KR101748955B1 - 트라이포드 등속조인트 - Google Patents

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Abstract

트라이포드 등속조인트에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 트라이포드 등속조인트는: 동력이 전달되는 샤프트부와, 샤프트부의 외면부에 돌출되게 형성되는 브랜치바디부를 구비하는 스파이더와, 브랜치바디부에 결합되는 이너롤러와, 이너롤러의 외측에 설치되는 아우터롤러를 구비하는 롤러조립체와, 샤프트부가 수용되는 샤프트수용부와, 롤러조립체가 수용되고 아우터롤러와 접하는 트랙홈부가 구비되는 하우징을 포함하며, 트랙홈부는, 제1반경을 가지는 원통의 중간부를 반경방향 중심선을 기준으로 하여 제1길이만큼 오프셋시킨 단면 형상을 가지는 제1구면오프셋부를 포함하고, 아우터롤러는 제1반경보다 작은 제2반경를 가지는 구의 중간부를 반경방향 중심선을 기준으로 하여 제2길이만큼 오프셋시킨 단면 형상을 가지고, 제1구면오프셋부와 접하는 제2구면오프셋부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

트라이포드 등속조인트{TRIPOD CONSTANT VELOCITY JOINT}
본 발명은 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러조립체의 틸팅에 따른 하우징과의 마찰을 개선하기 위한 트라이포드 등속조인트에 관한 것이다.
일반적으로 등속조인트는 전륜 구동차의 구동차축에 설치되어 바퀴에 동력을 전달하는데 사용된다. 이때, 구동축과 피구동축의 접점이 교차각의 이등분선 상에 있게 함으로써 등속으로 동력을 전달하는 특성을 갖는다. 이러한 등속조인트는 슬라이딩 조인트, 샤프트, 그리고 픽스트 조인트로 구성되는데, 슬라이딩 조인트는 차량의 변위를 흡수하기 위한 것으로서, 트라이포드(tripod), 더블 옵셋(double offset), 크로스 그루브(cross groove) 등으로 구분할 수 있다.
종래의 트라이포드 등속조인트는 내측에 평행한 안내면을 갖는 세 개의 트랙홈이 축 방향을 향하여 등간격으로 형성되어 있는 하우징과, 하우징의 트랙홈에 삽입되는 세 개의 브랜치바디가 돌출형성되는 스파이더와, 브랜치바디에 결합되는 롤러조립체를 포함한다.
스파이더의 축방향 이동 시 롤러조립체의 아우터롤러가 트랙홈과 구름접촉된 상태로 회전되면서 스파이더의 원활한 이동을 지지하게 되나, 롤러조립체가 트랙홈과의 사이에 형성된 갭에 의해 기울어지는 틸팅 현상이 발생되는 경우, 아우터롤러가 트랙홈에 안정적으로 구름접촉되지 못하고, 트랙홈과 마찰 접촉된 상태로 슬립(slip)된다.
