JP2001014538A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の収納姿勢の安定化と、商品の不本意な
脱落や抜き取りを効果的に防止することのできる簡易な
構成の自動販売機の商品払出装置を提供する。 【解決手段】 上面を商品の載置部とした装置本体２０
の前後方向に往復移動可能に設けられた移動部材２８
に、該装置本体の上面に突出可能に押圧部材２４を装着
する。そして移動部材が後端位置に位置付けられたと
き、押圧部材を装置本体の上面に突出させて商品の後端
部に対峙させるカム機構２４ａ,２１ｃを設ける。また
商品の払い出しを終了して移動部材が後端位置に位置付
けられたとき、押圧部材を強制的に起立させて待機状態
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の収納姿勢の
安定化を図ると共に、商品の不本意な脱落や抜き取りを
効果的に防止することできる簡易な構造の自動販売機の
商品払出装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】たばこ等のパッケージ商品を販売
する自動販売機は、図５に示すように箱形の自動販売機
本体１の内部に、複数の商品を積み重ねて収納する複数
の商品コラム２を備えている。そしてその前扉３に設け
られた商品選択釦（図示せず）の選択的な操作に応じて
該当商品を上記商品コラム２から払い出し、商品シュー
ト４を介して前記前扉３に設けられた商品取出部５に導
くように構成される。

【０００３】尚、前記各商品コラム２の下部には、例え
ば図６に示す如く構成された商品払出装置６がそれぞれ
組み込まれる。この商品払出装置６は、例えばその上面
を商品の載置面とした装置本体７と、この装置本体７の
上面からその内部に掛けて前後方向に周回軌道をなして
設けられた無端状ベルト８と、この無端状ベルト８の外
周に取り付けられた押圧部材（プッシャ）９とを備えて
いる。そして商品の選択操作に応じて無端状ベルト８を
走行駆動し、上記押圧部材９を装置本体７の後端部から
その上面に突出させて前端部に向けて走行させることで
該装置本体７の上面に載置された商品（図示せず）を押
出し、その前方（商品コラム２の前面側）に払い出す如
く構成される。

【０００４】尚、図中１０は、装置本体７の上面に載置
された商品により押圧されて該装置本体７の内部に没入
し、装置本体７の内部に組み込まれた売り切れ検出スイ
ッチ（図示せず）を付勢する商品検出部材（レバー）で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで商品払出装置
により商品コラム２内に収納された最下位置の商品を払
い出す際、特に商品コラム２内に残された商品が少ない
場合、最下位置の商品の上に積み重ねられている次の商
品が、該最下位置の商品による支えを失って後傾し、商
品コラム２の前面の商品払出口の上方に設けられた次商
品の払い出し阻止部材（図示せず）との間にブリッジ状
に引掛かったり、商品コラム２内で立ち上がる虞があ
る。このような事態が生じると、それ以降の商品の払い
出しができなくなる。

【０００６】このような不具合を防止するべく、従来の
商品払出装置においては、例えば図６に示すように商品
の払い出し動作に伴って装置本体７の上面に突出して次
商品の後端下面を持ち上げるリフタ１１を組み込む等し
て、商品コラム２内における商品の安定した収納姿勢を
確保する等の工夫が施されている。しかしながら装置構
成が大掛かりなものとなり、その構造が複雑化する等の
問題があった。また商品コラム２内からの商品の不本意
な脱落や抜き取りを防止するための工夫もなされている
が、その構成が益々複雑化すると言う問題があった。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、商品の収納姿勢の安定化を図る
と共に、商品の不本意な脱落や抜き取りを効果的に防止
することができ、しかも装置構成の簡素化を図った自動
販売機の商品払出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明は、複数の商品を積層して収納する商品コラ
ムの下部に組み込まれて最下位置の商品から順に該商品
コラムの前面に払い出す自動販売機の商品払出装置に係
り、上面を商品の載置部とした装置本体の前後方向に往
復移動可能に設けられた移動部材に、該装置本体の上面
に突出可能に押圧部材を装着すると共に、前記移動部材
が前記装置本体の後端位置に位置付けられたとき、前記
押圧部材を前記装置本体の上面に突出させて前記装置本
体の上面に載置された商品の後端部に対峙させるカム機
構を設けたことを特徴としている。

