JP2001018891A - 船用プロペラ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 船用プロペラ駆動装置において、単一のレバ
ー操作により、各種運転モード並びに各種駆動状態での
運転を可能とすることを目的としている。 【解決手段】 減速ギヤ機構と静油圧式トランスミッシ
ョン（ＨＳＴ）９を有し、上記減速ギヤ機構のみを介す
る直結駆動状態と静油圧式トランスミッション９を経由
するＨＳＴ駆動状態とに切り換え自在な減速逆転機１５
と、上記各駆動状態を選択あるいは組み合わせてなる複
数の運転モードに切換え設定可能なモード選定スイッチ
７２と、エンジン１のガバナ装置８２、減速逆転機１５
の直結用クラッチ１０、ＨＳＴ用クラッチ３３，３４及
びＨＳＴレバー８７に連動する単一のコントロールレバ
ー７０とを備えている。単一のコントロールレバー７０
の操作により、各運転モードにおいて、前後進及び中立
の切換え、プロペラ回転数の制御及び駆動状態切換えを
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、主として漁船に
適した船用プロペラ駆動装置に関し、特に、運転状況に
応じて任意の減速手段に駆動状態を切り換えることがで
きる船用プロペラ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の船用プロペラ駆動装置は、特開平
６−２０１０２９号のように固定減速比の減速ギヤ機構
のみを内蔵した減速逆転機や、船体側方に補助プロペラ
を有するサイドスラスターのように、静油圧式トランス
ミッション（Hydro static transmission；以下「ＨＳ
Ｔ」という）のみを備えた減速逆転機を搭載しているも
のが殆どであるが、特開平５−７７７８８号に記載され
ているように、減速ギヤ機構と静油圧式トランスミッシ
ョンを組み合わせ、船舶の運転条件に応じて減速手段を
切り換える減速逆転機を搭載したものも開発されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平６−２０１
０２９号公報に記載された直結駆動のみのプロペラ駆動
装置は、漁労用トローリング機構を装備しており、減圧
弁を利用してクラッチ摩擦板をスリップさせることによ
り、負荷に応じて一定の低速トローリング運転ができる
ようになっている。しかしながら、トローリング運転す
る場合には、クラッチの切換え用レバーと、トローリン
グレバーと、機関スロットル用レバーとの、合計３本の
レバーを操作しなければならす、操作が複雑になる。

【０００４】また、エンジンの前部駆動が必要となる場
合、たとえば、集魚灯を多数装備した漁り火漁船では、
エンジンのクランク軸前部に連結した発電機により集魚
灯を灯しながら運転することになるが、機関の回転数は
発電機の設定回転数に合わせておかなければならないた
め、船を一定位置に静止させたりあるいは一定低速運転
する操作が一層複雑になり、各レバーの相対的な操作の
順序を間違えたり、あるいは操作間隔がずれたりするた
め、操作に熟練性を要する。

【０００５】前記特開平５−７７７８５号公報に記載さ
れたプロペラ駆動装置は、前述のように運転条件に合わ
せて、機械式動力伝達経路と油圧式動力伝達経路とを切
り換えて使用するようになっているが、その操作手段に
ついては何等記載されていない。

