JP2001003949A - 回転運動伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】伝達軸に付与される軸方向荷重によって振動が
発生することを抑制することが可能な回転運動伝達機構
を提供する。 【解決手段】入力側等速ジョイント３４ａおよび出力側
等速ジョイント３４ｂには伝達軸３６の軸心の回りに３
本のトラニオン６２ａ、６４ａ、６６ａおよび６２ｂ、
６４ｂ、６６ｂが設けられ、各トラニオン６２ａ、６４
ａ、６６ａおよび６２ｂ、６４ｂ、６６ｂと各案内溝４
４ａ、４６ａ、４８ａおよび４４ｂ、４６ｂ、４８ｂの
摺動面５６ａ、５８ａとの間には滑動部材５２ａ、５４
ａが介装される。入力側等速ジョイント３４ａの滑動部
材５２ａに対して回転力が伝達される平面部７０ａの中
心の点Ｔ₁ と、出力側等速ジョイント３４ｂのアウタ部
材４０ｂに対して回転力を伝達する平面部７０ｂの中心
の点Ｔ₂ とは同位相となるように設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、駆動軸と従動軸とを入力側およ
び出力側等速ジョイントによって連結し、駆動軸の回転
運動を従動軸に伝達する回転運動伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車の駆動力伝達部では、
駆動軸の回転運動を従動軸に連結された各車軸へ伝達す
るために、２つの等速ジョイントを有する回転運動伝達
機構が使用されている。

【０００３】従来技術に係る回転運動伝達機構１を図１
８に示す。この回転運動伝達機構１には、伝達軸２の一
端側に駆動軸４を有するトリポート型の入力側等速ジョ
イント６ａが設けられ、前記伝達軸２の他端側には従動
軸８を有するトリポート型の出力側等速ジョイント６ｂ
が設けられている。

【０００４】前記入力側および出力側等速ジョイント６
ａ、６ｂは、それぞれアウタ部材１０を備え、アウタ部
材１０の内面には軸線方向に沿って３本の案内溝１２が
形成される。アウタ部材１０の内側には伝達軸２の端部
に設けられたインナ部材１４が配設され、インナ部材１
４には半径方向外方に向かって略円柱状に膨出する３つ
のトラニオン１６が形成される。各トラニオン１６の外
周面には球面ローラ２０が回転可能に設けられ、該球面
ローラ２０は前記案内溝１２を構成する壁部にその軸線
方向に沿って転動する。

【０００５】このように、球面ローラ２０が案内溝１２
の壁部を転動する等速ジョイント６ａ、６ｂが設けられ
た回転運動伝達機構１では、入力側等速ジョイント６ａ
のトラニオン１６と出力側等速ジョイント６ｂのそれぞ
れのトラニオン１６との位相角度差により、図２０に示
すように、伝達軸２に付与される軸方向荷重（誘起スラ
スト力）が変化する。図２０の位相角度差に対する誘起
スラスト力の特性曲線から諒解されるように、位相角度
差が６０°のときに誘起スラスト力が一番小さくなるこ
とから、従来技術に係る回転運動伝達機構１では、入力
側等速ジョイント６ａと出力側等速ジョイント６ｂのそ
れぞれのトラニオン１６を、図１９に示すように、位相
角度差が６０°となるように設定することにより軸方向
荷重を低減させて、この軸方向荷重に起因する振動を抑
制する方法が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術に係る回転運動伝達機構と比較して軸方向荷重をさ
らに減少させ、より一層振動特性を向上させることが可
能な回転運動伝達機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動軸が設けられた入力側等速ジョイ
ントから伝達軸を介して出力側等速ジョイントに設けら
れた従動軸に回転運動を伝達する回転運動伝達機構にお
いて、前記入力側等速ジョイントおよび前記出力側等速
ジョイントは、それぞれ所定間隔離間し軸線方向に沿っ
て延在する複数の案内溝と、前記案内溝の相互に対向す
る側面にそれぞれ形成され軸線方向に沿って延在する摺
動面とを有し、前記駆動軸または前記従動軸に連結され
るカップ状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口部内
に挿入されて前記伝達軸に連結されるインナ部材と、前
記案内溝に向かって膨出形成されるとともに前記摺動面
に沿って摺動自在な滑動部材を有する３つのトラニオン
と、をそれぞれ備え、前記回転運動伝達機構が回転する
際に前記入力側等速ジョイントのアウタ部材から前記滑
動部材に回転力が伝達される位置と、前記伝達軸を経由
し前記出力側等速ジョイントの滑動部材から前記アウタ
部材に回転力が伝達される位置とが同位相に設定される
ことを特徴とする。

