JP2001031281A

JP2001031281A - シート処理装置、画像形成装置、シート搬送制御方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2001031281A
Application number: JP11209153A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kato; 加藤　　仁志; Tsutomu Sato; 力佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】厚紙や重ね合わせられた用紙束が搬送ローラ
のニップに進入する際に瞬間的な過負荷状態が発生した
場合においてもモータの脱調を防止できるシート処理装
置、画像形成装置、シート搬送制御方法及び記憶媒体を
提供する。【解決手段】ソートパス５２２を搬送されるシートの
先端を検知するソートパスセンサＳＥ５１０、排出セン
サＳＥ５１１と、ソートパスセンサＳＥ５１０、排出セ
ンサＳＥ５１１の検知結果に基づきシートの位置を判定
し、ソートパス５２２内にシートが存在する場合に排紙
モータＭ３の駆動力を上昇させる制御、シートが搬送ロ
ーラ５０６のニップへ突入する際に排紙モータＭ３の駆
動力を上昇させる制御、シートの種類に応じて排紙モー
タＭ３の駆動力を上昇させる制御を行うフィニッシャ制
御部５０１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置、
画像形成装置、シート搬送制御方法及び記憶媒体に係
り、特に、複写機やＬＢＰ（レーザビームプリンタ）等
によるシート面への画像形成において画像形成後のシー
トの仕分けや綴じ等の処理を行うシート処理装置、該シ
ート処理装置を備える画像形成装置、シート搬送制御方
法及び記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像形成後のシートの仕分け
や綴じ等の処理を行うシート処理装置を装備した画像形
成装置がある。従来のシート処理装置では、後処理に時
間を要するために画像形成装置本体を待たせていた。こ
れを改善するため、近年では、バッファパスを設けて、
複数枚のシートを重ねあわせた後に搬送する方法が提案
されている。

【０００３】しかし、上記のような方法では、束の状態
のシートを搬送するため、搬送ローラのニップにシート
束が突入する際に、瞬間的な過負荷状態が生じてモータ
が脱調してしまう。また、生産性向上のためにシートの
引離しを行う場合には、高速搬送が必要になる。厚紙を
高速搬送する場合は、同様にシートが突入する際、瞬間
的な過負荷状態が生じてモータが脱調してしまう。これ
らシート束もしくは厚紙が、屈曲した搬送路を通過する
場合は、なおさら大きな過負荷状態が生じてしまう。そ
のため、モータの駆動力を最大負荷に合わせて一様にト
ルクをアップさせている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上記従来例では、モータの脱調には有利なものの、
発生する過負荷に打ち勝つための駆動電流をモータに常
時流しておくと、モータの発熱を助長するだけでなく装
置が消費する電力も著しく上昇してしまうという問題点
があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、厚紙や重ね合わせられた用紙束が搬送ローラのニ
ップに進入する際に瞬間的な過負荷状態が発生した場合
においてもモータの脱調を防止できるシート処理装置、
画像形成装置、シート搬送制御方法及び記憶媒体を提供
することを第一の目的とする。

【０００６】また、本発明は、上記の点に鑑みなされた
ものであり、過負荷持続時間（負荷安定時間を含む）を
考慮した時間だけ過負荷に打ち勝つための駆動電流をモ
ータに流しておくことで、モータの発熱を抑えることが
できると共に装置が消費する電力も抑えることができる
シート処理装置、画像形成装置、シート搬送制御方法及
び記憶媒体を提供することを第二の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、シートに所定の処理を行
うシート処理装置であって、前記シートを搬送する搬送
路と、該搬送路を搬送される前記シートの先端を検知す
る検知手段と、該検知手段の検知結果に基づき前記シー
トの位置を判定する判定手段と、該判定手段で判定した
前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送
駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、前記搬送路は、前記シートを搬送する搬送
ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラのニ
ップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前記
判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送ロ
ーラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とす
る。

【０００９】上記目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、更に、前記搬送ローラを駆動するステッピ
ングモータ等のモータから構成される駆動手段を有し、
前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シ
ートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に前記
駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴と
する。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項４記載
の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送
される前記シートの種類に応じて前記駆動手段の駆動力
を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項５記載
の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路の一部
を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合に前
記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴
とする。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項６記載
の本発明は、更に、給紙対象の前記シートとして厚紙や
ＯＨＰシート等のシートを設定可能な設定手段を有する
ことを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項７記載
の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内に
前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御電
圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態で
は所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定時
間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後再
び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安定
時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負荷
に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電してお
く制御を行うことを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、画像を形成したシートの仕分け処理や綴じ
処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置で
あって、前記シートを搬送する搬送路と、該搬送路を搬
送される前記シートの先端を検知する検知手段と、該検
知手段の検知結果に基づき前記シートの位置を判定する
判定手段と、該判定手段で判定した前記シート位置に応
じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする
制御を行う駆動力制御手段とを有することを特徴とす
る。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項９記載
の本発明は、前記搬送路は、前記シートを搬送する搬送
ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラのニ
ップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前記
判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送ロ
ーラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とす
る。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の本発明は、更に、前記搬送ローラを駆動するステッ
ピングモータ等のモータから構成される駆動手段を有
し、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前
記シートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に
前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特
徴とする。

