JP2001034864A - 火災の火点位置検出装置 - Google Patents
火災の火点位置検出装置Info
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- JP2001034864A JP2001034864A JP11203845A JP20384599A JP2001034864A JP 2001034864 A JP2001034864 A JP 2001034864A JP 11203845 A JP11203845 A JP 11203845A JP 20384599 A JP20384599 A JP 20384599A JP 2001034864 A JP2001034864 A JP 2001034864A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 火災が発生したときに火災発生箇所を特定で
きる火点位置検出装置を提供する。 【解決手段】 炎感知器１と、所定の間隔をおいてそれ
ぞれ炎感知器１の監視区域が視野に入るように設置され
た２台のＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂと、炎感知器１から炎
感知信号が入力された時に各ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂで
撮影した画像について火点の抽出処理を行う手段４Ａ、
４Ｂと、火点を抽出した２つの画像から２台のＣＣＤカ
メラの光軸を基準とする火点の方向を求めて火点の位置
を演算する手段５とから構成される。
きる火点位置検出装置を提供する。 【解決手段】 炎感知器１と、所定の間隔をおいてそれ
ぞれ炎感知器１の監視区域が視野に入るように設置され
た２台のＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂと、炎感知器１から炎
感知信号が入力された時に各ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂで
撮影した画像について火点の抽出処理を行う手段４Ａ、
４Ｂと、火点を抽出した２つの画像から２台のＣＣＤカ
メラの光軸を基準とする火点の方向を求めて火点の位置
を演算する手段５とから構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、火災が発生したと
きに火災発生箇所を特定するための火点位置検出装置に
関するものである。
きに火災発生箇所を特定するための火点位置検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、大空間などの天井高の高い屋内で
の火災の発生は、天井等に設置された炎感知器で検知
し、警報を発している。
の火災の発生は、天井等に設置された炎感知器で検知
し、警報を発している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし炎感知器だけで
は、火災が発生したことは検知できても、炎感知器の監
視区域の中のどこで火災が発生したのかを知ることはで
きない。このため大空間などでは火災発生箇所の特定に
時間がかかり、迅速な消火活動に支障をきたすという問
題がある。
は、火災が発生したことは検知できても、炎感知器の監
視区域の中のどこで火災が発生したのかを知ることはで
きない。このため大空間などでは火災発生箇所の特定に
時間がかかり、迅速な消火活動に支障をきたすという問
題がある。
【０００４】本発明の目的は、以上のような問題点に鑑
み、火災発生箇所を特定することができる火点位置検出
装置を提供することにある。
み、火災発生箇所を特定することができる火点位置検出
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る火点位置検出装置は、炎感知器と、こ
の炎感知器の監視区域が視野に入るように設置されるＣ
ＣＤカメラと、前記炎感知器から炎感知信号が入力され
た時に前記ＣＣＤカメラで撮影した画像について火点の
抽出処理を行う手段とを備え、火点を抽出した画像から
火点の位置を求めることを特徴とするものである。
め、本発明に係る火点位置検出装置は、炎感知器と、こ
の炎感知器の監視区域が視野に入るように設置されるＣ
ＣＤカメラと、前記炎感知器から炎感知信号が入力され
た時に前記ＣＣＤカメラで撮影した画像について火点の
抽出処理を行う手段とを備え、火点を抽出した画像から
火点の位置を求めることを特徴とするものである。
【０００６】火点の平面的な位置を検出するのであれ
