JP2001028808A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JP2001028808A JP2001028808A JP11198489A JP19848999A JP2001028808A JP 2001028808 A JP2001028808 A JP 2001028808A JP 11198489 A JP11198489 A JP 11198489A JP 19848999 A JP19848999 A JP 19848999A JP 2001028808 A JP2001028808 A JP 2001028808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- factor
- component
- linear motor
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアモータのリアクションプレートが敷設
されてない場所にリニアモータ電車が進入しても、推力
成分制御系の過大な補償動作を抑制し、モータ電流の過
上昇を防止することにある。 【解決手段】 電力変換器５と、リニアモータ３１〜３
４と、モータ電流を励磁成分Ｉｑと推力成分Ｉｄに変換
する手段１２と、推力成分Ｉｑｐ及び励磁成分Ｉｄｐを
指令する手段１３と、Ｉｄｐ及びＩｑｐとＩｑの比較値
Ｉｑ１に基づいて電力変換器の出力電圧と滑り周波数を
制御する手段１５と、電気車の速度と指令された滑り周
波数ｆｓから電力変換器の動作周波数を出力する手段１
７を備えた電気車の制御装置において、ｆｓとＩｄから
リニアモータに流れる電流の推力成分を推定演算する手
段１９と、この推定演算した推力成分Ｉｑ２とＩｑを比
較する手段２０を用いてリニアモータの二次側の状態を
検出し、Ｉｑｐを補正する。
されてない場所にリニアモータ電車が進入しても、推力
成分制御系の過大な補償動作を抑制し、モータ電流の過
上昇を防止することにある。 【解決手段】 電力変換器５と、リニアモータ３１〜３
４と、モータ電流を励磁成分Ｉｑと推力成分Ｉｄに変換
する手段１２と、推力成分Ｉｑｐ及び励磁成分Ｉｄｐを
指令する手段１３と、Ｉｄｐ及びＩｑｐとＩｑの比較値
Ｉｑ１に基づいて電力変換器の出力電圧と滑り周波数を
制御する手段１５と、電気車の速度と指令された滑り周
波数ｆｓから電力変換器の動作周波数を出力する手段１
７を備えた電気車の制御装置において、ｆｓとＩｄから
リニアモータに流れる電流の推力成分を推定演算する手
段１９と、この推定演算した推力成分Ｉｑ２とＩｑを比
較する手段２０を用いてリニアモータの二次側の状態を
検出し、Ｉｑｐを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアインダクシ
ョンモータによって駆動される電気車の制御装置に関す
る。
ョンモータによって駆動される電気車の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の一例を図２に示す。直流電気
線１から集電装置２を介して直流を集電し、フィルタリ
アクトル３、フィルタコンデンサ４を含む逆Ｌ型フィル
タを通して電力変換器５へ給電する。電気線１が交流で
ある場合には、交流−交流変換器を用いる。電力変換器
５の可変電圧、可変周波数出力は、４個のリニアインダ
クションモータ３１〜３４へ並列に給電される。電気車
は、カ行推進力をモータから加えられない、レール６上
を転動する車輪群７によって支持され、リニアインダク
ションモータ（一次側コイル）３１〜３４がリアクショ
ンプレート３５との間に発生する推進力によって加速、
走行する。次に、制御系について、まず、周波数制御系
から説明する。車輪７にはパルス発生器８が連結され、
速度検出器１１によって速度周波数を速度電圧ｆｒに変
換する。この速度電圧ｆｒは車両の速度であるが、リニ
アインダクションモータ３１〜３４のモータ周波数に換
算した値と考えてよい。一方、リニアインダクションモ
ータの滑り周波数（ｆｓ）演算器１６が設けられ、所要
の滑り周波数を設定する。加算器１７によって、 ｆｒ±ｆｓ＝ｆ の演算が行われ、周波数指令ｆが出力される。但し、＋
はカ行時、−は回生ブレーキ時である。この周波数指令
ｆはＰＷＭ制御器１８へ出力され、ＰＷＭ制御器１８は
電力変換器５の動作周波数を決定する。次に、電圧制御
系について説明する。電流検出器４１〜４３で検出され
たモータ電流と、ＰＷＭ制御器１８に与えられる出力電
圧位相指令δから、モータ電流座標変換部１２で推力電
流成分Ｉｑと励磁電流成分Ｉｄとの２相の直流量を変換
検出する。電流指令発生部１３は、所要の推力を発生さ
せる為のモータ電流推力成分指令Ｉｑｐ及び同励磁成分
