JP2001021009A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
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- JP2001021009A JP2001021009A JP11192603A JP19260399A JP2001021009A JP 2001021009 A JP2001021009 A JP 2001021009A JP 11192603 A JP11192603 A JP 11192603A JP 19260399 A JP19260399 A JP 19260399A JP 2001021009 A JP2001021009 A JP 2001021009A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、遊星歯車機構での、相対的に偏移
する対向面の摺接による摺動音や摩擦抵抗による負荷の
増加等、実装機能上の問題改善の実現を目的とする。 【構成】 本発明に成る減速装置は、太陽歯車と、好ま
しくは３個もしくは６個の遊星歯車より成る遊星歯車群
と、該遊星歯車群を保持する腕と、内歯歯車とを有する
複数の遊星歯車減速機構を備え、隣接する複数の内歯歯
車の、互いに対向する端部の間に介挿されるリング部材
と共に、中心軸の端部近傍に嵌着された係止部材をも備
えている。また、前記筐体が円筒状を成し、該筐体の内
部に、電動機及び遠心作動ブレーキ装置と共に同軸状に
配置されて、巻取り式ブラインド等のチューブラモータ
を形成するように構成されている。
する対向面の摺接による摺動音や摩擦抵抗による負荷の
増加等、実装機能上の問題改善の実現を目的とする。 【構成】 本発明に成る減速装置は、太陽歯車と、好ま
しくは３個もしくは６個の遊星歯車より成る遊星歯車群
と、該遊星歯車群を保持する腕と、内歯歯車とを有する
複数の遊星歯車減速機構を備え、隣接する複数の内歯歯
車の、互いに対向する端部の間に介挿されるリング部材
と共に、中心軸の端部近傍に嵌着された係止部材をも備
えている。また、前記筐体が円筒状を成し、該筐体の内
部に、電動機及び遠心作動ブレーキ装置と共に同軸状に
配置されて、巻取り式ブラインド等のチューブラモータ
を形成するように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星歯車機構、特に多段
構成の遊星歯車機構により形成される減速装置に関す
る。
構成の遊星歯車機構により形成される減速装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊星歯車装置特に小型の多段構成
遊星歯車装置では、各可動部材の軸方向移動の規制手段
は、構造の簡素化と小型化への配慮から、一部を除き、
互いに対向する部位に小さな隙間が生じるような寸法を
設定して積み重ねられる、互いの近接配置に依存する形
で、相対的に回転しながら対向している面での摺接を利
用するものであった。図５は、従来技術に成る例の要部
断面図で、電動機３の回転子軸３−１に固定された入力
側太陽歯車２−１１の端面と、第１の遊星歯車群２−２
１を保持する第１の腕２−３１の側面との間には特に離
間手段を設けてない。
遊星歯車装置では、各可動部材の軸方向移動の規制手段
は、構造の簡素化と小型化への配慮から、一部を除き、
互いに対向する部位に小さな隙間が生じるような寸法を
設定して積み重ねられる、互いの近接配置に依存する形
で、相対的に回転しながら対向している面での摺接を利
用するものであった。図５は、従来技術に成る例の要部
断面図で、電動機３の回転子軸３−１に固定された入力
側太陽歯車２−１１の端面と、第１の遊星歯車群２−２
１を保持する第１の腕２−３１の側面との間には特に離
間手段を設けてない。
【０００３】また、上述第１の腕２−３１と一体を成す
第１太陽歯車２−１２の軸方向長さは、これと係合する
第２遊星歯車群２−２２の長さよりわずか長く形成して
あり、転回動作で、該第２遊星歯車群２−２２の端面と
これに対向する第１の腕２−３１および第２の腕２−３
２両者の表面とは、小さな隙間を確保してはいるが、摺
接を容認する構成となっている。第２の腕２−３２と一
体の第２太陽歯車２−１３とこれに係合する第３遊星歯
車群２−２３、第３の腕２−３３と一体の出力段太陽歯
車２−１４とこれに係合し出力軸２−５に固定されて最
終段を形成する出力段遊星歯車群２−２４と、の係合も
同じように構成されている。
第１太陽歯車２−１２の軸方向長さは、これと係合する
第２遊星歯車群２−２２の長さよりわずか長く形成して
あり、転回動作で、該第２遊星歯車群２−２２の端面と
これに対向する第１の腕２−３１および第２の腕２−３
２両者の表面とは、小さな隙間を確保してはいるが、摺
接を容認する構成となっている。第２の腕２−３２と一
体の第２太陽歯車２−１３とこれに係合する第３遊星歯
車群２−２３、第３の腕２−３３と一体の出力段太陽歯
車２−１４とこれに係合し出力軸２−５に固定されて最
終段を形成する出力段遊星歯車群２−２４と、の係合も
同じように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、相対的に偏移する対向面が摺接し得るようになって
いるので、特に高速側において、摺動音や摩擦抵抗によ
る負荷の増加等、実装機能上の問題の改善が望まれてい
た。
は、相対的に偏移する対向面が摺接し得るようになって
いるので、特に高速側において、摺動音や摩擦抵抗によ
る負荷の増加等、実装機能上の問題の改善が望まれてい
