JP2001014027A - プロセス制御コントローラの故障解析支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御プログラムの各命令実行結果データの変
化のトレースバックにより、真の故障原因の早期発見が
可能なプロセス制御コントローラの故障解析支援システ
ムを得る。 【解決手段】 制御コントローラ１０内に設けたデータ
保存手段１９によって、制御プログラムが使用するメモ
リデータの、Ｎ周期前までと現在のプログラム命令の入
力値データおよび出力値データを記憶手段１８に保存
し、保守装置１１内に設けたデータ表示手段２４が、デ
ータ読み出し手段２２の取り込んだＮ周期前までと現在
のプログラム命令の入力値データおよび出力値データを
用いて、各周期毎の制御プログラムの命令実行結果デー
タの表示を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プロセス制御コ
ントローラにて、コントローラ故障時に、故障発生前の
コントローラ内の制御ロジック処理をトレースバックす
ることにより、コントローラの故障解析を行うプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のプロセス制御コントローラの故障
解析支援システムでは、制御コントローラに何等かの故
障が発生した場合、制御コントローラのカードのＬＥＤ
点灯等によって、ＷＤＴエラー（Ｗａｔｃｈ Ｄｏｇ
Ｔｉｍｅｒエラー）や、ＩＯエラー（入出力カードエラ
ー）などの故障原因の把握を行い、さらに、制御コント
ローラのメンテナンスを行う保守装置等から、制御プロ
グラムの故障発生箇所および故障時のレジスタ等の情報
を取得することによって、制御プログラムのどの箇所で
故障が発生したのか、また、その時のデータはどういっ
たものであるのかを把握・理解することにより、故障の
要因を特定していた。

【０００３】しかしながら、故障の真の要因は、故障が
発生した箇所から直ちに判明することは少なく、実際の
ところ、故障発生箇所から制御プログラムをさかのぼっ
た箇所に真の故障発生要因がある場合が多い。このた
め、ある程度のスキル以上のエンジニアが制御プログラ
ムを解読し、その他の条件から、故障要因の推定を行う
のが一般的であった。

【０００４】ここで、図１８は、例えば、特開平９−２
９７７２１号公報に示された従来のプロセス制御コント
ローラの故障解析支援システムのシステム構成を示すブ
ロック図である。図において、１はワークステーション
などによる中央処理装置、２はその入出力装置、３は中
央処理装置１に接続された外部記憶装置である。また、
この外部記憶装置３内において、４はエラーメッセージ
データベース、５はエラー情報データダウンロードデー
タベース、６はトレース操作情報データベース、７は管
理対象システムデータベース、８はビジュアル情報デー
タベース、９はトレース採取情報データベースである。

【０００５】次に動作について説明する。ここで、図１
９は上記プロセス制御コントローラの故障解析支援シス
テムにおけるトレース機能の処理手順を示すフローチャ
ートであり、図２０は得られたトレースダンプリストの
一例を示す説明図である。このプロセス制御コントロー
ラの故障解析支援システムは、エラーチェック対象の装
置からダウンロード処理とエラー解析処理により、障害
の発生の有無を定期的にチェックしているものであり、
障害が発生した場合、画面表示処理にて利用者に詳細エ
ラートレース採取の必要性を判断させ、利用者が必要で
あると判断した場合に、トレース採取処理を行うという
ものである。

【０００６】ここで、外部記憶装置３内のエラーメッセ
ージデータベース４、トレース操作情報データベース
６、管理対象システムデータベース７、およびビジュア
ル情報データベース８には、あらかじめエラーメッセー
ジ情報、トレース操作情報、各種運用ないし保守情報、
およびビジュアル情報を格納しておく。中央処理装置１
はまず、例えば所定の時間間隔で管理対象システムのエ
ラー情報をエラー情報データダウンロードデータベース
５にダウンロードする（ステップＳＴ１）。次にそのエ
ラー情報中のエラーコードをもとに、エラー内容やエラ
ー個所などの解析を行い（ステップＳＴ２）、故障発生
の有無を判定する（ステップＳＴ３）。故障が発生して
いた場合には、入出力装置２によってそのエラー内容や
エラー個所等をビジュアル表示する（ステップＳＴ
４）。これにより、オペレータは障害原因を正確に短時
間で把握することが可能となる。

【０００７】障害発生時に、ビジュアル表示されたエラ
ー内容やエラー個所等によって、オペレータに詳細エラ
ートレース採取の必要性を判断させ、必要であればオペ
レータは管理対象システムに対してトレース情報の採取
の指示を行う。次にこのトレース情報の採取の要否を判
定して（ステップＳＴ５）、必要であれば当該管理対象
システムのトレース情報をトレース採取情報データベー
ス９にダウンロードする（ステップＳＴ６）。このダウ
ンロードされたトレース情報は編集後に入出力装置２に
送られてディスプレイ表示されたり、図２０に示すよう
なトレースダンプリストとしてプリントアウトされる。
これによって、より詳細な障害の解析を容易に行うこと
が可能となる。

【０００８】このように、上記特開平９−２９７７２１
号公報に示されたプロセス制御コントローラの故障解析
支援システム（通信管理支援システム）では、障害発生
の有無を定期的にチェックし、障害が発生した場合、オ
ペレータに詳細エラートレース採取の必要性を判断さ
せ、必要である場合、トレース採取処理を行い、トレー
スダンプリストを出力するというもので、障害原因の追
究時間を短縮することを目的とするものではあるが、ネ
ットワークないしコンピュータに精通しない利用者を支
援するため、エラーが発生したことを自動的にチェック
し、エラーが発生した場合には、さらに詳細トレース情
報を利用者の判断の下で取得し、リスト表示するという
もので、故障があった場合に、真の故障原因の発生プロ
グラム箇所の特定を目指し、それにより、故障解析時間
を短縮するというこの発明のプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムとは異なっている。

【０００９】ここで、プロセス制御コントローラの故障
の真の要因としては、例えばＣＰＵカードやＩＯカード
のハードウェアの故障により直ちに故障に陥るものばか
りではなく、ＩＯカードの入力不安定等のように、ハー
ドウェア故障として検出されない場合、制御プログラム
にて不正なデータが入力され、それに伴って制御が異常
となる場合などもある。そのような場合には、故障が発
生した箇所から直ちに判明するのではなく、故障発生箇
所から制御プログラムをさかのぼった箇所に故障発生要
因があることになる。そのような故障発生内容（例えば
エラーコード）としては、０割等の不正演算エラーや、
制御プログラム中のエラー処理で記述されたエラーがあ
り、故障が発生しても直ちに故障が顕在化するものでは
なく、それ以降の処理の結果、故障となるものである。

【００１０】なお、このようなプロセス制御コントロー
ラの故障解析支援システムに関する記載のある文献とし
ては、上記特開平９−２９７７２１号公報以外にも、例
えば特開平２−１５８８４２号公報などがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のプロセス制御コ
ントローラの故障解析支援システムは以上のように構成
されているので、その制御プログラムは多大なステップ
数を有しており、かつ、１つの入力が制御プログラム上
で網羅的に使用されているため、故障発生箇所から制御
プログラムをさかのぼった箇所に故障発生要因があるよ
うな場合には、故障の原因推定が非常に困難であり、か
つ、長時間を要する作業になるなどの課題があった。

