JP2000304855A - 航空機監視装置 - Google Patents
航空機監視装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、目標検出率の低下および識別コー
ド解読率の向上をした航空機監視装置及び航空機監視方
法を提供する。 【解決手段】 航空機からの信号を含む受信信号に基づ
いて目標である航空機の監視を行う航空機監視装置にお
いて、受信信号から航空機からの信号をスレッシュホー
ルド制御器７により所定のスレッシュホールド値に基づ
いて抽出する際に、スレッシュホールド値を航空機から
の信号に基づいて制御する。
ド解読率の向上をした航空機監視装置及び航空機監視方
法を提供する。 【解決手段】 航空機からの信号を含む受信信号に基づ
いて目標である航空機の監視を行う航空機監視装置にお
いて、受信信号から航空機からの信号をスレッシュホー
ルド制御器７により所定のスレッシュホールド値に基づ
いて抽出する際に、スレッシュホールド値を航空機から
の信号に基づいて制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、受動型二次監視レ
ーダ装置(以下受動型ＳＳＲ：Secondary Surveyillance
Radarと言う。）および受動型ＳＳＲ方式を用いた自動
従属監視システム（以下ＡＤＳ−Ｂ：Automatic Depend
ent Surveillance-Broadcastと言う。）および地上走行
管制システム(ＳＭＧＣＳ：Surface Movement Guidance
Controlと言う。）を構築する航空機監視装置及び航空
機監視方法に関する。
ーダ装置(以下受動型ＳＳＲ：Secondary Surveyillance
Radarと言う。）および受動型ＳＳＲ方式を用いた自動
従属監視システム（以下ＡＤＳ−Ｂ：Automatic Depend
ent Surveillance-Broadcastと言う。）および地上走行
管制システム(ＳＭＧＣＳ：Surface Movement Guidance
Controlと言う。）を構築する航空機監視装置及び航空
機監視方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】従来から、送信機を有する他のＳＳＲサ
イトから発射されるＳＳＲ質問電波に応じて航空機に搭
載されたＳＳＲトランスポンダから送出されるＳＳＲ応
答電波を傍受することにより、この航空機の位置を検出
する受動型ＳＳＲが知られている。この種の受動型ＳＳ
Ｒでは、航空路、空港周辺を飛行又は空港面を走行する
航空機を安全に運行させるために航空機の監視に利用さ
れる。
イトから発射されるＳＳＲ質問電波に応じて航空機に搭
載されたＳＳＲトランスポンダから送出されるＳＳＲ応
答電波を傍受することにより、この航空機の位置を検出
する受動型ＳＳＲが知られている。この種の受動型ＳＳ
Ｒでは、航空路、空港周辺を飛行又は空港面を走行する
航空機を安全に運行させるために航空機の監視に利用さ
れる。
【０００３】受動型ＳＳＲの場合、従来のＳＳＲと異な
り送信タイミングが無いため、送信タイミングに同期さ
せた受信処理を行うことができない。このため、航空機
の位置（受動型ＳＳＲから航空機までの距離）により受
信電力レベル変動が発生し、受信信号パルス幅の変動が
生じ、目標検出率の低下および識別コード誤解読の低下
の原因となっていた。一例として、近距離（１海里）に
存在する航空機からの応答信号の受信電力レベルと遠距
離（２００海里）に存在する航空機からの応答信号の受
信電力レベルが、４６ｄＢの電力レベル差がある。
り送信タイミングが無いため、送信タイミングに同期さ
せた受信処理を行うことができない。このため、航空機
の位置（受動型ＳＳＲから航空機までの距離）により受
信電力レベル変動が発生し、受信信号パルス幅の変動が
生じ、目標検出率の低下および識別コード誤解読の低下
の原因となっていた。一例として、近距離（１海里）に
存在する航空機からの応答信号の受信電力レベルと遠距
離（２００海里）に存在する航空機からの応答信号の受
信電力レベルが、４６ｄＢの電力レベル差がある。
【０００４】また、受動型ＳＳＲ方式を用いた装置は、
山岳、空港周辺の建物、空港内のターミナルビル、航空
機格納庫等の建物が多く、航空機の応答信号がマルチパ
ス干渉の影響を受け、目標検出率の低下および識別コー
ド誤解読の低下となる原因となっていた。受動型ＳＳＲ
で受信されるまでに、前述の建物等に反射（マルチパ
ス）して受信される信号と直接の受信信号（本来の反射
なしで受信される信号）とが混在して受信される。この
ため、反射した受信信号により疑似目標の発生および混
信等の問題が発生する。
山岳、空港周辺の建物、空港内のターミナルビル、航空
機格納庫等の建物が多く、航空機の応答信号がマルチパ
ス干渉の影響を受け、目標検出率の低下および識別コー
ド誤解読の低下となる原因となっていた。受動型ＳＳＲ
で受信されるまでに、前述の建物等に反射（マルチパ
ス）して受信される信号と直接の受信信号（本来の反射
なしで受信される信号）とが混在して受信される。この
ため、反射した受信信号により疑似目標の発生および混
信等の問題が発生する。
【０００５】従来技術は、レーダ情報処理装置のソフト
ウェア処理により、予め反射による疑似目標の発生する
