JP2001017918A - 円筒型マイクロ振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 部品点数を減らし、組立時の工数を減じ、か
つ組立作業が容易になる円筒形マイクロ振動モータを提
供すること。 【解決手段】一端部を突出した回転軸４に該回転軸を重
心が周回するように偏心した振動発生用偏心ウエイト１
１を固定し、円筒型のモータハウジング３−１と、円筒
型の界磁マグネット９と、界磁マグネットを該モータハ
ウジングの内部に保持するマグネット保持部３６−１
と、上記回転軸を回転自在に軸支し該モータハウジング
の一端開口部に備えられる軸受部６−１と、該回転軸に
固定され該モータハウジングの内部で回転する円筒型コ
アレス電機子１０と、ブラシ１７とを備え、該モータハ
ウジングの他端開口部にブラシを保持するブラシホルダ
１４を備える円筒型マイクロ振動モータ１−１におい
て、該軸受部と該マグネット保持部とを一体物とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形マイクロモ
ータを用いた円筒形マイクロ振動モータに関し、ページ
ャ（呼び出し装置）、携帯電話、歯ブラシ、マッサージ
器、目覚まし時計、腕時計、ゲームコントローラ、樹脂
成形機等の振動発生に用いられる。

【０００２】

【従来技術】例えば、本願発明の従来技術の一つとし
て、本願出願人が発明し、特開平１１−６９７４６号に
開示されている円筒形マイクロ振動モータがある。

【０００３】図１０を用い従来の上記円筒型マイクロ振
動モータ１−６について説明する。なお、該円筒形マイ
クロ振動モータ１−６において本願発明の実施例と共通
する部分については本願発明の実施例と同じ符号をふ
し、本願発明の実施例で説明をし、ここでの説明を省略
する。

【０００４】図１０は、従来技術の一つである円筒形マ
イクロ振動モータ１−６の縦断面図を示す。

【０００５】円筒形マイクロ振動モータ１−６の円筒形
のモータハウジング３−６の一端部を細い外径のパイプ
状に形成して軸受部６−６を収納する圧入部８−６を一
体形成して一端外側に突出させている。上記圧入部８−
６の一端部に軸受部６−６を内臓している。軸受部６−
６として、樹脂などのすべり軸受や焼結含油軸受などを
用いている。

【０００６】上記軸受部６−６の軸方向の移動を規制す
る突起部１２をモータハウジング３−６と界磁マグネッ
ト９間に有し、且つ軸方向に伸びた回転軸挿入孔７を有
する中空状のマグネット保持部３６−６を有する。

【０００７】該マグネット保持部３６−６の上記突起部
１２を上記軸受部６−６の他端面と上記マグネット保持
部３６−６の外周に備えた界磁マグネット９の一端面間
に位置させて上記軸受部６−６及び界磁マグネット９の
軸方向の移動を規制している。

【０００８】従来技術の一つであるこの円筒形マイクロ
振動モータ１−６は、該界磁マグネット９をモータハウ
ジング３−６に保持するためマグネット保持部３６−６
が必要であり、このためマグネット保持部３６−６を別
途設ける必要があり、部品点数が増えるという欠点があ
った。

【０００９】また、この円筒形マイクロ振動モータ１−
６の組立時には該界磁マグネット９を該マグネット保持
部３６−６に固定し、さらに、該マグネット保持部３６
−６をモータハウジング３−６に固定し、その後、軸受
部６−６を圧入部８−６に固定する必要があり、このた
め、組立工程が増えるという欠点があった。