【００１２】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、制御プログラムの各命令実行結果
データの変化をトレースバックし、真の故障原因を早期
発見することのできるプロセス制御コントローラの故障
解析支援システムを得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムは、制御コン
トローラ内にデータ保存手段を、保守手段内にデータ読
み出し手段とデータ表示手段とを設け、そのデータ保存
手段によって制御プログラムが使用するメモリデータに
ついて、所定周期前までと現在のプログラム命令の全入
力値データおよび全出力値データを記憶手段に保存し、
データ表示手段が、データ読み出し手段によって取り込
んだ当該所定周期前までと現在のプログラム命令の全入
力値データおよび全出力値データを用いて、各周期毎の
制御プログラムの命令実行結果データの表示を行うよう
にしたものである。

【００１４】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、保守装置内にデータ変化チ
ェック手段とプログラム検索手段とを設け、プログラム
検索手段によって検索された、１周期前と変化している
データを用いる制御プログラムのプログラム部分につい
て、データ表示手段が、データ読み出し手段の読み込ん
だデータを用いて、各周期毎の制御プログラムの命令実
行結果データを表示するようにしたものである。

【００１５】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、保守装置内にデータ数決定
手段とデータ数伝達手段を設け、データ保存手段が、こ
のデータ数決定手段にて制御コントローラの記憶手段の
使用可能なメモリサイズを越えない範囲で決定されて、
データ数伝達手段より送られてきた当該記憶手段に保存
される各周期のデータの保存数に応じて、所定周期前ま
でと現在のプログラム命令の全入力値データおよび全出
力値データを記憶手段に保存するようにしたものであ
る。

【００１６】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、保守装置内にブロック指定
手段を設けて、制御プログラムが複数のブロックに分割
されている場合に、記憶手段にデータを保存すべきブロ
ックの指定を行い、データ保存手段が、指定されたブロ
ックについてのみ、所定周期前までと現在のプログラム
命令の全入力値データおよび全出力値データを記憶手段
に保存するようにしたものである。

【００１７】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、保守装置内に命令コード範
囲指定手段を設け、データ保存手段が、この命令コード
範囲指定手段によって指定された命令コード範囲のみに
ついて、所定周期前までと現在のプログラム命令の全入
力値データおよび全出力値データを記憶手段に保存する
ようにしたものである。

【００１８】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、保守装置内にグラフ表示手
段を設け、それにより、制御プログラム上の選択された
命令について、故障発生時から所定周期前までのデータ
をグラフ表示するようにしたものである。

【００１９】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、制御コントローラ内にエラ
ー情報格納手段を、保守装置内にエラーコード発生周期
決定手段とエラーコード表示手段を設け、エラーの発生
時刻と制御コントローラの故障発生時刻から、制御コン
トローラの故障発生時から何周期前にエラーが発生した
かを決定し、データ表示手段による表示内容が、エラー
が発生した時刻、かつプログラム部分であった場合に
は、エラーコードを画面に表示するようにしたものであ
る。

【００２０】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、制御コントローラ内にバッ
クアップ制御手段を設けて、制御コントローラの内部診
断にて重故障の発生が検知された場合、制御コントロー
ラ内の各種データをバックアップメモリに格納するよう
にしたものである。

【００２１】この発明に係るプロセス制御コントローラ
の故障解析支援システムは、保守装置内に保存停止指示
手段を、制御コントローラ内に保存停止処理手段を設
け、この保存停止指示手段からの指示に従って、データ
保存手段によるプログラム命令の全出力値データの記憶
手段への保存を停止させるようにしたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるプ
ロセス制御コントローラの故障解析支援システムのシス
テム構成を示すブロック図である。図において、１０は
周期的にプロセスデータを入出力している制御コントロ
ーラであり、１１はこの制御コントローラ１０のメンテ
ナンスを行う保守装置、１２はこれら制御コントローラ
１０と保守装置１１とを接続しているネットワークであ
る。１３はプラントより制御コントローラ１０にプロセ
スデータを取り込むための入力カードもしくは入力装置
（以下、入力カードという）であり、１４は制御コント
ローラ１０よりプラントへプロセスデータを出力するた
めの出力カードもしくは出力装置（以下、出力カードと
いう）である。

【００２３】制御コントローラ１０内において、１５は
当該制御コントローラ１０の制御プログラムの命令コー
ドを保持している命令コードメモリである。１６は入力
カード１３によって取り込まれた、プロセスデータの全
入力値データを一時的に保持する入力値保持メモリであ
り、１７は制御コントローラ１０の制御演算によって得
られたプロセスデータのうちの、実際にプラントへ送出
する全出力値データを一時的に保持する出力値保持メモ
リである。１８はこのプロセスデータの全入力値データ
および全出力値データについて、制御コントローラ１０
の制御演算のＮ周期前までのデータと現在のデータの、
Ｎ＋１周期分のデータを保存する記憶手段であり、１９
は入力値保持メモリ１６および出力値保持メモリ１７よ
りこの記憶手段１８に、上記Ｎ＋１周期分のプログラム
命令の全入力値データと全出力値データとを格納するデ
ータ保存手段である。

【００２４】保守装置１１内において、２０は制御コン
トローラ１０内の命令コードメモリ１５で保持されてい
るものと同一の制御プログラムの命令コードを保持する
る命令コードメモリであり、当該命令コードは保守装置
１１で生成されて制御コントローラ１０にダウンロード
される。２１は制御プログラムのビジュアル情報、具体
的には絵（シンボル）の配置座標や向きなどの情報を保
持する制御プログラム画面情報メモリである。２２はネ
ットワーク１２を介して制御コントローラ１０の記憶手
段１８より、Ｎ周期前までと現在の全入力値データおよ
び全出力値データを取り込むデータ読み出し手段であ
り、２３はこのデータ読み出し手段２２によって取り込
まれたデータが格納される記憶手段である。２４は記憶
手段２３に格納されているＮ周期前までの全入力値デー
タおよび全出力値データと、現在の全入力値データおよ
び全出力値データを用いて、各周期毎の制御プログラム
の命令実行結果データの表示を行うデータ表示手段であ
る。

【００２５】次に動作について説明する。ここで、制御
コントローラ１０は通常、入力カード１３および出力カ
ード１４に対して、一定時間（例えば１００ｍｓ）単位
で周期的にプロセスデータを入出力している。このプロ
セスデータの入出力の時間単位を、当該制御コントロー
ラ１０の周期と呼んでいる。制御コントローラ１０はそ
の１周期の間に、入力カード１３からプロセスデータを
入力し、それを入力値保持メモリ１６に一旦保持する。
入力値保持メモリ１６に保持されたプロセスデータは、
命令コードメモリ１５内の制御プログラムに従って制御
演算される。この制御演算によって得られたプロセスデ
ータ中の、実際にプラントヘ出力すべきデータは出力値
保持メモリ１７に送られて一旦保持される。この出力値
保持メモリ１７に保持されたデータは出力カード１４に
書き込まれてプラントに出力される。

