JP2001021786A - 画像撮影装置及び画像撮影処理プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ズーム機能を使用して画像の撮影を行なうため
の画像撮影装置にあって、時間経過に応じて最適なズー
ム倍率に自動的に調整して撮影を行なうこと。 【解決手段】倍率変更入力部15を適宜操作しながらの事
前のシミュレーション撮影によって、撮影開始から撮影
終了までのタイミングt0,t1,,,tNのそれぞれにおけるズ
ーム倍率m0,m1,,,mNを時間対応倍率設定データ14a とし
て記憶装置14に記憶させておき、この後、前記時間対応
倍率設定データ14a の各タイミングt0,t1,,,tN毎の経過
時間(Time)に応じて各対応するズーム倍率m0,m1,,,mNの
補間による倍率変更制御処理により実際の撮影を行なう
ことで、例えば自動撮影で、最初は広角で広い撮影範囲
とし、次第にズームアップして中央の被写体を大きく捕
らえ、この後、再びズームダウンして広い撮影範囲に戻
して撮影を終了する場合でも、所望のタイミングで所望
のズーム倍率変更を行ない自動撮影できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズーム機能を使用
して画像の撮影を行なうための画像撮影装置及び画像撮
影処理プログラムを記憶した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばズーム機能を備えたカメラにあっ
て、従来、そのズーム倍率の調整（ズームアップ／ズー
ムダウン）は、オペレータが撮影中のモニタ画像を見な
がらズームボタン等を操作して、当該モニタ画像内の被
写体が所望の大きさに写るように調整している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
セルフタイマやリモコンを利用して自動撮影を行なう場
合には、その撮影中のズーム倍率は事前に設定した固定
倍率でしか撮影を行なうことができないため、例えばオ
ペレータをも含む全員の記念撮影をズーム倍率を変更し
ながら行なうことはできない。

【０００４】すなわち、例えば前記自動撮影で記念撮影
を行なう場合に、最初は広角撮影で全員が撮影範囲に入
るようにし、次第にズームアップして中央の主役となる
被写体を大きく捕らえ、この後、再びズームダウンして
全員が入るように戻して撮影を終了する等、ズーム調整
をしながらの一連の撮影を自動撮影で行なうことはでき
ない問題がある。

【０００５】また、このような自動撮影中に限らず、例
えば徒競走中の被写体を追いながら該被写体が常に適当
な大きさに写るように上手にズーム調整する場合等、カ
メラアングルを変えながらしかも適切にズーム倍率を調
整するのは、素人のテクニックではなかなか難しく且つ
面倒な問題がある。

【０００６】本発明は、前記のような課題に鑑みなされ
たもので、その第１の目的は、時間経過に応じて最適な
ズーム倍率に自動的に調整して撮影を行なうことが可能
になる画像撮影装置及び画像撮影処理プログラムを記憶
した記憶媒体を提供することにある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、撮影アング
ルに応じて最適なズーム倍率に自動的に調整して撮影を
行なうことが可能になる画像撮影装置及び画像撮影処理
プログラムを記憶した記憶媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
第１の画像撮影装置は、時間の経過に対応付けられたズ
ーム倍率のデータを記憶する倍率データ記憶手段と、撮
影開始からの時間の経過を検知する経過時間検知手段
と、この経過時間検知手段により検知される撮影開始か
らの経過時間に対応して、前記倍率データ記憶手段に記
憶されているズーム倍率に従い、撮影ズームの倍率を変
更制御するズーム制御手段と、このズーム制御手段によ
り変更制御される撮影ズームの倍率によって画像を撮影
する撮影手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】このような第１の画像撮影装置では、経過
時間検知手段により検知される撮影開始からの経過時間
に対応して、倍率データ記憶手段に記憶されている時間
の経過に対応付けられたズーム倍率のデータに従い、撮
影ズームの倍率が変更制御され、この変更制御された撮
影ズームの倍率によって画像の撮影が行なわれるので、
自動撮影を行なう際の撮影途中でのズーム倍率の変更調
整を適切に自動制御できることになる。

【００１０】また、本発明に係る第２の画像撮影装置
は、撮影方向に対応付けられたズーム倍率のデータを記
憶する倍率データ記憶手段と、撮影方向を検知する方向
検知手段と、この方向検知手段により検知される撮影方
向に対応して、前記倍率データ記憶手段に記憶されてい
るズーム倍率に従い、撮影ズームの倍率を変更制御する
ズーム制御手段と、このズーム制御手段により変更制御
される撮影ズームの倍率によって画像を撮影する撮影手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】このような第２の画像撮影装置では、方向
検知手段により検知される撮影方向に対応して、倍率デ
ータ記憶手段に記憶されている撮影方向に対応付けられ
たズーム倍率のデータに従い、撮影ズーム倍率が変更制
御され、この変更制御された撮影ズームの倍率によって
画像の撮影が行なわれるので、所定の経路を移動する被
写体の撮影を行なう際の撮影途中でのズーム倍率の変更
調整を適切に自動制御できることになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。

【００１３】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態に係る画像撮影装置の電子回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【００１４】この画像撮影装置は、コンピュータである
制御部（ＣＰＵ）１１を備えている。

【００１５】この制御部（ＣＰＵ）１１は、モードキー
１２からのキー入力信号及びスタートスイッチ１３から
のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、記憶装置１４に予め記
憶されているシステムプログラム、あるいはフロッピデ
ィスク等の記録媒体２８に記録されているシステムプロ
グラムを記憶装置１４に読み込み起動させ、回路各部の
動作の制御を行なうものである。

【００１６】また、このシステムプログラムは、伝送制
御部２９によってプログラムコードの形態でネットワー
ク回線等を介して受信する構成にしてもよく、前記記録
媒体は、ネットワーク上に構築されたサーバの記録媒体
であってもよい。さらに、前記記録媒体を介してサーバ
やクライアントに伝送して、これらの機器にインストー
ルするようにしてもよい。

【００１７】前記制御部（ＣＰＵ）１１には、前記モー
ドキー１２、スタートスイッチ１３、記憶装置１４が接
続される他に、倍率変更入力部１５、タイマ１６、ズー
ムレンズ駆動装置１７、表示装置２３が接続される。

【００１８】前記ズーム駆動装置１７は、制御部（ＣＰ
Ｕ）１１から出力されるズーム倍率制御信号に応じて、
ズームレンズ１８を駆動してそのズーム倍率を変更調整
するものである。

【００１９】また、この画像撮影装置には、撮像装置１
９が備えられる。

【００２０】この撮像装置１９は、前記ズームレンズ１
８を介して入射する被写体Ｈの光学画像をＣＣＤ(charg
e coupled device) 上に結像させて画像信号として出力
するもので、この撮像装置１９により撮像出力された画
像信号は、アンプ２０を介して増幅された後、Ａ／Ｄ変
換回路２１を介してデジタル画像信号に変換される。そ
して、符号器２２を介して符号化された画像データに変
換され、制御部（ＣＰＵ）１１に撮影画像として転送さ
れる。

【００２１】前記モードキー１２は、最適なズーム倍率
を予め設定するための倍率設定モードと、この倍率設定
モードによって設定されたズーム倍率に従って撮影中の
ズーム倍率を自動制御するための倍率制御モードとの切
り換えを行なう際に操作される。

【００２２】前記スタートスイッチ１３は、前記モード
キー１２の操作に応じて切り換えられる倍率設定モード
と倍率制御モードとのそれぞれのモード処理にあって、
処理の開始を指示する際にＯＮ操作され、処理の終了を
指示する際にＯＦＦ操作される。