方位および距離の情報を長期間収集し、この情報をレー
ダ情報処理装置のデータベースに登録して、この登録情
報との相関処理を行い疑似目標の抑圧を行っていたが、
疑似目標の発生位置は、航空機の飛行コース、飛行高度
により反射点変化するため、この従来技術の方法では疑
似目標を完全に抑圧することができなかった。また、こ
の従来技術を空港面監視システムに適用した場合、空港
内のように空港ターミナルビル／航空機格納庫等の建物
が多く乱立している場所では、全方位に複雑な疑似目標
が発生するため、レーダ情報処理装置のデータベースを
作成することが大変困難である。
ウェア処理により、予め反射による疑似目標の発生する
方位および距離の情報を長期間収集し、この情報をレー
ダ情報処理装置のデータベースに登録して、この登録情
報との相関処理を行い疑似目標の抑圧を行っていたが、
疑似目標の発生位置は、航空機の飛行コース、飛行高度
により反射点変化するため、この従来技術の方法では疑
似目標を完全に抑圧することができなかった。また、こ
の従来技術を空港面監視システムに適用した場合、空港
内のように空港ターミナルビル／航空機格納庫等の建物
が多く乱立している場所では、全方位に複雑な疑似目標
が発生するため、レーダ情報処理装置のデータベースを
作成することが大変困難である。
【０００６】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、目標検出率の低下
および識別コード解読率の向上をした航空機監視装置及
び航空機監視方法を提供する点にある。
のであり、その目的とするところは、目標検出率の低下
および識別コード解読率の向上をした航空機監視装置及
び航空機監視方法を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
すべく、以下に掲げる構成とした。請求項１記載の発明
の要旨は、航空機からの信号を含む受信信号に基づいて
目標である航空機の監視を行う航空機監視装置におい
て、受信信号から航空機からの信号を所定のスレッシュ
ホールド値に基づいて抽出するスレッシュホールド検出
部と、スレッシュホールド値を航空機からの信号に基づ
いて制御するスレッシュホールド制御部とを備えること
を特徴とする航空機監視装置に存する。請求項３記載の
発明の要旨は、受信信号から航空機からの目標信号を抽
出して航空機の監視を行う航空機監視装置において、目
標信号が抽出される毎にその時点における時刻をこの目
標信号に付与する時刻付与部と、同一の航空機からの目
標信号と考えられる複数の目標信号のうち、時刻付与部
により付与された時刻が遅い目標信号を疑似目標信号と
して抑圧する目標信号抑圧部とを備えることを特徴とす
る航空機監視装置に存する。請求項６記載の発明の要旨
は、航空機からの信号を含む受信信号に基づいて目標で
ある航空機の監視を行う航空機監視方法において、受信
信号から航空機からの信号を所定のスレッシュホールド
値に基づいて抽出し、スレッシュホールド値を航空機か
らの信号に基づいて制御することを特徴とする航空機監
視方法に存する。請求項７記載の発明の要旨は、受信信
号から航空機からの目標信号を抽出して航空機の監視を
行う航空機監視方法において、目標信号が抽出される毎
にその時点における時刻をこの目標信号に付与し、同一
の航空機からの目標信号と考えられる複数の目標信号の
うち、時刻付与部により付与された時刻が遅い目標信号
を疑似目標信号として抑圧することを特徴とする航空機
監視方法に存する。
すべく、以下に掲げる構成とした。請求項１記載の発明
の要旨は、航空機からの信号を含む受信信号に基づいて
目標である航空機の監視を行う航空機監視装置におい
て、受信信号から航空機からの信号を所定のスレッシュ
ホールド値に基づいて抽出するスレッシュホールド検出
部と、スレッシュホールド値を航空機からの信号に基づ
いて制御するスレッシュホールド制御部とを備えること
を特徴とする航空機監視装置に存する。請求項３記載の
発明の要旨は、受信信号から航空機からの目標信号を抽
出して航空機の監視を行う航空機監視装置において、目
標信号が抽出される毎にその時点における時刻をこの目
標信号に付与する時刻付与部と、同一の航空機からの目
標信号と考えられる複数の目標信号のうち、時刻付与部
により付与された時刻が遅い目標信号を疑似目標信号と
して抑圧する目標信号抑圧部とを備えることを特徴とす
る航空機監視装置に存する。請求項６記載の発明の要旨
は、航空機からの信号を含む受信信号に基づいて目標で
ある航空機の監視を行う航空機監視方法において、受信
信号から航空機からの信号を所定のスレッシュホールド
値に基づいて抽出し、スレッシュホールド値を航空機か
らの信号に基づいて制御することを特徴とする航空機監
視方法に存する。請求項７記載の発明の要旨は、受信信
号から航空機からの目標信号を抽出して航空機の監視を
行う航空機監視方法において、目標信号が抽出される毎
にその時点における時刻をこの目標信号に付与し、同一
の航空機からの目標信号と考えられる複数の目標信号の
うち、時刻付与部により付与された時刻が遅い目標信号
を疑似目標信号として抑圧することを特徴とする航空機
監視方法に存する。
【０００８】
【発明の実施の形態】まず、本発明の概要について説明
する。本発明は、上述のように受動型ＳＳＲ、および受
動型ＳＳＲ方式を用いたＡＤＳ−Ｂ、およびＳＭＧＣＳ
