JP2001032148A - 流体噴射式織機の緯入れノズル選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のノズル２１、２１…を介して安定な多
色緯入れ動作を実現する。 【解決手段】 織機のフレームに取り付けるモータ２５
と、ロッキング軸ＲＣに組み付ける上下に揺動可能なノ
ズル２１、２１…と、モータ２５を駆動源とし、連結杆
２７を介してノズル２１、２１…を駆動する運動伝達機
構３０とを設ける。モータ２５は、運動伝達機構３０、
連結杆２７を介してノズル２１、２１…を上下に揺動さ
せ、所定のノズル２１を所定の緯入れ位置に移動させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルを
切り換えて多色緯入れするときに使用する流体噴射式織
機の緯入れノズル選択装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のノズルを選択して使用する流体噴
射式織機における多色緯入れ用のノズル交換装置が提案
されている（特開昭６１−４７８５２号公報）。

【０００３】このものは、ノズル保持部材に搭載する複
数のノズルと、ノズル保持部材を回転駆動するモータと
を備えて構成されており、ノズル保持部材、モータは、
いずれもロッキング軸に組み付けられている。そこで、
各ノズルは、モータを介し、緯入れ順序に従ってノズル
保持部材を回転させることにより、所定の緯入れ位置に
移動させることができる。ただし、ノズルは、ノズル保
持部材に対し、円形に配列されている。また、ノズル保
持部材は、複数のノズルを直線的に配列し、モータの回
転をノズル保持部材の直線運動に変えて各ノズルを緯入
れ位置に移動させることもできる。

【０００４】なお、ここでいう緯入れ位置とは、たとえ
ば筬に形成する緯糸の飛走経路に対してノズルの先端が
正しく指向する位置であって、緯入れに適する位置をい
う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、モータは、ロッキング軸に組み付けられている
から、筬打ち運動によってロッキング軸が左右に往復回
動すると、モータの回転子を支持するベアリングに過大
な交番荷重が加わり、ベアリングが早期に破損するとい
う問題があった。また、織機の運転速度が高速になる
と、交番荷重はさらに大きくなり、モータの耐久性が著
るしく損われ、安定な製織が困難になりかねない。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、織機のフレームにモータを組み付ける
ことによって、モータに加わる交番荷重をなくし、高速
運転時においても安定な多色緯入れ動作を容易に実現す
ることができる流体噴射式織機の緯入れノズル選択装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、織機のフレーム
に取り付けるモータと、ロッキング軸に組み付ける上下
にのみ揺動可能な複数のノズルと、モータを駆動源と
し、連結杆を介してノズルを一括して揺動駆動する運動
伝達機構と、モータを回転させ、次回の緯入れに使用す
る所定のノズルを緯入れ位置に移動させる駆動制御装置
とを備えてなり、運動伝達機構は、モータにより回転駆
動するクランクレバーと、クランクレバーにより揺動駆
動し、連結杆を上下に駆動する揺動レバーとを備えるこ
とをその要旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、織機のフレームに取り
付けるモータと、ロッキング軸に組み付ける上下にのみ
揺動可能な複数のノズルと、モータを駆動源とし、連結
杆を介してノズルを一括して揺動駆動する運動伝達機構
と、モータを回転させ、次回の緯入れに使用する所定の
ノズルを緯入れ位置に移動させる駆動制御装置とを備え
てなり、運動伝達機構は、モータにより回転駆動する偏
心部材と、偏心部材により揺動駆動し、連結杆を上下に
駆動する揺動レバーとを備えることをその要旨とする。

【０００９】第３発明の構成は、織機のフレームに取り
付けるモータと、ロッキング軸に組み付ける上下にのみ
揺動可能な複数のノズルと、モータを駆動源とし、連結
杆を介してノズルを一括して揺動駆動する運動伝達機構
と、モータを回転させ、次回の緯入れに使用する所定の
ノズルを緯入れ位置に移動させる駆動制御装置とを備え
てなり、運動伝達機構は、ロッキングシャフトに相対回
転自在に装着するとともに、モータにより回転駆動して
連結杆を上下に駆動する偏心部材を備えることをその要
旨とする。

【００１０】なお、第１〜第３発明において、駆動制御
装置は、今回緯入れされた緯糸を切断するカッタの作動
から次回の緯入れ開始までの間に所定のノズルを緯入れ
位置に移動させるようにモータを回転制御することがで
きる。

【００１１】

【作用】かかる第１〜第３発明の構成によるときは、モ
ータは、織機のフレームに取り付けられており、運動伝
達機構と連結杆とを介して複数のノズルに連結されてい
る。そこで、モータの回転運動は、運動伝達機構、連結
杆を介して複数のノズルを上下に移動させる揺動運動に
変換され、複数のノズルのうち、所定のものを所定の緯
入れ位置に移動させることができる。なお、モータは、
織機のフレームに取り付けられているから、筬打ち運動
による交番荷重が加わるおそれがない。