【０００６】

【発明の目的】本願発明の目的は、モード選定スイッチ
による運転モードの切換操作と、ガバナ装置、直結用ク
ラッチ、ＨＳＴ用クラッチ及びＨＳＴレバーに連動する
単一のコントロールレバーの操作とを組み合わせること
により、航走モード及び漁労モード等各運転モードにお
いて、単一のコントロールレバーの操作のみで、駆動状
態の切換え及びプロペラ回転数の調整を可能とし、操船
の簡素化を図ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、減速ギヤ機構と静油圧式トランスミッション（ＨＳ
Ｔ）を有し、上記減速ギヤ機構のみを介してプロペラ軸
に動力を伝達する直結駆動状態と静油圧式トランスミッ
ションを経由してプロペラ軸に動力を伝達するＨＳＴ駆
動状態とに切換自在な減速逆転機と、上記各駆動状態を
選択あるいは組み合わせてなる複数の運転モードに切換
設定可能なモード選定スイッチと、エンジンのガバナ装
置、減速逆転機の直結用クラッチ、ＨＳＴ用クラッチ及
びＨＳＴレバーに連動する単一のコントロールレバーと
を備え、上記単一のコントロールレバーの操作により、
各運転モードにおいて、前後進及び中立の切換え、プロ
ペラ回転数の制御及び駆動状態切換えを行えるようにし
ていることを特徴とする船用プロペラ駆動装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】図４は本願発明を適用した船用プ
ロペラ駆動装置の油圧回路図であり、エンジン１の出力
軸２とプロペラ軸１３間に減速逆転機１５を配置してい
る。該減速逆転機１５は、減速逆転機入力軸６と減速逆
転機出力軸７を内蔵すると共に、減速小ギヤ１１とこれ
に噛み合う減速大ギヤ１２からなる固定減速比の減速ギ
ア機構を内蔵しており、かかる減速ギヤ機構に加え、静
油圧式トランスミッション（再説明になるが、Hydro st
atic transmission；以下「ＨＳＴ」という）９を切換
自在に組み付けてあり、直結用油圧嵌脱クラッチ１０
と、ＨＳＴ用油圧嵌脱クラッチ３３，３４の嵌脱によ
り、上記減速ギヤ機構のみを介して動力が伝達される直
結駆動状態と、ＨＳＴ９を経由して動力が伝達されるＨ
ＳＴ駆動状態とに切り換えることができるようになって
いる。

【０００９】減速逆転機入力軸６は、エンジン出力軸２
のフライホイール３にゴムダンパー継手５を介して連結
しており、減速逆転機入力軸６には前記直結用油圧嵌脱
クラッチ１０のアウターケース１０ａが一体に固着され
ると共にインナーハブ１０ｂが回転可能に嵌合し、該イ
ンナーハブ１０ｂに前記減速小ギヤ１１が一体に形成さ
れ、直結用油圧嵌脱クラッチ１０を接続することにより
減速逆転機入力軸６から減速小ギヤ１１へと動力が伝達
されるようになっている。

【００１０】ＨＳＴ９は、周知のようにアキシャルプラ
ンジャ型の入力側の油圧ポンプ２０と、同様にアキシャ
ルプランジャ型の出力側の油圧モータ２１とを、油圧閉
回路（油路２４，２５）によって流体的に接続したもの
であり、たとえば油圧ポンプ２０から吐出される作動油
の流れを変更することにより、前進（油圧モータ２１の
正転）、後進（油圧モータ２１の逆転）及び中立状態に
切り換えると共に、油圧ポンプ２０（又は／及び油圧モ
ータ２１）の斜板角を変更することにより変速比を変更
して、モータ回転数すなわちプロペラ回転数を調整し、
設定することができようになっており、上記前後進及び
中立の切換え並びにモータ回転数の調整設定を、ＨＳＴ
レバー８７（図１）の回動操作により行うようになって
いる。油圧閉回路の各油路２４，２５は、それぞれチェ
ック弁２６，２７を介してチャージング用分岐油路２８
に接続しており、該分岐通路２８から油圧閉回路内へと
作動油を補充する。

【００１１】油圧ポンプ２０のポンプ軸３０は、ＨＳＴ
ポンプ用油圧嵌脱クラッチ３３を介して減速逆転機入力
軸６に断続切換可能に連結している。油圧モータ２１の
モータ軸３１には、継手３６を介してクラッチ軸３７が
連結されており、該クラッチ軸３７には、前記減速大ギ
ヤ１２に常時噛み合う第２減速小ギヤ３５が回転可能に
嵌合すると共に、ＨＳＴモータ用油圧嵌脱クラッチ３４
が配置されている。該ＨＳＴモータ用油圧嵌脱クラッチ
３４は、アウターケース３４ａがクラッチ軸３７に一体
に固着され、インナーハブ３４ｂが前記第２減速小ギヤ
３５と一体に形成されてクラッチ軸３７に回転可能に嵌
合しており、第２減速小ギヤ３５とクラッチ軸３７の間
を断続切換自在に連結する。