【００２６】ここで、図２は上記実施の形態１のプロセ
ス制御コントローラの故障解析支援システムにおける処
理の手順を示すフローチャートである。まずステップＳ
Ｔ１１において、制御コントローラ１０のデータ保存手
段１９が、入力値保持メモリ１６および出力値保持メモ
リ１７に一時的に保持されている、現在演算実行中の全
入力値データおよび全出力値データを制御コントローラ
１０の記憶手段１８内に格納する。次にステップＳＴ１
２において、故障などの理由により、制御コントローラ
１０の制御演算が停止したか否かの識別を行う。その結
果、故障等の発生がなく、制御演算が停止していない場
合には、処理をステップＳＴ１１に戻して、次の周期の
全入力値データおよび全出力値データの、当該記憶手段
１８への格納を実行する。これにより、当該記憶手段１
８には、Ｎ周期前までの全入力値データおよび全出力値
データと、今回の制御演算による全入力値データおよび
全出力値データとが格納される。

【００２７】一方、故障等の発生によって制御演算が停
止した場合には、処理をステップＳＴ１３に進める。ス
テップＳＴ１３では保守装置１１のデータ読み出し手段
２２が、制御コントローラ１０の記憶手段１８に保存さ
れている、Ｎ周期前までの全入力値データと全出力値デ
ータ、および現在（故障発生時点）の全入力値データと
全出力値データを、ネットワーク１２を介して取り込
み、それを保守装置１１の記憶手段２３内に格納する。
なお、その時、制御プログラムの停止した個所の命令コ
ードの読み出しも行う。次にステップＳＴ１４に移行し
て、保守装置１１のデータ表示手段２４が、各周期毎の
制御プログラムの命令実行結果データを、シンボルの表
記で、視覚的に理解が容易な形態で表示する。ここで、
この処理においては、データ読み出し手段２２によって
記憶手段２３に格納されたデータを用いて、現在から、
順番に、１周期前、２周期前、３周期前、…、Ｎ周期前
と表示するものである。

【００２８】図３はそのようなデータ表示手段２４によ
るデータ表示の一例を示す説明図である。図３（ａ）に
示す画面表示は、故障発生時のプログラム状態である。
これにより、どのプログラムで故障になったかが判明す
る。この図３（ａ）の表示が従来の技術のレベルであ
る。しかしながら、この発明においては、図３（ｂ）に
示す画面表示から１周期前の状態を検討することがで
き、故障が発生した最終トリガーは、入力Ｃであったこ
とがわかる。また、図３（ｃ）に示す画面表示から２周
期前の状態を検討すると、入力Ｃの前に入力Ａが入り、
故障条件の１つが成立したことが判明する。さらに、図
３（ｄ）に示す画面表示から３周期前の状態を検討する
と、信号ＢがＯＮしたことがわかる。この３周期前まで
のを検討すると、今回の故障に至った過程は、まず、信
号Ｂが入り、故障条件の１つが成立する。次に信号Ａが
入り（すでに故障条件が成立してはいるが、この信号Ａ
と信号Ｂに因果関係があれば、これが故障原因解明に役
立つはずである）、最後に信号Ｃが入力されて、故障が
発生したことがわかる。なお、太線はデータの入力を示
す。

【００２９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、Ｎ周期前までと現在の全入力値データおよび全出力
値データを、データ保存手段１９によって制御コントロ
ーラ１０内の記憶手段１８に格納し、この記憶手段１８
に保存されたデータを、データ読み出し手段２２によっ
て保守装置１１内に取り込み、その取り込まれたデータ
を用いたデータ表示手段２４にて、各周期毎の制御プロ
グラムの命令実行結果データを表示するようにしている
ので、制御コントローラ１０が故障した場合に、故障発
生までの複数周期のプロセスの状態と、制御ロジックの
状態をトレースバックしてゆくことが可能となり、故障
要因を特定するのに要する時間を短縮できるという効果
が得られる。

【００３０】実施の形態２．次にこの発明の実施の形態
２について説明する。この実施の形態２によるプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムは、実施の形
態１のそれに、ある周期の命令実行結果データと、１周
期前の命令実行結果データとを比較して変化をチェック
する手段、および変化のあったデータを使用する制御プ
ログラムの箇所を検索する手段を設けて、読み出したＮ
周期前のデータ値および現在のデータ値を用いて、デー
タ表示手段２４により、その制御プログラムの箇所の各
周期毎の制御プログラムの命令実行結果データを表示す
るようにしたものである。

【００３１】図４は、この発明の実施の形態２によるプ
ロセス制御コントローラの故障解析支援システムのシス
テム構成を示すブロック図であり、相当部分には、図１
に示した実施の形態１におけるそれらと同一符号を付し
てその説明を省略する。図において、２５はデータ読み
出し手段２２によって取り込まれ、記憶手段２３に保存
されたＮ周期前までと現在の全入力値データおよび全出
力値データに基づいて、ある周期の命令実行結果データ
とその１周期前の命令実行結果データとの比較を行い、
その変化をチェックするデータ変化チェック手段であ
る。２６はこのデータ変化チェック手段２５で検出され
た変化データを使用する制御プログラムの箇所を検索
し、それをデータ表示手段２４に伝えるプログラム検索
手段である。

【００３２】次に動作について説明する。一般にプロセ
ス制御コントローラは、膨大なステップ数のプログラム
を有している。このプログラムは、プラント制御の信頼
性を向上させるため、通常は、画面上で制御命令シンボ
ルを線で結ぶ形態でプログラムを作成する。このプログ
ラムは、ブロックと呼ばれたり、ループとも呼ばれたり
するが、画面一単位のシートで作成される。このシート
は通常２００枚程度あるため、プログラムの故障箇所を
特定するためには多大な時間がかかるものである。その
ため、この実施の形態２によるプロセス制御コントロー
ラの故障解析支援システムでは、以下に説明する手順に
従って処理を進めることにより、プログラムの故障箇所
の特定に要する時間を短縮している。

【００３３】ここで、図５は上記実施の形態２のプロセ
ス制御コントローラの故障解析支援システムにおける処
理の手順を示すフローチャートである。まずステップＳ
Ｔ２１にて、データ保存手段１９が、現在演算実行中の
全入力値データおよび全出力値データを記憶手段１８内
に格納し、ステップＳＴ２２にて制御コントローラ１０
の故障の発生を識別する。故障が発生していなければ、
ステップＳＴ２１にて次の周期のデータの記憶手段１８
への格納を実行する。これにより、当該記憶手段１８に
は、Ｎ周期前までと現在の全入力値データおよび全出力
値データが格納される。一方、故障が発生した場合には
データ読み出し手段２２がステップＳＴ２３において、
制御コントローラ１０の記憶手段１８に保存されている
データをネットワーク１２を介して取り込み、それを記
憶手段２３に格納する。なお、ここまでの処理は実施の
形態１の場合と同様である。