ば、ＣＣＤカメラは１台でもよい。ＣＣＤカメラを２台
用いれば、火点の立体的な位置を検出することも可能で
ある。
ば、ＣＣＤカメラは１台でもよい。ＣＣＤカメラを２台
用いれば、火点の立体的な位置を検出することも可能で
ある。
【０００７】ＣＣＤカメラを２台用いる場合、本発明に
係る火点位置検出装置は、炎感知器と、所定の間隔をお
いてそれぞれ前記炎感知器の監視区域が視野に入るよう
に設置される２台のＣＣＤカメラと、前記炎感知器から
炎感知信号が入力された時に各ＣＣＤカメラで撮影した
画像について火点の抽出処理を行う手段と、火点を抽出
した２つの画像から２台のＣＣＤカメラの光軸を基準と
する火点の方向を求めて火点の位置を演算する手段とを
備える構成となる。
係る火点位置検出装置は、炎感知器と、所定の間隔をお
いてそれぞれ前記炎感知器の監視区域が視野に入るよう
に設置される２台のＣＣＤカメラと、前記炎感知器から
炎感知信号が入力された時に各ＣＣＤカメラで撮影した
画像について火点の抽出処理を行う手段と、火点を抽出
した２つの画像から２台のＣＣＤカメラの光軸を基準と
する火点の方向を求めて火点の位置を演算する手段とを
備える構成となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態を
示す。図において、１は天井等に取り付けられた炎感知
器、２Ａ、２Ｂはそれぞれ炎感知器１の監視区域が視野
に入るように配置されたＣＣＤカメラである。ＣＣＤカ
メラ２Ａ、２Ｂの光軸は平行であり、光軸の間隔Ｗは一
定である。炎感知器１とＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂは同一
のケース３内に組み込んで一体型とすることが好まし
い。
参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態を
示す。図において、１は天井等に取り付けられた炎感知
器、２Ａ、２Ｂはそれぞれ炎感知器１の監視区域が視野
に入るように配置されたＣＣＤカメラである。ＣＣＤカ
メラ２Ａ、２Ｂの光軸は平行であり、光軸の間隔Ｗは一
定である。炎感知器１とＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂは同一
のケース３内に組み込んで一体型とすることが好まし
い。
【０００９】炎感知器１は一般に用いられている紫外線
式、赤外線式又は紫外線赤外線併用式や炎複合式のもの
である。ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂとしては、ＣＣＤ素子
を搭載したボード（プリント配線板）とレンズが一体化
されたボード・レンズ一体型カメラを使用することが、
小型化、軽量化、低コスト化を図る上で好ましい。ボー
ド・レンズ一体型カメラとしては例えば、ＮＴＳＣ信号
出力、１／４インチインターライン転送ＣＣＤ、有効画
素５１２Ｈ×４９２Ｖ（約２５万画素）、水平解像度３
３０ＴＶライン以上、Ｓ／Ｎ比４０ｄＢ以上、最低照度
４０ルクス、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）０〜
６ｄＢ、ＥＬＣ（電子シャッタ）１／60秒〜１／10,000
秒、消費電力１６０ｍＡ、電源電圧ＤＣ５〜６Ｖのもの
が市販されている。製品例として松下通信工業株式会社
のＧＰ−ＣＸ１５１シリーズ等がある。
式、赤外線式又は紫外線赤外線併用式や炎複合式のもの
である。ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂとしては、ＣＣＤ素子
を搭載したボード（プリント配線板）とレンズが一体化
されたボード・レンズ一体型カメラを使用することが、
小型化、軽量化、低コスト化を図る上で好ましい。ボー
ド・レンズ一体型カメラとしては例えば、ＮＴＳＣ信号
出力、１／４インチインターライン転送ＣＣＤ、有効画
素５１２Ｈ×４９２Ｖ（約２５万画素）、水平解像度３
３０ＴＶライン以上、Ｓ／Ｎ比４０ｄＢ以上、最低照度
４０ルクス、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）０〜
６ｄＢ、ＥＬＣ（電子シャッタ）１／60秒〜１／10,000
秒、消費電力１６０ｍＡ、電源電圧ＤＣ５〜６Ｖのもの
が市販されている。製品例として松下通信工業株式会社
のＧＰ−ＣＸ１５１シリーズ等がある。
【００１０】炎感知器１とＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂを上
記のように設置しておくと、炎感知器１が炎を検出した