【００１２】なお、揺動レバーを備える運動伝達機構
は、連結杆の一端に揺動レバーを連結することによっ
て、揺動レバー、連結杆を介してモータの回転量をノズ
ルの揺動量に正しく変換することができ、ノズルを正確
に緯入れ位置に移動させることができる。

【００１３】また、偏心部材を備える運動伝達機構は、
連結杆を駆動する偏心部材にモータの回転運動をそのま
ま伝達することができ、モータの回転量をノズルの揺動
量に確実に変換して所定のノズルを緯入れ位置に移動さ
せることができる。

【００１４】なお、偏心部材をロッキング軸に装着すれ
ば、偏心部材を配設するために必要な部品点数を最少に
することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１６】流体噴射式織機の緯入れノズル選択装置
は、モータ２５と、上下にのみ揺動する複数のノズル２
１、２１…と、連結杆２７と、運動伝達機構３０とを備
えてなる（図１）。ただし、モータ２５は、モータブラ
ケット２５ｂを介して図示しない織機のフレームに取り
付けられており、複数のノズル２１、２１…は、ベース
ブラケット１１、ノズルブラケット１２、揺動プレート
１４を介し、ロッキング軸ＲＣに組み付けられている。

【００１７】ロッキング軸ＲＣには、スレーソードＳ
Ｓ、ＳＳ…を介してリードホルダＲＨが組み付けられて
おり、リードホルダＲＨには、複数のサブノズルＳＮ、
ＳＮ…と、筬Ｒとが保持されている。なお、図１におい
て、スレーソードＳＳ、ＳＳ…、サブノズルＳＮ、ＳＮ
…は、それぞれ１個のみが図示されている。筬Ｒは、筬
羽Ｒ1 、Ｒ1 …に形成する切欠部により、緯糸の飛走経
路となる筬溝ＲＤが長手方向に設けられている。ロッキ
ング軸ＲＣは、左右に往復回動することにより（図１の
矢印Ｋr 方向）、筬Ｒによる筬打ち運動をすることがで
きる。

【００１８】ベースブラケット１１は、ロッキング軸Ｒ
Ｃに相対回転不能に装着されている。

【００１９】ベースブラケット１１は、上部後方に保持
部１１ａを形成するブロック体である。ベースブラケッ
ト１１の下部には、ロッキング軸ＲＣを挿通する取付孔
１１ｂが前後方向に形成されており、取付孔１１ｂに
は、ロッキング軸ＲＣ側に装着するキー用のキー溝１１
ｃが形成されている。取付孔１１ｂの下部には、すり割
１１ｄが形成され、すり割１１ｄは、ボルト１１ｅ、１
１ｅ…を介して締め付けることができる。保持部１１ａ
の上面には、互いに平行な突条１１ａ1 、１１ａ1 が左
右両側に形成されている（図１、図２）。また、保持部
１１ａの上面には、左右一対のガイドブロック１１ｇ、
１１ｇがねじ止めされて立設されている。ただし、図１
において、ガイドブロック１１ｇ、１１ｇは、右側のみ
が一部を切り欠いて図示されている。

【００２０】保持部１１ａの前部には、リードホルダＲ
Ｈの一端が連結され、後部には、ノズルブラケット１２
が固定されている。ただし、リードホルダＲＨは、必ず
しもベースブラケット１１に連結する必要はない。

【００２１】ノズルブラケット１２は、両側に左右一対
の腕１２ａ、１２ａをコ字状に立設して形成されてい
る。腕１２ａ、１２ａは、上端の連結プレート１２ｄを
介して門形に連結されている。また、ノズルブラケット
１２は、下面左右の段部１２ｂ、１２ｂを介してベース
ブラケット１１の突条１１ａ1 、１１ａ1 間に嵌め込
み、取付ボルト１２ｅ、１２ｅを介して保持部１１ａの
上面にねじ止めされている。ただし、取付ボルト１２
ｅ、１２ｅの頭部は、ノズルブラケット１２の底部に収
納されている。

【００２２】ノズルブラケット１２には、支持軸１３、
１３、ホルダブロック１５、１５を介して揺動プレート
１４が搭載されている。揺動プレート１４は、後部の両
側に張出し部分を有する長い十字状の板材によって構成
されている。揺動プレート１４の前端部には、ロッドブ
ラケット１６が片側に寄せてねじ止めされており、後部
の張出し部分には、ホルダブロック１５、１５が裏面側
からねじ止めされている。揺動プレート１４は、ノズル
ブラケット１２の腕１２ａ、１２ａ、ホルダブロック１
５、１５に対し、段付きの支持軸１３、１３を同軸上に
回転自在に挿着することにより、ノズルブラケット１２
により上下に揺動自在に支持されている。なお、ノズル
ブラケット１２の腕１２ａ、１２ａには、それぞれ支持
軸１３を隠蔽するキャップ１２ｃが外側に取り付けられ
ている。

