JP2001019373A - 電動リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータの配置や昇降駆動力の伝達系のレ
イアウト等に関する設計自由度が大きく確保され得ると
共に、昇降駆動力の伝達系をコンパクトに設計すること
の出来る、新規な構造の電動リフトを提供すること。 【解決手段】 基台１２に対するテーブル１４の昇降運
動機構２０，２０等を作動せしめる駆動軸１８を、電動
モータ１６の出力軸３８に対して直角な方向に配した。
これにより、駆動軸１８を電動モータ１６に十分に近づ
けて配設した場合でも、電動モータ１６に対する昇降運
動機構２０，２０等の干渉を有利に回避することを可能
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、基台に対するテーブルの昇降作
動を電動モータで行なうようにした電動リフトに係り、
特に、電動モータの配置や昇降駆動力の伝達系のレイア
ウト等に関する設計自由度が大きく確保され得る、新規
な構造の電動リフトに関するものである。

【０００２】

【背景技術】従来から、基台に対して昇降可能に支持せ
しめたテーブルを、電動モータによって昇降駆動するよ
うにした電動リフトが知られており、例えば、複数のコ
ンベアを組み合わせて構成された物品の搬送ラインにお
いて、異なるコンベア間で搬送物を載せ変えるための移
載装置などとして、好適に採用されている。

【０００３】ところで、このような電動リフトは、特開
平１０−１８２０８３号公報や特開平１０−１８２０８
４号公報等に記載されているように、一般に、基台に対
して電動モータを固設すると共に、該電動モータの出力
軸と平行に延びる駆動軸を、基台により、中心軸回りに
回転可能に支持せしめて、出力軸の回転力をチェーン等
で駆動軸に伝達し、該駆動軸に固設されて先端部がテー
ブルに係合されたリフトアームを回動せしめることによ
り、テーブルを基台に対して接近／離間方向に昇降作動
させるようになっている。

【０００４】しかしながら、かくの如き従来構造の電動
リフトにおいては、電動モータや駆動軸の配設位置、ひ
いてはリフトアーム等の昇降駆動力の伝達系のレイアウ
ト等に関しての設計自由度が大幅に制限されてしまい、
要求されるサイズや能力の電動リフトの実現が困難な場
合があった。蓋し、リフトアーム等の昇降機構におい
て、電動モータやギヤボックスに対する干渉を回避する
ためには、駆動軸を電動モータから十分に離して配設し
たり、或いは、駆動軸を電動モータおよびギヤボックス
よりも長尺として電動モータやギヤボックスから軸方向
に外れた位置にリフトアーム等の昇降機構を設ける必要
があるからであり、それによって、電動モータによる駆
動力伝達系のレイアウトが制限されるだけでなく、大き
な配設スペースが必要になる等といった不具合があった
のである。

【０００５】

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、電動モータや昇降駆動力伝達系のレイアウ
ト等に関しての設計自由度が大きくされて、サイズ等の
要求に対して容易に且つ有利に対応することの出来る、
新規な構造の電動リフトを提供することにある。

【０００６】

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の各態様を記載する。なお、以下に記載の
各態様は、任意の組み合わせで採用可能である。また、
本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに
限定されることなく、明細書全体および図面に記載さ
れ、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出
来る発明思想に基づいて認識されるべきものであること
が理解されるべきである。

【０００７】本発明の第一の態様は、基台に対して昇降
可能に支持せしめたテーブルを電動モータによって昇降
駆動するようにした電動リフトにおいて、前記電動モー
タの出力軸に対して直角な方向で且つ前記テーブルの昇
降方向に直交して延びる駆動軸を中心軸回りに回転可能
に配設すると共に、該電動モータの出力軸の回転力を該
駆動軸に伝達する伝動機構を設ける一方、かかる駆動軸
の回転運動を直線運動に変換して前記テーブルに昇降駆
動力を及ぼす昇降運動機構を少なくとも一つ設けたこと
を、特徴とする。

【０００８】このような本態様に従う構造とされた電動
リフトにおいては、昇降運動機構を作動せしめる駆動軸
を、電動モータの出力軸に対して直角な方向に配したこ
とにより、該駆動軸を電動モータに十分に近づけて配設
した場合でも、電動モータに対する昇降運動機構の干渉
を有利に回避することが可能となる。即ち、電動モータ
においては、その幅寸法（出力軸の軸直方向寸法）が長
さ寸法（出力軸の軸方向寸法）に比べて十分に小さく設
定され得ることから、昇降運動機構の位置を、駆動軸の
中心軸方向で、電動モータの出力軸から僅かにずらせる
だけで、かかる昇降運動機構における、電動モータへの
干渉を容易に回避することが出来るのであり、それによ
って、昇降運動機構の配設可能な領域が大きく確保され
得て、電動モータや昇降駆動力伝達系のレイアウト等に
関して大きな設計自由度が実現され、電動リフトのサイ
ズや形状等の要求に対して容易に且つ有利に対応するこ
とが可能となるのである。具体的には、例えば、駆動軸
や昇降運動機構を、電動モータに対して充分に近づけて
配設することが出来るのであり、それら電動モータや伝
動機構，駆動軸，昇降運動機構を含む昇降駆動機構の全
体をコンパクトに形成することも可能となる。

【０００９】なお、本態様において、電動モータとして
は、使用する昇降運動機構等に応じて、公知の各種の直
流電動機や交流電動機が適宜に採用可能であり、またそ
の制御装置としても、使用する昇降運動機構や要求され
る作動特性等に応じて、一方向回転制御系または正逆回
転制御系のものが適宜に採用される。更に、テーブルを
目的とする昇降位置に保持等するために、例えば、ステ
ップモータ等を用いることも可能であるが、外付けのリ
ミットスイッチやロータリエンコーダ等を用いて電動モ
ータを制御することにより、テーブルを目的とする昇降
位置に設定、保持せしめるようにしても良い。また、テ
ーブルを目的とする昇降位置に強固に位置決めするため
に、電動モータや歯車機構等に適当なブレーキ手段を組
み込むことも可能である。

【００１０】また、本態様において採用される昇降運動
機構としては、回転運動を直線運動に変換するものであ
れば特に限定されるものでなく、例えば、前記特開平１
０−１８２０８３号公報に記載の如きアーム機構の他、
クランク機構やラック・ピニオン機構，カム機構，ねじ
送り機構，カルダン円等を利用した歯車機構等を、単独
で或いは組み合わせて用いたものなどが、何れも採用可
能である。

【００１１】さらに、本態様において採用される伝動機
構としては、電動モータの出力軸の回転方向を、それに
直角な駆動軸の中心軸回りの回転方向に変換し得る、公
知の各種の伝動機構が、要求される駆動トルク（出力）
や速度、回転精度等に応じて採用可能であり、具体的に
は、例えば、ギヤやチェーン，リンク，ベルト等の公知
の動力伝達手段を、単独で或いは組み合わせることによ
って、かかる伝動機構を構成することが出来る。

【００１２】そこにおいて、本発明の第二の態様は、前
記第一の態様に従う構造とされた電動リフトであって、
前記伝動機構において、前記電動モータの出力軸の回転
方向を前記駆動軸の回転方向に変換するためにハイポイ
ドギヤを採用すると共に、該ハイポイドギヤのピニオン
を、前記電動モータの出力軸の先端部分によって直接に
構成したことを、特徴とする。このような本態様におい
ては、ハイポイドギヤを採用したことにより、コンパク
トな構造で大きな駆動力を円滑に伝達することが出来る
と共に、電動モータと駆動軸の相対的な配設位置関係の
設定自由度を、テーブルの昇降方向においても有利に確
保することが可能となる。また、ハイポイドギヤのピニ
オンを、電動モータの出力軸に形成したことから、電動
モータの出力軸に作用せしめられる軸直方向の駆動反力
が有利に軽減され得、それによって、出力軸の支持機構
における耐久性の向上も図られ得る。