場合、ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂの撮影画像には新たな輝
点が出現する。この輝点が炎であるから、画像上での輝
点の位置を抽出すれば、ＣＣＤカメラの光軸（ＣＣＤカ
メラの視野の中心軸線）との関係から、各ＣＣＤカメラ
２Ａ、２Ｂからの火点の方向θ1 、θ2 を求めることが
できる。この２つの方向が交差した部分に炎が存在する
ことになるから、この２つの方向の交差点の位置（Ｌ，
Ｄ）を求めれば、火点の位置を検出することができる。
記のように設置しておくと、炎感知器１が炎を検出した
場合、ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂの撮影画像には新たな輝
点が出現する。この輝点が炎であるから、画像上での輝
点の位置を抽出すれば、ＣＣＤカメラの光軸（ＣＣＤカ
メラの視野の中心軸線）との関係から、各ＣＣＤカメラ
２Ａ、２Ｂからの火点の方向θ1 、θ2 を求めることが
できる。この２つの方向が交差した部分に炎が存在する
ことになるから、この２つの方向の交差点の位置（Ｌ，
Ｄ）を求めれば、火点の位置を検出することができる。
【００１１】具体的には次のような処理を行う。ＣＣＤ
カメラ２Ａ、２Ｂで撮影した画像は火点抽出部４Ａ、４
Ｂに入力され、一定時間蓄えらた後、消去される。つま
り火点抽出部４Ａ、４Ｂは新たに入力された画像を記録
し、一定時間保持した画像を消去する動作をエンドレス
に繰り返す。
カメラ２Ａ、２Ｂで撮影した画像は火点抽出部４Ａ、４
Ｂに入力され、一定時間蓄えらた後、消去される。つま
り火点抽出部４Ａ、４Ｂは新たに入力された画像を記録
し、一定時間保持した画像を消去する動作をエンドレス
に繰り返す。
【００１２】炎感知器１が炎を感知すると、その信号は
送信機６を経て受信機７に送られて火災報知器（図示せ
ず）を動作させると共に、火点抽出部４Ａ、４Ｂにも入
力される。火点抽出部４Ａ、４Ｂでは、炎感知器２Ａ、
２Ｂから信号が入力されると、画像上で火点の抽出処理
を行う。この処理は、炎感知器２Ａ、２Ｂから信号が入
力された時（火災発生時）の画像と、それより一定時間
前（例えば５秒から１分位前。この時間は発報の応答早
さによって決める）の火災発生前の画像とを比較するこ
とにより行う。
送信機６を経て受信機７に送られて火災報知器（図示せ
ず）を動作させると共に、火点抽出部４Ａ、４Ｂにも入
力される。火点抽出部４Ａ、４Ｂでは、炎感知器２Ａ、
２Ｂから信号が入力されると、画像上で火点の抽出処理
を行う。この処理は、炎感知器２Ａ、２Ｂから信号が入
力された時（火災発生時）の画像と、それより一定時間
前（例えば５秒から１分位前。この時間は発報の応答早
さによって決める）の火災発生前の画像とを比較するこ
とにより行う。
【００１３】図２はこの処理を簡略化して示したもので
ある。５×５の枡目の１つ１つをＣＣＤの画素とする。
（ａ）は火災発生前の画像、（ｂ）は火災発生時の画像
である。火災発生前には電球又は太陽光の反射などによ
り２つの輝点が存在していたが、火災の発生により輝点
が１つ追加される。したがって（ａ）の画像から（ｂ）
の画像を引算すれば、（ｃ）のように火点だけを抽出す
ることができる（画像差分処理）。これにより画像上の
（ＣＣＤカメラの視野の中の）火点の位置を求めること
ができる。
ある。５×５の枡目の１つ１つをＣＣＤの画素とする。
（ａ）は火災発生前の画像、（ｂ）は火災発生時の画像
である。火災発生前には電球又は太陽光の反射などによ
り２つの輝点が存在していたが、火災の発生により輝点
が１つ追加される。したがって（ａ）の画像から（ｂ）
の画像を引算すれば、（ｃ）のように火点だけを抽出す
ることができる（画像差分処理）。これにより画像上の
（ＣＣＤカメラの視野の中の）火点の位置を求めること
ができる。
【００１４】ただし上記のような単純な処理だけではノ
イズによる誤検出も多くなるので、火点抽出部４Ａ、４
Ｂに取り込んだ画像を画素単位で時間移動平均して、時
間的な揺らぎを抑える処理などを併用するとよい。また
炎の画像をより鮮明に捉えるためには、ＣＣＤカメラ２
Ａ、２Ｂのレンズに赤色フィルタをつけたり、赤外線透
過フィルタをつけたりして、赤又は赤外線の感度だけを
高くすることも有効である。この場合、炎感知器１は赤
外線式ではなく紫外線式とした方が、異なる波長で監視
することになるので、誤報の危険を低くすることができ
る。またＣＣＤカメラは一定の輝度以下は信号化しない
（オートアイリス機能を停止させる）ことも誤報を防止
する上で好ましい。また、複数画素を平均化すること
