JP2001001934A - 後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のクラッチ手段の状態が同一の時にはス
ライド部材が駆動されないように改良された後輪転舵装
置を提供する。 【解決手段】 後輪転舵装置の構成を、ケーシング（５
３）に軸方向移動可能に支持されたスライド軸（７１）
と、スライド軸の軸上を舵角中立位置を基準にして対称
な方向へ互いに離間・接近移動する向きに駆動される２
つのスライドスリーブ（５６ａ・５６ｂ）との間の連結
または非連結を個々に選択する２つのクラッチ手段を有
し、クラッチ手段のクラッチアウタ（６０ａ・６０ｂ）
が、２つのクラッチ手段を共に非連結状態に設定した時
にのみ当該クラッチアウタ同士を軸方向について一体的
に連結するためのインターロック突起（６９ａ・６９
ｂ）を備えるものとする。これにより、左右のクラッチ
手段が共に非結合状態の時には、両クラッチアウタ同士
が互いに軸方向について一体となるので、各クラッチア
ウタと実質的に一体のスライドスリーブは離間動作をし
得なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後輪転舵装置に関
し、特に異常時の中立位置保持手段を備えた後輪転舵装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平１０−１８２１０８
号明細書において、軸方向に移動可能なスライド軸と、
スライド軸と平行に延在し、中央を境に互いに逆ねじと
なるねじが切られ且つ電動モータに連結された回転軸
と、回転軸の各ねじ部に回転不能に螺合して回転軸の回
転に応じて互いに対称方向へ移動する２つのスライド部
材と、２つのスライド部材の各々とスライド軸との間に
設けられ、各スライド部材とスライド軸との間の結合ま
たは非結合を選択するための２つのクラッチ手段とを有
し、２つのスライド部材のいずれをスライド軸に連結す
るかで転舵方向を選択し、電動モータの正転によって２
つのスライド部材を互いに離間させる向きに回転軸を回
転させることで転舵量が増大し、電動モータの逆転によ
って２つのスライド部材を互いに接近させる向きに回転
軸を回転させることで転舵量が減少するように構成した
後輪転舵装置を提案した。

【０００３】同明細書には、クラッチ手段の構造とし
て、スライド軸に所定角度回動可能にかつ軸方向移動不
能に嵌着されると共にその外周面に外歯歯車状部分が設
けられた可動部材と、内歯歯車状部分が設けられた内周
面で可動部材を外囲するべくスライド部材に一体的に設
けられた固定部材とからなり、可動部材の固定部材に対
する回動角度変位の位相に応じて外歯歯車状部分と内歯
歯車状部分との軸方向についての干渉・非干渉が選択さ
れると共に、ばね手段で常時一方向へばね付勢された可
動部材を、ばね力に抗する向きに電磁手段で回動付勢す
るようにしたものが開示されている。

【０００４】上記クラッチ手段によると、舵角中立位置
では電磁手段が非励磁でクラッチ手段が非結合であり、
２つのクラッチ手段が共に非結合の時は、ケーシングに
形成された規制手段にクラッチ手段の可動部の一部が係
合することにより、誤ってスライド部材が駆動されても
舵角中立位置の保持がなされるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記先行技
術の構成によると、２つのクラッチ手段が共に非結合な
状態は、スライド部材が移動して初めて判別されるの
で、その異常が検出された際には、スライド部材を中立
位置へ戻す制御をしなければならない。これは無意味な
動作であり、むしろ２つのクラッチ手段の状態が同一の
時は、スライド部材が駆動されないようになっているこ
とが好ましい。

【０００６】本発明はこのような観点に立脚してなされ
たものであり、その主な目的は、左右のクラッチ手段の
状態が同一の時にはスライド部材が駆動されないように
改良された後輪転舵装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明においては、ケーシング（５３）に軸方
向移動可能に支持され、かつ後輪に連結されたスライド
軸（７１）に軸力を与えることによって後輪舵角を制御
する後輪転舵装置の構成を、スライド軸の軸上を舵角中
立位置を基準にして対称な方向へ互いに離間・接近移動
する向きに駆動される２つのスライド部材（実施の形態
中のスライドスリーブ５６ａ・５６ｂ）と、スライド軸
に結合した固定部材（実施の形態中のクラッチインナ７
６ａ・７６ｂ）および２つのスライド部材の各々に結合
した可動部材（実施の形態中のクラッチアウタ６０ａ・
６０ｂ）を備え且つスライド軸の中心軸回りで可動部材
を回動させることによって２つのスライド部材の各々と
スライド軸との間の連結または非連結を個々に選択する
２つのクラッチ手段とを有し、可動部材は、２つのクラ
ッチ手段を共に非連結状態に設定した時にのみ当該可動
部材同士を軸方向について一体的に連結するための結合
手段（実施の形態中のインターロック突起６９ａ・６９
ｂ）を備えるものとした。

