JP2001016957A - コンバインの結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排ワラの株元側からの結束位置と穂先側から
の結束位置とを、切換えギボシの接続操作により切換え
可能とする。 【解決手段】 結束装置２０は、制御部６２に切換えギ
ボシ７２が設けられていて、この切換えギボシ７２を接
続した状態でノッタモータ４６が駆動されると、株元セ
ンサ４４からの信号に基づき、ニードル部２４と結節部
２８及び根揃え装置３４が、排ワラの稈身方向に一体的
に移動して、排ワラはその株元側からの所定位置が結束
される。また、切換えギボシ７２を接続しない状態で根
揃えモータ５６が駆動されると、ニードル部２４と結節
部２８とが予め所定位置に設定された状態で、株元セン
サ４４からの信号に基づき、根揃え装置３４のみがノッ
タ機構４２に対し排ワラの稈身方向に移動して、排ワラ
はその穂先側からの所定位置が結束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの結束
装置に関し、詳しくは排ワラの結束位置を容易に切換え
可能としたコンバインの結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインの後部には、排ワラカッタ装
置とその後部に結束装置を備えたものがあり、選択的操
作により、排ワラ搬送チエンにて搬送されてきた排ワラ
をカッタ装置により細断するか、又は結束装置により結
束して圃場に放出するかが可能となっている。前記結束
装置により排ワラを結束する場合、排ワラの株元から稈
身方向の予め定められた所定位置を結束紐にて結束し、
排ワラ束を放出するが、この結束作業を自動制御により
行うときは、結束装置における結節部と根揃え装置とは
一緒に動作するので、株元からの結束位置は変わらな
い。

【０００３】このため、株元からの結束位置を変えるに
は、前記結節部と根揃え装置との相対距離を変更しなけ
ればならないので、従来は手動にて予め根揃え装置を移
動させることで、前記相対距離を変えるようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動制御に
より結束作業を行う場合、排ワラの結束位置を、株元か
らの所定位置と穂先からの所定位置とを選択的に切換え
ることができれば好都合である。例えば、穂先に近い所
定位置を結束すれば、排ワラ束を立てて圃場に放出する
ことができるが、従来は、手動にて結束装置の結節部を
予め所定位置に移動しておき、次いで自動制御にてモー
タにより根揃え装置のみを駆動するようにしていたが、
排ワラの結束位置を、株元からの所定位置と穂先からの
所定位置とに切換える場合の切換え操作が煩雑であっ
た。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、排ワラの株元
側からの所定位置と穂先側からの所定位置とを、制御部
での切換え操作により可能としたコンバインの結束装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、排ワラの集束空間（２２）
を挟んで一方側に配設され、結束紐を供給するニードル
部（２４）と、前記集束空間（２２）の他方側に配設さ
れ、前記結束紐によって排ワラを結束する結節部（２
８）と、前記集束空間（２２）の株元側に配置され該株
元を揃える根揃え装置（３４）と、を備え、前記根揃え
装置（３４）により排ワラの株元を揃えた状態で、前記
ニードル部（２４）により前記結束紐を排ワラに供給し
て前記結節部（２８）により排ワラの稈身方向の所定位
置を結束するコンバインの結束装置（２０）において、
排ワラの株元位置を検出する株元センサ（４４）と、該
株元センサ（４４）からの信号に基づき、前記ニードル
部（２４）と結節部（２８）及び根揃え装置（３４）を
排ワラの稈身方向に一体的に移動させて該排ワラの株元
側からの所定位置を結束可能に配置された第１のアクチ
ュエータ（４６）と、前記ニードル部（２４）と結節部
（２８）とが所定位置に設定された状態で、前記株元セ
ンサ（４４）からの信号に基づき、前記根揃え装置（３
４）のみを排ワラの稈身方向に移動させて該排ワラの穂
先側からの所定位置を結束可能に配置された第２のアク
チュエータ（５６）と、前記第１のアクチュエータ（４
６）と第２のアクチュエータ（５６）のいずれか一方の
駆動を選択すべく切換え可能な切換え手段（７２）を有
する制御部（６２）と、を備えている、ことを特徴とす
る。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、前記ニード
ル部（２４）と結節部（２８）とを連結フレーム（４
０）により一体的に連結し、かつこれらニードル部（２
４）と結節部（２８）及び連結フレーム（４０）から成
るノッタ機構（４２）と前記根揃え装置（３４）とを相
対移動可能に連結し、前記第１のアクチュエータ（４
６）の駆動により、前記ノッタ機構（４２）及び根揃え
装置（３４）を装置本体の固定フレーム（２１）に対し
移動可能とすると共に、前記第２のアクチュエータ（５
６）の駆動により、前記ノッタ機構（４２）に対し前記
根揃え装置（３４）を移動可能とした、ことを特徴とす
る。

