JP2001027615A - ペットボトルの照明撮像装置 - Google Patents
ペットボトルの照明撮像装置Info
- Publication number
- JP2001027615A JP2001027615A JP11201428A JP20142899A JP2001027615A JP 2001027615 A JP2001027615 A JP 2001027615A JP 11201428 A JP11201428 A JP 11201428A JP 20142899 A JP20142899 A JP 20142899A JP 2001027615 A JP2001027615 A JP 2001027615A
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- Japan
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- imaging apparatus
- light source
- filter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラベルの色に影響されないでラベルの欠落部
を検出できる画像を得るための照明撮像装置を提供す
る。 【解決手段】 ペットボトル１を撮像し画像処理により
ラベル２の欠落部２ａを検出するための照明撮像装置で
あって、ペットボトル１の側方から照明をする拡散光源
３と、拡散光源３の反対側からラベル２を撮像するＣＣ
Ｄカメラ４と、ＣＣＤカメラ４の入口に設けたフィルタ
５とからなり、拡散光は赤外光であり、フィルタ５は可
視光カットフィルタである。
を検出できる画像を得るための照明撮像装置を提供す
る。 【解決手段】 ペットボトル１を撮像し画像処理により
ラベル２の欠落部２ａを検出するための照明撮像装置で
あって、ペットボトル１の側方から照明をする拡散光源
３と、拡散光源３の反対側からラベル２を撮像するＣＣ
Ｄカメラ４と、ＣＣＤカメラ４の入口に設けたフィルタ
５とからなり、拡散光は赤外光であり、フィルタ５は可
視光カットフィルタである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペットボトルの撮
像による外観自動検査を行うための照明撮像装置に関す
る。
像による外観自動検査を行うための照明撮像装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ペットボトルに巻かれたラベル（シュリ
ンクラベル等）に欠落部（破れ等）が有るかを自動検査
する装置として、ペットボトルの側方から照明をする拡
散光源を設け、拡散光源の反対側からラベルを撮像し、
画像処理により欠落部を検出するものがある。ペットボ
トルを回転させ、カメラは複数の画像を取込む。拡散光
源は可視光である。欠落部は透過光量が多いので、画像
を走査して明るい部分を欠落部と判定する。ラベルには
各種の色（例えば茶のような暗い色や例えば白のような
明るい色）が印刷されている。
ンクラベル等）に欠落部（破れ等）が有るかを自動検査
する装置として、ペットボトルの側方から照明をする拡
散光源を設け、拡散光源の反対側からラベルを撮像し、
画像処理により欠落部を検出するものがある。ペットボ
トルを回転させ、カメラは複数の画像を取込む。拡散光
源は可視光である。欠落部は透過光量が多いので、画像
を走査して明るい部分を欠落部と判定する。ラベルには
各種の色（例えば茶のような暗い色や例えば白のような
明るい色）が印刷されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式では印刷の色の影響をうけるという問題がある。即
ち、暗い色の印刷部と欠落部とがあるラベルを撮像した
とき、画像で明るい部分は欠落部だけであるが、印刷部
が明るい色の場合は、画像で印刷部の明るさと欠落部の
明るさとが同じくらいになる。このことは、暗い色は外
乱光（可視光）の反射が小さく、明るい色は反射が大き
いためと推定される。このため、色に拘わらず、欠落部
だけが明るく映る画像を得ることが必要になる。本発明
は、上述の事情に鑑みなされたもので、ラベルの色に影
響されないでラベルの欠落部を検出できる画像を得るた
めの照明撮像装置を提供することを目的とする。
方式では印刷の色の影響をうけるという問題がある。即
ち、暗い色の印刷部と欠落部とがあるラベルを撮像した
とき、画像で明るい部分は欠落部だけであるが、印刷部
が明るい色の場合は、画像で印刷部の明るさと欠落部の
明るさとが同じくらいになる。このことは、暗い色は外
乱光（可視光）の反射が小さく、明るい色は反射が大き
いためと推定される。このため、色に拘わらず、欠落部
だけが明るく映る画像を得ることが必要になる。本発明
は、上述の事情に鑑みなされたもので、ラベルの色に影
響されないでラベルの欠落部を検出できる画像を得るた
めの照明撮像装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、ペットボトルを撮像し画像処理によりラ
ベルの欠落部を検出するための照明撮像装置であって、
ペットボトルの側方から照明をする拡散光源と、拡散光
源の反対側からラベルを撮像するＣＣＤカメラと、ＣＣ
Ｄカメラの入口に設けたフィルタとからなり、拡散光は
赤外光であり、フィルタは可視光カットフィルタである
ことを特徴とするものである。
め、本発明は、ペットボトルを撮像し画像処理によりラ
ベルの欠落部を検出するための照明撮像装置であって、
ペットボトルの側方から照明をする拡散光源と、拡散光
源の反対側からラベルを撮像するＣＣＤカメラと、ＣＣ
Ｄカメラの入口に設けたフィルタとからなり、拡散光は
赤外光であり、フィルタは可視光カットフィルタである
ことを特徴とするものである。
【０００５】本発明によれば、ＣＣＤカメラの入口に可
視光カットフィルタを設け、拡散光源は赤外光なので、
カメラに入射する光は赤外光だけとなり、色成分である
波長のものは含まれない。また、赤外光はラベルの色に
拘わらず透過能力は同一である。このため、白色の印刷
部と欠落部とがあるラベルを撮像しても、画像で印刷部
は映らないで欠落部だけが明るく映る。
視光カットフィルタを設け、拡散光源は赤外光なので、
カメラに入射する光は赤外光だけとなり、色成分である
波長のものは含まれない。また、赤外光はラベルの色に
拘わらず透過能力は同一である。このため、白色の印刷