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に成る減速装置
は、太陽歯車と、好ましくは３個もしくは６個の遊星歯
車より成る遊星歯車群と、該遊星歯車群を保持する腕
と、内歯歯車とを備え、前記筐体に内装されて、同軸状
に配置される複数の遊星歯車減速機構を形成し、前記筐
体の内周面に嵌着保持された隣接する複数の内歯歯車
の、互いに対向する端部の間に介挿されるリング部材と
共に、出力軸から伸長する中心軸の端部近傍に嵌着され
た係止部材をも備えている。また、前記筐体が円筒状を
成し、該筐体の内部に、電動機及び遠心作動ブレーキ装
置と共に同軸状に配置されて、巻取り式ブラインド等の
チューブラモータを形成するように構成されている。
は、太陽歯車と、好ましくは３個もしくは６個の遊星歯
車より成る遊星歯車群と、該遊星歯車群を保持する腕
と、内歯歯車とを備え、前記筐体に内装されて、同軸状
に配置される複数の遊星歯車減速機構を形成し、前記筐
体の内周面に嵌着保持された隣接する複数の内歯歯車
の、互いに対向する端部の間に介挿されるリング部材と
共に、出力軸から伸長する中心軸の端部近傍に嵌着され
た係止部材をも備えている。また、前記筐体が円筒状を
成し、該筐体の内部に、電動機及び遠心作動ブレーキ装
置と共に同軸状に配置されて、巻取り式ブラインド等の
チューブラモータを形成するように構成されている。
【０００６】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００７】図１は本発明に成る減速装置の例の要部断
面図で、２組の遊星歯車群を有する構成を示している。
第１の腕２−３１に保持された第１遊星歯車群を形成す
る複数の遊星歯車２−２１は、夫々前記第１の腕２−３
１に植設された柱によって回転自在に軸支され、該柱に
対し対称の部位で第１内歯歯車２−４１及び入力側太陽
歯車２−１１に係合し、該柱での保持部位を保つため
に、止め輪で軸方向での移動が抑制されている。
面図で、２組の遊星歯車群を有する構成を示している。
第１の腕２−３１に保持された第１遊星歯車群を形成す
る複数の遊星歯車２−２１は、夫々前記第１の腕２−３
１に植設された柱によって回転自在に軸支され、該柱に
対し対称の部位で第１内歯歯車２−４１及び入力側太陽
歯車２−１１に係合し、該柱での保持部位を保つため
に、止め輪で軸方向での移動が抑制されている。
【０００８】また、出力軸２−５から伸長している中心
軸２−５１で回転自在に軸支される前記第１の腕２−３
１は、前記中心軸２−５１の先端近傍に嵌着された係止
部材５で前記中心軸２−５１からの離脱が防止される
が、該係止部材５を設けることで、第１の腕２−３１の
側面と隣接する入力側太陽歯車２−１１の側面、および
電動機３の前面と第１遊星歯車群２−２１を保持する夫
々の柱の先端等との接触を回避するようにしている。
軸２−５１で回転自在に軸支される前記第１の腕２−３
１は、前記中心軸２−５１の先端近傍に嵌着された係止
部材５で前記中心軸２−５１からの離脱が防止される
が、該係止部材５を設けることで、第１の腕２−３１の
側面と隣接する入力側太陽歯車２−１１の側面、および
電動機３の前面と第１遊星歯車群２−２１を保持する夫
々の柱の先端等との接触を回避するようにしている。
【０００９】前記第１の腕２−３１には出力側後段の遊
星歯車機構を形成する出力段太陽歯車２−１４が一体形
成されており、該出力段太陽歯車２−１４とこれと同心
状に設けられている第２内歯歯車２−４２との間に第２
遊星歯車群２−２２が係合配置されている。
星歯車機構を形成する出力段太陽歯車２−１４が一体形
成されており、該出力段太陽歯車２−１４とこれと同心
状に設けられている第２内歯歯車２−４２との間に第２
遊星歯車群２−２２が係合配置されている。
【００１０】該第２遊星歯車群２−２２は、出力軸２−
５に固定保持された出力段の腕２−３４に植設された柱
によって回転自在に軸支されている。第２遊星歯車群２
−２２を軸支する夫々の柱には止め輪を設けていない。
５に固定保持された出力段の腕２−３４に植設された柱
によって回転自在に軸支されている。第２遊星歯車群２
−２２を軸支する夫々の柱には止め輪を設けていない。
【００１１】第２遊星歯車群２−２２の柱との軸方向移
動を抑制する手段として、前記第１内歯歯車２−４１と
これに隣接して設けられる第２内歯歯車２−４２との間
にリング部材６を介挿するものである。
動を抑制する手段として、前記第１内歯歯車２−４１と
これに隣接して設けられる第２内歯歯車２−４２との間
にリング部材６を介挿するものである。
【００１２】上述の通り第１遊星歯車群２−２１は柱と
の位置保全手段として止め輪を使用しているが、図に見
るように遊星歯車の軸方向長さに対し止め輪併用分だけ
軸方向寸法が増加するので、この構造を、複数併設する
遊星歯車機構の夫々に設けることは、軸方向寸法の増加
をもたらし、全体構造のコンパクト化を損なうことにな
るため、この軸方向寸法増加回避手段としてリング部材
６を併用するものである。
の位置保全手段として止め輪を使用しているが、図に見
るように遊星歯車の軸方向長さに対し止め輪併用分だけ
軸方向寸法が増加するので、この構造を、複数併設する
遊星歯車機構の夫々に設けることは、軸方向寸法の増加
をもたらし、全体構造のコンパクト化を損なうことにな
るため、この軸方向寸法増加回避手段としてリング部材
６を併用するものである。
【００１３】上述リング部材６の使用目的から、該リン
グ部材６は、多段構成の遊星歯車機構毎に設けても良い
が、互いに対向する部材同士の相対回転や、実装動作回
転数等を勘案して、適宜減数の構成も可能とするもので