【０００８】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明において、排ワラの集束空間（２２）を挟んで一方
側に、結束紐を供給するニードル部（２４）が配設さ
れ、他方側には、前記結束紐によって排ワラを結束する
結節部（２８）が配設されていて、前記集束空間（２
２）の株元側には排ワラの株元を揃える根揃え装置（３
４）が設けられている。前記根揃え装置（３４）により
排ワラの株元が揃えられた状態で、前記ニードル部（２
４）により前記結束紐が供給され、結節部（２８）によ
り排ワラの稈身方向の所定位置が結束される。

【０００９】そして、制御部（６２）に設けられた切換
え手段（７２）の切換え操作により、第１のアクチュエ
ータ（４６）が駆動されると、排ワラの株元位置を検出
する株元センサ（４４）からの信号に基づき、前記ニー
ドル部（２４）と結節部（２８）及び根揃え装置（３
４）が、装置本体の固定フレーム（２１）に対し排ワラ
の稈身方向に一体的に移動して、排ワラはその株元側か
らの所定位置が結束され、また、前記切換え手段（７
２）の切換え操作により、第２のアクチュエータ（５
６）が駆動されると、前記ニードル部（２４）と結節部
（２８）とが所定位置に設定された状態で、前記株元セ
ンサ（４４）からの信号に基づき、前記根揃え装置（３
４）のみがニードル部（２４）と結節部（２８）及び連
結フレーム（４０）から成るノッタ機構（４２）に対
し、排ワラの稈身方向に移動して、排ワラはその穂先側
からの所定位置が結束される。

【００１０】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る結束装置の全体の後
面図を示しており、コンバインの結束装置２０は、排ワ
ラ細断用の排ワラカッタ（図示せず）の後方に設けられ
ている。この結束装置２０は、所定間隔を隔てて上下に
配置された上部フレーム２１ａ及び下部フレーム２１ｂ
を有する略々矩形状の固定フレーム２１を備え、この固
定フレーム２１内に形成された排ワラの集束空間２２を
挟んで、下方にニードル部２４が配置され、上方にビル
２９やスイーパ３１を含む結節部２８が配置されてい
る。

【００１３】そして、排ワラ搬送装置により排ワラが結
束装置２０に送られると、この排ワラが集束空間２２の
下方に配置されたデッキ３０の上面に所定量集束される
と共に、集束空間２２の株元側に配置された根揃え装置
３４の根揃え板３４ａが排ワラの稈身方向に揺動して株
元を叩き、該株元側の端部を揃える。次いで、この排ワ
ラの集束位置に、図示しない紐バスケットからニードル
部２４のニードル２４ａによって結束紐が供給され、こ
の結束紐により排ワラの株元側からの所定位置が結束さ
れる。その後、この結束した排ワラ束を、結節部２８に
設けられたスイーパ３１によって機体外に放出する構造
となっている。

【００１４】前記ニードル部２４は、パッカ２５と感知
ドア及びニードル２４ａ等を有し、ニードル部ケース２
３には、ニードルクランク軸２６が回転自在に軸支され
ている。前記結節部２８は、図示しない掻込みパッカや
スイーパ３１等を有し、結節部ケース３２には、コンバ
インのカッタ軸（図示せず）により回転駆動される入力
軸３６、及び結節部駆動軸３８が軸支されている。前記
ニードル部ケース２３と結節部ケース３２とは、連結フ
レーム４０により連結されていて、これにより、前記ニ
ードル部２４と結節部２８及び連結フレーム４０から成
るノッタ機構４２は、固定フレーム２１の上部フレーム
２１ａ及び下部フレーム２１ｂに沿って左右にスライド
移動可能となっている。