【００１３】また、本発明の第三の態様は、前記第一又
は第二の態様に従う構造とされた電動モータにおいて、
前記伝動機構を構成する回転軸を支持せしめる支持ケー
スを設けて、該支持ケースにより、前記駆動軸を、中心
軸回りに回転可能に支持せしめると共に、該支持ケース
を前記電動モータに固定したことを、特徴とする。この
ような本態様に係る電動リフトにおいては、支持ケース
によって直接に駆動軸が支持されていると共に、該支持
ケースが電動モータに固定されていることから、昇降運
動機構を作動せしめるための駆動軸の回動駆動反力が、
電動モータの駆動軸を含む基台に垂直な面内で、支持ケ
ースと電動モータを一体的に回転させる方向に作用せし
められることとなる。それ故、支持ケースや電動モータ
の主たる支持方向が、基台に略垂直な方向となり、それ
ら支持ケースや電動モータを、基台やテーブル等によっ
て、簡単な構造で且つ安定して固定的に支持せしめるこ
とが可能となる。

【００１４】また、本発明の第四の態様は、前記第三の
態様に従う構造とされた電動リフトであって、前記駆動
軸の軸方向両側部分を前記支持ケースから突出させて配
すると共に、該駆動軸の該支持ケースから突出した軸方
向両側部分において、該駆動軸を前記基台に対して回転
可能に支持せしめる軸受ユニットと、前記昇降運動機構
を、それぞれ設けたことを、特徴とする。このような本
態様においては、軸受ユニットによって、駆動軸だけで
なく、該駆動軸を介して支持ケースや電動モータに対す
る支持力や位置決め力等を得ることが出来るのであり、
それ故、支持ケースや電動モータを、基台に対して容易
に支持せしめることが可能となる。また、支持ケースの
両側に突出させた駆動軸の各突出部分に、それぞれ昇降
運動機構を設けたことにより、テーブルの複数箇所にお
いて昇降駆動力を及ぼすことが出来ると共に、テーブル
の昇降荷重に起因する駆動軸へのこじり方向荷重等が軽
減されて、作動の安定化や耐久性の向上等が一層有利に
達成され得る。

【００１５】なお、本態様において採用される、駆動軸
のテーブルによる支持構造としては、駆動軸を中心軸回
りに回転可能に且つ軸直角方向に変位不能に支持せしめ
るものであれば良く、例えば、ピロー型軸受ユニット等
のように、ベアリング機構を介して駆動軸を基台に強固
に支持せしめるものが好適に採用される。それによっ
て、駆動軸の回転抵抗の低減と回転作動の安定化，耐久
性の向上等が図られ得ると共に、駆動軸に及ぼされるテ
ーブルの昇降方向におけるテーブル荷重の支持力を、基
台によって有利に得ることが可能となり、駆動軸の軸直
角方向に及ぼされるテーブル荷重の電動モータ側への伝
達が回避されて、耐荷重性能の向上等も有利に図られ得
る。

【００１６】また、本発明の第五の態様は、前記第一乃
至第四の態様に従う構造とされた電動リフトにおいて、
前記電動モータを、前記基台に対して直接的または間接
的に弾性支持せしめたことを、特徴とする。このような
本態様においては、駆動軸の取付位置と電動モータの取
付位置の相対関係が弾性的に対応，修正可能であること
から、それら駆動軸と電動モータを、基台等に対して完
全固定する場合に問題となり易い、駆動軸と電動モータ
の固定位置の相対的なズレに起因して発生する歯車のカ
ジリ等による作動抵抗力の増大が効果的に回避され得
て、安定した作動性と優れた耐久性が実現され得ること
となる。なお、本態様において、電動モータを基台等に
対して弾性支持せしめる具体的構造は、特に限定される
ものでなく、電動モータを僅かな弾性変位を許容し得る
状態で、基台等に取り付けるものであれば良く、例え
ば、ゴム等の弾性材からなるシートを挟んで、電動モー
タを基台上に圧接させて支持せしめたり、弾性的なブッ
シュを介して電動モータを基台にボルト等で固定するこ
と等によって実現され得る。

【００１７】特に、前記第三の態様に従う構造とされた
電動リフトにおいては、前述の如く、電動モータに及ぼ
される駆動軸の回動駆動反力が基台に垂直な方向とされ
ることから、電動モータや支持ケースと基台の間に弾性
材を介在せしめること等によって、電動モータおよび支
持ケースを、基台に対して、容易に弾性支持せしめるこ
とが出来るのである。

【００１８】なお、本態様において、電動モータは、基
台に対して直接に弾性支持される必要はなく、例えば、
後述するように、基台に装着されるリンクによって電動
モータを支持せしめる場合には、該リンクに対して電動
モータを弾性支持せしめることにより、間接的に、電動
モータを基台に対して弾性支持するようにしても良い。

【００１９】また、本発明の第六の態様は、前記第一乃
至第五の態様に従う構造とされた電動リフトにおいて、
Ｘ字状に交叉せしめた一対のリンクの各一端を前記基台
と前記テーブルに枢着せしめると共に、該一対のリンク
の各他端をそれら基台とテーブルに対して滑動可能とす
ることにより、該テーブルを該基台に対して昇降方向に
案内するガイド機構を構成せしめて、かかるガイド機構
を前記基台の両側部分にそれぞれ配する一方、少なくと
も一方のガイド機構における前記リンクを介して、前記
昇降運動機構による昇降駆動力を前記テーブルに及ぼす
ようにしたことを、特徴とする。このような本態様にお
いては、一対のリンクからなるリンク機構によって、昇
降駆動力の伝達機構が構成されるのであり、それによ
り、例えば、リンク機構のストローク量増大機能乃至は
増速機能を利用して、テーブルの昇降ストロークを大き
く設定することも可能となる。

【００２０】また、本発明の第七の態様は、前記第一乃
至第五の何れかの態様に従う構造とされた電動リフトに
おいて、Ｘ字状に交叉せしめた複数対のリンクの各端部
を互いにピン結合せしめて複数段のパンタグラフ構造と
したガイド機構を、前記基台の両側部分において、それ
ぞれ、該基台と前記テーブルの対向面間で伸縮可能に配
設すると共に、それら各ガイド機構において、前記基台
側端に位置せしめられた一対のリンクの一方の先端部を
該基台に枢着せしめると共に、他方の先端部を該基台に
対して滑動可能とする一方、前記テーブル側端に位置せ
しめられた一対のリンクの一方の先端部を該テーブルに
枢着せしめると共に、他方の先端部を該テーブルに対し
て滑動可能とし、少なくとも一方のガイド機構を介し
て、前記昇降運動機構による昇降駆動力を前記テーブル
に及ぼすようにしたことを、特徴とする。このような本
態様においては、昇降駆動力の伝達機構を構成するリン
ク機構が、複数段のパンタグラフ構造にて構成されてい
ることから、テーブルの昇降ストロークや昇降速度を、
必要に応じてより一層大きく設定することが可能となる
のである。

【００２１】また、本発明の第八の態様は、前記第六又
は第七の態様に従う構造とされた電動リフトにおいて、
前記基台の両側にそれぞれ配された前記ガイド機構によ
って、前記電動モータを支持せしめる一方、それらガイ
ド機構において対応する各一対のリンクの交叉部間に跨
がって、前記駆動軸を配設し、該駆動軸によって、かか
る各一対のリンクにおける一方のリンクを他方のリンク
に対して回動せしめることにより、前記テーブルに昇降
駆動力を及ぼすようにしたことを、特徴とする。このよ
うな本態様においては、テーブルの基台に対するガイド
機構を巧く利用して、駆動軸の回転運動をテーブルの昇
降運動に変換する昇降運動機構が構成されることから、
かかる昇降運動機構の構造の簡略化や部品点数の減少等
が有利に図られ得る。