も、画素単位のバラツキを抑えたり、ノイズを抑えたり
するのに有効である。
イズによる誤検出も多くなるので、火点抽出部４Ａ、４
Ｂに取り込んだ画像を画素単位で時間移動平均して、時
間的な揺らぎを抑える処理などを併用するとよい。また
炎の画像をより鮮明に捉えるためには、ＣＣＤカメラ２
Ａ、２Ｂのレンズに赤色フィルタをつけたり、赤外線透
過フィルタをつけたりして、赤又は赤外線の感度だけを
高くすることも有効である。この場合、炎感知器１は赤
外線式ではなく紫外線式とした方が、異なる波長で監視
することになるので、誤報の危険を低くすることができ
る。またＣＣＤカメラは一定の輝度以下は信号化しない
（オートアイリス機能を停止させる）ことも誤報を防止
する上で好ましい。また、複数画素を平均化すること
も、画素単位のバラツキを抑えたり、ノイズを抑えたり
するのに有効である。
【００１５】次に、それぞれの火点抽出部４Ａ、４Ｂで
処理された火点の位置を示す画像情報は、火点位置演算
部５に入力される。火点位置演算部５では、まずＣＣＤ
カメラの光軸の位置と画像の中の火点の位置との関係か
ら火点の方向θ1 、θ2 を演算する。光軸の間隔Ｗは既
知であるから、方向θ1 、θ2 が分かれば次の演算によ
り、火点の位置ＬとＤを求めることができる。
処理された火点の位置を示す画像情報は、火点位置演算
部５に入力される。火点位置演算部５では、まずＣＣＤ
カメラの光軸の位置と画像の中の火点の位置との関係か
ら火点の方向θ1 、θ2 を演算する。光軸の間隔Ｗは既
知であるから、方向θ1 、θ2 が分かれば次の演算によ
り、火点の位置ＬとＤを求めることができる。
【００１６】 次の連立方程式を解く。 Ｄ＊ tanθ1 ＝Ｌ−Ｗ Ｄ＊ tanθ2 ＝Ｌ Ｄ＝−Ｗ／（ tanθ1 − tanθ2 ） Ｌ＝−Ｗ＊ tanθ2 ／（ tanθ1 − tanθ2 ）
【００１７】このようにして求められた火点の位置Ｌと
Ｄの値は送信機６を経て受信機７に送られ、図示しない
画像表示装置に火点の位置が表示され、火災警報が発報
される。また火点の位置ＬとＤの値から自動制御によっ
て放水銃を火点に向け、放水、消火することができる。
また当該火点の上方に位置するスプリンクラーを作動さ
せ、消火することができる。このように火点位置情報を
得ることによって防災設備を自動制御して自動消火した
り、防火シャッター、防火扉を自動閉鎖して延焼を防止
することができる。
Ｄの値は送信機６を経て受信機７に送られ、図示しない
画像表示装置に火点の位置が表示され、火災警報が発報
される。また火点の位置ＬとＤの値から自動制御によっ
て放水銃を火点に向け、放水、消火することができる。
また当該火点の上方に位置するスプリンクラーを作動さ
せ、消火することができる。このように火点位置情報を
得ることによって防災設備を自動制御して自動消火した
り、防火シャッター、防火扉を自動閉鎖して延焼を防止
することができる。
【００１８】なお図１では説明を簡単にするため、火点
の位置をＬとＤのみで示したが、実際にはＣＣＤカメラ
２Ｂの光軸の周りの基準位置からの火点の角度も、火点
位置を特定する要素となる。ＣＣＤカメラ２Ｂの光軸の
周りの基準位置からの火点の角度は火点抽出部４Ｂで得
られた画像から求めることができる。
の位置をＬとＤのみで示したが、実際にはＣＣＤカメラ
２Ｂの光軸の周りの基準位置からの火点の角度も、火点
位置を特定する要素となる。ＣＣＤカメラ２Ｂの光軸の
周りの基準位置からの火点の角度は火点抽出部４Ｂで得
られた画像から求めることができる。
【００１９】なお炎感知器は誤報を発する場合がある。
炎感知器とＣＣＤカメラを併用すると、炎感知器の感知
信号が火災によるものか否かを判定することも可能であ
る。炎感知器の誤報の多くは、ハロゲン灯、水銀灯、太
陽光の直射光、反射光を検出したことによると考えられ
る（床面や灰皿等での反射）。これ以外にも紫外線灯、
殺菌灯、レーザー光、溶接火花、モーターの火花、電撃
殺虫灯などの直射光、反射光を検出して誤報を発するこ
ともある。これらの光と、火災の炎との画像的な違い
は、炎には一般に揺らぎがあり、輝度部分の面積変動が
観測されるのに対し、これらの光にはそれがないことで
ある。したがってＣＣＤカメラの画像の輝点の面積を計
算して（面積計算処理）、それが図３（ａ）〜（ｃ）の
ように時間的に変化しない場合は火災ではないと判定で
き、また同図（ｇ）〜（ｉ）のように明滅する場合も火
災ではないと判定でき、同図（ｄ）〜（ｆ）のように時
間的に変化する場合は火災であると判定できる。
炎感知器とＣＣＤカメラを併用すると、炎感知器の感知
信号が火災によるものか否かを判定することも可能であ