【００１５】本発明では、排ワラの株元位置を検出する
株元センサと、該株元センサからの信号に基づき、前記
ニードル部２４と結節部２８及び根揃え装置３４を排ワ
ラの稈身方向に一体的に移動させて該排ワラの株元側か
らの所定位置を結束可能に配置された第１のアクチュエ
ータと、前記ニードル部２４と結節部２８とが所定位置
に設定された状態で、前記株元センサからの信号に基づ
き、前記根揃え装置３４のみを排ワラの稈身方向に移動
させて該排ワラの穂先側からの所定位置を結束可能に配
置された第２のアクチュエータとを備えている。

【００１６】図１において、前記根揃え装置３４には、
排ワラの株元位置を検出する左右の株元センサ４４ａ，
４４ｂが取付けられていて、一方の株元センサ４４ａは
排ワラの左端の株元位置を検出し、他方の株元センサ４
４ｂは排ワラの右端の株元位置を検出する。

【００１７】また、前記固定フレーム２１の図面右側下
部には、上部フレーム２１ａ及び下部フレーム２１ｂに
沿って前記ノッタ機構４２を左右にスライド移動させる
ノッタモータ（第１のアクチュエータ）４６が設けられ
ている。このノッタモータ４６の出力側は、ギヤ（図示
せず）を介してネジ軸４８に連結されていると共に、こ
のネジ軸４８は、ニードル部ケース２３に固着されたス
クリューソケット５０に螺合されている。また、ニード
ル部ケース２３の下部には、下部フレーム２１ｂに沿っ
て移動自在なスライダ５２が取付けられている。このた
め、ノッタモータ４６が駆動するとネジ軸４８が回転
し、このネジ軸４８の回転により、ニードル部２４は下
部フレーム２１ｂに沿って左右にスライド移動する。

【００１８】一方、ニードル部ケース２３に一体的に連
結された結節部ケース３２の上部には、上部フレーム２
１ａに沿って移動自在なスライダ５４が取付けられてい
る。このため、ノッタモータ４６が駆動すると、ニード
ル部ケース２３が下部フレーム２１ｂに沿って移動する
と共に、これと一体の結節部ケース３２が上部フレーム
２１ａに沿って移動する。

【００１９】更に、前記根揃え装置３４には、結節部ケ
ース３２に対し該根揃え装置３４を図の左右方向に移動
させる根揃えモータ（第２のアクチュエータ）５６が設
けられている。この根揃えモータ５６の出力側は、ギヤ
（図示せず）を介してネジ軸５８に連結されていると共
に、このネジ軸５８は、結節部ケース３２に固着された
スクリューソケット６０に螺合されている。このため、
根揃えモータ５６が駆動すると、根揃え装置３４が結節
部ケース３２に対しネジ軸５８に沿って相対的に移動す
ることになる。

【００２０】更に、本発明では、前記第１のアクチュエ
ータ４６と第２のアクチュエータ５６のいずれか一方の
駆動を選択すべく切換え可能な切換え手段を有する制御
部を備えている。

【００２１】図２は、本実施の形態における制御ブロッ
ク図を示すもので、制御部６２は、マイクロコンピュー
タ（マイコン）６３と入力インタフェース６４、及び出
力インタフェース６５を備えている。この制御部６２に
は、自動スイッチ７１、株元センサ４４ａ，４４ｂ、ノ
ッタリミットスイッチ６６、ノッタ手動スイッチ６７、
根揃え板リミットスイッチ６８、根揃え板手動スイッチ
６９、及び根揃え板リミットスイッチ７０等が接続され
ていて、これら各種スイッチからの信号が入力されるよ
うになっている。

【００２２】これら各種スイッチやセンサからの入力信
号は、入力インタフェース６４を介してマイコン６３に
入力され、該マイコン６３からの指令が出力インタフェ
ース６５を介してノッタモータ４６及び根揃えモータ５
６に入力され、これらの各モータ４６，５６によって結
束装置２０が制御される。