【００２３】前記記憶装置１４には、ＲＯＭ及びＲＡＭ
が備えられ、ＲＯＭには、この画像撮影装置の全体の動
作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、
前記倍率設定モード処理や倍率制御モード処理等を司る
種々のサブプログラムが記憶される。一方、ＲＡＭに
は、前記倍率設定モード処理に従って予め設定される時
間対応倍率設定データ１４ａが記憶されると共に、前記
撮像装置１９により撮像された画像データ、タイマ１６
により計時出力されるタイマデータ（Ｔｉｍｅ）、その
他、前記倍率設定モード処理や倍率制御モード処理等の
各種の処理に従って制御部（ＣＰＵ）１１に入出力され
る種々のデータがワークデータとして必要に応じて一時
的に記憶される。

【００２４】前記倍率変更入力部１５は、オペレータに
より操作されるズームアップ／ズームダウンの調整ボタ
ンを備え、このボタン操作に応じたズーム倍率の設定信
号を出力するもので、前記倍率設定モードでは、この倍
率変更入力部１５の操作に応じて制御部（ＣＰＵ）１１
に入力されるズーム倍率の設定信号に従って、前記ズー
ムレンズ駆動装置１７によりズームレンズ１８のズーム
倍率が変更駆動される。

【００２５】前記表示装置２３には、例えば前記記憶装
置１４内のＲＡＭに対し前記撮像装置１９により撮像さ
れて記憶される画像データが転送されて表示される。

【００２６】図２は前記画像撮影装置の記憶装置１４内
に記憶される時間対応倍率設定データ１４ａのデータ内
容を示す図である。

【００２７】この時間対応倍率設定データ１４ａには、
前記倍率設定モード処理に伴ない、シミュレーションに
よる撮影操作を行なった際に、一定時間間隔Δｔ毎又は
オペレータによる任意の時間間隔毎のタイミングｔ0 ，
ｔ1 ，…，ｔN に対応付けられて、それぞれのタイミン
グｔn （ｎ＝０，１，…，Ｎ）にて前記倍率変更入力部
１５により与えられたズーム倍率の設定値が、倍率ｍ0
，ｍ1 ，…，ｍN として記憶される。

【００２８】すなわち、本発明の第１実施形態の画像撮
影装置では、実際の撮影を行なう前に、前記倍率設定モ
ード処理に従って倍率変更入力部１５を適宜操作しなが
らシミュレーション撮影を行なうことで、撮影開始から
撮影終了までのタイミングｔ0 ，ｔ1 ，…，ｔN のそれ
ぞれにおけるズーム倍率ｍ0 ，ｍ1 ，…，ｍN が時間対
応倍率設定データ１４ａとして記憶装置１４に書き込ま
れて設定され、この後、倍率制御モード処理に従って前
記時間対応倍率設定データ１４ａに応じた実際の撮影を
行なうことで、例えばオペレータ本人が被写体Ｈとして
入る自動撮影にあっても、所望のタイミングで所望のズ
ーム倍率変更を行ないながらの撮影ができることにな
る。

【００２９】次に、本発明の第１実施形態の構成による
画像撮影装置の動作について説明する。

【００３０】図３は前記画像撮影装置の倍率設定モード
において行なわれる時間対応倍率設定処理を示すフロー
チャートである。

【００３１】モードキー１２の操作により倍率設定モー
ドに切り換えられた状態で、スタートスイッチ１３を操
作すると、この時間対応倍率設定処理が起動され、ま
ず、ズーム倍率ｍn （ｎ＝０，１，…，Ｎ）の設定タイ
ミングｔn （ｎ＝０，１，…，Ｎ）を定めるための時間
間隔Δｔが、所定の長さ（例えば３秒）あるいはマニュ
アル入力された長さに設定される（ステップＳ１）。

【００３２】すると、タイマ１６が起動されてその計時
動作が開始されるのと同時に、時間対応倍率設定データ
１４ａのタイミングｔ0 が“０秒”にセットされ、これ
に対応する初期のズーム倍率ｍ0 が現在のズームレンズ
駆動装置１７におけるズームレンズ１８の倍率にセット
される（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。

【００３３】すると、制御変数ｎが“１”にセットさ
れ、時間対応倍率設定データの１４ａのタイミングｔ1
が「ｎ×Δｔ」、つまり、この場合には“３秒”にセッ
トされる（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００３４】そして、前記タイマ１６により計時出力さ
れるタイマデータ（Ｔｉｍｅ）が逐次取り込まれると共
に（ステップＳ７）、表示装置２３にて表示される撮像
画像を見ながらのオペレータによる倍率変更入力部１５
の操作に応じたズーム倍率の変更処理が、制御部（ＣＰ
Ｕ）１１からズームレンズ駆動装置１７を介しズームレ
ンズ１８に対して行なわれながら（ステップＳ８）、前
記タイマデータ（Ｔｉｍｅ）がタイミングｔn 、つま
り、この場合にはｔ1 （＝３秒）に到達したか否か判断
される（ステップＳ９）。

【００３５】ここで、前記タイマデータ（Ｔｉｍｅ）が
タイミングｔ1 （＝３秒）に到達したと判断されると、
前記倍率変更入力部１５の操作に応じた現在のズーム倍
率が制御部（ＣＰＵ）１１により読み出され、時間対応
倍率設定データ１４ａのタイミングｔ1 （＝３秒）に対
応するズーム倍率ｍ1 として記憶装置１４に書き込まれ
る（ステップＳ９→Ｓ１０）。

【００３６】ここで、この時間対応倍率設定処理の終了
操作が為されたか否かが、スタートスイッチ１３がＯＦ
Ｆ操作されたか否かにより判断され（ステップＳ１
１）、終了操作が為されてない場合には、前記制御変数
ｎが（＋１）されて“２”にカウントアップされ（ステ
ップＳ１１→Ｓ１２）、前記ステップＳ６からのタイミ
ングｔn に対応するズーム倍率ｍn の読み出し書き込み
処理、この場合にはタイミングｔ2 （＝６秒）に対応す
る時点でのズーム倍率ｍ2 の設定処理が行なわれる（ス
テップＳ６〜Ｓ１０）。

【００３７】この後、前記ステップＳ６〜Ｓ１２におけ
る制御変数ｎを順次カウントアップしながらの各タイミ
ングｔn に対応するズーム倍率ｍn の読み出し及び時間
対応倍率設定データ１４ａとしての記憶装置１４への書
き込み処理が繰り返されることで、前記同様に、Δｔ
（＝３秒）毎のタイミングｔ3 ，ｔ4 ，…，ｔN のそれ
ぞれに対応するズーム倍率ｍ3 ，ｍ4 ，…，ｍN が時間
対応倍率設定データ１４ａとして記憶される。

【００３８】そして、前記スタートスイッチ１３がＯＦ
Ｆ操作されることで、終了操作が為されたと判断される
と、時間対応倍率設定データ１４ａにおけるタイミング
ｔn+1 の書き込みエリアに撮影の終了を指示するための
“ＥＮＤ”データが書き込まれ、前記一連の時間対応倍
率設定処理が終了される（ステップＳ１１→Ｓ１３）。

【００３９】図４は前記画像撮影装置の倍率制御モード
において行なわれる時間対応倍率制御処理を示すフロー
チャートである。

【００４０】図５は前記画像撮影装置の倍率制御モード
において行なわれる時間対応倍率制御処理に伴なう時間
経過に応じた倍率変更制御の一例を示す図である。

【００４１】例えばこの画像撮影装置を前記時間対応倍
率設定処理に伴ないシミュレーション撮影を行なった所
定の位置に設置して自動撮影を行なう際に、モードキー
１２の操作により倍率制御モードに切り換えられ、時間
対応倍率制御処理が起動された状態で、スタートスイッ
チ１３が操作されると、タイマ１６が起動されてその計
時動作が開始されると共に、制御変数ｎが“０”にセッ
トされる（ステップＡ１→Ａ２）。