【００３４】制御コントローラ１０の記憶手段１８に保
存されていたデータが、保守装置１１の記憶手段２３内
に格納されると、次にデータ変化チェック手段２５がス
テップＳＴ２４において、当該記憶手段２３に保存され
ている、ある周期の命令実行結果データとその１周期前
の命令実行結果データとを比較して、その変化をチェッ
クする。次にステップＳＴ２５において、プログラム検
索手段２６がこのデータ変化チェック手段２５で検出さ
れた変化データを使用する制御プログラムの箇所を検索
し、検索されたプログラム部分をデータ表示手段２４に
伝える。次にデータ表示手段２４がステップＳＴ２６に
おいて、そのプログラム検索手段２６によって検索され
たプログラム部分について、各周期毎にその命令実行結
果データを表示する。ここで、この表示は実施の形態１
の場合と同様に、制御プログラムをシンボルの表記で、
視覚的に理解が容易な形態で行われ、現在から、順番
に、１周期前、２周期前、…、Ｎ周期前と表示される。

【００３５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、前述の実施の形態１に、データ変化チェック手段２
５とプログラム検索手段２６を設け、ある周期とその１
周期前の実行結果データとの比較によって検出された変
化データを使用する制御プログラムの個所を検索し、そ
の個所の各周期毎の制御プログラムの命令実行結果デー
タを表示しているので、故障発生に関連する制御プログ
ラムの箇所を迅速に特定して、それを表示させることが
可能になるという効果が得られる。

【００３６】実施の形態３．次にこの発明の実施の形態
３について説明する。この実施の形態３によるプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムは、上記実施
の形態１および実施の形態２では固定であった各周期の
データを保存する個数Ｎを、制御コントローラ１０内の
記憶手段１８のメモリサイズを越えない範囲で自由に設
定可能としたものである。図６はそようなこの発明の実
施の形態３によるプロセス制御コントローラの故障解析
支援システムのシステム構成を示すブロック図であり、
相当部分には、図１に示した実施の形態１におけるそれ
らと同一符号を付してその説明を省略する。

【００３７】図において、２７は制御コントローラ１０
内の記憶手段１８において、Ｎ周期前までと現在のプロ
グラム命令の全入力値データおよび全出力値データの格
納に使用可能なメモリサイズを保持しているメモリサイ
ズ保持部であり、２８は各周期のデータを保存する個数
Ｎを入力するキーボードや入力画面などによるデータ数
入力部である。２９はこのデータ数入力部２８より入力
された各周期のデータを保存する個数Ｎに基づいて、制
御コントローラ１０内のデータ保存手段１９によって記
憶手段１８に保存される各周期のデータの保存数Ｎを、
メモリサイズ保持部２７が保持している、記憶手段１８
の当該データの保存に使用できるメモリサイズを越えな
い範囲で決定するデータ数決定手段である。３０はこの
データ数決定手段２９によって決定された各周期のデー
タの保存数Ｎをデータ保存手段１９に伝達するデータ数
伝達手段である。なお、データ保存手段１９は、データ
数伝達手段３０より伝達された各周期のデータの保存数
に応じて、Ｎ周期前までと現在のプログラム命令の全入
力値データおよび全出力値データを記憶手段１８に保存
するものである点で、図１に同一符号を付して示した実
施の形態１のそれとは異なっている。

【００３８】次に動作について説明する。ここで、図７
は上記実施の形態３のプロセス制御コントローラの故障
解析支援システムにおける処理の手順を示すフローチャ
ートである。まずステップＳＴ３１において、保守装置
１１のデータ数入力部２８より各周期のデータを保存す
るデータ数Ｎが入力される。なお、この保存するデータ
数Ｎの入力は、オペレータによってキーボードや入力画
面を用いて行われる。保存するデータ数Ｎが入力される
と、データ数決定手段２９はステップＳＴ３２におい
て、メモリサイズ保持部２７に保持されている、制御コ
ントローラ１０内の記憶手段１８にて各周期のデータの
格納に使用可能なメモリサイズを参照し、それを越えな
い範囲で保存するデータ数Ｎを決定し、データ数伝達手
段３０はその値をネットワーク１２を介してデータ保存
手段１９に伝達する。

【００３９】この保存するデータ数Ｎの伝達を受けたデ
ータ保存手段１９は、次にステップＳＴ３３において、
そのデータ数Ｎに応じて記憶手段１８へのデータの格納
を行う。次にステップＳＴ３４にて制御コントローラ１
０の故障の発生を識別し、故障が発生していなければ、
ステップＳＴ３３にて次の周期のデータの記憶手段１８
への格納を実行する。これにより、記憶手段１８にはそ
の伝達されたデータ数Ｎに応じて、Ｎ周期前までと現在
の全入力値データおよび全出力値データが格納される。
一方、故障が発生した場合には、データ読み出し手段２
２がステップＳＴ３５において、記憶手段１８に保存さ
れているデータをネットワーク１２を介して取り込み、
データ表示手段２４がステップＳＴ３６において、各周
期毎の制御プログラムの命令実行結果データを表示す
る。なお、これらの処理は実施の形態１の場合と同等で
ある。

【００４０】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、データ数決定手段２９とデータ数伝達手段３０を設
け、記憶手段１８の使用可能なメモリサイズを越えない
範囲で、各周期のデータを保存する個数Ｎを決定してデ
ータ保存手段１９に伝達しているので、各周期のデータ
を保存する個数Ｎの値を可変にすることができ、制御コ
ントローラ１０内の記憶手段１８のメモリサイズ、およ
び制御コントローラ１０の負荷に応じて、データ保存手
段１９の処理を調整することが可能になるという効果が
得られる。

【００４１】実施の形態４．次にこの発明の実施の形態
４について説明する。上記実施の形態１ないし実施の形
態３では、各周期のデータ変化をチェックすることによ
り変化データを使用するプログラム箇所を自動検索する
場合について述べたが、この実施の形態４によるプロセ
ス制御コントローラの故障解析支援システムでは、複数
のブロックに分割された制御プログラムのブロック中
の、故障解析対象のブロック等の指定されたものについ
てのみ、Ｎ周期前までと現在の全入力値データおよび全
出力値データを保存するようにしたものである。

【００４２】図８はこの発明の実施の形態４によるプロ
セス制御コントローラの故障解析支援システムのシステ
ム構成を示すブロック図であり、相当部分には、図１に
示した実施の形態１におけるそれらと同一符号を付して
その説明を省略する。なお、この実施の形態４において
は、制御コントローラ１０内の命令コードメモリ１５に
格納されている制御プログラムは、図示のように、ブロ
ック０からブロックｎまでのｎ＋１ブロックに分割され
ているものとする。

【００４３】図において、３１は命令コードメモリ１５
内の制御プログラムがｎ＋１ブロックに分割されている
場合に、データ保存手段１９によって記憶手段１８に、
Ｎ周期前までと現在のプログラム命令の全入力値データ
および全出力値データを保存すべき制御プログラムのブ
ロックを指定するブロック指定手段である。また、デー
タ保存手段１９は、制御プログラム中の、このブロック
指定手段３１によってブロック番号が指定されたブロッ
クについてのみ、Ｎ周期前までと現在の全入力値データ
および全出力値データを記憶手段１８に保存するもので
ある点で、図１に同一符号を付して示した実施の形態１
のそれとは異なっている。

