JP2001026354A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、トレイに用紙を大量に排出できな
いという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、用紙を下側排紙トレイ１１
に排出する際に下側排紙トレイ１１上の用紙が満杯にな
ったことを満杯検出手段ＳＮ９が検出した時に用紙の出
力を停止する第１のモードと、用紙を下側排紙トレイ１
１に排出する際に下側排紙トレイ１１が下限位置に来た
ことを下限位置検出手段ＳＮ７が検出するまで下側排紙
トレイ１１に用紙を排出する第２のモードとを持つもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置及び／又は後処理装
置を有する用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リコーＳＲ１０（商品名）などで知られ
る後処理装置は、画像形成装置から受け取った用紙を排
出する排紙トレイが1つのトレイであり、このトレイ上
に用紙を積載している（特開平８−２６５７９号公報参
照）。特開平９−４８５５９号公報には、後処理装置全
体を排紙部のエンドフェンスとして構成し、複数のトレ
イを装備し、トレイが排紙部を跨って移動するように
し、１つの排紙部から複数のトレイへの排紙を可能とし
たものが記載されている。

【０００３】特開平８−１６９６２７号公報には、上下
方向に昇降可能に設けられた２つの排紙トレイと、この
２つの排紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ昇降させ
る上下昇降駆動源と、排紙トレイのシート積載量を検知
するトレイ上限位置検知センサと、排紙トレイが下限位
置に来たことを検知するトレイ下限位置検知センサとを
有する後処理装置が記載されている。

【０００４】特開平１０−３０５９６１号公報には、上
下方向に昇降可能に設けられた複数の排紙トレイと、こ
の複数の排紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ昇降さ
せる上下昇降駆動源と、排紙トレイの積載用紙が最大積
載量になったことを検知するセンサとを有する後処理装
置が記載されている。特許第２８０９６５４号公報に
は、排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段を備えた
画像形成装置が記載されている。

【０００５】特開平９−２０８１２０号公報には、ビン
に収納された用紙の高さが所定の高さになったことを検
知するセンサを有する後処理装置が記載されている。特
開平９−２９５７４８号公報には、ビン上の用紙のオー
バーフローを検知するオーバーフローセンサを有する画
像形成装置が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】リコーＳＲ１０（商品
名）などで知られる後処理装置は、画像形成装置から受
け取った用紙を排出する排紙トレイが1つのトレイであ
るので、排紙トレイに排出された用紙のグループ（自分
のものと他人のもの）の区別がつかないという問題があ
った。画像形成装置が複写機能のみならずネットワーク
プリンタ、ファクシミリを有するものに拡張複合化され
ると、この問題が着目されるようになってきている。

【０００７】例えば、この問題は、大量排紙部に加えて
プルーフトレイを併設することで解消することが可能で
ある。しかし、大量排紙部に加えてプルーフトレイを併
設した場合には、仕分けモード、綴じモード等が制限さ
れてしまい、プルーフトレイへの用紙出力時には高付加
価値の恩恵を享受できないという問題が残ってしまう。

【０００８】この問題に対しては、上記特開平９−４８
５５９号公報記載のものでは、後処理装置全体を排紙部
のエンドフェンスとして構成し、複数のトレイを装備
し、トレイが排紙部を跨って移動するようにし、１つの
排紙部から複数のトレイへの排紙を可能としている。し
かし、この特開平９−４８５５９号公報記載のもので
は、各トレイが独立して移動できないので、トレイに用
紙を大量に排出できないという不具合がある。

【０００９】請求項１〜４に係る発明は、排紙トレイへ
用紙を大量に排出することができる用紙処理装置を提供
することを目的とする。請求項５に係る発明は、モード
切替が容易で操作性が良い用紙処理装置を提供すること
を目的とする。請求項６に係る発明は、排紙トレイに連
続してより多くの用紙を積載することが可能となる用紙
処理装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像形成後の用紙が排出さ
れ上下方向に昇降可能に設けられた上側排紙トレイ及び
下側排紙トレイを含む複数の排紙トレイと、前記上側排
紙トレイ及び前記下側排紙トレイをそれぞれ独立に上下
方向へ昇降させる上下昇降駆動源と、前記下側排紙トレ
イが所定の下限位置に来たことを検出する下限位置検出
手段と、前記下側排紙トレイが所定の上限位置に来たこ
とを検出する上限位置検出手段と、前記下側排紙トレイ
上の用紙が満杯になって上記下限位置と前記上限位置の
間の所定位置に来たことを検出する満杯検出手段とを備
え、用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下側
排紙トレイ上の用紙が満杯になったことを前記満杯検出
手段が検出した時に用紙の出力を停止する第１のモード
と、用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下側
排紙トレイが下限位置に来たことを前記下限位置検出手
段が検出するまで前記下側排紙トレイに用紙を排出する
第２のモードとを持つものである。

【００１１】請求項２に係る発明は、画像形成装置から
排出された画像形成後の用紙を受ける後処理装置からな
る用紙処理装置において、前記画像形成後の用紙が排出
され上下方向に昇降可能に設けられた上側排紙トレイ及
び下側排紙トレイを含む複数の排紙トレイと、前記上側
排紙トレイ及び前記下側排紙トレイをそれぞれ独立に上
下方向へ昇降させる上下昇降駆動源と、前記下側排紙ト
レイが所定の下限位置に来たことを検出する下限位置検
出手段と、前記下側排紙トレイが所定の上限位置に来た
ことを検出する上限位置検出手段と、前記下側排紙トレ
イ上の用紙が満杯になって上記下限位置と前記上限位置
の間の所定位置に来たことを検出する満杯検出手段とを
備え、用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下
側排紙トレイ上の用紙が満杯になったことを前記満杯検
出手段が検出した時に用紙の出力を停止する第１のモー
ドと、用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下
側排紙トレイが下限位置に来たことを前記下限位置検出
手段が検出するまで前記下側排紙トレイに用紙を排出す
る第２のモードとを持つものである。

【００１２】請求項３に係る発明は、用紙に画像を形成
する画像形成装置と、この画像形成装置から排出された
画像形成後の用紙を受ける後処理装置とを有する用紙処
理装置において、前記画像形成後の用紙が排出され上下
方向に昇降可能に設けられた上側排紙トレイ及び下側排
紙トレイを含む複数の排紙トレイと、前記上側排紙トレ
イ及び前記下側排紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ
昇降させる上下昇降駆動源と、前記下側排紙トレイが所
定の下限位置に来たことを検出する下限位置検出手段
と、前記下側排紙トレイが所定の上限位置に来たことを
検出する上限位置検出手段と、前記下側排紙トレイ上の
用紙が満杯になって上記下限位置と前記上限位置の間の
所定位置に来たことを検出する満杯検出手段とを備え、
用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下側排紙
トレイ上の用紙が満杯になったことを前記満杯検出手段
が検出した時に用紙の出力を停止する第１のモードと、
用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下側排紙
トレイが下限位置に来たことを前記下限位置検出手段が
検出するまで前記下側排紙トレイに用紙を排出する第２
のモードとを持つものである。