【０００９】そして前記移動部材の往復移動により、前
記押圧部材を前記装置本体の上面に載置された商品の下
面に潜り込ませながらその後端側に移動させた後、該押
圧部材を前記装置本体の上面に強制的に突出させて前記
商品の後端部に対峙させ、その後、装置本体の上面に突
出した押圧部材にて前記商品の後端部を押圧しながらそ
の前端側に移動させることで商品の払い出しを行わせる
ように構成したことを特徴としている。

【００１０】好ましくは請求項２に記載するように前記
移動部材を、前記装置本体に設けられた直線ガイドに沿
って往復移動可能に設けると共に、前記装置本体の前後
方向に周回軌道をなして設けられた無端状可撓体に装着
して移動駆動するようにし、その駆動機構の簡素化と低
コスト化、更にはそのメンテナンス性の向上を図ったこ
とを特徴としている。

【００１１】また本発明の好ましい態様は、請求項３に
記載するように前記押圧部材を、起立して前記装置本体
の上面に突出し、且つ前傾して前記装置本体の上面から
没入可能に前記移動体に回動自在に装着したものとす
る。そして前記カム機構を、前記押圧部材に一体に設け
られて該押圧部材を起立させるカム片と、前記装置本体
に設けられて前記カム片に係合するカムフォロアとによ
り構成し、前記押圧部材を前記装置本体の上面に載置さ
れた商品の下面後端から強制的に起立させるように設け
ることで、前記押圧部材の確実な姿勢制御とその往復移
動長さの短縮化を図ったことを特徴としている。

【００１２】更に請求項４に記載するように、前記移動
部材が前記装置本体の前端位置に位置付けられたとき、
前記押圧部材を、その前端部を前記装置本体の前縁部に
係合させて前記装置本体の上面に突出した起立状態に保
持されように設けることで、商品コラム内からの商品の
不本意な脱落や抜き取りを、簡易にして確実に阻止し得
るようにしたことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る自動販売機の商品払出装置について、た
ばこ等の箱形のパッケージ商品を販売する自動販売機に
組み込まれる商品払出装置を例に説明する。この商品払
出装置は、複数の商品を積み重ねて収納する商品コラム
の下部に組み込まれ、最下位置の商品から順に１個ずつ
該商品コラムの前面に払い出すものであって、概略的に
は図１にその分解斜視図を示すように構成されている。

【００１４】即ち、商品払出装置は、略直方体形状の箱
形の装置本体２０をなす下部ケース２１と上部ケース２
２とを備え、その内部にタイミングベルト２３等の駆動
機構を組み込んで構成される。装置本体２０の上面部を
形成する上部ケース２２は、その上面を商品の載置面と
したものである。また上部ケース２２の上面中央部には
その前後方向に延びる所定幅のスリット状の開口２２ａ
が形成されている。この開口２２ａは後述する押圧部材
（プッシャ）２４を挿通して該押圧部材２４を上部ケー
ス２２の上面、つまり装置本体２０の上面に突出させる
ためのものである。また上部ケース２２の上面には、前
記開口２２ａの側部に位置して、後述する商品検出部材
２５を挿通するためのスリット溝２２ｂが設けられてい
る。

【００１５】尚、上部ケース２２の図中右方に示される
前端部は、上部ケース２２の上面からその前方に向けて
払い出される商品の落下を円滑なものとするべく、前下
がりの傾斜面２２ｃとして形成されている。また上部ケ
ース２２の上面と上記傾斜面２２ｃとの境界の両側は、
それぞれ斜め前方に向けて面取りされた傾斜補助面２２
ｄとして形成されている。この傾斜補助面２２ｄによ
り、例えば装置本体２０の上面に横並びに載置された２
つのショートサイズ（小型パッケージ）の商品を同時に
払い出す場合であっても、その円滑な払い出しを実現し
得るものとなっている。