【００４２】すると、前記タイマ１６により計時出力さ
れるタイマデータ（Ｔｉｍｅ）が逐次取り込まれ、記憶
装置１４に記憶されている時間対応倍率設定データ１４
ａのタイミングｔn 〜ｔn+1 に相当する経過時間（Ｔｉ
ｍｅ）に伴ない、これに対応付けられたズーム倍率ｍn
〜ｍn+1 を補間したズームレンズ駆動装置１７の制御が
行なわれる（ステップＡ３，Ａ４，Ａ５）。つまり、こ
の場合にはタイミングｔ0 〜ｔ1 （０〜３秒）の時間経
過に応じてズーム倍率ｍ0 〜ｍ1 とするズームレンズ１
８の倍率変更制御が行なわれる。

【００４３】そして、前記タイマデータ（Ｔｉｍｅ）が
タイミングｔn+1 に到達、つまり、この場合にはタイミ
ングｔ1 （＝３秒）に到達したと判断されると、制御変
数ｎが（＋１）されて“１”にカウントアップされ（ス
テップＡ５→Ａ６）、タイミングｔn+1 、つまりこの場
合にはタイミングｔ2 の書き込みエリアに“ＥＮＤ”デ
ータが書き込まれているか否か判断される（ステップＡ
７）。

【００４４】ここで、タイミングｔ2 の書き込みエリア
に“ＥＮＤ”データは書き込まれてないと判断されるの
で、前記制御変数ｎが“１”にカウントアップされた状
態で、前記ステップＡ３からの処理に戻り、前記同様
に、時間対応倍率設定データ１４ａのタイミングｔn 〜
ｔn+1 に相当する経過時間（Ｔｉｍｅ）に伴ない、ズー
ム倍率ｍn 〜ｍn+1 を補間したズームレンズ駆動装置１
７の制御、つまり、この場合にはタイミングｔ1 〜ｔ2
（３〜６秒）の時間経過に応じてズーム倍率ｍ1〜ｍ2
とするズームレンズ１８の倍率変更制御が行なわれる
（ステップＡ７→Ａ３〜Ａ５）。

【００４５】この後、前記ステップＡ３〜Ａ７における
制御変数ｎを順次カウントアップしながらの各タイミン
グｔn 〜ｔn+1 毎の経過時間（Ｔｉｍｅ）に応じた各対
応するズーム倍率ｍn 〜ｍn+1 の補間による倍率変更制
御処理が繰り返されることで、前記同様に、タイミング
ｔ2 〜ｔ3 （６〜９秒），ｔ4 〜ｔ5 （９〜１２秒），
…，ｔN-1 〜ｔN （3(N-1)〜3N秒）の各時間経過に応じ
てズーム倍率ｍ2 〜ｍ3 ，ｍ4 〜ｍ5 ，…，ｍN-1 〜ｍ
N とするズームレンズ１８の倍率変更制御が行なわれ
る。

【００４６】そして、前記タイミングｔn(=N-1) 〜ｔn+
1(=N) に対応するズーム倍率の変更制御が行なわれ、制
御変数ｎが（＋１）されて“Ｎ”にカウントアップされ
た際に（ステップＡ３〜Ａ６）、タイミングｔn+1 、つ
まりタイミングｔN+1 の書き込みエリアに“ＥＮＤ”デ
ータが書き込まれていると判断されると、前記一連の時
間対応倍率制御処理による自動撮影の動作が終了される
（ステップＡ７→終了）。

【００４７】したがって、本発明の第１実施形態の構成
による画像撮影装置によれば、倍率変更入力部１５を適
宜操作しながらの事前のシミュレーション撮影によっ
て、撮影開始から撮影終了までのタイミングｔ0 ，ｔ1
，…，ｔN のそれぞれにおけるズーム倍率ｍ0 ，ｍ1
，…，ｍN を時間対応倍率設定データ１４ａとして記
憶装置１４に記憶させておき、この後、前記時間対応倍
率設定データ１４ａの各タイミングｔ0 ，ｔ1 ，…，ｔ
N 毎の経過時間（Ｔｉｍｅ）に応じて各対応するズーム
倍率ｍ0 ，ｍ1 ，…，ｍN の補間による倍率変更制御処
理により実際の撮影を行なうようにしたので、例えばオ
ペレータ本人が被写体Ｈとして入る自動撮影にあって、
最初は広角撮影で広い撮影範囲とし、次第にズームアッ
プして中央の被写体を大きく捕らえ、この後、再びズー
ムダウンして広い撮影範囲に戻して撮影を終了するよう
な場合でも、所望のタイミングで所望のズーム倍率変更
を行ないながらの自動撮影ができるようになる。

【００４８】（第２実施形態）図６は本発明の第２実施
形態に係る画像撮影装置の電子回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【００４９】この第２実施形態に係る画像撮影装置の電
子回路において、前記図１における第１実施形態に係る
画像撮影装置の電子回路と同一の構成部分については、
同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５０】そして、この第２実施形態に係る画像撮影
装置の電子回路には、前記第１実施形態に係る画像撮影
装置の電子回路に対し、さらに、方位センサ２４が備え
られる。

【００５１】この方位センサ２４は、この画像撮影装置
本体の撮影方向の方位角を検出するもので、この方位角
検出信号はアンプ２５ａを介して増幅された後、Ａ／Ｄ
変換回路２５ｂを介してデジタル検出信号に変換され
る。そして、符号器２６を介して符号化された方位角デ
ータ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂに変換されて制御部（ＣＰ
Ｕ）１１に転送され記憶装置１４内のＲＡＭに記憶され
る。

【００５２】この記憶装置１４内のＲＡＭには、前記方
位角データ１４ｂが記憶される他に、角度対応倍率設定
データ１４ｃが記憶される。

【００５３】図７は前記画像撮影装置の記憶装置１４内
に記憶される角度対応倍率設定データ１４ｃのデータ内
容を示す図である。

【００５４】この角度対応倍率設定データ１４ｃには、
モードキー１２の操作により切り換えられる倍率設定モ
ードでの角度対応倍率設定処理に伴ない、シミュレーシ
ョンによる撮影操作を行なった際に、一定角度間隔Δθ
毎又はオペレータによる任意の角度間隔毎の方位角ｒ0
，ｒ1 ，…，ｒN に対応付けられて、それぞれの方位
角ｒn （ｎ＝０，１，…，Ｎ）にて倍率変更入力部１５
により与えられたズーム倍率の設定値が、倍率ｍ0 ，ｍ
1 ，…，ｍN として記憶される。

【００５５】すなわち、本発明の第２実施形態の画像撮
影装置では、実際の撮影を行なう前に、前記角度対応倍
率設定処理に従って倍率変更入力部１５を適宜操作しな
がらシミュレーション撮影を行なうことで、撮影開始か
ら撮影終了までの方位角範囲内の各方位角ｒ0 ，ｒ1 ，
…，ｒN のそれぞれにおけるズーム倍率ｍ0 ，ｍ1 ，
…，ｍN が角度対応倍率設定データ１４ｃとして記憶装
置１４に書き込まれて設定され、この後、角度対応倍率
制御処理に従って前記角度対応倍率設定データ１４ｃに
応じた実際の撮影を行なうことで、例えば所定のトラッ
クを走る徒競走や競馬，自動車レース等の撮影にあって
も、被写体が常に適当な大きさに写るよう、撮影途中の
各アングルで適切なズーム倍率変更を自動で行ないなが
らの撮影ができることになる。