を構築する機能の一部として利用される。
する。本発明は、上述のように受動型ＳＳＲ、および受
動型ＳＳＲ方式を用いたＡＤＳ−Ｂ、およびＳＭＧＣＳ
を構築する機能の一部として利用される。
【０００９】本発明の航空機監視装置が受信する信号
は、ＳＳＲモードＳトランスポンダを搭載した航空機間
で現在運用されている機上衝突防止システム（ＡＣＡ
Ｓ）の機能を利用して、航空機の位置情報を航空機から
全方位の放送形式で地上の航空機監視装置へ送信される
ものである。
は、ＳＳＲモードＳトランスポンダを搭載した航空機間
で現在運用されている機上衝突防止システム（ＡＣＡ
Ｓ）の機能を利用して、航空機の位置情報を航空機から
全方位の放送形式で地上の航空機監視装置へ送信される
ものである。
【００１０】本発明の航空機監視装置は、受動型ＳＳ
Ｒ、ＡＤＳ−ＢおよびＳＭＧＣＳ用として使用するが、
無指向性の空中線装置により全方位の航空機からの応答
信号を受信するため、建物等の障害物（反射物体）によ
り反射しマルチパス現象による干渉信号を多く受信する
ことになる。このマルチパス現象による干渉信号を除去
するためにスレッシュホールド制御機能を備え、目標検
出率の低下および識別コード誤解読の回避をすることを
特徴とする。
Ｒ、ＡＤＳ−ＢおよびＳＭＧＣＳ用として使用するが、
無指向性の空中線装置により全方位の航空機からの応答
信号を受信するため、建物等の障害物（反射物体）によ
り反射しマルチパス現象による干渉信号を多く受信する
ことになる。このマルチパス現象による干渉信号を除去
するためにスレッシュホールド制御機能を備え、目標検
出率の低下および識別コード誤解読の回避をすることを
特徴とする。
【００１１】また、ＡＤＳ−Ｂとして受動型ＳＳＲを運
用する場合、航空機からの応答信号の受信電力レベル
は、航空機の存在距離（Ｒ）の二乗に反比例する特性を
持っている。上述の特性は、近距離（１海里）に存在す
る航空機からの応答信号の受信電力レベルと遠距離（２
００海里）に存在する航空機からの応答信号の受信電力
レベルが、４６ｄＢの電力レベル差がある。従って、受
動型ＳＳＲ方式を用いた装置の場合は、送信タイミング
に同期させた受信処理を行うことができないため、この
受信電力レベル差により受信信号パルス幅の変動が生
じ、目標検出率の低下および識別コード誤解読の原因と
なる。
用する場合、航空機からの応答信号の受信電力レベル
は、航空機の存在距離（Ｒ）の二乗に反比例する特性を
持っている。上述の特性は、近距離（１海里）に存在す
る航空機からの応答信号の受信電力レベルと遠距離（２
００海里）に存在する航空機からの応答信号の受信電力
レベルが、４６ｄＢの電力レベル差がある。従って、受
動型ＳＳＲ方式を用いた装置の場合は、送信タイミング
に同期させた受信処理を行うことができないため、この
受信電力レベル差により受信信号パルス幅の変動が生
じ、目標検出率の低下および識別コード誤解読の原因と
なる。
【００１２】このため、本発明は、スレッシュホールド
制御機能を具備し受信電力レベル変動に追随させるスレ
ッシュホールド制御を行うことにより、受信信号のパル
ス幅復元を行うことを特徴とする。
制御機能を具備し受信電力レベル変動に追随させるスレ
ッシュホールド制御を行うことにより、受信信号のパル
ス幅復元を行うことを特徴とする。
【００１３】さらに、本発明は、反射波が以下の特徴を
持っていることを利用し、マルチパスによる疑似目標の
抑圧も行う。 １．マルチパスによる航空機応答の反射波は、真の直接
波より電波伝搬経路が長いので受信時間が遅れる。 ２．マルチパスによる航空機応答の反射波の受信電力レ
ベルは、真の直接波の受信電力レベルより減衰する。
（反射物体に反射し電力が減衰する。）
持っていることを利用し、マルチパスによる疑似目標の
抑圧も行う。 １．マルチパスによる航空機応答の反射波は、真の直接
波より電波伝搬経路が長いので受信時間が遅れる。 ２．マルチパスによる航空機応答の反射波の受信電力レ
ベルは、真の直接波の受信電力レベルより減衰する。
（反射物体に反射し電力が減衰する。）
【００１４】以上のマルチパス第一の特徴から図１に示
すように、基準時刻発生部１０からの時刻により航空機
の応答信号に受信時刻を、目標検出部８において受信時
刻のタイムスタンプを行う。この結果をマルチパス抑圧
部９において、航空機からの応答信号の識別情報が同じ
航空機を対象に、前述のタイムスタンプ時刻との比較を
行い受信時刻の遅い目標データの抑圧を行うことを特徴
とする。
すように、基準時刻発生部１０からの時刻により航空機
の応答信号に受信時刻を、目標検出部８において受信時
刻のタイムスタンプを行う。この結果をマルチパス抑圧
部９において、航空機からの応答信号の識別情報が同じ
航空機を対象に、前述のタイムスタンプ時刻との比較を
行い受信時刻の遅い目標データの抑圧を行うことを特徴
とする。
【００１５】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態に
係る航空機監視装置は、受信を行う空中線１、受信信号
の処理部である受信装置２０と受信信号の解読をおこな
う目標検出装置３０から構成される。受信装置２０は、
図２の従来装置のブロック図に対し、本発明の特徴であ
るスレッシュホールド制御器７を具備している。
て詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態に
係る航空機監視装置は、受信を行う空中線１、受信信号
の処理部である受信装置２０と受信信号の解読をおこな
う目標検出装置３０から構成される。受信装置２０は、
図２の従来装置のブロック図に対し、本発明の特徴であ
るスレッシュホールド制御器７を具備している。
【００１６】受信装置２０は、受信信号を増幅するＲＦ
増幅器２、受信信号を生成するバンドパスフィルタ３、
発振器６からの信号と受信信号との混合処理を行い中間
周波信号に変換する混合／ＩＦ増幅器４、混合／ＩＦ増
幅器４からの中間周波信号を対数増幅後ビデオ検波を行
う対数増幅器／検波器５、対数増幅器／検波器５からの
対数ビデオ信号を波形整形するためのスレッシュホール
ド制御器７とにより構成される。
増幅器２、受信信号を生成するバンドパスフィルタ３、
発振器６からの信号と受信信号との混合処理を行い中間
周波信号に変換する混合／ＩＦ増幅器４、混合／ＩＦ増
幅器４からの中間周波信号を対数増幅後ビデオ検波を行
う対数増幅器／検波器５、対数増幅器／検波器５からの
対数ビデオ信号を波形整形するためのスレッシュホール
ド制御器７とにより構成される。
【００１７】スレッシュホールド制御器７は、図３、図
５および図６に示すように、対数増幅器５から送出され
た対数ビデオ信号を受け、この対数ビデオ信号はディレ
イライン２１、ピークホールド回路２２、比較器２６に
入力される。この対数ビデオ信号はディレイライン２１
に供給され、一定時間の遅延処理をした後、比較器２３
に入力される。また、対数ビデオ信号は、並列にピーク
ホールド回路２２に供給された後、対数ビデオ信号の振
幅（最大値）がサンプリング処理され、比較器２３に入
力される。
５および図６に示すように、対数増幅器５から送出され
た対数ビデオ信号を受け、この対数ビデオ信号はディレ
イライン２１、ピークホールド回路２２、比較器２６に
入力される。この対数ビデオ信号はディレイライン２１
に供給され、一定時間の遅延処理をした後、比較器２３
に入力される。また、対数ビデオ信号は、並列にピーク
ホールド回路２２に供給された後、対数ビデオ信号の振
幅（最大値）がサンプリング処理され、比較器２３に入
力される。
【００１８】さらに、前述のピークホールド回路２２に
おいて対数ビデオ信号の振幅（最大値）をサンプリング
処理するためのサンプリングタイミング信号がサンプリ
ングタイミング回路２５で生成され、ピークホールド回
路２２に入力される構成となっている。
おいて対数ビデオ信号の振幅（最大値）をサンプリング
処理するためのサンプリングタイミング信号がサンプリ
ングタイミング回路２５で生成され、ピークホールド回
路２２に入力される構成となっている。
【００１９】比較器２６は、対数ビデオ信号と基準電圧
との比較処理を行い、対数ビデオ信号からサンプリング
タイミング信号を生成するための前処理を行い量子化信
号に変換処理する。リセットタイミング回路２４は、前
述のピークホールド回路２２にて対数ビデオ信号の振幅
（最大値）のホールド状態を解除するためのタイミング
パルスを生成し、ピークホールド回路２２に入力する構
成となっている。
との比較処理を行い、対数ビデオ信号からサンプリング
タイミング信号を生成するための前処理を行い量子化信
号に変換処理する。リセットタイミング回路２４は、前
述のピークホールド回路２２にて対数ビデオ信号の振幅
（最大値）のホールド状態を解除するためのタイミング
パルスを生成し、ピークホールド回路２２に入力する構
成となっている。
【００２０】目標検出装置３０は、目標検出部８、マル
チパス抑圧部９、基準時刻発生部１０から構成される。
これら目標検出部８、マルチパス抑圧部９及び基準時刻
発生部１０の詳細については後述する。
チパス抑圧部９、基準時刻発生部１０から構成される。
これら目標検出部８、マルチパス抑圧部９及び基準時刻
発生部１０の詳細については後述する。
【００２１】次に、本実施形態の動作について説明す
る。まず、スレッシュホールド制御器７の動作につい
て、図３のブロック図と図４のタイミング図を用いて説
明する。
る。まず、スレッシュホールド制御器７の動作につい
て、図３のブロック図と図４のタイミング図を用いて説
明する。
【００２２】スレッシュホールド制御器７は、対数ビデ
オ信号を入力しディレイライン２１により、遅延対数
ビデオ信号を生成する。また、並列処理により対数ビ
デオ信号の振幅情報を得るために、ピークホールド回
路２２において対数ビデオ信号の振幅（最大値）をサ
ンプリング処理して、ピークホールド基準信号を生成
する。さらに並列処理により受信機ノイズを除去するた
めに、対数ビデオ信号を比較器２６にて基準電圧と比
較することにより量子化ビデオ信号を生成する。この
量子化ビデオ信号をサンプリングタイミング回路２５
に入力し、ピークホールド回路２２において対数ビデオ
の振幅（最大値）をサンプリングホールドするためのピ
ークホールドパルスを生成する。リセットタイミング
回路２４は、ピークホールドパルスを入力し、ピーク
ホールド基準信号をリセットするためのホールドリセ
ットパルスを生成する。
オ信号を入力しディレイライン２１により、遅延対数
ビデオ信号を生成する。また、並列処理により対数ビ
デオ信号の振幅情報を得るために、ピークホールド回
路２２において対数ビデオ信号の振幅（最大値）をサ