【００２２】さらに、本発明の第九の態様は、前記第一
乃至第八の何れかの態様に従う構造とされた電動リフト
において、前記基台側から前記テーブル側に向かって突
出し、該テーブルが下降した際に該テーブル側に設けら
れた当接部材が当接せしめられることにより、該テーブ
ルの下降端を規定するストッパ部材を設けると共に、該
テーブル側の当接部材が該ストッパ部材に当接せしめら
れた際、該テーブル側の荷重の前記電動モータ側への伝
達を実質的に解消せしめる遮断機構を設けたことを、特
徴とする。このような本態様においては、テーブルの下
降端位置が精度良く安定して設定され得ることに加え
て、テーブルの下降端位置において、テーブル側の荷重
がストッパ部材を介して基台で直接に担持されることか
ら、電動モータや電動機構、昇降運動機構等に荷重反力
が入力されることがなく、ブレーキ等を作動させなくて
もテーブルが下降端位置に有利に保持され得る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本実施実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。

【００２４】先ず、図１〜４には、本発明の第一の実施
形態としての電動リフト１０が、示されている。かかる
電動リフト１０は、基台としての基板１２と、該基板１
２の鉛直上方（図３中の上方）に対向配置されたテーブ
ル１４を備えており、基板１２上に固設された電動モー
タ１６の回転力が、基板１２によって支持された駆動軸
１８から昇降運動機構としてのリフトアーム２０，２０
に伝達されて、これらのリフトアーム２０，２０の回転
作動によって、テーブル１４が基板１２に対して接近／
離間方向に昇降作動せしめられるようになっている。

【００２５】より詳細には、基板１２およびテーブル１
４は、何れも、鋼板等の剛性材で形成されており、矩形
平板形状を有していると共に、外周縁部には、断面コ字
状の溝形鋼等からなる矩形枠体形状の補強材２２が、一
方の面に対して溶接等によって固着されている。そし
て、これら基板１２とテーブル１４は、それぞれの補強
材２２が固着された側の面を対向面として、相互に対向
配置されており、一段のパンタグラフ状のガイド機構２
４，２４によって、図示しない固定台上に固設される基
板１２に対して、テーブル１４が、平行状態を保ちつつ
接近／離隔方向に変位可能とされている。

【００２６】かかるガイド機構２４，２４は、それぞ
れ、基板１２およびテーブル１４の幅方向の両側端縁部
に沿って配設された等長の一対のリンク２６ａ，２６ｂ
を、Ｘ字状に配して中央の交叉部位を相対回動可能に連
結ピン２８で連結せしめて、一方のリンク２６ａの一端
部を、係止ピン３０ａによって基板１２に対して回動可
能に係止固定すると共に、該リンク２６ａの他端部を、
滑動ローラ３２ａによってテーブル１４の下面に沿って
滑動可能とする一方、他方のリンク２６ｂの一端部を、
係止ピン３０ｂ（後述の第二の実施形態における図７，
８参照）によってテーブル１４に対して回動可能に係止
固定すると共に、該リンク２６ｂの他端部を、滑動ロー
ラ３２ｂ（後述の第二の実施形態における図７，８参
照）によって基板１２の上面に沿って滑動可能とするこ
とにより、構成されている。要するに、かかるガイド機
構２４は、基板１２とテーブル１４を含んで、リンク２
６ａ，２６ｂにより、それら基板１２とテーブル１４を
互いに平行運動させる平行定規形運動機構として構成さ
れているのである。なお、各リンク２６の固定端は、補
強材２２に固着された固定片３４に対して、係止ピン３
０で係止されていると共に、各リンク２６の滑動端は、
補強材２２上を滑動ローラ３２が滑動せしめられるよう
になっている。また、両ガイド機構２４，２４において
互いに対応するリンク２６ａとリンク２６ａの間および
リンク２６ｂとリンク２６ｂの間には、それぞれ、連結
ロッド３４，３６が配設されており、対応するリンクが
相互に連結固定されることによって全体剛性が向上され
ている。

【００２７】また、基板１２の上面側（テーブル１４と
の対向面側）の略中央部分には、電動モータ１６が配設
されている。この電動モータ１６は、一般に市販されて
いる直流モータや交流モータが採用可能であり、特に、
通電を停止等することによって出力軸３８を所定トルク
で保持し得るものが望ましい。そして、かかる電動モー
タ１６は、出力軸３８が水平方向（基板１２とテーブル
１４の対向方向に直交する方向）に向かう状態で配設さ
れている。また、電動モータ１６の出力軸３８の先端部
側には、電動機構を構成する歯車装置４０が配設されて
おり、この歯車装置４０の歯車軸を支持する支持ケース
としての歯車箱４２が、電動モータ１６のハウジング４
４に対してボルト等で固定されている。

【００２８】かかる歯車装置４０は、図２に概略構造が
示されているように、入力側歯車軸４６と出力側歯車軸
４８を備えており、これら両歯車軸４６，４８が、歯車
箱４２に収容されて、電動モータ１６の出力軸３８の軸
方向前方に位置して該出力軸３８と直角な水平方向に延
びる状態で、ベアリング５７，５９によって、互いに平
行な中心軸回りに回転可能に支持されている。また、電
動モータ１６の出力軸３８の先端部分は、それ自体が円
錐形の歯車とされてピニオン５０が一体形成されてお
り、該ピニオン５０が、入力側歯車軸４６に外嵌固定さ
れた円錐状歯車５２に噛合されることによって、電動モ
ータ１６の出力軸３８の回転駆動力を、それに直角な入
力側歯車軸４６に伝達するハイポイドギヤ５４が構成さ
れている。更にまた、入力側歯車軸４６には、小歯車５
６が外嵌固定されていると共に、出力側歯車軸４８に
は、大歯車５８が外嵌固定されており、これら両歯車５
６，５８が噛合されることによって歯車列が構成されて
いる。要するに、本実施形態では、ピニオン５０および
円錐状歯車５２からなるハイポイドギヤ５４と、小歯車
５６および大歯車５８からなる平歯車によって、電動モ
ータ１６の回転出力を、減速すると共に、電動モータ１
６の出力軸３８に直角な出力側歯車軸４８に伝達する変
速・変換機構が構成されている。

【００２９】特に、本実施形態では、出力側歯車軸４８
が中空円筒形状とされており、この出力側歯車軸４８に
対して、断面が円形のロッド形状の駆動軸１８が挿通さ
れ、キー構造によって相対回転不能に取り付けられてい
る。要するに、駆動軸１８は、軸方向中央部分において
歯車装置４０の出力側歯車軸４８に固定的に取り付けら
れて、電動モータ１６の出力軸３８に直角な水平方向に
配設されており、その軸方向両側部分が、歯車箱４２か
らそれぞれ突出せしめられている。

【００３０】そして、かかる駆動軸１８は、歯車箱４２
から突出せしめられた両側部分において、ピロー型軸受
ユニット６０，６０を介し、基板１２上に溶接等で固着
された下支持板６１に取り付けられており、中心軸回り
に回転可能に且つ軸直角方向および軸方向に移動不能に
支持されている。これにより、電動モータ１６の回転駆
動力が、歯車装置４０を介して駆動軸１８に伝達せしめ
られ、該駆動軸１８が中心軸回りに回転駆動されるよう
になっているのである。なお、本実施形態では、電動モ
ータ１６の出力軸３８が、基板１２の長手方向（ガイド
機構２４を構成するリンク２６の配設方向）に略平行に
配設されていることにより、駆動軸１８が、基板１２の
幅方向に延びるように配設されている。