【００１３】請求項４に係る発明は、用紙に画像を形成
して画像形成後の用紙を排出する画像形成装置からなる
用紙処理装置において、前記画像形成後の用紙が排出さ
れ上下方向に昇降可能に設けられた上側排紙トレイ及び
下側排紙トレイを含む複数の排紙トレイと、前記上側排
紙トレイ及び前記下側排紙トレイをそれぞれ独立に上下
方向へ昇降させる上下昇降駆動源と、前記下側排紙トレ
イが所定の下限位置に来たことを検出する下限位置検出
手段と、前記下側排紙トレイが所定の上限位置に来たこ
とを検出する上限位置検出手段と、前記下側排紙トレイ
上の用紙が満杯になって上記下限位置と前記上限位置の
間の所定位置に来たことを検出する満杯検出手段とを備
え、用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下側
排紙トレイ上の用紙が満杯になったことを前記満杯検出
手段が検出した時に用紙の出力を停止する第１のモード
と、用紙を前記下側排紙トレイに排出する際に前記下側
排紙トレイが下限位置に来たことを前記下限位置検出手
段が検出するまで前記下側排紙トレイに用紙を排出する
第２のモードとを持つものである。

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項２又は３記
載の用紙処理装置において、前記第１のモードと前記第
２のモードの切替を前記画像形成装置から指示できるよ
うにしたものである。

【００１５】請求項６に係る発明は、請求項２、３、４
又は５記載の用紙処理装置において、前記第２のモード
の場合、最初に前記上側排紙トレイ上の用紙が満杯にな
るまで前記上側排紙トレイに用紙を排出させてから用紙
排出先を前記上側排紙トレイから前記下側排紙トレイに
切り替えて続けて用紙を前記下側排紙トレイに排出させ
る手段を備えたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す。
この実施例は、請求項１、2、５、６に係る発明の一実
施例であり、後処理装置からなる用紙処理装置の例であ
る。画像形成装置としての複写機との用紙受け渡しを行
う部位Ｊの近傍には入口センサＳＮ１、入口ローラ１が
備えられている。複写機から排出された画像形成後の用
紙は用紙受け渡し部位Ｊを介して入口ローラ１により受
け取られ、入口センサＳＮ１がその用紙を検知する。

【００１７】入口ローラ１により受け取られた用紙は処
理モードに応じて処理される。クリアモードの場合に
は、入口ローラ１により受け取られた用紙は、搬送経路
切替手段としての分岐爪２により排紙ローラ３側へ送り
込まれて搬送ローラ４により搬送され、排紙ローラ３に
より本装置の上面に形成されたプルーフトレイＰへ排出
される。排紙センサＳＮ２は、排紙ローラ３の手前付近
に設置され、排紙ローラ３によりプルーフトレイＰへ排
出される用紙を検知する。

【００１８】分岐爪２はソレノイド５（図２参照）に連
動するように構成され、ソレノイド５がオン状態になる
と、分岐爪２が上側に回動して用紙搬送経路を水平方向
に切り替える。ソレノイド５がオフ状態になると、分岐
爪２が下側へ回動して用紙搬送経路を排紙ローラ３側へ
切り替える。分岐爪２より用紙搬送方向下流側には搬送
経路切替手段としての分岐爪６が設置され、この分岐爪
６はソレノイド７（図２参照）に連動するように構成さ
れる。ソレノイド７がオン状態になると、分岐爪６が上
側に回動して用紙搬送経路を鉛直下方向に切り替える。
ソレノイド７がオフ状態になると、分岐爪６が下側へ回
動して用紙搬送経路を水平方向へ切り替える。

【００１９】通常の非綴じモードの場合には、入口ロー
ラ１により受け取られた用紙は、分岐爪２、６により搬
送経路が水平方向に切り替えられて搬送ローラ８により
搬送され、排紙ローラ９により排紙トレイ１０、１１の
いずれか一方へ排出される。排紙センサＳＮ４は、排紙
ローラ９の手前付近に設置され、排紙ローラ９により排
出される用紙を検知する。

【００２０】綴じモードの場合には、入口ローラ１によ
り受け取られた用紙は、分岐爪２、６を経て搬送ローラ
１２により搬送され、排紙ローラ１３により用紙綴じ手
段としてのステイプルユニット１４に送り込まれて用紙
毎に叩きコロ１５で縦方向（搬送方向）の整合が行わ
れ、ジョガーフェンス１６にて横方向（幅方向）の整合
が行われてジョブの切れ目（用紙束の最終紙と次の用紙
束の先頭紙との間）でステイプル信号によりステイプラ
Ｓにより綴じられるとともに必要に応じてパンチャーで
穿孔されて用紙束となる。

【００２１】この綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに
放出爪１７が付いた放出ベルト１８により排紙ローラ９
へ送られ、排紙ローラ９により排紙トレイ１０、１１の
いずれか一方へ排出される。叩きコロ１５は、支点１５
ａを中心に回動し、ジョガーフェンス１６内に送り込ま
れた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス１９に
突き当てる。このとき、排紙ローラ１３にはブラシロー
ラ１３ａがあり、このブラシローラ１３ａにより用紙後
端の逆流が防止される。また、排紙センサＳＮ3は排紙
ローラ１３によりステイプルユニット１４へ送り込まれ
る用紙を検知し、センサＳＮ8は放出爪１７を検知す
る。また、叩きコロ１５は反時計回りに回転している。

【００２２】下限位置検出手段としての下限（退避）位
置センサＳＮ7は下側の排紙トレイ１１が所定の下限位
置に来たことを検出し、上限位置検出手段としての上限
位置センサＳＮ５は上側の排紙トレイ１０が所定の上限
位置に来たことを検出する。満杯検出手段としての満杯
位置センサＳＮ９は下側の排紙トレイ１１上の用紙が満
杯になって排紙トレイ１１が上記下限位置と前記上限位
置の間の所定位置に来たことを検出する。紙面位置セン
サＳＮ６は、排紙ローラ９の下側近傍に設置され、排紙
トレイ１０、１１及びその積載用紙を検出する。この紙
面位置センサＳＮ６は、下側の排紙トレイ１１が上限位
置に来たことを検出する上限位置検出手段を兼ねる。

【００２３】本実施例の処理モード及び排紙トレイ１
０、１１の設定は、画像形成装置の操作部や画像形成装
置に接続されたコンピュータなどからなされる。このと
き、排紙先がプルーフトレイＰであるにもかかわらず綴
じモードが選択された場合には、排紙先が優先され、各
モードの設定が解除される。