ンプリング処理して、ピークホールド基準信号を生成
する。さらに並列処理により受信機ノイズを除去するた
めに、対数ビデオ信号を比較器２６にて基準電圧と比
較することにより量子化ビデオ信号を生成する。この
量子化ビデオ信号をサンプリングタイミング回路２５
に入力し、ピークホールド回路２２において対数ビデオ
の振幅（最大値）をサンプリングホールドするためのピ
ークホールドパルスを生成する。リセットタイミング
回路２４は、ピークホールドパルスを入力し、ピーク
ホールド基準信号をリセットするためのホールドリセ
ットパルスを生成する。
【００２３】以上説明した処理の後、比較器２３に前述
の遅延対数ビデオ信号とピークホールド基準信号の
２信号を入力し、ピークホールド基準信号よりも遅延
対数ビデオ信号の大きい信号のみが比較器２３を通過
して出力ビデオ信号を生成する。
の遅延対数ビデオ信号とピークホールド基準信号の
２信号を入力し、ピークホールド基準信号よりも遅延
対数ビデオ信号の大きい信号のみが比較器２３を通過
して出力ビデオ信号を生成する。
【００２４】次に、図５のタイミング図を用いて本実施
形態の動作説明の詳細を説明する。図５のタイミング図
は、受信信号のパルス幅を復元する回路動作波形を示し
ている。パルス幅の復元とは、対数増幅器５の出力ビデ
オ信号を通常の直線系のビデオ信号に変換することであ
る。通常、パルス幅は電圧振幅における半振幅点（図５
のＴ２）により規定されるが、対数増幅器５を通した信
号は見かけ上パルス幅が広がるという特性を持ってい
る。
形態の動作説明の詳細を説明する。図５のタイミング図
は、受信信号のパルス幅を復元する回路動作波形を示し
ている。パルス幅の復元とは、対数増幅器５の出力ビデ
オ信号を通常の直線系のビデオ信号に変換することであ
る。通常、パルス幅は電圧振幅における半振幅点（図５
のＴ２）により規定されるが、対数増幅器５を通した信
号は見かけ上パルス幅が広がるという特性を持ってい
る。
【００２５】対数ビデオ信号を従来装置のように一定
の基準値で処理をした場合には、受信信号の受信電力レ
ベルの変化により、本来の信号のパルス幅に差異が生じ
てしまう。受信電力レベルが低い場合（遠距離からの応
答信号）は、パルス幅が狭くなり、受信電力レベルが高
い場合（近距離からの応答信号）は、パルス幅が広くな
る。以上のことより、パルス幅を一定に保つために対数
ビデオ信号のピーク値から常に６ｄＢ電圧に相当する
だけ低いレベルでスライスして波形整形を行う必要があ
る。このスライスを行う基準信号（６ｄＢ電圧に相当す
るだけ低いレベル）をピークホールド信号とする。
の基準値で処理をした場合には、受信信号の受信電力レ
ベルの変化により、本来の信号のパルス幅に差異が生じ
てしまう。受信電力レベルが低い場合（遠距離からの応
答信号）は、パルス幅が狭くなり、受信電力レベルが高
い場合（近距離からの応答信号）は、パルス幅が広くな
る。以上のことより、パルス幅を一定に保つために対数
ビデオ信号のピーク値から常に６ｄＢ電圧に相当する
だけ低いレベルでスライスして波形整形を行う必要があ
る。このスライスを行う基準信号（６ｄＢ電圧に相当す
るだけ低いレベル）をピークホールド信号とする。
【００２６】従って、図５の比較器入力、に示すよ
うに比較器２３により処理されることにより、真のパル
ス幅（図５のＴ１）に復元された出力ビデオ信号を得
ることができる。更に、目標検出装置３０においてマル
チパスによる疑似目標発生を抑圧する動作については、
図６のブロック図にしたがって説明する。
うに比較器２３により処理されることにより、真のパル
ス幅（図５のＴ１）に復元された出力ビデオ信号を得
ることができる。更に、目標検出装置３０においてマル
チパスによる疑似目標発生を抑圧する動作については、
図６のブロック図にしたがって説明する。
【００２７】受信装置２０からの出力ビデオ信号を目
標データに変換するために目標検出器１１、コード解読
器１２にて処理を行い、目標データ生成器１３に送られ
る。目標検出器１１は、航空機の位置情報を算出し、コ
ード解読器１２に供給する。コード解読器１２は、前記
の航空機の位置情報をコード解読結果に付与する。目標
データ生成器１３は、基準時刻発生部１０からの時刻を
目標データに付与し、この目標データを追尾処理器１４
及び疑似目標判定器１５に供給する。
標データに変換するために目標検出器１１、コード解読
器１２にて処理を行い、目標データ生成器１３に送られ
る。目標検出器１１は、航空機の位置情報を算出し、コ
ード解読器１２に供給する。コード解読器１２は、前記
の航空機の位置情報をコード解読結果に付与する。目標
データ生成器１３は、基準時刻発生部１０からの時刻を
目標データに付与し、この目標データを追尾処理器１４
及び疑似目標判定器１５に供給する。
【００２８】追尾処理器１４は、目標データ生成器１３
にて生成された目標データの記憶を行うとともに各目標
データ毎のテーブルを作成し、航空機の識別コード、タ
イムスタンプ時刻の管理を行う。この追尾処理器１４に
おける記憶テーブル管理は、目標毎の追尾を行い真の目
標については、受信信号の継続性を管理することによ
り、疑似目標判定の指標とする。この理由は、疑似目標
の場合、応答信号が毎回同一の反射物体に反射するとは
限らないため、応答信号の受信に継続性がない。この継
続性に対する指標Ａを算出する。
にて生成された目標データの記憶を行うとともに各目標