【０００８】この場合、前記同位相とは、入力側等速ジ
ョイントのアウタ部材から滑動部材に回転力が伝達され
る入力側駆動力伝達点と、出力側等速ジョイントの滑動
部材からアウタ部材に回転力が伝達される出力側駆動力
伝達点とを結ぶ仮想線が、伝達軸の軸線と平行であるこ
とをいう。

【０００９】本発明によれば、駆動軸、従動軸に対して
伝達軸が傾斜している際、入力側等速ジョイントの滑動
部材と出力側等速ジョイントの滑動部材がともに案内溝
を同一方向に摺動することにより伝達軸に同一方向の軸
方向荷重が付与され、前記伝達軸に付与される軸方向荷
重が出力側から入力側に向かって作用することにより、
出力側に伝達されることが阻止される。従って、前記軸
方向荷重に起因する振動の発生が抑制される。

【００１０】また、前記滑動部材の一方の側面に前記ト
ラニオンの球面と摺動自在に接触する凹部が形成され、
他方の側面に前記摺動面と摺動自在に接触し回転力を伝
達する平面が形成されると、アウタ部材に対してトラニ
オンが所定角度傾斜した際に、滑動部材は案内溝の摺動
面に沿って摺動変位するとともに、トラニオンの球面に
沿って摺動変位する。従って、滑動部材が面接触する摺
動面の面圧が低下することにより、前記摺動面における
潤滑性が向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る回転運動伝達機構に
ついて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。

【００１２】図１において、参照符号３０は、本実施の
形態に係る回転運動伝達機構を示す。この回転運動伝達
機構３０は、伝達軸３６の一端側に接続され図示しない
自動車のエンジンから回転駆動力が付与される駆動軸３
２を有するトリポート型の入力側等速ジョイント３４ａ
と、該伝達軸３６の他端側に接続されたトリポート型の
出力側等速ジョイント３４ｂとを備える。出力側等速ジ
ョイント３４ｂには図示しない車輪に前記回転駆動力を
伝達する従動軸３８が設けられている。

【００１３】なお、入力側等速ジョイント３４ａと出力
側等速ジョイント３４ｂとは、駆動軸３２と従動軸３８
とが異なる他は同様に構成されているため、以下、入力
側等速ジョイント３４ａについて説明し、出力側等速ジ
ョイント３４ｂについては入力側等速ジョイント３４ａ
の各構成要素を示す参照符号中、記号ａをｂに代えて、
その詳細な説明を省略する。

【００１４】この入力側等速ジョイント３４ａは、図２
に示すように、前記駆動軸３２の端部に一体的に形成さ
れて開口部を有するカップ状のアウタ部材４０ａと、伝
達軸３６の一端部に固着されてアウタ部材４０ａの開口
部内に収納されるインナ部材４２ａとから構成される。

【００１５】アウタ部材４０ａの開口部側の端部には、
図１に示すように、蛇腹状に形成された等速ジョイント
用ブーツ４３ａの大径部がリング状のブーツバンド４５
ａによって装着され、等速ジョイント用ブーツ４３ａの
小径部は前記伝達軸３６の端部から所定間隔離間した位
置にリング状のブーツバンド４７ａによって装着され
る。前記アウタ部材４０ａの内周面には、図３に示され
るように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りに約１
２０°の間隔をおいて３本の案内溝４４ａ、４６ａ、４
８ａが形成される。それぞれの案内溝４４ａ、４６ａ、
４８ａは、断面が曲線状に形成された湾曲部５０ａと、
前記湾曲部５０ａの両側に相互に対向して形成され、後
述する滑動部材５２ａ、５４ａが摺動する平面状の摺動
面５６ａ、５８ａとから構成される。

【００１６】伝達軸３６にはリング状のスパイダ６０ａ
が外嵌され、前記スパイダ６０ａの外周面には、それぞ
れ案内溝４４ａ、４６ａ、４８ａに向かって膨出し軸心
の回りに１２０°の間隔をおいて３本のトラニオン６２
ａ、６４ａ、６６ａが一体的に形成される。前記摺動面
５６ａ、５８ａと対峙する各トラニオン６２ａ、６４
ａ、６６ａの外表面は、球面状に形成されている。

【００１７】各トラニオン６２ａ、６４ａ、６６ａと各
案内溝４４ａ、４６ａ、４８ａの摺動面５６ａ、５８ａ
との間には、略円盤状に形成された一組の滑動部材５２
ａ、５４ａがそれぞれ介装される。該滑動部材５２ａ、
５４ａの一方の側面は、図４に示すように、前記トラニ
オン６２ａ、６４ａ、６６ａの球面に対応して内壁面が
球面形状に形成された凹部６８ａからなり、摺動面５６
ａに面接触する他方の側面は、摺動面５６ａに対応して
平面部７０ａが形成される。従って、滑動部材５２ａ、
５４ａは、トラニオン６２ａ、６４ａ、６６ａの外表面
および摺動面５６ａ、５８ａにそれぞれ摺動自在に面接
触している。