【００１７】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬
送される前記シートの種類に応じて前記駆動手段の駆動
力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路の一
部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合に
前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特
徴とする。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の本発明は、更に、給紙対象の前記シートとして厚紙
やＯＨＰシート等のシートを設定可能な設定手段を有す
ることを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内
に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御
電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態
では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定
時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後
再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安
定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負
荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電して
おく制御を行うことを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の本発明は、画像を形成したシートの仕分け処理や綴
じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置
に適用されるシート搬送制御方法であって、搬送路を搬
送される前記シートの先端を検知する検知ステップと、
該検知ステップの検知結果に基づき前記シートの位置を
判定する判定ステップと、該判定ステップで判定した前
記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆
動力を可変にする制御を行う駆動力制御ステップとを有
することを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の本発明は、前記検知ステップでは、前記搬送路に配
設された搬送ローラのニップの上流側で前記シートの先
端を検知し、前記駆動力制御ステップでは、前記判定ス
テップで判定した前記シート位置に応じて前記搬送ロー
ラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記搬送
路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニッ
プへ突入する際に、前記搬送ローラを駆動するステッピ
ングモータ等のモータから構成される駆動手段の駆動力
を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記搬送
路を搬送される前記シートの種類に応じて前記駆動手段
の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記搬送
路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する
場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うこ
とを特徴とする。

【００２６】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の本発明は、更に、給紙対象の前記シートとして厚紙
やＯＨＰシート等のシートを設定可能な設定ステップを
有することを特徴とする。

【００２７】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記屈曲
パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電
流制御電圧を、前記検知ステップで前記シートを検知す
る前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知し
てから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定
し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共
に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間
だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段
に通電しておく制御を行うことを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するために、請求項２２記
載の本発明は、画像を形成したシートの仕分け処理や綴
じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置
に適用されるシート搬送制御方法を実行するプログラム
を記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体
であって、前記シート搬送制御方法は、搬送路を搬送さ
れる前記シートの先端を検知する検知ステップと、該検
知ステップの検知結果に基づき前記シートの位置を判定
する判定ステップと、該判定ステップで判定した前記シ
ート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力
を可変にする制御を行う駆動力制御ステップとを有する
ことを特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するために、請求項２３記
載の本発明は、前記検知ステップでは、前記搬送路に配
設された搬送ローラのニップの上流側で前記シートの先
端を検知し、前記駆動力制御ステップでは、前記判定ス
テップで判定した前記シート位置に応じて前記搬送ロー
ラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するために、請求項２４記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記搬送
路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニッ
プへ突入する際に、前記搬送ローラを駆動するステッピ
ングモータ等のモータから構成される駆動手段の駆動力
を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

【００３１】上記目的を達成するために、請求項２５記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記搬送
路を搬送される前記シートの種類に応じて前記駆動手段
の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

【００３２】上記目的を達成するために、請求項２６記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記搬送
路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する
場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うこ
とを特徴とする。

【００３３】上記目的を達成するために、請求項２７記
載の本発明は、前記シート搬送制御方法は、更に、給紙
対象の前記シートとして厚紙やＯＨＰシート等のシート
を設定可能な設定ステップを有することを特徴とする。

【００３４】上記目的を達成するために、請求項２８記
載の本発明は、前記駆動力制御ステップでは、前記屈曲
パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電
流制御電圧を、前記検知ステップで前記シートを検知す
る前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知し
てから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定
し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共
に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間
だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段
に通電しておく制御を行うことを特徴とする。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００３６】本発明の実施の形態においては、シート処
理装置は画像形成装置に装着されており、画像形成装置
から排出される画像形成後のシートの仕分け／綴じ等の
処理を行う。本発明の実施の形態は下記各項の特徴を有
するものである。（１）搬送ローラのニップに被搬送媒体が突入する際に
モータの駆動力をアップさせる。（２）搬送ローラのニップの上流にセンサを配置し、モ
ータの駆動力アップタイミングを制御する。（３）被搬送媒体の種類に応じてモータの駆動力を切り
替える。

【００３７】図２は本発明の実施形態に係る画像形成装
置１０００の内部構造を示す構成図である。本発明の実
施形態に係る画像形成装置１０００は、原稿給送装置１
００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、折り処
理部４００、フィニシャ５００を備えている。

【００３８】上記構成を動作と共に詳述すると、原稿給
送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１
枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上
を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２
へ排出する。このとき、スキャナユニット１０４は所定
の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット
１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿
の読み取りが行われる。原稿の通過時、スキャナユニッ
ト１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原
稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レン
ズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１
０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０
４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取り
を行うこともできる。