【００３１】なお、電動モータ１６や歯車箱４２も、下
支持板６１や基板１２に対してボルト等で直接に固定す
ることも可能であるが、本実施形態では、それら電動モ
ータ１６や歯車箱４２を支持板６０等に対して直接に固
定する固定手段が設けられておらず、歯車箱４２の下面
が、略全面に亘って、直接に、或いは適当なスペーサを
挟んで、下支持板６１に密接状態で重ね合わされてい
る。それによって、歯車箱４２および電動モータ１６
が、駆動軸１８の中心軸回りの回転方向の変位を阻止せ
しめられた状態で配設されているのである。なお、歯車
箱４２と下支持板６１の重ね合わせ面間にゴムシート等
の弾性スペーサを介装せしめて、歯車箱４２と電動モー
タ１６を、基板１２に対して弾性的に支持せしめること
も可能であり、それによって、位置固定に支持せしめた
駆動軸１８との取付位置の相対誤差等に起因する駆動力
伝達系への偏荷重による作動不良などが有利に軽減乃至
は回避され得る。

【００３２】さらに、各ピロー型軸受ユニット６０から
突出せしめられた駆動軸１８の軸方向両端部には、それ
ぞれ、リフトアーム２０が固設されている。このリフト
アーム２０は、略矩形ブロック形状を有しており、長手
方向一方の端部側に設けられた取付孔６２に対して駆動
軸１８が挿通されて、止めねじ６４や圧入固定ピン等で
相対回転不能に固定されることにより、駆動軸１８から
軸直角方向に向かって突出する状態で取り付けられてい
る。また、各リフトアーム２０の突出先端部分（長手方
向他方の端部側）には、外方（駆動軸１８の軸方向外方
側）に突出する支軸６６が圧入固定されていると共に、
この支軸６６で回転可能に支持されて、滑動ローラ６８
が取り付けられている。なお、支軸６６には、滑動ロー
ラ６８の内蔵ベアリングに対するグリス供給用孔７８が
設けられている。また、一対のリフトアーム２０，２０
は、駆動軸１８から同一の軸直角方向に向かって突設さ
れている。

【００３３】また一方、テーブル１４の下面には、上支
持板７２が溶接等で固着されていると共に、この上支持
板７２に対して、それぞれ基板１２側に向かって突出す
る一対の当接ブロック７４，７４が、溶接等で固着され
ている。かかる当接ブロック７４は、略矩形ブロック形
状を有していると共に、その突出先端面に耐摩耗性の当
接板７６がボルト固定されている。そして、各当接板７
６は、基板１２側に装着された各リフトアーム２０に対
応する位置に配設固定されており、各当接板７６に対し
て、滑動ローラ６８が当接せしめられている。これによ
り、テーブル１４側の荷重が、当接ブロック７４，７４
（当接板７６，７６）とリフトアーム２０，２０（滑動
ローラ６８，６８）の当接部を通じて、基板１２側に伝
達されているのであり、テーブル１４側の荷重が、リフ
トアーム２０，２０によって支持されている。なお、当
接ブロック７４および当接板７６には、滑動ローラ６８
の当接面に対するグリス供給用孔７０が設けられてい
る。

【００３４】従って、上述の如き構造とされた電動リフ
ト１０においては、図４〜５に示されているように、電
動モータ１６を作動させて駆動軸１８を回転作動せしめ
ることにより、該駆動軸１８に固設したリフトアーム２
０，２０を駆動軸１８の中心軸回りに回動させて、それ
らリフトアーム２０，２０で支持せしめたテーブル１４
を昇降作動せしめることが出来るのである。また、テー
ブル１４の基板１２に対する昇降位置は、リフトアーム
２０，２０による当接ブロック７４，７４の支持位置に
よって決定されることから、電動モータ１６の回転量等
を制御して、リフトアーム２０，２０の回動位置を調節
することにより、テーブル１４の高さを設定することが
出来る。更に、そのようなテーブル１４の昇降および位
置決め作動に際して、該テーブル１４は、一対のガイド
機構２４，２４にて略水平状態（基板１２と略平行状
態）に維持されて保持されることとなる。

【００３５】また、図面上に明示はされていないが、例
えば、基板１２とテーブル１４の何れか一方の側に固設
したリミットスイッチを、それら基板１２とテーブル１
４の他方に固設した突起等でＯＮ／ＯＦＦさせることに
よって、或いは他の近接スイッチを用いること等によっ
て、テーブル１４の昇降位置を検出する位置検出手段を
設け、かかる検出手段の出力信号に基づいて電動モータ
１６やそのブレーキ装置を作動制御することにより、テ
ーブル１４を目的とする一つの或いは複数の昇降位置に
導いて保持せしめることも可能である。更に、そのよう
な位置検出手段とタイマ手段を組合せて採用することに
より、例えば、テーブル１４を繰り返し昇降作動させる
と共に、目的とする昇降位置に、予め設定された一定時
間だけ保持せしめる間欠的な昇降作動等も、実現可能で
ある。

【００３６】特に、テーブル１４を最下降位置と最上昇
位置の間で繰り返し的に昇降作動させる場合には、電動
モータ１６を一方向だけに回転させることによって、テ
ーブル１４を作動させることが出来る。なお、テーブル
１４を、最下降位置と最上昇位置の間の一部のストロー
ク内で往復作動させる場合には、例えば、電動モータ１
６を所定の回動角度範囲で往復回転させれば良い。

【００３７】そこにおいて、かかる電動リフト１０で
は、駆動軸１８が、電動モータ１６の出力軸３８に直角
な方向に配設されていることから、該駆動軸１８に取り
付けられた一対のピロー形軸受けユニット６０，６０の
配設間隔：Ｌ１および一対のリフトアーム２０，２０の
配設間隔：Ｌ２を充分に小さく設定することが出来る。
即ち、電動モータ１６と歯車装置４０を含む駆動装置の
寸法は、図１からも明らかなように、電動モータ１６の
中心軸方向で大きく、それに直角な方向では充分に小さ
い。それ故、従来のように駆動軸を電動モータの出力軸
と平行に配設する場合に比して、昇降運動機構を含む駆
動力の伝達系の全体をコンパクトにすることが出来ると
共に、配設レイアウト等の設定自由度が大きく確保され
得るのである。

【００３８】また、本実施形態では、駆動力の伝達系を
構成する歯車装置において、ハイポイドギヤが採用され
ていることから、電動モータ１６の出力軸３８と入力側
歯車軸４６の高さ方向の配設位置を合わせる必要がな
く、大きな減速比で大きな駆動力をスムーズに伝達する
ことが出来る。特に、電動モータ１６の出力軸３８自体
で、ハイポイドギヤのピニオンが構成されていることか
ら、出力軸３８に作用する駆動反力による軸直荷重が軽
減されて、電動モータ１６の耐久性の向上等も有利に達
成され得るのである。

【００３９】更にまた、本実施形態では、電動モータ１
６のハウジング４４に歯車箱４２が固着されていると共
に、該歯車箱４２によって、電動モータ１６の出力軸３
８に直角な方向に延びる出力側歯車軸４８が支持されて
いることから、それら電動モータ１６および歯車箱４２
に作用する駆動反力が、駆動軸１８の中心軸回りとな
り、基板１２に対して略垂直に作用せしめられることと
なり、電動モータ１６および歯車箱４２を基板１２に対
して、簡単な固定構造によって容易に固定することが出
来るといった利点がある。

【００４０】また、本実施形態では、テーブル１４の支
持荷重を受ける駆動軸１８が、一対のピロー形軸受けユ
ニット６０，６０を介して、基板１２で直接に支持され
るようになっていることから、電動モータ１６や歯車装
置４０に対して及ぼされるテーブル１４の支持荷重が可
及的に軽減されるのであり、それによって、電動モータ
１６や歯車装置４０の耐久性等の更なる向上が図られ得
る。