【００１８】この場合、滑動部材５２ａ、５４ａの凹部
６８ａの形状は、断面が円弧状に形成される球面（図５
Ａ参照）に限定されるものではなく、トラニオン６２
ａ、６４ａ、６６ａに線接触する断面くの字状の凹部７
２ａが形成された滑動部材５３ａ、５５ａでもよいし
（図５Ｂ参照）、あるいは、前記断面くの字状の凹部７
２ａの中心に貫通する孔部７４ａが形成された滑動部材
５７ａ、５９ａでもよい（図５Ｃ参照）。この場合、特
に前記孔部７４ａを設けることにより応力の集中を回避
するとともに、トラニオン６２ａ、６４ａ、６６ａと滑
動部材５２ａ、５４ａとの摺動面に対して潤滑油を容易
に注入することができるという利点がある。

【００１９】なお、前記滑動部材５２ａ、５４ａは金属
製または樹脂製材料を用いて、図６に示されるように、
一面が矩形状となるように形成してもよい。

【００２０】図７は、入力側の方向から見た回転運動伝
達機構３０の入力側等速ジョイント３４ａのＧ−Ｇ線縦
断面および出力側等速ジョイント３４ｂのＨ−Ｈ線縦断
面をそれぞれ平面的に表したものである。図７におい
て、回転運動伝達機構３０が矢印Ａ方向に回転すると
き、入力側等速ジョイント３４ａのアウタ部材４０ａか
ら滑動部材５２ａに対して回転力が伝達される平面部７
０ａの中心の点（入力側駆動力伝達点）Ｔ₁ と、出力側
等速ジョイント３４ｂの滑動部材５４ｂからアウタ部材
４０ｂに対して回転力を伝達する平面部７０ｂの中心の
点（出力側駆動力伝達点）Ｔ₂ とは、同位相（位相角度
差が０°）に設定されている。なお、前記同位相とは、
点Ｔ₁ と点Ｔ₂ とを結ぶ仮想線７８が伝達軸３６の軸線
と平行となる状態をいう。

【００２１】この場合、図７において上方を０°とする
と、回転運動伝達機構３０が矢印Ａ方向に回転して入力
側等速ジョイント３４ａの点Ｔ₁ が０°の位置にあると
き、出力側等速ジョイント３４ｂの点Ｔ₂ も０°の位置
にある。

【００２２】本実施の形態に係る回転運動伝達機構３０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、前記回転運動伝達機構３０の作用効果について説明
する。

【００２３】図示しないエンジンから駆動軸３２に矢印
Ａ方向の回転駆動力が付与されると（図１、図３参
照）、入力側等速ジョイント３４ａのアウタ部材４０ａ
が回転する。この回転運動は案内溝４４ａ、４６ａ、４
８ａを構成する一方の摺動面５６ａから一方の滑動部材
５２ａの平面部７０ａに伝達され、さらに凹部６８ａを
構成する曲面からトラニオン６２ａ、６４ａ、６６ａに
伝達されてスパイダ６０ａが回転する。このため、伝達
軸３６が矢印Ａ方向に回転する。

【００２４】そして、伝達軸３６の回転運動は出力側等
速ジョイント３４ｂのトラニオン６２ｂ、６４ｂ、６６
ｂから他方の滑動部材５４ｂに伝達され、さらに、該滑
動部材５４ｂの平面部７０ｂから他方の摺動面５８ｂに
伝達され、アウタ部材４０ｂが回転し、従動軸３８が矢
印Ａ方向に回転する。このため、従動軸３８に連結され
た車輪（図示せず）が回転する。

【００２５】例えば、自動車が傾斜した路面を走行する
とき等、入力側等速ジョイント３４ａにおいて、固定側
の駆動軸３２の軸線に対して伝達軸３６の軸線が角度θ
だけ傾斜すると（図１参照）、球状に形成されたトラニ
オン６２ａ、６４ａ、６６ａはその軸芯を回動中心とし
て滑動部材５２ａ、５４ａの一方の側面に形成された球
面の凹部６８ａに沿って矢印Ｂ方向（図３参照）並びに
矢印Ｃ方向（図８参照）に所定角度摺動変位する。前記
トラニオン６２ａ、６４ａ、６６ａが所定角度摺動変位
すると同時に、滑動部材５２ａ、５４ａは、他方の側面
に形成された平面部７０ａを介して摺動面５６ａ、５８
ａに沿って摺動変位する。この場合、滑動部材５２ａ、
５４ａは、摺動面５６ａ、５８ａの軸線と平行な矢印Ｄ
方向（図２参照）および前記軸線と直交する矢印Ｅ方向
（図３参照）を含む摺動面５６ａ、５８ａの全方向に沿
って摺動変位自在である。このため、駆動軸３２の回転
運動は伝達軸３６の傾斜角度に影響されることなく該伝
達軸３６に伝達される。

