送信することを特徴とするものである。

【００２４】さらに、本発明の航空機検出方法において
は、前記路側帯に複数の検知装置を設置し、この複数の
検知装置各々に対応した検知範囲を作成することによっ
て航空機を連続的に検知することを特徴とするものであ
る。

【００２５】さらに、本発明の航空機検出装置において
は、航空機または車両による受信信号の基準パターンデ
ータを記憶させた基準パターンメモリーと、この基準パ
ターンデータと航空機または車両からの受信信号とを比
較するパターン比較器とを有することを特徴とするもの
である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による航空機検知方
法及びその装置の一実施形態を、図１乃至図３につい
て、説明する。

【００２７】図１は、本発明による航空機検知方法及び
その装置の一実施形態を示した説明図、図２は信号処理
回路の構成を示した構成ブロック図、さらに、図３は本
発明による航空機検知の際、発する発射信号、受信信
号、および検知信号をパルス形態で示したタイミングチ
ャートである。

【００２８】まず、図１について、本発明の一実施形態
を説明する。図１は、航空機１が誘導路２上を正面（図
面に対して）に向かって走行している状態を示してお
り、誘導路２の両端には航空機１の走行路より低い位置
に路側帯１０が設けられていて、右側（図面に対して）
の路側帯１０には点線で示されている航空機検知装置１
１が設置されている。

【００２９】また、この航空機検知装置１１は信号処理
回路９と送受信アンテナ１２とからなっていて、信号処
理回路９から送受信アンテナ１２を通して電波Ｅが発射
され、この電波Ｅが航空機１に反射して反射電波Ｒを発
している様子が示されている。

【００３０】また、前記航空機検知装置１１は、図２に
示されているように、送信器１３と受信器１４、および
検知回路１５とから構成されていて、送信器１３は図３
に示したパルス列形態の発射信号を作成し、送信アンテ
ナ１６を通してマイクロ波またはミリ波等の電波Ｅを誘
導路２（図１）に向けて発射し、この電波Ｅが航空機１
（図１）に反射して反射電波Ｒ（図１）を発し、この反
射電波Ｒが受信アンテナ１７に受信されて、受信信号と
して受信器１４に送られ、受信器１４からの出力を受け
た検知回路１５から検知信号１８を出力する構成となっ
ている。

【００３１】このように構成された航空機検知装置１１
から発射された電波Ｅのうち、航空機１で反射した反射
電波Ｒは、航空機検知装置１１と航空機１との距離Ｌ
（図１）に比例した遅延時間△ｔ（図３）をおいて受信
アンテナ１７に受信され、その受信信号は受信器１４に
入力されて受信器１４で信号の増幅や発射信号の周波数
成分が抽出される。

【００３２】そして、前記したように、受信器１４の出
力信号が検知回路１５に入力されると、その信号の有無
で航空機１の有無を判定すると共に、次式（１）、すな
わち、遅延時間△ｔから距離Ｌが求められる。

【００３３】Ｌ＝ｃ（△ｔ−Ｔｄ）／２・・（１）なお、上記（１）式において、ｃは光速であり、Ｔｄは
送信器１３と受信器１４などで生じる電子回路での遅れ
時間である。

【００３４】次に、複数台の航空機検知装置を誘導路２
の路側帯１０に設置した場合について、図４を基に、説
明する。

【００３５】図４は、４台の航空機検知装置１１Ａ〜１
１Ｄが誘導路２の路側帯１０に設置された場合の一実施
形態を示した説明図である。

【００３６】同図において、誘導路２の路側帯１０に４
個の航空機検知装置１１Ａ〜１１Ｄが所定の間隔で設置
されており、また、この４個の航空機検知装置１１Ａ〜
１１Ｄそれぞれの検知範囲１９Ａ〜１９Ｄが、楕円形の
範囲で示されている。

【００３７】このように、航空機検知装置１１Ａ〜１１
Ｄが設置されている誘導路２上を、航空機１が矢印２０
方向に走行移動して来ると、航空機１は、まず、航空機
検知装置１１Ａの検知範囲１９Ａに進入すると、そこ
で、航空機１は航空機検知装置１１Ａによって検知さ
れ、この検知は航空機１が検知範囲１９Ａを抜け出るま
で続く。

【００３８】そして、航空機１が検知範囲１９Ａを抜け
出ないうちに、航空機１の先端は検知範囲１９Ｂに進入
しているので、この時点では航空機１は航空機検知装置
１１Ａと航空機検知装置１１Ｂとの両者で連続検知され
ることになる。