【００４４】次に動作について説明する。故障解析に際
して、保守装置１１ではそのブロック指定手段３１よ
り、その故障解析の対象となる制御プログラムのブロッ
クのブロック番号、例えばブロック２とブロック１０が
指定される。このブロック番号はネットワーク１２を介
して制御コントローラ１０のデータ保存手段１９に送ら
れる。それを受けたデータ保持手段１９では、命令コー
ドメモリ１５に格納されている制御プログラムの、指定
されたブロック２およびブロック１０についてのみ、Ｎ
周期前までと現在の全入力値データおよび全出力値デー
タを記憶手段１８に保存する。以降、実施の形態１の場
合と同様にして、この記憶手段１８に格納されたデータ
が保守装置１１に送られて表示される。

【００４５】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、ブロック指定手段３１を設け、複数ブロック（ｎ＋
１ブロック）に分割された制御プログラムの、指定され
たブロックについてのみ、Ｎ周期前までと現在の全入力
値データおよび全出力値データを保存するようにしてい
るので、データ保存するデータを必要な制御プログラム
のブロックだけに限定することが可能となり、制御コン
トローラ１０内の記憶手段１８のメモリサイズの効率化
がはかれ、制御コントローラ１０の負荷低減をすること
ができるなどの効果が得られる。

【００４６】実施の形態５．次にこの発明の実施の形態
５について説明する。上記実施の形態１ないし実施の形
態３では、各周期のデータ変化をチェックすることによ
り変化データを使用するプログラム箇所を自動検索する
場合について述べたが、この実施の形態５によるプロセ
ス制御コントローラの故障解析支援システムでは、制御
プログラム上の任意の箇所を指定して、制御プログラム
上の指定された範囲内の命令コードについてのみ、Ｎ周
期前までと現在の全入力値データおよび全出力値データ
を保存するようにしたものである。

【００４７】図９はこの発明の実施の形態５によるプロ
セス制御コントローラの故障解析支援システムのシステ
ム構成を示すブロック図であり、相当部分には、図１に
示した実施の形態１におけるそれらと同一符号を付して
その説明を省略する。図において、３２は制御プログラ
ム上の特定の範囲を、制御プログラム画面から指定する
プログラム部分指定手段であり、３３はこのプログラム
部分指定手段３２によって指定された制御プログラムの
範囲を命令コードメモリ１５に格納された制御プログラ
ムの命令コード部分に変換して、それをデータ保存手段
１９に伝達する命令コード変換手段である。このプログ
ラム部分指定手段３２および命令コード変換手段３３に
よって、制御プログラム上の所定の命令コード範囲を指
定する命令コード範囲指定手段が形成されている。ま
た、データ保存手段１９は、制御プログラム中の、命令
コード変換手段３３より伝達された制御プログラムの命
令コード部分に応じて、その指定された命令コードの範
囲においてのみ、Ｎ周期前までと現在の全入力値データ
および全出力値データを記憶手段１８に保存するもので
ある点で、図１に同一符号を付して示した実施の形態１
のそれとは異なっている。

【００４８】次に動作について説明する。制御プログラ
ムのデバッグに際して、保守装置１１ではそのプログラ
ム部分指定手段３２より、対象となる範囲を指定する。
ここで、図１０はプログラム部分指定手段３２による制
御プログラムの特定部分の指定を示す説明図である。図
示のように、このプログラム部分指定手段３２では、多
数の制御プログラムの画面の中からデバッグの対象とな
る特定の制御プログラム画面を指定する。命令コード変
換手段３３は、このプログラム部分指定手段３２によっ
て指定された制御プログラムの範囲を制御コントローラ
１０内の命令コードメモリ１５に格納された制御プログ
ラムの命令コード部分に変換し、それをネットワーク１
２を介してデータ保存手段１９に伝達する。

【００４９】データ保存手段１９はこの保守装置１１の
命令コード変換手段３３より伝達された、デバック中の
制御プログラムの特定の命令コード範囲についてのみ、
制御コントローラ１０の記憶手段１８に、Ｎ周期までの
全入力値データおよび全出力値データを保存させる。従
って、指定範囲が小さければ、保存対象のデータ数が少
なくなるため、１回の周期で保存するデータ数が少なく
なる。そのため、保存周期数Ｎの値を大きくすることが
可能となり、例えば１００ｍｓ周期で動くコントローラ
でも、Ｎ＝１００００とした場合には、１０００秒（約
１５分）程度のデータをトレースバックすることが可能
になる。

【００５０】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、命令コード範囲指定手段としてのプログラム部分指
定手段３２と命令コード変換手段３３を設けて、制御プ
ログラム上の任意の箇所を制御プログラム画面から指定
し、データ保存手段１９がその指定された制御プログラ
ムの命令範囲について、全入力値データおよび全出力値
データを保存するようにしたので、当該指定範囲を小さ
くすれば保存対象のデータ数が少なくなり、１回の周期
で保存するデータ数が少なくなるため、制御プログラム
のデバックを短縮化することができ、また、長時間（多
周期）のデータのトレースバックが可能になって、故障
発生メカニズムの解明に時間のかかる制御プログラムに
ついてのデバッグにも有効であるなどの効果が得られ
る。

【００５１】実施の形態６．次にこの発明の実施の形態
６について説明する。この実施の形態６によるプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムは、制御プロ
グラム上の任意の箇所を指定して、故障発生時からＮ周
期前までのデータをグラフ表示するようにしたものであ
る。図１１はこの発明の実施の形態６によるプロセス制
御コントローラの故障解析支援システムのシステム構成
を示すブロック図であり、相当部分には、図１に示した
実施の形態１におけるそれらと同一符号を付してその説
明を省略する。図において、３４は制御プログラムの画
面において特定の命令を選択することにより、故障発生
時からＮ周期前までの選択された各命令のデータをグラ
フにて表示するグラフ表示手段である。

【００５２】次に動作について説明する。ここで、図１
２は制御プログラム画面における命令の選択とグラフの
表示を示す説明図である。故障が発生すると、データ表
示手段２４によって制御プログラムの画面表示を行い、
同図（ａ）および（ｂ）に示すように、表示された制御
プログラム画面上でグラフ表示したい命令を選択する。
グラフ表示手段３４はこのようにして制御プログラムの
命令が選択されると、同図（ｃ）に示すように、それら
選択された各命令の、故障発生時からＮ周期前までの出
力データをグラフにして表示する。

【００５３】このように、この実施の形態６によれば、
グラフ表示手段３４を設け、制御プログラム画面上で所
望の命令を選択して、その故障発生時からＮ周期前まで
のデータをグラフ表示するようにしたため、各周期の遷
移における命令出力値の変化をグラフ表示させることが
可能となり、各命令の出力信号の変化の相関関係を容易
に理解することができるという効果が得られる。

【００５４】実施の形態７．次にこの発明の実施の形態
７について説明する。この実施の形態７によるプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムは、エラーの
発生時刻における、エラー発生時のプログラム部分が表
示されている場合に、当該エラーのエラーコードの表示
を行うようにしたものである。図１３はこの発明の実施
の形態７によるプロセス制御コントローラの故障解析支
援システムのシステム構成を示すブロック図であり、相
当部分には、図１に示した実施の形態１におけるそれら
と同一符号を付してその説明を省略する。