【０００８】これによれば、左右のクラッチ手段が共に
非結合状態の時には、両クラッチ手段の可動部材同士が
互いに軸方向について一体となるので、各クラッチ手段
の可動部材と実質的に一体のスライド部材は離間動作を
し得なくなる。また、左右のクラッチ手段が共に結合状
態にある時には、左右のスライド部材は共にスライド軸
と軸方向について一体になるために離間動作をし得なく
なる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明による後輪転舵装置
の一実施形態について図１〜図１０を参照して詳しく説
明する。

【００１０】図１に示す通り、軸方向中央から互いに逆
ねじとなる雌ねじ５１ａ・５１ｂが内周面に切られた円
筒状をなす雌ねじシリンダ５２が、軸方向移動不能に且
つ回転可能にケーシング５３に支持されている。この雌
ねじシリンダ５２の外周面の適所には、外歯歯車Ｇが設
けられており、減速歯車機構５４（一部を図示する）を
介して電動モータ５５の回転力が雌ねじシリンダ５２に
伝達されるようになっている。

【００１１】雌ねじシリンダ５２の各雌ねじ５１ａ・５
１ｂには、外周面に雄ねじが切られた円筒状をなす左・
右スライドスリーブ５６ａ・５６ｂがそれぞれ螺合して
いる。これらのスライドスリーブ５６ａ・５６ｂは、雌
ねじシリンダ５２の各雌ねじ５１ａ・５１ｂに一杯にね
じ込まれた状態で雌ねじシリンダ５２の各軸方向端面か
ら突出する部分における直径線上に、一対の径方向外向
きの回り止め突起５７を各々が備えており、ケーシング
５３に形成された軸方向溝５８にこの回り止め突起５７
を突入させることにより、ケーシング５３に対して回転
不能にされている。なお、各スライドスリーブ５６ａ・
５６ｂの回り止め突起５７のいずれか１つには、両スラ
イドスリーブ５６ａ・５６ｂのいずれか一方の（本実施
例に於いては右側のスライドスリーブ５６ｂ）移動距離
を検出するためのストロークセンサ５９が係合している
（図３参照）。

【００１２】左・右スライドスリーブ５６ａ・５６ｂの
各内周面には、概ね円筒状をなす左・右クラッチアウタ
６０ａ・６０ｂが、所定角度範囲を相対回動可能に且つ
相対軸方向移動不能なように、それぞれ嵌着されてい
る。これらのクラッチアウタ６０ａ・６０ｂの各外端側
の開口には、各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂにその
一端を係合させ、かつ各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂ
にその他端を係合させたねじりばね６１ａ・６１ｂ（図
２参照、図１では省略されている）が、各クラッチアウ
タ６０ａ・６０ｂに固着されたばねホルダ６２を介して
それぞれ装着されている。

【００１３】これらのねじりばね６１ａ・６１ｂによ
り、各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂは、各スライドス
リーブ５６ａ・５６ｂに対し、常時一方へ回動付勢され
ている。なお、回動付勢の方向は、左右勝手反対とされ
ており、それぞれがスライド軸７１の各軸端から見て時
計回り方向とされている。

【００１４】各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの内周面
におけるねじりばね６１ａ・６１ｂの装着部からやや軸
方向内向きに逃げた位置には、クラッチアウタ６０ａ・
６０ｂを輪切りにした断面上での形状が台形をなす突条
６３が、放射方向に複数個（本実施例では６個）形成さ
れている（この部分のみの軸線に直交する断面の形状は
内歯歯車状をなしている）。

【００１５】各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの各軸方
向外端部には、各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂに形
成された鉤形のスロット６４（図４・５参照）を貫通し
て径方向外向きに突出するアーム６５ａ・６５ｂがそれ
ぞれ突設されている。鉤形のスロット６４は、クラッチ
手段の断続作動範囲内は各スライドスリーブ５６ａ・５
６ｂに対して各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂが軸方向
移動不能であり、しかも各スライドスリーブ５６ａ・５
６ｂの外方へ各アーム６５ａ・６５ｂを突出させるよう
にするために、各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂの外
端に向けて開放された軸方向部分Ａと、各クラッチアウ
タ６０ａ・６０ｂの回動角度に対応した周方向部分Ｃと
からなっている。