【００２４】排紙トレイ１０、１１は、上下方向に昇降
可能に設けられ、それぞれ独立に上下昇降駆動源により
上下方向へ昇降される。この上下昇降駆動源について説
明すると、図４、図６及び図７に示すように、排紙トレ
イ１０は一対の側板２０ａ、２０ｂに掛け渡されたベー
ス３８に取り付けられ、一対の側板２０ａ、２０ｂには
ガイドコロ２１が図示しない短軸を介して回転自在に取
り付けられる。このガイドコロ２１は、断面がコの字形
の一対のガイドレール２２ａ、２２ｂの内側に沿って上
下方向に移動可能に構成され、側板２０ａ、２０ｂとベ
ース３８により挟み込まれることではずれ防止がなされ
ている。

【００２５】一方、駆動軸２３と従動軸２４にはタイミ
ングプーリ２５を介してタイミングベルト２６が適当な
テンションを持ってかけられる。このタイミングベルト
２６の一部は側板２０ａ、２０ｂの一部が固定され、排
紙トレイ１０を含むユニットがタイミングベルト２６に
吊り下げられる。従って、駆動軸２３が上下昇降駆動源
としての駆動ユニットにより排紙トレイ１１と独立して
駆動されることで排紙トレイ１０が昇降する。

【００２６】排紙トレイ１１は一対の側板２７ａ、２７
ｂに掛け渡されたベース２８に取り付けられ、一対の側
板２７ａ、２７ｂにはガイドコロ２９が図示しない短軸
を介して回転自在に取り付けられる。このガイドコロ２
９は、断面がコの字形の一対のガイドレール２２ａ、２
２ｂの内側に沿って上下方向に移動可能に構成され、側
板２７ａ、２７ｂとベース２８により挟み込まれること
ではずれ防止がなされている。

【００２７】一方、駆動軸３０と従動軸３１にはタイミ
ングプーリ３２を介してタイミングベルト３３が適当な
テンションを持ってかけられる。このタイミングベルト
３３の一部は側板２７ａ、２７ｂの一部が固定され、排
紙トレイ１１を含むユニットがタイコングベルト３３に
吊り下げられる。従って、駆動軸３０が図３に示すよう
な上下昇降駆動源としての駆動ユニット３４により排紙
トレイ１０と独立して駆動されることで排紙トレイ１１
が昇降する。

【００２８】駆動ユニット３４においては、上下モータ
３５で発生した動力がウォームギヤ３６を含む伝達機構
を介して駆動軸３０に伝達されて駆動軸３０が回転駆動
される。伝達機構の途中にウォームギヤ３６が介在して
いるため、排紙トレイ１１を所定位置で保持することが
できる。駆動軸２３を回転駆動する駆動ユニットは上記
駆動ユニット３４と同様な、上下モータ３７（図２参
照）を含む駆動ユニットにより構成されている。

【００２９】図５〜図７に示すように、排紙トレイ１０
がエンドフェンス１０ａを有する排紙トレイであるとと
もに、ガイドレール２２ａ、２２ｂが屈曲している部分
を有することで、排紙ローラ９とエンドフェンス１０ａ
の衝突が防止される。しかも、タイミングベルト２６
は、排紙トレイ１０が傾いた場合も、図６、図７に示す
ようにタイミングプーリ２５によって適当なテンション
を保持できるようになる。

【００３０】各排紙トレイ１０、１１のホームポジショ
ン（電源投入時の位置）としては、図８（ａ）に示すよ
うに、排紙トレイ１０のホームポジションはエンドフェ
ンス１０ａの先端が上限位置センサＳＮ５により検出さ
れた位置とし、排紙トレイ１１のホームポジションは排
紙トレイ１１の下側が満杯位置センサＮＳ９により検出
された位置とする。電源投入時には、まず、下限位置セ
ンサＳＮ７のオン／オフをチェックして下限位置センサ
ＳＮ７が排紙トレイ１１を検出していない状態であれば
排紙トレイ１１が下限位置センサＳＮ７より上方にいる
と判断して排紙トレイ１１を下降させ、満杯位置センサ
ＳＮ９が排紙トレイ１１の下側を検出した時点で排紙ト
レイ１１を停止させる。

【００３１】排紙トレイ１１が満杯位置センサＳＮ９と
下限位置センサＳＮ７との間の中間位置にいる場合に
は、排紙トレイ１１の下降時に下限位置センサＳＮ７が
排紙センサ１１を検出してから排紙トレイ１１を上昇さ
せ、満杯位置センサＳＮ９が排紙トレイ１１の下側を検
出した時点で排紙トレイ１１を停止させる。次に、上限
位置センサＳＮ５のオン／オフ状態をチェックして上限
位置センサＳＮ５が排紙センサ１０を検出していない状
態であれば、排紙トレイ１０を上昇させ、上限位置セン
サＳＮ５によりエンドフェンス１０ａの先端が検出され
たら排紙トレイ１０を停止させる。なお、排紙トレイ１
０、１１は同時に移動を開始してもよいものとする。

【００３２】図８（ｂ）（ｃ）は排紙トレイ１０、１１
へ用紙３９を排出する際の各排紙トレイ１０、１１の位
置をそれぞれ示す。図９（ａ）は図８（ｂ）に示すよう
に排紙トレイ１１へ用紙３９を排出してその用紙３９の
量が多くなり排紙トレイ１１上の用紙３９が満杯になっ
た時の状態（紙面位置センサＳＮ６が排紙トレイ１１上
の用紙３９の上面を検出し、満杯位置センサＳＮ９が排
紙トレイ１１の下側を検出している状態）を示す。

【００３３】図９（ｂ）は排紙トレイ１１上の用紙３９
が満杯の状態で用紙排出先を排紙トレイ１１から排紙ト
レイ１０へ切り替えた状態を示す。この状態では、排紙
トレイ１０を排紙口に移動したときに、排紙トレイ１１
は用紙３９が満杯になった時の位置よりもさらに下側の
位置（下限位置センサＳＮ７が排紙センサ１１の下側を
検出する位置）へ退避させる必要がある。つまり、排紙
トレイ１１上の用紙３９が満杯になったことを検出する
満杯位置センサＳＮ９は、図９（ａ）に示すように排紙
トレイ１１が下限位置（退避位置）にきたことを検出す
る下限位置センサＳＮ７から排紙トレイ１０のエンドフ
ェンス１０ａの高さＬ１以上の高さＬ３だけ上方に配置
することが必要である。

【００３４】なお、センサＳＮ５、ＳＮ６、ＳＮ７、Ｓ
Ｎ９は、図１０に示すようにエンドフェンス４０上で排
紙トレイ１０、１１に排出された用紙の中央付近を検出
するように配置される。センサＳＮ５、ＳＮ６、ＳＮ
７、ＳＮ９は、本装置の固定部材４１に固定されている
取り付け部材４２に取りつけられたマイクロスイッチか
らなり、排紙トレイ１０、１１及びその積載用紙により
オン／オフされる。

【００３５】ところで、用紙を下側の排紙トレイ１１に
排出する場合には、排紙トレイ１１に用紙を積載した状
態でも上側の排紙トレイ１０を排紙口まで下降できるよ
うに満杯位置センサＳＮ９を設けているが、その為に下
側の排紙トレイ１１に積載できる最大用紙積載量は排紙
口から排紙トレイ１１の下限位置までのスペースに相当
する量にはならなくなってしまう。