【００４１】次に、本発明の別の実施形態について、幾
つか具体的構造例を挙げて説明を加えるが、これらの実
施形態において、前記第一の実施形態に係る電動リフト
１０と同様な構造とされた部材および部位については、
図中に、第一の実施形態と同一の符号を付することによ
り、それらの説明を省略する。

【００４２】先ず、図６〜８には、本発明の第二の実施
形態としての電動リフト８０が示されている。

【００４３】すなわち、本実施形態の電動リフト８０に
おいては、一対のリフトアーム２０，２０の滑動ローラ
６８，６８が当接せしめられる当接ブロック７４，７４
が、テーブル１４に固定されておらず、一対のガイド機
構２４，２４において、基板１２側に対して係止ピン３
０ａで揺動可能に取り付けられた一方のリンク２６ａ，
２６ａに対して、各リンク２６ａから内方（一対のガイ
ド機構２４，２４の対向方向内方）に向かって突出して
固着されている。そして、各当接ブロック７４に固設さ
れた当接板７６の表面が、各リンク２６ａの中心軸と平
行に延びるようにされている。

【００４４】このような構造とされた電動リフト８０に
おいては、図７〜８に示されているように、電動モータ
１６を作動させて駆動軸１８を回転作動せしめることに
より、リフトアーム２０の滑動ローラ６８の変位量が、
係止ピン３０ａを中心として揺動せしめられるリンク２
６ａによる梃子作用に基づいて、作動ストロークが増幅
されてテーブル１４に伝達されることとなる。それ故、
本実施形態の電動リフト８０においては、前記第一の実
施形態と同様な効果が、何れも有効に発揮されることに
加えて、リフトアーム２０を大形化することなく、テー
ブル１４の基板１２に対する昇降作動ストロークを大き
く設定することが可能となるのである。

【００４５】なお、リフトアーム２０の変位量に対する
テーブル１４の昇降ストロークの増幅率は、リンク２６
ａにおける当接ブロック７４の取付位置、換言すれば、
リフトアーム２０（滑動ローラ６８）の当接位置を、リ
ンク２６ａの長手方向（軸方向）で変更することによっ
て、適宜に調節することが可能である。例えば、テーブ
ル１４の昇降ストロークをもう少し小さくしたい場合に
は、リンク２６ａ上において、連結ピン２８と滑動ロー
ラ３２ａの間に、当接ブロック７４を固設するようにし
ても良い。

【００４６】次に、図９〜１０には、本発明の第三の実
施形態としての電動リフト８２が示されている。

【００４７】すなわち、本実施形態の電動リフト８２に
おいては、一対のリフトアーム２０，２０の代わりに、
駆動軸１８の軸方向両端部分に対してスプロケット８
６，８６が相対回転不能に固定されている。また、一対
のガイド機構２４，２４において、基板１２上を滑動ロ
ーラ３２ｂで滑動せしめられる方のリンク２６ｂ，２６
ｂ間には、それぞれの滑動ローラ３２ｂ側の端部を相互
に連結する連結ロッド８４が掛け渡されている。そし
て、駆動軸１８に固設されたスプロケット８６に噛合さ
れた所定長さのチェーン８８が、その一端部をスプロケ
ット８６の固定点９０に係止されると共に、他端部をリ
ンク２６ｂ，２６ｂ間に架設された連結ロッド８４の係
止片９２に係止されることによって、配設されている。

【００４８】かくの如き本実施形態の電動リフト８２に
おいては、図示されているようにチェーン８８がスプロ
ケット８６から最も長く延び出した状態から、電動モー
タ１６を作動させてチェーン８８を巻き取る方向にスプ
ロケット８６を回転駆動することにより、駆動軸１８の
回転駆動力が、チェーン８８を介して一対のガイド機構
２４，２４に伝達せしめられ、以て、各ガイド機構２４
において、両リンク２６ａ，２６ｂの滑動側端部（滑動
ローラ３２ａ，３２ｂ）が、係止側端部（係止ピン３０
ａ，３０ｂ）に近づく方向に変位せしめられる。その結
果、Ｘ字状に交叉せしめたリンク２６ａ，２６ｂの交叉
角度が大きく変化せしめられて、テーブル１４が基板１
２から離隔する方向（上昇方向）に変位せしめられるこ
ととなるのである。なお、テーブル１４を上昇位置から
下降させるには、電動モータ１６を逆回転させてスプロ
ケット８６を逆回転させれば良い。。

【００４９】従って、このような構造とされた電動リフ
ト８２においても、前記第一の実施形態と同様な効果
を、何れも有効に発揮し得るのである。

【００５０】さらに、図１１〜１２には、本発明の第四
の実施形態としての電動リフト９４が記載されている。

【００５１】すなわち、本実施形態の電動リフト９４に
おいては、第一の実施形態の電動リフト１０に比して、
一対のリフトアーム２０，２０の代わりに、駆動軸１８
の軸方向両端部分に対して第一の偏心ギヤ９６，９６が
相対回転不能に固定されている。これらの第一の偏心ギ
ヤ９６，９６は、平歯車であって、その回転中心軸とな
る駆動軸１８の中心軸が、幾何中心に対して所定量だけ
偏心設定されている。

【００５２】また一方、テーブル１４側には、下支持板
７２に突設された支台９８，９８で支持されることによ
って、それぞれ基板１２における駆動軸１８の中心軸と
平行に延びる支軸１００，１００が取り付けられてお
り、これらの支軸１００，１００によって、平歯車であ
る第二の偏心ギヤ１０２，１０２が回転可能に支持され
ている。そして、これらの第二の偏心ギヤ１０２，１０
２も、その回転中心軸となる支軸１００，１００の中心
軸が、幾何中心に対して所定量だけ偏心設定されてい
る。なお、第二の偏心ギヤ１０２の歯数は、第一の偏心
ギヤ９６と同一とされており、特に本実施形態では、第
一及び第二の偏心ギヤ９６，１０２が互いに同一形状と
されている。

【００５３】そして、これら第一の偏心ギヤ９６と第二
の偏心ギヤ１０２は、互いに鉛直方向（テーブル１４の
昇降方向）で重ね合わされて噛合されている。特に、本
実施形態では、これら二つの偏心ギヤ９６，１０２が、
それぞれの偏心方向が１８０度の位相差となるように相
互に位置決めされている。それによって、第一及び第二
の偏心ギヤ９６，１０２においては、図１１に示されて
いるように、偏心方向において最も半径寸法が小さい点
同士が対向位置せしめられる回動状態が発現されると共
に、そこから１８０度回転させることによって、図１２
に示されているように、偏心方向において最も半径寸法
が大きい点同士が対向位置せしめられる回動状態が発現
されるようになっている。

【００５４】かくの如き本実施形態の電動リフト９４に
おいては、電動モータ１６で駆動軸１８を回転駆動せし
めて、第一及び第二の偏心ギヤ９６，１０２を回動させ
ることにより、それら第一及び第二の偏心ギヤ９６，１
０２の回動位置に応じて、テーブル１４が昇降作動せし
められ、該テーブル１４の高さが、それら第一及び第二
の偏心ギヤ９６，１０２において対向位置せしめられた
鉛直方向での半径寸法に対応した値に設定されることと
なる。

【００５５】従って、このような構造とされた電動リフ
ト９４においても、前記第一の実施形態と同様な効果
を、何れも有効に発揮し得るのである。それに加えて、
本実施形態の電動リフト９４においては、テーブル１４
の支持荷重が、駆動軸１８に対して、常時、駆動軸１８
に直交する方向に及ぼされることから、テーブル１４の
支持荷重による駆動軸１８の回転力の発生が軽減乃至は
防止され得ることとなり、それによって、位置決め精度
の向上と、所定位置への保持機構の簡略化等が実現可能
となる。