【００１０】この発明の属する技術分野における円筒形
マイクロ振動モータは、外径が３ｍｍから４ｍｍ程度の
小形のものであり、このため部品一つ一つはさらに小形
であり取り扱いが困難になる。このため、部品点数が増
え、組立工程が増えることは、重大な問題点の一つに数
えられている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の欠点を
解決することが、本発明の課題である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、円筒型マイクロモータの
一端部を突出した回転軸に該回転軸を重心が周回するよ
うに偏心した振動発生用偏心ウエイトを固定し、該円筒
型マイクロモータは、円筒型のモータハウジングと、円
筒型の界磁マグネットと、界磁マグネットを該モータハ
ウジングの内部に保持するマグネット保持部と、上記回
転軸を回転自在に軸支し該モータハウジングの一端開口
部に備えられる軸受部と、該回転軸に固定され該モータ
ハウジングの内部で回転する円筒型コアレス電機子と、
ブラシとを備え、該モータハウジングの他端開口部にブ
ラシを保持するブラシホルダを備える円筒型マイクロ振
動モータにおいて、該軸受部と該マグネット保持部とを
一体物としたことを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、該軸受部と該マグネッ
ト保持部は一体物であるから、軸受部とマグネット保持
部とを同時にモータハウジングに組み付けることがで
き、該軸受部と該マグネット保持部とを別々にモータハ
ウジングに組み付ける場合と比較すると組立工程を少な
くすることができる。

【００１４】また、該軸受部と該マグネット保持部とが
別々の部品であることと比較すると、該軸受部と該マグ
ネット保持部は一体物であるから該円筒形マイクロ振動
モータは部品点数を減らすことができ、外形の小さな部
品が減ることは組立作業が容易になる。

【００１５】本発明にかかる円筒形マイクロ振動モータ
は、外形が３ｍｍから４ｍｍ程度となるため、組立るこ
と自体困難でまた組立精度が要求される。このためでき
る限り組立工程を少なくした方がよく、組立工程が少な
いと円筒形マイクロ振動モータの組立が容易になる。

【００１６】また、このように小さな円筒形マイクロ振
動モータを構成する部品の一つ一つはさらに小さい。軸
受部とマグネット保持部とを一体物にすることにより、
軸受部とマグネット保持部とが別々のものである場合に
比べこの一体物の外形は大きくなり取り扱いが容易にな
り、円筒形マイクロ振動モータの組立が容易になる。

【００１７】さらに、上記課題を解決するために、請求
項２の発明は、請求項１に記載の発明において、上記一
体物は樹脂で一体成形されたことを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、軸受部とマグネット保
持部とを一体とした一体物を樹脂で作ることは、成形が
容易になる。例えば、成形用金型を用いてこの一体物を
容易に成形できる。

【００１９】さらに、上記課題を解決するために、請求
項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
上記一体物は液晶ポリマーを用いて成形されたことを特
徴とする。

【００２０】上記一体物を液晶ポリマーを用い成形すれ
ば、射出成形用金型を用い成形でき、低摩擦、低摩耗性
の樹脂軸受として優れた性能を持ち、回転軸の高速回転
に耐えうる軸受部を成形する事ができる。

【００２１】さらに、上記課題を解決するために、請求
項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
上記一体物は、ポリエステル、ポリアミド樹脂、フッ素
樹脂、ナイロン、ポリブチレンテレフタレート、ポリエ
チレンテレフタレート、または、アクリロニトリルブタ
ジエンスチレン樹脂を用いて成形されたことを特徴とす
る。

【００２２】上記一体物をポリエステル、ポリアミド樹
脂、フッ素樹脂、ナイロン、ポリブチレンテレフタレー
ト、ポリエチレンテレフタレート、または、アクリロニ
トリルブタジエンスチレン樹脂を用いて成形すれば、容
易に上記一体物を成形できる。

【００２３】これらの上記材料は、比較的低価格である
ため安価に上記一体物が成形できる。

【００２４】さらに、上記課題を解決するために、請求
項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載の発明にお
いて、上記一体物は、上記モータハウジングに対して移
動を規制するために径方向に突出した突出部を備えてい
ることを特徴とする。

【００２５】この発明によれば上記一体物は、該突出部
により、上記モータハウジングに対して移動を規制する
ことが容易になる。このことにより上記一体物がモータ
ハウジングからはずれることが無くなり、この結果、軸
受部と界磁マグネットがモータハウジングからはずれる
ことが無くなるので円筒形マイクロ振動モータの故障は
無くなる。

【００２６】さらに、上記課題を解決するために、請求
項６に記載の発明は、請求項１乃至５に記載の発明にお
いて、上記一体物は、上記モータハウジングに対して界
磁マグネットの移動を規制するために径方向に突出した
突出部を備えていることを特徴とする。