【００５６】次に、本発明の第２実施形態の構成による
画像撮影装置の動作について説明する。

【００５７】図８は前記画像撮影装置の倍率設定モード
において行なわれる角度対応倍率設定処理を示すフロー
チャートである。

【００５８】モードキー１２の操作により倍率設定モー
ドに切り換えられた状態で、スタートスイッチ１３を操
作すると、この角度対応倍率設定処理が起動され、ま
ず、ズーム倍率ｍn （ｎ＝０，１，…，Ｎ）の設定方位
角ｒn （ｎ＝０，１，…，Ｎ）を定めるための角度間隔
Δθが、所定の角度（例えば３０度）あるいはマニュア
ル入力された角度に設定される（ステップＢ１）。

【００５９】そして、方位角ｒn （ｎ＝０，１，…，
Ｎ）の最大設定数Ｎ（＝３６０°／Δθが算出されてワ
ークデータとして記憶される（ステップＢ２）。つま
り、角度間隔Δθ（＝３０度）の場合、方位角ｒn の最
大設定数Ｎ（＝１２）となる。

【００６０】すると、角度対応倍率設定データ１４ｃの
方位角ｒ0 が“０度”にセットされる（ステップＢ
３）。

【００６１】すると、制御変数ｎが“１”にセットさ
れ、角度対応倍率設定データ１４ｃの方位角ｒ1 が「ｎ
×Δθ」、つまり、この場合には“３０度”にセットさ
れる（ステップＢ４，Ｂ５）。

【００６２】すると、前記制御変数ｎが（＋１）されて
“２”にカウントアップされ、当該制御変数ｎ（＝２）
が前記方位角ｒn の最大設定数Ｎ（＝１２）を越えたか
否か判断される（ステップＢ６，Ｂ７）。

【００６３】この場合、前記制御変数ｎ（＝２）は前記
方位角ｒn の最大設定数Ｎ（＝１２）を越えてないと判
断されるので、この制御変数ｎ（＝２）の状態で前記ス
テップＢ５に戻り、角度対応倍率設定データ１４ｃの方
位角ｒ2 が「ｎ×Δθ」、つまり、この場合には“６０
度”にセットされる（ステップＢ７→Ｂ５）。

【００６４】この後、前記ステップＢ５〜Ｂ７における
制御変数ｎを順次カウントアップしながらの角度対応倍
率設定データ１４ｃに対する方位角ｒn の設定処理が繰
り返されることで、各方位角ｒ3(=90)，ｒ4(=120) ，
…，ｒ12(=360)が前記同様にセットされる。

【００６５】そして、前記角度対応倍率設定データ１４
ｃに対するΔθ（＝３０度）毎の方位角ｒn （ｎ＝０，
１，…，Ｎ(=12) ）の設定が成されることで、制御変数
ｎが“１３”にカウントアップされた際に、当該制御変
数ｎ（＝１３）が前記方位角ｒn の最大設定数Ｎ（＝１
３）を越えたと判断されると、前記角度対応倍率設定デ
ータ１４ｃの各設定方位角ｒn （ｎ＝０，１，…，Ｎ(=
12) ）のそれぞれに対応するズーム倍率ｍn （ｎ＝０，
１，…，Ｎ(=12) ）の設定が開始される（ステップＢ７
→Ｂ８）。

【００６６】まず、前記制御変数ｎが“０”にリセット
され（ステップＢ９）、表示装置２３にて表示される撮
像画像を見ながらのオペレータによる倍率変更入力部１
５の操作に応じたズーム倍率の変更処理が、制御部（Ｃ
ＰＵ）１１からズームレンズ駆動装置１７を介しズーム
レンズ１８に対して行なわれながら、方位センサ２４か
らの方位検出信号が入力され、方位角データ（Ａｎｇｌ
ｅ）１４ｂとして逐次取り込まれる（ステップＢ１０〜
Ｂ１３）。

【００６７】そして、前記画像撮影装置本体の方位角デ
ータ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが前記角度対応倍率設定デー
タ１４ｃ内に設定された方位角ｒn 、この場合にはｒ0
(=0)に一致するか否か判断される（ステップＢ１４）。

【００６８】この場合、このシミュレーション撮影の開
始に伴なう装置本体の最初の撮影方向に対応する方位角
データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂは、“０度”にイニシャル
セットされるので、当該方位角データ（Ａｎｇｌｅ(=
0)）は前記角度対応倍率設定データ１４ｃ内に設定され
た方位角ｒ0(=0) に一致すると判断される。これによ
り、前記倍率変更入力部１５の操作に応じた現在のズー
ム倍率が制御部（ＣＰＵ）１１により読み出され、前記
角度対応倍率設定データ１４ｃの方位角ｒ0(=0) に対応
するズーム倍率ｍ0 として記憶装置１４に書き込まれる
（ステップＢ１４→Ｂ１５）。

【００６９】すると、前記制御変数ｎが（＋１）されて
“１”にカウントアップされ、前記ステップＢ１０から
の処理に戻り（ステップＢ１６，Ｂ１７→Ｂ１０）、前
記ズーム倍率の変更処理が行なわれながらの方位角デー
タ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂの取り込み処理（ステップＢ１
０〜Ｂ１３）、及び当該方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１
４ｂが前記角度対応倍率設定データ１４ｃ内に設定され
た方位角ｒn 、この場合にはｒ1(=30)に一致するか否か
判断される（ステップＢ１４）。

【００７０】一方、前記ステップＢ１４において、その
時点での制御変数ｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ(=12) ）に対
応した設定方位角ｒn に、現在の方位角データ（Ａｎｇ
ｌｅ）１４ｂが一致しないと判断された場合にも、制御
変数ｎはさらにカウントアップされ（ステップＢ１
６）、当該カウントアップ後の制御変数ｎが方位角ｒn
の設定最大数Ｎ(=12) を越えたと判断される前まで（ス
テップＢ１７）、そのそれぞれの制御変数ｎに対応した
設定方位角ｒn に対する、現在の方位角データ（Ａｎｇ
ｌｅ）１４ｂとの一致／不一致の判断処理が繰り返され
る（ステップＢ１０〜Ｂ１４）。

【００７１】そして、ある時点での制御変数ｎ（ｎ＝
０，１，…，Ｎ(=12) ）に応じた設定方位角ｒn に対
し、現在方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが一致した
時点で、その一致方位角ｒn に対応して現在のズーム倍
率ｍn の書き込み処理が行なわれる（ステップＢ１０〜
Ｂ１７）。

【００７２】そして、前記ステップＢ１７において、制
御変数ｎが方位角ｒn の設定最大数Ｎ(=12) を越えたと
判断された場合には、スタートスイッチ１３のＯＦＦ操
作による終了操作が為されたと判断される前まで、前記
ステップＢ９に戻り制御変数ｎが“０”にリセットされ
る（ステップＢ１７→Ｂ１８→Ｂ９）。

【００７３】すなわち、前記ステップＢ９〜Ｂ１８の繰
り返し処理では、角度対応倍率設定データ１４ｃ内の各
設定方位角ｒn （ｎ＝０，１，…，Ｎ(=12) ）のそれぞ
れに対する現在方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂの一
致／不一致判断処理が、前記終了操作が為されるまで高
速に繰り返されるもので、これにより、角度対応倍率設
定データ１４ｃ内の各設定方位角ｒn （ｎ＝０，１，
…，Ｎ(=12) ）に対し、それぞれ現在の装置本体の方位
角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが一致した時点でその時
点での倍率変更入力部１５の操作に応じた現在のズーム
倍率が制御部（ＣＰＵ）１１により読み出され、対応す
るズーム倍率ｍn （ｎ＝０，１，…，Ｎ(=12) ）として
記憶される。