【００１６】さて前記下部ケース２１は、所定の間隔を
隔てて平行に設けられて前後方向に延びる２つの壁状の
直線ガイド２１ａ,２１ａを備えている。そしてこれら
の直線ガイド２１ａ,２１ａに挟まれる内側領域に、そ
の前後方向に周回軌道をなして走行駆動される無端状可
撓体としてのタイミングベルト２３を設けている。この
タイミングベルト２３は、下部ケース２１の底面におけ
る前端側に回転可能に軸支されたギヤプーリ２６と、該
ギヤプーリ２６の側部から後端側に掛けて前記下部ケー
ス２１の底面に立設された略長円形状をなすガイド部材
２１ｂの周面との間に、図２に示すように装架されたも
ので、前記ギヤプーリ２６の回転に伴って一方向に走行
駆動されるようになっている。尚、上記ギヤプーリ２６
は、前記直線ガイド２１ａの側部に組み込まれたモータ
２７により、前記下部ケース２１の底部に組み込まれた
図示しない減速機構を介して回転駆動される。

【００１７】ところで前記直線ガイド２１ａ,２１ａ
は、その上端間に掛け渡された移動部材２８を、該直線
ガイド２１ａ,２１ａに沿って装置本体２０の前後方向
に往復移動自在に支持したものである。この移動部材２
８は前記押圧部材２４の基部を回動自在に軸支した押圧
部材２４のベース体として機能するものであり、前述し
たタイミングベルト２３に係合して移動駆動されて前記
押圧部材２４を装置本体２０の前後方向に往復移動させ
る役割を担う。尚、移動部材２８には、図２に示すよう
にその下面に横方向に延びるガイド溝２８ａが形成され
ており、このガイド溝２８ａに前記タイミングベルト２
３の周面に装着された係合ピン２３ａを係合させること
で、該タイミングベルト２３の走行に伴って装置本体２
０の前後方向に往復移動される。

【００１８】しかして移動部材２８に装着された押圧部
材２４は、その回動により起立した状態においてその先
端部を前記開口２２ａを通して装置本体２０（上部ケー
ス２２）の上面に大きく突出させ、また前傾したときに
は装置本体２０の上面から没入してその先端部だけを前
記装置本体２０の上面から僅かに突出した状態に姿勢制
御される。尚、押圧部材２４は上記起立状態と前傾状態
との間でのみ回動可能に、その回動範囲が規制されて前
記移動部材２８に装着されている。

【００１９】また前記押圧部材２４の回動軸部には、そ
の側方に位置して半円弧状の下面を持つカム片２４ａが
一体に設けられている。このカム片２４ａは、前記下部
ケース２１の後端部側の前記直線ガイド２１ａの側部に
設けられたカムフォロア２１ｃに、その下面を係合させ
ることで前記押圧部材２４を強制的に起立させる役割を
担う。即ち、タイミングベルト２３の走行に伴って移動
部材２８が装置本体２０の後端位置まで移動したとき、
図３に示すように前記カム片２４ａがカムフォロア２１
ｃに係合し、該カムフォロア２１ｃの上面に乗り上げる
ことで回動力が付与されて前記押圧部材２４を強制的に
起立させるものとなっている。

【００２０】一方、上述した如く移動部材２８に回動自
在（前傾自在）に装着された押圧部材２４は、タイミン
グベルト２３による走行駆動により装置本体２０の前端
部に位置付けられたとき、前記開口２２ａを形成した傾
斜面２２ｃの縁部２２ｄに乗り上げながら、図３に示す
ようにその基部前端面を上記縁部２２ｄの端面に押し付
けられる。この前縁部２２ｄの端面への押圧部材２４の
押し付けにより、押圧部材２４は強制的に起立させられ
る。この際、カム片２４ａの上面が前述した傾斜面２２
ｃの裏面に押し付けられることで、押圧部材２４は傾斜
面２２ｃの縁部２２ｄを挟み込むようにしてその起立状
態が安定に保持されるようになっている。そして移動部
材２８が装置本体２０の前端部から後退しない限り、押
圧部材２４の起立状態が保持されるものとなっている。

【００２１】即ち、押圧部材２４は、移動部材２８の往
復移動に伴って装置本体２０の前端位置または後端位置
にそれぞれ位置付けられたとき、当該位置にてそれぞれ
強制的に起立状態に姿勢制御される。そして移動部材２
８の前端側から後端側への移動時には、押圧部材２４は
その形状と軸支位置との関係により定まる回動モーメン
トを受けて図３に示すように前傾し、更には商品の下面
に潜り込みながら該商品の荷重を受けて前傾して移動す
る。また後端側から前端側への移動時には、装置本体２
０の上面に商品が載置されている場合には、その商品の
後端面に当接することでその前傾が阻まれ、起立した状
態で該商品を押しながら前端側に向けて移動する。この
ような押圧部材２４の移動により装置本体２０上に載置
された商品の払い出しが行われる。