【００２３】各ノズル２１は、後部のノズル本体２１ａ
にパイプ２１ｂを接続して構成されており、パイプ２１
ｂの先端は、噴出口２１ｃとなっている。ノズル本体２
１ａには、緯糸導入口Ｙと、チューブＥ1 を介して図示
しないエア源に連結するエルボＥとが組み付けられてい
る。また、ノズル２１、２１…は、ノズル本体２１ａを
支持するノズルサポータ２２と、パイプ２１ｂの中間部
を支持するパイプサポータ２３とを介し、揺動プレート
１４上に一括して搭載されている。ノズルサポータ２２
は、揺動プレート１４の後端部において、左右に移動調
節自在にねじ止めされており、パイプサポータ２３は、
揺動プレート１４の前端部において、左右に移動調節自
在にねじ止めされている。複数のノズル２１、２１…
は、たとえば８本を２列４段に配列して、揺動プレート
１４の長手方向に筬Ｒの筬溝ＲＤに向けて配置されてい
る。

【００２４】運動伝達機構３０は、モータ２５の出力軸
２５ａに固定するクランクレバー３１と、軸３２ａを介
してクランクレバー３１の先端に装着する旋回ローラ３
２と、揺動レバー３３とによって構成されている。揺動
レバー３３は、図示しないフレームに固定する固定軸３
４を介して中間部が回転自在に支持されており、右側の
下向きの端部には、滑らかに屈折するカム面３３ａが形
成され、左側の横向きの端部には、連結杆２７の一端が
連結されている。なお、旋回ローラ３２は、カム面３３
ａに当接している。

【００２５】連結杆２７の上端は、自動調心軸受２７ａ
を介し、揺動プレート１４上のロッドブラケット１６の
前端面にねじ連結されており、下端は、自動調心軸受２
７ｂを介し、揺動レバー３３の先端にねじ連結されてい
る。連結杆２７は、ベースブラケット１１の保持部１１
ａの前部に形成する貫通孔１１ｈを上下に貫通してお
り、保持部１１ａの下面に当接するワッシャ２７ｃと自
動調心軸受２７ｂとの間には、圧縮ばね２７ｄが装着さ
れている。

【００２６】モータ２５は、駆動制御装置４０を介して
駆動制御されている（図３）。

【００２７】織機の主軸ＣＳには、クランク角θを検出
するエンコーダ４０ａが連結されている。エンコーダ４
０ａからのクランク角信号Ｓ1 は、緯糸選択指令装置４
０ｂの他、駆動制御装置４０の回転指令手段４１、補正
手段４２に分岐入力されている。また、緯糸選択指令装
置４０ｂの出力は、回転指令手段４１、補正手段４２に
分岐接続されている。補正手段４２の出力は、回転指令
手段４１に接続されており、回転指令手段４１の出力
は、駆動制御回路４３を介してモータ２５に接続されて
いる。なお、モータ２５には、エンコーダ４０ｃ、タコ
ジェネレータ４０ｄが直結されており、エンコーダ４０
ｃ、タコジェネレータ４０ｄからのモータ２５の回転量
Ｘ、回転速度Ｖは、駆動制御回路４３とモータ２５との
間に介装する電流検出器４３ａからの電流Ｉとともに、
それぞれ駆動制御回路４３にフィードバックされてい
る。

【００２８】いま、モータ２５を正逆に回転させると、
揺動プレート１４は、クランクレバー３１、揺動レバー
３３、連結杆２７を介し、支持軸１３、１３を揺動中心
として上下に揺動する（図１の矢印Ｋ2 方向）。そこ
で、揺動プレート１４に搭載されているノズル２１、２
１…は、揺動プレート１４と一体に、上下にのみ一括し
て揺動する（同図の矢印Ｋ1 方向）。ただし、このとき
の揺動プレート１４は、保持部１１ａ上のガイドブロッ
ク１１ｇ、１１ｇを介して上下にガイドされている。

【００２９】一方、ノズル２１、２１…は、２列４段に
配列されており、筬Ｒの筬溝ＲＤとの相対関係は、図４
（Ａ）のように設定されている。すなわち、クランクレ
バー３１が同図（Ｂ）の矢印Ｋ3 方向に正逆に回転し、
旋回ローラ３２の軸３２ａが回転位置Ｂ1 にあるとき、
揺動レバー３３は、固定軸３４を中心に最も反時計方向
側に回転しており（図５の実線）、このとき、最上段の
ノズル２１、２１（ノズル番号Ａ1 、Ａ5 ）の先端の噴
出口２１ｃ、２１ｃが筬Ｒの筬溝ＲＤに指向する（図４
（Ａ））。