ある。
グ部材６は、多段構成の遊星歯車機構毎に設けても良い
が、互いに対向する部材同士の相対回転や、実装動作回
転数等を勘案して、適宜減数の構成も可能とするもので
ある。
【００１４】図２は本発明に成る第２の例で、所謂チュ
ブラモータとして構成される４段の遊星歯車機構より成
る減速機構２を備える構造の要部断面図である。
ブラモータとして構成される４段の遊星歯車機構より成
る減速機構２を備える構造の要部断面図である。
【００１５】該例では、内歯歯車は第１及び第２の２つ
として、その間にリング部材６を介挿させてある点は、
上述図１に示す第１の例と同じで、２つの内歯歯車２−
４１，２−４２に対応して夫々に２組の遊星歯車群２−
２１，２−２２及び２−２３，２−２４を係合させ、４
段構成としている。そして該例での入力側太陽歯車２−
１１を駆動する電動機３は、ブラシタイプの直流電動機
に遠心力で動作するブレーキ装置４を併設している。
として、その間にリング部材６を介挿させてある点は、
上述図１に示す第１の例と同じで、２つの内歯歯車２−
４１，２−４２に対応して夫々に２組の遊星歯車群２−
２１，２−２２及び２−２３，２−２４を係合させ、４
段構成としている。そして該例での入力側太陽歯車２−
１１を駆動する電動機３は、ブラシタイプの直流電動機
に遠心力で動作するブレーキ装置４を併設している。
【００１６】上述第２の例でのチューブラモータについ
ては、本願出願人に成る特許出願平１１−１１５２８６
号に詳述するので本願では省略する。
ては、本願出願人に成る特許出願平１１−１１５２８６
号に詳述するので本願では省略する。
【００１７】また、上述遊星歯車群の構成は、特に小型
・径小に適する構造として、所望の速比に関わり任意構
成を取ることが出来るが，正面透視略図として示す図３
及び図４に見るように、夫々等配された３個もしくは６
個の遊星歯車より成るものが好ましい。
・径小に適する構造として、所望の速比に関わり任意構
成を取ることが出来るが，正面透視略図として示す図３
及び図４に見るように、夫々等配された３個もしくは６
個の遊星歯車より成るものが好ましい。
【００１８】
【発明の効果】本発明に成る減速装置は、遊星歯車機構
での相対的に偏移する対向面の摺接による、特に高速側
における摺動音や摩擦抵抗による負荷増大の抑制等、実
装機能上の問題を改善できる。
での相対的に偏移する対向面の摺接による、特に高速側
における摺動音や摩擦抵抗による負荷増大の抑制等、実
装機能上の問題を改善できる。
【図１】本発明に成る例の要部断面図である。
【図２】本発明に成る第２例としてチューブラモータを
形成した例の要部断面図である。
形成した例の要部断面図である。
【図３】６個の遊星歯車より成る遊星歯車群の説明図で
ある。
ある。
【図４】３個の遊星歯車より成る遊星歯車群の説明図で
ある。
ある。
【図５】従来技術に成る例の要部断面図である。
１ 筐体 ２ 減速機構 ２−１１ 入力側太陽歯車 ２−１２ 第１太陽歯車 ２−１３ 第２太陽歯車 ２−１４ 出力段太陽歯車 ２−２１ 第１遊星歯車（群） ２−２２ 第２遊星歯車（群） ２−２３ 第３遊星歯車（群） ２−２４ 出力段遊星歯車（群） ２−３１ 第１の腕 ２−３２ 第２の腕 ２−３３ 第３の腕 ２−３４ 出力段の腕 ２−４ 内歯歯車 ２−４１ 第１内歯歯車 ２−４２ 第２内歯歯車 ２−５ 出力軸 ２−５１ 出力軸から伸長する中心軸 ３ 電動機 ３−１ 回転子軸 ４ 遠心ブレーキ ５ 係止部材 ６ リング部材
Claims (5)
- 【請求項１】 筐体と、太陽歯車と遊星歯車と該遊星歯
車を保持する腕と内歯歯車を備え前記筐体に内装されて
同軸状に配置される複数の遊星歯車減速機構と、を有す
る減速装置において、前記筐体の内周面に嵌着保持され
た隣接する複数の内歯歯車の、互いに対向する端部の間
に介挿されるリング部材を有し、出力軸から伸長する中
心軸の端部近傍に嵌着された係止部材をも備えること、
を特徴とする減速装置。 - 【請求項２】 前記筐体が円筒状を成し、該筐体内周面
に前記遊星歯車減速機構と共にこれと同軸状に配置され
た電動機を有し、該電動機の回転子軸に入力側太陽歯車
が固定保持され、該入力側太陽歯車及び第１内歯歯車の
片端側に係合すると共に、出力軸から伸長する中心軸で
回転自在に軸支され、該中心軸端部に嵌着された係止部
材で係止されている第１の腕に保持された第１遊星歯車
群と、前記第１の腕と一体を成す第１太陽歯車及び前記
第１内歯歯車の他端側に係合すると共に、前記第１太陽
歯車に隣接して前記中心軸で回転自在に軸支されている
第２の腕に保持された第２遊星歯車群と、前記第２の腕
と一体を成す第２太陽歯車及び前記第１内歯歯車とリン
グ部材を介して同軸状に設けられた第２内歯歯車の片端
側に係合すると共に、前記第２太陽歯車に隣接して前記
中心軸で回転自在に軸支されている第３の腕に保持され
た第３遊星歯車群と、前記第３の腕と一体を成す第３太
陽歯車及び前記第２内歯歯車の他端側に係合すると共
に、前記第３太陽歯車に隣接して前記出力軸に固着され
ている第４の腕に保持された第４遊星歯車群を有するこ
と、を特徴とする減速装置。 - 【請求項３】 前記遊星歯車群は、等配された６個の遊
星歯車より成ること、を特徴とする請求項１，２いずれ
かに記載の減速装置。 - 【請求項４】 前記遊星歯車群は、等配された３個の遊
星歯車より成ること、を特徴とする請求項１，２いずれ
かに記載の減速装置。 - 【請求項５】 前記筐体が円筒状を成し、該筐体の内部
に、電動機及び遠心作動ブレーキ装置と共に同軸状に配
置されて、巻取り式ブラインド等のチューブラモータを