【００５５】図において、３５は制御コントローラ１０
内に配置され、命令コードメモリ１５に格納された制御
プログラムの実行中にエラーが発生した場合に、発生し
たエラーの詳細なエラーコードの内容、およびそのエラ
ーが発生した時刻を格納するエラー情報格納手段であ
る。３６は保守装置１１内に配置され、データ読み出し
手段２２がこのエラー情報格納手段３５より取り込んだ
エラーの発生時刻と、当該制御コントローラ１０の故障
の発生時刻に基づいて、前記エラーがこのプロセス制御
コントローラの故障の発生時から何周期前に発生したか
を決定するエラーコード発生周期決定手段である。３７
はデータ表示手段２４によって表示されている画面の内
容が、制御プログラムのエラーが発生した時刻におけ
る、当該制御プログラムのエラーが発生したプログラム
部分であった場合に、そのエラーコードの画面表示を行
うエラーコード表示手段である。

【００５６】次に動作について説明する。命令コードメ
モリ１５に格納された制御プログラムの実行中にエラー
が発生すると、エラー情報格納手段３５はその発生した
エラーの詳細エラーコードの内容と、そのエラーの発生
時刻の保存を行う。データ読み出し手段２２はこのエラ
ー情報格納手段３５よりエラーの発生時刻を取り込み、
それをエラーコード発生周期決定手段３６に送る。エラ
ーコード発生周期決定手段３６はこのエラーの発生時刻
と、制御コントローラ１０の故障の発生時刻に基づい
て、当該エラーがこの制御コントローラ１０の故障の発
生時から何周期前に発生したかを決定する。ここで、デ
ータ表示手段２４によって表示されている画面の内容
が、制御プログラムのエラーが発生した時刻における、
当該制御プログラムのエラーが発生したプログラム部分
であった場合、エラーコード表示手段３７はそのエラー
コードを画面に表示する。図１４はこのエラーコードの
画面表示の一例を示す説明図であり、図示のように、エ
ラーが発生したプログラム部分の制御プログラム画面
に、エラーの発生時点と発生したエラーのエラーコード
が表示される。

【００５７】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、エラー情報格納手段３５、エラーコード発生周期決
定手段３６、およびエラーコード表示手段３７を設け、
データ表示手段２４にてエラーの発生時刻におけるエラ
ーが発生したプログラム部分が表示されている時に、そ
のエラーのエラーコードも併せて表示するようにしたの
で、各周期の制御プログラムの実行状態と、当該制御コ
ントローラ１０で発生した故障との関係が明確になり、
警報等の異常（故障までにいたらない軽故障を含む）の
場合、故障前にかかる警報等の異常の発生まで考慮に入
れて制御プログラムの状態を検討することができ、故障
要因の解明に有効となるといった効果が得られる。

【００５８】実施の形態８．次にこの発明の実施の形態
８について説明する。この実施の形態８によるプロセス
制御コントローラの故障解析支援システムは、重大な故
障が発生した場合に、現在の全入力値データおよび全出
力値データ、詳細エラーコードの内容とエラー発生時
刻、故障発生時刻などをバックアップメモリに格納する
ようにしたものである。図１５はこの発明の実施の形態
８によるプロセス制御コントローラの故障解析支援シス
テムのシステム構成を示すブロック図であり、相当部分
には、図１に示した実施の形態１におけるそれらと同一
符号を付してその説明を省略する。なお、この図１５に
おいては、保守装置１１の内部構造の図示も省略してい
る。

【００５９】図において、３８は電源の供給が停止され
ても保持しているデータがリセットされることのないバ
ックアップメモリである。３９は発生したエラーの詳細
なエラーコードの内容、および当該エラーの発生時刻を
保持するエラー情報メモリであり、４０は制御コントロ
ーラ１０の故障の発生時刻を保持する故障発生時刻メモ
リである。なお、このバックアップメモリ３８は制御コ
ントローラ１０の外部に、エラー情報メモリ３９と故障
発生時刻メモリ４０は制御コントローラ１０の内部に配
置されている。４１は制御コントローラ１０内に配置さ
れ、制御コントローラ１０の内部診断で重大な故障の発
生が検出された場合に、入力値保持メモリ１６および出
力値保持メモリ１７に保持されている現在のプログラム
命令の全入力値データと全出力値データ、記憶手段１８
に保持されているＮ周期前までの全入力値データと全出
力値データ、エラー情報メモリ３９に保持されているエ
ラーコードの内容とエラー発生時刻、故障発生時刻メモ
リ４０に保持されている故障発生時刻を、それぞれバッ
クアップメモリ３８にセーブするバックアップ制御手段
である。

【００６０】次に動作について説明する。ここで、図１
６は上記実施の形態８のプロセス制御コントローラの故
障解析支援システムにおけるバックアップ処理の手順を
示すフローチャートである。まずステップＳＴ４１にお
いて、制御コントローラ１０の内部診断にて、保守装置
１１との間の通信が不能となるような重大な故障が発生
したことが検出された場合に、制御コントローラ１０の
バックアップ制御手段４１はステップＳＴ４２におい
て、制御コントローラ１０内の各種データをバックアッ
プメモリ３８へのセーブを行う。すなわち、入力値保持
メモリ１６および出力値保持メモリ１７に保持されてい
る現在のプログラム命令の全入力値データと全出力値デ
ータ、記憶手段１８に保持されているＮ周期前までの全
入力値データと全出力値データ、故障発生時刻メモリ４
０に保持されている故障発生時刻と当該故障が発生した
制御プログラムの命令コード、エラー情報メモリ３９に
保持されているエラーコードの内容とエラー発生時刻を
バックアップメモリ３８にセーブする。

【００６１】このように、制御コントローラ１０内の各
種データをバックアップメモリ３８にセーブしておくこ
とで、仮に制御コントローラ１０の故障のために、保守
装置１１との通信ができなくなっても、制御コントロー
ラ１０の電源リセットで保守装置１１との通信が復旧で
きる場合には、電源リセットして通信を復旧させた場合
でも、バックアップメモリ３８内のデータはリセットさ
れない。従って、電源リセット後においても、このバッ
クアップメモリ３８の保持しているデータで上記各メモ
リ類のデータを復旧させることにより、保守装置１１に
てトレースバックを行うことが可能となる。

【００６２】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、バックアップ制御手段４１を設けて、制御コントロ
ーラ１０に重大な故障が発生した場合に、当該制御コン
トローラ１０のトレースデータをバックアップメモリ３
８でバックアップするようにしているので、仮に制御コ
ントローラ１０に発生したの故障の復旧のために電源を
リセットしても、トレースデータ値が消失するようなこ
とはなく、電源リセット後においても、保守装置１１に
てトレースバックを行うことが可能になるという効果が
得られる。

【００６３】実施の形態９．次にこの発明の実施の形態
９について説明する。上記各実施の形態では、制御コン
トローラ１０の故障時にプログラム命令の出力値データ
の保存を停止し、故障直前の複数周期の状態を解析する
ものについて説明したが、この実施の形態９によるプロ
セス制御コントローラの故障解析支援システムでは、ユ
ーザの制御ロジックのなかでプログラム命令の出力値デ
ータの保存を停止できるようにしたものである。図１７
はそようなこの発明の実施の形態９によるプロセス制御
コントローラの故障解析支援システムのシステム構成を
示すブロック図であり、相当部分には、図１に示した実
施の形態１におけるそれらと同一符号を付してその説明
を省略する。