이로 인해 소음 및 진동이 발생되어 차량의 NVH((Noise, Vibration, Harshness) 성능을 저하시키게 되고, 스파이더에 작용하는 축력을 증가시키게 되어 차량의 상품성을 저하시킨다는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0085439호(2008.09.24. 공개, 발명의 명칭: 니들 롤러 베어링 구속형 트리포드형 등속조인트의 구조)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 롤러조립체의 틸팅에 따른 하우징과의 마찰을 개선할 수 있는 트라이포드 등속조인트를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 트라이포드 등속조인트는: 동력이 전달되는 샤프트부와, 상기 샤프트부의 외면부에 돌출되게 형성되는 브랜치바디부(trunnion)을 구비하는 스파이더; 상기 브랜치바디부에 결합되는 이너롤러와, 상기 이너롤러의 외측에 설치되는 아우터롤러를 구비하는 롤러조립체; 및 상기 샤프트부가 수용되는 샤프트수용부와, 상기 롤러조립체가 수용되고 상기 아우터롤러와 접하는 트랙홈부가 구비되는 하우징;을 포함하며, 상기 트랙홈부는, 제1반경이 상기 아우터롤러의 반경방향 중심선을 가로지르고, 상기 제1반경의 중심부가 제1길이만큼 상기 반경방향 중심선에서 이격되는 단면 형상을 가지는 제1구면오프셋부;를 포함하고, 상기 아우터롤러는, 상기 제1반경보다 작은 제2반경을 가지고, 상기 제2반경이 상기 반경방향 중심선을 가로지르며, 상기 제2반경의 중심부가 제2길이만큼 상기 반경방향 중심선에서 이격되는 단면 형상을 가지는 제2구면오프셋부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1구면오프셋부는, 상기 제1반경의 곡면을 가지고, 상기 제2구면오프셋부와 점접촉되며, 중심부가 상기 반경방향 중심선으로부터 제1길이/2 만큼 이격되게 배치되는 제1하우징곡면부; 및 상기 반경방향 중심선을 기준으로 상기 제1하우징곡면부와 대칭되게 형성되고, 상기 제1하우징곡면부와 이격된 위치에서 상기 제2구면오프셋부와 점접촉되는 제2하우징곡면부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2구면오프셋부는, 상기 제2반경의 구면을 가지고, 상기 제1하우징곡면부와 점접촉되며, 중심부가 상기 반경방향 중심선으로부터 제2길이/2 만큼 이격되게 배치되는 제1롤러곡면부; 및 상기 반경방향 중심선을 기준으로 상기 제1롤러곡면부와 대칭되게 형성되고, 상기 제1롤러곡면부와 이격된 위치에서 상기 제2하우징곡면부와 점접촉되는 제2롤러곡면부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1롤러곡면부는, 상기 제1구면오프셋과의 접촉부에서 상기 제1롤러곡면부의 중심부까지 연장되는 반경연장선과 상기 반경방향 중심선간의 교차점을 중심으로 하는 구를 이루는 구형롤러부; 상기 구형롤러부 중 상기 반경방향 중심선에 대응되는 부분에 반경방향으로 돌출되게 형성되고, 상기 제2반경의 구면을 이루며, 상기 아우터롤러의 틸팅 시 상기 제1구면오프셋에 걸리는 틸팅걸림부; 및 상기 반경연장선을 기준으로 상기 틸팅걸림부와 대칭되게 형성되고, 상기 구형롤러부와 함께 상기 제2반경의 연속된 구면을 이루는 연장롤러부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1하우징곡면부는, 상기 구형롤러부와의 접촉부에서 상기 반경방향 중심선측으로 연장되며 상기 제1반경의 곡면을 이루고, 상기 틸팅걸림부가 삽입되는 롤러걸림부; 및 상기 반경연장선을 기준으로 상기 롤러걸림부와 대칭되게 형성되고, 상기 롤러걸림부와 함께 상기 제1반경의 연속된 호형 곡면을 이루는 연장하우징부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 트라이포드 등속조인트에 의하면, 트랙홈부상에 제1구면오프셋부를 형성하고, 아우터롤러에 제1구면오프셋부에 수용되는 제2구면오프셋부를 형성하는 것에 의해, 아우터롤러가 틸팅 시 제1구면오프셋부의 반경방향 중심선와 제2구면오프셋부의 반경방향 중심선이 일치되는 초기 셋팅상태로 자동 정렬된다.
이에 따라, 본 발명에 의하면 아우터롤러의 틸팅 현상을 감소시켜 하우징과의 슬립 마찰력을 줄일 수 있어 소음 및 진동으로 인한 차량의 NVH((Noise, Vibration, Harshness) 성능을 저하를 개선할 수 있고, 스파이더에 작용하는 축력을 감소시킬 수 있어 차량의 상품성을 보다 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트를 개략적으로 도시한 요부 정단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트를 개략적으로 도시한 요부 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트의 아우터롤러와 하우징간의 접촉부를 확대하여 도시한 요부 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트의 아우터롤러의 틸팅이 교정되는 작용을 설명하고자 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트라이포드 등속조인트의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트를 개략적으로 도시한 요부 정단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트를 개략적으로 도시한 요부 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트의 아우터롤러와 하우징간의 접촉부를 확대하여 도시한 요부 정단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트의 아우터롤러의 틸팅이 교정되는 작용을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트라이포드 등속조인트는 스파이더(10), 롤러조립체(20), 하우징(30)을 포함한다.