指令Ｉｄｐを出力し、自動電流補正（ＡＣＲ）系１４で
ＩｑｐとＩｑを比較演算して推力電流成分指令補正値Ｉ
ｑ１を出力する。また、自動電流補正（ＡＣＲ）系１
４’でＩｄｐとＩｄを比較演算して励磁電流成分指令補
正値Ｉｄ１を出力する（フィードバック制御）。電圧ベ
クトル演算部１５は、Ｉｑ１とＩｄ１から出力電圧値指
令Ｖと出力電圧位相指令δをＰＷＭ制御器１８に出力
し、ＰＷＭ制御器１８は電力変換器５の動作位相と出力
電圧を決定する。
線１から集電装置２を介して直流を集電し、フィルタリ
アクトル３、フィルタコンデンサ４を含む逆Ｌ型フィル
タを通して電力変換器５へ給電する。電気線１が交流で
ある場合には、交流−交流変換器を用いる。電力変換器
５の可変電圧、可変周波数出力は、４個のリニアインダ
クションモータ３１〜３４へ並列に給電される。電気車
は、カ行推進力をモータから加えられない、レール６上
を転動する車輪群７によって支持され、リニアインダク
ションモータ（一次側コイル）３１〜３４がリアクショ
ンプレート３５との間に発生する推進力によって加速、
走行する。次に、制御系について、まず、周波数制御系
から説明する。車輪７にはパルス発生器８が連結され、
速度検出器１１によって速度周波数を速度電圧ｆｒに変
換する。この速度電圧ｆｒは車両の速度であるが、リニ
アインダクションモータ３１〜３４のモータ周波数に換
算した値と考えてよい。一方、リニアインダクションモ
ータの滑り周波数（ｆｓ）演算器１６が設けられ、所要
の滑り周波数を設定する。加算器１７によって、 ｆｒ±ｆｓ＝ｆ の演算が行われ、周波数指令ｆが出力される。但し、＋
はカ行時、−は回生ブレーキ時である。この周波数指令
ｆはＰＷＭ制御器１８へ出力され、ＰＷＭ制御器１８は
電力変換器５の動作周波数を決定する。次に、電圧制御
系について説明する。電流検出器４１〜４３で検出され
たモータ電流と、ＰＷＭ制御器１８に与えられる出力電
圧位相指令δから、モータ電流座標変換部１２で推力電
流成分Ｉｑと励磁電流成分Ｉｄとの２相の直流量を変換
検出する。電流指令発生部１３は、所要の推力を発生さ
せる為のモータ電流推力成分指令Ｉｑｐ及び同励磁成分
指令Ｉｄｐを出力し、自動電流補正（ＡＣＲ）系１４で
ＩｑｐとＩｑを比較演算して推力電流成分指令補正値Ｉ
ｑ１を出力する。また、自動電流補正（ＡＣＲ）系１
４’でＩｄｐとＩｄを比較演算して励磁電流成分指令補
正値Ｉｄ１を出力する（フィードバック制御）。電圧ベ
クトル演算部１５は、Ｉｑ１とＩｄ１から出力電圧値指
令Ｖと出力電圧位相指令δをＰＷＭ制御器１８に出力
し、ＰＷＭ制御器１８は電力変換器５の動作位相と出力
電圧を決定する。
【０００３】図３に、リニアモータ駆動による電気車の
縦断面概要を示す。軌道側には、レール６１、６２の間
の中央部にリアクションプレート３５が敷設されてい
る。車体側では、車輪７に装荷された台車の中央部に、
リニアインダクションモータの一次側コイル３１が軌道
側のリアクションプレート３５に対向するように配置さ
れる（図示略）。台車上には車体１０が置かれている。
縦断面概要を示す。軌道側には、レール６１、６２の間
の中央部にリアクションプレート３５が敷設されてい
る。車体側では、車輪７に装荷された台車の中央部に、
リニアインダクションモータの一次側コイル３１が軌道
側のリアクションプレート３５に対向するように配置さ
れる（図示略）。台車上には車体１０が置かれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車輪支持形リニアモー
タ電車は、車上にリニアインダクションモータの一次側
を搭載し、地上にリニアインダクションモータの二次側
としてのリアクションプレートを敷設し、力行推力が伝
達されない車輪によって支持され、リニアインダクショ
ンモータによって推進力及びブレーキ力が与えられる。
このリニアモータ電車の最大の利点は、電車の床下寸法
を小さくでき、特に地下鉄の掘削断面を著しく小さくで
きることから、小断面地下鉄の実現に寄与する。ところ
で、このリニアモータ電車に関して、ポイント部や車庫
内の検査線などでリアクションプレートを設置できない
ところがあり、このような場所では励磁インピーダンス
が極小となって励磁電流成分が大きくなるが、モータ電
流の推力成分が流れず、推力成分を流そうとする為に、
電力変換器は滑りを極大まで大きくする作用が働く。こ
の状態でリアクションプレートが敷設されている場所に
再進入すると、制御が過補償の状態になっているから、
過大な電流が流れて乗り心地を損なうと共に、過電流保
護機能動作を誘発するなどの問題があった。
タ電車は、車上にリニアインダクションモータの一次側
を搭載し、地上にリニアインダクションモータの二次側