【００３０】そこで、クランクレバー３１が回転して軸
３２ａが図４（Ｂ）の回転位置Ｂ2、Ｂ3 、Ｂ4 の順に
移動することにより、モータ２５は、旋回ローラ３２、
カム面３３ａを介して揺動レバー３３を時計方向に回転
させ（図５の二点鎖線）、揺動レバー３３は、連結杆２
７、揺動プレート１４を介し、ノズル番号（Ａ2 、Ａ6
）、（Ａ3 、Ａ7 ）、（Ａ4 、Ａ8 ）の各同一段に属
するノズル２１、２１を２本ずつ筬溝ＲＤに順に指向さ
せ、所定の緯入れ位置をとらせることができる。ただ
し、揺動レバー３３は、圧縮ばね２７ｄを介して常時反
時計方向に付勢され、カム面３３ａ、旋回ローラ３２を
介し、反時計方向の揺動量が規制されている。また、ノ
ズル２１、２１…は、それぞれ噴出口２１ｃ、２１ｃ…
を上下左右に密着させ、揺動プレート１４を上下に揺動
させるとき、各段の２本ずつが筬溝ＲＤに指向するもの
とする。

【００３１】一方、揺動プレート１４、ノズル２１、２
１…は、揺動レバー３３が不動に保たれていても、ロッ
キング軸ＲＣによる筬打ち運動に伴って上下に揺動す
る。揺動プレート１４の前端部は、連結杆２７を介して
揺動レバー３３に連結されており、ロッキング軸ＲＣが
筬打ち運動のために左右に往復回動すると（図５の矢印
Ｋr 方向）、連結杆２７を介して上下に駆動されるから
である。そこで、駆動制御装置４０は、所定のノズル番
号Ａi （ｉ＝１、２…８）を含む２本のノズル２１、２
１を緯入れ位置に移動させるとともに、筬打ち運動に伴
うノズル２１、２１…の揺動を補正してノズル２１、２
１を緯入れ位置に維持するように、モータ２５を回転制
御することができる（図３）。

【００３２】緯糸選択指令装置４０ｂには、緯入れに使
用するノズル２１のノズル番号Ａiが１ピックごとに順
に記憶されている。そこで、緯糸選択指令装置４０ｂ
は、エンコーダ４０ａからのクランク角信号Ｓ1 に基づ
き、所定のクランク角θ＝θoにおいて、次回の緯入れ
に使用するノズル２１のノズル番号Ａi を特定し、指令
信号Ｓ2 として出力することができる。ただし、所定の
クランク角θo は、緯入れ動作の完了直後のタイミング
であって、一般にθo ≧２９０゜とすることが好まし
い。

【００３３】一方、回転指令手段４１は、ノズル番号Ａ
i に対応する軸３２ａの回転位置Ｂj （ｊ＝１、２…
４）を記憶しており、指令信号Ｓ2 を介して緯糸選択指
令装置４０ｂから次回のノズル番号Ａi が指定される
と、ノズル番号Ａi に対応する回転位置Ｂj を図示しな
いメモリから読み出し、現在の回転位置Ｂj ＝Ｂa と次
回の回転位置Ｂj ＝Ｂb との差に相当する相対移動角度
Ｂx ＝Ｂb −Ｂa を演算することができる。ただし、回
転位置Ｂj は、任意の位置を原点として、モータ２５の
出力軸２５ａ、クランクレバー３１の回転角度位置を絶
対角度によって表示するものとし、したがって、相対移
動角度Ｂx は、正負の符号を有するものとする。

【００３４】補正手段４２には、ノズル番号Ａi ごと
に、クランク角θの関数として、対応する回転位置Ｂj
の補正角度δi （θ）（ｉ＝１、２…８）が記憶されて
いる。ただし、ここでいう補正角度δi （θ）とは、ロ
ッキング軸ＲＣによる筬打ち運動に拘らず、ノズル番号
Ａi のノズル２１を所定の緯入れ位置に維持するために
必要なモータ２５の補正回転量である。補正手段４２
は、緯糸選択指令装置４０ｂから次回のノズル番号Ａi
が与えられると、エンコーダ４０ａからのクランク角θ
を参照し、クランク角θに対応する補正角度δ＝δi
（θ）を回転指令手段４１に常時出力することができ
る。

【００３５】ただし、図４において、同一段に属するノ
ズル２１、２１に対応する補正角度δi （θ）は、回転
位置Ｂj が共通であるために同一内容である。したがっ
て、補正手段４２は、ノズル番号Ａi ごとに補正角度δ
i （θ）を記憶するに代えて、回転位置Ｂj ごとに補正
角度δj （θ）（ｊ＝１、２…４）を記憶しておき、ノ
ズル番号Ａi のノズル２１が指定されると、そのノズル
２１に対応する回転位置Ｂj を見出し、クランク角θを
参照して補正角度δ＝δj （θ）を算出してもよい。