【００３９】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は、画像処理が施されて露光制御部１１０へ送
られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ
光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射
され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感
光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像
され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、
１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のい
ずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写され
る。手差し給紙部１２５、カセット１１４、１１５から
給紙される用紙は、操作部１（その機構は図示略）から
ユーザによってその種類、例えば厚紙やＯＨＰシート等
の設定が可能であり、これらの用紙の種類に応じて最適
な搬送条件や画像形成条件が選択される。

【００４０】現像剤が転写されたシートは、定着部１１
７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過
したシートは、フラッパ１２１により一旦パス１２２に
導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシー
トをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ロ
ーラ１１８へ導く。これにより、現像剤が転写された面
を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８
によりプリンタ３００から排出される。排出ローラ１１
８から排出されたシートは折り装置４００へ送り込まれ
る。折り装置４００はシートをＺ形に折りたたむ処理を
行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理
の指定がなされているときには、折り装置４００で折り
処理を行い、それ以外のシートはそのままフィニッシャ
５００へ送り込まれる。フィニッシャ５００では、製本
処理、綴じ処理、穴あけ等の処理等を行う。また、フィ
ニシャ５００上には、インサータ９００が設けられてお
り表紙、合紙等をフィニシャ本体５００に給送する。

【００４１】図１は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０００の制御
系は、操作部１、原稿給送装置制御部１０１、ＣＰＵ回
路部１５０、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制
御部２０２、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０９、コ
ンピュータ２１０、プリンタ制御部３０１、折り装置制
御部４０１、フィニッシャ制御部５０１を備えている。
更に、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１
５２、ＣＰＵ１５３を備えている。

【００４２】上記構成を詳述すると、ＣＰＵ回路部１５
０のＣＰＵ１５３は、ＲＯＭ１５１に格納されているプ
ログラム及び操作部１の設定に従って、原稿給送装置制
御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制
御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４
０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３の
制御を司る。それぞれ、原稿給送装置制御部１０１は原
稿給送装置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイ
メージリーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリン
タ３００を、折り装置制御部４０１は折り装置４００
を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を
制御する。

【００４３】ＣＰＵ回路部１５０のＲＯＭ１５１は、プ
ログラムや固定データを格納している。ＣＰＵ回路部１
５０のＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する
領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からのインタ
ーフェースであり、プリントデータを画像に展開して画
像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部
２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ１
０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２
０２からプリンタ制御部３０１へ出力された画像は露光
制御部１１０へ入力される。

【００４４】次に、上記図１及び図２に示した本発明の
実施の形態に係る画像形成装置１０００における折り装
置４００、フィニッシャ５００、サドルパス、インサー
タパス、ソートパス、スタックトレイ、スタッカセン
サ、フィニッシャ制御ブロック、排紙モータトルク制御
系の詳細構成について説明する。

【００４５】＜折り装置の構成説明＞先ず、折り装置４
００及びフィニッシャ５００の構成について図３を参照
しながら説明する。図３は上記図２に示した折り装置４
００及びフィニッシャ５００の内部構造を示す構成図で
ある。折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ
３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５０
０側に導くための折り搬送水平パス４０２を備えてい
る。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０
３及び搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折
り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００
側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられてい
る。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平
パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシ
ャ側５００に導くための切換動作を行う。

【００４６】ここで、折り処理を行う場合には、折りパ
ス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２
０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折り
ローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。

【００４７】フィニッシャ５００は、折り装置４００を
介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を
行う。

【００４８】＜フィニシャの構成説明＞フィニシャ５０
０は図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４
００を介して排出された用紙を内部に導くための入り口
ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流に
は、用紙をフィニシャパス５５２または第１製本パス５
５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられてい
る。フィニシャパス５５２に導かれた用紙は搬送ローラ
対５０３を介して、バッファローラ５０５に向けて送ら
れる。搬送ローラ５０３とバッファローラ５０５は正逆
転可能に構成されている。

【００４９】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
の間には、入口センサ５３１が設けられ、また、入り口
センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍では、第２製本パ
スがフィニシャパス５５２から分岐（ここの分岐点を分
岐Ａと呼ぶ）している。更に、搬送ローラ対５０３とバ
ッファローラ５０５の間にはパンチユニット５５０が設
けられており、必要に応じて動作し、搬送されてきた用
紙の後端付近に穴あけを行う。

【００５０】バッファローラ５０５は、その外周に搬送
ローラ対５０３を介して送られてきた用紙を所定枚数積
載して巻き付け可能なローラであり、該ローラの外周に
はその回転中に用紙が、各押下コロ５１２、５１３、５
１４により巻き付けられる。押下コロ５１３、５１４の
間には、切換フラッパ５１０が配置されており、押下コ
ロ５１４下流には、切換フラッパ５１１が配置されてい
る。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノ
ンソートパス５２１または、ソートパス５２２に導くた
めのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファロ
ーラに巻き付けられた用紙をソートパス５２２、また
は、バッファパス５２３に導くためのフラッパである。