【００３６】そこで、本実施例では、下側の排紙トレイ
１１上の用紙を取り除くまで上側の排紙トレイ１０を下
降させないモード（大量積載モード１）を追加すること
で、一時的に下側の排紙トレイ１１へ現状よりもさらに
大量に用紙を排出することが可能となっている。また、
この大量積載モード１と通常の用紙積載モードとを切り
替えるための切替信号を、画像形成装置側から用紙を出
力する際に画像形成装置側から後処理装置側へ送ること
によってモードの切替が容易になるようにしている。な
お、後処理装置でディップスイッチ等によりモードを切
り替える場合にはディップスイッチ等の切替作業が必要
であり、画像形成装置側で集中してモードを設定する場
合に比べて操作性が悪くなる。

【００３７】大量積載モード１が選択された場合には、
まず、図１１に示すように、上側の排紙トレイ１０を上
限位置センサＳＮ５で検出される上限位置まで上昇さ
せ、排紙トレイ１１を排紙口へ移動して用紙の出力をス
タートさせる。用紙の出力は下限位置センサＳＮ７が排
紙トレイ１１を検出するまで停止しないようにする。

【００３８】大量積載モード１が解除された場合には、
排紙トレイ１１上の用紙が取り除かれて排紙トレイ１１
を上昇させた際に、満杯位置センサＳＮ９が排紙トレイ
１１の下側を検出しなくなる位置まで排紙トレイ１１が
上昇した時に排紙トレイ１０への用紙排出を許可するよ
うにする。大量積載モード１と通常の用紙積載モードと
の切替は用紙を出力する前に画像形成装置側からその切
替の情報をもらうことで行う。

【００３９】また、本実施例では、選択されたときに、
まず上側の排紙トレイ１０上の用紙が満杯になるまで用
紙の排出を行い、排紙先を上側の排紙トレイ１０から下
側の排紙トレイ１１へ自動的に切り替えて続けて下側の
排紙トレイ１１が下限位置に達するまで用紙を排出する
モード（大量積載モード２）を追加することで、排紙ト
レイに連続して最大限の用紙の積載が可能になるように
している。

【００４０】大量積載モード２が選択された場合には、
排紙トレイ１１はまず下限位置センサＳＮ７で検出され
る位置まで下降させ、排紙トレイ１０は紙面位置センサ
ＳＮ６がエンドフェンス１０ａの先端を検出する位置
（紙面位置センサＳＮ６がオフする位置）まで下降さ
せ、用紙を排紙トレイ１０に排出してその用紙排出中に
排紙トレイ１０上の用紙が紙面位置センサＳＮ６がオン
するまで用紙を出力する。

【００４１】次に、用紙の出力を一旦停止させて排紙ト
レイ１０をその積載用紙が上限位置センサＳＮ５で検出
される位置まで上昇させ、排紙トレイ１１を排紙口へ移
動させて用紙の出力をスタートさせる。用紙の出力は下
限位置センサＳＮ７が排紙トレイ１１を検出するまで停
止しないようにする（図１２参照）。大量積載モード２
が解除された場合には、排紙トレイ１１上の用紙が取り
除かれて排紙トレイ１１を上昇させたときに、排紙トレ
イ１１の下側が満杯位置センサＳＮ９で検出されなくな
る位置まで排紙トレイ１１が上昇したときに排紙トレイ
１０への用紙排出を許可するようにする。

【００４２】図２は本実施例の電装系を示す。本実施例
の後処理装置７０においては、制御手段としてのマイク
ロコンピュータはＣＰＵ４３、Ｉ／Ｏインターフェース
４４等からなり、ＣＰＵ４３は画像形成装置４５におけ
る操作部及び後処理装置７０の各スイッチ及び各センサ
（センサＳＮ１〜ＳＮ９を含む）４６からの信号がバッ
ファ４７、Ｉ／Ｏインターフェース４４を介して入力さ
れる。

【００４３】ＣＰＵ４３は、入力信号に基づいて、ステ
イプルモータ４８、放出モータ４９、ステイプル移動モ
ータ５０、ジョガーモータ５１、上下モータ３５、３
７、シフトモータ５２、搬送モータ５３、排紙モータ５
４、ソレノイド５、７、５５をドライバ５８〜６９を介
して制御する。ここに、ステイプルモータ４８はステイ
プラＳを駆動するモータであり、放出モータ４９は放出
ベルト１８を駆動するモータである。ステイプル移動モ
ータ５０はステイプラＳを移動させるモータであり、ジ
ョガーモータ５１はジョガーフェンス１６を駆動するモ
ータである。

【００４４】シフトモータ５２は排紙トレイ１０、１１
を前後方向に移動させて用紙の仕分けを行うためのモー
タであり、搬送モータ５３は搬送ローラ４、８、１２を
駆動するモータである。排紙モータ５４は排紙ローラ
９、１３を駆動するモータであり、ソレノイド５５は叩
きコロ１５を駆動するモータである。ＣＰＵ４３は、搬
送モータ５３からのパルス信号をカウントし、そのカウ
ント値に応じてソレノイド５５を制御する。

【００４５】ＣＰＵ４３は画像形成装置４５の制御部と
信号のやり取りをシリアルに行い、中継装置７１は画像
形成装置４５と上記パンチャーとの信号のやり取りを中
継する。この場合、パンチャーにおけるパンチセンサ７
２からの信号がバッファ７３を介して画像形成装置４５
の制御部へ出力され、画像形成装置４５の制御部がパン
チャーのパンチモータ７４、ソレノイド７５をドライバ
７６、７７を介して制御する。

【００４６】画像形成装置４５は周知の作像部や操作部
などを有するものである。その作像部は、像担持体とし
ての感光体上に作像手段で画像（トナー像）を形成して
給紙装置からの用紙へ感光体上の画像を転写手段により
転写し、その用紙上の画像を定着装置により定着してか
ら該画像形成済みの用紙を後処理装置７０へ排出する。
画像形成装置４５の制御部は、画像形成装置４５の操作
部や後処理装置７０からの信号（情報）に基づいて上記
作像部を制御して上述のような作像動作を行わせる。

【００４７】図１３はＣＰＵ４３の処理フローを示す。
ＣＰＵ４３は、電源がオンすると、ステップＳ１でイニ
シャル動作をスタートして通常の用紙積載モードを行
い、即ち、ステップＳ２で下限位置センサ（下限センサ
とも言う）ＳＮ７からの入力信号をチェックして下限位
置センサＳＮ７がオンしたか否かを判断し、下限位置セ
ンサＳＮ７がオンしていればステップＳ１９で上下モー
タ３５を制御して排紙トレイ１１を上昇させる。