【００３６】そこで、回転指令手段４１は、相対移動角
度Ｂx と、補正手段４２からの補正角度δとに基づいて
モータ２５に対する目標回転量Ｘo を算出し、目標信号
Ｓ3として駆動制御回路４３に出力することができる。
すなわち、駆動制御回路４３は、回転量Ｘ＝Ｘo となる
ようにモータ２５を回転制御し、所定のノズル番号Ａi
のノズル２１を所定の緯入れ位置に移動させるととも
に、筬打ち運動に拘らず、それを緯入れ位置に正しく維
持することができる。なお、エンコーダ４０ｃからの回
転量Ｘは、モータ２５の位置決め用であり、タコジェネ
レータ４０ｄからの回転速度Ｖ、電流検出器４３ａから
の電流Ｉは、制御系の応答性を高めるためのものであ
る。

【００３７】回転指令手段４１を介し、次回の緯入れの
ためにノズル番号Ａi のノズル２１を緯入れ位置に移動
させる時期は、今回の緯入れが完了した後、次回の緯入
れが開始されるまでの間であり、一般に、クランク角θ
≒２９０゜〜７０゜の範囲であればよい。ただし、今回
緯入れされ、織前からノズル２１に連なっている緯糸を
カッタにより切断するタイミングがクランク角θ≒１０
゜であることを考慮すると、次回の緯入れのためにノズ
ル２１を移動させる時期は、クランク角θ≒１０゜〜７
０゜の範囲とすることが好ましい。なお、回転指令手段
４１は、ノズル２１を移動させる時期を適切に設定する
ために、エンコーダ４０ａからのクランク角θを参照
し、次回の緯入れのための目標回転量Ｘo を所定の時期
に駆動制御回路４３に出力する。

【００３８】一方、各ノズル２１を緯入れ位置に維持す
るために、補正手段４２は、補正角度δを常時出力する
に代えて、ノズル２１による緯入れ期間を含む最少範
囲、すなわちクランク角θ≒７０゜〜２９０゜の範囲に
限定して補正角度δを出力してもよい。

【００３９】以上の説明において、揺動レバー３３のカ
ム面３３ａと旋回ローラ３２との組合せは、溝カムなど
の確動カム機構に構成することにより、揺動レバー３３
を付勢する圧縮ばね２７ｄを省略することができる。

【００４０】また、補正手段４２に記憶させる補正角度
δi （θ）、δj （θ）は、各ノズル２１に対して同一
であるとみなしてよいときは、すべてのノズル２１、２
１…に対して共通の補正角度δ（θ）を適用することが
できる。

【００４１】

【他の実施の形態】図１において、複数のノズル２１、
２１…を搭載する揺動プレート１４は、これを省略して
もよい（図６）。各ノズル２１のノズル本体２１ａを支
持するノズルサポータ２２は、左右の支持軸２２ａ、２
２ａを同軸上に突設し、ノズルブラケット１２を介し、
ロッキング軸ＲＣに対して上下に揺動可能に搭載されて
いる。一方、各ノズル２１のパイプ２１ｂを保持するパ
イプサポータ２３には、突片２３ｂが立設され、突片２
３ｂには、連結杆２７の上端が連結されている。したが
って、各ノズル２１は、ノズルサポータ２２、パイプサ
ポータ２３によって保持されており、連結杆２７を介し
て突片２３ｂを上下に駆動することにより、所定の緯入
れ位置に移動させることができる。なお、ノズルサポー
タ２２、パイプサポータ２３は、適切な補強用の連結材
を介して連結してもよい。

【００４２】図１の運動伝達機構３０は、クランクレバ
ー５１、連結部材５２、揺動レバー５３によって構成す
る運動伝達機構５０に代えてもよい（図７）。クランク
レバー５１は、モータ２５の出力軸２５ａに固定されて
おり、連結部材５２を介して揺動レバー５３の先端に連
結されている。また、揺動レバー５３は、基部の固定軸
５４を介して図示しない織機のフレームに回転自在に支
持されており、連結杆２７の下端が中間部に連結されて
いる。

【００４３】運動伝達機構５０は、モータ２５を正逆に
回転することにより、クランクレバー５１、連結部材５
２、揺動レバー５３、連結杆２７を介してノズル２１、
２１…を上下に揺動させ、所定のノズル２１を緯入れ位
置に移動させることができる。なお、連結部材５２は、
可撓性を有するワイヤ、チェーンなどを用い、引張りば
ねを介して緊張状態に付勢してもよい。