【００７４】この後、オペレータによる装置本体のアン
グルを変えながらの一連のシミュレーション撮影が、適
宜ズーム倍率を変更しながら行なわれることで、前記記
憶装置１４内の角度対応倍率設定データ１４ｃにおい
て、各設定方位角ｒ0(=0) ，ｒ1(=30)，…，ｒN(=360)
にそれぞれ対応するズーム倍率ｍ0 ，ｍ1 ，…，ｍN が
記憶された状態で、スタートスイッチ１３がＯＦＦ操作
されて終了操作が為されたと判断されると、前記一連の
角度対応倍率設定処理が終了される（ステップＢ１８→
終了）。

【００７５】図９は前記画像撮影装置の倍率制御モード
において行なわれる角度対応倍率制御処理を示すフロー
チャートである。

【００７６】図１０は前記画像撮影装置の倍率制御モー
ドにおいて行なわれる角度対応倍率制御処理に伴なう撮
影方位角の変化に応じた倍率変更制御の一例を示す図で
ある。

【００７７】例えばこの画像撮影装置を前記角度対応倍
率設定処理に伴ないシミュレーション撮影を行なった所
定の位置でもって、移動する被写体Ｈを追いながら撮影
を行なう際に、モードキー１２の操作により倍率制御モ
ードに切り換えられた状態で、スタートスイッチ１３を
操作すると、この角度対応倍率制御処理が起動され、ま
ず、制御変数ｎが“０”にリセットされる（ステップＣ
１）。

【００７８】すると、方位センサ２４からの装置本体の
撮影方位の対応した方位検出信号が入力され、この方位
検出信号に基づいて取り込まれる方位角データ（Ａｎｇ
ｌｅ）１４ｂが、記憶装置１４内の角度対応倍率設定デ
ータ１４ｃとして記憶されている方位角ｒn 以上でｒn+
1 未満（ｒn ≦Angle ＜ｒn+1 ）の角度範囲にあるか否
か判断される（ステップＣ２，Ｃ３，Ｃ４）。つまりこ
の場合には、制御変数ｎは“０”なので、ｒ0(=0) 以上
でｒ1(=30)未満の方位角範囲内に前記装置本体の撮影方
位に対応する方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが入っ
ているか否か判断される（ステップＣ４）。

【００７９】ここで、前記制御変数ｎ(=0)に応じた方位
角範囲（ｒ0(=0) ≦Angle ＜ｒ1(=30)）内に装置本体の
撮影方位に対応する方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂ
が入っていないと判断された場合には、前記制御変数ｎ
が（＋１）されて“１”にカウントアップされ（ステッ
プＣ４→Ｃ５）、このカウントアップ後の制御変数ｎ(=
1)に応じた方位角範囲（ｒ1(=30)≦Angle ＜ｒ2(=60)）
内に装置本体の撮影方位に対応する方位角データ（Ａｎ
ｇｌｅ）１４ｂが入っているか否か判断される（ステッ
プＣ６→Ｃ４）。

【００８０】すなわち、前記ステップＣ４〜Ｃ６の処理
では、制御変数ｎが“０”から順次カウントアップさ
れ、当該制御変数ｎが前記角度対応倍率設定データ１４
ｃにおける方位角ｒn の設定最大数Ｎ(=12) を越えたと
判断される前まで（ステップＣ６）、そのそれぞれの制
御変数ｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ(=12) ）に対応した方位
角範囲（ｒ0(=0) ≦Angle ＜ｒ1(=30)），（ｒ1(=30)≦
Angle ＜ｒ2(=60)），…，（ｒ11(=330)≦Angle ＜ｒ12
(=360)），（ｒ12(=360)≦Angle ）内に装置本体の撮影
方位に対応する方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが入
っているか否かが順次判断される。

【００８１】そして、前記ステップＣ６において、前記
制御変数ｎが前記角度対応倍率設定データ１４ｃにおけ
る方位角ｒn の設定最大数Ｎ(=12) を越えたと判断され
た場合でも、ステップＣ７において、スタートスイッチ
１３のＯＦＦ操作によって終了操作が為されたと判断さ
れるまでは、前記ステップＣ１に戻って制御変数ｎは
“０”にリセットされ、前記制御変数ｎ（＝０，１，
…，Ｎ(=12) ）のカウントアップに従った各方位角範囲
（ｒ0(=0) ≦Angle ＜ｒ1(=30)），（ｒ1(=30)≦Angle
＜ｒ2(=60)），…，（ｒ11(=330)≦Angle ＜ｒ12(=36
0)），（ｒ12(=360)≦Angle ）での装置本体の撮影方位
に対応する方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂの一致／
不一致の判断処理が繰り返される（ステップＣ１〜Ｃ
７）。

【００８２】そして、ある時点での制御変数ｎ（ｎ＝
０，１，…，Ｎ(=12) ）に応じた方位角範囲（ｒn ≦An
gle ＜ｒn+1 ）に対し、装置本体の撮影方位に対応する
方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが入ったと判断され
た場合には、前記方位角範囲（ｒn ≦Angle ＜ｒn+1 ）
の下限側の方位角ｒn に対応付けられて角度対応倍率設
定データ１４ｃとして記憶されているズーム倍率ｍn と
ズーム倍率ｍn+1 が制御部（ＣＰＵ）１１に読み出さ
れ、このズーム倍率ｍn とズーム倍率ｍn+1 からＡｎｇ
ｌｅに応じて補間されたズーム倍率にズームレンズ１８
が調整されるようにズームレンズ駆動装置１７が制御さ
れる（ステップＣ４→Ｃ８）。

【００８３】例えばこの角度対応倍率制御処理に伴なう
撮影開始直後の制御変数ｎ(=0)に応じた方位角範囲（ｒ
0(=0) ≦Angle ＜ｒ1(=30)）内に、装置本体の撮影方位
に対応する方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが入って
いると判断された場合には、その範囲下限側の方位角ｒ
0 に対応付けられて角度対応倍率設定データ１４ｃとし
て記憶されているズーム倍率ｍ0 とズーム倍率ｍ1 の間
で補間されたズーム倍率に、ズームレンズ１８による撮
影ズームが調整される。

【００８４】すると、再び前記ステップＣ２〜Ｃ６にお
ける繰り返し処理、さらには、ステップＣ１〜Ｃ７にお
ける繰り返し処理に戻り、前記同様に装置本体の撮影方
位に対応する方位角データ（Ａｎｇｌｅ）１４ｂが角度
対応倍率設定データ１４ｃとして記憶されている何れの
方位角範囲（ｒn ≦Angle ＜ｒn+1:n=0,1,-,12）にある
かが判断され、一致方位角ｒn に対応する設定ズーム倍
率ｍn が読み出されてズームレンズ駆動装置１７が制御
される（ステップＣ４→Ｃ８）。

【００８５】この後、移動する被写体Ｈを追いながらの
前記自動ズーム制御による撮影が終わることで、オペレ
ータによりスタートスイッチ１３がＯＦＦ操作されて終
了操作が為されたと判断されると、前記一連の角度対応
倍率制御処理が終了される（ステップＣ７→終了）。

【００８６】したがって、本発明の第２実施形態の構成
による画像撮影装置によれば、倍率変更入力部１５を適
宜操作しながらの事前のシミュレーション撮影によっ
て、撮影開始から撮影終了までの全方位角範囲内の各方
位角ｒ0 ，ｒ1 ，…，ｒN のそれぞれにおけるズーム倍
率ｍ0 ，ｍ1 ，…，ｍN を角度対応倍率設定データ１４
ｃとして記憶装置１４に記憶させておき、この後、実際
の撮影では、前記角度対応倍率設定データ１４ｃの各方
位角ｒ0 ，ｒ1 ，…，ｒN 間の何れの範囲内に装置本体
の撮影方位角（Ａｎｇｌｅ）が入っているのかを判断
し、その撮影方位角（Ａｎｇｌｅ）があるところの下側
方位角ｒn と上側方位角ｒn+1 に対応付けられたズーム
倍率ｍn ，ズーム倍率ｍn+1 を読み出してＡｎｇｌｅに
応じて補間したズーム倍率に逐次倍率変更制御を行なう
ようにしたので、例えば所定のトラックを走る徒競走や
競馬，自動車レース等、移動する被写体を追いながら撮
影するような場合でも、被写体が常に適当な大きさに写
るよう、撮影途中の各アングルで適切なズーム倍率変更
を自動で行ないながらの撮影ができるようになる。