【００２７】この発明によれば上記一体物は、該突出部
により、上記モータハウジングに対して界磁マグネット
の移動を規制することが容易になる。このことにより円
筒形マイクロ振動モータの故障は無くなる。

【００２８】

【第１の実施例】図１乃至図５を参照して本発明の第１
の実施例を説明する。図１は、本発明の第１の実施例に
かかる円筒形マイクロ振動モータ１−１の縦断面図を示
す。図２は、同円筒形マイクロ振動モータ１−１のブラ
シホルダ１４の側縦断面図を示す。図３は、同ブラシホ
ルダ１４を内面部軸方向から見た場合の説明図を示す。
図４は、同円筒形マイクロ振動モータ１−１の整流子１
５とブラシ１７−１、１７−２との接触状態の説明図を
示す。図５は、同円筒形マイクロ振動モータ１−１の整
流子１５とブラシ先端部３４ａ、３４ｂとの接触状態の
説明図を示す。

【００２９】図１を参照して円筒形マイクロ振動モータ
１−１の全体構造を説明する。円筒形マイクロモータ２
−１のモータハウジング３−１は、一端部を細い径に形
成したパイプ形状である。この細い径の部分は軸受ハウ
ス５−１となる。モータハウジング３−１の材質は磁性
体である冷間圧延鋼板でありヨークの働きをしている。
モータハウジング３−１は、外径４ｍｍ、厚みが０．２
ｍｍである。モータハウジング３−１の径が細くなった
部分の側面には嵌合部８である孔があいている。

【００３０】嵌合部８には、軸受部６−１とマグネット
保持部３６−１とが一体となった一体物の軸受部６−１
付近の外周面に径方向に突出した突起物が嵌合する。こ
の一体物の一部は、軸受ハウス５−１に圧入または接着
され固定される。この一体物と軸受ハウス５−１とが中
間ばめのはめあいであっても上記突起物が嵌合部８に嵌
合しているので、この一体物がモータハウジング３−１
に対してずれたりすることはない。

【００３１】上記一体物は、液晶ポリマーでできてい
る。この一体物は、インサートモールド成形で成形され
る。この一体物を成形する金型にモータハウジング３−
１と界磁マグネット９とを適宜な位置に備え、その後こ
の金型に液晶ポリマーを流し込みこの一体物が成形され
る。この成形方法を利用すれば液晶ポリマーが固化した
後にはモータハウジング３−１とこの一体物と界磁マグ
ネット９は一体化されている。この一体物は突起部６と
第二突出部３３とで界磁マグネット９の移動を規制して
いる。この一体物の中心には回転軸４が挿入される回転
軸挿入孔７がある。界磁マグネット９は希土類磁石でで
きている。

【００３２】回転軸４は、軸受部６−１で回転自在に軸
支されている。回転軸４は直径が０．６ｍｍでありステ
ンレス製で焼き入れ後研磨をしている。円筒形マイクロ
モータ２の一端部から突出した回転軸４には、振動発生
用偏心ウエイト１１が適宜な方法、例えば、かしめ、接
着、溶接などの方法で固定されている。

【００３３】振動発生用偏心ウエイト１１は、比重が高
い金属、例えば、タングステン合金で作られている。振
動発生用ウエイト１１は、断面が回転軸４を中心に開角
が１８０度以下の扇形であり、外周部は軸方向に延び延
長突極片１２を形成している。この延長突極片１２はモ
ータハウジング３−１のへこんだ部分２６と対向しなが
ら回転軸４を中心に回転する。

【００３４】回転軸４の外周であり振動発生用偏心ウエ
イト１１と軸受部６−１との間には、ライナー２１を備
えている。このライナー２１は摺動性のよいものであ
り、振動発生用偏心ウエイト１１と軸受部６−１または
モータハウジング３−１が摺動することによる摩擦抵抗
を低減する。軸受部６−１は液晶ポリマーでできている
ため、耐摩耗性、低摩擦性に優れているためライナー２
１を省略することもでき部品点数を少なくし組立工程を
少なくすることができる。