データ毎のテーブルを作成し、航空機の識別コード、タ
イムスタンプ時刻の管理を行う。この追尾処理器１４に
おける記憶テーブル管理は、目標毎の追尾を行い真の目
標については、受信信号の継続性を管理することによ
り、疑似目標判定の指標とする。この理由は、疑似目標
の場合、応答信号が毎回同一の反射物体に反射するとは
限らないため、応答信号の受信に継続性がない。この継
続性に対する指標Ａを算出する。
【００２９】この指標Ａは、応答信号を受信する毎にカ
ウントアップさせ、受信されない場合はカウントダウン
させ、カウント数の大きい応答信号が真の目標となる。
但し、このカウント数には、しきい値（変更可能なパラ
メータ値）を設定し、本装置の設置される運用環境に合
わせてプリセット値を決定する。すなわち、しきい値以
上の値を持った目標データが真の目標と判定するための
指標Ａとする。この指標は、目標データ抑圧器１６に供
給される。
ウントアップさせ、受信されない場合はカウントダウン
させ、カウント数の大きい応答信号が真の目標となる。
但し、このカウント数には、しきい値（変更可能なパラ
メータ値）を設定し、本装置の設置される運用環境に合
わせてプリセット値を決定する。すなわち、しきい値以
上の値を持った目標データが真の目標と判定するための
指標Ａとする。この指標は、目標データ抑圧器１６に供
給される。
【００３０】疑似目標判定器１５は、目標データ生成器
１３からの目標データの識別コードが一致する目標デー
タを対象に、タイムスタンプされた時刻の比較を行い、
この時刻の遅い目標データに疑似目標である指標Ｂを付
与する。（指標Ｂは、１の場合有効）次に、目標データ
生成器１３からの目標データに前述の指標を付与し、目
標データ抑圧器１６に供給する。
１３からの目標データの識別コードが一致する目標デー
タを対象に、タイムスタンプされた時刻の比較を行い、
この時刻の遅い目標データに疑似目標である指標Ｂを付
与する。（指標Ｂは、１の場合有効）次に、目標データ
生成器１３からの目標データに前述の指標を付与し、目
標データ抑圧器１６に供給する。
【００３１】目標データ抑圧器１６は、前述の指標Ａ、
指標Ｂから目標データが疑似目標であるかの判定を次の
よう行う。この判定条件は、（指標Ａ：無効）かつ（指
標Ｂ：有効）の目標データを棄却し、疑似目標として抑
圧を行う。
指標Ｂから目標データが疑似目標であるかの判定を次の
よう行う。この判定条件は、（指標Ａ：無効）かつ（指
標Ｂ：有効）の目標データを棄却し、疑似目標として抑
圧を行う。
【００３２】以上説明したように、応答信号の受信電力
レベルの変動によるパルス幅の変動を抑圧するパルス幅
復元を行い、また、受信時刻の差異と目標の受信継続性
を管理することにより、疑似目標の抑圧と安定した目標
検出が可能となる。
レベルの変動によるパルス幅の変動を抑圧するパルス幅
復元を行い、また、受信時刻の差異と目標の受信継続性
を管理することにより、疑似目標の抑圧と安定した目標
検出が可能となる。
【００３３】実施の形態に係る航空機監視装置は上記の
如く構成されているので、以下に掲げる効果を奏する。
すなわち、本実施形態の航空機監視装置は、目標検出率
および識別コード解読率を向上させるために、受信信号
のパルス幅を一定に保つために、受信機のスレッシュホ
ールド制御機能を具備し受信電力レベル変動に追随させ
るスレッシュホールド制御を行うことにより、受信信号
のパルス幅復元を行うことにより目標検出率および識別
コード誤解読率の向上を図ることができる。
如く構成されているので、以下に掲げる効果を奏する。
すなわち、本実施形態の航空機監視装置は、目標検出率
および識別コード解読率を向上させるために、受信信号
のパルス幅を一定に保つために、受信機のスレッシュホ
ールド制御機能を具備し受信電力レベル変動に追随させ
るスレッシュホールド制御を行うことにより、受信信号
のパルス幅復元を行うことにより目標検出率および識別
コード誤解読率の向上を図ることができる。
【００３４】さらに、マルチパスによる疑似目標の信頼
性を向上するために、反射物体によるマルチパス現象の
特徴を利用して、反射波が直接波より電波伝搬経路が長
いため受信時間が遅れるので、航空機の識別情報が同じ
航空機の応答信号をタイムスタンプした時刻を比較する
ことにより、マルチパスによる疑似目標を知ることがで
きる。
性を向上するために、反射物体によるマルチパス現象の
特徴を利用して、反射波が直接波より電波伝搬経路が長
いため受信時間が遅れるので、航空機の識別情報が同じ
航空機の応答信号をタイムスタンプした時刻を比較する
ことにより、マルチパスによる疑似目標を知ることがで
きる。
【００３５】以上の２つの機能を具備することにより、
従来の受動型ＳＳＲでは困難であった、目標検出率およ
び識別コード誤解読率の向上とマルチパスによる疑似目
標発生を抑圧することが可能となる。これにより、航空
機監視装置の目標データの信頼性を高くすることがで
き、航空機監視装置の目標データを処理する航空管制情
報処理装置の負荷を軽減すると共に、レーダ航空管制業
務の安全性の向上ができる。
従来の受動型ＳＳＲでは困難であった、目標検出率およ
び識別コード誤解読率の向上とマルチパスによる疑似目
標発生を抑圧することが可能となる。これにより、航空
機監視装置の目標データの信頼性を高くすることがで
