KR101648668B1 - 등속 조인트 장치 - Google Patents

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KR101648668B1
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trunnion
ball
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KR1020150045707A
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이제동
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현대위아 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints

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Abstract

등속 조인트 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 등속 조인트 장치는: 변속기에 연결되고, 회전 중심을 기준으로 직경방향 양측에 2개의 롤러 트랙홈부가 형성되고, 내측면상에 볼 트랙홈부가 형성되는 하우징; 차륜에 연결되는 샤프트가 결합되고, 하우징의 내부에 배치되고, 롤러 트랙홈부에 결합되도록 2개의 트러니언부가 돌출되고, 볼 트랙홈부에 마주하도록 그루브가 형성되는 스파이더부; 트러니언부에 결합되는 롤러부; 및 볼 트랙홈부와 그루브 사이에 설치되어 볼 트랙홈부 및 상기 그루브와 구름 접촉되는 볼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

등속 조인트 장치{CONSTANT VELOCITY JOINT APPARATUS}
본 발명은 등속 조인트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하우징과 샤프트가 동력전달 각도차를 형성하더라도 조인트부에서 회전 중심이 편중되는 것을 방지할 수 있는 등속 조인트 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 엔진에서는 차량을 이동시킬 수 있도록 동력이 발생된다. 엔진에는 변속기가 연결되고, 변속기에는 구동축이 연결되며, 구동축에는 차량의 휠이 연결된다. 구동축은 동력을 전달하는 등속 조인트 장치를 포함한다.
등속 조인트 장치는 변속기의 출력부와 샤프트 사이에 설치된다. 등속 조인트 장치는 출력부와 샤프트 사이의 동력전달 각도가 변경되더라도 회전속도가 변동 없이 전달되도록 한다. 등속 조인트 장치에는 트라이포드(Tripod) 등속 조인트 장치가 있다.
트라이포드 등속 조인트 장치는 하우징과 스파이더를 포함한다. 하우징의 내측면에는 하우징의 원주방향을 따라 등간격으로 3개의 트랙홈이 형성된다. 스파이더에는 하우징의 트랙홈에 결합되도록 3개의 트러니언(trunnion)이 돌출되게 형성된다. 트러인언은 스파이더의 원주방향을 따라 등간격으로 형성된다. 즉, 트러니언은 스파이더의 회전 중심에서 반경방향으로 120° 간격마다 배치된다. 이때, 2개의 트러니언이 스파이더의 하측을 지지하고, 1개의 트러니언이 수직하게 배치된다. 트러니언에는 이너 롤러, 니들 롤러 및 아우터 롤러가 결합된다.
그러나, 종래의 등속 조인트 장치에서는, 스파이더의 회전 중심으로부터 제1 트러니언의 단부를 연결하는 직선이, 제2 및 제3 트러니언의 하단부를 연결하는 직선의 중심으로부터 스파이더의 회전 중심을 연결한 직선보다 길게 형성된다. 따라서, 하우징과 샤프트에서 동력전달 각도(절각)가 발생되면, 스파이더의 회전 중심이 일측으로 편중되어 조인트부에서 각속도차가 발생될 수 있다. 또한, 등속 조인트 장치의 조인트부에서 각속도차가 발생됨에 따라 동력 손실이 발생되고, 차량의 소음과 진동 및 충격량이 증가될 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0839545호(2008. 06. 12 등록, 발명의 명칭: 진동 저감용 트라이포드형 등속조인트)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 하우징과 샤프트가 동력전달 각도를 형성하더라도 조인트부에서 중심 중심이 편중되는 것을 방지할 수 있는 등속 조인트 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 등속 조인트 장치는: 변속기에 연결되고, 회전 중심을 기준으로 직경방향 양측에 2개의 롤러 트랙홈부가 형성되고, 내측면상에 볼 트랙홈부가 형성되는 하우징; 차륜에 연결되는 샤프트가 결합되고, 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 롤러 트랙홈부에 결합되도록 2개의 트러니언부가 돌출되고, 상기 볼 트랙홈부에 마주하도록 그루브가 형성되는 스파이더부; 상기 트러니언부에 결합되는 롤러부; 및 상기 볼 트랙홈부와 상기 그루브 사이에 설치되어 상기 볼 트랙홈부 및 상기 그루브와 구름 접촉되는 볼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트러니언부는 상기 스파이더부의 회전 중심에서 반경방향으로 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있다.