【００３５】界磁マグネット９の外周に空隙を挟んで円
筒形コアレス電機子１０を備えている。円筒形コアレス
電機子１０は亀甲巻きと呼ばれる方法で導線を巻いて形
成されている。円筒形コアレス電機子１０は、一端部が
整流子ハブ１９に固定されている。整流子ハブ１９は液
晶ポリマーで成形されている。整流子ハブ１９は、回転
軸４に圧入されている金属製薄板リング状のストップリ
ング１３とともに回転軸４に固定されている。ストップ
リング１３若しくは整流子ハブ１９と第２突出部３３若
しくは界磁マグネット９との間には摺動性の良いライナ
ー４０を備え摩擦抵抗を低減させている。

【００３６】整流子ハブ１９には整流子１５が備えられ
ており、この整流子１５は円筒形コアレス電機子１０と
電気的導通している。整流子１５は金合金でできており
導電性のよいものになっている。

【００３７】モータハウジング３−１の開口他端部に
は、ブラシホルダ１４が備えられている。このブラシホ
ルダ１４は、モータハウジング３−１に圧入固定されて
いる。ブラシホルダ１４は、液晶ポリマーでできてお
り、中心部には回転軸４を軸支するような軸受構造にな
っている。

【００３８】ブラシホルダ１４はブラシ１７−１、１７
−２を備えており、このブラシ１７−１、１７−２は整
流子１５と摺接接触することによりすべり接点を構成す
る。ブラシ１７−１、１７−２にはリード線２４−１、
２４−２が電気的接続されており、ブラシ１７−１、１
７−２を介して整流子１５、円筒形コアレス電機子１０
に電流を供給する。

【００３９】図２は、同円筒形マイクロ振動モータ１−
１のブラシホルダ１４の側縦断面図を示す。図３は、同
ブラシホルダ１４を内面部軸方向から見た場合の説明図
を示す。一対のＵ字状のブラシ１７−１、１７−２を保
持するブラシ保持部３１−１、３１−２が液晶ポリマー
でできたブラシホルダ１４に一体成形され、上記ブラシ
保持部３１−１、３１−２にブラシ１７−１、１７−２
が保持されて、整流子１５にその先端部が摺接されてい
る。図３及び図４を参照。

【００４０】ブラシホルダ１４の中心部には、回転軸４
を通すための挿入孔が形成され、その挿入孔に回転軸４
が通される。

【００４１】ブラシホルダ１４には、図３に示すように
１８０度対称な位置に外部に導かれるリード線２４−
１、２４−２を通す透孔２９−１、２９−２を設けると
ともに、リード線２４−１、２４−２の導線２８−１、
２８−２を通すための小径の透孔３０−１、３０−２が
形成され、上記導線２８−１、２８−２が植設されてい
る。

【００４２】ブラシホルダ１４の内面に突出形成された
一対のブラシ保持部３１−１、３１−２の一端部には、
各々、ブラシ１７−１、１７−２が整流子１５に摺接す
るように支持され、また、ブラシ１７−１、１７−２各
々は、整流特性を良好なものにするために、図２に示す
ようにそのブラシ先端部１７−１、１７−２が軸方向に
２段に分かれたものを用いて、整流子１５を摺接させて
いる。

【００４３】上記ブラシ１７−１、１７−２各々の他端
部には、同導電材質にて一体形成された二股部３２−
１、３２−２が延長形成されており、この二股部３２−
１、３２−２のスリット部３３−１、３３−２を通され
た上記導線２８−１、２８−２を導電接触挟持すること
で、円筒形コアレス電機子１０、整流子１５、ブラシ１
７−１または１７−２、及び導線２８−１または２８−
２とが導電接続するようにしている。

【００４４】尚、リード線２４−１、２４−２は、二股
部３２−１、３２−２のスリット部３３−１，３３−２
を通した後、溶接、半田付けなどの手段によって当該導
電材料からなる二股部３２−１、３２−２に電気的接続
する。

【００４５】図５を参照して整流子１５とブラシ尖端部
３４ａ、３４ｂとが摺接している様子を説明する。ブラ
シ先端部３４ａ、３４ｂは、整流子１５の方向に凸にな
るようにカーブしており、カーブの腹の部分が整流子１
５と摺接している。ハブ１６は整流子１５を整流子ハブ
１９および回転軸４に固定するために用いられる。