【００８７】なお、本実施形態では、方位角は１データ
を測定したが、水平面上の方位角と上下方向の方位角の
２データを測定してズーム倍率と対応付けるようにして
もよい。

【００８８】また、方位角ではなく、レンズの向きを測
定し、レンズの向いている方向とズーム倍率とを対応付
けるようにしてもよい。

【００８９】（第３実施形態）図１１は本発明の第３実
施形態に係る画像撮影装置の電子回路の構成を示すブロ
ック図である。

【００９０】この第３実施形態に係る画像撮影装置の電
子回路において、前記図１における第１実施形態に係る
画像撮影装置の電子回路と同一の構成部分については、
同一の符号を付してその説明を省略する。

【００９１】そして、この第３実施形態に係る画像撮影
装置の電子回路には、前記第１実施形態に係る画像撮影
装置の電子回路に対し、さらに、倍率設定入力部２７が
備えられる。

【００９２】また、記憶装置１４内のＲＡＭには、撮影
すべき被写体Ｈの基準となるパターンデータ１４ｄが記
憶されると共に、類似度対応倍率設定データ１４ｅが記
憶される。

【００９３】図１２は前記画像撮影装置の記憶装置１４
内に記憶される類似度対応倍率設定データ１４ｅのデー
タ内容を示す図である。

【００９４】前記倍率設定入力部２７は、モードキー１
２の操作によって倍率設定モードに切り換えられた状態
で、撮像装置１９により撮像された画像データを認識し
て得られる前記基準パターンデータ１４ｄとの類似度Ｘ
を、例えば類似度０％〜１００％の間で予め複数の段階
Ｘ0 ，Ｘ1 ，…，ＸN に設定すると共に、当該各類似度
Ｘ0 ，Ｘ1 ，…，ＸN に対応付けてそれぞれ撮影に適切
なズーム倍率ｍ0 ，ｍ1 ，…，ｍN を予め設定するため
のもので、この倍率設定入力部２７により設定される撮
影画像に対する基準パターンデータ１４ｄとの段階的な
類似度Ｘ0 ，Ｘ1 ，…，ＸN と、この各類似度Ｘ0 ，Ｘ
1 ，…，ＸN に対応付けられたズーム倍率ｍ0 ，ｍ1 ，
…，ｍN とは、前記記憶装置１４内に類似度対応倍率設
定データ１４ｅとして記憶される。

【００９５】前記類似度Ｘとは、例えば撮像された画像
上で基準パターンデータ１４ｄと同一であると画像認識
される類似画像の領域の占める割合を示すもので、この
場合、前記類似度対応倍率設定データ１４ｅとしては、
類似度０％、つまり前記基準パターンデータ１４ｄの類
似画像領域が存在しない類似度Ｘ0 に対しては、基準パ
ターンデータ１４ｄのモデルである撮影すべき被写体Ｈ
が撮影範囲内に入り易いように最大広角に相当するズー
ム倍率ｍ0 に設定し、類似画像領域が存在する各類似度
Ｘ1(=10%) ，Ｘ2(=20%) ，…，Ｘ10(=100%) に対して
は、当該類似度Ｘn の値が低いほど前記撮影すべき被写
体Ｈが撮影範囲内で早く大きく写るように高いズーム倍
率ｍn に設定し、逆に類似度Ｘn の値が高いほど前記被
写体Ｈが撮影範囲内で必要以上に大きく写ったり食み出
したりしないように低いズーム倍率ｍn に設定する。

【００９６】例えば前記類似度対応倍率設定データ１４
ｅにおける段階的類似度Ｘ0 〜ＸNを、Ｘ0(=0%)，Ｘ1(=
10%) ，Ｘ2(=20%) ，…，Ｘ10(=100%) として設定した
場合に、当該各類似度Ｘ0 ，Ｘ1 ，Ｘ2 ，…，Ｘ10に対
応付けて設定するズーム倍率ｍ0 ，ｍ1 ，ｍ2 ，…，ｍ
10の相互の大小関係は、ｍ0(最大広角) ，ｍ1(最大倍
率）＞ｍ2 ＞…＞ｍ5(標準倍率）＞…＞ｍ10（最大広
角）となる。

【００９７】すなわち、本発明の第３実施形態の画像撮
影装置では、実際の撮影を行なう前に、撮影画像上での
基準パターンデータ１４ｄの段階的な類似度Ｘ0 ，Ｘ1
，…，ＸN とそのそれぞれにおけるズーム倍率ｍ0 ，
ｍ1 ，…，ｍN とを予め対応付けて類似度対応倍率設定
データ１４ｅとして記憶装置１４に記憶させ、この後、
類似度対応倍率制御処理に従って前記類似度対応倍率設
定データ１４ｅに応じた実際の撮影を行なうことで、例
えばグランド上で複雑に移動する被写体Ｈを撮影する場
合にあって、当該被写体Ｈが常に適当な大きさで写るよ
うに、ズーム倍率を適切に自動制御できることになる。

【００９８】次に、本発明の第３実施形態の構成による
画像撮影装置の動作について説明する。

【００９９】図１３は前記画像撮影装置の倍率制御モー
ドにおいて行なわれる類似度対応倍率制御処理を示すフ
ローチャートである。

【０１００】図１４は前記画像撮影装置の倍率制御モー
ドにおいて行なわれる類似度対応倍率制御処理に伴なう
類似度の変化に応じた倍率変更制御の一例を示す図であ
る。

【０１０１】例えばグランド上で複雑に移動する被写体
Ｈの撮影を行なう際に、モードキー１２の操作により倍
率制御モードに切り換えられた状態で、スタートスイッ
チ１３を操作すると、この類似度対応倍率制御処理が起
動され、まず、制御変数ｎが“０”にリセットされる
（ステップＤ１）。

【０１０２】すると、撮像装置１９により撮像されて入
力される画像の認識が行なわれて、記憶装置１４に記憶
されている基準パターンデータ１４ｄとの類似度データ
(Similarity)が算出され、この現在の類似度データ(Sim
ilarity)が、記憶装置１４内の類似度対応倍率設定デー
タ１４ｅとして記憶されている設定類似度Ｘn 以上でＸ
n+1 未満（Ｘn ≦Similarity＜Ｘn+1 ）の類似度範囲に
あるか否か判断される（ステップＤ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ
５）。つまりこの場合には、制御変数ｎは“０”なの
で、Ｘ0(=0%)以上でＸ1(=10%) 未満の類似度範囲内に前
記撮影画像に対する現在の類似度データ(Similarity)が
入っているか否か判断される（ステップＤ５）。

【０１０３】ここで、前記制御変数ｎ(=0)に応じた類似
度範囲（Ｘ0(=0%)≦Similarity＜Ｘ1(=10%) ）内に撮影
画像に対する現在の類似度データ(Similarity)が入って
いないと判断された場合には、前記制御変数ｎが（＋
１）されて“１”にカウントアップされ（ステップＤ５
→Ｄ６）、このカウントアップ後の制御変数ｎ(=1)に応
じた類似度範囲（Ｘ1(=10%) ≦Similarity＜Ｘ2(=20%)
）内に撮影画像に対する現在の類似度データ(Similari
ty)が入っているか否か判断される（ステップＤ７→Ｄ
５）。

【０１０４】すなわち、前記ステップＤ５〜Ｄ７の処理
では、制御変数ｎが“０”から順次カウントアップさ
れ、当該制御変数ｎが前記類似度対応倍率設定データ１
４ｅにおける類似度Ｘn の設定最大数Ｎ(=10) を越えた
と判断される前まで（ステップＤ７）、そのそれぞれの
制御変数ｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ(=10) ）に対応した類
似度範囲（Ｘ0(=0%)≦Similarity＜Ｘ1(=10%) ），（Ｘ
1(=10%) ≦Similarity＜Ｘ2(=20%) ），…，（Ｘ9(=90
%) ≦Similarity＜Ｘ10(=100%) ），（Ｘ10(=100%) ≦S
imilarity）内に撮影画像に対する現在の類似度データ
(Similarity)が入っているか否かが順次判断される。

【０１０５】そして、前記ステップＤ７において、前記
制御変数ｎが前記類似度対応倍率設定データ１４ｅにお
ける類似度Ｘn の設定最大数Ｎ(=10) を越えたと判断さ
れた場合でも、ステップＤ８において、スタートスイッ
チ１３のＯＦＦ操作によって終了操作が為されたと判断
されるまでは、前記ステップＤ１に戻って制御変数ｎは
“０”にリセットされ、前記制御変数ｎ（＝０，１，
…，Ｎ(=10) ）のカウントアップに従った各類似度範囲
（Ｘ0(=0%)≦Similarity＜Ｘ1(=10%) ），（Ｘ1(=10%)
≦Similarity＜Ｘ2(=20%) ），…，（Ｘ9(=90%) ≦Simi
larity＜Ｘ10(=100%) ），（Ｘ10(=100%) ≦Similarit
y）での撮影画像に対する現在の類似度データ(Similari
ty)の一致／不一致の判断処理が繰り返される（ステッ
プＣ１〜Ｃ７）。

【０１０６】そして、ある時点での制御変数ｎ（ｎ＝
０，１，…，Ｎ(=10) ）に応じた類似度範囲（Ｘn ≦Si
milarity＜Ｘn+1 ）に対し、撮影画像に対する現在の類
似度データ(Similarity)が入ったと判断された場合に
は、前記類似度範囲（Ｘn ≦Similarity＜Ｘn+1 ）の下
限側の設定類似度Ｘn と上限側の設定類似度Ｘn+1 に対
応付けられて類似度対応倍率設定データ１４ｅとして記
憶されているズーム倍率ｍn とズーム倍率ｍn+1 を現在
の類似度に応じて補間した倍率が制御部（ＣＰＵ）１１
に読み出され、このズーム倍率ｍn にズームレンズ１８
が調整されるようにズームレンズ駆動装置１７が制御さ
れる（ステップＤ５→Ｄ９）。

【０１０７】例えばこの類似度対応倍率制御処理に伴な
う撮影開始直後の制御変数ｎ(=0)に応じた類似度範囲
（Ｘ0(=0) ≦Similarity＜Ｘ1(=10%) ）内に、撮影画像
に対する現在の類似度データ(Similarity)が入っている
と判断された場合には、その範囲下限側の設定類似度Ｘ
0 とＸ1 に対応付けられて類似度対応倍率設定データ１
４ｅとして記憶されているズーム倍率ｍ0 とズーム倍率
ｍ1 を現在の類似度に応じて補間した倍率に、ズームレ
ンズ１８による撮影ズームが調整される。

【０１０８】すると、再び前記ステップＤ２〜Ｄ６にお
ける繰り返し処理、さらには、ステップＤ１〜Ｄ８にお
ける繰り返し処理に戻り、前記同様に撮影画像に対する
現在の類似度データ(Similarity)が類似度対応倍率設定
データ１４ｅとして記憶されている何れの類似度範囲
（Ｘn ≦Similarity＜Ｘn+1:n=0,1,-,10）にあるかが判
断され、一致類似度Ｘn に対応する設定ズーム倍率ｍn
とズーム倍率ｍn+1 が読み出されて現在の類似度に応じ
て補間されたズーム倍率でズームレンズ駆動装置１７が
制御される（ステップＤ５→Ｄ９）。

【０１０９】この後、複雑に移動する被写体Ｈの前記自
動ズーム制御による撮影が終わることで、オペレータに
よりスタートスイッチ１３がＯＦＦ操作されて終了操作
が為されたと判断されると、前記一連の類似度対応倍率
制御処理が終了される（ステップＤ８→終了）。

【０１１０】したがって、本発明の第３実施形態の構成
による画像撮影装置によれば、実際の撮影を行なう前
に、倍率設定入力部２７の操作によって撮影画像上での
基準パターンデータ１４ｄの段階的な類似度Ｘ0 ，Ｘ1
，…，ＸN とそのそれぞれにおけるズーム倍率ｍ0 ，
ｍ1 ，…，ｍN とを予め対応付けて類似度対応倍率設定
データ１４ｅとして記憶装置１４に記憶させておき、こ
の後、実際の撮影では、前記類似度対応倍率設定データ
１４ｅの各設定類似度Ｘ0 ，Ｘ1 ，…，ＸN 間の何れの
範囲内に現在の撮影類似度（Similarity）が入っている
のかを判断し、その撮影類似度（Similarity）があると
ころの下側類似度Ｘn と上側類似度Ｘn+1 に対応付けら
れたズーム倍率ｍn とズーム倍率ｍn+1 を読み出して現
在の類似度に応じて補間した倍率で逐次倍率変更制御を
行なうようにしたので、例えばグランド上で複雑に移動
する被写体Ｈを撮影する場合にあっても、当該被写体Ｈ
が常に適当な大きさで写るように、ズーム倍率を適切に
自動制御できるようになる。

【０１１１】なお、ズーム倍率を自動制御した後、マニ
ュアルでズーム操作を行なうと、そのマニュアル操作以
降は自動制御しないようにしてもよい。こうすること
で、だいたいのズーム設定を自動で行なった後、こまか
なズーム調整を自分で行なうことができる。

【０１１２】また、前記各実施形態の画像撮影装置によ
って撮影され記憶装置１４に記憶保存される画像は、動
画は勿論、一定時間間隔毎にコマ撮りされる静止画像で
あってもよい。

【０１１３】また、前記第１実施形態の画像撮影装置に
おける時間対応倍率設定／制御機能と、前記第２実施形
態の画像撮影装置における角度対応倍率設定／制御機能
と、前記第３実施形態の画像撮影装置における類似度対
応倍率設定／制御機能とは、その全ての機能を１つの画
像撮影装置の機能として搭載してもよく、この場合に
は、搭載した各機能を種々の撮影条件に応じてモード切
り換えにより選択できる構成とすればよい。

【０１１４】なお、前記各実施形態において記載した手
法、すなわち、図３のフローチャートに示す時間対応倍
率設定処理、図４のフローチャートに示す時間対応倍率
制御処理、図８のフローチャートに示す角度対応倍率設
定処理、図９のフローチャートに示す角度対応倍率制御
処理、そして、図１３のフローチャートに示す類似度対
応倍率制御処理等の各手法は、コンピュータに実行させ
ることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯ
Ｍカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピ
ーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−
ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶媒体に
格納して配布することができる。そして、画像撮影装置
のコンピュータ（ＣＰＵ１１）は、この外部記憶媒体に
記憶されたプログラムを磁気ディスク装置等の記憶媒体
読取部によって読み込み、この読み込んだプログラムに
よって動作が制御されることにより、前記各実施形態に
おいて説明したズーム倍率の設定及び制御機能を実現
し、前述した手法による同様の自動ズーム調整処理を実
行することができる。