【００３９】このように、航空機１は、航空機検知装置
１１Ａで検知されてから、以降は順次、航空機検知装置
１１Ａと航空機検知装置１１Ｂとの両者で、次いで航空
機検知装置１１Ｂと航空機検知装置１１Ｃとの両者で，
次いで航空機検知装置１１Ｃと航空機検知装置１１Ｄと
の両者で、最後に航空機検知装置１１Ｄで、連続的に検
知され、この検知は航空機１が検知範囲１９Ｄを抜け出
るまで続く。

【００４０】したがって、航空機１は誘導路２上を走行
している間、連続して検知されるばかりでなく、さら
に、航空機１が誘導路２のどの位置に存在しているかを
も検知することが可能となる。

【００４１】次に、本発明による航空機検知装置の他の
一実施形態を、図５について、説明する。

【００４２】図５は、１個の航空機検知装置（後記）が
誘導路２の路側帯に設置された場合の一実施形態を示し
た説明図で、この航空機検知装置２１には複数の送信ア
ンテナ（不図示）が設置されていて、その送信アンテナ
の送信方向を順次切り替えることによって電波を発射さ
せ、例えば、検知範囲２２Ａ，２２Ｂ，および２２Ｃそ
れぞれを形成する。

【００４３】そして、検知範囲２２Ａ，２２Ｂ，および
２２Ｃにおける航空機１からの反射電波Ｒ（図２）が、
航空機検知装置２１の１つの受信アンテナで受信される
ようになっている。

【００４４】したがって、本実施形態では、航空機検知
装置２１を複数台設置する必要がなく、広範囲に航空機
１の検知が実現可能となるので、前記した図４の実施形
態に比べてコスト的に有利となる。

【００４５】次に、本発明による信号処理回路９内（図
２）にある検知回路１５（図２）の他の一実施形態につ
いて、図６を参照しながら、説明する。

【００４６】図６は、本発明による検知回路の他の一実
施形態を示した構成ブロック図である。

【００４７】同図において、本実施形態による検知回路
には、複数の互いに並列に接続されている基準パターン
メモリー２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ・・と、パターン比較
器２４とからなり、このパターン比較器２４は基準パタ
ーンメモリー２３Ａ，２３Ｂ，および２３Ｃ・・からの
出力と受信器１４（図２）からの受信信号２５とを入力
し、この両者を比較することで航空機と車両とを検知し
て区別するものである。

【００４８】なお、基準パターンメモリー２３Ａ，２３
Ｂ，および２３Ｃのうち、基準パターンメモリー２３Ａ
及び２３Ｂは航空機１（図１）の機種に対応しており、
また、基準パターンメモリー２３Ｃは車両（不図示）に
対応している。

【００４９】さらに、これら、基準パターンメモリー２
３Ａ，２３Ｂ及び２３Ｃには降雨および降雪時の電波の
反射パターンデータについても記憶しており、降雨、ま
たは降雪時の航空機１または車両（不図示）の検知性能
を向上させた構成となっている。

【００５０】また、この検知回路１５には、受信信号２
５の入力パターンや航空機１の機種、車両などの教示信
号により学習を行うニューラルネットワーク回路を設け
ることも可能であり、このニューラルネットワーク回路
を設けることによって、学習後は、受信信号パターンか
ら航空機１の機種や航空機１と車両（不図示）との区別
を、より正確に検出できるようにすることも出来る。

【００５１】さらに、この検知回路１５に、受信信号２
５を複数回加算する回路を付加することでランダムノイ
ズを除去し、航空機１からの反射による受信信号２５を
正確に抽出する機能をもたせることも出来る。

【００５２】次ぎに、本発明の他の一実施形態を、図７
に基いて、説明する。

【００５３】図７は、本発明の他の一実施形態を示した
説明図で、航空機１が誘導路２を矢示２６方向に走行し
ていて、誘導路２の両側に設けられている路側帯１０に
は、反射板２７Ａに対して検知範囲２８Ａが斜め方向に
航空機検知装置２９が設置されている。

【００５４】このように反射板２７Ａ，２７Ｂと航空機
検知装置２９とを配置構成することによって、誘導路２
または滑走路の路側帯１０から発射する電波を、その路
側帯１０とは反対側の路側帯１０に設置した受信アンテ
ナを備えた反射板２７Ａに向けて発射し、その反射板２
７Ａで反射した電波を次ぎの反射板２７Ｂに向けて反射
させて、検知範囲２８Ｂを形成し、さらに、反射板２７
Ｂには、もう一つの航空機検知装置２９から反射して、
検知範囲２８Ｃを形成している。

【００５５】すなわち、航空機検知装置２９からの電波
Ｅは、反対側の路側帯に設置されている反射板２７Ａに
向けて発射されるが、この反射板２７Ａは受信アンテナ
と一体化されていて、この受信アンテナ（後記）には図
示しない受信回路と検知回路とが接続されている。