【００４６】

【第２の実施例】図６を参照して本発明の第２の実施例
である円筒形マイクロ振動モータ１−２について説明す
る。尚、本発明の第１の実施例である円筒形マイクロ振
動モータ１−１と共通する部分は同じ符号をふり説明を
省略した。

【００４７】モータハウジング３−２は、円筒形状をし
ており一端開口部は径が小さくなっている。モータハウ
ジング３−２は、材質が磁性体である冷間圧延鋼板であ
りヨークの働きをしている。軸受部６−２とマグネット
保持部３６−２とを樹脂により一体物としている。該一
体物は、突出部４１を一体に形成している。界磁マグネ
ット９は、中空円筒形の希土類磁石でできており、前記
マグネット保持部３６−２に嵌合され接着剤により固定
されている。

【００４８】界磁マグネット９を固定された一体物は、
この軸受部６−２をモータハウジング３−２の圧入部８
−２に接着により固定する。この一体物の中心部には回
転軸挿入孔７が軸方向に形成されている。該一体物の軸
受部６−２は、樹脂軸受となり、回転軸４を回転自在に
軸支する。軸受部６−２をモータハウジング３−２の圧
入部８−２に圧入することにより界磁マグネット９はモ
ータハウジング３−２内部に保持される。

【００４９】

【第３の実施例】図７を参照して本発明の第３の実施例
である円筒形マイクロ振動モータ１−３について説明す
る。尚、本発明の第１の実施例である円筒形マイクロモ
ータ１−１と共通する部分は同じ符号をふり説明を省略
した。

【００５０】円筒形マイクロモータ２−３のモータハウ
ジング３−３は、パイプ状に形成され一端開口部は、外
周が係止部２５−３で覆われ、開口径が小さくなってい
る。軸受部６−３とマグネット保持部３６−３とを樹脂
で一体成形して一体物としている。この一体物は、第一
突出部３５−３と第二突出部１２−３と第三突出部８−
３とを一体に備えている。これらの突出部は径方向に突
出しており、全周にわたって突出している。第一突出部
３５−３と第三突出部８−３はモータハウジング３−３
の係止部２５−３を挟持する事によりモータハウジング
３−３を係止する。

【００５１】第三突出部８−３と第二突出部１２−３と
は、界磁マグネット９を挟持し、界磁マグネット９が軸
方向にずれないように保持している。この一体物は、第
１の実施例と同様インサートモールド成形により、界磁
マグネット９とモータハウジング３−３と一体に形成さ
れる。

【００５２】振動発生用偏心ウエイト１１の延長突出部
２７は、この一体物の一部と対向しながら、回転する。

【００５３】

【第４の実施例】図８を参照して、本発明の第４の実施
例である円筒形マイクロ振動モータ１−４について説明
する。尚、円筒形マイクロ振動モータ１−４において、
本発明の第１の実施例である円筒形マイクロ振動モータ
１−１と共通する部分については、円筒形マイクロ振動
モータ１−１と同じ符号をふり、説明を省略する。

【００５４】モータハウジング３−４は、パイプ状にで
きており、一端開口部は径が小さくなっており軸受収納
部８−４を一体形成している。軸受部６−４とマグネッ
ト保持部３６とを樹脂で一体成形した一体物の軸受部６
−４を軸受収納部８−４に納めている。この一体物は、
第一突出部２５−４と第二突出部１２−４とを軸方向に
突出させ、第一突出部２５−４と第二突出部１２−４と
を一体形成している。第一突出部２５−４と第二突出部
１２−４との間には、軸受収納部８−４と界磁マグネッ
ト９とが位置する。このため、界磁マグネット９と軸受
部６−４とは、モータハウジング３−４に固定される。
この一体物は、第１の実施例と同様に、インサートモー
ルド成形により成形される。

【００５５】

【第５の実施例】図９を参照して、本発明の第５の実施
例の円筒形マイクロ振動モータ１−５について説明す
る。尚、円筒形マイクロ振動モータ１−５において、本
発明の第１の実施例の円筒形マイクロ振動モータ１−１
と共通する部分については、円筒形マイクロ振動モータ
１−１と同じ符号をふり、説明を省略する。