【００２２】尚、前記下部ケース２１における直線ガイ
ド２１ａの側部には、その後端側に位置して前述した商
品検出部材２５をその回動端に装着した売り切れ検出ス
イッチ３１が組み込まれる。また直線ガイド２１ａの側
部の下部ケース２１の前端側には、前述した係合ピン２
３ａを前記タイミングベルト２３の周面に装着した肉厚
部２３ｂにより押圧されて、前記押圧部材２４が前端位
置まで移動したことを検出する停止スイッチ３２が組み
込まれる。この停止スイッチ３２の作動により前記モー
タ２７の駆動が停止制御され、タイミングベルト２３の
走行が停止されて前記押圧部材２４が装置本体２０の前
端位置に位置付けられる。この装置本体２０の前端位置
が前記押圧部材２４の商品払い出し動作後の停止位置、
ひいては払い出し動作を行わない場合の待機位置とな
る。

【００２３】次にこのように構成された商品払出装置の
動作について、図４を参照して説明する。図４は商品払
出装置における押圧部材２４の動きと、装置本体２０の
上面に載置された商品の払い出し作用を分解して示すも
ので、図４(ａ)は待機状態を示している。商品コラムの
下部に組み込まれた商品払出装置は、図４(ａ)に示すよ
うに押圧部材２４を装置本体２０の前端部に位置付け、
該押圧部材２４を起立させた状態で待機する。しかして
商品コラム内に積み重ねて収納される複数の商品Ａ,Ｂ
は、押圧部材２４にその下面前端を乗り上げて後傾した
状態で保持される。そして最下位置の商品Ａは、その前
端面上部を商品コラムの前面に設けられた次商品の払い
出し阻止部材４０の裏面に当接することで、商品コラム
内からの払い出しが阻止される。

【００２４】尚、払い出し阻止部材４０は、装置本体２
０の前端部との間に１個の商品だけを払い出し可能な開
口高さの商品払出口を形成して商品コラムの前面に位置
付けられるもので、以下に説明するように最下位置の商
品Ａを払い出す際、最下位置の商品Ａの上に積み重ねら
れて上記商品Ａと共に移動しようとする次商品Ｂの前端
部に当接して該次商品Ｂの前方への移動を阻止し、これ
によって商品の２重払い出しを防止する役目を担う。

【００２５】このような待機状態において商品選択スイ
ッチ（図示せず）が操作されると、前述した商品検出部
材２５が商品コラム内の商品による荷重を受けて装置本
体２０内に没入し、これによって売り切れ検出スイッチ
３１が付勢されていることを条件として、つまり商品コ
ラム内に商品Ａが収納されていることを条件として前記
モータ２７が駆動される。このモータ２７の駆動により
タイミングベルト２３が走行し、移動部材２８、ひいて
は押圧部材２４が後端側に向けて移動する。

【００２６】すると押圧部材２４は、前述した装置本体
２０における傾斜面２２ｃの縁部２２ｄとの当接が解除
され、前述したようにその先端を僅かに突出した状態に
前傾して図４(ｂ)に示すように最下位置の商品Ａの下面
側に潜り込みながら、その後端側に向けて移動する。こ
の際、押圧部材２４は商品Ａの下面に接触しながら後端
側に移動するので、仮に商品コラム内に残されている商
品Ａが、その前端部を払い出し阻止部材４０の裏面に引
掛かって傾斜した状態であっても、上記押圧部材２４に
より後端側に向けて偏倚されて装置本体２０の上面に落
とし込まれる。この結果、商品の引掛かりが解除されて
商品の収納姿勢が整えられる。

【００２７】そして移動部材２８が装置本体２０の後端
側に近付くと、前記押圧部材２４に設けられたカム片２
４ａが前述したカムフォロア２１ｃの上面に乗り上げる
ので、図４(ｃ)に示すように押圧部材２４が強制的に起
立させられる。この結果、押圧部材２４は、装置本体２
０の上面に載置された最下位置の商品Ａの後端下面を若
干持ち上げながら起立する。この際、最下位置の商品Ａ
は、商品コラムの裏面パネル４１により位置規制されて
押圧部材２４による持ち上げに伴う後方への移動が阻止
されることから、押圧部材２４は商品Ａを或る程度持ち
上げた後、装置本体２０の最後端位置まで移動したとき
には図４(ｄ)に示すように商品Ａの下面から外れて完全
に起立し、商品Ａの後端面に対峙する。