【００４４】揺動レバー５３は、ロッキング軸ＲＣに搭
載し（図８、図９）、連結部材５２は、ロッキング軸Ｒ
Ｃと平行に配置することができる。揺動レバー５３は、
ロッキング軸ＲＣ上のベースブラケット１１の上面にね
じ止めするブロック体１１ｆに対し、固定軸５４を介し
て上下に揺動自在に装着されている。揺動レバー５３の
後向きの一端には、連結杆２７の下端が連結されてお
り、下向きの一端には、自動調心軸受５２ａを介して連
結部材５２の後端がねじ連結されている。また、連結部
材５２の前端は、自動調心軸受５２ｂを介し、モータ２
５の出力軸２５ａに装着する偏心部材５５の偏心位置に
ねじ連結されている。連結部材５２の両端には、長さ調
節用のアジャストねじ５２ｃ、５２ｃが付設されてお
り、モータ２５は、モータブラケット２５ｂ、２５ｇを
介して織機のフレームＦＭに取り付けられている。連結
部材５２は、ロッキング軸ＲＣの軸心ＲＣa からの距離
Ｌa に対し、有効長Ｌb ≫Ｌa に設定されている。

【００４５】モータ２５を正逆に回転させると、連結部
材５２は、ロッキング軸ＲＣに沿って前後動し（図９の
矢印Ｋ4 方向）、揺動レバー５３を上下に揺動させ（同
図の矢印Ｋ5 方向）、連結杆２７を介してノズル２１、
２１…を上下に揺動させて所定のノズル２１、２１を緯
入れ位置に移動させることができる。一方、ロッキング
軸ＲＣが緯入れ期間中に筬打ち運動のために往復回動す
ると、揺動レバー５３の下向きの一端がロッキング軸Ｒ
Ｃとともに左右に回転するが、このときの連結部材５２
は、有効長Ｌb ≫Ｌa であるから、揺動レバー５３を不
必要に揺動させることがなく、ノズル２１、２１に対す
る筬打ち運動の影響を実質的に無視することができる。

【００４６】すなわち、図９において、ロッキング軸Ｒ
Ｃの往復回動によるノズル２１、２１…の上下の揺動量
は、揺動レバー５３の後向きの一端の上下の揺動量に依
存し、揺動レバー５３の後向きの一端の揺動量は、揺動
レバー５３のレバー比と、その下向きの一端の前後の揺
動量とによって決まる。また、揺動レバー５３の下向き
の一端の揺動量は、ロッキング軸ＲＣの回動量と、連結
部材５２の有効長Ｌb、ロッキング軸ＲＣの軸心ＲＣa
からの連結部材５２の距離Ｌa とによって決まり、Ｌa
／Ｌb が小さくなる程小さくなる。そこで、連結部材５
２の有効長Ｌbは、ロッキング軸ＲＣが緯入れ期間中に
筬打ち運動のために左右に往復回動しても、それに伴う
ノズル２１、２１…の上下の揺動量、すなわちノズル２
１、２１…の先端の上下の移動量が緯入れに影響を与え
ない程度に小さくなるように、十分大きく設定すればよ
く、このときのモータ２５は、図３の補正手段４２によ
る補正制御を省略することができる。

【００４７】図８、図９において、ノズル２１、２１…
は、そのいずれかからの緯糸Ｙa を緯入れした後、カッ
タＣによって緯糸Ｙa を切断するまでの間において、緯
糸Ｙa をカッタＣの切断位置に移動させることができる
（図１０）。ただし、同図は、最下段のノズル番号Ａ4
、Ａ8 のノズル２１、２１を緯入れ位置に移動させ、
その一方からの緯糸Ｙa が緯入れされた状態を示してい
る。

【００４８】図１０において、緯糸Ｙa を緯入れする特
定のノズル２１は、緯糸Ｙa の飛走経路が筬Ｒの筬溝Ｒ
Ｄに対して十分小さい傾きになるような緯入れ位置に位
置決めされるが（同図の実線）、その先端位置は、筬溝
ＲＤの延長線上に正しく一致している訳ではない。一
方、固定刃Ｃ1 、回転刃Ｃ2 の組合せからなるカッタＣ
は、ノズル２１、２１…と筬Ｒとの間に配設されてお
り、カッタＣによる緯糸Ｙa の切断位置は、筬溝ＲＤの
ほぼ延長線上の固定刃Ｃ1 の刃先上にある（同図の二点
鎖線）。ただし、図１０において、カッタＣは、筬Ｒが
ほぼ筬打ち位置にまで前進したときにノズル２１からの
緯糸Ｙa を切断し得るように、紙面に垂直に配設されて
いるものとする。

【００４９】そこで、特定のノズル２１からの緯糸Ｙa
が緯入れされて筬打ちされたとき、そのままカッタＣを
作動させると、緯糸Ｙa は、緯入れ時の飛走経路とカッ
タＣによる切断位置とが一致しないことに起因して、カ
ッタＣの回転刃Ｃ2 によりノズル２１からカッタＣに至
る間において強制的に屈折され（同図の点線）、過大な
張力が発生してさまざまなトラブルを引き起しかねな
い。