【００２６】出力側等速ジョイント３４ｂにおいて、伝
達軸３６に対して従動軸３８が角度θだけ傾斜している
場合も、前述の入力側等速ジョイント３４ａと同様に伝
達軸３６の回転運動が従動軸３８の傾斜角度に影響され
ることなく該従動軸３８に伝達される。

【００２７】このように、本実施の形態では、トラニオ
ン６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂと
摺動面５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂとの間に、前記
トラニオン６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ、６６ａ、
６６ｂおよび摺動面５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂに
対してそれぞれ面接触し摺動自在な滑動部材５２ａ、５
２ｂ、５４ａ、５４ｂを介装している。従って、摺動部
位の面圧を低下させることにより、該摺動部位の油膜切
れを引き起こすことがなく潤滑性の安定化を図ることが
できる。

【００２８】次に、点Ｔ₁ と点Ｔ₂ との位相角度差が０
°、すなわち同位相に設定された本実施の形態に係る回
転運動伝達機構３０と、図９に示すように、点Ｔ₁ と点
Ｔ₂との位相角度差が６０°、すなわち逆位相に設定さ
れた比較例に係る回転運動伝達機構７１とを対比して以
下に説明する。

【００２９】なお、図９は、比較例に係る回転運動伝達
機構７１において、入力側の方向から見た入力側等速ジ
ョイント３４ｃおよび出力側等速ジョイント３４ｄの縦
断面をそれぞれ平面的に表したものであり、図７に示す
本実施の形態と同一の構成要素には同一の参照数字に符
号ｃ、ｄを付して示す。また、図９において、アウタ部
材４０ｃ、４０ｄの中心点Ｏから上方の位置を０°とす
る。

【００３０】図示しないエンジン側から伝達された回転
駆動力は、一体的に回転する入力側等速ジョイント３４
ａ、３４ｃ、伝達軸３６および出力側等速ジョイント３
４ｂ、３４ｄを介して図示しない車輪に伝達される。こ
の場合、図示しない車輪に荷重が付与されて出力側等速
ジョイント３４ｂ、３４ｄが変位することにより、入力
側等速ジョイント３４ａ、３４ｃおよび出力側等速ジョ
イント３４ｂ、３４ｄのそれぞれの軸線（駆動軸３２お
よび従動軸３８の軸線）に対して伝達軸３６の軸線が所
定角度傾斜した状態となる（図１０Ａ、図１０Ｂ、図１
１Ａおよび図１１Ｂ参照）。

【００３１】前記伝達軸３６が所定角度傾斜することに
より、入力側等速ジョイント３４ａおよび出力側等速ジ
ョイント３４ｂを構成する滑動部材５２ａ、５２ｂが案
内溝４４ａ、４４ｂ、４６ａ、４６ｂ、４８ａ、４８ｂ
に沿って摺動変位することにより、入力側および出力側
等速ジョイント３４ａ、３４ｂには、それぞれ軸方向荷
重が発生する。この軸方向荷重は、滑動部材５２ａ、５
２ｂの平面部７０ａ、７０ｂと案内溝４４ａ、４４ｂ、
４６ａ、４６ｂ、４８ａ、４８ｂとの間に発生して伝達
軸３６に付与される軸方向荷重とアウタ部材４０ａ、４
０ｂに付与される軸方向荷重とを含む。

【００３２】そこで、前記軸方向荷重について本実施の
形態と比較例とを比較検討する。

【００３３】比較例に係る回転運動伝達機構７１、すな
わち、入力側等速ジョイント３４ｃと出力側等速ジョイ
ント３４ｄとが逆位相に設定された状態において、図１
０Ａに示されるように、伝達軸３６に付与される軸方向
荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ の向きが入力側等速ジョイント３４ｃと
出力側等速ジョイント３４ｄとではそれぞれ反対方向と
なるとともに、アウタ部材４０ｃ、４０ｄに付与される
軸方向荷重Ｆ₃ 、Ｆ₄の向きも入力側等速ジョイント３
４ｃと出力側等速ジョイント３４ｄとではそれぞれ反対
方向となる。