【００６４】図において、４２は保守装置１１内に配置
され、プログラム命令の出力値データの保存停止が指示
される保存停止指示手段であり、４３は同じく保守装置
１１内に配置されて、上記プログラム命令の出力値デー
タの保存開始が指示される保存開始指示手段である。４
４は制御コントローラ１０内に配置され、上記保存停止
指示手段４２からの指示に従って、データ保存手段１９
によるプログラム命令の出力値データの記憶手段１８へ
の保存の停止を制御する保存停止処理手段であるが、こ
の実施の形態９では、保存開始指示手段４３からの指示
に応じて、データ保存手段１９によるプログラム命令の
出力値データの記憶手段１８への保存の開始も制御する
保存開始／停止処理手段が用いられている。

【００６５】次に動作について説明する。制御プログラ
ムの動作状態をトレースする必要が生じると、オペレー
タは保守装置１１内の保存停止指示手段４２を操作し
て、プログラム命令の出力値データの保存停止の指示を
行う。この出力値データの保存停止の指示は制御コント
ローラ１０内の保存開始／停止処理手段４４に送られ、
保存開始／停止処理手段４４はデータ保存手段１９に対
して、記憶手段１８へのプログラム命令の出力値データ
の保存を停止させる。以下、実施の形態１の場合と同様
にして、データ読み出し手段２２がこの記憶手段１８に
保存されているデータを取り込み、データ表示手段２４
が実行結果データを表示する。これにより、制御コント
ローラ１０に故障が発生する前でも、制御プログラムの
動作状態のトレースが可能となる。トレース終了後、オ
ペレータが保存開始指示手段４３を操作して、プログラ
ム命令の出力値データの保存開始を指示すると、保存開
始／停止処理手段４４はデータ保存手段１９に対して、
記憶手段１８へのプログラム命令の出力値データの保存
を再開させる。

【００６６】このように、この実施の形態９によれば、
保存停止指示手段４２を設けて、ユーザの制御ロジック
のなかでプログラム命令の出力値データの保存を停止で
きるようにしているので、制御コントローラ１０が故障
になる前においても、ある特定時点において、制御プロ
グラムの動作状態をトレースすることができるという効
果が得られる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、保存
された所定周期前までと現在の全入力値データおよび全
出力値データを保守装置内に取り込み、その取り込まれ
たデータを用いて、各周期毎の制御プログラムの命令実
行結果データを表示するように構成したので、制御コン
トローラの故障に際して、故障発生までの複数周期のプ
ロセスの状態と制御ロジックの状態をトレースバックし
てゆくことが可能となり、故障要因の特定に要する時間
を短縮することができるプロセス制御コントローラの故
障解析支援システムが得られる効果がある。

【００６８】この発明によれば、実行結果データのある
周期とその１周期前とを比較し、制御プログラム中より
変化のあるデータを使用する個所を検索して、その個所
の各周期毎の制御プログラムの命令実行結果データを表
示するように構成したので、故障発生に関連する制御プ
ログラムの箇所を迅速に特定することが可能になるとい
う効果がある。

【００６９】この発明によれば、使用可能なメモリサイ
ズを越えない範囲で決定した、各周期のデータの保存個
数Ｎをデータ保存手段に伝達するように構成したので、
データ保存個数Ｎの値が可変となって、制御コントロー
ラ内の記憶手段のメモリサイズや制御コントローラの負
荷に応じて、データ保存手段の処理を調整することが可
能になるという効果がある。

【００７０】この発明によれば、複数のブロックに分割
された制御プログラムの指定されたブロックについての
み、所定周期前までと現在の全入力値データおよび全出
力値データを保存するように構成したので、保存するデ
ータを必要なプログラムのブロックだけに限定すること
ができ、記憶手段のメモリサイズの効率化、制御コント
ローラの負荷を低減することが可能になるなどの効果が
ある。

【００７１】この発明によれば、制御プログラム画面か
ら制御プログラム上の任意の箇所を指定し、指定された
部分について全入力値データおよび全出力値データを保
存するように構成したので、保存対象のデータ数が少な
くなるため、制御プログラムのデバックを短縮すること
ができ、また長時間のトレースバックに有効であるなど
の効果がある。

【００７２】この発明によれば、制御プログラム画面上
で選択した命令について、故障発生時から所定周期前ま
でのデータの各周期における変化をグラフ表示するよう
に構成したので、各命令の出力信号の変化の相関関係を
容易に理解することが可能になるという効果がある。

【００７３】この発明によれば、エラーの発生時刻にお
けるエラーが発生したプログラム部分が表示されている
場合に、そのエラーのエラーコードの表示も行うように
構成したので、各周期の制御プログラムの実行状態と制
御コントローラで発生した故障との関係が明確になるた
め、故障までにいたらない軽微な故障を含む警報等の異
常の発生まで考慮に入れた制御プログラムの状態の検討
を、故障前に行うことが可能となって、故障要因の解明
に有効となるという効果がある。

【００７４】この発明によれば、制御コントローラの重
故障発生時に、トレースデータをバックアップメモリに
退避させるように構成したので、発生した故障の復旧の
ために電源をリセットしてもトレースデータ値が消失し
てしまうようなことはないため、電源リセット後におい
てもトレースバックが行えるという効果がある。

【００７５】この発明によれば、プログラム命令の出力
値データの保存を、ユーザの制御ロジックのなかで停止
できるように構成したので、制御コントローラが故障に
なる前においても、ある特定時点において、制御プログ
ラムの動作状態をトレースすることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプロセス制御
コントローラの故障解析支援システムのシステム構成を
示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１における処理手順を示すフロー
チャートである。

【図３】 実施の形態１におけるデータ表示の一例を示
す説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態２によるプロセス制御
コントローラの故障解析支援システムのシステム構成を
示すブロック図である。

【図５】 実施の形態２における処理手順を示すフロー
チャートである。

【図６】 この発明の実施の形態３によるプロセス制御
コントローラの故障解析支援システムのシステム構成を
示すブロック図である。

【図７】 実施の形態３における処理手順を示すフロー
チャートである。

【図８】 この発明の実施の形態４によるプロセス制御
コントローラの故障解析支援システムのシステム構成を
示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態５によるプロセス制御
コントローラの故障解析支援システムのシステム構成を
示すブロック図である。

【図１０】 実施の形態５における制御プログラムの特
定部分の指定を示す説明図である。

【図１１】 この発明の実施の形態６によるプロセス制
御コントローラの故障解析支援システムのシステム構成
を示すブロック図である。

【図１２】 実施の形態６における制御プログラム画面
における命令の選択とそのグラフ表示を示す説明図であ
る。

【図１３】 この発明の実施の形態７によるプロセス制
御コントローラの故障解析支援システムのシステム構成
を示すブロック図である。

【図１４】 実施の形態７におけるエラーコードの画面
表示の一例を示す説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態８によるプロセス制
御コントローラの故障解析支援システムのシステム構成
を示すブロック図である。