【００５６】また、図１３には、本発明の第五の実施形
態としての電動リフト１０４が記載されている。

【００５７】すなわち、本実施形態の電動リフト１０４
においては、第一の実施形態の電動リフト１０に比し
て、一対のリフトアーム２０，２０の代わりに、駆動軸
１８の軸方向両端部分に対して平歯車構造のピニオン１
０６，１０６が相対回転不能に固定されており、駆動軸
１８と共に、該駆動軸１８の中心軸回りに回転せしめら
れるようになっている。

【００５８】また一方、テーブル１４側には、ラック１
０８，１０８が、上支持板７６から鉛直下方に向かって
突出する状態で固設されている。そして、これらのラッ
ク１０８，１０８の鉛直面に形成された歯に対して、駆
動軸１８に固設されたピニオン１０６，１０６が、それ
ぞれ噛合されている。

【００５９】かくの如き本実施形態の電動リフト１０４
においては、電動モータ１６で駆動軸１８を回転駆動せ
しめて、ピニオン１０６，１０６を回動させることによ
り、ピニオン１０６，１０６とラック１０８，１０８で
構成される二つのラック−ピニオン機構により、駆動軸
１８の回転運動がラック１０８，１０８の長手方向の直
線運動に変換されて、テーブル１４が昇降作動されるこ
ととなる。

【００６０】従って、このような構造とされた電動リフ
ト１０４においても、前記第一の実施形態と同様な効果
を、何れも有効に発揮し得るのである。なお、本実施形
態では、前記第三の実施形態における電動リフト８２と
同様、電動モータ１６を正逆回転させることによって、
テーブル１４を昇降作動させることが出来る。

【００６１】更にまた、図１４には、本発明の第六の実
施形態としての電動リフト１１０が示されている。

【００６２】すなわち、本実施形態の電動リフト１１０
においては、図面上に明示はされていないが、電動モー
タ１６の出力軸の回転運動を減速して駆動軸１８に伝達
する歯車装置４０が、互いに平行な複数本の歯車軸を備
えた平行軸減速機１１２によって構成されている。な
お、かかる平行軸減速機１１２としては、例えば、公知
の各種の平行軸式の歯車列等が採用され得る。また、こ
の平行軸減速機１１２の歯車箱１１４から、電動モータ
１６の出力軸（図示せず）と平行に突出せしめられた出
力側歯車軸１１６には、小傘歯車１１８が外嵌固定され
ており、この小傘歯車１１８が、駆動軸１８の中央部分
に外嵌固定された大傘歯車１２０に対して直交軸をもっ
て噛合せしめられている。

【００６３】このような構造とされた本実施形態の電動
リフト１１０においては、電動モータ１６で回転駆動せ
しめられる出力側歯車軸１１６の回転駆動力が、小傘歯
車１１８と大傘歯車１２０による傘歯車機構によって、
該出力側歯車軸１１６に直交する方向に延びる駆動軸１
８に伝達されて、該駆動軸１８が回転駆動せしめられる
ようになっている。

【００６４】従って、このような構造とされた電動リフ
ト１１０においても、前記第一の実施形態と同様な効果
を、何れも有効に発揮し得るのである。また、本実施形
態では、出力側歯車軸１１６の長さを大きく設定して、
歯車箱１１４を駆動軸１８から離して配設することによ
り、一対のピロー形軸受ユニット６０，６０やリフトア
ーム２０，２０を、電動モータ１６や歯車箱１１４の幅
寸法よりも小さな間隔で配設することが可能となること
から、よりコンパクトな駆動力伝達系を構成することも
出来るのである。

【００６５】さらに、図１５〜１６には、本発明の第七
の実施形態としての電動リフト１２２が示されている。

【００６６】本実施形態の電動リフト１２２において
は、電動モータ１６と歯車箱４２、更に該歯車箱４２か
ら両側に突出して配された駆動軸１８が、何れも、基板
１２側に支持されておらず、一対のガイド機構２４，２
４によって支持されている。即ち、一対のガイド機構２
４を構成するリンク２６ａ，２６ａには、リンク２６
ｂ，２６ｂとＸ字状に交叉する中央部分において、支持
ベアリング１２４，１２４の外輪１２６，１２６が固着
されており、これらの支持ベアリング１２４，１２４の
内輪１２８，１２８に対して、駆動軸１８の軸方向端部
が挿通固定されている。また、駆動軸１８の軸方向両端
部は、支持ベアリング１２４，１２４の内輪１２８，１
２８を貫通して更に外方に突設されており、その突出先
端部分が、ガイド機構２４，２４を構成するリンク２６
ｂ，２６ｂの中央部分に対して、固定リング１３０，１
３０により、相対回転不能に固定されている。

【００６７】さらに、電動モータ１６のハウジング４４
には、両サイドにおいてそれぞれ水平方向に直線的に延
びる係合溝１３２，１３２が形成されていると共に、こ
の係合溝１３２，１３２に案内されて、係合溝１３２，
１３２内を長手方向に滑動する滑動ピン１３４，１３４
が配設されている。そして、電動モータ１６のハウジン
グ４４と各ガイド機構２４を構成する一対のリンク２６
ａ，２６ｂの間には、一対の小リンク１３６ａ，１３６
ｂが配設されており、それら小リンク１３６ａ，１３６
ｂの一端部が滑動ピン１３４に係止されている一方、小
リンク１３６ａの他端部がリンク２６ａ上の一点に係止
ピン１３８ａで係止されていると共に、小リンク１３６
ｂの他端部がリンク２６ｂ上の一点に係止ピン１３８ｂ
で係止されている。要するに、リンク２６ａ，２６ｂと
小リンク１３６ａ，１３６ｂによって、パンタグラフ構
造のリンク機構が構成されており、以て、電動モータ１
６と歯車箱４２が、かかるリンク機構による支持機構
と、駆動軸１８のガイド機構２４，２４による支持機構
とによって、協働して、該電動モータ１６の出力軸が、
常時、駆動軸１８から略水平方向に延び出す状態となる
ように支持されているのである。

【００６８】このような構造とされた電動リフト１２２
においては、図１６〜１７に示されているように、電動
モータ１６を作動させて駆動軸１８を回転作動せしめる
ことにより、駆動軸１８の回転駆動力が直接に一対のガ
イド機構２４，２４に伝達せしめられ、以て、各ガイド
機構２４において、Ｘ字状に交叉せしめた両リンク２６
ａ，２６ｂが、その交叉点（駆動軸１８の中心軸）を中
心として相対回転せしめられることとなる。それ故、そ
れら両リンク２６ａ，２６ｂの交叉角度を変化せしめ
て、小さくしたり大きくしたりすることによって、テー
ブル１４を基板１２に対して昇降変位せしめることが出
来るのである。なお、テーブル１４を昇降変位させるに
際しては、電動モータ１６を正逆回転させて駆動軸１８
の駆動、ひいてはリンク２６ａ，２６ｂの相対回動を、
正逆方向に変更すれば良い。

【００６９】従って、このような構造とされた電動リフ
ト１２２においても、前記第一の実施形態と同様な効果
を、何れも有効に発揮し得るのである。特に、本実施形
態の電動リフト１２２においては、駆動軸１８によって
リンク２６ａ，２６ｂを直接に相対回動せしめるように
したことから、駆動力伝達系を少ない部品点数をもって
構成することが出来る等といった利点がある。

【００７０】さらに、図１８には、本発明の第八の実施
形態としての電動リフト１４２が示されている。

【００７１】本実施形態の電動リフト１４２において
は、第一の実施形態に係る電動リフト１０において、各
滑動ローラ６８を挟んだ両側部分で下支持板６１から上
方に向かって突出する一対のストッパ部材としてのスト
ッパ突起１４４，１４４が固設されており、その突出先
端面が、テーブル１４側に突設された当接ブロック７４
（当接板７６）の突出先端面に対して対向位置せしめら
れている。また、これらのストッパ突起１４４，１４４
の突出先端面１４６，１４６は、滑動ローラ６８が最下
端に位置せしめられた際の該滑動ローラ６８の上端面よ
りも僅か（図中、δ）だけ、鉛直上方に位置せしめられ
るように、ストッパ突起１４４，１４４の高さが設定さ
れている。