【００４８】次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ２０で満
杯位置センサ（退避センサとも言う）ＳＮ９からの入力
信号をチェックして満杯位置センサＳＮ９がオンしたか
否かを判断し、満杯位置センサＳＮ９がオンすればステ
ップＳ２１で満杯位置センサＳＮ９からの入力信号をチ
ェックして満杯位置センサＳＮ９がオフしたか否かを判
断する。ＣＰＵ４３は、満杯位置センサＳＮ９がオフす
れば、ステップＳ２２で上下モータ３５を停止させて排
紙トレイ１１を停止させることにより、排紙トレイ１１
をその下側が満杯位置センサＳＮ９で検出される位置で
停止させ、ステップＳ９へ進む。

【００４９】また、ＣＰＵ４３は、ステップＳ２で下限
位置センサＳＮ７がオフしていればステップＳ３で上下
モータ３５を制御して排紙トレイ１１の下降を開始さ
せ、ステップＳ４で満杯位置センサＳＮ９からの入力信
号をチェックして満杯位置センサＳＮ９がオンしたか否
かを判断する。ＣＰＵ４３は、満杯位置センサＳＮ９が
オンすればステップＳ５で上下モータ３５を停止させて
排紙トレイ１１を停止させた後に、ステップＳ６で上下
モータ３５を制御して排紙トレイ１１の上昇を開始させ
る。

【００５０】次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ７で満杯
位置センサＳＮ９からの入力信号をチェックして満杯位
置センサＳＮ９がオフしたか否かを判断し、満杯位置セ
ンサＳＮ９がオフすればステップＳ８で上下モータ３５
を停止させて排紙トレイ１１を停止させることにより、
排紙トレイ１１をその下側が満杯位置センサＳＮ９で検
出される位置で停止させ、ステップＳ９へ進む。

【００５１】また、ＣＰＵ４３は、ステップＳ４で満杯
位置センサＳＮ９がオンしていなければステップＳ１３
で下限位置センサＳＮ７からの入力信号をチェックして
下限位置センサＳＮ７がオンしたか否かを判断し、下限
位置センサＳＮ７がオンしていなければステップＳ４に
戻る。ＣＰＵ４３は、下限位置センサＳＮ７がオンすれ
ばステップＳ１４で上下モータ３５を停止させて排紙ト
レイ１１を停止させ、ステップＳ１５で上下モータ３５
を制御して排紙トレイ１１を上昇させる。

【００５２】次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ１６で満
杯位置センサＳＮ９からの入力信号をチェックして満杯
位置センサＳＮ９がオンしたか否かを判断し、満杯位置
センサＳＮ９がオンすればステップＳ１７で満杯位置セ
ンサＳＮ９からの入力信号をチェックして満杯位置セン
サＳＮ９がオフしたか否かを判断する。ＣＰＵ４３は、
満杯位置センサＳＮ９がオフすれば、ステップＳ１８で
上下モータ３５を停止させて排紙トレイ１１を停止させ
ることにより、排紙トレイ１１をその下側が満杯位置セ
ンサＳＮ９で検出される位置で停止させ、ステップＳ９
へ進む。

【００５３】ＣＰＵ４３は、ステップＳ９では、上限位
置センサ（退避位置センサとも言う）ＳＮ５からの入力
信号をチェックして上限位置センサＳＮ５がオンしてい
るか否かを判断し、上限位置センサＳＮ５がオンしてい
なければステップＳ１０で上下モータ３７を制御して排
紙トレイ１０を上昇させる。そして、ＣＰＵ４３は、ス
テップＳ１１で上限位置センサＳＮ５からの入力信号を
チェックして上限位置センサＳＮ５がオンしたか否かを
判断し、上限位置センサＳＮ５がオンすれば上下モータ
３７を停止させて排紙トレイ１０を停止させる。

【００５４】図１４はＣＰＵ４３の他の処理フローを示
す。ＣＰＵ４３は、ステップＳ３１で排紙トレイへ用紙
を積載する用紙積載モードが大量積載モード１に設定さ
れているか否かを判断し、用紙積載モードが大量積載モ
ード１に設定されていればステップＳ３２で上限位置セ
ンサＳＮ５からの入力信号をチェックして上限位置セン
サＳＮ５がオンしているか否かを判断する。ＣＰＵ４３
は、上限位置センサＳＮ５がオンしていればステップＳ
３６に飛び、上限位置センサＳＮ５がオンしていなけれ
ばステップＳ３３で上下モータ３７を制御して排紙トレ
イ１０を上昇させる。

【００５５】そして、ＣＰＵ４３は、ステップＳ３４で
上限位置センサＳＮ５からの入力信号をチェックして上
限位置センサＳＮ５がオンしたか否かを判断し、上限位
置センサＳＮ５がオンすればステップＳ３５で上下モー
タ３７を停止させて排紙トレイ１０を停止させ、ステッ
プＳ３６に進む。ＣＰＵ４３は、ステップＳ３６では上
下モータ３５を制御して排紙トレイ１１の上昇を開始さ
せ、ステップＳ３７で紙面位置センサ（紙面検知センサ
とも言う）ＳＮ６がオンしたか否かを判断する。

【００５６】ＣＰＵ４３は、紙面位置センサＳＮ６がオ
ンしなければステップＳ３６に戻り、紙面位置センサＳ
Ｎ６がオンすればステップＳ３８で紙面位置センサＳＮ
６からの入力信号をチェックしながら上下モータ３５を
制御して排紙トレイ１１を紙面位置センサＳＮ６がオフ
するまで上昇させてから停止させる。次に、ＣＰＵ４３
は、ステップＳ３９で画像形成装置４５へ用紙の出力を
開始してもらう情報を送ることで画像形成装置４５から
用紙の出力を開始させ、ステップＳ４０で紙面位置セン
サＳＮ６からの入力信号をチェックして紙面位置センサ
ＳＮ６がオンしたか否かをチェックする。

【００５７】ＣＰＵ４３は、紙面位置センサＳＮ６がオ
ンしていなければステップＳ３９に戻り、紙面位置セン
サＳＮ６がオンすればステップＳ４１で紙面位置センサ
ＳＮ６からの入力信号をチェックしながら上下モータ３
５を制御して排紙トレイ１１を紙面位置センサＳＮ６が
オフするまで下降させてから停止させる。次に、ＣＰＵ
４３は、ステップＳ４２で下限位置センサ（下限センサ
とも言う）ＳＮ７からの入力信号をチェックして下限位
置センサＳＮ７がオンしたか否かをチェックし、下限位
置センサＳＮ７がオンしていなければステップＳ３９に
戻る。

【００５８】ＣＰＵ４３は、下限位置センサＳＮ７がオ
ンすればステップＳ４３で紙面位置センサＳＮ６からの
入力信号をチェックしながら画像形成装置４５に対して
紙面位置センサＳＮ６がオンするまで用紙を出力させて
から用紙の出力を停止してもらう情報を送ることで、画
像形成装置４５に紙面位置センサＳＮ６がオンするまで
用紙を出力させる。次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ４
４で紙面位置センサＳＮ６からの入力信号をチェックし
て紙面位置センサＳＮ６がオンしたか否かを判断し、紙
面位置センサＳＮ６がオンすれば処理を終了してユーザ
に排紙トレイ１１上の用紙を取り除いてもらう。