る。炎感知器の誤報の多くは、ハロゲン灯、水銀灯、太
陽光の直射光、反射光を検出したことによると考えられ
る（床面や灰皿等での反射）。これ以外にも紫外線灯、
殺菌灯、レーザー光、溶接火花、モーターの火花、電撃
殺虫灯などの直射光、反射光を検出して誤報を発するこ
ともある。これらの光と、火災の炎との画像的な違い
は、炎には一般に揺らぎがあり、輝度部分の面積変動が
観測されるのに対し、これらの光にはそれがないことで
ある。したがってＣＣＤカメラの画像の輝点の面積を計
算して（面積計算処理）、それが図３（ａ）〜（ｃ）の
ように時間的に変化しない場合は火災ではないと判定で
き、また同図（ｇ）〜（ｉ）のように明滅する場合も火
災ではないと判定でき、同図（ｄ）〜（ｆ）のように時
間的に変化する場合は火災であると判定できる。
【００２０】またＣＣＤカメラには、懐中電灯やサーチ
ライトやレーザー光の反射のように移動する輝点が捉え
られる場合もある。このような場合の誤報を抑えるため
には、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように時間の経過と共
に輝点が高速で移動するものものは火災でないと判定す
るアルゴリズム（重心位置移動処理）を取り入れればよ
い。また同様に図４（ｇ）〜（ｉ）に示すように明滅す
るものは火災でないと判定するアルゴリズムも取り入れ
ればよい。
ライトやレーザー光の反射のように移動する輝点が捉え
られる場合もある。このような場合の誤報を抑えるため
には、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように時間の経過と共
に輝点が高速で移動するものものは火災でないと判定す
るアルゴリズム（重心位置移動処理）を取り入れればよ
い。また同様に図４（ｇ）〜（ｉ）に示すように明滅す
るものは火災でないと判定するアルゴリズムも取り入れ
ればよい。
【００２１】以上のような各種の火災判定を行ってから
火点位置検出を行えば、より信頼性の高い火災報知、火
点位置検出を行うことができる。その場合の処理のフロ
ーを示すと図５のとおりである。
火点位置検出を行えば、より信頼性の高い火災報知、火
点位置検出を行うことができる。その場合の処理のフロ
ーを示すと図５のとおりである。
【００２２】以上の実施形態では、ＣＣＤカメラを２台
用いる場合を説明したが、平面的な火点の位置を検出す
るのであれば、ＣＣＤカメラは１台でもよい。１台の場
合はＣＣＤカメラで撮影した画像について火点の抽出処
理を行い、火点を抽出した画像から火点の位置を求めれ
ばよい。また以上の実施形態では火点位置検出装置を天
井に下向きに取り付けた場合を説明したが、側壁の天井
に近い高所に、横向き又は斜め下向きに取り付けても同
様に火災位置を求めることができる。
用いる場合を説明したが、平面的な火点の位置を検出す
るのであれば、ＣＣＤカメラは１台でもよい。１台の場
合はＣＣＤカメラで撮影した画像について火点の抽出処
理を行い、火点を抽出した画像から火点の位置を求めれ
ばよい。また以上の実施形態では火点位置検出装置を天
井に下向きに取り付けた場合を説明したが、側壁の天井
に近い高所に、横向き又は斜め下向きに取り付けても同
様に火災位置を求めることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、火
災の発生と同時に火点（炎）の位置情報を得ることがで
きる。このため大空間などで火災が発生した場合に火災
発生箇所を迅速に特定することができ、消火活動、避難
誘導等を適切に行うことが可能となる。
災の発生と同時に火点（炎）の位置情報を得ることがで
きる。このため大空間などで火災が発生した場合に火災
発生箇所を迅速に特定することができ、消火活動、避難
誘導等を適切に行うことが可能となる。
【図１】 本発明に係る火点位置検出装置の一実施形態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図２】 （ａ）〜（ｃ）は撮影画像からの火点抽出処
理方法を示す模式図。
理方法を示す模式図。
【図３】 （ａ）〜（ｃ）は撮影画像から火災でないと
判定する方法を、（ｄ）〜（ｆ）は撮影画像から火災で
あると判定する方法を示す模式図。
判定する方法を、（ｄ）〜（ｆ）は撮影画像から火災で
あると判定する方法を示す模式図。
【図４】 （ａ）〜（ｃ）は撮影画像から火災でないと
判定する方法を示す模式図。
判定する方法を示す模式図。
【図５】 火災か否かを判定する処理のフロー図。
１：炎感知器 ２Ａ、２Ｂ：ＣＣＤカメラ ３：ケース ４Ａ、４Ｂ：火点抽出部 ５：火点位置演算部 ６：送信機 ７：受信機
