JP2001018868A - サスペンションメンバ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 半自動サスペンションメンバ組付装置におい
て、人間が行う作業を省力化し、確実にサスペンション
メンバの組付作業を行う。 【解決手段】 ナットランナベース６に対し、ガイド10
を上方へと伸張可能としている。さらに、ガイド10の端
部に、ナットランナ４，５の位置決めピン14，15を固定
している。位置決めピン14，15を、手作業によりナット
ランナ４，５と独立して移動させ、位置決めを行う。か
かる位置決め作業は、人間の得意とするところであり、
従来の自動機のごとき複雑な制御が不要となる。しか
も、この位置決め作業の際に、重量物であるナットラン
ナ４，５は持ち上げる必要が無い。よって補助動力装置
等を用いることもなく、作業者によるピン14，15の所定
の位置決め穴への係合作業を、容易に行うことが可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボルト、ナット等
の締結部材を用いてサスペンションメンバを車体に固定
するための、サスペンションメンバ組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車体に対する正確な位置決め
を行いながら、全自動でサスペンションメンバを車体に
確実に組み付ける装置が用いられており、特開平1-1452
89号公報等に、その詳細が開示されている。以上のごと
きサスペンションメンバ組付装置は、サスペンションメ
ンバの組み付け工程の全て（位置決め、仮止め、増し締
め）を全自動で行うものであり、確実な組付作業を、人
力を全く必要とせずに行うことが可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年で
は、設備コストの低減が求められるようになり、高コス
トの全自動組付装置に代えて、一部の作業を人間が肩代
わりすることで、サスペンションメンバの組付作業の確
実性を損なうことなく設備コストの低減を図ることが行
われている。かかる場合に用いられる半自動サスペンシ
ョンメンバ組付装置は、例えば、被固定物に対する装置
の位置決め等、人間には容易であるが、機械で行うため
には高度な制御技術と高い作動精度が要求される作業を
作業者が行い、装置の移動やボルトの締付作業等、大き
な力を必要とする作業を機械で行うというものである。

【０００４】本発明は、以上のごとく一部の作業を人間
が行う半自動サスペンションメンバ組付装置において、
人間が行う作業を省力化し、確実にサスペンションメン
バの組付作業を行うことを可能とすることを課題とす
る。また、半自動サスペンションメンバ組付装置の、更
なる簡略化を図ることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係るサスペンションメンバ組付装
置は、ナットランナを支持するナットランナベースのガ
イドを、前記ナットランナの移動方向に伸張可能に設
け、該ガイドの端部に、前記ナットランナの位置決めピ
ンを固定したことを特徴とする。

【０００６】サスペンションメンバの組付作業を確実に
行うためには、ボルト、ナット等の締結部材を締めつけ
るためのナットランナを、確実に締結部材に係合させる
必要がある。そこで、ナットランナを支持するナットラ
ンナベースのガイドを、前記ナットランナの移動方向に
伸張可能に設けることにより、ナットランナを、前記ガ
イドに沿って前記締結部材に係合する位置まで確実に案
内することを可能とする。

【０００７】また、前記ガイドの端部に、前記ナットラ
ンナの位置決めピンを固定したことにより、まず、手作
業で前記ガイドを伸張させてその端部を車体に接近さ
せ、前記位置決めピンを所定の位置決め穴に係合させ
る。かかる位置決め作業は、人間の得意とするところで
あり、従来の自動機のごとき複雑な制御が不要となる。
しかも、重量物であるナットランナを移動させる必要が
無く、よって補助動力装置等も不要となる。この後、前
記ナットランナベースを前記ガイドに沿って移動させる
ことで、前記ナットランナを締結部材に係合させること
が可能となる。

【０００８】また、本発明の請求項２に係るサスペンシ
ョンメンバ組付装置は、前記ガイドと前記ナットランナ
ベースとが、相互に摺動可能かつ回転不能に係合してい
る。この構成によると、前記位置決めピン単独での移動
を可能としつつ、前記ナットランナにより締結部材の締
付作業を行う際に生ずる反力（締付反力）を、前記ナッ
トランナベースおよび前記ガイドを介して、前記ピンで
受けることができる。すなわち、装置を構成する部材に
対し、締付反力が及ぶ範囲を最小限に抑えることによ
り、剛性が求められる部材の数を減少させる。

【０００９】また、本発明の請求項３に係るサスペンシ
ョンメンバ組付装置は、前記ガイドの伸張方向を定める
基準ベースを有し、該基準ベースで前記ナットランナベ
ースの駆動手段を支持したものである。本発明による
と、前記ガイドの伸張と、前記ナットランナベースの移
動とが、いずれも前記基準ベースに基づいて行われるこ
ととなり、簡単な構造でありながら、必要な作動精度を
確保することが可能となる。

【００１０】さらに、本発明の請求項４に係るサスペン
ションメンバ組付装置によると、前記基準ベースまたは
前記ナットランナベースのいずれか一方が、前記ガイド
の伸張方向と直交する方向に移動可能に支持されてい
る。したがって、車体に対する当該組付装置の位置の選
択幅を広げることができる。

【００１１】また、本発明の請求項５に係るサスペンシ
ョンメンバ組付装置は、前記ガイドの伸張が所定量とな
ったとき、前記基準ベースに対する前記ガイドの位置を
固定する固定手段を備える。この構成によると、手作業
で前記ガイドを伸張させてその端部を車体に接近させ、
前記位置決めピンを所定の位置決め穴に係合させた時点
で、前記基準ベースに対する前記ガイドの位置を固定す
ることで、前記位置決めピンを前記所定の位置決め穴に
係合させた状態を維持することが可能となる。そして、
前記ガイドを、前記ナットランナを確実に締結部材に係
合させるための案内経路として機能させることができ
る。

【００１２】また、本発明の請求項６に係るサスペンシ
ョンメンバ組付装置は、前記ガイドに一本のスプライン
軸を用い、該スプライン軸の軸受を、前記ナットランナ
ベースおよび前記基準ベースに固定したものである。こ
の構成により、前記ガイドと前記ナットランナベースと
を、摺動可能かつ回転不能に係合する。

【００１３】さらに、本発明の請求項７に係るサスペン
ションメンバ組付装置は、前記ガイドとして、平行に配
置された複数の軸を用い、該軸の軸受を、少なくとも前
記ナットランナベースに固定したものである。この構成
により、前記ガイドと前記ナットランナベースとを、摺
動可能かつ回転不能に係合する。

【００１４】加えて、本発明の請求項８に係るサスペン
ションメンバ組付装置は、前記基準ベースまたは前記ナ
ットランナベースのいずれか一方が台車によって浮動支
持されている。この構成により、前記基準ベースまたは
前記ナットランナベースが、前記台車上で、前記ガイド
の伸張方向と直交する方向へ移動することを可能とす
る。また、台車自体が移動することにより、サスペンシ
ョンメンバ組付装置の移動を可能とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
サスペンションメンバ組付装置を備える製造ラインを、
ラインの移動方向前方から後方に向けて見た状態を示し
ている。サスペンションメンバ組付装置１は、前工程で
インパクトレンチを用いてナットを締めつけることによ
り、車体に仮止めされた状態にあるサスペンションメン
バＳ（一部のみ図示している）の固定ナットに対し、所
定の締付トルクを与えるべく、前記ナットに増し締めを
施すものである。そして、図示のごとくボデーハンガー
２の下方で、ラインセンタＣ_L を挟むようにして、２台
のサスペンションメンバ組付装置１が対向するように設
けられている。よって、車体の左右に位置するナットの
増し締め作業を、この２台で分担して行う。この、サス
ペンションメンバ組付装置１は、台車３上に設けられて
おり、台車３が備える同期装置（図示省略）によって、
ボデーハンガー２と同一速度で移動することができる。
なお、２台のサスペンションメンバ組付装置１は、ライ
ンセンタＣ_L を挟んで対称形をなしていることから、そ
の一方（図１の右側に示すもの）について以下に詳細な
説明を行う。

【００１７】図２には、サスペンションメンバ組付装置
１の要部を正面から見た状態（一部断面）を示してい
る。また、図３には、サスペンションメンバ組付装置１
の要部側面図を示している。さらに、図４にはサスペン
ションメンバ組付装置１の要部上面図を、図５には、図
３のＡ−Ａ線における断面図を示している。

【００１８】サスペンションメンバ組付装置１は、図３
に示すように、２つのナットランナ４，５を、板状のナ
ットランナベース６に固定することにより、ナットラン
ナ４，５が、いずれも上方を向くように支持している。
ナットランナ４，５の先端部には、夫々ソケット４ａ，
５ａが装着される。また、ナットランナベース６は、下
方からシリンダ７のシリンダロッド７ａによって支えら
れている。なお、図２、図３共に、シリンダロッド７ａ
は最も短縮した状態を示している。

【００１９】ナットランナベース６の下方には、板状の
基準ベース８を設けている。シリンダ７はこの基準ベー
ス８により、鉛直方向に向けて支持される。基準ベース
８の下面には、前後左右いずれの方向にも移動可能とな
るように、球状の回転体を有するキャスター９が設けら
れている。なお、キャスター９は、基準ベース８に４個
が設けられている（図５参照）。また、キャスター９
は、台車３の矩形の枠状に形成された上面３ａに載置さ
れており、上面３ａの範囲内で自由に移動することが可
能である。したがって、基準ベース８は、台車３の上面
３ａに対し、いわゆる浮動支持された状態となってい
る。

【００２０】なお、各キャスター９が上面３ａを移動す
る際に、各キャスター９が上面３ａから脱落することを
防止するための、適当な脱落防止手段（図示省略）を備
えている。また、台車３の上面３ａが枠状に形成されて
いることから、基準ベース８が移動する際に、基準ベー
ス８の下方へと延びるシリンダ７が、台車３の上面３ａ
と干渉することは無い。

【００２１】さて、ナットランナベース６は、シリンダ
７に駆動されることで昇降することが可能である。ま
た、昇降時の作動精度を高めるための手段として、ガイ
ド10を備えている。ガイド10には、一本のスプライン軸
が用いられる。また、ナットランナベース６にはスプラ
イン軸の軸受11を、基準ベース８にはスプライン軸の軸
受12を、夫々固定している。したがって、ガイド10と、
ナットランナベース６又は基準ベース８とが、相互に摺
動可能かつ回転不能に係合した状態となっている。そし
て、軸受12を固定する基準ベース８は、主にガイド10の
伸張方向を定める基準として機能する。また、軸受11を
固定するナットランナベース６は、主にナットランナ
４，５の方向を定めるための基準として機能する。な
お、ガイド10の下降限度位置を決定するための手段とし
て、ガイド10の下端部10ａを当接させる板状の落下止め
３ｂを、適当な方法で台車３に固定している。また、ガ
イド10の下端部10ａの近傍に、上昇位置確認スイッチ16
（後述する）のドグ17を固定している。

【００２２】さらに、ガイド10の先端部にはピンベース
13を固定し、ピンベース13に位置決め用の２つのピン1
4，15を固定している。この２つのピン14，15は、サス
ペンションメンバおよび車体（図示省略）に形成され
た、組付のための所定の位置決め穴に係合するものであ
る。したがって、ピンベース13は、この２つのピン14，
15を所定の位置関係とするために必要な形状を有してい
る（図３参照）。なお、図２にのみ示すが、２つのピン
14，15を所定の位置決め穴へと係合させる際の作業性を
向上させるため、ピンベース13には、作業者が握るグリ
ップ19を設けている。

【００２３】さらにガイド10は、シリンダ７と共に移動
可能に支持されたクランプ等の固定手段18によって、所
定の位置に固定することができる。なお、本実施の形態
では、固定手段18にエアグリッパを用いる。エアグリッ
パは、図５に示すように、円筒状のハウジングの内部
に、ゴム製の膨張体18ａからなる挿通路を形成したもの
である。ガイド10はこの挿通路に挿通された状態にあ
る。そして、空気圧によって膨張体18ａを膨張させるこ
とにより挿通路を縮径させ、ガイド10を挟持する。な
お、膨張体18ａが膨張していない状態では、ガイド10は
自由にエアグリッパを通過することができる。かかるエ
アグリッパは、膨張体18ａがガイド10の表面形状に倣う
ように密着するため、本実施の形態のごとく、ガイド10
にスプライン軸を用いる場合でも、確実にガイド10の固
定を行うことができる。なお、固定手段18は、上昇位置
確認スイッチ16によって自動的に作動し、ガイド10を挟
持するようになっている。

【００２４】ここで、上記構成をなすサスペンションメ
ンバ組付装置により、車体にフロントサスペンションメ
ンバを固定する（増し締めを行う）手順を説明する。

【００２５】図２、図３は、サスペンションメンバ組付
装置１が待機位置にあるときの状態を示している。この
とき、ガイド10は下降限度位置にあり、また、シリンダ
７のシリンダロッド７ａも、最も短縮した状態となって
いる。そして、前工程でサスペンションメンバが仮止め
された車体が、サスペンションメンバ組付装置１の待機
位置まで流れて来た時点で、図示しない台車３の同期装
置を作動させ、サスペンションメンバ組付装置１をボデ
ーハンガー２と同一速度で移動させる。

【００２６】作業者は、グリップ19を持ち上方へと押し
上げることにより、ピンベース13を上昇させる。する
と、ガイド10はナットランナベース６の軸受11と、基準
ベース８の軸受12に対して摺動し、ナットランナベース
６の上方へと伸張する。そこで、作業者は、サスペンシ
ョンメンバおよび車体（図示省略）に形成された、組付
のための所定の位置決め穴の位置を測りながら、２つの
ピン14，15を該位置決め穴へと係合させる。この際、基
準ベース８がキャスター９によって台車の上面３ａを自
由に移動し、２つのピン14，15の前後左右への移動を助
ける。

【００２７】図６（ａ）には、２つのピン14，15が所定
の位置決め穴（図示省略）に係合した状態を示してい
る。このとき、ガイド10の下端部10ａの近傍に固定した
ドグ17が、ガイド10と共に上昇することによって、上昇
位置確認スイッチ16に対面する。上昇位置確認スイッチ
16（近接センサ等）は、ドグ17を検知して、図示しない
制御装置により自動的に固定手段18を作動させる。

【００２８】なお、本実施の形態では、固定手段18にエ
アグリッパを用いているので、上昇位置確認スイッチ16
の検出信号に基づき、エアグリッパの膨張体18ａにエア
を供給する。このように、固定手段18によってガイド10
を挟持することで、ガイド10は、シリンダ７が設けられ
た基準ベース８に対しても、位置固定された状態とな
る。

【００２９】続いて、作業者は、台車３の適当な位置に
設けられた起動スイッチを操作し、シリンダ７を伸張さ
せる。そして、ナットランナベース６を上昇させる。こ
の上昇の際に、ナットランナベース６はガイド10に案内
されて、確実に所定のナットへと係合する。図６（ｂ）
には、シリンダ７のシリンダロッド７ａが伸張し、ナッ
トランナ４，５のソケット４ａ，５ａが、増し締めを行
うべきナット（図示省略）と係合した状態を示してい
る。

【００３０】所定の締付トルクが得られ、増し締め作業
が完了すると、自動的にシリンダ７のシリンダロッド７
ａが短縮し、かつ、固定手段18によるガイド10の挟持が
解除されて、原位置（図２、図３）へと復帰する。さら
に、台車３は、サスペンションメンバ組付装置１の待機
位置まで復帰する。

【００３１】上記構成をなす本発明の第１の実施の形態
より得られる作用効果は、以下の通りである。上記サス
ペンションメンバ組付装置１は、ナットランナベース６
の駆動手段であるシリンダ７の他に、昇降時の作動精度
をさらに高めるための手段として、ガイド10を設けてい
る。そして、ナットランナベース６に対し、ガイド10を
ナットランナ４，５の移動方向（上下方向）へと伸張可
能としている。さらに、ガイド10の端部に、ナットラン
ナ４，５の位置決めピン14，15を固定している。よっ
て、位置決めピン14，15を、手作業でナットランナ４，
５と独立して移動させ、位置決めを行うことができる。
かかる位置決め作業は、人間の得意とするところであ
り、従来の自動機のごとき複雑な制御が不要となる。し
かも、この位置決め作業の際に作業者が持ちあげる必要
のある部材は、グリップ19、ピンベース13、ピン14，15
およびガイド10のみであり、重量物であるナットランナ
４，５は持ち上げる必要が無い。よって補助動力装置等
を用いることもなく、作業者によるピン14，15の所定の
位置決め穴への係合作業を、容易に行うことが可能とな
る。

【００３２】また、ガイド10に一本のスプライン軸を用
い、スプライン軸の軸受11，12を、ナットランナベース
６および基準ベース８に固定することで、ガイド10とナ
ットランナベース６とが、相互に摺動可能かつ回転不能
となる。したがって、作業者によるピン14，15の所定の
位置決め穴への係合作業を行うための、ガイド10の上方
への伸張を可能としつつ、位置決めに必要なピン14，15
とナットランナ４，５との位置関係を保証することがで
きる。その結果、作業者は、ピン14，15を所定の位置決
め穴へ係合させることのみで、自動的にナットランナ
４，５の位置決めが完了し、ソケット４ａ，５ａを所定
のナットへと係合させることができる。

【００３３】なお、ガイド10の伸張方向は、軸受12を固
定する基準ベース８によって定められている。また、基
準ベース８でナットランナベース６の駆動手段であるシ
リンダ７を支持している。この構造によると、ガイド10
の伸張と、ナットランナベース６の移動とが、いずれも
基準ベース８に基づいて行われることとなる。この結
果、簡単な構造でありながら必要な作動精度を確保し、
ナットランナ４，５のソケット４ａ，５ａを、確実に所
定のナットへと係合させることが可能となる。

【００３４】また、ガイド10とナットランナベース６と
を回転不能としたことで、ナットランナ４，５によりナ
ットの締付作業を行う際に生ずる反力（締付反力）を、
ナットランナベース６およびガイド10を介して、ピン1
4，15で受けることができる。すなわち、締付反力はそ
れ以外の部材、例えば、シリンダ７、基準ベース８、台
車３等に及ぶことがない。よって、これら反力が及ばな
い部材に対し、締付反力を考慮した高い剛性を与える必
要がなくなる。その結果、装置全体としての簡略化、小
型軽量化を図ることが可能となり、一部の作業に人間が
関与する半自動機として理想的なものとなる。また、当
然に装置のコストダウンも促進されることとなる。

【００３５】また、ガイド10の伸張が所定量となったと
き、すなわちピン14，15が所定の位置決め穴へと係合し
た時点で、固定手段18が自動的に作動して、基準ベース
８に対するガイド10の位置を固定するので、位置決めピ
ン14，15を所定の位置決め穴に係合させる作業と連動し
て、ガイド10の伸張量を固定することが可能となる。す
ると、ガイド10はナットランナ４，５を確実にナットへ
と係合させるための案内経路として機能する。このよう
に、ガイド10は、位置決めピン14，15の昇降ガイドとし
ての機能と、ナットランナ４，５の昇降ガイドとしての
機能を合わせ持つこととなり、部材の統合化、構造の簡
略化に貢献することになる。

【００３６】また、基準ベース８が台車３の上面３ａに
浮動支持されていることから、台車上で、ガイド10の伸
張方向と直交する方向（前後左右方向）への移動が可能
となる。よって、作業者が所定の位置決め穴の位置を測
りながら、２つのピン14，15を所定の位置決め穴へと係
合させる際に、基準ベース８が台車上を自由に移動し、
２つのピン14，15の前後左右への移動を助ける。よっ
て、作業者が２つのピン14，15を持ちあげる労力のみな
らず、２つのピン14，15を前後左右へ移動させる労力を
も軽減させることが可能となる。

【００３７】次に、本発明の第２の実施の形態に係るサ
スペンションメンバ組付装置を、図７および図８に基づ
き説明する。なお、本発明の第１の実施の形態に係るサ
スペンションメンバ組付装置と同一部分、若しくは相当
する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略
する。

【００３８】図７には、本発明の第２の実施の形態に係
るサスペンションメンバ組付装置１’の要部を正面から
見た状態を示している。また、図８には、サスペンショ
ンメンバ組付装置１’の要部側面図を示している。な
お、図７、図８共に、シリンダロッド７ａが最も伸張し
た状態を示している。

【００３９】第２の実施の形態と第１の実施の形態との
相違点は、第１の実施の形態では、ガイド10に一本のス
プライン軸を用いたのに対し、第２の実施の形態では、
ガイド20として、平行に配置された二本の軸を用い、ガ
イド20の軸受21を、ナットランナベース６に固定したこ
とにある。すなわち、平行な二本（又は３本以上）の軸
を用いることで、第１の実施の形態のごとく、ガイドに
スプライン軸を用いることなく、ガイド20とナットラン
ナベース６とを相互に摺動可能かつ回転不能に係合さた
ものである。

【００４０】また、シリンダ７のシリンダロッド７ａの
先端部には、プレート22を介してキャスター９を設け、
ナットランナベース６を浮動支持している。基準ベース
８は図示しない台車に固定されている。したがって、ナ
ットランナベース６が、台車によって浮動支持された状
態となり、ナットランナベース６は、ガイド20の伸張方
向と直交する方向（前後左右方向）に移動可能となって
いる。

【００４１】プレート22には、図７に示すように二本の
ガイド24が固定され、ガイド24は、基準ベース８に固定
された軸受23に支持されるている。このガイド24によ
り、プレート22およびナットランナベース６がシリンダ
７に駆動されて上昇する際の、作動精度を高めている。
また、ナットランナベース６に固定された軸受21に支持
されるガイド20の伸張方向も、基準ベース８、軸受23、
ガイド24によって正確に定められる。さらに、図示は省
略するが、ガイド20の伸張が所定量となったとき、すな
わちピン14，15が所定の位置決め穴へと係合した時点
で、基準ベース８に対するガイド20の位置を固定する固
定手段を備えている。したがって、本発明の第２の実施
の形態に係るサスペンションメンバ組付装置１’によっ
ても、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることが
できる。そのほか、第１の実施の形態と同様の作用効果
については、説明を省略する。

【００４２】なお、ガイド10，20の構造や数に応じて、
手作業で持ちあげる際の重量や、装置のコスト等に違い
が生じるため、使用条件等に応じ、適切な構造を選択す
ることが望ましい。

【００４３】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１記載の
発明によると、半自動サスペンションメンバ組付装置の
更なる簡略化を図ると共に、サスペンションメンバ組付
作業において人間が行う作業を省力化し、締付部材の締
付作業を確実に行うことが可能となる。

【００４４】また、本発明の請求項２に係る発明による
と、前記位置決めピン単独での移動を可能としつつ、前
記ナットランナにより締結部材の締付作業を行う際に生
ずる反力（締付反力）が、装置を構成する部材に及ぶ範
囲を最小限に抑え、剛性が求められる部材の数を減少さ
せることができる。したがって、装置全体としての簡略
化、小型軽量化を図ることが可能となり、一部の作業に
人間が関与する半自動機として理想的なものとなる。ま
た、当然に装置のコストダウンも促進されることとな
る。

【００４５】また、本発明の請求項３に係る発明による
と、前記ガイドの伸張と、前記ナットランナベースの移
動とが、いずれも前記基準ベースに基づいて行われるこ
ととなり、簡単な構造でありながら、必要な作動精度を
確保することが可能となる。したがって、前紀ナットラ
ンナを確実にナット等の締付部材へと係合させることが
可能となる。

【００４６】さらに、本発明の請求項４に係る発明によ
ると、車体に対する当該組付装置の位置の選択幅を広
げ、前記位置決めピンによる位置決め作業を容易とす
る。

【００４７】また、本発明の請求項５に係る発明による
と、手作業で前記ガイドを伸張させてその端部を車体に
接近させ、前記位置決めピンを所定の位置決め穴に係合
させた時点で、前記基準ベースに対する前記ガイドの位
置を固定することで、前記位置決めピンを前記所定の位
置決め穴に係合させた状態を維持することが可能とな
る。そして、前記ガイドを、前記ナットランナを確実に
締結部材に係合させるための案内経路として機能させる
ことができる。したがって、ボルト、ナット等の締結部
材を締めつけるためのナットランナを、確実に締結部材
に係合させることが可能となり、確実にサスペンション
メンバの組付作業を行うことができる。

【００４８】また、本発明の請求項６および請求項７に
係る発明によると、前記位置決めピン単独での移動を可
能としつつ、前記ナットランナにより締結部材の締付作
業を行う際に生ずる反力（締付反力）が、装置を構成す
る部材に及ぶ範囲を最小限に抑え、剛性が求められる部
材の数を減少させることができる。したがって、装置全
体としての簡略化、小型軽量化を図ることが可能とな
り、一部の作業に人間が関与する半自動機として理想的
なものとなる。また、当然に装置のコストダウンも促進
されることとなる。

【００４９】加えて、本発明の請求項８に係る発明によ
ると、前記台車上で、前記基準ベースの、前記ガイドの
伸張方向と直交する方向への移動が可能となる。また、
台車自体が移動することにより、サスペンションメンバ
組付装置の移動が可能となる。よって、製造ライン上で
の使用や、ライン構成の変更等への対応が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサスペンショ
ンメンバ組付装置を備える製造ラインを、ラインの移動
方向前方から後方に向けて見た状態を示したものであ
る。

【図２】サスペンションメンバ組付装置の要部を正面か
ら見た状態（一部断面）を示したものである。

【図３】図２に示すサスペンションメンバ組付装置の要
部側面図である。

【図４】サスペンションメンバ組付装置の要部上面図で
ある。

【図５】図３のＡ−Ａ線における断面図である。

【図６】サスペンションメンバ組付装置により、車体に
フロントサスペンションメンバを固定する（増し締めを
行う）手順を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るサスペンショ
ンメンバ組付装置の要部正面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るサスペンショ
ンメンバ組付装置の要部側面図である。

【符号の説明】

１ サスペンションメンバ組付装置 ３ 台車 ４，５ ナットランナ ６ ナットランナベース ７ シリンダ ８ 基準ベース ９ キャスター 10 ガイド 11，12 軸受 13 ピンベース 14，15 ピン

フロントページの続き (72)発明者 日比野 利一 愛知県丹羽郡大口町秋田字西郷前36−１ 千秋技研株式会社技術センター内 Ｆターム(参考） 3D114 AA04 BA01 BA27 DA05 DA08 DA09 DA17 EA11 FA02 FA05 FA06 GA01 GA06 GA09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナットランナを支持するナットランナベ
   ースのガイドを、前記ナットランナの移動方向に伸張可
   能に設け、該ガイドの端部に、前記ナットランナの位置
   決めピンを固定したことを特徴とするサスペンションメ
   ンバ組付装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドと前記ナットランナベースと
   が、相互に摺動可能かつ回転不能に係合していることを
   特徴とする請求項１記載のサスペンションメンバ組付装
   置。
3. 【請求項３】 前記ガイドの伸張方向を定める基準ベー
   スを有し、該基準ベースで前記ナットランナベースの駆
   動手段を支持したことを特徴とする請求項１または２記
   載のサスペンションメンバ組付装置。
4. 【請求項４】 前記基準ベースまたは前記ナットランナ
   ベースのいずれか一方が、前記ガイドの伸張方向と直交
   する方向に移動可能に支持されていることを特徴とする
   請求項３記載のサスペンションメンバ組付装置。
5. 【請求項５】 前記ガイドの伸張が所定量となったと
   き、前記基準ベースに対する前記ガイドの位置を固定す
   る固定手段を備えることを特徴とする請求項３または４
   記載のサスペンションメンバ組付装置。
6. 【請求項６】 前記ガイドに一本のスプライン軸を用
   い、該スプライン軸の軸受を、前記ナットランナベース
   および前記基準ベースに固定したことを特徴とする請求
   項１から５までのいずれか１項記載のサスペンションメ
   ンバ組付装置。
7. 【請求項７】 前記ガイドとして、平行に配置された複
   数の軸を用い、該軸の軸受を、少なくとも前記ナットラ
   ンナベースに固定したことを特徴とする請求項１から５
   までのいずれか１項記載のサスペンションメンバ組付装
   置。
8. 【請求項８】 前記基準ベースまたは前記ナットランナ
   ベースのいずれか一方が台車によって浮動支持されてい
   ることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項
   記載のサスペンションメンバ組付装置。