【００５９】また、ＣＰＵ４３は、大量積載モード１が
解除された場合にはステップＳ３１からステップＳ４５
に進んで紙面位置センサＳＮ６からの入力信号をチェッ
クして紙面位置センサＳＮ６がオンしているか否かを判
断し、紙面位置センサＳＮ６がオンしていなければ排紙
トレイ１１上の用紙が取り除かれたものと判断してステ
ップＳ４６で紙面位置センサＳＮ６からの入力信号をチ
ェックしながら上下モータ３５を制御して排紙トレイ１
１を紙面位置センサＳＮ６がオンするまで上昇させる。

【００６０】次に、ＣＰＵ４３は、ステップ４７で満杯
位置センサ（満杯検知センサとも言う）ＳＮ９からの入
力信号をチェックして満杯位置センサＳＮ９がオンした
か否かを判断して満杯位置センサＳＮ９がオンしていな
ければステップＳ４５に戻り、満杯位置センサＳＮ９が
オンすればステップＳ４８で画像形成装置４５の制御部
に対して排紙トレイ１１への用紙排出を許可する情報を
送る。

【００６１】図１５は画像形成装置４５の制御部の動作
フローを示す。画像形成装置４５の制御部は、電源がオ
ンされると、ステップＳ５１でイニシャル動作を開始
し、ステップＳ５２、Ｓ５３で画像形成装置（本体とも
言う）４５の操作部における各種キーによる入力（大量
積載モード１、大量積載モード２、通常の用紙積載モー
ドのいずれかの用紙積載モード、クリアモード、綴じモ
ード、通常の非綴じモードのいずれかの処理モードなど
を設定する信号の入力を含む）を受け付け、用紙積載モ
ード（単に積載モードとも言う）の設定（用紙積載モー
ドを設定する信号の入力）が終了すれば、ステップＳ５
４で後処理装置７０からの情報などをチェックして用紙
出力の準備が整ったか否かを判断する。画像形成装置４
５の制御部は、用紙出力の準備が整えばステップＳ５５
で後処理装置（後処理機とも言う）７０のＣＰＵ４３へ
操作部で設定された用紙積載モードや処理モードなどを
通知する。

【００６２】図１６はＣＰＵ４３の別の処理フローを示
す。ＣＰＵ４３は、ステップＳ６１で大量積載モード２
が設定されているか否かを判断し、大量積載モード２が
設定されていればステップＳ６２で上下モータ３５を制
御して排紙トレイ１１を下降させ、ステップＳ６３で下
限位置センサＳＮ７からの入力信号をチェックして下限
位置センサＳＮ７がオンしたか否かを判断する。ＣＰＵ
４３は、下限位置センサＳＮ７がオンしていなければス
テップＳ６２に戻り、下限位置センサＳＮ７がオンすれ
ばステップＳ６４で上下モータ３５を停止させて排紙ト
レイ１１を停止させる。

【００６３】次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ６５で上
下モータ３７を制御して排紙トレイ１０の下降を開始さ
せ、ステップＳ６６で紙面位置センサＳＮ６からの入力
信号をチェックして紙面位置センサＳＮ６がオンしたか
否かを判断する。ＣＰＵ４３は、紙面位置センサＳＮ６
がオンすれば、ステップＳ６７で紙面位置センサＳＮ６
からの入力信号をチェックして紙面位置センサＳＮ６が
オフした（排紙トレイ１０のエンドフェンス１０ａの先
端を検出した）か否かを判断する。

【００６４】ＣＰＵ４３は、紙面位置センサＳＮ６がオ
フすればステップＳ６８で上下モータ３７を停止させて
排紙トレイ１０を停止させ、ステップＳ６９で画像形成
装置４５へ用紙の出力を開始してもらう情報を送ること
で画像形成装置４５から用紙の出力を開始させる。次
に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ７０で紙面位置センサＳ
Ｎ６からの入力信号をチェックして紙面位置センサＳＮ
６がオンした（排紙トレイ１０が満杯になった）か否か
を判断し、紙面位置センサＳＮ６がオンすればステップ
Ｓ７２で画像形成装置４５に対して用紙の出力を停止し
てもらう情報を送ることで、画像形成装置４５に用紙の
出力を停止させる。

【００６５】次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ７３で上
下モータ３７を制御して排紙トレイ１０を上昇させ、ス
テップＳ７４で上限位置センサＳＮ５からの入力信号を
チェックして上限位置センサＳＮ５がオンしたか否かを
判断し、上限位置センサＳＮ５がオンすればステップＳ
７５で上下モータ３７を停止させて排紙トレイ１０を停
止させる。次に、ＣＰＵ４３は、ステップＳ７６で上下
モータ３７を制御して排紙トレイ１０を上昇させ、ステ
ップＳ７７で紙面位置センサＳＮ６からの入力信号をチ
ェックして紙面位置センサＳＮ６がオンしたかい名かを
判断する。

【００６６】ＣＰＵ４３は、紙面位置センサＳＮ６がオ
ンしていなければステップＳ７６に戻り、紙面位置セン
サＳＮ６がオンすればステップＳ７８で紙面位置センサ
ＳＮ６からの入力信号をチェックしながら上下モータ３
５を制御して排紙トレイ１１を紙面位置センサＳＮ６が
オフするまで下降させてから停止させる。次に、ＣＰＵ
４３は、ステップＳ７９で画像形成装置４５へ用紙の出
力を開始してもらう情報を送ることで画像形成装置４５
から用紙の出力を開始させ、ステップＳ８０で紙面位置
センサＳＮ６からの入力信号をチェックして紙面位置セ
ンサＳＮ６がオンしたか否かを判断する。

【００６７】ＣＰＵ４３は、紙面位置センサＳＮ６がオ
ンしていなければステップＳ７９に戻り、紙面位置セン
サＳＮ６がオンすればステップＳ８１で紙面位置センサ
ＳＮ６からの入力信号をチェックしながら上下モータ３
５を制御して排紙トレイ１１を紙面位置センサＳＮ６が
オフするまで下降させてから停止させる。次に、ＣＰＵ
４３は、ステップＳ８２で下限位置センサＳＮ７からの
入力信号をチェックして下限位置センサＳＮ７がオンし
たか否かを判断し、下限位置センサＳＮ７がオンしてい
なければステップＳ７９に戻る。

【００６８】また、ＣＰＵ４３は、下限位置センサＳＮ
７がオンすればステップＳ８３で紙面位置センサＳＮ６
からの入力信号をチェックしながら画像形成装置４５に
対して紙面位置センサＳＮ６がオンするまで用紙を出力
させてから用紙の出力を停止してもらう情報を送ること
で、画像形成装置４５に紙面位置センサＳＮ６がオンす
る（排紙トレイ１１上の用紙が満杯になる）まで用紙を
出力させてから用紙の出力を停止させる。次に、ＣＰＵ
４３は、ステップS８４で紙面位置センサＳＮ６からの
入力信号をチェックして紙面位置センサＳＮ６がオンし
たか否かを判断し、紙面位置センサＳＮ６がオンすれば
処理を終了してユーザに排紙トレイ１１上の用紙を取り
除いてもらう。