상기 볼 트랙홈부는 2개의 상기 롤러 트랙홈부를 연결하는 직선과 수직한 직선상에 2개 형성되고, 상기 그루브는 2개의 상기 트러니언부를 연결하는 직선과 수직한 직선상에 2개 형성될 수 있다.
상기 그루브는 타원형으로 형성되어 상기 볼부가 슬라이딩되면서 이동되도록 상기 볼부를 가이드 할 수 있다.
상기 롤러부는, 상기 트러니언부에 결합되는 이너 롤러; 상기 이너 롤러에 결합되는 니들 롤러; 및 상기 니들 롤러에 결합되고, 상기 롤러 트랙홈부에 접촉되는 아우터 롤러를 포함할 수 있다.
상기 아우터 롤러의 내측면 둘레부에는 상기 니들 롤러가 상기 아우터 롤러에서 빠지는 것을 방지하도록 상기 니들 롤러의 둘레부에 걸림턱부가 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 트러니언부가 스파이더부의 회전 중심을 기준으로 서로 반대편에 배치되므로, 스파이더부의 회전 중심 및 2개의 트러니언부의 단부가 동일 직선상에 배치된다. 따라서, 스파이더부의 회전 중심이 하우징의 회전 중심과 일치되므로, 조인트부에서 하우징과 스파이더부의 각속도가 동일해지고 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 스파이더부의 회전 중심에서 각 트러니언부의 단부까지의 거리가 동일한 길이로 형성되므로, 하우징의 회전축과 샤프트의 회전축이 동력전달 각도차가 발생되더라도, 스파이더부의 회전 중심이 하우징의 회전 중심과 일치하게 된다. 따라서, 하우징과 샤프트 사이에 각속도가 동일해지므로, 등속도 조인트 장치에서 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징, 스파이더부 및 롤러부의 결합 관계를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징, 스파이더부 및 롤러부를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징, 스파이더부 및 롤러부의 결합 관계를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징과 샤프트가 동력전달 각도차를 형상할 때에 스파이더부가 하우징의 내부에서 경사진 상태를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 등속 조인트 장치의 일 실시예를 설명한다. 등속 조인트 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징, 스파이더부 및 롤러부의 결합 관계를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징, 스파이더부 및 롤러부를 도시한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 등속 조인트 장치(100)는 변속기(미도시) 측에 형성되는 플런지형 등속 조인트부(101)와, 차륜(미도시)에 연결되는 버어필드형 등속 조인트부(105)를 포함한다. 아래에서는 플런지형 등속 조인트부(101)에 관해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치(100)는 하우징(110), 스파이더부(120), 롤러부(130) 및 볼부(140)를 포함한다.
하우징(110)은 변속기에 연결된다. 하우징(110)의 내측면에는 회전 중심(C)을 기준으로 직경방향 양측에 2개의 롤러 트랙홈부(111)가 형성되고, 하우징의 내측면상에 볼 트랙홈부(113)가 형성된다. 롤러 트랙홈부(111)는 하우징(110)의 회전 중심(C)을 기준으로 서로 반대편(도 2의 상측과 하측)에 배치되므로, 하우징(110)의 내측면상에 하우징(110)의 원주방향을 따라 180° 간격을 이루도록 형성된다. 하우징(110)의 일측에는 변속기에 연결되도록 하우징 로드(115)가 형성된다.
스파이더부(120)는 차륜에 연결되는 샤프트(150)가 결합되고, 하우징(110)의 내부에 배치된다. 스파이더부(120)는 샤프트(150) 및 하우징(110)과 동일한 회전 중심(C)을 이루도록 환형으로 형성된다. 스파이더부(120)의 외측면에는 롤러 트랙홈부(111)에 결합되도록 2개의 트러니언부(121)(trunnion)가 돌출되게 형성되고, 볼 트랙홈부(113)에 마주하도록 그루브(123)가 형성된다. 트러니언부(121)는 스파이더부(120)의 외측면상에 스파이더부(120)의 원주방향을 따라 180° 간격을 이루도록 형성된다.