部と欠落部とがあるラベルを撮像しても、画像で印刷部
は映らないで欠落部だけが明るく映る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るペットボトル
の照明撮像装置の実施の形態を図１乃至図３を参照して
説明する。図１は本発明のペットボトルの照明撮像装置
の基本構成を示す正面図である。図１に示すように、ペ
ットボトルの照明撮像装置は、ペットボトル１の側方か
ら照明をする拡散光源３と、拡散光源３の反対側からペ
ットボトル１に巻かれたラベル２を撮像するＣＣＤカメ
ラ４と、ＣＣＤカメラ４の入口に設けたフィルタ５とか
ら構成されている。
の照明撮像装置の実施の形態を図１乃至図３を参照して
説明する。図１は本発明のペットボトルの照明撮像装置
の基本構成を示す正面図である。図１に示すように、ペ
ットボトルの照明撮像装置は、ペットボトル１の側方か
ら照明をする拡散光源３と、拡散光源３の反対側からペ
ットボトル１に巻かれたラベル２を撮像するＣＣＤカメ
ラ４と、ＣＣＤカメラ４の入口に設けたフィルタ５とか
ら構成されている。
【０００７】前記拡散光源３は、赤外光ＬＥＤ３ａと光
拡散板３ｂとを備え、赤外光からなる拡散光を出射する
ように構成されている。ＣＣＤカメラ４は画像処理装置
６に接続されている。また、フィルタ５は可視光カット
フィルタからなっている。ペットボトル１は回転台７に
保持されていて、回転可能になっている。
拡散板３ｂとを備え、赤外光からなる拡散光を出射する
ように構成されている。ＣＣＤカメラ４は画像処理装置
６に接続されている。また、フィルタ５は可視光カット
フィルタからなっている。ペットボトル１は回転台７に
保持されていて、回転可能になっている。
【０００８】上述の構成において、ペットボトル１は拡
散光源３によって照明されると、ラベル２およびペット
ボトル１を透過した透過光はフィルタ５を通過してＣＣ
Ｄカメラに入射する。この際、可視光である外乱光はラ
ベル２によって反射され、反射光はＣＣＤカメラ４の入
口部に到達するが、可視光カットフィルタ５によってカ
ットされ、ＣＣＤカメラ４には入射せず、即ち、ＣＣＤ
カメラ４に入射する光には色成分である波長のものは含
まれない。また、赤外光はラベル２の色に拘わらず透過
能力は同一であり、即ち、印刷部の影響を受けることが
ない。
散光源３によって照明されると、ラベル２およびペット
ボトル１を透過した透過光はフィルタ５を通過してＣＣ
Ｄカメラに入射する。この際、可視光である外乱光はラ
ベル２によって反射され、反射光はＣＣＤカメラ４の入
口部に到達するが、可視光カットフィルタ５によってカ
ットされ、ＣＣＤカメラ４には入射せず、即ち、ＣＣＤ
カメラ４に入射する光には色成分である波長のものは含
まれない。また、赤外光はラベル２の色に拘わらず透過
能力は同一であり、即ち、印刷部の影響を受けることが
ない。
【０００９】図２はラベルに欠落部がない場合とある場
合の作用を示す模式図である。図２（ａ）に示すよう
に、ラベル２に欠落部がない場合には、拡散光源３から
の赤外光は、拡散光源側とＣＣＤカメラ側の２層のラベ
ルを透過する。図２（ｂ）に示すように、ラベル２に欠
落部２ａがある場合には、拡散光源側又はＣＣＤカメラ
側（図２（ｂ）ではカメラ側）の１層のラベルを透過す
る。すなわち、ラベルに欠落部がある場合には、欠落部
がない場合に比べて、ＣＣＤカメラ４に入射する透過光
の透過光量が多い。
合の作用を示す模式図である。図２（ａ）に示すよう
に、ラベル２に欠落部がない場合には、拡散光源３から
の赤外光は、拡散光源側とＣＣＤカメラ側の２層のラベ
ルを透過する。図２（ｂ）に示すように、ラベル２に欠
落部２ａがある場合には、拡散光源側又はＣＣＤカメラ
側（図２（ｂ）ではカメラ側）の１層のラベルを透過す
る。すなわち、ラベルに欠落部がある場合には、欠落部
がない場合に比べて、ＣＣＤカメラ４に入射する透過光
の透過光量が多い。
【００１０】図３はＣＣＤカメラで撮影したラベルの画
像を示す図である。図３に示すように、ＣＣＤカメラで
得られた画像は、暗い背景１０の内に欠落部に対応した
部分１１が明るくなる。これは、上述したように欠落部
の透過光量が他の部分に比べて多いためである。図３に
おいて、符号１０ａはラベル上端を示し、符号１０ｂは
ラベル下端を示している。また、二点鎖線で囲まれた部
分１２は、明るい色（例えば白色）の印刷物に対応した
部分であるが、画像中では他の背景部分と差がない。
像を示す図である。図３に示すように、ＣＣＤカメラで
得られた画像は、暗い背景１０の内に欠落部に対応した
部分１１が明るくなる。これは、上述したように欠落部
の透過光量が他の部分に比べて多いためである。図３に
おいて、符号１０ａはラベル上端を示し、符号１０ｂは
ラベル下端を示している。また、二点鎖線で囲まれた部
分１２は、明るい色（例えば白色）の印刷物に対応した
部分であるが、画像中では他の背景部分と差がない。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＣＤカメラの入口に可視光カットフィルタを設け、拡
散光源は赤外光なので、カメラに入射する光は赤外光だ
けとなり、色成分である波長のものは含まれない。この
ため、白色の印刷部と欠落部とがあるラベルを撮像して
も、画像で印刷部は映らないで欠落部だけが明るく映る
ＣＣＤカメラの入口に可視光カットフィルタを設け、拡
散光源は赤外光なので、カメラに入射する光は赤外光だ
けとなり、色成分である波長のものは含まれない。この
ため、白色の印刷部と欠落部とがあるラベルを撮像して
も、画像で印刷部は映らないで欠落部だけが明るく映る
【図１】本発明のペットボトルの照明撮像装置の基本構
成を示す正面図である。
成を示す正面図である。
【図２】ラベルに欠落部がない場合とある場合の作用を
示す模式図であり、図２（ａ）はラベルに欠落部がない
場合、図２（ｂ）はラベルに欠落部がある場合を示す。
示す模式図であり、図２（ａ）はラベルに欠落部がない
場合、図２（ｂ）はラベルに欠落部がある場合を示す。
【図３】ＣＣＤカメラで撮影したラベルの画像を示す図
である。
である。