스파이더(10)는 동력이 전달되는 샤프트부(11)와, 샤프트부(11)의 외면부에 돌출되게 형성되는 브랜치바디부(12)를 포함한다. 브랜치바디부(12)는 샤프트부(11)의 둘레를 따라 상호 120°의 상대각도를 두고 세개가 배치된다.
롤러조립체(20)는 이중롤러 구조를 가지고 브랜치바디부(12) 각각에 결합되된다. 롤러조립체(20)는 이너롤러(21)와, 이너롤러(21)의 외측에 설치되는 아우터롤러(22)를 포함하고, 이너롤러(21) 또는 아우터롤러(22)를 회전가능하게 지지하는 니들베어링을 포함한다. 아우터롤러(22)는 니들베어링에 의해 회전가능하게 지지된 상태로 하우징(30)의 트랙홈부(32)와 구름접촉된다.
하우징(30)은 샤프트부(11)가 수용되는 샤프트수용부(31)와, 롤러조립체(20)가 수용되는 트랙홈부(32)를 포함한다. 샤프트수용부(31)는 샤프트(11)의 축방향으로 연장되게 형성되고, 트랙홈부(32)는 브랜치바디부(12) 각각에 대응되는 위치에 샤프트수용부(31)와 연통되게 형성된다. 세 개의 아우터롤러(22)는 트랙홈부(32)에 각각에 삽입되어 그 내면부에 접한 상태로 그 중앙부에 위치한 샤프트부(11)를 샤프트수용부(31) 상에 지지하게 된다.
샤프트부(11)에 축방향으로의 동력이 작용하면, 아우터롤러(22)가 트랙홈부(32)에 구름접촉된 상태로 회전되면서 샤프트부(11)의 진행이 원활하게 이루어지게 된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트랙홈부(32)는 롤러수용부(33)와 제1구면오프셋부(34)를 포함한다.
롤러수용부(33)는 롤러조립체(20)를 수용할 수 있도록 그루브(groove)진 형상을 가진다. 제1구면오프셋부(34)는 롤러수용부(33) 중 아우터롤러(22)와 접촉되는 부분이다. 제1구면오프셋부(34)는 제1반경(Rh)이 아우터롤러(22)의 반경방향 중심선(C)을 가로지르고, 제1반경(Rh)의 중심부(Oh)가 제1길이(δh)만큼 반경방향 중심선(C)에서 이격되는 단면 형상을 갖는다. 본 발명의 일실시예에 따른 제1구면오프셋부(34)는, 제1하우징곡면부(35)와 제2하우징곡면부(39)를 포함한다.
이하에서는 설명의 편의상, 반경방향 중심선(C)을 도 3 상에 일점쇄선으로 도시된 수평선으로 가정한다.
제1하우징곡면부(35)는 반경방향 중심선(C)의 일측에서, 예를 들어 상측에서 제2구면오프셋부(24)와 점접촉되는 부분이다. 제1하우징곡면부(35)는 제1반경(Rh)의 곡면을 가지되, 그 중심부(Oh)가 반경방향 중심선(C)으로부터 제1길이(δh) 만큼 이격되게 배치된다.
제2하우징곡면부(39)는 반경방향 중심선(C)의 타측에서, 예를 들어 하측에서 제2구면오프셋부(24)와 점접촉되는 부분이다. 제2하우징곡면부(39)는 반경방향 중심선(C)을 기준으로 제1하우징곡면부(35)와 대칭되게 형성된다. 제2하우징곡면부(39)는 반경방향 중심선(C)을 중심으로 하여 제1하우징곡면부(35)와 대칭되는 이격된 위치에서 제2구면오프셋부(24)와 점접촉된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아우터롤러(22)는 롤러본체부(23)와 제2구면오프셋부(24)를 포함한다.