【００６９】また、ＣＰＵ４３は、大量積載モード２が
解除された場合にはステップＳ６１からステップＳ８５
に進んで紙面位置センサＳＮ６からの入力信号をチェッ
クして紙面位置センサＳＮ６がオンしているか否かを判
断し、紙面位置センサＳＮ６がオンしていなれば排紙ト
レイ１１上の用紙が取り除かれたものと判断してステッ
プＳ８６で紙面位置センサＳＮ６からの入力信号をチェ
ックしながら上下モータ３５を制御して排紙トレイ１１
を紙面位置センサＳＮ６がオンするまで上昇させる。

【００７０】次に、ＣＰＵ４３は、ステップ８７で満杯
位置センサＳＮ９からの入力信号をチェックして満杯位
置センサＳＮ９がオンしたか否かを判断して満杯位置セ
ンサＳＮ９がオンしていなければステップＳ８５に戻
り、満杯位置センサＳＮ９がオンすればステップＳ８８
で画像形成装置４５の制御部に対して排紙トレイ１０へ
の用紙排出を許可する情報を送る。

【００７１】このように、この実施例によれば、画像形
成装置４５から排出された画像形成後の用紙を受ける後
処理装置７０からなる用紙処理装置において、前記画像
形成後の用紙が排出され上下方向に昇降可能に設けられ
た上側排紙トレイ１０及び下側排紙トレイ１１を含む複
数の排紙トレイと、前記上側排紙トレイ１０及び前記下
側排紙トレイ１１をそれぞれ独立に上下方向へ昇降させ
る上下昇降駆動源としての駆動ユニット３４と、前記下
側排紙トレイ１１が所定の下限位置に来たことを検出す
る下限位置検出手段としての下限位置センサＳＮ７と、
前記下側排紙トレイ１１が所定の上限位置に来たことを
検出する上限位置検出手段としての紙面位置センサＳＮ
６と、前記下側排紙トレイ１１上の用紙が満杯になって
上記下限位置と前記上限位置の間の所定位置に来たこと
を検出する満杯検出手段としての満杯位置センサＳＮ９
とを備え、用紙を前記下側排紙トレイ１１に排出する際
に前記下側排紙トレイ１１上の用紙が満杯になったこと
を前記満杯検出手段ＳＮ９が検出した時に用紙の出力を
停止する第１のモード（通常の用紙積載モード）と、用
紙を前記下側排紙トレイ１１に排出する際に前記下側排
紙トレイ１１が下限位置に来たことを前記下限位置検出
手段ＳＮ７が検出するまで前記下側排紙トレイ１１に用
紙を排出する第２のモード（大量積載モード１）とを持
つので、この第２のモードの追加により下側排紙トレイ
の移動可能な限られたスペースを全て有効に活用して下
側排紙トレイへの用紙積載を行うことが可能であり、装
置の小スペース化が実現可能である。また、用紙を一度
に大量に排紙することが可能であり、用紙出力の途中で
排紙トレイから用紙を取り除く煩わしさをなくすことが
可能である。

【００７２】また、この実施例によれば、前記第１のモ
ードと前記第２のモードの切替を前記画像形成装置４５
から指示できるようにしたので、第１のモードと第２の
モードの切替操作が簡単になる。また、第１のモードと
第２のモードとを切り替えて使用でき、用紙を出力する
人の希望に、より合った後処理装置の提供が可能にな
る。

【００７３】また、この実施例によれば、前記第２のモ
ードの場合、最初に前記上側排紙トレイ１０上の用紙が
満杯になるまで前記上側排紙トレイ１０に用紙を排出さ
せてから用紙排出先を前記上側排紙トレイ１０から前記
下側排紙トレイ１１に切り替えて続けて用紙を前記下側
排紙トレイ１１に排出させる（大量積載モード２を行
う）制御手段を備えたので、請求項１、２に係る発明よ
りもさらに上側排紙トレイの用紙積載量分だけ多く、続
けて用紙の出力が可能となり、より小スペース化を図る
ことができる。

【００７４】本発明の他の実施例は、請求項３に係る発
明の一実施例であって、上記実施例の後処理装置７０と
画像形成装置４５とを組み合わせて用紙処理装置とした
ものであり、上記実施例と同様な効果が得られる。本発
明の別の実施例は、請求項４に係る発明の一実施例であ
って、上記実施例の後処理装置７０において画像形成装
置７０からの用紙を通常の非綴じモードで排紙トレイ１
０、１１へ排出する部分を画像形成装置７０に組み込ん
だものであり、上記実施例と同様な効果が得られる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、下側排紙トレイの移動可能な限ら
れたスペースを全て有効に活用して下側排紙トレイへの
用紙積載を行うことが可能であり、装置の小スペース化
が実現可能である。また、用紙を一度に大量に排紙する
ことが可能であり、用紙出力の途中で排紙トレイから用
紙を取り除く煩わしさをなくすことが可能である。

【００７６】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、下側排紙トレイの移動可能な限られたスペースを
全て有効に活用して下側排紙トレイへの用紙積載を行う
ことが可能であり、装置の小スペース化が実現可能であ
る。また、用紙を一度に大量に排紙することが可能であ
り、用紙出力の途中で排紙トレイから用紙を取り除く煩
わしさをなくすことが可能である。

【００７７】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、下側排紙トレイの移動可能な限られたスペースを
全て有効に活用して下側排紙トレイへの用紙積載を行う
ことが可能であり、装置の小スペース化が実現可能であ
る。また、用紙を一度に大量に排紙することが可能であ
り、用紙出力の途中で排紙トレイから用紙を取り除く煩
わしさをなくすことが可能である。

【００７８】請求項４に係る発明によれば、上記構成に
より、下側排紙トレイの移動可能な限られたスペースを
全て有効に活用して下側排紙トレイへの用紙積載を行う
ことが可能であり、装置の小スペース化が実現可能であ
る。また、用紙を一度に大量に排紙することが可能であ
り、用紙出力の途中で排紙トレイから用紙を取り除く煩
わしさをなくすことが可能である。

【００７９】請求項５に係る発明によれば、上記構成に
より、第１のモードと第２のモードの切替操作が簡単に
なる。また、第１のモードと第２のモードとを切り替え
て使用でき、用紙を出力する人の希望に、より合った後
処理装置の提供が可能になる。

【００８０】請求項６に係る発明によれば、上記構成に
より、請求項１、２に係る発明よりもさらに上側排紙ト
レイの用紙積載量分だけ多く、続けて用紙の出力が可能
となり、より小スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】同実施例の電装系を示すブロック図である。