【００２８】しかる後、タイミングベルト２３の継続的
な走行に伴って移動部材２８がその後端位置から前端側
に向けて移動すると、商品Ａの後端面に対峙して起立し
た押圧部材２４は前記カム片２４ａとカムフォロア２１
ｃとによる強制的な起立状態から解除され、その自重に
より前傾すようとするが、商品Ａの後端面に当接するこ
とでその前傾が阻止される。この状態で移動部材２８が
前端側に向けて移動することにより、商品Ａの後端面に
当接した押圧部材２４により図４(ｅ)に示すように最下
位置の商品Ａが装置本体２０の上面からその前方に向け
て、つまり商品コラムから押し出される。

【００２９】そして装置本体２０の上面から最下位置の
商品Ａが所定量押し出されると、該商品Ａは図４(ｆ)に
示すように装置本体２０（商品コラム）の前方側に払い
出される。この際、装置本体２０の前端部が傾斜面２２
ｃとして形成されていることから、該商品Ａの後端部が
傾斜面２２ｃに沿って落とし込まれて装置本体２０（商
品コラム）の前方側に円滑に払い出される。そして商品
Ａの上に載置されていた次商品Ｂが装置本体２０の上面
に落下して、前述した図４(ａ)に示すように装置本体２
０の前端位置に停止して起立する押圧部材２４に乗り上
げて、次の商品払い出しに待機されることになる。

【００３０】かくしてこのようして商品の払い出しを実
行する商品払出装置によれば、装置本体２０の前後方向
に往復移動させる押圧部材２４を、起立して装置本体２
０の上面に突出させ、また前傾して装置本体２０の上面
から没入可能に設け、更にその前端側および後端側にお
いて押圧部材２４を強制的に起立させるように姿勢制御
するだけで、商品の安定した確実な払い出しを実現する
ことができる。また後端側に移動させた押圧部材２４
を、商品の下面後端位置にて該商品を若干持ち上げなが
ら強制的に起立させるようにしているので、押圧部材２
４の起立に要するスペースを短くすることができる。ま
た商品Ａの下面側に潜り込んで後方側に移動する押圧部
材２４が、商品Ａとの接触（摩擦）により該商品Ａを後
方に向けて移動させるので、商品Ａが払い出し阻止部材
４０に引掛かっていても、その姿勢が効果的に整えられ
る。この結果、商品の払い出しに伴って商品コラム内に
残される商品の姿勢の崩れを効果的に防止することが可
能となり、商品の安定した払い出しが可能となる。

【００３１】また前述したように装置本体２０の後端位
置にて押圧部材２４を強制的に起立させれば、その後の
前進移動によって該押圧部材２４の上記強制的な起立が
解除されても、商品Ａの後端面に当接することで押圧部
材２４の起立姿勢が保持されるので、押圧部材２４の起
立姿勢を保持するための格別な工夫を施さなくても商品
Ａの押出しを確実に行わせることができる。

【００３２】また商品の払い出しが終了した後には、そ
の前端位置において押圧部材２４を強制的に起立させて
商品の前端部を持ち上げるので、振動等に該商品の不本
意な脱落を確実に防止することができる。また手等を進
入させて商品を抜き取ろうとしても、起立した押圧部材
２４は、その上方の払い出し阻止部材４０との間に形成
される、商品コラムにおける商品払出口の大きさを狭め
るように作用するので、商品の通過自体を阻止し、商品
の不本意な抜き取りを効果的に防止することができる等
の効果が奏せられる。

【００３３】更には上述した如く構成された商品払出装
置によれば、押圧部材２４の往復移動機構が周回軌道を
なすタイミングベルト２３により構成されているので、
その構成が非常に簡単である上、メンテナンスが容易で
ある。特に実施形態の構造によればタイミングベルト２
３を一方向に走行駆動するだけで良いので、その駆動制
御が簡単である等の効果が奏せられる。