き、航空機監視装置の目標データを処理する航空管制情
報処理装置の負荷を軽減すると共に、レーダ航空管制業
務の安全性の向上ができる。
【００３６】なお、本実施の形態においては、本発明は
上述の航空機監視装置に限定されず、本発明を適用する
上で好適な航空機監視装置に適用することができる。ま
た、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態
に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、
形状等にすることができる。なお、各図において、同一
構成要素には同一符号を付している。
上述の航空機監視装置に限定されず、本発明を適用する
上で好適な航空機監視装置に適用することができる。ま
た、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態
に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、
形状等にすることができる。なお、各図において、同一
構成要素には同一符号を付している。
【００３７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、目標検出率の低下および識別コード解読率の向上を
した航空機監視装置及び航空機監視方法を実現できる、
という効果を奏する。
で、目標検出率の低下および識別コード解読率の向上を
した航空機監視装置及び航空機監視方法を実現できる、
という効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態である航空機監視装置の概
略回路構成を示すブロック図である。
略回路構成を示すブロック図である。
【図２】従来の航空機監視装置の一例の回路構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】一実施形態のスレッシュホールド制御器の回路
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
図である。
図である。
【図５】一実施形態の動作の詳細を説明するためのタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図６】一実施形態の目標検出装置の回路構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 空中線 ２ ＲＦ増幅器 ３ バンドパスフィルタ ４ 混合／ＩＦ増幅器 ５ 対数増幅器／検波器 ６ 発振器 ７ スレッシュホールド制御器 ８ 目標検出部 ９ マルチパス抑圧部 １０ 基準時刻発生部 １１ 目標検出器 １２ コード解読器 １３ 目標データ生成器 １４ 追尾処理器 １５ 疑似目標判定器 １６ 目標データ抑圧器 ２０ 受信装置 ２１ ディレイライン ２２ ピークホールド回路 ２３ 比較器 ２４ リセットタイミング回路 ２５ サンプリングタイミング回路 ２６ 比較器 ３０ 目標検出装置
Claims (7)
- 【請求項１】 航空機からの信号を含む受信信号に基づ
いて目標である前記航空機の監視を行う航空機監視装置
において、 前記受信信号から前記航空機からの信号を所定のスレッ
シュホールド値に基づいて抽出するスレッシュホールド
検出部と、 前記スレッシュホールド値を前記航空機からの信号に基
づいて制御するスレッシュホールド制御部とを備えるこ
とを特徴とする航空機監視装置。 - 【請求項２】 前記スレッシュホールド検出部は、前記
受信信号の対数増幅値に対して前記スレッシュホールド
値を適用して前記航空機からの信号を抽出し、 前記スレッシュホールド制御部は、前記受信信号の対数
増幅値の最大値を検出し、この最大値から所定レベルだ
け低い値をスレッシュホールド値とすることを特徴とす
る請求項１記載の航空機監視装置。 - 【請求項３】 受信信号から航空機からの目標信号を抽
出して前記航空機の監視を行う航空機監視装置におい
て、 前記目標信号が抽出される毎にその時点における時刻を
この目標信号に付与する時刻付与部と、 同一の前記航空機からの目標信号と考えられる複数の前
記目標信号のうち、前記時刻付与部により付与された時
刻が遅い目標信号を疑似目標信号として抑圧する目標信
号抑圧部とを備えることを特徴とする航空機監視装置。 - 【請求項４】 同一の前記航空機からの目標信号と考え
られる前記目標信号が受信される毎に受信回数を計数す
る受信回数計数部を備え、 前記目標信号抑圧部は、前記受信回数計数部による計数
が所定値以下であり、かつ、前記時刻付与部により付与
された時刻が遅い目標信号を疑似目標信号として抑圧す
ることを特徴とする請求項３記載の航空機監視装置。 - 【請求項５】 前記受信信号から前記航空機からの目標
信号を所定のスレッシュホールド値に基づいて抽出する
スレッシュホールド検出部と、 前記スレッシュホールド値を前記航空機からの目標信号
に基づいて制御するスレッシュホールド制御部とを備え
ることを特徴とする請求項３または４記載の航空機監視
装置。 - 【請求項６】 航空機からの信号を含む受信信号に基づ
いて目標である前記航空機の監視を行う航空機監視方法
において、 前記受信信号から前記航空機からの信号を所定のスレッ
シュホールド値に基づいて抽出し、 前記スレッシュホールド値を前記航空機からの信号に基