【００１２】直結用及びＨＳＴ用の各油圧嵌脱クラッチ
１０，３３，３４は湿式多板型の摩擦クラッチであり、
直結用及びＨＳＴ用の各油圧嵌脱クラッチ１０，３３，
３４内の作動油室はクラッチ作動油路３８，３９，４０
を介してそれぞれ電磁切換弁４２，４３，４４の一方の
ポートに接続し、各電磁切換弁４２，４３，４４の作動
部はコントローラ６９に接続している。

【００１３】各電磁切換弁４２，４３，４４の他方のポ
ートは、共通の作動油路４５に集合すると共に、切換弁
４６及び作動油路４７を介して作動油ポンプ５１の吐出
口に接続しており、該作動油ポンプ５１の吸込み側油路
５６は油こし器５５を介して油溜（オイルタンク）５２
に接続している。作動油ポンプ５１のポンプ駆動軸５７
には、ドリブンギヤ６０が固着された伝動軸５９が連結
しており、前記ドリブンギヤ６０は直結用油圧嵌脱クラ
ッチ１０のアウターケース１０ａに固着されたドライブ
ギヤ６１に常時噛み合っており、エンジン運転中は、常
時作動油ポンプ５１が作動するようになっている。

【００１４】作動油ポンプ５１は、前述のように各油圧
嵌脱クラッチ１０，３３，３４に対してクラッチ作動油
を供給する本来の機能に加え、ＨＳＴ９のチャージング
ポンプとしての機能も兼用するように構成されており、
作動油ポンプ５１の吐出側作動油路４７の途中（分岐点
Ｐ）からチャージング油路５４ａが分岐し、ラインフィ
ルター６２及びチャージング油路５４ｂを介してＨＳＴ
９のチャージング用分岐油路２８に接続している。ま
た、ＨＳＴ９の油圧閉回路内の漏油はドレン油路１０１
を介して上記作動油ポンプ５１の油溜５２に戻るように
なっている。すなわち、各油圧嵌脱クラッチ１０，３
３，３４の断続切換作動と、ＨＳＴ９への作動油のチャ
ージングとを、共通の油溜５２、共通の作動油、一部共
通の油路４７及び共通の作動油ポンプ５１を利用して行
うようになっている。

【００１５】作動油路４７の分岐点Ｐからは潤滑油路６
３も分岐しており、該潤滑油路６３には、作動油調圧弁
６５、潤滑油クーラ６６及び潤滑油調圧弁（クラッチ
用）６７が設けられ、各油圧嵌脱クラッチ１０，３３，
３４の潤滑個所へ上記共通の作動油を、潤滑油として供
給するようになっている。

【００１６】図４は直結駆動状態を示しており、減速ギ
ヤ１１、１２のみを介して減速逆転機入力軸６と減速逆
転機出力軸７とを連結した状態である。すなわち、ＨＳ
Ｔ用両電磁切換弁４３，４４をオフとし、直結用電磁切
換弁４２をオンとすることにより、ＨＳＴポンプ用及び
ＨＳＴモータ用両油圧嵌脱クラッチ３３，３４を切り、
直結用油圧嵌脱クラッチ１０を接続しており、これによ
り、エンジン出力軸２からの動力は、フライホイール
３、継手５、減速逆転機入力軸６、減速小ギヤ１１、減
速大ギヤ１２及び減速逆転機出力軸７を介してプロペラ
軸１３へと伝達され、プロペラ１４を回転する。この場
合、上記減速小ギヤ１１と減速大ギヤ１２の間で、固定
減速比により減速される。