롤러본체부(23)는 이너롤러(21)의 둘레에 결합되는 롤러 형상을 가진다. 제2구면오프셋부(24)는 롤러본체부(23) 중 제1구면오프셋부(34)와 접하는 부분이다. 제2구면오프셋부(24)는 제1반경(Rh)보다 작은 제2반경(Ro)을 가지고, 제2반경(Ro)이 반경방향 중심선(C)을 가로지르며, 제2반경(Ro)의 중심부(OO)가 제2길이(δo)만큼 반경방향 중심선(C)에서 이격되는 단면 형상을 가진다.
제1구면오프셋부(34)는 제1반경(Rh)의 곡면을 가지고, 제2구면오프셋부(24)와 점접촉되며, 제2구면오프셋부(24)는 제2반경(Ro)의 곡면을 가지고 제1구면오프셋부(34)와 점접촉된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제2구면오프셋부(24)는 제1롤러곡면부(25)와 제2롤러곡면부(29)를 포함한다.
제1롤러곡면부(25)는 반경방향 중심선(C)의 일측에서, 예를 들어 상측에서 제1하우징곡면부(35)와 점접촉되는 부분이다. 제1롤러곡면부(25)는 제2반경(Ro)의 구면을 가지되, 그 중심부(OO)가 반경방향 중심선(C)으로부터 제2길이(δo)만큼 이격되게 배치된다.
제2롤러곡면부(29)는 반경방향 중심선(C)의 타측에서, 예를 들어 하측에서 제2하우징곡면부(39)와 점접촉되는 부분이다. 제2롤러곡면부(29)는 반경방향 중심선(C)을 기준으로 제1롤러곡면부(25)와 대칭되게 형성된다. 제2롤러곡면부(29)는 반경방향 중심선(C)을 중심으로 하여 제1롤러곡면부(25)와 대칭되는 이격된 위치에서 제2하우징곡면부(39)와 점접촉된다.
상기와 같이 아우터롤러(22)와 하우징(30)은 제1롤러곡면부(25)와 제1하우징곡면부(35)간의 접촉부(P1), 제2롤러곡면부(29)와 제2하우징곡면부(39)간의 접촉부(P2)에 해당되는 상호 이격된 2개소에서, 보다 구체적으로 반경방향 중심선(C)을 기준으로 하여 일측, 타측으로 상호 대칭되게 이격되는 2개소에서 안정되게 점접촉 및 구름접촉된다.
본 발명의 일실시예에 따른 제1롤러곡면부(25)는 구형롤러부(26)와 틸팅걸림부(27), 연장롤러부(28)를 포함한다.
구형롤러부(26)는 제1구면오프셋과(34)의 접촉부(P1)에서 제1롤러곡면부(25)의 중심부(OO)까지 연장되는 반경연장선(RO선)과 반경방향 중심선(C)간의 교차점(PO)을 중심으로 하는 구를 이루는 부분이다.
틸팅걸림부(27)는 구형롤러부(26) 중 반경방향 중심선(C)에 대응되는 부분에 반경방향으로, 즉 반경방향 중심선(C)과 나란한 방향으로 돌출되게 형성된다. 틸팅걸림부(27)는 제1하우징곡면부(35)와 점접촉될 수 있도록 제2반경(Ro)의 구면을 이루도록 형성되며, 아우터롤러(22)가 도 2에 도시된 바와 같이 틸팅 시 함께 기울어지면서 제1구면오프셋부(34)의 롤러걸림부(36)에 걸리게 된다.