트러니언부(121)가 스파이더부(120)의 회전 중심(C)을 기준으로 서로 반대편(스파이더부(120)의 원주방향을 따라 180° 간격)에 배치되므로, 스파이더부(120)의 회전 중심(C) 및 2개의 트러니언부(121)의 단부가 동일 직선(L1)상에 배치된다. 따라서, 하우징(110)과 샤프트(150)의 회전축이 틀어짐에 따라 동력전달 각도차(θ: 도 5 참조)(하우징(110)과 샤프트(150) 사이의 회전축의 각도차)가 발생되더라도, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)이 하우징(110)의 회전 중심(C)과 일치되므로, 조인트부(101)에서 하우징(110)과 스파이더부(120)의 각속도가 동일해지고 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 등속도 조인트 장치(100)의 조인트부(101)에서 샤프트(150)와 하우징(110) 사이의 각속도가 동일해지므로, 차량의 소음과 진동 및 충격량이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 스파이더부(120)의 양측에 2개의 트러니언부(121)가 대칭된 구조로 형성되어 하우징(110)에 2점 지지되므로, 스파이더부(120)의 트러니언부(121)가 하우징(110)에 3점 지지되는 트라이포드형 등속 조인트 장치에 비해 슬라이딩 거리가 상대적으로 길어진다. 트러니언부(121)가 하우징(110)에 2점 지지됨에 의해 슬라이딩 거리가 증가되므로, 스파이더부(120)의 회전 각도가 하우징(110)의 내부에서 상대적으로 증가된다. 스파이더부(120)의 회전 각도가 증가되므로, 샤프트(150)와 하우징(110) 사이에 동력전달 각도 범위가 상대적으로 증가될 수 있다. 샤프트(150)와 하우징(110) 사이에 동력전달 각도 범위가 상대적으로 증가되므로, 하우징(110)과 스파이더부(120)의 직경이 상대적으로 작게 형성되더라도 동력전달 각도 범위가 차량에 요구되는 범위를 만족시킬 수 있다. 따라서, 등속 조인트 장치(100)의 동력전달 각도 범위를 증가시키거나 또는 등속 조인트 장치(100)의 크기 및 중량을 감소시킬 수 있다.
트러니언부(121)는 스파이더부(120)의 회전 중심(C)에서 스파이더부(120)의 반경방향으로 동일한 길이를 갖도록 형성된다. 이때, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)으로부터 일측의 트러니언부(121)의 단부까지의 거리(H)가, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)으로부터 타측의 트러니언부(121)의 단부까지의 거리(H)와 동일하게 형성된다. 스파이더부(120)의 회전 중심(C)에서 양측의 트러니언부(121)의 단부까지의 거리(H)가 동일하게 형성되므로, 하우징(110)과 샤프트(150)이 틀어져 동력전달 각도차(θ)가 발생되라도, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)이 하우징(110)의 회전 중심(C)과 일치하게 된다. 따라서, 하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 각속도가 동일해지므로, 등속도 조인트 장치(100)에서 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 동력전달 각도차(θ)가 발생되더라도 하우징(110)과 샤프트(150)의 각속도가 동일해지므로, 차량의 소음(Noise)과 진동(Vibration) 및 충격량(Harshness)이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징, 스파이더부 및 롤러부의 결합 관계를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트 장치에서 하우징과 샤프트가 동력전달 각도차를 형상할 때에 스파이더부가 하우징의 내부에서 경사진 상태를 도시한 단면도이다.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 롤러부(130)는 트러니언부(121)에 결합되어 롤러 트랙홈부(111)와 상대적으로 이동된다. 롤러부(130)가 트러니언부(121)와 롤러 트랙홈부(111) 사이에서 상대적으로 이동되므로, 샤프트(150)가 하우징(110)과 회전 각도(θ)가 달라질 때에 롤러부(130)가 롤러 트랙홈부(111)에서 슬라이딩 이동될 수 있다. 따라서, 차량의 변위가 발생될 때에 샤프트(150)와 하우징(110)의 회전축 사이에 동력전달 각도차(θ)가 발생될 수 있다.