【００３４】すなわち、図１０Ａに示されるように、入
力側等速ジョイント３４ｃでは、伝達軸３６が所定角度
傾斜し案内溝４４ｃに沿って滑動部材５２ｃが矢印Ｘ₁
方向に摺動変位することにより、伝達軸３６に付与され
る軸方向荷重Ｆ₁ が前記矢印Ｘ₁ 方向に向かって発生す
る。一方、出力側等速ジョイント３４ｄでは、伝達軸３
６が所定角度傾斜し案内溝４４ｄに沿って滑動部材５４
ｄが矢印Ｘ₂ 方向に摺動変位することにより、伝達軸３
６に付与される軸方向荷重Ｆ₂ が前記矢印Ｘ₂方向に向
かって発生する。従って、比較例に係る回転運動伝達機
構７１では、入力側等速ジョイント３４ｃおよび出力側
等速ジョイント３４ｄにおいてそれぞれ発生する伝達軸
３６に付与される軸方向荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ の向きが相互に
接近する方向で且つ反対方向となる。この場合、前記軸
方向荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ は、伝達軸３６に対し圧縮する力と
して作用する。

【００３５】なお、比較例に係る回転運動伝達機構７１
が図１０Ａの状態から１８０°回転した状態では、図１
０Ｂに示されるように、入力側等速ジョイント３４ｃお
よび出力側等速ジョイント３４ｄにおいてそれぞれ発生
し伝達軸３６に付与される軸方向荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ の向き
が相互に離間する方向で且つ反対方向となる。この場
合、前記軸方向荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ は、伝達軸３６に対し引
張する力として作用する。

【００３６】また、入力側等速ジョイント３４ｃでは、
図１０Ａに示されるように、前記伝達軸３６に付与され
る軸方向荷重Ｆ₁ の反作用としてアウタ部材４０ｃに付
与される軸方向荷重Ｆ₃ が矢印Ｘ₂ 方向に向かって発生
し、一方、出力側等速ジョイント３４ｄでは、前記伝達
軸３６に付与される軸方向荷重Ｆ₂ の反作用としてアウ
タ部材４０ｄに付与される軸方向荷重Ｆ₄ が矢印Ｘ₁ 方
向に向かって発生する。なお、図１０Ｂの状態では、ア
ウタ部材４０ｃ、４０ｄに付与される軸方向荷重Ｆ₃ 、
Ｆ₄ が前記とは反対に、それぞれ矢印Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向に
向かって発生する。従って、比較例に係る回転運動伝達
機構７１では、入力側等速ジョイント３４ｃおよび出力
側等速ジョイント３４ｄにおいてそれぞれ発生しアウタ
部材４０ｃ、４０ｄに付与される軸方向荷重Ｆ₃ 、Ｆ₄
の向きが互いに反対方向となる。

【００３７】このように、比較例に係る回転運動伝達機
構７１では、伝達軸３６に付与される軸方向荷重Ｆ₁ 、
Ｆ₂ によって伝達軸３６を圧縮・引張する力が作用し、
前記圧縮する力と引張する力とが略平衡することによ
り、伝達軸３６は、後述するように、フローティング状
態を保持しながらその中心で略固定された状態、換言す
ると突っ張った状態となる。

【００３８】これに対して、本実施の形態に係る回転運
動伝達機構３０、すなわち、入力側等速ジョイント３４
ａと出力側等速ジョイント３４ｂとが同位相に設定され
た状態では、図１１Ａに示されるように、伝達軸３６に
付与される軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ の向きが入力側等速ジ
ョイント３４ａと出力側等速ジョイント３４ｂとではそ
れぞれ同方向となるとともに、アウタ部材４０ａ、４０
ｂに付与される軸方向荷重ｆ₃ 、ｆ₄ の向きも入力側等
速ジョイント３４ａと出力側等速ジョイント３４ｂとで
はそれぞれ同方向となる。

【００３９】すなわち、入力側等速ジョイント３４ａで
は、図１１Ａに示されるように、伝達軸３６が所定角度
傾斜し案内溝４４ａに沿って滑動部材５２ａが矢印Ｘ₂
方向に沿って摺動変位することにより、伝達軸３６に付
与される軸方向荷重ｆ₁ が前記矢印Ｘ₂ 方向に向かって
発生する。一方、出力側等速ジョイント３４ｂでは、伝
達軸３６が所定角度傾斜し案内溝４４ｂに沿って滑動部
材５４ｂが矢印Ｘ₂ 方向に沿って摺動変位することによ
り、伝達軸３６に付与される軸方向荷重ｆ₂ が前記矢印
Ｘ₂ 方向に向かって発生する。従って、本実施の形態に
係る回転運動伝達機構３０では、入力側等速ジョイント
３４ａおよび出力側等速ジョイント３４ｂにおいてそれ
ぞれ発生し伝達軸３６に付与される軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ
₂ の向きが入力側に向かって同方向となる。換言する
と、本実施の形態に係る回転運動伝達機構３０におい
て、伝達軸３６に付与される軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ は、
出力側等速ジョイント３４ｂから逃げる方向に作用し、
出力側等速ジョイント３４ｂに伝達されることがない。