【０１１５】また、このプログラムは、プログラムコー
ドの形態でネットワーク回線等を介して伝送することも
できる。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る第１の画像
撮影装置によれば、経過時間検知手段により検知される
撮影開始からの経過時間に対応して、倍率データ記憶手
段に記憶されている時間の経過に対応付けられたズーム
倍率のデータに従い、撮影ズームの倍率が変更制御さ
れ、この変更制御された撮影ズームの倍率によって画像
の撮影が行なわれるので、自動撮影を行なう際の撮影途
中でのズーム倍率の変更調整を適切に自動制御できるよ
うになる。

【０１１７】よって、時間経過に応じて最適なズーム倍
率に自動的に調整して撮影を行なうことが可能になる。

【０１１８】また、本発明に係る第２の画像撮影装置に
よれば、方向検知手段により検知される撮影方向に対応
して、倍率データ記憶手段に記憶されている撮影方向に
対応付けられたズーム倍率のデータに従い、撮影ズーム
倍率が変更制御され、この変更制御された撮影ズームの
倍率によって画像の撮影が行なわれるので、所定の経路
を移動する被写体の撮影を行なう際の撮影途中でのズー
ム倍率の変更調整を適切に自動制御できるようになる。

【０１１９】よって、撮影アングルに応じて最適なズー
ム倍率に自動的に調整して撮影を行なうことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る画像撮影装置の電
子回路の構成を示すブロック図。

【図２】前記画像撮影装置の記憶装置内に記憶される時
間対応倍率設定データのデータ内容を示す図。

【図３】前記画像撮影装置の倍率設定モードにおいて行
なわれる時間対応倍率設定処理を示すフローチャート。

【図４】前記画像撮影装置の倍率制御モードにおいて行
なわれる時間対応倍率制御処理を示すフローチャート。

【図５】前記画像撮影装置の倍率制御モードにおいて行
なわれる時間対応倍率制御処理に伴なう時間経過に応じ
た倍率変更制御の一例を示す図。

【図６】本発明の第２実施形態に係る画像撮影装置の電
子回路の構成を示すブロック図。

【図７】前記画像撮影装置の記憶装置内に記憶される角
度対応倍率設定データのデータ内容を示す図。

【図８】前記画像撮影装置の倍率設定モードにおいて行
なわれる角度対応倍率設定処理を示すフローチャート。

【図９】前記画像撮影装置の倍率制御モードにおいて行
なわれる角度対応倍率制御処理を示すフローチャート。

【図１０】前記画像撮影装置の倍率制御モードにおいて
行なわれる角度対応倍率制御処理に伴なう撮影方位角の
変化に応じた倍率変更制御の一例を示す図。

【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像撮影装置の
電子回路の構成を示すブロック図。

【図１２】前記画像撮影装置の記憶装置内に記憶される
類似度対応倍率設定データのデータ内容を示す図。

【図１３】前記画像撮影装置の倍率制御モードにおいて
行なわれる類似度対応倍率制御処理を示すフローチャー
ト。

【図１４】前記画像撮影装置の倍率制御モードにおいて
行なわれる類似度対応倍率制御処理に伴なう類似度の変
化に応じた倍率変更制御の一例を示す図。

【符号の説明】

１１ …制御部（ＣＰＵ）、 １２ …モードキー、 １３ …スタートスイッチ、 １４ …記憶装置、 １４ａ…時間対応倍率設定データ、 １４ｂ…方位角データ（Ａｎｇｌｅ）、 １４ｃ…角度対応倍率設定データ、 １４ｄ…基準パターンデータ、 １４ｅ…類似度対応倍率設定データ、 １５ …倍率変更入力部、 １６ …タイマ、 １７ …ズームレンズ駆動装置、 １８ …ズームレンズ、 １９ …撮像装置、 ２０、２５ａ…アンプ、 ２１、２５ｂ…Ａ／Ｄ変換回路、 ２２、２６…符号器、 ２３ …表示装置、 ２４ …方位センサ、 ２７ …倍率設定入力部、 ｔ0 〜ｔN …撮影タイミング、 ｒ0 〜ｒN …撮影方位角、 Ｘ0 〜ＸN …基準パターンとの撮影類似度、 ｍ0 〜ｍN …ズーム倍率。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時間の経過に対応付けられたズーム倍率
   のデータを記憶する倍率データ記憶手段と、 撮影開始からの時間の経過を検知する経過時間検知手段
   と、 この経過時間検知手段により検知される撮影開始からの
   経過時間に対応して、前記倍率データ記憶手段に記憶さ
   れているズーム倍率に従い、撮影ズームの倍率を変更制
   御するズーム制御手段と、 このズーム制御手段により変更制御される撮影ズームの
   倍率によって画像を撮影する撮影手段と、を備えたこと
   を特徴とする画像撮影装置。
2. 【請求項２】 前記倍率データ記憶手段は、 前記経過時間検知手段により検知される時間の経過に対
   応付けてズーム倍率を設定する倍率データ設定手段を有
   し、 この倍率データ設定手段によって時間の経過に対応付け
   られて設定されたズーム倍率のデータを記憶する倍率デ
   ータ記憶手段である、ことを特徴とする請求項１に記載
   の画像撮影装置。
3. 【請求項３】 撮影方向に対応付けられたズーム倍率の
   データを記憶する倍率データ記憶手段と、 撮影方向を検知する方向検知手段と、 この方向検知手段により検知される撮影方向に対応し
   て、前記倍率データ記憶手段に記憶されているズーム倍
   率に従い、撮影ズームの倍率を変更制御するズーム制御
   手段と、 このズーム制御手段により変更制御される撮影ズームの
   倍率によって画像を撮影する撮影手段と、を備えたこと
   を特徴とする画像撮影装置。
4. 【請求項４】 前記倍率データ記憶手段は、 前記方向検知手段により検知される撮影方向に対応付け
   てズーム倍率を設定する倍率データ設定手段を有し、 この倍率データ設定手段によって撮影方向に対応付けら
   れて設定されたズーム倍率のデータを記憶する倍率デー
   タ記憶手段である、ことを特徴とする請求項３に記載の
   画像撮影装置。
5. 【請求項５】 撮影画像に対する基準画像パターンとの
   類似度に対応付けられたズーム倍率のデータを記憶する
   倍率データ記憶手段と、 画像を撮影する撮影手段と、 この撮影手段により撮影された画像に対する基準画像パ
   ターンとの類似度を算出する類似度算出手段と、 この類似度算出手段により算出される撮影画像に対する
   基準画像パターンとの類似度に対応して、前記倍率デー
   タ記憶手段に記憶されているズーム倍率に従い、前記撮
   影手段における撮影ズームの倍率を変更制御するズーム
   制御手段と、を備えたことを特徴とする画像撮影装置。
6. 【請求項６】 画像撮影装置のコンピュータを制御する
   ための画像撮影処理プログラムを記憶した記憶媒体であ
   って、 前記コンピュータを、 時間の経過に対応付けられたズーム倍率のデータを記憶
   する倍率データ記憶手段、 撮影開始からの時間の経過を検知する経過時間検知手
   段、 この経過時間検知手段により検知される撮影開始からの
   経過時間に対応して、前記倍率データ記憶手段に記憶さ
   れているズーム倍率に従い、撮影ズームの倍率を変更制
   御するズーム制御手段、 このズーム制御手段により変更制御される撮影ズームの
   倍率によって画像を撮影する撮影手段、として機能させ
   るようにしたコンピュータ読み込み可能な画像撮影処理
   プログラムを記憶した記憶媒体。