롤러부(130)는 트러니언부(121)에 결합되는 이너 롤러(131)와, 이너 롤러(131)에 결합되는 니들 롤러(133)와, 니들 롤러(133)에 결합되고, 롤러 트랙홈부(111)에 접촉되는 아우터 롤러(135)를 포함한다. 이너 롤러(131), 니들 롤러(133) 및 아우터 롤러(135)는 환형으로 형성된다. 아우터 롤러(135)는 하우징(110)의 롤러 트랙홈부(111)에 대하여 구름 직선 운동이 가능하고, 이너 롤러(131) 및 니들 롤러(133)와 상대적으로 회전 운동이 가능하다. 이너 롤러(131)와 니들 롤러(133)는 트러니언부(121)의 외측면과 아우터 롤러(135) 사이에서 구름 직선 운동 및 구름 회전 운동이 가능하다. 따라서, 롤러부(130)는 하우징(110)으로부터 전달받은 회전력을 트러니언부(121)로 정확하게 전달할 수 있다.
아우터 롤러(135)의 내측면 둘레부에는 니들 롤러(133)의 둘레부를 둘러싸도록 걸림턱부(135a)가 형성되어 니들 롤러(133)가 아우터 롤러(135)에서 빠지는 것을 방지한다. 아우터 롤러(135)의 걸림턱부(135a)는 아우터 롤러(135)로부터 니들 롤러(133)가 빠지는 것을 방지하므로, 롤러부(130)가 트러니언부(121)와 롤러 트랙홈부(111) 사이에서 안정되게 구름 접촉되게 할 수 있다. 따라서, 등속 조인트 장치(100)에서 소음이나 진동이 증가되는 것을 억제할 수 있다.
볼부(140)(ball)는 볼 트랙홈부(113)와 그루브(123) 사이에 설치되어 볼 트랙홈부(113) 및 그루브(123)와 구름 접촉된다. 볼부(140)가 볼 트랙홈부(113) 및 그루브(123)와 구름 접촉되므로, 스파이더부(120)가 볼부(140)에 의해 안정되게 지지될 수 있다. 볼부(140)가 스파이더부(120)를 안정되게 지지하므로, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)이 하우징(110)의 회전 중심(C)과 일치되도록 할 수 있다. 따라서, 조인트부(101)에서 하우징(110)과 스파이더부(120)의 각속도가 동일해지고 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
볼 트랙홈부(113)는 롤러 트랙홈부(111)를 연결하는 직선(L1)과 수직한 직선(L2)의 양측에 형성되고, 그루브(123)는 트러니언부(121)를 연결하는 직선(L1)과 수직한 직선(L2)의 양측에 형성된다. 그루브(123)는 한 쌍의 트러니언부(121)를 연결하는 직선(L1)과 수직한 직선(L2)의 양측에 형성되므로, 한 쌍의 그루브(123)는 서로 180° 간격으로 배치되고, 그루브(123)와 트러니언부(121)는 90° 간격으로 배치된다. 그루브(123)가 한 쌍의 트러니언부(121)를 연결하는 직선(L1)과 수직한 직선(L2)의 양측에 형성되므로, 하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 동력전달 각도차(θ)가 발생되면, 스파이더부(120)가 하우징(110)에서 기울어지게 된다. 이때, 트러니언부(121)를 연결하는 직선(L1)이 하우징(110)의 회전 중심(C)을 기준으로 회전되므로, 스파이더부(120)는 볼부(140)를 중심으로 회전하게 된다. 따라서, 하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 동력전달 각도차(θ)가 발생될 때에 스파이더부(120)의 회전 중심(C)이 하우징(110)의 회전 중심(C)과 일치되게 할 수 있으므로, 조인트부(101)에서 하우징(110)과 스파이더부(120)의 각속도가 동일질 수 있다. 따라서, 등속 조인트 장치(100)에서 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 도 5에서 L3는 하우징(110)과 샤프트(150)가 틀어졌을 때에 스파이더부(120)가 하우징(110)의 회전축에 수직한 직선에 대하여 경사진 것을 도시한 직선이다.
그루브(123)는 타원형으로 형성되어 볼부(140)가 슬라이딩되면서 이동되도록 가이드 한다. 그루브(123)는 타원형의 중심부가 가장 깊게 함몰된 형태로 형성된다. 그루브(123)가 타원형으로 형성되므로, 샤프트(150)와 하우징(110)이 축방향으로 이동될 때에 볼부(140)가 그루브(123)에서 구름 접촉되면서 원활하게 이동될 수 있다.