【００４０】なお、本実施の形態に係る回転運動伝達機
構３０が図１１Ａの状態から１８０°回転した状態で
は、図１１Ｂに示されるように、入力側等速ジョイント
３４ａおよび出力側等速ジョイント３４ｂにおいてそれ
ぞれ発生し伝達軸３６に付与される軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ
₂ の向きが出力側に向かって同方向となる。

【００４１】また、入力側等速ジョイント３４ａでは、
図１１Ａに示されるように、前記伝達軸３６に付与され
る軸方向荷重ｆ₁ の反作用としてアウタ部材４０ａに付
与される軸方向荷重ｆ₃ が矢印Ｘ₁ 方向に向かって発生
し、一方、出力側等速ジョイント３４ｂでは、前記伝達
軸３６に付与される軸方向荷重ｆ₂ の反作用としてアウ
タ部材４０ｂに付与される軸方向荷重ｆ₄ が矢印Ｘ₁ 方
向に向かって発生する。なお、図１１Ｂの状態では、ア
ウタ部材４０ａ、４０ｂに付与される軸方向荷重ｆ₃ 、
ｆ₄ が前記と反対に矢印Ｘ₂ 方向となる。従って、本実
施の形態に係る回転運動伝達機構３０では、入力側等速
ジョイント３４ａおよび出力側等速ジョイント３４ｂに
おいてそれぞれ発生するアウタ部材４０ａ、４０ｂに付
与される軸方向荷重ｆ₃ 、ｆ₄ の向きがそれぞれ同方向
となる。

【００４２】本実施の形態に係る回転運動伝達機構３０
では、このように伝達軸３６に付与される軸方向荷重ｆ
₁ 、ｆ₂ が入力側および出力側に向かってそれぞれ同方
向に発生することから、前記伝達軸３６は前記軸方向荷
重ｆ₁ 、ｆ₂ の作用下にその軸線方向に沿って変位しや
すくなる。しかも、伝達軸３６に付与される軸方向荷重
ｆ₁ 、ｆ₂ が入力側に向かって同方向に発生する場合、
前記軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ は、出力側等速ジョイント３
４ｂから逃げる方向に作用して出力側等速ジョイント３
４ｂに対する伝達が阻止される。この結果、本実施の形
態に係る回転運動伝達機構３０では、比較例に係る回転
運動伝達機構７１と比較して伝達軸３６に付与される軸
方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ を減少させることができる。

【００４３】続いて、伝達軸３６の動き（伝達軸３６の
直径方向および軸方向の変位）について本実施の形態と
比較例とを比較検討する。

【００４４】逆位相に設定された比較例では、図１２に
示されるように、伝達軸３６の中心点３７を中心として
前記伝達軸３６の入力側の一端部３６ｃが周方向（矢印
Ａ方向）に沿って回転するとともに、前記伝達軸３６の
出力側の他端部３６ｄが前記とは逆位相で周方向（矢印
Ａ方向）に沿って回転する。なお、参照符号８０は、入
力側等速ジョイント３４ｃのアウタ部材４０ｃの軸線と
出力側等速ジョイント３４ｄのアウタ部材４０ｄの軸線
とを結んだ直線を示す。

【００４５】これに対して、同位相に設定された本実施
の形態では、図１３に示されるように、入力側等速ジョ
イント３４ａのアウタ部材４０ａの軸線と出力側等速ジ
ョイント３４ｂのアウタ部材４０ｂの軸線とを結んだ直
線８０を中心として、伝達軸３６の入力側の一端部３６
ａと出力側の他端部３６ｂと伝達軸３６の中心点３７と
が一体的に同一の位相で周方向（矢印Ａ方向）に沿って
回転する。換言すると、前記伝達軸３６の軸線と直線８
０とが略平行に保持された状態で、該伝達軸３６が直線
８０の同一の周方向に沿って回転する。

【００４６】伝達軸３６の直径方向の変位について比較
例と本実施の形態とを比較検討すると、逆位相に設定さ
れた比較例では、前述したように、相互に接近する方向
に沿って伝達軸３６に付与される軸方向荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂
によって圧縮する力が伝達軸３６に作用するとともに、
相互に離間する方向に沿って伝達軸３６に付与される軸
方向荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ によって引張する力が伝達軸３６に
作用するため、前記伝達軸３６の中心点３７が略固定さ
れた状態となる。このことは、図１４に示されるよう
に、伝達軸３６の回転に伴って入力側の一端部３６ｃの
位置と出力側の他端部３６ｄの位置とがそれぞれ直径方
向に沿って変位しているが、伝達軸３６の回転角度が増
大しても伝達軸３６の中心点３７は略一定に保持されて
いることからも諒解される。