としてのリアクションプレートを敷設し、力行推力が伝
達されない車輪によって支持され、リニアインダクショ
ンモータによって推進力及びブレーキ力が与えられる。
このリニアモータ電車の最大の利点は、電車の床下寸法
を小さくでき、特に地下鉄の掘削断面を著しく小さくで
きることから、小断面地下鉄の実現に寄与する。ところ
で、このリニアモータ電車に関して、ポイント部や車庫
内の検査線などでリアクションプレートを設置できない
ところがあり、このような場所では励磁インピーダンス
が極小となって励磁電流成分が大きくなるが、モータ電
流の推力成分が流れず、推力成分を流そうとする為に、
電力変換器は滑りを極大まで大きくする作用が働く。こ
の状態でリアクションプレートが敷設されている場所に
再進入すると、制御が過補償の状態になっているから、
過大な電流が流れて乗り心地を損なうと共に、過電流保
護機能動作を誘発するなどの問題があった。
【０００５】本発明の課題は、リニアモータのリアクシ
ョンプレートが敷設されてない場所にリニアモータ電車
が進入しても、推力成分制御系の過大な補償動作を抑制
し、モータ電流の過上昇を防止することにある。
ョンプレートが敷設されてない場所にリニアモータ電車
が進入しても、推力成分制御系の過大な補償動作を抑制
し、モータ電流の過上昇を防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、電力変換器
に指令する滑り周波数とリニアモータに流れる電流から
検出された推力成分と励磁成分に基づいてリニアモータ
の二次側の状態を検出する手段を具備し、このリニアモ
ータの二次側の状態によって、電力変換器に指令するリ
ニアモータに流れる電流の推力成分を補正することによ
って、解決される。ここで、リニアモータの二次側の状
態を検出する手段は、前記指令された滑り周波数と前記
検出された励磁成分からリニアモータに流れる電流の推
力成分を推定演算する手段と、この推定演算した推力成
分と前記検出された推力成分を比較する手段を有する。
に指令する滑り周波数とリニアモータに流れる電流から
検出された推力成分と励磁成分に基づいてリニアモータ
の二次側の状態を検出する手段を具備し、このリニアモ
ータの二次側の状態によって、電力変換器に指令するリ
ニアモータに流れる電流の推力成分を補正することによ
って、解決される。ここで、リニアモータの二次側の状
態を検出する手段は、前記指令された滑り周波数と前記
検出された励磁成分からリニアモータに流れる電流の推
力成分を推定演算する手段と、この推定演算した推力成
分と前記検出された推力成分を比較する手段を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態による電
気車の制御装置を示す。本実施形態は、図２に対して乗
算器１９、比較器２０、減算器２１を追加する。また、
モータ電流励磁成分Ｉｄの制御はフィードバック制御か
らフィードフォワード制御に変更する。リアクションプ
レートの空隙が大きくなると、モータ電流励磁成分Ｉｄ
は大きくなるが、補正はしない。実際のリアクションプ
レートへの到達磁束が減少して、推力電流が減少するの
で、主として滑り周波数を増加させて推力電流を補正す
る。その他の構成要素については、動作も含めて図２と
同一である。
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態による電
気車の制御装置を示す。本実施形態は、図２に対して乗
算器１９、比較器２０、減算器２１を追加する。また、
モータ電流励磁成分Ｉｄの制御はフィードバック制御か
らフィードフォワード制御に変更する。リアクションプ
レートの空隙が大きくなると、モータ電流励磁成分Ｉｄ
は大きくなるが、補正はしない。実際のリアクションプ
レートへの到達磁束が減少して、推力電流が減少するの
で、主として滑り周波数を増加させて推力電流を補正す
る。その他の構成要素については、動作も含めて図２と
同一である。
【０００８】リニアモータ電車がリアクションプレート
３５の敷設されていない場所に差し掛かると、推力が発
生せずにモータ電流だけ流れる状態になる。即ち、モー
タ電流の推力成分検出値Ｉｑが殆ど０となり、モータ電
流励磁成分Ｉｄのみが検出される状態となる。リアクシ
ョンプレート３５が敷設された場所では滑り周波数ｆｓ
と（推力成分Ｉｑ）／（励磁成分Ｉｄ）とは比例する関
係にあるので、乗算器１９は、滑り周波数ｆｓとモータ
電流励磁成分Ｉｄから、リアクションプレート３５が敷
設されていれば流れると推定されるモータ電流推力成分
Ｉｑ２を出力する。比較器２０は、Ｉｑ２と、実際に検
出された推力成分Ｉｑとを比較し、これらに差があれ
ば、ある補償値を乗算して△Ｉｑを出力する。減算器２