【００３４】また装置本体２０の前端部が傾斜面２２ｃ
として形成されているので、装置本体２０の上端面から
の商品の払い出しを円滑に行うことができる。即ち、装
置本体２０の上面から或る程度押し出した最下位置の商
品Ａが速やかに傾斜するので、最下位置の商品Ａの後端
部が商品コラム内に残された次商品Ｂの隅部に引掛かる
等して、その払い出しが阻害される虞がなくなる。更に
はその上端に斜め前方に向けて面取りされた傾斜補助面
２２ｄが設けられているので、例えば装置本体２０の上
面に横並びに載置された２つのショートサイズ（小型パ
ッケージ）の商品を同時に払い出す場合であっても、こ
れらの２つの商品が左右に分かれながら斜め前方に傾斜
して払い出さされるので、その円滑な払い出しを実現し
得る。従って押圧部材２４の幅を広くする等の工夫が不
要であり、寸法上の制約を大幅に緩和して簡易な構成の
商品払出装置を実現することが可能となる。

【００３５】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えば押圧部材をスクリューナット
（送りねじ機構）を用いて往復駆動するように構成する
ことも可能である。また押圧部材２４を装置本体２０の
上面から突出可能に上下動自在に設けることも可能であ
る。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置本体の前後方向に往復移動自在に設けた押圧部材を、
装置本体の上面に突出可能に設け、後端位置および前端
位置において上記押圧部材を装置本体の上面にそれぞれ
強制的に突出させるように構成しているので、商品の安
定した払い出しを実現し得ると共に、装置構成の大幅な
簡素化を図ることができる。しかもリフタ等の機構を組
み込まなくても、商品コラムに残される商品の収納姿勢
の安定化を図ることができる等の実用上多大なる効果が
奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払
出装置の概略構成を示す分解斜視図。

【図２】図１に示す商品払出装置における押圧部材の移
動機構を示す図。

【図３】図１に示す商品払出装置における押圧部材の姿
勢制御の形態を示す図。

【図４】図１に示す商品払出装置における商品の払い出
し作用を分解して示す図。

【図５】自動販売機の概略構成を示す図。

【図６】従来の商品払出装置の概略構成を示す図。

【符号の説明】

２０ 装置本体 ２１ 下部ケース ２１ａ 直線ガイド ２１ｃ カムフォロア ２２ 上部ケース ２２ｃ 傾斜面 ２２ｄ 傾斜補助面 ２３ タイミングベルト ２４ 押圧部材 ２４ｃ カム片 ２６ ギヤプーリ ２８ 移動部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の商品を積層して収納する商品コラ
   ムの下部に組み込まれて最下位置の商品から順に該商品
   コラムの前面に払い出す自動販売機の商品払出装置であ
   って、 上面を商品の載置部とした装置本体と、 この装置本体の前後方向に往復移動可能に設けられた移
   動部材と、 前記装置本体の上面に突出可能に前記移動部材に装着さ
   れた押圧部材と、 前記移動部材が前記装置本体の後端位置に位置付けられ
   たとき、前記押圧部材を前記装置本体の上面に突出させ
   て前記装置本体の上面に載置された商品の後端部に対峙
   させるカム機構とを具備したことを特徴とする自動販売
   機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記移動部材は、前記装置本体の前後方
   向に周回軌道をなして設けられた無端状可撓体に装着さ
   れて移動駆動され、前記装置本体に設けられた直線ガイ
   ドに沿って往復移動することを特徴とする請求項１に記
   載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 前記押圧部材は、起立して前記装置本体
   の上面に突出し、前傾して前記装置本体の上面から没入
   可能に前記移動体に回動自在に装着され、 前記カム機構は、前記押圧部材に一体に設けられて該押
   圧部材を起立させるカム片と、前記装置本体に設けられ
   て前記カム片に係合するカムフォロアとからなり、前記
   押圧部材を前記装置本体の上面に載置された商品の下面
   後端から強制的に起立させることを特徴とする請求項１
   に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 【請求項４】 前記押圧部材は、前記移動部材が前記装
   置本体の前端位置に位置付けられたとき、その前端部を
   前記装置本体の前縁部に係合させて前記装置本体の上面
   に突出した起立状態に保持されることを特徴とする請求
   項１に記載の自動販売機の商品払出装置。