【００７２】このような構造とされた電動リフト１４２
においては、リフトアーム２０の回転によりテーブル１
４が下降せしめられた際、滑動ローラ６８が最下端に位
置せしめられる前に、当接ブロック７４がストッパ突起
１４４，１４４に当接することにより、テーブル１４の
最下端が位置決めされると共に、滑動ローラ６８の最下
端位置では、滑動ローラ６８が当接ブロック７４（当接
板７６）から下方に離間せしめられてフリーな状態とさ
れることとなる。即ち、本実施形態では、滑動ローラ６
８を当接ブロック７４から下方に離間せしめて、滑動ロ
ーラ６８に対するテーブル１４の支持荷重を遮断せしめ
る機構によって、テーブル１４側の荷重の電動モータ１
２側への伝達を実質的に解消せしめる遮断機構が構成さ
れているのである。

【００７３】これにより、テーブル１４の下降端位置
が、より高精度に且つ安定して設定され得ると共に、テ
ーブル１４の下降端位置では、テーブル１４や載荷重
が、ストッパ突起１４４，１４４を介して基台１２に直
接に及ぼされることから、電動モータ１６側に及ぼされ
ることがなく、電動モータ１６等への負荷が軽減される
等といった利点がある。なお、当接ブロック７４とスト
ッパ突起１４４，１４４の当接面間には、ゴム弾性体等
の緩衝材を配設することによって、当接時の衝撃や打音
等を緩和するようにしても良い。

【００７４】さらに、図１９には、本発明の第九の実施
形態としての電動リフト１５０が示されている。

【００７５】本実施形態の電動リフト１５０において
は、前記図９〜１０に示された第三の実施形態に係る電
動リフト８２において、基板１２の両側に配設されたガ
イド機構２４，２４が、それぞれ、等長の一対のリンク
２６ａ，２６ｂをＸ字状に配して中央の交叉部位を相対
回動可能に連結ピン２８で連結せしめてなるパンタグラ
フ機構を、上下二段に重ねて、下段のリンク２６ａの上
端部と上段のリンク２６ｂの下端部を連結ピン１５２で
相対回動可能に連結すると共に、下段のリンク２６ｂの
上端部と上段のリンク２６ａの下端部を連結ピン１５４
で相対回動可能に連結するすることによって、二段のパ
ンタグラフ機構をもって構成されている。また、下段の
リンク２６ａの下端部が、係止ピン３０ａによって基板
１２に対して回動可能に係止固定されていると共に、下
段のリンク２６ｂの下端部が、滑動ローラ３２ｂによっ
て基板１２の上面に沿って滑動可能とされている一方、
上段のリンク２６ｂの上端部が、係止ピン３０ｂによっ
てテーブル１４に対して回動可能に係止固定されている
と共に、上段のリンク２６ａの上端部が、滑動ローラ３
２ａによってテーブル１４の下面に沿って滑動可能とさ
れている。なお、両ガイド機構２４，２４において互い
に対応するリンクの連結点は、何れも、連結ロッド８４
や連結ロッド１５６によって相互に連結固定されること
によって、両ガイド機構２４，２４の全体剛性が向上さ
れている。

【００７６】このような構造とされた電動リフト１５０
においては、２段に重ね合わせたＸ字状のリンク機構に
よって構成されたパンタグラフ構造のガイド機構２４を
介して、駆動軸１８における昇降駆動力がテーブル１４
に及ぼされることから、テーブル１４の昇降ストローク
をより大きく設定することが出来るのであり、特に第三
の実施形態に係る電動リフト８２に比して２倍の昇降ス
トロークを確保することが出来るのである。なお、各ガ
イド機構２４においては、Ｘ字状のリンク機構を３段以
上に重ねて連結せしめたパンタグラフ構造のガイド機構
を採用することも可能であり、それによって、テーブル
１４の昇降ストロークを一層大きく設定することも可能
である。

【００７７】以上、本発明の幾つかの実施形態について
詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本
発明は、かかる実施形態における具体的な記載によっ
て、何等、限定的に解釈されるものでない。

【００７８】例えば、前記第一〜五及び第七〜九の実施
形態におけるハイポイドギヤ５４に代えて、傘歯車やウ
ォームギヤ等を採用することも可能である。

【００７９】また、昇降運動機構は、例示のものに限定
されるものでなく、例えば、カム機構を利用した昇降運
動機構等も採用可能である。

【００８０】さらに、昇降運動機構によってテーブルに
昇降駆動力を及ぼす場所やその数等は、何等限定される
ものでなく、テーブルに載荷される荷重の大きさや分布
等を考慮して適宜に設定され得る。具体的には、例え
ば、第一の実施形態に係る電動リフト１０において、駆
動軸１８の一方の軸方向端部側だけにリフトアーム２０
を装着して、テーブル１４を昇降作動させたり、或い
は、一つの駆動軸１８に装着した３つ以上のリフトアー
ム２０で、又は複数本の駆動軸１８を配設してそれら各
駆動軸に装着した多数のリフトアーム２０で、テーブル
１４を昇降作動させること等も可能である。また、例え
ば、前記第一の実施形態に係る電動リフト１０では、駆
動軸１８が、テーブル１４の長手方向一方の側に偏位し
て配設されていたが、テーブル１４への載荷重が略等分
布で大きい場合等においては、かかる駆動軸１８をテー
ブル１４の略中央に位置せしめて、リフトアーム２０，
２０によってテーブル１４に及ぼされる昇降駆動力の合
力が、テーブル１４の略中央に作用するように設定する
ことが、力学的に有効である。

【００８１】また、前記第一の実施形態に係る電動リフ
ト１０では、基台１２に対して固着された下支持板６１
を介して、電動モータ１６や駆動軸１８（ピロー形軸受
ユニット６０，６０）等が基台１２に支持されていると
共に、テーブル１４に固着された上支持板７２を介し
て、当接ブロック７４，７４等がテーブル１４に支持さ
れていたが、そのような支持板６１，７２は必ずしも設
ける必要はなく、電動モータ１６や駆動軸１８を基台１
２に対して直接に固定支持したり、当接ブロック７４，
７４等をテーブル１４に対して直接に固定支持しても良
い。

【００８２】更にまた、前記第七の実施形態に係る電動
リフト１２２において、電動モータ１２および歯車装置
４０は、必ずしも、常に水平状態に保持する必要はな
く、対を為すリンク２６ａと２６ｂの間に相対回動力を
及ぼし得るようになっていれば良い。具体的には、例え
ば、かかる電動モータ１２のハウジング４４または歯車
装置４０の歯車箱４２を、駆動軸１８が固定された方の
リンク２６ａとは反対のリンク２６ｂに対して、アーム
やロッド等を用いて相対変位不能に連結することによっ
て位置決め配置しても良い。即ち、そのような取付構造
を採用すれば、電動モータ１２および歯車装置４０は、
リンク２６ｂと共に傾斜することとなるが、リンク２６
ａと２６ｂの間には、電動モータ１２による回動駆動力
が有効に及ぼされ得るのである。

【００８３】さらに、前記実施形態では、何れも、略水
平状態で配設された基板１２に対して、鉛直上方に配さ
れたテーブル１４が、略鉛直方向で昇降作動せしめられ
るようになっていたが、その配設形態は限定されるもの
でなく、例えば、基板１２に対して鉛直下方にテーブル
１４をつり下げたタイプの電動リフト等にも、本発明は
適用可能である。また、本発明が適用される電動リフト
の用途や大きさ、材質等は、何等限定されるものでな
く、各種の電動リフトに対して、広く、本発明が適用可
能であることは、勿論である。

【００８４】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもない。

【００８５】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされた電動リフトにおいては、昇降運動機
構を作動せしめる駆動軸を、電動モータの出力軸に対し
て直角な方向に配したことにより、該駆動軸を電動モー
タに十分に近づけて配設した場合でも、電動モータに対
する昇降運動機構の干渉を有利に回避することが可能と
なるのであり、それによって、昇降運動機構の配設可能
な領域が広く確保され得て、電動モータや昇降駆動力伝
達系のレイアウト等に関して大きな設計自由度が実現さ
れ、電動リフトのサイズや形状等の要求に対して容易に
且つ有利に対応することが可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態としての電動リフトに
おいてテーブルを外した状態を示す平面概略構造図であ
る。

【図２】図１における要部の構造を拡大して示す平面説
明図である。

【図３】図２におけるIII −III 断面に相当する断面説
明図である。

【図４】図３におけるIV−IV断面説明図である。

【図５】図１に示された電動リフトにおけるテーブルの
上昇状態を示す、図４に対応する断面説明図である。

【図６】本発明の第二の実施形態としての電動リフトに
おいてテーブルを外した状態を示す平面概略構造図であ
る。

【図７】図６に示された電動リフトにおけるテーブルの
下降状態を示す、図６におけるVII −VII 断面に相当す
る縦断説明図である。

【図８】図６に示された電動リフトにおけるテーブルの
上昇状態を示す、図７に対応する縦断説明図である。

【図９】本発明の第三の実施形態としての電動リフトに
おいてテーブルを外した状態を示す平面概略構造図であ
る。

【図１０】図９に示された電動リフトにおけるテーブル
の下降状態を示す、図９におけるＸ−Ｘ断面に相当する
縦断説明図である。

【図１１】本発明の第四の実施形態としての電動リフト
におけるテーブルの下降状態を示す、図１０に対応する
縦断説明図である。

【図１２】図１１に示された電動リフトにおけるテーブ
ルの上昇状態を示す、図１１に対応する縦断説明図であ
る。

【図１３】本発明の第五の実施形態としての電動リフト
におけるテーブルの下降状態を示す、図１０に対応する
縦断説明図である。

【図１４】本発明の第六の実施形態としての電動リフト
においてテーブルを外した状態を示す平面概略構造図で
ある。

【図１５】本発明の第七の実施形態としての電動リフト
においてテーブルを外した状態を示す平面概略構造図で
ある。

【図１６】図１５に示された電動リフトにおけるテーブ
ルの下降状態を示す、図１５におけるXVI −XVI 断面に
相当する縦断説明図である。

【図１７】図１５に示された電動リフトにおけるテーブ
ルの上昇状態を示す、図１６に対応する縦断説明図であ
る。

【図１８】本発明の第八の実施形態としての電動リフト
であって、図４に対応する要部拡大断面説明図である。

【図１９】本発明の第九の実施形態としての電動リフト
の縦断面説明図である。

【符号の説明】

１０，８０，８２，９４，１０４，１１０，１２２，１
４２，１５０ 電動リフト １２ 基板 １４ テーブル １６ 電動モータ １８ 駆動軸 ２０ リフトアーム ２４ ガイド機構 ２６ａ，２６ｂ リンク ３８ 出力軸 ４０ 歯車装置 ４２ 歯車箱 ７４ 当接ブロック ７６ 当接板

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に対して昇降可能に支持せしめたテ
   ーブルを電動モータによって昇降駆動するようにした電
   動リフトにおいて、 前記電動モータの出力軸に対して直角な方向で且つ前記
   テーブルの昇降方向に直交して延びる駆動軸を中心軸回
   りに回転可能に配設すると共に、該電動モータの出力軸
   の回転力を該駆動軸に伝達する伝動機構を設ける一方、
   かかる駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記テー
   ブルに昇降駆動力を及ぼす昇降運動機構を少なくとも一
   つ設けたことを特徴とする電動リフト。
2. 【請求項２】 前記伝動機構において、前記電動モータ
   の出力軸の回転方向を前記駆動軸の回転方向に変換する
   ためにハイポイドギヤを採用すると共に、該ハイポイド
   ギヤのピニオンを、前記電動モータの出力軸の先端部分
   によって直接に構成した請求項１に記載の電動リフト。
3. 【請求項３】 前記伝動機構を構成する回転軸を支持せ
   しめる支持ケースを設けて、該支持ケースにより、前記
   駆動軸を、中心軸回りに回転可能に支持せしめると共
   に、該支持ケースを前記電動モータに固定した請求項１
   又は２に記載の電動リフト。
4. 【請求項４】 前記駆動軸の軸方向両側部分を前記支持
   ケースから突出させて配すると共に、該駆動軸の該支持
   ケースから突出した軸方向両側部分において、該駆動軸
   を前記基台に対して回転可能に支持せしめる軸受ユニッ
   トと、前記昇降運動機構を、それぞれ設けた請求項３に
   記載の電動リフト。
5. 【請求項５】 前記電動モータを、前記基台に対して直
   接的または間接的に弾性支持せしめた請求項１乃至４の
   何れかに記載の電動リフト。
6. 【請求項６】 Ｘ字状に交叉せしめた一対のリンクの各
   一端を前記基台と前記テーブルに枢着せしめると共に、
   該一対のリンクの各他端をそれら基台とテーブルに対し
   て滑動可能とすることにより、該テーブルを該基台に対
   して昇降方向に案内するガイド機構を構成せしめて、か
   かるガイド機構を前記基台の両側部分にそれぞれ配する
   一方、少なくとも一方のガイド機構における前記リンク
   を介して、前記昇降運動機構による昇降駆動力を前記テ
   ーブルに及ぼすようにした請求項１乃至５の何れかに記
   載の電動リフト。
7. 【請求項７】 Ｘ字状に交叉せしめた複数対のリンクの
   各端部を互いにピン結合せしめて複数段のパンタグラフ
   構造としたガイド機構を、前記基台の両側部分におい
   て、それぞれ、該基台と前記テーブルの対向面間で伸縮
   可能に配設すると共に、それら各ガイド機構において、
   前記基台側端に位置せしめられた一対のリンクの一方の
   先端部を該基台に枢着せしめると共に、他方の先端部を
   該基台に対して滑動可能とする一方、前記テーブル側端
   に位置せしめられた一対のリンクの一方の先端部を該テ
   ーブルに枢着せしめると共に、他方の先端部を該テーブ
   ルに対して滑動可能とし、少なくとも一方のガイド機構
   を介して、前記昇降運動機構による昇降駆動力を前記テ
   ーブルに及ぼすようにした請求項１乃至５の何れかに記
   載の電動リフト。
8. 【請求項８】 前記基台の両側にそれぞれ配された前記
   ガイド機構によって、前記電動モータを支持せしめる一
   方、それらガイド機構において対応する各一対のリンク
   の交叉部間に跨がって、前記駆動軸を配設し、該駆動軸
   によって、かかる各一対のリンクにおける一方のリンク
   を他方のリンクに対して回動せしめることにより、前記
   テーブルに昇降駆動力を及ぼすようにした請求項６又は
   ７に記載の電動リフト。
9. 【請求項９】 前記基台側から前記テーブル側に向かっ
   て突出し、該テーブルが下降した際に該テーブル側に設
   けられた当接部材が当接せしめられることにより、該テ
   ーブルの下降端を規定するストッパ部材を設けると共
   に、該テーブル側の当接部材が該ストッパ部材に当接せ
   しめられた際、該テーブル側の荷重の前記電動モータ側
   への伝達を実質的に解消せしめる遮断機構を設けた請求
   項１乃至８の何れかに記載の電動リフト。