【００５６】また、反射板２７Ａは、次ぎの反射板２７
Ｂに電波が届くように設置されており、そして、この反
射板２７Ｂも反射板２７Ａと同様、受信アンテナ（後
記）が一体化されている。

【００５７】この受信アンテナと一体化した反射板の一
実施形態が反射板２７Ａを代表して図８に示されてい
て、図８には反射板２７Ａのほぼ中心に前記受信アンテ
ナ３０が配置された構成となっている。

【００５８】次に、この反射板と航空機検知装置とを交
互に設置した場合の航空機の検知原理について説明す
る。

【００５９】図７において、航空機１が検知範囲２８Ａ
に不在の場合は、航空機検知装置２９から発射した電波
Ｅは反射板２７Ａの受信アンテナ３０（図８）で受信さ
れるが航空機１が存在する場合は、その機体で電波が遮
断され反射板２７Ａの受信アンテナ３０では受信されな
い。

【００６０】同様に、検知範囲２８Ｂでも同様に航空機
１が不在の場合は航空機の機体で電波が遮断され、反射
板２７Ｂにある受信アンテナ（不図示）に電波は受信さ
れない。

【００６１】このように、反射板２７Ａ，２７Ｂと航空
機検知装置２９とを交互に路側帯に設置することによっ
て航空機検知装置における送信回路の数を減らせるの
で、大幅なコストダウンを図ることが出来る。

【００６２】次に、航空機検知装置で得た航空機１の検
知信号を収集し管理する管制室への送信方法について、
図９を参照しながら、説明する。なお、図１と同一構成
部分には同一符号を付して示し、詳細な説明は省略して
ある。

【００６３】図９は、航空機１の検知信号を管制室へ送
信する様子を示した説明図で、誘導路２の路側帯に航空
機検知装置１１が設置されていて、この航空機検知装置
１１から出力する検知信号は、航空機検知装置１１の近
傍に設置された送信アンテナ３１に入力され、その入力
後、送信アンテナ３１から管制室のある管制塔３２の屋
上などに設置されたアンテナ３３に向けて検知信号が送
信される様子が示されている。

【００６４】このように、電波による送信手段を用いる
ことによって、有線による送信に比べて有線設備の設置
工事などがなくなり、その分のコストを削減出来ること
になる。

【００６５】また、管理室への検知信号の送信方法とし
ては、他に図１０に示されているような実施形態が本出
願人によって提案されている。

【００６６】次に、この検知信号の送信方法について、
図１０を参照しながら、説明する。図１０は、光ファイ
バーによるＯＴＤＲ（ＯｐｔｉｃａｌＴｉｍｅＤｏ
ｍａｉｎＲｅｆｌｅｃｔｍｅｔｒｙ＝光学的時間領域
反射測定）検出法を示したブロック図で、航空機検知装
置１１からの検知信号を光電変換器３４で電気信号から
光信号に変換し、光カップラー３５を通して光ファイバ
ー３６に入射させ、さらに、光ファイバー端に設けた受
光器３７で電気信号に変換される構成となっていて、こ
のＯＴＤＲ検出法は航空機検知装置で得た航空機検知信
号を光ファイバー３６に重畳させる方法である。

【００６７】この際、提案では複数ある航空機検知装置
１１からの検知信号を識別するため、検知信号とともに
各航空機検知装置１１に割り付けたアドレスを付加して
送信する案である。

【００６８】そうすることによって、どの航空機検知装
置からの検知信号であるかが判別されるわけである。

【００６９】次に、管制室における、誘導路上での航空
機の走行状況を監視する方法について、図１１を基に、
説明する。

【００７０】図１１は誘導路および滑走路が表示されて
いる大型スクリーンの平面図で、滑走路３８を走行して
いる航空機１と、誘導路２に停止している航空機１とが
大型スクリーン３９上に表示されている様子を示してい
る。

【００７１】この大型スクリーン３９には、航空機検知
装置１１（図１）で得た航空機１の検知情報を基に、
“停止中"および“移動中"の航空機１の位置が表示され
るようになっているので、航空機１の位置を監視するこ
とによって、進入禁止エリアへの航空機の移動が視覚的
に判り、したがって、異状時の対応を迅速にとることが
出来る。

【００７２】

【発明の効果】上記した本発明によれば、航空機検知装
置が誘導路または滑走路の走行路の路側帯の低位置に設
置されているので、航空機の走行に支障を与える突起す
るものがなくなり、航空機の安全運行が可能となった。