【００１６】各アーム６５ａ・６５ｂには、上記したね
じりばね６１ａ・６１ｂの付勢力に抗して各クラッチア
ウタ６０ａ・６０ｂを回動させるために、例えば電磁式
の回動アクチュエータ６６ａ・６６ｂの駆動レバー６７
ａ・６７ｂがそれぞれ係合している。両回動アクチュエ
ータ６６ａ・６６ｂの駆動方向は、ねじりばね６１ａ・
６１ｂによる回動付勢の方向に対応して左右勝手反対と
なっている。

【００１７】各アーム６５ａ・６５ｂは、ケーシング５
３の内面に設けられた案内溝６８ａ・６８ｂにもそれぞ
れ係合している。この案内溝６８ａ・６８ｂの作用につ
いては後に詳述する

【００１８】各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの軸方向
内端には、クラッチ手段の作動状態、つまり両クラッチ
アウタ６０ａ・６０ｂ同士間の相対回動角度に応じて互
いに係合・離脱可能なインターロック突起６９ａ・６９
ｂがそれぞれ形成されている。

【００１９】このインターロック突起６９ａ・６９ｂ
は、図６に示すように、概ね円筒状をなすクラッチアウ
タ６０ａ・６０ｂの軸方向内端の外周部から延出された
脚部７０ａ・７０ｂの終端に、周方向に互いに向かい合
うように突設されている。そして両クラッチアウタ６０
ａ・６０ｂの相対回動角度に応じ、ある位置で互いに噛
み合って両クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの軸方向離間
移動を阻止し、両クラッチアウタ６０ａ・６０ｂが互い
に逆方向へ回動すると噛み合いが解除されるようになっ
ている。なお、このインターロック突起６９ａ・６９ｂ
は、１組でも良いが、円周を等分割する位置に複数組設
けても良い。

【００２０】両クラッチアウタ６０ａ・６０ｂには、共
通のスライド軸７１が同心的に挿通されている。このス
ライド軸７１は、ケーシング５３に軸方向摺動自在に支
持されており、その各端が、後輪のナックルアームにタ
イロッド（図示せず）を介してそれぞれ連結されるよう
になっている。またスライド軸７１は、左方の軸端側に
設けられたピン７２が、ケーシング５３に形成された軸
方向溝７３に突入して回り止めされている。なお、この
ピン７２の上端には、スライド軸７１の移動距離を検出
するために、図３に示したストロークセンサ５９と同形
式のストロークセンサ（図示せず）が係合している。

【００２１】スライド軸７１の軸方向中央部には、径方
向外向きに突出するセンタリング突起７５ａ・７５ｂ
が、適宜な軸方向距離をおいて２組形成されている。ま
たスライド軸７１には、各センタリング突起７５ａ・７
５ｂから軸方向外向きに適宜な距離をおいて、クラッチ
インナ７６ａ・７６ｂが１組づつ形成されている。

【００２２】左・右スライドスリーブ５６ａ・５６ｂの
内周面には、雌ねじシリンダ５２の各雌ねじ５１ａ・５
１ｂに一杯にねじ込まれた状態で各センタリング突起７
５ａ・７５ｂの軸方向外側面にその内側面が当接し、か
つ左・右クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの各軸方向内端
面Ｓにその外側面が当接する径方向内向きの突起７７ａ
・７７ｂがそれぞれ形成されている。この内向き突起７
７ａ・７７ｂのセンタリング突起７５ａ・７５ｂとの当
接面には、ゴム材などからなるクッション部材７８が設
けられており、内向き突起７７ａ・７７ｂとセンタリン
グ突起７５ａ・７５ｂとが互いに当接した際に打音が発
生しないようにされている。

【００２３】各クラッチインナ７６ａ・７６ｂの外周面
には、クラッチインナ７６ａ・７６ｂを輪切りにした断
面上での形状が矩形をなす凸部７９が、放射方向に複数
個（本実施例では６個）形成されている（この部分のみ
の軸線に直交する断面の形状は外歯歯車状をなしてい
る）。この凸部７９は、上記クラッチアウタ６０ａ・６
０ｂに形成された台形断面の突条６３同士間の凹所に入
り込み得る寸法にされている。

【００２４】さて、スライド軸７１上の各クラッチイン
ナ７６ａ・７６ｂに設けられた矩形の凸部７９と、各ク
ラッチアウタ６０ａ・６０ｂに設けられた台形の突条６
３との位相が非整合な状態（図３・４参照）は、クラッ
チ手段が非結合な状態である。この状態では、クラッチ
アウタ６０ａ・６０ｂ及びこれと軸方向について一体を
なすスライドスリーブ５６ａ・５６ｂと、クラッチイン
ナ７６ａ・７６ｂ及びこれと一体をなすスライド軸７１
とは、軸方向に相対移動可能である。