【００５６】モータハウジング３−５は、パイプ状の円
筒形状で形成されている。軸受部６−５と第一突出部２
５−５と嵌合部８−５とマグネット保持部３６−５と第
二突出部１２−５とを樹脂により一体成形し一体物とす
る。マグネット保持部３６−５は軸方向に延設されてお
り、この一体物の中心部には軸受挿入孔７が形成されて
いる。この一体物は、嵌合部８−５においてモータハウ
ジング３−５の開口端部と、接着または圧入などによ
り、嵌合する。この軸受部６−５は回転軸４を回転自在
に軸支する。モータハウジング３−５の開口端面は、第
一突出部２５−５に突き合わせ、位置を規制する。

【００５７】界磁マグネット９は、第二突出部１２−５
により軸方向の移動を規制する。このことにより、界磁
マグネット９は、この一体物に固定され、そして、モー
タハウジング３−５に固定される。

【００５８】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の発明によれ
ば、該軸受部と該マグネット保持部は一体物であるか
ら、軸受部とマグネット保持部とを同時にモータハウジ
ングに組み付けることができ、該軸受部と該マグネット
保持部とを別々にモータハウジングに組み付ける場合と
比較すると組立工程を少なくすることができる。

【００５９】また、該軸受部と該マグネット保持部とが
別々の部品であることと比較すると、該軸受部と該マグ
ネット保持部は一体物であるから該円筒形マイクロ振動
モータは部品点数を減らすことができ、外形の小さな部
品が減ることは組立作業が容易になる。

【００６０】本発明にかかる円筒形マイクロ振動モータ
は、外形が３ｍｍから４ｍｍ程度となるような場合は、
組立ること自体困難でまた組立精度が要求される。この
ためできる限り組立工程を少なくした方がよく、組立工
程が少ないと円筒形マイクロ振動モータの組立完成時に
は、組立精度がよくなり、その分、不良が低減される。

【００６１】また、このように小さな円筒形マイクロ振
動モータを構成する部品の一つ一つはさらに小さい。軸
受部とマグネット保持部とを一体物にすることにより、
軸受部とマグネット保持部とが別々のものである場合に
比べこの一体物の外形は大きくなり取り扱いが容易にな
り、円筒形マイクロ振動モータの組立が容易になる。

【００６２】本発明の請求項２に記載の発明によれば、
軸受部とマグネット保持部とを一体とした一体物を樹脂
で作ることは、成形が容易になる。例えば、成形用金型
を用いてこの一体物を容易に成形できる。

【００６３】本発明の請求項３に記載の発明によれば、
上記一体物を液晶ポリマーを用い成形すれば、射出成形
用金型を用い成形でき、低摩擦、低摩耗性の樹脂軸受と
して優れた性能を持ち、回転軸の高速回転に耐えうる軸
受を成形する事ができる。

【００６４】本発明の請求項４に記載の発明によれば、
上記一体物をポリエステル、ポリアミド樹脂、フッ素樹
脂、ナイロン、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチ
レンテレフタレート、または、アクリロニトリルブタジ
エンスチレン樹脂を用い、射出成形用金型で成形でき、
容易に上記一体物を成形できる。

【００６５】これらの上記材料は、比較的低価格である
ため安価に上記一体物が成形できる。

【００６６】本発明の請求項５に記載の発明によれば、
上記一体物は、該突出部により、上記モータハウジング
に対して移動を規制することが容易になる。このことに
より上記一体物がモータハウジングからはずれることが
無くなり、この結果、軸受部と界磁マグネットがモータ
ハウジングからはずれることが無くなるので円筒形マイ
クロ振動モータの故障は無くなる。

【００６７】本発明の請求項６に記載の発明によれば、
上記一体物は、該突出部により、上記モータハウジング
に対して界磁マグネットの移動を規制することが容易に
なる。このことにより円筒形マイクロ振動モータの故障
は無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例にかかる円筒形マイク
ロ振動モータ１−１の縦断面図を示す。