１は、モータ電流推力指令Ｉｑｐから△Ｉｑを減算し、
Ｉｑｐ１を出力する。電流自動補正系１４は、このＩｑ
ｐ１とＩｑを比較演算して推力電流成分指令補正値Ｉｑ
１を出力する。リアクションプレート３５が敷設された
場所では、比較器２０が出力する△Ｉｑは０、若しくは
０に近い値となり、従来技術通り、モータ電流推力成分
Ｉｑは電流指令発生部１３の出力値Ｉｑｐに基づいて制
御される。一方、リアクションプレート３５が敷設され
ていない場所にリニアモータ電車が差し掛かると、比較
器２０が出力する△Ｉｑは、Ｉｑｐ若しくはそれに近い
値となり、減算器２１によって演算されるＩｑｐと△Ｉ
ｑの差であるＩｑｐ１によって推力電流の制御系が作用
する。このため、リアクションプレートが敷設できない
場所でも、モータ電流の推力成分指令が補正されるた
め、モータの推力電流を大きく流そうとする電力変換器
の動きを抑制することができ、リアクションプレートが
敷設された場所へリニアモータ電車が再進入した時のモ
ータ電流の過上昇を防止できる。
３５の敷設されていない場所に差し掛かると、推力が発
生せずにモータ電流だけ流れる状態になる。即ち、モー
タ電流の推力成分検出値Ｉｑが殆ど０となり、モータ電
流励磁成分Ｉｄのみが検出される状態となる。リアクシ
ョンプレート３５が敷設された場所では滑り周波数ｆｓ
と（推力成分Ｉｑ）／（励磁成分Ｉｄ）とは比例する関
係にあるので、乗算器１９は、滑り周波数ｆｓとモータ
電流励磁成分Ｉｄから、リアクションプレート３５が敷
設されていれば流れると推定されるモータ電流推力成分
Ｉｑ２を出力する。比較器２０は、Ｉｑ２と、実際に検
出された推力成分Ｉｑとを比較し、これらに差があれ
ば、ある補償値を乗算して△Ｉｑを出力する。減算器２
１は、モータ電流推力指令Ｉｑｐから△Ｉｑを減算し、
Ｉｑｐ１を出力する。電流自動補正系１４は、このＩｑ
ｐ１とＩｑを比較演算して推力電流成分指令補正値Ｉｑ
１を出力する。リアクションプレート３５が敷設された
場所では、比較器２０が出力する△Ｉｑは０、若しくは
０に近い値となり、従来技術通り、モータ電流推力成分
Ｉｑは電流指令発生部１３の出力値Ｉｑｐに基づいて制
御される。一方、リアクションプレート３５が敷設され
ていない場所にリニアモータ電車が差し掛かると、比較
器２０が出力する△Ｉｑは、Ｉｑｐ若しくはそれに近い
値となり、減算器２１によって演算されるＩｑｐと△Ｉ
ｑの差であるＩｑｐ１によって推力電流の制御系が作用
する。このため、リアクションプレートが敷設できない
場所でも、モータ電流の推力成分指令が補正されるた
め、モータの推力電流を大きく流そうとする電力変換器
の動きを抑制することができ、リアクションプレートが
敷設された場所へリニアモータ電車が再進入した時のモ
ータ電流の過上昇を防止できる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアモータ電車がリアクションプレートの敷設されて
いない場所に差し掛かったとき、モータ電流の推力成分
指令が補正されるので、推力電流制御系の過大な補償動
作を抑制することができ、これによって、リアクション
プレートが敷設された場所へリニアモータ電車が再進入
した場合のモータ電流の過上昇を防止することが可能に
なる。
リニアモータ電車がリアクションプレートの敷設されて
いない場所に差し掛かったとき、モータ電流の推力成分
指令が補正されるので、推力電流制御系の過大な補償動
作を抑制することができ、これによって、リアクション
プレートが敷設された場所へリニアモータ電車が再進入
した場合のモータ電流の過上昇を防止することが可能に
なる。
【図１】本発明の一実施形態による電気車の制御装置
【図２】従来技術における電気車の制御装置
【図３】電気車の縦断面概要
１…直流電車線、２…集電装置、３…フィルタリアクト
ル、４…フィルタコンデンサ、５…電力変換器、６…レ
ール、７…車輪、８…パルス発生器、１０…車体、１１
…速度検出器、１２…モータ電流座標変換器、１３…電
流指令発生器、１４…自動電流補償系、１５…電圧ベク
トル演算部、１６…滑り周波数演算器、１７…加算器、
１８…ＰＷＭ制御器、１９…乗算器、２０…比較器、２
１…減算器、３１〜３４…リニアインダクションモータ
の一次側コイル、３５…同二次側インダクションプレー
ト、４１〜４３…電流検出器、ｆ…周波数指令、ｆｒ…
速度検出器出力、ｆｓ…滑り周波数、Ｉｑ…モータ電流
推力成分、Ｉｄ…モータ電流励磁成分、Ｉｑｐ…モータ
電流推力成分指令値、Ｉｄｐ…モータ電流励磁成分指令
値、Ｖ…電圧指令値、δ…電圧位相指令値
ル、４…フィルタコンデンサ、５…電力変換器、６…レ
ール、７…車輪、８…パルス発生器、１０…車体、１１
…速度検出器、１２…モータ電流座標変換器、１３…電