【００４７】これに対して、同位相に設定された本実施
の形態では、直線８０を中心として、伝達軸３６の入力
側の一端部３６ａと出力側の他端部３６ｂと伝達軸３６
の中心点３７とが一体的に周方向に沿って回転するた
め、図１５に示されるように、伝達軸３６の中心点３７
と伝達軸３６の一端部３６ａおよび他端部３６ｂの位置
が同じように変位する。

【００４８】次に、伝達軸３６の軸方向の変位について
比較例と本実施の形態とを比較検討すると、図１６に示
されるように、比較例では、伝達軸３６が１回転する間
に該伝達軸３６の中心点３７が１往復だけ軸方向に沿っ
て変位するのに対し、本実施の形態では、伝達軸３６が
１回転する間に該伝達軸３６の中心点３７が３往復だけ
軸方向に沿って変位する。

【００４９】比較例では、入力側等速ジョイント３４ｃ
で発生する軸方向荷重Ｆ₁ と出力側等速ジョイント３４
ｄで発生する軸方向荷重Ｆ₂ とが僅かに釣り合わないた
めに伝達軸３６の中心点３７が１往復するものと思われ
る。

【００５０】これに対して、本実施の形態では、入力側
および出力側等速ジョイント３４ａ、３４ｂでそれぞれ
発生する軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ が、入力側および出力側
に向かってそれぞれ同方向に作用するため、入力側の伝
達軸３６に付与される軸方向荷重ｆ₁ と出力側の伝達軸
３６に付与される軸方向荷重ｆ₂ とが釣り合うことがな
い。従って、本実施の形態では、伝達軸３６が軸方向に
沿って変位しやすく突っ張ることがないとともに、出力
側から入力側に向かって逃げる方向に軸方向荷重ｆ₁ 、
ｆ₂ が発生するために出力側に軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ が
伝達されることが阻止される。この結果、本実施の形態
では、比較例に比べ、伝達軸３６に付与される軸方向荷
重ｆ₁ 、ｆ₂ を減少させることができる。

【００５１】図１７に、点Ｔ₁ と点Ｔ₂ との位相角度差
を変化させた際に、伝達軸３６に付与される軸方向荷重
（誘起スラスト力）の大きさを示す。この特性曲線から
諒解されるように、位相角度差が２０〜１００°の範囲
では誘起スラスト力が比較的大きいが、位相角度差が０
°であるときに誘起スラスト力が最も小さくなってい
る。従って、位相角度差が０°のとき、すなわち同位相
のときに前記軸方向荷重ｆ₁ 、ｆ₂ に起因する振動の発
生が最も抑制されることがわかった。

【００５２】なお、本実施の形態において、入力側等速
ジョイント３４ａと出力側等速ジョイント３４ｂとを同
位相に設定する場合、伝達軸３６に付与されるねじれ荷
重を考慮して設定すると好適である。

【００５３】

【発明の効果】本発明に係る回転運動伝達機構によれ
ば、以下のような効果ならびに利点が得られる。

【００５４】駆動軸、従動軸に対して伝達軸が傾斜して
いる際、回転運動伝達機構が回転して入力側と出力側の
それぞれの等速ジョイントに設けられた滑動部材が案内
溝の摺動面を摺動することによって伝達軸に軸方向荷重
が付与されるが、入力側と出力側とで同一方向に力が付
与されるため、しかも、出力側から入力側に向かって逃
げる方向に作用することになり、前記軸方向荷重が出力
側等速ジョイントに伝達されることがない。従って、回
転運動伝達機構の回転によって伝達軸に軸方向荷重が発
生しても、この軸方向荷重は出力側に伝達されず、従来
技術と比較してより一層振動特性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る回転運動伝達機構の
一部省略縦断面図である。

【図２】図１の回転運動伝達機構に使用される等速ジョ
イントの一部拡大縦断面図である。

【図３】図２の等速ジョイントのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面
図である。

【図４】図２の等速ジョイントに使用されるトラニオン
と該トラニオンに係合する一組の滑動部材とを示す一部
拡大斜視図である。

【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、図４に示す滑動部材の変形
例の縦断面図である。

【図６】図４に示す滑動部材の変形例の一部省略斜視図
である。

【図７】図１の回転運動伝達機構に使用される入力側等
速ジョイントのＧ−Ｇ線断面図および出力側等速ジョイ
ントのＨ−Ｈ線断面図である。

【図８】図３の等速ジョイントのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線
断面図である。

【図９】比較例に係る回転運動伝達機構に使用される入
力側等速ジョイントおよび出力側等速ジョイントの縦断
面図である。

【図１０】図９の比較例に係る回転運動伝達機構の模式
図であり、図１０Ａは、入力側等速ジョイントのトラニ
オンが上方に位置している状態を示し、図１０Ｂは、図
１０Ａに対して回転運動伝達機構が１８０°回転した状
態を示す図である。