【００５０】したがって、ノズル２１、２１…は、緯入
れ完了後からカッタＣの作動までの間、すなわちクラン
ク角θ≒２９０゜〜１０゜の間において、緯入れ直後の
ノズル２１からの緯糸Ｙa をカッタＣによる緯糸Ｙa の
切断位置に移動させ（同図の二点鎖線）、その後、カッ
タＣを作動させることにより、緯糸Ｙa に過大な張力が
付加されることを有効に防止することができる。また、
以上のようなノズル２１、２１…の修正制御は、図３に
おいて、補正手段４２に類似の修正手段を設けることに
より簡単に実現することができる。

【００５１】すなわち、各ノズル２１に対する必要な修
正量αi （ｉ＝１、２…８）は、そのノズル２１が属す
る段により一律に定まるから、修正手段は、緯糸選択指
令装置４０ｂからの指令信号Ｓ2 に基づいて緯入れ直後
のノズル２１を特定し、そのノズル２１に対応する修正
量αi を見出して修正量α＝αi として所定のタイミン
グにおいて回転指令手段４１に出力すればよい。ただ
し、緯入れ直後のノズル２１は、緯糸Ｙa をカッタＣの
切断位置に一致させるために、それが属する段により上
方または下方のいずれかに移動させる必要があり、した
がって、修正量αi は、正負の符号をとり得るものとす
る。また、このときのノズル２１、２１…は、カッタＣ
により緯糸Ｙa を切断した後、次の緯入れ開始までの
間、すなわちクランク角θ≒１０゜〜７０゜の間におい
て、次の緯入れのために所定のノズル２１、２１を緯入
れ位置に移動させるものとする。

【００５２】ノズル２１、２１…は、別の運動伝達機構
６０を介して上下に揺動駆動してもよい（図１１）。運
動伝達機構６０は、モータ２５によって回転駆動するギ
ヤ６１、６２、タイミングベルト６３、偏心部材６４か
ら構成されており、連結杆２７は、偏心部材６４の偏心
位置に連結されている。ギヤ６１、６２は、ブラケット
６５ａによって支持されており、タイミングベルト６３
は、ブラケット６５ｂを介し、ギヤ６２、偏心部材６４
と同軸のタイミングプーリ６３ａ、６３ｂに巻き掛けら
れている。なお、タイミングプーリ６３ｂ、偏心部材６
４は、ブラケット６５ｂ、６５ｃによって支持されてお
り、ブラケット６５ａ、６５ｂ、６５ｃは、それぞれ図
示しないフレームに固定されている。

【００５３】所定のノズル２１を緯入れ位置に移動させ
るには、モータ２５を回転させて偏心部材６４を回転さ
せ、連結杆２７を介してノズル２１、２１…を上下に揺
動させればよい。なお、タイミングベルト６３は、チェ
ーンや平ベルト等に代えてもよい。また、ギヤ６１、６
２は、タイミングベルト、チェーン、平ベルト等に代え
てもよい。

【００５４】ノズル２１、２１…は、運動伝達機構７０
を介して揺動駆動してもよい（図１２）。運動伝達機構
７０は、モータ２５によって駆動するギヤ７１、ロッキ
ング軸ＲＣに装着する偏心部材７２によって構成されて
おり、ギヤ７１は、偏心部材７２の外周に形成するギヤ
７２ａに噛合している。なお、偏心部材７２は、ベアリ
ング７２ｂを介してロッキング軸ＲＣに相対回転自在に
装着されており、連結杆２７は、結合部材７４を介して
偏心部材７２の偏心位置に連結されている。

【００５５】所定のノズル２１を緯入れ位置に移動させ
るには、モータ２５を介して偏心部材７２を回転させ、
連結杆２７を介してノズル２１、２１…を上下に揺動さ
せればよい。なお、偏心部材７２は、ロッキング軸ＲＣ
に相対回転自在に装着されているから、ロッキング軸Ｒ
Ｃによる筬打ち運動に対し、ノズル２１、２１…は、連
結杆２７の左右の傾斜相当分だけ上下方向に補正制御す
ればよい。

【００５６】なお、図１２において、連結杆２７は、結
合部材７４を介することなく、偏心部材７２に直接連結
してもよい。また、モータ２５、偏心部材７２は、ギヤ
７１、７２ａに代えて、タイミングベルト、チェーン、
平ベルト等を介して連結してもよい。さらに、図６〜図
１２において、ノズル２１、２１…は、揺動プレート１
４を介してノズルブラケット１２に搭載することができ
る。