【００２３】また、前記制御部６２には、接続・非接続
の切換えにより前記ノッタモータ４６と根揃えモータ５
６のいずれか一方の駆動を選択可能な切換えギボシ（切
換え手段）７２が設けられている。そして、この切換え
ギボシ７２が入力インタフェース６４に接続されると、
自動スイッチ７１がオン状態において、左右の株元セン
サ４４ａ，４４ｂによりノッタモータ４６のみが駆動可
能となり、これにより、ニードル部２４と結節部２８及
び根揃え装置３４が排ワラの稈身方向に一体的に移動さ
れて、排ワラの株元側からの所定位置が結束される。

【００２４】一方、切換えギボシ７２が未接続状態での
自動制御時には、根揃えモータ５６のみが駆動可能とな
り、これにより、ニードル部２４と結節部２８とが予め
所定位置に設定された状態で、左右の株元センサ４４
ａ，４４ｂからの信号に基づき、根揃え装置３４のみが
排ワラの稈身方向に移動して排ワラの穂先側からの所定
位置が結束される。

【００２５】以上により、本実施の形態によれば、切換
えギボシ７２を選択的に接続したり、又は接続しなかっ
たりすることで、ワイヤハーネスの配線を変更等するこ
となく、排ワラの結束位置を簡単に変更することができ
る。

【００２６】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００２７】図３において、ステップＳ１０で自動スイ
ッチ７１がオン作動状態にあるか否かが判断され、自動
スイッチ７１がオンならＳ１１で切換えギボシ７２の接
続・非接続状態を判断し、自動スイッチ７１がオフなら
最初に戻る。このＳ１１では、切換えギボシ７２が接続
されていればＳ１２に進み、接続されていなければＳ１
７に進む。Ｓ１２においては、左右の株元センサ４４
ａ，４４ｂの状態を判断し、両センサ４４ａ，４４ｂの
何れもがオフである場合はＳ１４に進み、また、少なく
ともいずれか一方のセンサがオンの場合はＳ１３に進
む。そして、左右の株元センサ４４ａ，４４ｂの何れも
がオフの場合は、Ｓ１４において、ニードル部２４と結
節部２８及び根揃え装置３４が穂先側に移動するように
ノッタモータ４６を駆動する制御を行う。

【００２８】前述したＳ１３では、左右の株元センサ４
４ａ，４４ｂの双方がオン状態か否かを判断し、Ｙｅｓ
なら、Ｓ１５において、ニードル部２４と結節部２８及
び根揃え装置３４が株元側に移動するようにノッタモー
タ４６を駆動し、また、Ｓ１３で左右の株元センサ４４
ａ，４４ｂのいずれか一方がオンの場合はＳ１６に進
み、ノッタモータ４６の駆動を停止する。

【００２９】更に、Ｓ１１において、切換えギボシ７２
が接続されていなければ、Ｓ１７において、左右の株元
センサ４４ａ，４４ｂの状態を判断し、両センサ４４
ａ，４４ｂの何れもがオフの場合はＳ１９に進み、ま
た、少なくともいずれか一方のセンサがオンの場合はＳ
１８に進む。そして、両株元センサ４４ａ，４４ｂの何
れもがオフの場合は、Ｓ１９において、根揃え装置３４
のみが穂先側に移動するように根揃えモータ５６を駆動
する。

【００３０】次いで、Ｓ１８では、左右の株元センサ４
４ａ，４４ｂの双方がオン状態にあるか否かを判断し、
Ｙｅｓなら、Ｓ２０において、根揃え装置３４のみが株
元側に移動するように根揃えモータ５６を駆動し、ま
た、Ｓ１８で株元センサ４４ａ，４４ｂのいずれか一方
がオンの場合はＳ２１に進み、根揃えモータ５６の駆動
を停止する。

【００３１】なお、以上説明した本実施の形態では、制
御部６２における入力チェック機能が常時実行されてい
て、電源オン時には、制御部６２に入力されている全て
の入力状態がチェックされ、何れか１つの入力信号に変
化があったときには、制御部６２に内蔵されている発光
ダイオード（ＬＥＤ）７３を一定時間点灯する（図２参
照）。