【００２５】上記の反対に、各クラッチインナ７６ａ・
７６ｂの凸部７９と各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの
突条６３との位相が互いに整合した状態、つまりクラッ
チ手段の結合状態（図５参照）では、クラッチアウタ６
０ａ・６０ｂ及びスライドスリーブ５６ａ・５６ｂと、
クラッチインナ７６ａ・７６ｂ及びスライド軸７１と
は、軸方向について一体となる。

【００２６】他方、左・右スライドスリーブ５６ａ・５
６ｂが共に中央に寄った、つまり互いに接近した状態で
電動モータ５５を正転させると、雌ねじシリンダ５２が
正転する。すると、互いに逆ねじとなっている雌ねじ５
１ａ・５１ｂに螺合した各スライドスリーブ５６ａ・５
６ｂは、ケーシング５３に対して回転不能なため、互い
に離間する向きにスライド軸上を移動する。このとき、
各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂの内向き突起７７ａ
・７７ｂが対応するクラッチアウタ６０ａ・６０ｂの軸
方向内端面Ｓにそれぞれ当接しており、しかも各クラッ
チアウタ６０ａ・６０ｂの各アーム６５ａ・６５ｂが対
応するスライドスリーブ５６ａ・５６ｂのスロット６４
にそれぞれ係合しているので、各クラッチアウタ６０ａ
・６０ｂも各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂと共に互
いに離間する向きに移動する。

【００２７】上記の反対に、左・右スライドスリーブ５
６ａ・５６ｂが互いに離間した状態で電動モータ５５を
逆転させると、各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂは中
央に向かって、つまり互いに接近する向きにスライド軸
上を移動する。このとき、各スライドスリーブ５６ａ・
５６ｂの鉤形スロット６４の周方向部分Ｃに対応するク
ラッチアウタ６０ａ・６０ｂのアーム６５ａ・６５ｂが
それぞれ係合しているので、各クラッチアウタ６０ａ・
６０ｂも各スライドスリーブ５６ａ・５６ｂと共に互い
に接近する向きに移動する。

【００２８】ところで、各アーム６５ａ・６５ｂを係合
させるべくケーシング５３の内面に設けられた案内溝６
８ａ・６８ｂは、図７〜１０に示すように、それぞれが
互いに平行に延在する２つの軸方向部分Ｈ１・Ｈ２と、
２つの軸方向部分の中央側の端末同士を結ぶ周方向部分
Ｖとからなるコ字形をなし、左右対称形に形成されてい
る。

【００２９】ここで２つのクラッチアウタ６０ａ・６０
ｂは、それぞれが個別の回動アクチュエータ６６ａ・６
６ｂで個々に回動駆動されるようになっており、回動ア
クチュエータ６６ａ・６６ｂが非作動（非励磁）の時は
クラッチ手段が結合状態となり、回動アクチュエータ６
６ａ・６６ｂを作動（励磁）させるとクラッチ手段が非
結合状態となるようにされている。

【００３０】スライドスリーブ５６ａ・５６ｂ及びクラ
ッチアウタ６０ａ・６０ｂが中央に一杯寄った状態で、
例えば、図１における右側の回動アクチュエータ６６ｂ
のみを作動させると、右側のクラッチアウタ６０ｂのみ
がねじりばね６１ｂの付勢力に抗して回動する。すると
当該クラッチアウタ６０ｂの突条６３と、これに対応す
るクラッチインナ７６ａの凸部７９とが非整合となり、
つまり右側のクラッチ手段のみが非結合状態となる（図
３参照）。この時、対応する案内溝６８ｂの周方向部分
Ｖ内を下向きに移動したアーム６５ｂは、下側の軸方向
部分Ｈ２に整合する（図７参照）。

【００３１】他方、左側のクラッチアウタ６０ａは、ね
じりばね６１ａの付勢力により、クラッチアウタ６０ａ
の凸部６３とクラッチインナ７６ａの突条７９とが整合
してこれらが軸方向について同一直線上で並ぶ状態、つ
まり左側のクラッチ手段の結合状態を維持している。こ
の時、アーム６５ａは、案内溝６８ａの下側の軸方向部
分Ｈ２に整合した状態のままである（図７参照）。

【００３２】この状態では、各クラッチアウタ６０ａ・
６０ｂの軸方向内端に設けられたインターロック突起６
９ａ・６９ｂ同士は、互いに非係合の状態にある（図１
１の二点鎖線参照）。