이때, 그루브(123)의 장축은 스파이더부(120)의 회전축과 경사지게 형성된다. 또한, 하우징(110)의 볼 트랙홈부(113) 역시 그루브(123)와 동일한 형태로 형성되도록 볼 트랙홈부(113)의 장축이 스파이더부(120)의 회전축과 경사지게 형성된다.
하우징(110)의 일측과 샤프트(150)에는 부트(160)가 설치되어 하우징(110)의 내부로 이물질이 들어가는 것을 차단한다. 부트(160)는 신축이 가능한 벨로우즈 형태로 형성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 등속 조인트 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.
차량이 운행되면, 엔진의 구동력이 변속기, 등속 조인트 장치(100) 및 차륜으로 전달된다. 등속 조인트 장치(100)는 변속기에서 전달되는 동력에 의해 회전된다. 차량의 변위에 따라 하우징(110)과 샤프트(150)의 회전축 사이에 동력전달 각도차(θ)(절각)가 형성된다.
하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 동력전달 각도차(θ)가 형성될 경우, 스파이더부(120)는 샤프트(150)에 의해 하우징(110)의 내부에서 상대적으로 회전된다. 스파이더부(120)가 하우징(110)과 상대적으로 회전되면, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)과 트러니언부(121)를 연결하는 직선(L1)이 경사지게 기울어진다.
이때, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)이 하우징(110)의 회전 중심(C)과 일치되므로, 조인트부에서 하우징(110)과 스파이더부(120)의 각속도가 동일해진다. 또한, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)에서 각 트러니언부(121)의 단부까지의 거리(H)가 동일한 거리를 형성하므로, 하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 동력전달 각도차(θ)가 발생되더라도, 스파이더부(120)의 회전 중심(C)이 하우징(110)의 회전 중심(C)과 일치하게 된다. 따라서, 하우징(110)과 샤프트(150) 사이에 각속도가 동일해지므로, 등속도 조인트 장치(100)에서 동력 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
하우징(110)과 샤프트(150)가 동일한 각속도로 회전되므로, 등속 조인트 장치(100)에서 회전 모멘트가 일정해 질 수 있다. 따라서, 차량의 소음과 진동 및 충격량이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 등속 조인트 장치 110: 하우징
111: 롤러 트랙홈부 113: 볼 트랙홈부
120: 스파이더부 121: 트러니언부
123: 그루브 130: 롤러부
131: 이너 롤러 133: 니들 롤러
135: 아우터 롤러 135a: 걸림턱부
140: 볼부 150: 샤프트
160: 부트

Claims (6)

  1. 변속기에 연결되고, 회전 중심을 기준으로 직경방향 양측에 2개의 롤러 트랙홈부가 형성되고, 내측면상에 볼 트랙홈부가 형성되는 하우징;
    차륜에 연결되는 샤프트가 결합되고, 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 롤러 트랙홈부에 결합되도록 2개의 트러니언부가 돌출되고, 상기 볼 트랙홈부에 마주하도록 그루브가 형성되는 스파이더부;
    상기 트러니언부에 결합되는 롤러부; 및
    상기 볼 트랙홈부와 상기 그루브 사이에 설치되어 상기 볼 트랙홈부 및 상기 그루브와 구름 접촉되는 볼부를 포함하고,
    상기 트러니언부는 상기 스파이더부의 직경방향 양측에 배치되고, 상기 스파이더부의 회전 중심에서 반경방향으로 동일한 길이를 갖도록 형성되고,
    상기 볼 트랙홈부는 2개의 상기 트러니언부를 연결하는 직선과 수직한 직선상에 2개 형성되고,
    상기 그루브는 2개의 상기 트러니언부를 연결하는 직선과 수직한 직선상에 2개 형성되고,
    상기 볼부는 2개의 상기 트러니언부를 연결하는 직선과 수직한 직선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 그루브는 타원형으로 형성되어 상기 볼부가 슬라이딩되면서 이동되도록 상기 볼부를 가이드 하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 롤러부는,
    상기 트러니언부에 결합되는 이너 롤러;
    상기 이너 롤러에 결합되는 니들 롤러; 및
    상기 니들 롤러에 결합되고, 상기 롤러 트랙홈부에 접촉되는 아우터 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 아우터 롤러의 내측면 둘레부에는 상기 니들 롤러가 상기 아우터 롤러에서 빠지는 것을 방지하도록 상기 니들 롤러의 둘레부에 걸림턱부가 형성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 장치.
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