【００３２】これにより、従来は入力チェック機能を実
行するためには、専用のスイッチ又は電源ＯＦＦからＯ
Ｎ時の他のスイッチのＯＮ操作等により、入力チェック
モードとし、通常の制御モードとは区別していたため、
入力チェック用の専用スイッチ等が必要であったが、本
実施例によれば入力チェックを常時実行するようにした
ことで、容易に視認可能でありかつ専用スイッチ等が不
要となると共に、入力チェックモードに設定するための
特別な操作も不要となる。また、発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）７３の駆動回路にブザーを並列に接続すれば、ブザ
ー音を得ることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、株元センサからの信号に基づき、ニードル部
と結節部及び根揃え装置を排ワラの稈身方向に一体的に
移動させて排ワラの株元側からの所定位置を結束する結
束モードと、ニードル部と結節部とが所定位置に設定さ
れた状態で、根揃え装置のみを排ワラの稈身方向に移動
させて排ワラの穂先側からの所定位置を結束する結束モ
ードとを、制御部での切換え手段の切換え操作により行
うことができるので、ワイヤハーネス等の配線を何ら変
更することなくいずれかの結束モードを選択して、排ワ
ラの結束位置を簡単に切換えることができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、第１のアク
チュエータの駆動により、ノッタ機構及び根揃え装置を
装置本体の固定フレームに対し移動可能とすると共に、
第２のアクチュエータの駆動により、前記ノッタ機構と
根揃え装置とを相対移動可能に連結したので、第１と第
２のアクチュエータの駆動を選択することにより所望の
結束モードを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る結束装置の全体の後面図である。

【図２】本実施の形態における結束装置の制御ブロック
図である。

【図３】本実施の形態における制御フローチャートを示
す図である。

【符号の説明】

２０ 結束装置 ２１ 固定フレーム ２１ａ 上部フレーム ２１ｂ 下部フレーム ２２ 集束空間 ２４ ニードル部 ２８ 結節部 ３４ 根揃え装置 ４０ 連結フレーム ４２ ノッタフレーム ４４ 株元センサ ４６ ノッタモータ ５６ 根揃えモータ ６２ 制御部 ７２ 切換えギボシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B097 AA03 JN07 2B098 AC01 AL35 BB14 BG12 BG19 BG22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排ワラの集束空間を挟んで一方側に配設
   され、結束紐を供給するニードル部と、前記集束空間の
   他方側に配設され、前記結束紐によって排ワラを結束す
   る結節部と、前記集束空間の株元側に配置され該株元を
   揃える根揃え装置と、を備え、前記根揃え装置により排
   ワラの株元を揃えた状態で、前記ニードル部により前記
   結束紐を排ワラに供給して前記結節部により排ワラの稈
   身方向の所定位置を結束するコンバインの結束装置にお
   いて、 排ワラの株元位置を検出する株元センサと、 該株元センサからの信号に基づき、前記ニードル部と結
   節部及び根揃え装置を排ワラの稈身方向に一体的に移動
   させて該排ワラの株元側からの所定位置を結束可能に配
   置された第１のアクチュエータと、 前記ニードル部と結節部とが所定位置に設定された状態
   で、前記株元センサからの信号に基づき、前記根揃え装
   置のみを排ワラの稈身方向に移動させて該排ワラの穂先
   側からの所定位置を結束可能に配置された第２のアクチ
   ュエータと、 前記第１のアクチュエータと第２のアクチュエータのい
   ずれか一方の駆動を選択すべく切換え可能な切換え手段
   を有する制御部と、を備えている、 ことを特徴とするコンバインの結束装置。
2. 【請求項２】 前記ニードル部と結節部とを連結フレー
   ムにより一体的に連結し、かつこれらニードル部と結節
   部及び連結フレームから成るノッタ機構と前記根揃え装
   置とを相対移動可能に連結し、 前記第１のアクチュエータの駆動により、前記ノッタ機
   構及び根揃え装置を装置本体の固定フレームに対し移動
   可能とすると共に、 前記第２のアクチュエータの駆動により、前記ノッタ機
   構に対し前記根揃え装置を移動可能とした、 ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの結束装
   置。