【００１７】図５はＨＳＴ駆動状態を示しており、ＨＳ
Ｔ用両電磁切換弁４３，４４をオンとし、直結用電磁切
換弁４２をオフとすることにより、ＨＳＴポンプ用及び
ＨＳＴモータ用両油圧嵌脱クラッチ３３，３４を接続
し、直結用油圧嵌脱クラッチ１０を切っており、これに
より、エンジン出力軸２の動力は、フライホイール３、
継手５、減速逆転機入力軸６、ＨＳＴポンプ用油圧嵌脱
クラッチ３３及びポンプ軸３０を介してＨＳＴ９に伝達
され、ＨＳＴ９内で所望の設定変速比に減速され、モー
タ軸３１、クラッチ軸３７、ＨＳＴモータ用油圧嵌脱ク
ラッチ３４、第２減速小ギヤ３５、減速大ギヤ１２及び
減速逆転機出力軸７を介してプロペラ軸１３へと伝達さ
れ、プロペラ１４を回転する。

【００１８】図１は使用制御機器の構成を示す配線略図
であり、前記コントローラ６９に対し、入力用の操作機
器としては、前後進及び中立の切換え、駆動状態の切換
え及び設定プロペラ回転数の各信号を入力するリモコン
ヘッド７１と、航走モード及び漁労モードの各運転モー
ドを選択して入力するモード選定スイッチ７２と、漁労
モード時の設定機関回転数を入力する機関回転数設定ダ
イヤル７３とを備えている。検出機構としては、機関回
転数センサー７５とプロペラ回転数センサー７６とを備
え、それぞれ検出回転数信号を入力するようになってい
る。上記リモコンヘッド７１と機関回転数設定ダイヤル
７３はそれぞれ位置検出装置（ポテンショメータ）８
０，８１を介してコントローラ６９に接続しており、モ
ード選定スイッチ７２には、航走モードボタン７８と漁
労モードボタン７９を設けてある。

【００１９】コントローラ６９の出力側には、前述のよ
うにＨＳＴポンプ用油圧嵌脱クラッチ３３の電磁切換弁
４３と、ＨＳＴモータ用油圧嵌脱クラッチ３４の電磁切
換弁４４と、直結用油圧嵌脱クラッチ１０の電磁切換弁
４２が接続すると共に、ガバナ装置８２のレギュレータ
レバー８４と、ＨＳＴ９のＨＳＴレバー８７が接続して
いる。

【００２０】リモコンヘッド７１には単一のコントロー
ルレバー７０が回動操作可能に備えられており、コント
ロールレバー７０の回動操作位置を位置検出装置８０で
検出し、コントローラ６９に入力することにより、予め
コントローラ６９に記憶された各運転モードの制御パタ
ーンに従い、各電磁切換弁４２，４３，４４と、ガバナ
装置８２と、ＨＳＴレバー８７の総ての駆動部又は選択
された一部の駆動部にそれぞれ所定の制御信号を送るよ
うになっている。すなわち、単一のコントロールレバー
７０の回動操作により、各運転モードにおいて、各油圧
嵌脱クラッチ１０，３３，３４の嵌脱と、レギュレータ
レバー８４による機関回転数の調節設定と、ＨＳＴレバ
ー８７による前後進及び中立位置の切換え並びにプロペ
ラ回転数（モータ回転数）設定に関する総ての操作、あ
るいは選択された一部の操作を行えるようになってい
る。

【００２１】図２は航走モードにおけるコントロールレ
バー７０の制御パターンを示しており、各油圧嵌脱クラ
ッチ１０，３３，３４の電磁切換弁４２，４３，４４の
切換操作、ＨＳＴレバー８７の回動操作及びガバナ装置
８２のレギュレータレバー８４の操作は、すべてコント
ロールレバー７０の回動操作のみが有効となり、一方、
機関回転数設定ダイヤル７３による機関回転数の設定操
作は無効となっている。

【００２２】航走モードにおけるコントロールレバー７
０の制御パターンを具体的に説明すると、前進側におい
て、中立レバー位置Ｐ0から前進側中間レバー位置（切
換レバー位置）Ｐ1までの前進低速域Ｗ1はＨＳＴ駆動状
態となるように設定され、前進側中間レバー位置Ｐ1か
ら前進全速レバー位置Ｐ2までの前進高速域Ｗ2は直結駆
動状態となるように設定されている。後進側は中立レバ
ー位置Ｐ0から後進全速レバー位置Ｐ3までの全後進域Ｗ
3が、ＨＳＴ駆動状態となるように設定されている。上
記各速度域Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3では、コントロールレバー７
０の回動量に応じて、機関回転数及び/又はＨＳＴ９の
減速比を変更することにより、無段階でプロペラ回転数
を設定できるようになっている。