【図１６】 実施の形態８における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】 この発明の実施の形態９によるプロセス制
御コントローラの故障解析支援システムのシステム構成
を示すブロック図である。

【図１８】 従来のプロセス制御コントローラの故障解
析支援システムのシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図１９】 従来のプロセス制御コントローラの故障解
析支援システムにおける処理手順を示すフローチャート
である。

【図２０】 従来のプロセス制御コントローラの故障解
析支援システムにおけるトレースダンプリストの一例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 制御コントローラ、１１ 保守装置、１８ 記憶
手段、１９ データ保存手段、２２ データ読み出し手
段、２４ データ表示手段、２５ データ変化チェック
手段、２６ プログラム検索手段、２９ データ数決定
手段、３０ データ数伝達手段、３１ ブロック指定手
段、３２ プログラム部分指定手段（命令コード範囲指
定手段）、３３ 命令コード変換手段（命令コード範囲
指定手段）、３４ グラフ表示手段、３５ エラー情報
格納手段、３６ エラーコード発生周期決定手段、３７
エラーコード表示手段、３８ バックアップメモリ、
４１ バックアップ制御手段、４２ 保存停止指示手
段、４４ 保存開始／停止処理手段（保存停止処理手
段）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御コントローラ内に配置されて、前記
   制御コントローラ内の制御プログラムが使用するメモリ
   データについて、所定周期前までと現在のプログラム命
   令の全入力値データおよび全出力値データを記憶手段に
   保存するデータ保存手段と、 前記制御コントローラに接続された保守装置内に配置さ
   れて、前記データ保存手段によって記憶手段に保存され
   た所定周期前までの全入力値データおよび全出力値デー
   タと現在の全入力値データおよび全出力値データとを読
   み出すデータ読み出し手段と、 前記保守装置内に配置されて、前記データ読み出し手段
   の読み出した所定周期前までの全入力値データおよび全
   出力値データの値と現在の全入力値データおよび全出力
   値データの値を用いて、各周期毎の制御プログラムの命
   令実行結果データを表示するデータ表示手段とを備えた
   プロセス制御コントローラの故障解析支援システム。
2. 【請求項２】 保守装置内に、ある周期における制御プ
   ログラムの命令実行結果データと、その１周期前の制御
   プログラムの命令実行結果データとを比較してその変化
   をチェックするデータ変化チェック手段と、 前記データ変化チェック手段のチェックにて変化が検知
   された変化データを使用する、前記制御プログラムのプ
   ログラム部分の検索を行うプログラム検索手段とを設
   け、 データ表示手段が、前記プログラム検索手段によって検
   索されたプログラム部分について、データ読み出し手段
   の読み出した所定周期前までの全入力値データおよび全
   出力値データと現在の全入力値データおよび全出力値デ
   ータを用いて、各周期毎の制御ログラムの命令実行結果
   データを表示するものであることを特徴とする請求項１
   記載のプロセス制御コントローラの故障解析支援システ
   ム。
3. 【請求項３】 保守装置内に、データ保存手段によって
   制御コントローラの記憶手段に保存される各周期のデー
   タの保存数を、前記記憶手段にて当該データの保存に使
   用することのできるメモリサイズを越えない範囲で決定
   するデータ数決定手段と、 前記データ数決定手段で決定されたデータの保存数の値
   を前記データ保存手段に伝達するデータ数伝達手段とを
   設け、 前記データ保存手段が、前記データ数伝達手段より伝達
   された各周期のデータの保存数に応じて、所定周期前ま
   でと現在のプログラム命令の全入力値データおよび全出
   力値データを記憶手段に保存するものであることを特徴
   とする請求項１または請求項２記載のプロセス制御コン
   トローラの故障解析支援システム。
4. 【請求項４】 制御コントローラ内の制御プログラムが
   複数のブロックに分割されている場合に、前記制御プロ
   グラムの、前記制御コントローラ内の記憶手段にデータ
   を保存すべきブロックのブロック番号を、前記制御コン
   トローラ内のデータ保存手段に対して指定するブロック
   指定手段を保守装置内に設け、 前記データ保存手段が、前記ブロック指定手段によって
   ブロック番号が指定された前記制御プログラムのブロッ
   クについてのみ、所定周期前までと現在のプログラム命
   令の全入力値データおよび全出力値データを記憶手段に
   保存するものであることを特徴とする請求項１から請求
   項３のうちのいずれか１項記載のプロセス制御コントロ
   ーラの故障解析支援システム。
5. 【請求項５】 保守装置内に、制御プログラム上の所定
   の命令コード範囲を指定する命令コード範囲指定手段を
   設け、 データ保存手段が、前記命令コード範囲指定手段によっ
   て指定された前記制御プログラムの命令コード範囲につ
   いてのみ、所定周期前までと現在のプログラム命令の全
   入力値データおよび全出力値データを記憶手段に保存す
   るものであることを特徴とする請求項１から請求項３の
   うちのいずれか１項記載のプロセス制御コントローラの
   故障解析支援システム。
6. 【請求項６】 保守装置内に、制御プログラム上の選択
   された命令について、故障発生時から所定周期前までの
   データをグラフ表示するグラフ表示手段を設けたことを
   特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項
   記載のプロセス制御コントローラの故障解析支援システ
   ム。
7. 【請求項７】 制御コントローラ内に、実行中の制御プ
   ログラムにエラーが発生した場合に、そのエラーのエラ
   ーコードの内容、およびそのエラーの発生時刻を格納す
   るエラー情報格納手段を設け、 保守装置内に、前記エラー情報格納手段に格納されたエ
   ラーの発生時刻と前記制御コントローラの故障発生時刻
   に基づいて、前記エラーが前記制御コントローラの故障
   の発生時から何周期前に発生したかを決定するエラーコ
   ード発生周期決定手段と、 データ表示手段による表示内容が、前記エラーが発生し
   た時刻であり、かつ制御プログラムのエラーが発生した
   プログラム部分であった場合には、前記エラーコードの
   表示を行うエラーコード表示手段とを設けたことを特徴
   とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載
   のプロセス制御コントローラの故障解析支援システム。
8. 【請求項８】 制御コントローラの内部診断において重
   故障の発生が検出された場合に、現在のプログラム命令
   の全入力値データおよび全出力値データ、エラーコード
   の内容とエラー発生時刻、故障発生時刻をバックアップ
   メモリに格納するバックアップ制御手段を、制御コント
   ローラ内に設けたことを特徴とする請求項１から請求項
   ７のうちのいずれか１項記載のプロセス制御コントロー
   ラの故障解析支援システム。
9. 【請求項９】 保守装置内に、プログラム命令の全出力
   値データの保存の停止を指示する保存停止指示手段を設
   け、 制御コントローラ内に、前記保存停止指示手段からの指
   示に従って、データ保存手段によるプログラム命令の全
   出力値データの記憶手段への保存の停止を制御する保存
   停止処理手段を設けたことを特徴とする請求項１から請
   求項８のうちのいずれか１項記載のプロセス制御コント
   ローラの故障解析支援システム。