づいて制御することを特徴とする航空機監視方法。 - 【請求項７】 受信信号から航空機からの目標信号を抽
出して前記航空機の監視を行う航空機監視方法におい
て、 前記目標信号が抽出される毎にその時点における時刻を
この目標信号に付与し、 同一の前記航空機からの目標信号と考えられる複数の前
記目標信号のうち、前記時刻付与部により付与された時
刻が遅い目標信号を疑似目標信号として抑圧することを
特徴とする航空機監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163699A JP3414316B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 航空機監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163699A JP3414316B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 航空機監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304855A true JP2000304855A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3414316B2 JP3414316B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=14566342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11163699A Expired - Fee Related JP3414316B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 航空機監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414316B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008130047A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | Ａｄｓ−ｂ検査装置 |
| CN101630445B (zh) * | 2009-06-10 | 2011-05-18 | 民航数据通信有限责任公司 | 基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统 |
| KR101115072B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2012-02-24 | 알로이즈 워벤 | 접근등을 구비한 풍력 터빈 |
| JP2013092381A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Toshiba Corp | 受信装置 |
| JP2018031720A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 沖電気工業株式会社 | 測距装置、測距方法および測距システム |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11163699A patent/JP3414316B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101115072B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2012-02-24 | 알로이즈 워벤 | 접근등을 구비한 풍력 터빈 |
| JP2008130047A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | Ａｄｓ−ｂ検査装置 |
| JP4724097B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2011-07-13 | 株式会社東芝 | Ａｄｓ−ｂ検査装置 |
| CN101630445B (zh) * | 2009-06-10 | 2011-05-18 | 民航数据通信有限责任公司 | 基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统 |
| JP2013092381A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Toshiba Corp | 受信装置 |
| JP2018031720A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 沖電気工業株式会社 | 測距装置、測距方法および測距システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3414316B2 (ja) | 2003-06-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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