Claims (2)
- 【請求項１】炎感知器と、この炎感知器の監視区域が視
野に入るように設置されるＣＣＤカメラと、前記炎感知
器から炎感知信号が入力された時に前記ＣＣＤカメラで
撮影した画像について火点の抽出処理を行う手段とを備
え、火点を抽出した画像から火点の位置を求めることを
特徴とする火災の火点位置検出装置。 - 【請求項２】炎感知器と、所定の間隔をおいてそれぞれ
前記炎感知器の監視区域が視野に入るように設置される
２台のＣＣＤカメラと、前記炎感知器から炎感知信号が
入力された時に各ＣＣＤカメラで撮影した画像について
火点の抽出処理を行う手段と、火点を抽出した２つの画
像から２台のＣＣＤカメラの光軸を基準とする火点の方
向を求めて火点の位置を演算する手段とを備えているこ
とを特徴とする火災の火点位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20384599A JP4410876B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 火災の火点位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20384599A JP4410876B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 火災の火点位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001034864A true JP2001034864A (ja) | 2001-02-09 |
| JP4410876B2 JP4410876B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=16480660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20384599A Expired - Fee Related JP4410876B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 火災の火点位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4410876B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721881B1 (ko) * | 2001-03-13 | 2007-05-25 | 가부시끼가이샤 신 쿠루시마 도꾸 | 선박 기관실에 있어서의 화재 탐지 시스템 및 국소 소화 시스템 |
| JP2008507054A (ja) * | 2004-07-19 | 2008-03-06 | エアバス・ドイチュラント・ゲーエムベーハー | 煙アラームシステム |
| JP2017201316A (ja) * | 2012-06-08 | 2017-11-09 | ギャレット・サーマル・システムズ・リミテッドＧａｒｒｅｔｔ Ｔｈｅｒｍａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ | マルチモード検出 |
| CN108761436A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-06 | 上海岗消网络科技有限公司 | 一种火焰视觉测距装置及方法 |
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| JP2020071698A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 電気興業株式会社 | 火災検知装置、火災検知方法及び火災監視システム |
| CN111991736A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-27 | 福建省宇安机电设备有限公司 | 一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法 |
| CN116311783A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 | 一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统 |
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