【図１１】図１の本実施の形態に係る回転運動伝達機構
の模式図であり、図１１Ａは、入力側等速ジョイントの
トラニオンが下方に位置している状態を示し、図１１Ｂ
は、図１１Ａに対して回転運動伝達機構が１８０°回転
した状態を示す図である。

【図１２】図９の比較例に係る回転運動伝達機構に使用
される伝達軸の運動を示す模式図である。

【図１３】図１の本実施の形態に係る回転運動伝達機構
に使用される伝達軸の運動を示す模式図である。

【図１４】図９の比較例に係る回転運動伝達機構に使用
される伝達軸の端部の回転角度に対する変位量を示す特
性図である。

【図１５】図１の本実施の形態に係る回転運動伝達機構
に使用される伝達軸の端部の回転角度に対する変位量を
示す特性図である。

【図１６】図７の本実施の形態および図９の比較例に係
る回転運動伝達機構に使用される伝達軸の回転角度に対
する軸線方向の変位量を示す特性図である。

【図１７】図１の回転運動伝達機構において、点Ｔ₁ と
点Ｔ₂ の位相角度差を変化させたときの伝達軸に付与さ
れる誘起スラスト力の大きさを示す特性図である。

【図１８】従来技術に係る回転運動伝達機構の一部省略
縦断面図である。

【図１９】図１８の回転運動伝達機構に使用される入力
側等速ジョイントのＪ−Ｊ線断面図および出力側等速ジ
ョイントのＫ−Ｋ線断面図である。

【図２０】図１８の回転運動伝達機構の入力側等速ジョ
イントと出力側等速ジョイントのそれぞれのトラニオン
の位相角度差に対する誘起スラスト力の大きさを示す特
性図である。

【符号の説明】

３０、７１…回転運動伝達機構 ３２…駆動軸 ３４ａ〜３４ｄ…等速ジョイント ３６…伝達軸 ３８…従動軸 ４０ａ〜４０ｄ…
アウタ部材 ４２ａ、４２ｂ…インナ部材 ４４ａ〜４４ｄ、４６ａ〜４６ｄ、４８ａ〜４８ｄ…案
内溝 ５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ、５
５ａ、５５ｂ、５７ａ、５７ｂ、５９ａ、５９ｂ…滑動
部材 ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ…摺動面 ６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂ…ト
ラニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒川 卓也 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株式 会社栃木製作所内 (72)発明者 川勝 勉 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株式 会社栃木製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸が設けられた入力側等速ジョイント
   から伝達軸を介して出力側等速ジョイントに設けられた
   従動軸に回転運動を伝達する回転運動伝達機構におい
   て、 前記入力側等速ジョイントおよび前記出力側等速ジョイ
   ントは、それぞれ所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
   する複数の案内溝と、前記案内溝の相互に対向する側面
   にそれぞれ形成され軸線方向に沿って延在する摺動面と
   を有し、前記駆動軸または前記従動軸に連結されるカッ
   プ状のアウタ部材と、 前記アウタ部材の開口部内に挿入されて前記伝達軸に連
   結されるインナ部材と、 前記案内溝に向かって膨出形成されるとともに前記摺動
   面に沿って摺動自在な滑動部材を有する３つのトラニオ
   ンと、 をそれぞれ備え、前記回転運動伝達機構が回転する際に
   前記入力側等速ジョイントのアウタ部材から前記滑動部
   材に回転力が伝達される位置と、前記伝達軸を経由し前
   記出力側等速ジョイントの滑動部材から前記アウタ部材
   に回転力が伝達される位置とが同位相に設定されること
   を特徴とする回転運動伝達機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の機構において、 前記同位相とは、入力側等速ジョイントのアウタ部材か
   ら滑動部材に回転力が伝達される入力側駆動力伝達点
   と、出力側等速ジョイントの滑動部材からアウタ部材に
   回転力が伝達される出力側駆動力伝達点とを結ぶ仮想線
   が、伝達軸の軸線と平行であることを特徴とする回転運
   動伝達機構。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の機構において、 前記滑動部材の一方の側面には前記トラニオンの球面と
   摺動自在に接触する凹部が形成され、他方の側面には前
   記摺動面と摺動自在に接触し回転力を伝達する平面が形
   成されることを特徴とする回転運動伝達機構。