形成すること、を特徴とする請求項１から４いずれかに
記載の減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11192603A JP2001021009A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11192603A JP2001021009A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001021009A true JP2001021009A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16294020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11192603A Pending JP2001021009A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001021009A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070113857A (ko) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | 주식회사 레오 | 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기 |
| KR100884227B1 (ko) * | 2002-03-13 | 2009-02-17 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 액추에이터 |
| CN103775566A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-07 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 齿轮传动机构及其装配方法 |
| CN105351448A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种齿轮动力传送装置 |
| CN105351490A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种齿轮结构 |
| CN105351452A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种具有降噪功能的齿轮传送装置 |
| CN105351500A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种齿轮传送装置 |
| CN105387184A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-09 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种齿轮箱降音装置 |
| CN109848487A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-07 | 南安市莱康机械科技有限公司 | 一种螺旋伞齿轮磨齿夹具 |
-
1999
- 1999-07-07 JP JP11192603A patent/JP2001021009A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100884227B1 (ko) * | 2002-03-13 | 2009-02-17 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 액추에이터 |
| KR20070113857A (ko) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | 주식회사 레오 | 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기 |
| CN103775566A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-07 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 齿轮传动机构及其装配方法 |
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| CN105351452A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种具有降噪功能的齿轮传送装置 |
| CN105351500A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 綦江县三川齿轮有限公司 | 一种齿轮传送装置 |
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| CN109848487A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-07 | 南安市莱康机械科技有限公司 | 一种螺旋伞齿轮磨齿夹具 |
| CN109848487B (zh) * | 2019-03-06 | 2020-09-15 | 湖南金程齿轮传动机械有限公司 | 一种螺旋伞齿轮磨齿夹具 |
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