流指令発生器、１４…自動電流補償系、１５…電圧ベク
トル演算部、１６…滑り周波数演算器、１７…加算器、
１８…ＰＷＭ制御器、１９…乗算器、２０…比較器、２
１…減算器、３１〜３４…リニアインダクションモータ
の一次側コイル、３５…同二次側インダクションプレー
ト、４１〜４３…電流検出器、ｆ…周波数指令、ｆｒ…
速度検出器出力、ｆｓ…滑り周波数、Ｉｑ…モータ電流
推力成分、Ｉｄ…モータ電流励磁成分、Ｉｑｐ…モータ
電流推力成分指令値、Ｉｄｐ…モータ電流励磁成分指令
値、Ｖ…電圧指令値、δ…電圧位相指令値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H113 AA05 BB01 CC03 CD03 CD13 DD08 EE02 GG08 GG12 HH08 HH09 5H576 AA01 BB06 CC01 DD02 DD04 EE01 EE03 EE09 EE11 GG02 GG04 HB02 JJ25 LL01 LL22 MM02
Claims (2)
- 【請求項１】 電源に接続された電力変換器と、この電
力変換器の出力により駆動されるリニアモータと、この
リニアモータに流れる電流を励磁成分と推力成分とに変
換して検出する手段と、所要の推力成分及び励磁成分を
指令する手段と、前記指令された励磁成分及び前記検出
された推力成分と前記指令された推力成分の比較値に基
づいて電力変換器の出力電圧と滑り周波数を制御する手
段と、電気車の速度と指令された滑り周波数から前記電
力変換器の動作周波数を出力する手段を備えた電気車の
制御装置において、前記指令された滑り周波数と前記検
出された推力成分と励磁成分からリニアモータの二次側
の状態を検出する手段を具備し、このリニアモータの二
次側の状態によって前記指令するリニアモータに流れる
電流の推力成分を補正することを特徴とする電気車の制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、リニアモータの二次
側の状態を検出する手段は、前記指令された滑り周波数
と前記検出された励磁成分からリニアモータに流れる電
流の推力成分を推定演算する手段と、この推定演算した
推力成分と前記検出された推力成分を比較する手段を有
することを特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19848999A JP3867262B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19848999A JP3867262B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001028808A true JP2001028808A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3867262B2 JP3867262B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=16391978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19848999A Expired - Fee Related JP3867262B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3867262B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005074107A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-08-11 | Jinming Zhang | Bobine, application et materiel special necessaire a la fabrication de cette derniere |
| CN1295097C (zh) * | 2004-05-25 | 2007-01-17 | 上海磁浮交通工程技术研究中心 | 整流、滤波、无功补偿装置 |
| KR100980054B1 (ko) * | 2007-03-12 | 2010-09-06 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 리니어 인덕션모터 구동시스템 |
-
1999