【００７３】また、航空機検知装置からの発射電波の送
信方向を任意に変えられるため、ノーズギヤーとメイン
ギヤーとの間隔に関係なく航空機の検知が可能となり、
その結果、あらゆる機種の航空機を検知することがで
き、さらに、複数の検知範囲を走行路に形成させること
によって、走行路上の航空機を連続的に検知することが
出来、加えて、走行路上の航空機の現在位置を正確に把
握することが可能となった。

【００７４】さらに、降雨や積雪などの気象に対応でき
る機能を検知回路に持たせることによって、気象に左右
されない航空機の検知を実現している。

【００７５】また、航空機の走行状況を大型スクリーン
で視覚的にとらえているため、異常事態に対する対応を
迅速にとることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による航空機検知方法及びその装置の一
実施形態を示した説明図である。

【図２】本発明による信号処理回路の構成を示したブロ
ック図である。

【図３】本発明によって発する発射信号、受信信号、お
よび検知信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明による航空機検知装置が誘導路の路側帯
に設置された場合の一実施形態を示した説明図である。

【図５】本発明による１個の航空機検知装置が誘導路の
路側帯に設置された場合の一実施形態を示した説明図で
ある。

【図６】本発明による検知回路の他の一実施形態を示し
た構成ブロック図である。

【図７】本発明の他の一実施形態を示した説明図であ
る。

【図８】本発明による反射板の構成図である。

【図９】本発明による航空機の検知信号を管制室へ送信
する様子を示した説明図である。

【図１０】光ファイバーによるＯＴＤＲ検出法を示した
ブロック図である。

【図１１】誘導路および滑走路が表示されている大型ス
クリーンの平面図である。

【図１２】従来の航空機検知装置において、電波遮断方
式を採用した場合の説明図でありる。

【図１３】従来の航空機検知装置における信号処理回路
の動作を示したタイムチャートである。

【符号の説明】

１航空機２誘導路３，５送波器４，６受波器７ノーズギヤー８メインギヤー９信号処理回路１０路側帯１１，２１航空機検知装置１２送受信アンテナ１３送信器１４受信器１５検知回路１６，３１送信アンテナ１７，３０受信アンテナ１８検知信号１９Ａ〜１９Ｄ検知範囲２０，２６矢示２２Ａ〜２２Ｃ検知範囲２３Ａ〜２３Ｃ基準パターンメモリー２４パターン比較器２５受信信号２７Ａ〜２７Ｂ反射板２８Ａ〜２８Ｃ検知範囲２９航空機検知装置３２管制塔３３アンテナ３４光電変換器３５光カップラー３６光ファイバー３７受光器３８滑走路３９大型スクリーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤秀範東京都港区芝浦一丁目１番１号株式会社東芝本社事務所内Ｆターム(参考） 2G005 DA04 5H180 AA26 CC12 DD02 EE07 LL01 LL02 LL04 LL08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】誘導路または滑走路の走行路を走行する
航空機を検出する航空機検出装置において、送信アンテ
ナを通して電波を発射する送信器と、この電波の航空機
で反射した反射電波が航空機検知装置と航空機との距離
に比例した遅延時間をおいて受信アンテナを介して受信
される受信器と、この受信器からの受信信号によって航
空機の有無を検知する検知装置を路側帯に設置したこと
を特徴とする航空機検出装置。
【請求項２】誘導路または滑走路の走行路を走行する
航空機を検出する航空機検出装置において、送信アンテ
ナを通して電波を発射する送信器と、この電波の航空機
で反射した反射電波が航空機検知装置と航空機との距離
に比例した遅延時間をおいて受信アンテナを介して受信
される受信器と、この受信器からの受信信号によって航
空機の有無を検知する検知装置を路側帯に設置して、前
記航空機との距離Ｌを前記遅延時間に基づいて算出し、
誘導路または滑走路の走行路を走行する航空機を検知す
ることを特徴とする航空機検出方法。
【請求項３】前記検知装置を航空機の移動方向に沿っ
て複数個設けたことを特徴とする請求項１記載の航空機
検出装置。
【請求項４】前記検知装置からの検知信号を電波を用
いて管制塔に送信することを特徴とする請求項１記載の
航空機検出装置。
【請求項５】前記路側帯に複数の検知装置を設置し、
この複数の検知装置各々に対応した検知範囲を作成する
ことによって航空機を連続的に検知することを特徴とす
る請求項２記載の航空機検出方法。
【請求項６】航空機または車両による受信信号の基準
パターンデータを記憶させた基準パターンメモリーと、
この基準パターンデータと航空機または車両からの受信
信号とを比較するパターン比較器とを有することを特徴
とする請求項１記載の航空機検出装置。