【００５１】ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、
排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１に排
出される。また、ノンソートパス５２１の途中にはジャ
ム検出等のためのノンソートセンサ５３３が設けられて
いる。ソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ
対５０６、排出ローラ対５０７を介して中間トレイ（以
下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理ト
レイ６３０上に積載された用紙束は、必要に応じて整合
処理、ステープル処理がなされた後に排出ローラ６８０
ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出され
る。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じ
るステイプル処理にはステープラ６０１が用いられる。
また、スタックトレイ７００は鉛直方向に自走可能に構
成されている。

【００５２】＜サドルパス＞第１製本パス５５３、第２
製本パス５５４からの用紙は、第１搬送ローラ対８１
３、第２搬送ローラ対８１７によって収納ガイド８２０
に収納され、更に、第３搬送ローラ８２２によって、用
紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するま
で搬送される。第２搬送ローラ８１７の搬送方向下流に
は２対のステープラ８１８が設けられており、ステープ
ラ８１８と対抗する位置にあるアンビル８１９と協働し
て用紙束の中央を綴じることができるようになってい
る。ステープラ８１８の下流には折りローラ対８２６が
設けられており、突き出し部材８２５で押出された用紙
束を折り畳んだ後、トレイ８３２に排出する。

【００５３】＜インサータパス＞インサータ９００はフ
ィニシャ本体５００の上部に設けられており、トレイ９
０１に積載された用紙束Ｃを順次分離し、フィニシャパ
ス５５２、または、製本パス５５３に搬送する。インサ
ータからの搬送パス９０８は、入口ローラ対５０２の上
流で、画像形成装置１からの搬送パスと合流する。

【００５４】＜ソートパスの詳細説明＞図４はソートパ
ス５２２の詳細を示す説明図である。図４において、搬
送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、５０９は、排
紙モータＭ３により駆動される。排紙モータＭ３にはス
テッピングモータが用いられており、ソートパス５２２
内での用紙の加減速制御時の速度、用紙を処理トレイ６
３０に排出する際の排出速度を高精度に設定可能であ
る。また、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７の
搬送方向上流には、ソートパスセンサＳＥ５１０及び排
出センサＳＥ５１１が設けられており、用紙ジャムの検
出の他に、用紙の加減速タイミングの制御や、排紙モー
タＭ３のトルク制御に用いられる。

【００５５】＜フィニシャ制御ブロック図の説明＞図５
はフィニシャ５００の制御部５０１の詳細を示すブロッ
ク図である。図５において、５１００はＣＰＵ５１１
０、ＲＯＭ５１２０、ＲＡＭ５１３０等で構成されるＣ
ＰＵ回路部であり、通信ＩＣ５１４０を介して画像形成
装置１０００のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータの
交換を行い、ＲＯＭ５１２０に格納されている各種プロ
グラムに従って制御を行う。５２００は各種ドライバ回
路であり、ＣＰＵ部５１００からの信号を受けてモー
タ、ソレノイド、クラッチを駆動する。

【００５６】Ｍ１は入口ローラ対５０２、搬送ローラ対
５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モー
タ、Ｍ２はバッファローラ５０５の駆動源であるバッフ
ァモータ、Ｍ３は搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５
０７排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータ、Ｍ
４は排出ローラ６８０ａ、排出ローラ６８０ｂを駆動す
る束排出モータである。入口モータＭ１、バッファモー
タＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータであり、
励磁パルスレートを制御することによって、各々のモー
タが駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速
度で回転させたりできる。また、入口モータＭ１、Ｍ２
の駆動回路は正逆転可能に構成されている。

【００５７】＜排紙モータトルク制御＞図６はドライバ
５２００における排紙モータＭ３を駆動する回路のブロ
ック図である。図６において、５２０１はステッピング
モータである排紙モータＭ３を定電流駆動するモータド
ライバであり、５２０２はモータドライバ５２０１の駆
動電流を設定するＤ／Ａコンバータである。Ｄ／Ａコン
バータの出力電圧の設定は、ＣＰＵ回路部５１００から
行われる。５２０４はＣＰＵ回路部５１００からのモー
タ相励磁信号（Ａ相及びＢ相）であり、本実施例では、
排紙モータＭ３は２相励磁で制御されている。更に、５
２０５はＤ／Ａコンバータ５２０２から出力される電流
制御電圧（以後、Ｖｒとする）であり、排紙モータＭ３
のモータ電流はＶｒに比例した電流が流れる。

【００５８】図７はソートパスセンサＳＥ５１０、排紙
センサＳＥ５１１からの出力とＶｒの関係を示すタイミ
ングチャートである。図７において、ＳＥ５１０、ＳＥ
５１１におけるハイレベルはソートパスセンサＳＥ５１
０、排紙センサＳＥ５１１が用紙を検出している状態を
示し、ローレベルは用紙を検出していない状態を示す。