- 1999-07-13 JP JP19848999A patent/JP3867262B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005074107A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-08-11 | Jinming Zhang | Bobine, application et materiel special necessaire a la fabrication de cette derniere |
| CN1295097C (zh) * | 2004-05-25 | 2007-01-17 | 上海磁浮交通工程技术研究中心 | 整流、滤波、无功补偿装置 |
| KR100980054B1 (ko) * | 2007-03-12 | 2010-09-06 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 리니어 인덕션모터 구동시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3867262B2 (ja) | 2007-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4819970B2 (ja) | 電動機駆動用電力変換装置 | |
| JP2764723B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| TWI770019B (zh) | 電車用電力轉換控制裝置 | |
| JP5025818B2 (ja) | 電動機駆動用電力変換装置 | |
| JP5260382B2 (ja) | 渦電流ブレーキの制御装置 | |
| JP3867262B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| EP2843826A2 (en) | Method and apparatus for controlling induction motor of train | |
| JP2010161925A (ja) | 電気車の制御装置及び電力変換装置の制御方法 | |
| JP4317235B2 (ja) | リニアインダクションモータ駆動システム | |
| JP4587812B2 (ja) | 電気車の制御装置及び電気車両 | |
| CN104253528B (zh) | 变换器控制装置 | |
| JP4977739B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
| US9014962B2 (en) | Electric-vehicle control device | |
| JP2003250300A (ja) | 電気車の駆動装置及び電気車駆動用インバータの制御方法 | |
| JP4607562B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2001157303A (ja) | 車両用電力変換器の制御装置 | |
| JP2689912B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP2003264907A (ja) | 鉄道車両駆動用リニア誘導電動機の制御装置 | |
| JP2000032614A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP2912316B2 (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPS6335103A (ja) | 電気列車の制御装置 | |
| JP2023042118A (ja) | 電力変換器の制御装置および制御方法 | |
| JP2002325487A (ja) | 鉄道車両駆動用リニア誘導電動機の制御装置 | |
| JP2787519B2 (ja) | 電動機駆動方法及びその装置 | |
| JP2010259299A (ja) | 電気車制御装置及び制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040325 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060419 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060724 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060919 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060928 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |