CN210077087U - 双侧升降柜及其升降驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧升降柜及其升降驱动机构，包括：外柜、适于嵌套在外柜内部的内柜，以及在外柜与内柜之间设有的升降驱动机构；其中外柜具有一适于容纳所述内柜的中空内腔，且在该外柜的底部设有与中空内腔连通的开口；内柜适于通过开口进入和/或离开外柜的中空内腔；升降驱动机构设于中空内腔中；升降驱动机构包括动力单元、与动力单元相连的动力传递单元，以及与动力传递单元相连的滑块升降单元。

Description

双侧升降柜及其升降驱动机构

技术领域

本实用新型涉及升降柜技术领域，尤其涉及一种双侧升降柜及其升降驱动机构。

背景技术

现有家居中为了提高空间利用率，一般都会在墙壁高出处设置吊柜，但是从高处取物非常费力费时，将柜体设置在低处又非常浪费空间。这时需要一种可以升降的柜体，既可以节省空间，又能让不同身高的使用者方便快捷的地取出物品。为此，需要设计便于对柜体进行升降的结构既可以满足取放物品，又可以在不使用柜体的情况下不占有有效的利用空间。

对于升降柜体来说，需要通过升降驱动机构来实现柜体的升降，柜体的升降可以采用单独一个的升降驱动机构，但是对于规格尺寸较大的柜体来说，单独一个的升降驱动机构，可能承载量无法满足使用需求，故此，针对规格尺寸较大的柜体来说需要设计承载量与柜体匹配的升降驱动机构。一般的，对于承载量较大的柜体来说，采用能够双侧驱动柜体升降的升降驱动机构来提高柜体升降过程中的稳定性，降低使用故障的发生率，有效保证柜体的使用寿命。

双侧驱动柜体升降的过程中，对于柜体升降的驱动作用力和力的作用点均包括两部分，此时，对于两部分的驱动作用力和力的作用点来说，采用双驱动电机结构分别作用两部分的驱动作用力存在成本过高的问题，以及两部分分别设置的驱动电机运行的同步性也无法保证。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种升降驱动机构，以解决升降驱动机构对于柜体进行两侧升降驱动过程中的同步性的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种双侧升降柜，以解决提高承载量较大的柜体升降过程中的同步性和稳定性的技术问题。

本实用新型的升降驱动机构是这样实现的：

一种升降驱动机构，包括：

动力单元，所述动力单元包括驱动器，以及与所述驱动器相连的动力输出组件；

动力传递单元，所述动力传递单元包括相对设置在动力单元两侧的且分别与所述动力输出组件相连的一对传递组件；所述传递组件包括连杆、以及与所述连杆的至少一端相连的联轴器；

滑块升降单元，所述滑块升降单元包括对应与一对传递组件分别相连的一对滑块组件，所述滑块组件包括滑块，以及与所述滑块相连的螺杆；所述螺杆与传递组件相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动器采用电机；

所述动力输出组件包括与所述电机相连的蜗杆，以及与所述蜗杆啮合相连的第一转动齿轮；所述第一转动齿轮带动其固连的动力输出轴旋转；

所述连杆的一端设有第一联轴器，以及该连杆的另一端设有第二联轴器；所述连杆适于分别与所述第一联轴器或/和第二联轴器形成力锁合连接结构或材料锁合连接结构；

所述连杆通过所述第一联轴器与所述动力输出轴相连；所述连杆通过所述第二联轴器与至少一套相交轴齿轮传动副相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述相交轴齿轮传动副包括与所述第二联轴器相连的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合相连的第二锥齿轮、穿过所述第二锥齿轮且与所述第二锥齿轮固连的第一直齿轮，以及与所述第一直齿轮啮合相连的第二直齿轮；

所述第二直齿轮与所述螺杆的顶端部固连；所述螺杆与滑块螺纹相连以形成一丝杆结构，即当所述螺杆随着第二直齿轮旋转时，所述滑块适于沿着所述螺杆纵向升降运动。

本实用新型的双侧升降柜是这样实现的：

一种双侧升降柜，包括：外柜、适于嵌套在所述外柜内部的内柜，以及在所述外柜与内柜之间设有的所述的升降驱动机构；其中

所述外柜具有一适于容纳所述内柜的中空内腔，且在该外柜的底部设有与所述中空内腔连通的开口；所述内柜适于通过所述开口进入和/或离开所述外柜的中空内腔；

所述升降驱动机构设于所述中空内腔中；所述滑块适于沿着螺杆纵向升降运动；所述螺杆固定于所述外柜的中空内腔中，所述滑块与所述内柜相连，以使得滑块相对于螺杆纵向升降运动时带动内柜相对于外柜纵向升降运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力输出组件收容在第一固定罩中；所述齿轮传动副收容在第二固定罩中；

所述第一固定罩与第二固定罩均通过一安装型材结构与所述外柜的中空内腔的顶部相连；

在所述安装型材结构朝向第一固定罩和第二固定罩的侧端面沿着该安装型材结构的长度方向预制有卡接槽；

所述第一固定罩和第二固定罩均适于与所述卡接槽卡装；以及

所述安装型材结构的长度设置为小于所述外柜的中空内腔的内宽尺寸。

在本实用新型较佳的实施例中，所述双侧升降柜还包括对应于一对滑块组件设置的一对行程开关组件；

所述行程开关组件包括沿着所述螺杆长度方向设置于螺杆旁侧的行程板，以及在所述行程板上设有的至少一对行程开关；所述行程开关朝向螺杆设置。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述行程板上设有一对行程开关；

一对所述行程开关分别位于行程板朝向螺杆的侧端面靠近该行程板的宽度方向的部分上；

所述螺杆与行程板均设于一中空立柱内；

在所述外柜底部且位于所述开口的一对侧边沿对称设有一对托板；所述托板用于支承所述中空立柱的底部；

所述中空立柱包括一体相连的定位型材结构和辅助型材结构；

所述定位型材结构与辅助型材结构贯通相连；所述行程板设于所述定位型材内腔中，所述螺杆设于所述辅助型材结构的内腔中。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述定位型材结构远离所述传递组件的底部设有一端盖，该端盖适于与所述定位型材结构的底部螺纹固定；

在所述行程板近端盖的朝向螺杆的部分与端盖之间设有一可伸缩弹簧；以及

在所述行程板近端盖的端部与端盖之间还设有一调节螺钉；

所述调节螺钉适于从端盖背离行程板的侧端穿过该端盖后与行程板近端盖的端部抵接。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述行程板近端盖的朝向螺杆的部分设有用于钩挂所述可伸缩弹簧一端的卡孔；以及

在所述端盖朝向行程板的侧端设有用于钩挂所述可伸缩弹簧另一端的卡接部；

所述卡接部包括一适于容纳所述可伸缩弹簧另一端的卡槽，以及与所述卡槽配合适于止挡可伸缩弹簧的端部从卡槽中脱落的档杆。

在本实用新型较佳的实施例中，沿着所述辅助型材结构的长度方向在该辅助型材结构的侧壁开设有一对条状开槽；

所述滑块远离螺杆的外侧壁设有分别从一对所述条状开槽处伸出在辅助型材结构外的滑台；

所述滑台与所述内柜的侧壁固连。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的双侧升降柜及其升降驱动机构，连杆与其至少一端相连的联轴器形成力锁合连接结构或材料锁合连接结构，由连杆和联轴器将动力单元的输出的动力传递至滑块组件，形成双侧的驱动结构，相比单一的驱动结构来说，可以明显提高整体的承载量，对于承载量较大的内柜来说，适配性更强，可以有效提高内柜在升降运行过程中稳定性。且对于本实用新型的双侧升降柜来说，使用的动力单元还是单一的驱动器，并没有增加多余的驱动器，可以有效控制使用成本，还可避免多个驱动器之间存在的同步性差的问题。

进一步的，通过把动力单元与滑块升降单元分离，使得滑块升降单元的滑块的上移上限位置不受驱动电机的体积与结构影响。

附图说明

图1为本实用新型的双侧升降柜的整体示意图；

图2为本实用新型的双侧升降柜的外柜的结构示意图；

图3为本实用新型的双侧升降柜的外柜与升降驱动机构的装配结构示意图；

图4为本实用新型的双侧升降柜的安装型材结构的结构示意图；

图5为本实用新型的升降驱动机构的整体示意图；

图6为本实用新型的动力单元的结构示意图；

图7为本实用新型的传递组件的结构示意图；

图8为图7的A部放大示意图；

图9为本实用新型的滑台与滑块的结构示意图；

图10为本实用新型的行程板与可伸缩弹簧的配合示意图；

图11为本实用新型的调节螺钉与端盖以及行程板的配合示意图；

图12为本实用新型的伸缩弹簧与端盖的配合示意图；

图13为本实用新型的安装型材结构与滑块组件的配合示意图。

图中：外柜100、中空内腔101、开口102、托板103、内柜200、第一固定罩300、第二固定罩400、安装型材结构500、卡接槽501、连接板600、驱动电机1、滑块2、螺杆3、蜗杆4、第一转动齿轮5、动力输出轴6、第一联轴器7、连杆8、第二联轴器9、输入轴10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第一直齿轮13、第二直齿轮14、行程板15、行程开关16、定位型材结构17、辅助型材结构18、插接槽19、端盖20、可伸缩弹簧21、调节螺钉22、卡孔23、卡槽24、档杆25、条状开槽26、滑台28。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供了一种升降驱动机构，包括：动力单元、动力传递单元和滑块升降单元。

动力单元包括驱动器，以及与驱动器相连的动力输出组件；此处的驱动器采用例如但不限于驱动电机1，对于驱动电机1的具体型号和规格，可以根据实际需要带动的柜体或者其它物体的承载量来选择适应性的驱动电机1。

动力传递单元包括相对设置在动力单元两侧的且分别与动力输出组件相连的一对传递组件；此处的传递组件主要的作用在于将动力单元的输出动力进行传递。需要加以说明的是，对于一对传递组件可以是对称结构，即当一对传递组件为对称结构时，动力传递单元设置在一对传递组件的中心位置，当然此处的一对传递组件也可以非对称结构，此种情况下，动力传递单元靠近一对传递组织中的其中一个传递组件设置，而相对远离另一个传递组件设置。结合附图，本实施例仅仅是一对传递组件为对称结构为例。传递组件包括连杆8、以及与连杆8的至少一端相连的联轴器。

滑块升降单元包括对应与一对传递组件分别相连的一对滑块组件，滑块组件包括滑块2，以及与滑块2相连的螺杆3；其中螺杆3与传递组件相连。此处的传递组件将动力单元的输出动力传递至螺杆3，使得螺杆3产生相应的运动。

详细的，动力输出组件包括与电机相连的蜗杆4，以及与蜗杆4啮合相连的第一转动齿轮5；第一转动齿轮5带动其固连的动力输出轴6旋转。此处需要说明的是，动力输出轴6的两端位于第一转动齿轮5的两侧，即通过动力输出轴6与第一转动齿轮5的连接，使得从动力输出轴6的两端均可输出动力。

连杆8的一端设有第一联轴器7，以及该连杆8的另一端设有第二联轴器9；连杆8适于分别与第一联轴器7或/和第二联轴器9形成力锁合连接结构或材料锁合连接结构，也即连杆8可以与第一联轴器7和第二联轴器9 中的其中一个联轴器形成力锁合连接结构或材料锁合连接结构，又或者是连杆8与第一联轴器7和第二连轴器9均形成力锁合连接结构或材料锁合连接结构。此处需要加以说明的是，力缩合连接结构指的是在两个零件的接合面上有正压力，靠由此产生的摩擦力传力，从而使得两零件无相对运动，如过盈配合连接。材料锁合连接结构是指用如钎焊剂、胶粘剂等把两个零件连接在一起。

连杆8通过第一联轴器7与动力输出轴6相连；连杆8通过第二联轴器9与至少一套相交轴齿轮传动副相连。要特别说明的是，此处的相交轴齿轮传动副可以等同替换为交错轴齿轮传动副。此处的相交轴齿轮传动副或交错轴齿轮传动副均用于传递动力输出组件加载于连杆8上的动力。相交轴齿轮传动副和交错轴齿轮传动副均为机械领域科等同替换的公知常识，具体参加《机械原理》第七版中第155页至157页，因此，本实施例仅仅以相交轴齿轮传动副的结构为例。

可选的实施情况下，第一联轴器7和第二联轴器9均可采用例如但不限于梅花联轴器。

详细的，本实施例采用的相交轴齿轮传动副包括与第二联轴器9固定的第一锥齿轮11、与第一锥齿轮11啮合相连的第二锥齿轮12、穿过第二锥齿轮12且与第二锥齿轮12固连的第一直齿轮13，以及与第一直齿轮13 啮合相连的第二直齿轮14。此处的，第一锥齿轮11与第二联轴器9之间通过一输入轴10相连，即输入轴10与第二联轴器9固连，再由输入轴10与第一锥齿轮11固连。其中，第二直齿轮14与螺杆3的顶端部固连；螺杆3 与滑块2螺纹相连以形成一丝杆结构，即当所述螺杆3随着第二直齿轮14 旋转时，滑块2适于沿着螺杆3纵向升降运动。

第一锥齿轮11与连杆8同轴设置，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11啮合，第二锥齿轮12与第一直齿轮13同轴设置，第二直齿轮14与第一直齿轮13啮合，第二直齿轮14与螺杆3同轴设置；输入扭矩的转递步骤为：输入轴10-第一锥齿轮11-第二锥齿轮12-第一直齿轮13-第二直齿轮14- 螺杆3。即滑块组件通过一90°交错角的锥齿传动，使得水平方向的输入扭矩变为竖直方向。并且设置为绕水平轴转动的锥齿轮(第一锥齿轮11) 相对于绕竖直轴转动的锥齿轮(第二锥齿轮12)位置处于下方。这样的话，可以使得随动锥齿轮转动轴与螺杆3转动轴上设置的两个传动直齿轮(第一直齿轮13、第二直齿轮14)更加贴近机构顶部，如此，即更加节约采用本实施例的双侧升降驱动机构的柜体在升降方向上的尺寸。

为了使得滑块2更加贴近机构顶部，除了对锥齿轮的放置方式做限定外，本实例中把螺杆3的旋转中心轴心三与从动锥齿轮旋转中心轴心二分离，这样就能够使得滑块2上移的上限位置可以超过主动锥齿轮的转动中心轴向一。

本实施例的双侧升降驱动机构具体的实施原理如下：

在驱动电机1运行的过程中，蜗杆4带动第一转动齿轮5旋转，此时动力输出轴6随着第一转动齿轮5旋转，此时，通过第一联轴器7与动力输出轴6相连的连杆8同步旋转，通过第二连轴器与连杆8相连的输入轴 10同样产生相应的旋转运动，至此，通过90°交错角的锥齿传动，最终实现第二直齿轮14旋转，由于螺杆与第二直齿轮14固连，使得螺杆可以随着第二直齿轮14的旋转来产生相应的旋转。在螺杆旋转的过程中，滑块2 则实现相对于螺杆的纵向升降运动(此处的上升和下降的区别是通过驱动电机1的正转和反转来实现调节的)。而由于本实施例设计了一对滑块组件，因此使得一对滑块组件相比单独的一个滑块组件来说承载量提高了，并且整体使用的仅仅是一个驱动电机1，也可节约成本。

实施例2：

在实施例1的升降驱动机构的基础上，本实施例提供了一种双侧升降柜，包括：外柜100、适于嵌套在外柜100内部的内柜200，以及在外柜100 与内柜200之间设有的如实施例1的升降驱动机构；其中外柜100具有一适于容纳内柜200的中空内腔101，且在该外柜100的底部设有与中空内腔 101连通的开口101；内柜200适于通过开口101进入和/或离开外柜100 的中空内腔101；升降驱动机构设于中空内腔101中。

升降驱动机构滑块2适于沿着螺杆3纵向升降运动；螺杆3固定于外柜的100中空内腔中，滑块1与内柜200相连，以使得滑块2相对于螺杆3 纵向升降运动时带动内柜200相对于外柜100纵向升降运动，在内柜200 相对于外柜100下降的时候，内柜200从外柜100的开口101处逐渐离开外柜100的中空内腔101，而在内柜200相对于外柜100上升的时候，内柜200从外柜100的开口101处逐渐进入外柜100的中空内腔101中。

本实施例的升降驱动机构是这样与外柜100的中空内腔101装配的，动力输出组件收容在第一固定罩300中；以及齿轮传动副收容在第二固定罩400中；第一固定罩300与第二固定罩400均通过一安装型材结构500 与外柜100的中空内腔101的顶部相连；在安装型材结构500朝向第一固定罩300和第二固定罩400的侧端面沿着该安装型材结构500的长度方向预制有卡接槽501；第一固定罩300和第二固定罩400均适于与卡接槽501 卡装。这样的结构下，使得只要将安装型材结构500与外柜100的中空内腔101的顶部腔壁采用例如但不限于螺钉固定即可，不需要单独将动力输出组件和齿轮传动副与外柜100的中空内腔101进行装配，简化了装配过程。

此处，请参阅图13所示，还需要另外说明的是，安装型材结构500的长度设置为小于外柜100的中空内腔101的内宽尺寸，也就说安装型材结构500的宽度方向的端部距离外柜1的中空内腔101的侧腔壁之间存在一定的间隙，间隙的设置便于将安装型材500与外柜1之间进行拆装。安装型材结构500的长度设置为略小于外柜100的中空内腔101的内宽尺寸，由于两侧的滑块组件各自有侧基准面，当升降机构安装在外柜100上时，左滑块组件侧基准面贴合外柜100的中空内腔101的左侧内腔壁，右滑块组件侧基准面贴合外柜100的中空内腔101的右侧内腔壁。此时滑块组件侧基准面就与安装型材结构500的端面形成以间距L，这样设计的目的是避免安装型材结构500长度方向制造误差与外柜100宽度制作误差导致的尺寸不匹配问题。若将安装型材结构500长度设置的等于外柜100的中空内腔101的内宽尺寸，由于加工精度的影响很可能导致安装型材结构500实际尺寸略大于外柜100的中空内腔101的内宽尺寸，则影响后续两侧滑块组件与外柜100内壁的安装。

通常橱柜的宽度都比较大，把中部动力单元输出的扭矩传递至两侧的滑块组件的话需要有较长的连杆8来传递扭矩。如果不使用连杆8与联轴器的话，就需要把动力单元的动力输出轴6与滑块组件的输入轴10做成一体，但是一般橱柜的宽度都比较大，橱柜的宽度决定了两滑块组件之间的距离，而两侧的滑块组件之间的距离决定了这个一体轴的长度，但越是细长的轴越难保证轴的直线度(即采用长尺寸一体轴难以保证直线度)。动力单元的扭矩通过一根弯曲的轴传递至两侧的滑块组件势必造成动力传递的损失并引起噪音。所以本实例把动力单元设置在安装型材结构500的中部，两侧分别通过一较长的连杆8和联轴器与滑块组件的输入轴10连接。

若把动力单元偏置在相对靠近一对滑块组件中的其中一个滑块组件，这样的话相对靠近动力元件的滑动组件与动力单元足够接近，它们之间可以用一根轴连接而无需连杆与联轴结构，但这样相对远离动力单元的滑动组件距离动力单元更远就必须使用连杆8与联轴器，这样的话一根连杆8 需要两端都使用联轴器，所以本实施例的传递组件至少需要两个联轴器。

但是，对于综上所述的这两个联轴器中至少有一个联轴器需要无需所连接的轴上设置角度对应的扁位，原因在于升降机构的运动输出最终是靠螺杆3的旋转驱动滑块来上下运动达成的，而电机的扭矩需要传递至螺杆3 上需要通过一系列的扁位、花键或其他扭矩传递结构来达成。螺杆3的通用加工方案是先加工出一根较长的带螺纹的长杆，根据机构的长度以及结构需求进行断料，再在两端进行后道机加工，比如车台阶，铣扁位等。这样的加工方式较为高效率，这样的话螺杆3上的螺纹起始点与扁位的角度偏差值是随机性的。

因为，为了使得两侧的滑块处于同一高度，在装配升降机构时，就必须调整两侧螺杆3的角度，这样导致两个螺杆3的扁位没有一致的可能性，进而在整个升降机构传动轴连接到最后一步时，需要对接的两个轴如果是靠扁位、花键结构来传递扭矩的话，可能就无法顺利安装。这样就必须在整个机构中有一个联轴器是无需所连接的轴上设置有角度对应关系的扁位或花键。

实施例3：

请参阅图1至图12所示，考虑到对于滑块2沿着螺杆3滑动轨迹的把握，本实施例设计的双侧升降柜还包括对应于一对滑块组件设置的一对行程开关16组件。具体的，行程开关16组件包括沿着螺杆3长度方向设置于螺杆3旁侧的行程板15，以及在行程板15上设有的至少一对行程开关 16；行程开关16朝向螺杆3设置。

在行程板15上设有的一对行程开关16；一对行程开关16分别位于行程板15朝向螺杆3的侧端面靠近该行程板15的宽度方向的部分上；螺杆3 与行程板15均设于一中空立柱内。

更为详细的，在外柜100底部且位于开口101的一对侧边沿对称设有一对托板103；托板103用于支承中空立柱的底部。中空立柱包括一体相连的定位型材结构17和辅助型材结构18；定位型材结构17与辅助型材结构 18贯通相连；行程板15设于定位型材内腔中，螺杆3设于辅助型材结构 18的内腔中。

本实施例的定位型材结构17与行程板15是这样相连的，在定位型材结构17的内腔中设有一插接槽19，该插接槽19适于与行程板15配合插接。而且，在定位型材结构17远离传递组件的底部设有一端盖20，该端盖20 适于与定位型材结构17的底部螺纹固定。并且端盖20与托板103之间装配固定，定位型材结构17和辅助型材结构18的顶部均与第二固定罩400相连，如此，使得对于中空立柱来说不需要另外通过辅助的零件来实现与外柜100的中空内腔101的腔壁相连，只要利用中空立柱顶部的第二固定罩400以及该中空立柱底部的端盖20两个固定作用力，即可实现中空立柱在外柜100的中空内腔101中的状态的固定稳定。

在行程板15近端盖20的朝向螺杆的部分与端盖20之间设有一可伸缩弹簧21；以及在行程板15近端盖20的端部与端盖20之间还设有一调节螺钉22；调节螺钉22适于从端盖20背离行程板15的侧端穿过该端盖20后与行程板15近端盖20的端部抵接。此处，也即，插接槽19主要对于行程板15起到了位置的限定作用，使得行程板15容纳且限定在插接槽19中，而调节螺钉22结合可伸缩弹簧21的作用则起到了对于行程板15相对于插接槽19的长度方向的位置的变化，这样的设计主要为了调整行程开关16 相对于螺杆3的位置，具体的，当调节螺钉22伸入在定位型材结构17内的深度的变化对应实现行程板15与端盖20之间的间距的变化，而螺杆3 相对于端盖20来说位置是固定不变的。此处还需要说明的是，端盖20与螺杆3的端部之间通过轴承相连，使得螺杆3可以相对于端盖20自由旋转。

具体来说，在行程板15近端盖20的朝向螺杆的部分设有用于钩挂可伸缩弹簧21一端的卡孔23；以及在端盖20朝向行程板15的侧端设有用于钩挂可伸缩弹簧21另一端的卡接部；卡接部包括一适于容纳可伸缩弹簧21 另一端的卡槽24，以及与卡槽24配合适于止挡可伸缩弹簧21的端部从卡槽24中脱落的档杆25。可伸缩弹簧21可以适应调节螺钉22伸入在定位型材结构17内的深度的变化来起到对于行程板15与端盖20之间的涨紧固定效果，利用可伸缩弹簧21的弹性，使得行程板15在插接槽19中不会产生晃动。

依靠调节螺钉22可调节行程板15上的行程开关16在定位型材结构17 内的位置的调整，这样的设计可避免零件制造及装配时的误差，而引起的在本实施例的双侧升降驱动机构所驱动的柜体升降方向上的尺寸不可控因素。所有的累计误差，可在最终调试时通过调节螺钉22改变行程开关16 的位置，操作便捷。

本实施例沿着辅助型材结构18的长度方向在该辅助型材结构18的侧壁开设有一对条状开槽26；滑块2远离螺杆的外侧壁设有分别从一对条状开槽26处伸出在辅助型材结构18外的滑台28。此处的滑台28在随着滑块 2升降的过程中可以沿着调整开槽运动，即辅助型材结构18不会构成滑台 28升降的阻力。滑台28与内柜200的外侧壁固连，使得滑台28相对于螺杆升降运动的过程中，由于螺杆是相对于外柜100的中空内腔为固定不变的，此处的固定主要指的是位置的固定不变，其螺杆本身是可以自由旋转的。螺杆的位置的固定，结合滑台28相对于螺杆的升降运动来最终实现内柜200相对于外柜100的升降运动。此处的滑台28可以直接与内柜200相连，也可以通过连接板600与内柜200相连，当此处通过连接板600与内柜200相连时，托板103不影响连接板600的升降运动。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种升降驱动机构，其特征在于，包括：

动力单元，所述动力单元包括驱动器，以及与所述驱动器相连的动力输出组件；

动力传递单元，所述动力传递单元包括相对设置在动力单元两侧的且分别与所述动力输出组件相连的一对传递组件；所述传递组件包括连杆、以及与所述连杆的至少一端相连的联轴器；

滑块升降单元，所述滑块升降单元包括对应与一对传递组件分别相连的一对滑块组件，所述滑块组件包括滑块，以及与所述滑块相连的螺杆；所述螺杆与传递组件相连。

2.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述驱动器采用电机；

所述动力输出组件包括与所述电机相连的蜗杆，以及与所述蜗杆啮合相连的第一转动齿轮；所述第一转动齿轮带动其固连的动力输出轴旋转；

所述连杆的一端设有第一联轴器，以及该连杆的另一端设有第二联轴器；所述连杆适于分别与所述第一联轴器或/和第二联轴器形成力锁合连接结构或材料锁合连接结构；

所述连杆通过所述第一联轴器与所述动力输出轴相连；所述连杆通过所述第二联轴器与至少一套相交轴齿轮传动副相连。

3.根据权利要求2所述的升降驱动机构，其特征在于，所述相交轴齿轮传动副包括与所述第二联轴器相连的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合相连的第二锥齿轮、穿过所述第二锥齿轮且与所述第二锥齿轮固连的第一直齿轮，以及与所述第一直齿轮啮合相连的第二直齿轮；

所述第二直齿轮与所述螺杆的顶端部固连；所述螺杆与滑块螺纹相连以形成一丝杆结构，即当所述螺杆随着第二直齿轮旋转时，所述滑块适于沿着所述螺杆纵向升降运动。

4.一种双侧升降柜，其特征在于，包括：外柜、适于嵌套在所述外柜内部的内柜，以及在所述外柜与内柜之间设有的如权利要求1～3任一项所述的升降驱动机构；其中

所述外柜具有一适于容纳所述内柜的中空内腔，且在该外柜的底部设有与所述中空内腔连通的开口；所述内柜适于通过所述开口进入和/或离开所述外柜的中空内腔；

所述升降驱动机构设于所述中空内腔中；所述滑块适于沿着螺杆纵向升降运动；所述螺杆固定于所述外柜的中空内腔中，所述滑块与所述内柜相连，以使得滑块相对于螺杆纵向升降运动时带动内柜相对于外柜纵向升降运动。

5.根据权利要求4所述的双侧升降柜，其特征在于，所述动力输出组件收容在第一固定罩中；所述齿轮传动副收容在第二固定罩中；

所述第一固定罩与第二固定罩均通过一安装型材结构与所述外柜的中空内腔的顶部相连；

在所述安装型材结构朝向第一固定罩和第二固定罩的侧端面沿着该安装型材结构的长度方向预制有卡接槽；

所述第一固定罩和第二固定罩均适于与所述卡接槽卡装；以及

所述安装型材结构的长度设置为小于所述外柜的中空内腔的内宽尺寸。

6.根据权利要求4所述的双侧升降柜，其特征在于，所述双侧升降柜还包括对应于一对滑块组件设置的一对行程开关组件；

所述行程开关组件包括沿着所述螺杆长度方向设置于螺杆旁侧的行程板，以及在所述行程板上设有的至少一对行程开关；所述行程开关朝向螺杆设置。

7.根据权利要求6所述的双侧升降柜，其特征在于，在所述行程板上设有一对行程开关；

一对所述行程开关分别位于行程板朝向螺杆的侧端面靠近该行程板的宽度方向的部分上；

所述螺杆与行程板均设于一中空立柱内；

在所述外柜底部且位于所述开口的一对侧边沿对称设有一对托板；所述托板用于支承所述中空立柱的底部；

所述中空立柱包括一体相连的定位型材结构和辅助型材结构；

所述定位型材结构与辅助型材结构贯通相连；所述行程板设于所述定位型材内腔中，所述螺杆设于所述辅助型材结构的内腔中。

8.根据权利要求7所述的双侧升降柜，其特征在于，在所述定位型材结构远离所述传递组件的底部设有一端盖，该端盖适于与所述定位型材结构的底部螺纹固定；

在所述行程板近端盖的朝向螺杆的部分与端盖之间设有一可伸缩弹簧；以及

在所述行程板近端盖的端部与端盖之间还设有一调节螺钉；

所述调节螺钉适于从端盖背离行程板的侧端穿过该端盖后与行程板近端盖的端部抵接。

9.根据权利要求8所述的双侧升降柜，其特征在于，在所述行程板近端盖的朝向螺杆的部分设有用于钩挂所述可伸缩弹簧一端的卡孔；以及

在所述端盖朝向行程板的侧端设有用于钩挂所述可伸缩弹簧另一端的卡接部；

所述卡接部包括一适于容纳所述可伸缩弹簧另一端的卡槽，以及与所述卡槽配合适于止挡可伸缩弹簧的端部从卡槽中脱落的档杆。

10.根据权利要求7～9任一项所述的双侧升降柜，其特征在于，沿着所述辅助型材结构的长度方向在该辅助型材结构的侧壁开设有一对条状开槽；

所述滑块远离螺杆的外侧壁设有分别从一对所述条状开槽处伸出在辅助型材结构外的滑台；

所述滑台与所述内柜的侧壁固连。

Images