１ ペットボトル ２ ラベル ２ａ 欠落部 ３ 拡散光源 ３ａ 赤外光ＬＥＤ ３ｂ 光拡散板 ４ ＣＣＤカメラ ５ 可視光フィルタ ６ 画像処理装置 ７ 回転台 １０ 暗い背景 １０ａ ラベル上端 １０ｂ ラベル下端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 裕宗 神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号 株式会社キリンテクノシステム内 (72)発明者 鈴木 昭司 埼玉県草加市金明町1170−14 藤トロニク ス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA16 AA90 AB20 BA01 BA06 BA20 BB07 CA03 CA04
Claims (1)
- 【請求項１】 ペットボトルを撮像し画像処理によりラ
ベルの欠落部を検出するための照明撮像装置であって、 ペットボトルの側方から照明をする拡散光源と、拡散光
源の反対側からラベルを撮像するＣＣＤカメラと、ＣＣ
Ｄカメラの入口に設けたフィルタとからなり、 拡散光は赤外光であり、フィルタは可視光カットフィル
タであることを特徴とするペットボトルの照明撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201428A JP2001027615A (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | ペットボトルの照明撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201428A JP2001027615A (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | ペットボトルの照明撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001027615A true JP2001027615A (ja) | 2001-01-30 |
Family
ID=16440932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11201428A Pending JP2001027615A (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | ペットボトルの照明撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001027615A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003104780A1 (ja) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | サントリー株式会社 | ラベル検査方法およびラベル検査装置 |
| JP2005119706A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Kirin Techno-System Corp | ラベルの検査装置 |
| JP2005283582A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Leica Microsystems Semiconductor Gmbh | 半導体部品を検査するための装置及び方法 |
| JP2008224427A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 充填容器の欠陥検査装置 |
| CN102998716A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 苏州光麒科技有限公司 | 标签检查治具 |
| CN106370659A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-02-01 | 湘潭大学 | 一种瓶体封装质量视觉检测方法 |
| CN110431405A (zh) * | 2017-02-06 | 2019-11-08 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶的检查装置 |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP11201428A patent/JP2001027615A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003104780A1 (ja) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | サントリー株式会社 | ラベル検査方法およびラベル検査装置 |
| JP2005119706A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Kirin Techno-System Corp | ラベルの検査装置 |
| JP2005283582A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Leica Microsystems Semiconductor Gmbh | 半導体部品を検査するための装置及び方法 |
| JP2008224427A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 充填容器の欠陥検査装置 |
| CN102998716A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 苏州光麒科技有限公司 | 标签检查治具 |
| CN106370659A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-02-01 | 湘潭大学 | 一种瓶体封装质量视觉检测方法 |
| CN110431405A (zh) * | 2017-02-06 | 2019-11-08 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶的检查装置 |
| CN110431405B (zh) * | 2017-02-06 | 2022-06-14 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶的检查装置 |
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