【図２】 同円筒形マイクロ振動モータ１−１のブラシ
ホルダ１４の側縦断面図を示す。

【図３】 同ブラシホルダ１４を内面部軸方向から見た
場合の説明図を示す。

【図４】 同円筒形マイクロ振動モータ１−１の整流子
１５とブラシ１７−１、１７−２との接触状態の説明図
を示す。

【図５】 同円筒形マイクロ振動モータ１−１の整流子
１５とブラシ先端部３４ａ、３４ｂとの接触状態の説明
図を示す。

【図６】 本発明の第２の実施例にかかる円筒形マイク
ロ振動モータ１−２の縦断面図を示す。

【図７】 本発明の第３の実施例にかかる円筒形マイク
ロ振動モータ１−３の縦断面図を示す。

【図８】 本発明の第４の実施例にかかる円筒形マイク
ロ振動モータ１−４の縦断面図を示す。

【図９】 本発明の第５の実施例にかかる円筒形マイク
ロ振動モータ１−５の縦断面図を示す。

【図１０】 本発明の従来技術の一つである円筒型マイ
クロ振動モータ１−６の縦断面図を示す。

【符号の説明】

１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６ 円
筒形マイクロ振動モータ ２−１、２−２、２−３、２−４、２−５、２−６ 円
筒形マイクロモータ ３−１、３−２、３−３、３−４、３−５、３−６ モ
ータハウジング ４ 回転軸 ５−１ 軸受ハウス ６ 突起部 ６−１、６−２、６−３、６−４、６−５、６−６ 軸
受部 ７ 回転軸挿入孔 ８−２ 圧入部 ８−３ 第三突出部 ８−４ 軸受収納部 ９ 界磁マグネット １０ 円筒形コアレス電機子 １１ 振動発生用偏心ウエイト １２−３、１２−４、１２−５ 第二突出部 １５ 整流子 ２５−４、２５−５ 第一突出部 ３３ 第三突出部 ３５−３ 第一突出部 ３６−１、３６−２、３６−３、３６−４、３６−５、
３６−６ マグネット保持部 ４１ 突出部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D107 AA12 BB08 BB20 CC09 DD09 5H605 AA07 AA08 BB05 BB09 CC01 CC04 CC10 EB08 FF06 GG01 GG18 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP01 SS15 SS44 TT03 TT32 TT36 TT39 5H623 AA10 BB07 GG12 GG16 GG22 HH03 HH10 JJ03 LL10 LL14 LL20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒型マイクロモータの一端部を突出し
   た回転軸に該回転軸を重心が周回するように偏心した振
   動発生用偏心ウエイトを固定し、該円筒型マイクロモー
   タは、円筒型のモータハウジングと、円筒型の界磁マグ
   ネットと、界磁マグネットを該モータハウジングの内部
   に保持するマグネット保持部と、上記回転軸を回転自在
   に軸支し該モータハウジングの一端開口部に備えられる
   軸受部と、該回転軸に固定され該モータハウジングの内
   部で回転する円筒型コアレス電機子と、ブラシとを備
   え、該モータハウジングの他端開口部にブラシを保持す
   るブラシホルダを備える円筒型マイクロ振動モータにお
   いて、該軸受部と該マグネット保持部とを一体物とした
   ことを特徴とする円筒型マイクロ振動モータ。
2. 【請求項２】 上記一体物は、樹脂で一体成形されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の円筒型マイクロ振動モ
   ータ。
3. 【請求項３】 上記一体物は、液晶ポリマーを用いて成
   形されたことを特徴とする請求項１に記載の円筒型マイ
   クロ振動モータ。
4. 【請求項４】 上記一体物は、ポリエステル、ポリアミ
   ド樹脂、フッ素樹脂、ナイロン、ポリブチレンテレフタ
   レート、ポリエチレンテレフタレート、または、アクリ
   ロニトリルブタジエンスチレン樹脂を用いて成形された
   ことを特徴とする請求項１に記載の円筒型マイクロ振動
   モータ。
5. 【請求項５】 上記一体物は、上記モータハウジングに
   対して移動を規制するために径方向に突出した突出部を
   備えていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の円
   筒形マイクロ振動モータ。
6. 【請求項６】 上記一体物は、上記モータハウジングに
   対して界磁マグネットの移動を規制するために径方向に
   突出した突出部を備えていることを特徴とする請求項１
   乃至５に記載の円筒形マイクロ振動モータ。