제1롤러곡면부(25)와 제1하우징곡면부(35)간의 접촉부(P1), 제2롤러곡면부(29)와 제2하우징곡면부(39)간의 접촉부(P2)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 반경방향 중심선(C)에 대해 직각을 이루는 수직선상에 배치된 상태를 유지하다가, 즉 제1구면오프셋부의 반경방향 중심선(Ch)와 제2구면오프셋부(24)의 반경방향 중심선(Co)이 일치된 평행 상태를 유지하다가, 아우터롤러(22)의 틸팅 시, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 반경방향 중심선(C)에 대해 직각을 이루지 않는 위치로 어긋남과 동시에 서로 보다 이격되게 이동되게 된다.
이와 같이 제1롤러곡면부(25)와 제1하우징곡면부(35)간의 접촉부(P1), 제2롤러곡면부(29)와 제2하우징곡면부(39)간의 접촉부(P2)가 셋팅 위치에서 어긋날수록, 틸팅걸림부(27)는 롤러걸림부(36)에 의해 반경방향 중심선(C)측으로 가압력을 더 세게 받게 되고, 이러한 작용에 의해 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 제1구면오프셋부의 반경방향 중심선(Ch)와 제2구면오프셋부(24)의 반경방향 중심선(Co)이 일치되는 초기 셋팅 상태로 자동 정렬된다.
연장롤러부(28)는 반경연장선(RO선)을 기준으로 틸팅걸림부(27)와 대칭되게 형성되고, 구형롤러부(26)와 함께 제2반경(Ro)의 연속된 구면을 이룬다. 틸팅걸림부(27)와 연장롤러부(28)에 의해, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 아우터롤러(22)가 틸팅된 상태에서도 트랙홈부(32)와의 점접촉이 2개소에서 일정하게 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 제1하우징곡면부(35)는 롤러걸림부(36)와 연장하우징부(37)를 포함한다.
롤러걸림부(36)는 틸팅걸림부(27)가 삽입되는 부분으로, 제1롤러곡면부(25)와의 접촉부(P1)로부터 제1반경(Rh)의 곡면을 이루며 반경방향 중심선(C)측으로 연장된다. 연장하우징부(37)는 연장롤러부(28)가 삽입되는 부분으로, 반경연장선(RO선)을 기준으로 롤러걸림부(36)와 대칭되게 형성되고, 롤러걸림부(36)와 함께 제1반경(Rh)의 연속된 호형 곡면을 이룬다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 적용하는 제1반경(Rh), 제2반경(Ro), 제1길이(δh), 제2길이(δo), 반경방향 중심선(C)과 나란한 방향에 대한 제2구면오프셋부(24)의 중심부(Oh) 제2구면오프셋부(24)의 중심부(Oo)간 거리(δW)에는 각각 23.5mm, 20mm, 2.3mm, 1.1mm, 3.74mm의 수치를 적용할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 트라이포드 등속조인트에 의하면, 트랙홈부(32)상에 제1구면오프셋부(34)를 형성하고, 아우터롤러(22)에 제1구면오프셋부(34)에 수용되는 제2구면오프셋부(24)를 형성하는 것에 의해, 아우터롤러(22)가 틸팅 시 제1구면오프셋부(34)의 반경방향 중심선(Ch)와 제2구면오프셋부(24)의 반경방향 중심선(Co)이 일치되는 초기 셋팅상태로 자동 정렬된다.