【００５９】排紙モータＭ３の電流制御電圧Ｖｒは、ソ
ートパスセンサＳＥ５１０、排紙センサＳＥ５１１がと
もに用紙を検出していない状態（図７のａ期間）では、
Ｖ１に設定されており、ソートパスセンサＳＥ５１０が
用紙の先端を検出してから所定時間（ｔ１）後に、Ｖ３
（Ｖ１と同じ、またはこれより大きい値）に設定され
る。そして、一定時間（ｔ３）後には、Ｖ１より大きい
値Ｖ２に設定される。この状態は、排紙センサＳＥ５１
１が用紙先端を検出するまで続き（図７のｃ期間）、再
びＶｒをＶ１に設定する（図７のｄ期間）。これによ
り、厚紙等の剛度の高い用紙の先端が屈曲したソートパ
スを通過する際に負荷重状態が発生したとしても、排紙
モータＭ３の脱調を防止できる。更に、排紙センサＳＥ
５１１が用紙の先端を検出してから所定時間（ｔ２）経
過すると、再度、一定の時間（ｔ３）、ＶｒをＶ３に設
定し、その後、Ｖ１の設定に戻す（図７のｅ期間）。

【００６０】ここで、時間ｔ１は、用紙先端がソートパ
スセンサＳＥ５１０から搬送ローラ対５０６のニップ近
傍に到達するまでの時間に設定されており、時間ｔ２
は、排紙センサＳＥ５１１が用紙先端を検出してから排
出ローラ対５０７のニップ近傍に到達するまでの時間に
設定されている。これにより、厚紙や、バッファローラ
で重ね合わされた用紙束がローラニップに進入する際に
瞬間的な過負荷状態が発生したとしても排紙モータＭ３
の脱調を防止できる。また、時間ｔ３は、過負荷持続時
間（負荷安定時間を含む）を考慮した時間に設定するた
め過負荷に打ち勝つための駆動電流を排紙モータＭ３に
常時流しておく必要は無く、排紙モータＭ３の発熱を抑
えられるだけでなく装置が消費する電力も抑えられる。

【００６１】更に、設定電圧Ｖ３は可変であり、搬送さ
れる用紙が通常の厚みの用紙であればＶ３＝Ｖ１とな
り、搬送される用紙が厚紙や、バッファローラに巻き付
けられた用紙束の場合は、それらによる過負荷の量に応
じた値に設定される。用紙の厚さ情報は、事前に画像形
成装置１０００のＣＰＵ回路部１５０からフィニシャ制
御部５０１の通信ＩＣ５１４０を介して送信されてきて
おり、搬送される用紙が束か否かは、バッファローラ制
御状態に基づいて行う。

【００６２】図１１は本発明のプログラム及び関連デー
タが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説明図
である。本発明のプログラム及び関連データは、フロッ
ピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１１０１を装置
１１０２に装備された記憶媒体ドライブ挿入口に挿入す
ることで供給される。その後、本発明のプログラム及び
関連データを記憶媒体１１０１から一旦ハードディスク
にインストールしハードディスクからＲＡＭにロードす
るか、或いは、ハードディスクにインストールせずに直
接ＲＡＭにロードすることで、本発明のプログラムを実
行することが可能となる。

【００６３】この場合、本発明の実施の形態に係る画像
形成装置において本発明のプログラムを実行する場合
は、例えば上記図１１に示したようなコンピュータ等の
装置を介して画像形成装置に本発明のプログラム及び関
連データを供給するか、或いは画像形成装置に予め本発
明のプログラム及び関連データを格納しておくことで、
プログラム実行が可能となる。

【００６４】図１０は本発明のプログラム及び関連デー
タを記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図
である。本発明の記憶媒体は、例えばボリューム情報１
００１、ディレクトリ情報１００２、プログラム実行フ
ァイル１００３、プログラム関連データファイル１００
４等の記憶内容で構成される。本発明のプログラムは、
後述の図８〜図９のフローチャートに基づきプログラム
コード化されたものである。

【００６５】尚、本発明の特許請求の範囲における各構
成要件と、本発明の実施の形態に係る画像形成装置にお
ける各部との対応関係は下記の通りである。検知手段は
ソートパスセンサＳＥ５１０、排出センサＳＥ５１１に
対応し、判定手段、駆動力制御手段はフィニッシャ制御
部５０１に対応し、設定手段は操作部１及び該操作部１
からの入力に基づき制御を行うＣＰＵ回路部１５０の機
能に対応し、搬送ローラ対は搬送ローラ対５０６に対応
し、屈曲パスはソートパス５２２に対応する。

【００６６】次に、上記の如く構成された本発明の実施
の形態に係る画像形成装置における動作モード判定処
理、ソート処理について図８〜図９を参照しながら詳細
に説明する。

【００６７】図８は動作モード判定処理手順を示すフロ
ーチャートである。先ず、フィニシャスタート信号がオ
ンするのを待つ（ステップＳ２３０１）。画像形成装置
１０００の操作部にある複写開始のためのスタートキー
が押され、スタート信号が通信ＩＣ５１４０を介してＣ
ＰＵ５１１０に入力されるとフィニシャスタートはオン
状態となり、ＣＰＵ５１１０らは各駆動系への通電開始
信号を出力し、フィニシャ５００の初期化動作をおこな
う。そして、ＣＰＵ５１１０は入口モータＭ１の駆動を
開始する（ステップＳ２３０２）。ここでフィニシャス
タート信号がオンしない場合は待機状態を続ける。

【００６８】続いて、通信ＩＣ５１４０のデータにイン
サータ９００からの給紙要求があるか否かを確認し（ス
テップＳ２３０３）、要求がある場合は、後述のインサ
ータ前給紙処理を行う（ステップＳ２３０４）。ステッ
プＳ２３０３でインサータ給紙要求が無い場合や、イン
サータ前給紙が終了したところで、通信ＩＣ５１４０を
介して画像形成装置１０００に給紙信号を出力する（ス
テップＳ２３０５）。これを受けて、画像形成装置１０
００は、画像形成動作を開始する。

【００６９】次に、画像形成装置１０００から通信ＩＣ
５１４０を介して送られてくる後処理モードデータによ
り動作モードの判定を行う。動作モードが製本モードの
場合は（ステップＳ２３０６）、製本モードを実行する
（ステップＳ２３０７）。また、ステップＳ２３０６で
動作モードが製本モードで無い場合は、仕分けモード判
定を行い（ステップＳ２３０８）、仕分けモードがノン
ソートモードの場合はノンソート処理を行い（ステップ
Ｓ２３０９）、仕分けモードがソートモードに場合は、
ソート処理を行い（ステップＳ２３０１０）、仕分けモ
ードがステープルソートモードの場合はステープルソー
ト処理を行う（ステップＳ２３１１）。ステップＳ２３
０９から２３１１のいずれかの処理が終了すると入口モ
ータＭ１の駆動を止め（ステップＳ２３１２）、ステッ
プＳ１の処理に戻り待機状態となる。

【００７０】尚、ステップＳ２３０４のインサータ前給
紙処理は、インサータ給紙が指定された場合には、ステ
ップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３
１０、ステップＳ２３１１の各処理においても、束処理
の始めに行われる。

【００７１】図９はソート処理手順を示すフローチャー
トである。上述した動作モード判別処理のステップＳ２
３１０において、ソート処理が指定されると、処理トレ
イ６３０にシートＰを導くため、フラッパ５１１を駆動
し、ソートパス５２２を選択する。（ステップＳ２６０
１）。次いで、フィニシャスタートがオン状態であるか
否かを判断する（ステップＳ２６０２）。プリンタ部３
００より排出されたシートＰは、フィニシャ内に搬入さ
れる。搬入されたシートＰは、入口モータＭ１により搬
送され、先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１に
検知されるのを待つ（ステップＳ２６０３）。パスセン
サ５３１がオンしたら、搬送される用紙１枚毎に割り当
てられたソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２
６０４）。

【００７２】ソート紙処理シーケンスは、ＣＰＵ５１１
０によりマルチタスク処理され、バッファモータＭ２の
起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うことで
用紙間隔拡大し、更に、処理トレイ６３０に備えられた
整合部材により、用紙毎に整合処理を行い、処理トレイ
内での束積載が完了した場合は、スタックトレイ７０２
への束排出動作を行う、一連の処理シーケンスである。
また、ここでは、図７で説明したように、ソートパスセ
ンサＳ５１０、排出センサＳ５１１からの出力に基づい
て排紙モータＭ３の電流制御を行う。

【００７３】次に、ステップＳ２６０５では、シートＰ
が搬送され、シートＰの後端がパスセンサ５３１に検知
されるのを待つ。パスセンサ５３１がオフするとステッ
プＳ２６０２の処理に戻り、フィニシャスタートがオン
の場合は、同様の処理を繰り返す。ステップＳ２６０２
でフィニシャスタートがオフになると、全てのシートが
スタックトレイ７０２に排出されるのを待ち（ステップ
Ｓ２６０６）、全てのシートがスタックトレイ７０２へ
排出されたならば、フラッパ１１の動作を解除し（ステ
ップＳ２６０７）、ソート処理を終了させる。

【００７４】以上説明したように、本発明の実施の形態
に係る画像形成装置によれば、ソートパス５２２を搬送
されるシートの先端を検知するソートパスセンサＳＥ５
１０、排出センサＳＥ５１１と、ソートパスセンサＳＥ
５１０、排出センサＳＥ５１１の検知結果に基づきシー
トの位置を判定し、ソートパス５２２内にシートが存在
する場合に排紙モータＭ３の駆動力を上昇させる制御、
シートが搬送ローラ５０６のニップへ突入する際に排紙
モータＭ３の駆動力を上昇させる制御、シートの種類に
応じて排紙モータＭ３の駆動力を上昇させる制御を行う
フィニッシャ制御部５０１とを有するため、下記のよう
な作用及び効果を奏する。

【００７５】上記構成において、排紙モータＭ３の電流
制御電圧Ｖｒは、ソートパスセンサＳＥ５１０、排紙セ
ンサＳＥ５１１の両方が用紙を検出していない状態では
Ｖ１に設定し、ソートパスセンサＳＥ５１０が用紙の先
端を検出してから所定時間ｔ１後にＶ３に設定する。そ
して、一定時間ｔ３後には、Ｖ１より大きい値Ｖ２に設
定する。この状態は排紙センサＳＥ５１１が用紙先端を
検出するまで続き、再びＶｒをＶ１に設定する。これに
より、厚紙等の剛度の高い用紙の先端が屈曲したソート
パスを通過する際に負荷重状態が発生したとしても、排
紙モータＭ３の脱調を防止できる。更に、排紙センサＳ
Ｅ５１１が用紙の先端を検出してから所定時間ｔ２経過
すると、再度、一定の時間ｔ３、ＶｒをＶ３に設定し、
その後、Ｖ１の設定に戻す。

【００７６】従って、厚紙や、バッファローラで重ね合
わされた用紙束が搬送ローラ５０６のニップに進入する
際に瞬間的な過負荷状態が発生した場合においても排紙
モータＭ３の脱調を防止できる。また、過負荷持続時間
（負荷安定時間を含む）を考慮した時間だけ、過負荷に
打ち勝つための駆動電流をモータに流しておくため、排
紙モータＭ３の発熱を抑えることができるだけでなく装
置が消費する電力も抑えることができる。

【００７７】［他の実施の形態］上述した本発明の実施
の形態においては、画像形成装置として複写機能を有す
る画像形成装置の場合を例に上げて説明したが、本発明
は複写機能を有する画像形成装置に限定されるものでは
なく、複写機能を有する画像形成装置以外のＬＢＰ等の
各種プリンタ装置にも適用可能である。

【００７８】また、上述した本発明の実施の形態におい
ては、電子写真方式の画像形成装置の場合を例に上げて
説明したが、本発明は電子写真方式の画像形成装置に限
定されるものではなく、電子写真方式以外の画像形成を
行う画像形成装置にも適用可能である。

【００７９】また、上述した本発明の実施の形態におい
ては、排紙モータＭ３としてステッピングモータの場合
を例に上げて説明したが、本発明はステッピングモータ
に限定されるものではなく、ステッピングモータと同等
の機能を有する他の駆動手段を用いることも可能であ
る。

【００８０】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステ
ム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコン
ピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納さ
れたプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。

【００８１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００８２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とは言うまでもない。

【００８４】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜６記載の
シート処理装置、請求項８〜１３記載の画像形成装置、
請求項１５〜２０記載のシート搬送制御方法、請求項２
２〜２７記載の記憶媒体によれば、シートの位置に応じ
て搬送ローラを駆動する駆動手段（モータ）の駆動力を
可変にする制御を行うため、厚紙や、バッファローラで
重ね合わされた用紙束が搬送ローラのニップに進入する
際に瞬間的な過負荷状態が発生した場合においても駆動
手段（モータ）の脱調を防止できる。

【００８６】また、請求項７記載のシート処理装置、請
求項１４記載の画像形成装置、請求項２１記載のシート
搬送制御方法、請求項２８記載の記憶媒体によれば、過
負荷持続時間（負荷安定時間を含む）を考慮した時間だ
け、過負荷に打ち勝つための駆動電流を駆動手段（モー
タ）に流しておくため、駆動手段（モータ）の発熱を抑
えることができるだけでなく装置が消費する電力も抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御
系の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部
構造を示す構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る折り装置、フィニシ
ャの内部構造を示す構成図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るフィニシャのソート
パスの詳細を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るフィニシャ制御部の
構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る排紙モータ駆動部の
構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る排紙モータの電流制
御の状態を示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の実施の形態に係る動作モード判別処理
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態に係るソート処理を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本発明のプログラム及び関連データを記憶し
た記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。

【図１１】本発明のプログラム及び関連データが記憶媒
体から装置に供給される概念例を示す説明図である。

【符号の説明】

１操作部１５０ＣＰＵ回路部５０１フィニッシャ制御部５０６搬送ローラ対５２２ソートパスＳＥ５１０ソートパスセンサＳＥ５１１排出センサＭ３排紙モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートに所定の処理を行うシート処理装
置であって、前記シートを搬送する搬送路と、該搬送路を搬送される
前記シートの先端を検知する検知手段と、該検知手段の
検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定手段
と、該判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記
搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行
う駆動力制御手段とを有することを特徴とするシート処
理装置。
【請求項２】前記搬送路は、前記シートを搬送する搬
送ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラの
ニップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前
記判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送
ローラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とす
る請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】更に、前記搬送ローラを駆動するステッ
ピングモータ等のモータから構成される駆動手段を有
し、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前
記シートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に
前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特
徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬
送される前記シートの種類に応じて前記駆動手段の駆動
力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃
至３の何れかに記載のシート処理装置。
【請求項５】前記駆動力制御手段は、前記搬送路の一
部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合に
前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特
徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシート処理装
置。
【請求項６】更に、給紙対象の前記シートとして厚紙
やＯＨＰシート等のシートを設定可能な設定手段を有す
ることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のシ
ート処理装置。
【請求項７】前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内
に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御
電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態
では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定
時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後
再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安
定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負
荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電して
おく制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れ
かに記載のシート処理装置。
【請求項８】画像を形成したシートの仕分け処理や綴
じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置
であって、前記シートを搬送する搬送路と、該搬送路を搬送される
前記シートの先端を検知する検知手段と、該検知手段の
検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定手段
と、該判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記
搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行
う駆動力制御手段とを有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項９】前記搬送路は、前記シートを搬送する搬
送ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラの
ニップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前
記判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送
ローラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とす
る請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】更に、前記搬送ローラを駆動するステ
ッピングモータ等のモータから構成される駆動手段を有
し、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前
記シートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に
前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特
徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記駆動力制御手段は、前記搬送路を
搬送される前記シートの種類に応じて前記駆動手段の駆
動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項８
乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記駆動力制御手段は、前記搬送路の
一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合
に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを
特徴とする請求項８乃至１１の何れかに記載の画像形成
装置。
【請求項１３】更に、給紙対象の前記シートとして厚
紙やＯＨＰシート等のシートを設定可能な設定手段を有
することを特徴とする請求項８乃至１２の何れかに記載
の画像形成装置。
【請求項１４】前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス
内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制
御電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状
態では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所
定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その
後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷
安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過
負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電し
ておく制御を行うことを特徴とする請求項８乃至１３の
何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】画像を形成したシートの仕分け処理や
綴じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装
置に適用されるシート搬送制御方法であって、搬送路を搬送される前記シートの先端を検知する検知ス
テップと、該検知ステップの検知結果に基づき前記シー
トの位置を判定する判定ステップと、該判定ステップで
判定した前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシ
ート搬送駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御ステ
ップとを有することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項１６】前記検知ステップでは、前記搬送路に
配設された搬送ローラのニップの上流側で前記シートの
先端を検知し、前記駆動力制御ステップでは、前記判定
ステップで判定した前記シート位置に応じて前記搬送ロ
ーラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする
請求項１５記載のシート搬送制御方法。
【請求項１７】前記駆動力制御ステップでは、前記搬
送路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニ
ップへ突入する際に、前記搬送ローラを駆動するステッ
ピングモータ等のモータから構成される駆動手段の駆動
力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項１５
又は１６記載のシート搬送制御方法。
【請求項１８】前記駆動力制御ステップでは、前記搬
送路を搬送される前記シートの種類に応じて前記駆動手
段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請
求項１５乃至１７の何れかに記載のシート搬送制御方
法。
【請求項１９】前記駆動力制御ステップでは、前記搬
送路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在す
る場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１５乃至１８の何れかに記載の
シート搬送制御方法。
【請求項２０】更に、給紙対象の前記シートとして厚
紙やＯＨＰシート等のシートを設定可能な設定ステップ
を有することを特徴とする請求項１５乃至１９の何れか
に記載のシート搬送制御方法。
【請求項２１】前記駆動力制御ステップでは、前記屈
曲パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の
電流制御電圧を、前記検知ステップで前記シートを検知
する前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知
してから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設
定し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと
共に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時
間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手
段に通電しておく制御を行うことを特徴とする請求項１
５乃至２０の何れかに記載のシート搬送制御方法。
【請求項２２】画像を形成したシートの仕分け処理や
綴じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装
置に適用されるシート搬送制御方法を実行するプログラ
ムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒
体であって、前記シート搬送制御方法は、搬送路を搬送される前記シ
ートの先端を検知する検知ステップと、該検知ステップ
の検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定ス
テップと、該判定ステップで判定した前記シート位置に
応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にす
る制御を行う駆動力制御ステップとを有することを特徴
とする記憶媒体。
【請求項２３】前記検知ステップでは、前記搬送路に
配設された搬送ローラのニップの上流側で前記シートの
先端を検知し、前記駆動力制御ステップでは、前記判定
ステップで判定した前記シート位置に応じて前記搬送ロ
ーラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする
請求項２２記載の記憶媒体。
【請求項２４】前記駆動力制御ステップでは、前記搬
送路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニ
ップへ突入する際に、前記搬送ローラを駆動するステッ
ピングモータ等のモータから構成される駆動手段の駆動
力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項２２
又は２３記載の記憶媒体。
【請求項２５】前記駆動力制御ステップでは、前記搬
送路を搬送される前記シートの種類に応じて前記駆動手
段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請
求項２２乃至２４の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項２６】前記駆動力制御ステップでは、前記搬
送路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在す
る場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行う
ことを特徴とする請求項２２乃至２５の何れかに記載の
記憶媒体。
【請求項２７】前記シート搬送制御方法は、更に、給
紙対象の前記シートとして厚紙やＯＨＰシート等のシー
トを設定可能な設定ステップを有することを特徴とする
請求項２２乃至２６の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項２８】前記駆動力制御ステップでは、前記屈
曲パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の
電流制御電圧を、前記検知ステップで前記シートを検知
する前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知
してから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設
定し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと
共に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時
間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手
段に通電しておく制御を行うことを特徴とする請求項２
２乃至２７の何れかに記載の記憶媒体。