【図３】同実施例の一部を示す斜視図である。

【図４】同実施例の一部を示す側面図である。

【図５】同実施例の排紙トレイの各態位を示す正面図で
ある。

【図６】同実施例の一部の一態位を示す正面図である。

【図７】同実施例の一部の他の態位を示す正面図であ
る。

【図８】同実施例の各態位を示す正面図である。

【図９】同実施例の他の各態位を示す正面図である。

【図１０】同実施例のセンサを説明するための図であ
る。

【図１１】同実施例の他の態位を示す正面図である。

【図１２】同実施例の他の態位を示す正面図である。

【図１３】同実施例におけるＣＰＵの処理フローを示す
フローチャートである。

【図１４】同実施例におけるＣＰＵの他の処理フローを
示すフローチャートである。

【図１５】同実施例が接続される画像形成装置の制御部
の動作フローを示すフローチャートである。

【図１６】同実施例におけるＣＰＵの他の処理フローを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０、１１ 排紙トレイ ３４ 駆動ユニット ４３ ＣＰＵ ４５ 画像形成装置 ＳＮ７ 下限位置センサ ＳＮ６ 紙面位置センサ ＳＮ９ 満杯位置センサ

フロントページの続き (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA04 BA30 BB05 CA05 CB11 CB14 EB40 3F050 BA07 CE05 CF01 LA02 LA05 LA07 LA14 LB03 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA02 BD02 BD06 BF07 BF22 CA11 CA12 CA16 CA33 DA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成後の用紙が排出され上下方向に昇
   降可能に設けられた上側排紙トレイ及び下側排紙トレイ
   を含む複数の排紙トレイと、前記上側排紙トレイ及び前
   記下側排紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ昇降させ
   る上下昇降駆動源と、前記下側排紙トレイが所定の下限
   位置に来たことを検出する下限位置検出手段と、前記下
   側排紙トレイが所定の上限位置に来たことを検出する上
   限位置検出手段と、前記下側排紙トレイ上の用紙が満杯
   になって上記下限位置と前記上限位置の間の所定位置に
   来たことを検出する満杯検出手段とを備え、用紙を前記
   下側排紙トレイに排出する際に前記下側排紙トレイ上の
   用紙が満杯になったことを前記満杯検出手段が検出した
   時に用紙の出力を停止する第１のモードと、用紙を前記
   下側排紙トレイに排出する際に前記下側排紙トレイが下
   限位置に来たことを前記下限位置検出手段が検出するま
   で前記下側排紙トレイに用紙を排出する第２のモードと
   を持つことを特徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】画像形成装置から排出された画像形成後の
   用紙を受ける後処理装置からなる用紙処理装置におい
   て、前記画像形成後の用紙が排出され上下方向に昇降可
   能に設けられた上側排紙トレイ及び下側排紙トレイを含
   む複数の排紙トレイと、前記上側排紙トレイ及び前記下
   側排紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ昇降させる上
   下昇降駆動源と、前記下側排紙トレイが所定の下限位置
   に来たことを検出する下限位置検出手段と、前記下側排
   紙トレイが所定の上限位置に来たことを検出する上限位
   置検出手段と、前記下側排紙トレイ上の用紙が満杯にな
   って上記下限位置と前記上限位置の間の所定位置に来た
   ことを検出する満杯検出手段とを備え、用紙を前記下側
   排紙トレイに排出する際に前記下側排紙トレイ上の用紙
   が満杯になったことを前記満杯検出手段が検出した時に
   用紙の出力を停止する第１のモードと、用紙を前記下側
   排紙トレイに排出する際に前記下側排紙トレイが下限位
   置に来たことを前記下限位置検出手段が検出するまで前
   記下側排紙トレイに用紙を排出する第２のモードとを持
   つことを特徴とする用紙処理装置。
3. 【請求項３】用紙に画像を形成する画像形成装置と、こ
   の画像形成装置から排出された画像形成後の用紙を受け
   る後処理装置とを有する用紙処理装置において、前記画
   像形成後の用紙が排出され上下方向に昇降可能に設けら
   れた上側排紙トレイ及び下側排紙トレイを含む複数の排
   紙トレイと、前記上側排紙トレイ及び前記下側排紙トレ
   イをそれぞれ独立に上下方向へ昇降させる上下昇降駆動
   源と、前記下側排紙トレイが所定の下限位置に来たこと
   を検出する下限位置検出手段と、前記下側排紙トレイが
   所定の上限位置に来たことを検出する上限位置検出手段
   と、前記下側排紙トレイ上の用紙が満杯になって上記下
   限位置と前記上限位置の間の所定位置に来たことを検出
   する満杯検出手段とを備え、用紙を前記下側排紙トレイ
   に排出する際に前記下側排紙トレイ上の用紙が満杯にな
   ったことを前記満杯検出手段が検出した時に用紙の出力
   を停止する第１のモードと、用紙を前記下側排紙トレイ
   に排出する際に前記下側排紙トレイが下限位置に来たこ
   とを前記下限位置検出手段が検出するまで前記下側排紙
   トレイに用紙を排出する第２のモードとを持つことを特
   徴とする用紙処理装置。
4. 【請求項４】用紙に画像を形成して画像形成後の用紙を
   排出する画像形成装置からなる用紙処理装置において、
   前記画像形成後の用紙が排出され上下方向に昇降可能に
   設けられた上側排紙トレイ及び下側排紙トレイを含む複
   数の排紙トレイと、前記上側排紙トレイ及び前記下側排
   紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ昇降させる上下昇
   降駆動源と、前記下側排紙トレイが所定の下限位置に来
   たことを検出する下限位置検出手段と、前記下側排紙ト
   レイが所定の上限位置に来たことを検出する上限位置検
   出手段と、前記下側排紙トレイ上の用紙が満杯になって
   上記下限位置と前記上限位置の間の所定位置に来たこと
   を検出する満杯検出手段とを備え、用紙を前記下側排紙
   トレイに排出する際に前記下側排紙トレイ上の用紙が満
   杯になったことを前記満杯検出手段が検出した時に用紙
   の出力を停止する第１のモードと、用紙を前記下側排紙
   トレイに排出する際に前記下側排紙トレイが下限位置に
   来たことを前記下限位置検出手段が検出するまで前記下
   側排紙トレイに用紙を排出する第２のモードとを持つこ
   とを特徴とする用紙処理装置。
5. 【請求項５】請求項２又は３記載の用紙処理装置におい
   て、前記第１のモードと前記第２のモードの切替を前記
   画像形成装置から指示できるようにしたことを特徴とす
   る用紙処理装置。
6. 【請求項６】請求項２、３、４又は５記載の用紙処理装
   置において、前記第２のモードの場合、最初に前記上側
   排紙トレイ上の用紙が満杯になるまで前記上側排紙トレ
   イに用紙を排出させてから用紙排出先を前記上側排紙ト
   レイから前記下側排紙トレイに切り替えて続けて用紙を
   前記下側排紙トレイに排出させる手段を備えたことを特
   徴とする用紙処理装置。