【００２３】図３は漁労モードにおける制御パターンを
示しており、各油圧嵌脱クラッチ１０，３３，３４の電
磁切換弁４２，４３，４４の切換え操作及びＨＳＴレバ
ー８７の回動操作は、コントロールレバー７０により有
効となるが、機関回転数については機関回転数設定ダイ
ヤル７３により所望の値に固定（設定）される。

【００２４】漁労モードにおけるコントロールレバー７
０の制御パターンを具体的に説明すると、前進側におい
て、中立レバー位置Ｐ0から漁労前進全速レバー位置Ｐ4
までの漁労前進域Ｗ4は、すべてＨＳＴ駆動状態となる
ように設定されており、後進側も中立レバー位置Ｐ0か
ら漁労後進全速レバー位置Ｐ5までの漁労後進域Ｗ5はす
べてＨＳＴ駆動状態となるように設定されている。上記
各前後進域Ｗ4、Ｗ5内では、コントロールレバー７０の
回動量に応じて、ＨＳＴ９の減速比を変更することによ
り、無段階でプロペラ回転数を設定できるようになって
いる。

【００２５】

【作用】１．航走モード選定時の場合 図１において、モード選定スイッチ７２の航走モードボ
タン７８を選定する。これにより、ガバナ装置８２、各
電磁切換弁４２，４３，４４及びＨＳＴレバー８７に対
してコントロールレバー７０の操作のみが有効となり、
図２に示す制御パターンにしたがって、以下のように駆
動状態の切換え、前後進及び中立の切換え並びにプロペ
ラ回転数の設定を行うことができる。

【００２６】[前進低速域での運転］図２の航走モード
において、コントロールレバー７０を前進低速域Ｗ1内
にセットする。そうすると、直結用油圧嵌脱クラッチ１
０が切れると共にＨＳＴ用油圧嵌脱クラッチ３３，３４
が接続し、それと同時にＨＳＴレバー８７は、作動モー
タ等のアクチュエータによりコントロールレバー７０の
回動量に対応した量だけ前進側に回動し、所望の変速比
に設定される。これにより、ＨＳＴ駆動状態で、かつ、
所望のプロペラ回転数での前進低速運転となる。

【００２７】運転中、コントロールレバー７０の位置は
位置検出装置８０で判別され、該位置に対応する設定プ
ロペラ回転数と、プロペラ回転数センサー７６（図１）
により検出した実際のプロペラ回転数を比較し、差があ
る場合には、ＨＳＴレバー８７及び／又はガバナ装置８
２のレギュレータレバー８４が自動的に回動して、ＨＳ
Ｔ９の減速比及び／又は機関回転数を調節し、実際のプ
ロペラ回転数を設定プロペラ回転数に近付ける。

【００２８】[前進高速域での運転］図２の航走モード
において、コントロールレバー７０を前進高速域Ｗ2内
にセットする。立ち上がり時は前進低速域Ｗ1での運転
と同様にＨＳＴ駆動状態であるが、機関回転数が上昇
し、前進側中間レバー位置（切換レバー位置）Ｐ1に対
応する所定の機関回転数を越えると、直結駆動状態に自
動的に切り換わり、ガバナ装置８２のレギュレータレバ
ー８４を作動して、コントロールレバー７０のセット位
置に対応する機関回転数まで機関回転数を上げ、プロペ
ラ回転数を上げる。

【００２９】運転中、コントロールレバー７０の位置は
位置検出装置８０で判別され、該位置に対応する設定プ
ロペラ回転数と、プロペラ回転数センサー７６により検
出した実際のプロペラ回転を比較し、差がある場合に
は、ガバナ装置８２のレギュレータレバー８４が自動的
に作動し、機関回転数を調節して、プロペラ回転数を設
定プロペラ回転数に近付ける。

【００３０】[後進での運転]図２の航走モードにおい
て、コントロールレバーを後進域Ｗ3内にセットする。
立ち上がりからＨＳＴ駆動状態となり、ＨＳＴレバー８
７は、コントロールレバー７０の回動量に対応した量だ
け後進側に回動し、所望の変速比に設定される。これに
より、ＨＳＴ駆動状態で、かつ、所望のプロペラ回転数
での後進運転となる。

【００３１】運転中、コントロールレバー７０の位置は
位置検出装置８０で判別され、該位置に対応する設定プ
ロペラ回転数と、プロペラ回転数センサー７６により検
出した実際のプロペラ回転を比較し、差がある場合に
は、ＨＳＴレバー８７及び／又はガバナ装置８２のレギ
ュレータレバー８４が自動的に回動してＨＳＴ９の減速
比及び／又は機関回転数を調節し、実際のプロペラ回転
数を設定プロペラ回転数に近付ける。

【００３２】２．漁労モード選択時の場合 図１において、モード選定スイッチ７２の漁労モードボ
タン７９を選定する。この場合、コントロールレバー７
０による操作は、各嵌油圧嵌脱クラッチ１０，３３，３
４の電磁切換弁４２，４３，４４及びＨＳＴレバー８７
に対しては有効であるが、ガバナ装置８２のレギュレー
タレバー８４に対しては無効状態となり、機関回転数に
ついては、設定ダイヤル７３により、発電機等の前部駆
動装置に対応した値に設定（固定）する。そうして、図
３に示すレバー操作範囲での回動操作により、以下のよ
うに前後進の切換え及びプロペラ回転数の設定を行うこ
とができる。

【００３３】[漁労前進運転]図３の漁労モードにおい
て、コントロールレバー７０を漁労前進域Ｗ4内にセッ
トする。そうすると、直結用油圧嵌脱クラッチ１０が切
れると共にＨＳＴ用油圧嵌脱クラッチ３３，３４が接続
し、それと同時にＨＳＴレバー８７は、作動モータ等の
アクチュエータによりコントロールレバーの回動量に対
応した量だけ前進側に回動し、所望の変速比に設定され
る。これにより、ＨＳＴ駆動状態で、かつ、所望のプロ
ペラ回転数での前進漁労運転となる。

【００３４】運転中、コントロールレバー７０の位置は
位置検出装置８０で判別され、該位置に対応する設定プ
ロペラ回転数と、プロペラ回転数センサー７６により検
出した実際のプロペラ回転を比較し、差がある場合に
は、ＨＳＴレバー８７が自動的に回動してＨＳＴ９の減
速比を調節し、実際のプロペラ回転数を設定プロペラ回
転数に近付ける。なお、機関回転数は前述のように設定
ダイヤル７３により発電機等前部駆動装置に対応させて
固定しているので、プロペラ回転数の変化によって前部
駆動装置が影響を受けることは殆どない。

【００３５】[漁労後進運転］コントロールレバー７０
を漁労後進域Ｗ5内にセットする。そうすると、直結用
油圧嵌脱クラッチ１０が切れると共にＨＳＴ用油圧嵌脱
クラッチ３３，３４が接続し、それと同時にＨＳＴレバ
ー８７は、作動モータ等のアクチュエータによりコント
ロールレバー７０の回動量に対応した量だけ後進側に回
動し、所望の変速比に設定される。これにより、ＨＳＴ
駆動状態で、かつ、所望のプロペラ回転速度での漁労後
進運転となる。

【００３６】運転中、コントロールレバー７０の位置は
位置検出装置８０で判別され、該位置に対応する設定プ
ロペラ回転数と、プロペラ回転数センサー７６により検
出した実際のプロペラ回転を比較し、差がある場合に
は、ＨＳＴレバー８７が自動的に回動してＨＳＴ９の減
速比を調節し、実際のプロペラ回転数を設定プロペラ回
転数に近付ける。

【００３７】以上のように本願実施の形態では、航走時
には機関回転数に応じて、高速では直結駆動状態、低速
ではＨＳＴ駆動状態に使い分けているが、操船者はそれ
に関係なく、単一のコントロールレバー７０の操作に
て、船側０から前進全速までの操船が可能となり、ま
た、漁労時においては、機関回転数は、プロペラ回転数
とは別に調節ダイヤル７３により設定可能なため、プロ
ペラ回転数は航走時と同じコントロールレバー７０によ
り設定可能となるのである。

【００３８】

【その他の実施の形態】（１）ＨＳＴポンプ用及びＨＳ
Ｔモータ用両油圧嵌脱クラッチ３３，３４を共通のＨＳ
Ｔ用電磁切換弁４２又は４３で切換できるように構成す
ることもできる。

【００３９】（２）運転モードとして、図２に示す航走
モードでは、後進をＨＳＴ駆動のみに設定しているが、
直結駆動の後進高速域を有する制御パターンとすること
もできる。

【００４０】（４）図１ではモード選定スイッチ７２を
押しボタン型で表しているが、回動レバー型等を採用す
ることも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）減速ギヤ機構と、ＨＳＴを切換自在に組み合わせ
ることにより、航行条件に応じて減速手段を変更できる
ようにしているのに加え、各種運転モードを選択自在な
モード選定スイッチと、ガバナ装置、直結用クラッチ、
ＨＳＴ用クラッチ及びＨＳＴレバーに連動可能な単一の
コントロールレバーを組み合わせているので、いずれの
運転モードでも、単一のコントロールレバーの操作によ
り、各運転状況に応じた駆動状態に切り換えることがで
きると共に、プロペラ回転数を設定することができ、操
船が容易になる。また、レバー数が減ることにより、部
品コストの低減にもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した船用プロペラ駆動装置の
制御機器の配線略図である。

【図２】 航走モード時のコントロールレバーの制御パ
ターンを示す配線略図である。

【図３】 漁労モード時のコントロールレバーの制御パ
ターンを示す配線略図である。

【図４】 本願発明を適用した船用プロペラ駆動装置の
油圧回路図であって、直結駆動状態を示している。

【図５】 本願発明を適用した船用プロペラ駆動装置の
油圧回路図であって、ＨＳＴ駆動状態を示している。

【符号の説明】

９ 静油圧式トランスミッション（ＨＳＴ） １０ 直結用油圧嵌脱クラッチ １３ プロペラ軸 １５ 減速逆転機 ２０ ＨＳＴ用油圧ポンプ ２１ ＨＳＴ用油圧モータ ２４，２５ 油圧閉回路の油路 ３０ ポンプ軸 ３１ モータ軸 ３３ ＨＳＴポンプ用油圧嵌脱クラッチ ３４ ＨＳＴモータ用油圧嵌脱クラッチ ６９ コントローラ ７０ コントロールレバー ７１ コントロールヘッド ７２ モード選定スイッチ ７３ 漁労時機関回転数設定ダイヤル ８２ ガバナ装置 ８４ レギュレータレバー ８７ ＨＳＴレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古田 孝司 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 北川 浩之 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 減速ギヤ機構と静油圧式トランスミッシ
   ョン（ＨＳＴ）を有し、上記減速ギヤ機構のみを介して
   プロペラ軸に動力を伝達する直結駆動状態と静油圧式ト
   ランスミッションを経由してプロペラ軸に動力を伝達す
   るＨＳＴ駆動状態とに切換自在な減速逆転機と、 上記各駆動状態を選択あるいは組み合わせてなる複数の
   運転モードに切換設定可能なモード選定スイッチと、 エンジンのガバナ装置、減速逆転機の直結用クラッチ、
   ＨＳＴ用クラッチ及びＨＳＴレバーに連動する単一のコ
   ントロールレバーとを備え、 上記単一のコントロールレバーの操作により、各運転モ
   ードにおいて、前後進及び中立の切換え、プロペラ回転
   数の制御及び駆動状態切換えを行えるようにしているこ
   とを特徴とする船用プロペラ駆動装置。