이에 따라, 본 발명에 의하면 아우터롤러(22)의 틸팅 현상을 감소시켜 하우징(30)과의 슬립 마찰력을 줄일 수 있어 소음 및 진동으로 인한 차량의 NVH((Noise, Vibration, Harshness) 성능을 저하를 개선할 수 있고, 스파이더(10)에 작용하는 축력을 감소시킬 수 있어 차량의 상품성을 보다 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 스파이더 11 : 샤프트부
12 : 브랜치바디부 20 : 롤러조립체
21 : 이너롤러 22 : 아우터롤러
23 : 롤러본체부 24 : 제2구면오프셋부
25 : 제1롤러곡면부 26 : 구형롤러부
27 : 틸팅걸림부 28 : 연장롤러부
29 : 제2롤러곡면부 30 : 하우징
31 : 샤프트수용부 32 : 트랙홈부
33 : 롤러수용부 34 : 제1구면오프셋부
35 : 제1하우징곡면부 36 : 롤러걸림부
37 : 연장하우징부 39 : 제2하우징곡면부

Claims (5)

  1. 동력이 전달되는 샤프트부와, 상기 샤프트부의 외면부에 돌출되게 형성되는 브랜치바디부를 구비하는 스파이더;
    상기 브랜치바디부에 결합되는 이너롤러와, 상기 이너롤러의 외측에 설치되는 아우터롤러를 구비하는 롤러조립체; 및
    상기 샤프트부가 수용되는 샤프트수용부와, 상기 롤러조립체가 수용되고 상기 아우터롤러와 접하는 트랙홈부가 구비되는 하우징;을 포함하며,
    상기 트랙홈부는,
    제1반경이 상기 아우터롤러의 반경방향 중심선을 가로지르고, 상기 제1반경의 중심부가 제1길이만큼 상기 반경방향 중심선에서 이격되는 단면 형상을 가지는 제1구면오프셋부;를 포함하고,
    상기 아우터롤러는,
    상기 제1반경보다 작은 제2반경을 가지고, 상기 제2반경이 상기 반경방향 중심선을 가로지르며, 상기 제2반경의 중심부가 제2길이만큼 상기 반경방향 중심선에서 이격되는 단면 형상을 가지는 제2구면오프셋부;를 포함하고,
    상기 제1구면오프셋부는,
    상기 제1반경의 곡면을 가지고, 상기 제2구면오프셋부와 점접촉되며, 중심부가 상기 반경방향 중심선으로부터 상기 제1길이 만큼 이격되게 배치되는 제1하우징곡면부; 및
    상기 반경방향 중심선을 기준으로 상기 제1하우징곡면부와 대칭되게 형성되고, 상기 제1하우징곡면부와 이격된 위치에서 상기 제2구면오프셋부와 점접촉되는 제2하우징곡면부;를 포함하고,
    상기 제2구면오프셋부는,
    상기 제2반경의 구면을 가지고, 상기 제1하우징곡면부와 점접촉되며, 중심부가 상기 반경방향 중심선으로부터 상기 제2길이 만큼 이격되게 배치되는 제1롤러곡면부; 및
    상기 반경방향 중심선을 기준으로 상기 제1롤러곡면부와 대칭되게 형성되고, 상기 제1롤러곡면부와 이격된 위치에서 상기 제2하우징곡면부와 점접촉되는 제2롤러곡면부;를 포함하고,
    상기 제1롤러곡면부는,
    상기 제1구면오프셋과의 접촉부에서 상기 제1롤러곡면부의 중심부까지 연장되는 반경연장선과 상기 반경방향 중심선간의 교차점을 중심으로 하는 구를 이루는 구형롤러부;
    상기 구형롤러부 중 상기 반경방향 중심선에 대응되는 부분에 반경방향으로 돌출되게 형성되고, 상기 제2반경의 구면을 이루며, 상기 아우터롤러의 틸팅 시 상기 제1구면오프셋에 걸리는 틸팅걸림부; 및
    상기 반경연장선을 기준으로 상기 틸팅걸림부와 대칭되게 형성되고, 상기 구형롤러부와 함께 상기 제2반경의 연속된 구면을 이루는 연장롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트라이포드 등속조인트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1하우징곡면부는,
    상기 구형롤러부와의 접촉부에서 상기 반경방향 중심선측으로 연장되며 상기 제1반경의 곡면을 이루고, 상기 틸팅걸림부가 삽입되는 롤러걸림부; 및
    상기 반경연장선을 기준으로 상기 롤러걸림부와 대칭되게 형성되고, 상기 롤러걸림부와 함께 상기 제1반경의 연속된 호형 곡면을 이루는 연장하우징부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트라이포드 등속조인트.
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JP2009156401A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Ntn Corp トリポード型等速自在継手

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