【００５７】以上の説明において、緯入れ直後のノズル
２１からの緯糸Ｙa をカッタＣの切断位置に移動させる
ノズル２１、２１…の修正制御は、図８、図９の運動伝
達機構５０のみならず、他の運動伝達機構３０、５０、
６０、７０を使用する場合にも適用することができる。
ただし、このときの修正量αi は、ロッキング軸ＲＣに
よる筬打ち運動の影響をも加味し、カッタＣの作動時点
において、緯入れ直後のノズル２１からの緯糸Ｙa がカ
ッタＣの切断位置に正しく一致するように設定するもの
とする。

【００５８】また、ノズル２１、２１…は、２列４段に
配列するに代えて、ｍ列ｎ段に配列してもよい。ただ
し、ｍ、ｎは、それぞれ１以上、２以上の任意の整数で
ある。また、ノズル２１、２１…は、上下に揺動させる
に代えて、上下に平行移動させてもよい。

【００５９】なお、この発明にいう流体噴射式織機と
は、エアジェットルームの他、ウォータジェットルーム
を含むものとする。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１〜第３発明によれば、織機のフレームに取り付けるモ
ータと、上下にのみ揺動可能な複数のノズルと、運動伝
達機構とを組み合わせることによって、モータをフレー
ムに固定して筬打ち運動による交番荷重がモータに加わ
ることを防止することができるから、モータの耐久性が
損われるおそれがなく、高速運転時においても、ノズル
を緯入れ位置に確実に移動させ、安定な多色緯入れ動作
を容易に実現することができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視図

【図２】 図１のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図

【図３】 制御ブロック系統図

【図４】 動作説明図（１）

【図５】 動作説明図（２）

【図６】 他の実施の形態を示す要部斜視図（１）

【図７】 他の実施の形態を示す要部斜視図（２）

【図８】 他の実施の形態を示す要部斜視図（３）

【図９】 図８のＹ矢視相当正面説明図

【図１０】 図８、図９の動作説明図

【図１１】 他の実施の形態を示す要部斜視図（４）

【図１２】 他の実施の形態を示す要部斜視図（５）

【符号の説明】

Ｙa …緯糸 ＦＭ…フレーム ＲＣ…ロッキング軸 Ｃ…カッタ ２１…ノズル ２５…モータ ２７…連結杆 ３０、５０、６０、７０…運動伝達機構 ３１、５１…クランクレバー ３３、５３…揺動レバー ４０…駆動制御装置 ５５、６４、７２…偏心部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機のフレームに取り付けるモータと、
   ロッキング軸に組み付ける上下にのみ揺動可能な複数の
   ノズルと、前記モータを駆動源とし、連結杆を介して前
   記ノズルを一括して揺動駆動する運動伝達機構と、前記
   モータを回転させ、次回の緯入れに使用する所定のノズ
   ルを緯入れ位置に移動させる駆動制御装置とを備えてな
   り、前記運動伝達機構は、前記モータにより回転駆動す
   るクランクレバーと、該クランクレバーにより揺動駆動
   し、前記連結杆を上下に駆動する揺動レバーとを備える
   ことを特徴とする流体噴射式織機の緯入れノズル選択装
   置。
2. 【請求項２】 織機のフレームに取り付けるモータと、
   ロッキング軸に組み付ける上下にのみ揺動可能な複数の
   ノズルと、前記モータを駆動源とし、連結杆を介して前
   記ノズルを一括して揺動駆動する運動伝達機構と、前記
   モータを回転させ、次回の緯入れに使用する所定のノズ
   ルを緯入れ位置に移動させる駆動制御装置とを備えてな
   り、前記運動伝達機構は、前記モータにより回転駆動す
   る偏心部材と、該偏心部材により揺動駆動し、前記連結
   杆を上下に駆動する揺動レバーとを備えることを特徴と
   する流体噴射式織機の緯入れノズル選択装置。
3. 【請求項３】 織機のフレームに取り付けるモータと、
   ロッキング軸に組み付ける上下にのみ揺動可能な複数の
   ノズルと、前記モータを駆動源とし、連結杆を介して前
   記ノズルを一括して揺動駆動する運動伝達機構と、前記
   モータを回転させ、次回の緯入れに使用する所定のノズ
   ルを緯入れ位置に移動させる駆動制御装置とを備えてな
   り、前記運動伝達機構は、ロッキングシャフトに相対回
   転自在に装着するとともに、前記モータにより回転駆動
   して前記連結杆を上下に駆動する偏心部材を備えること
   を特徴とする流体噴射式織機の緯入れノズル選択装置。
4. 【請求項４】 前記駆動制御装置は、今回緯入れされた
   緯糸を切断するカッタの作動から次回の緯入れ開始まで
   の間に所定のノズルを緯入れ位置に移動させるように前
   記モータを回転制御することを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のいずれか記載の流体噴射式織機の緯入れノ
   ズル選択装置。