【００３３】この状態で電動モータ５５を正転起動する
と、雌ねじシリンダ５２に螺合した２つのスライドスリ
ーブ５６ａ・５６ｂが逆ねじの作用で互いに離間する向
きに移動し、これに連れて２つのクラッチアウタ６０ａ
・６０ｂも互いに離間する向きに移動する。すると左側
のクラッチ手段のみが結合状態にあるので、左スライド
スリーブ５６ａに作用する左方への軸力が左クラッチア
ウタ６０ａ及び左クラッチインナ７６ａを介してスライ
ド軸７１に伝わる。

【００３４】他方、右クラッチアウタ６０ｂの突条６３
と右クラッチインナ７６ｂの凸部７９とは非整合状態、
つまり右側のクラッチ手段は非結合状態にあるので、右
スライドスリーブ５６ｂと共に軸端方向へ移動（右動）
する右クラッチアウタ６０ｂは、対応する右クラッチイ
ンナ７６ｂ、つまりスライド軸７１に何の影響も及ぼさ
ない。

【００３５】而して、スライド軸７１は左クラッチアウ
タ６０ａと共に左方へと移動することとなる。

【００３６】スライド軸７１が左方への移動を開始して
右クラッチアウタ６０ｂのアーム６５ｂが案内溝６８ｂ
の下側軸方向部分Ｈ２に入り込むと、右クラッチアウタ
６０ｂは回動し得なくなるので、この時点で右回動アク
チュエータ６６ｂへの通電を停止しても、右側のクラッ
チ手段の非結合状態は維持され、スライド軸７１への左
方への軸力は継続して伝達される。

【００３７】各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂの各アー
ム６５ａ・６５ｂが各案内溝６８ａ・６８ｂの下側軸方
向部分Ｈ２の外端に突き当たるか、或いは各スライドス
リーブ５６ａ・５６ｂの回り止め突起５７が各軸方向溝
５８の外端に突き当たる等してスライド軸７１の軸方向
移動がそれぞれ機械的に規制されると、電動モータ５５
の電流値が増大するので、これを捕らえて電動モータ５
５への通電を絶てば良い。

【００３８】ねじのリード角を摩擦角よりも小さく定め
ておくことにより、電動モータ５５を停止した時点の舵
角が保持されるようにできる。

【００３９】この状態から電動モータ５５を逆転すれ
ば、２つのスライドスリーブ５６ａ・５６ｂが互いに接
近する向きに、つまり中央へ向けて移動するので、左ス
ライドスリーブ５６ａの内向き突起７７ａとスライド軸
７１のセンタリング突起７５ａとの係合により、上記と
は逆にスライド軸７１が中立位置へ戻るように右動す
る。この時も、右側のクラッチ手段は非結合状態にある
ので、右スライドスリーブ５６ｂの中央へ向けての移動
（左動）は右クラッチインナ７６ｂ、つまりスライド軸
７１に何の影響も及ぼさない。

【００４０】中立位置で右案内溝６８ｂの周方向部分Ｖ
に右クラッチアウタ６０ｂのアーム６５ｂが整合した時
点に右回動アクチュエータ６６ｂのトルクが既に消滅し
ていれば、ねじりばね６１ｂの作用で右クラッチアウタ
６０ｂが回動して右クラッチアウタ６０ｂの突条６３と
右クラッチインナ７６ｂの凸部７９とが整合状態、つま
り右側のクラッチ手段が結合状態になる。

【００４１】スライド軸７１の中立位置においては、両
スライドスリーブ５６ａ・５６ｂの内向き突起７７ａ・
７７ｂがスライド軸７１上のセンタリング突起７５ａ・
７５ｂを挟み込むと共に、両クラッチアウタ６０ａ・６
０ｂの各アーム６５ａ・６５ｂが、ケーシング５３の内
面に設けられた各ガイド溝６８ａ・６８ｂの周方向部分
Ｖの内側面に当接してその位置が規制されるので、雌ね
じシリンダ５２と両スライドスリーブ５６ａ・５６ｂ間
のねじの摩擦力と相俟って、中立位置でスライド軸７１
に軸力が加わっても、スライド軸７１の中立位置が剛固
に保持される。

【００４２】中立位置を越えてスライド軸７１を右動さ
せる際には、中立位置で左側の回動アクチュエータ６６
ａのみを作動させると共に電動モータ５５を正転させ
る。すると、上記とは逆に左側のクラッチ手段が非結合
状態で、かつ右側のクラッチ手段が結合状態となるの
で、右スライドスリーブ５６ｂの右方への軸力が右クラ
ッチアウタ６０ｂ及び右クラッチインナ７６ｂを介して
スライド軸７１に伝達され、左スライドスリーブ５６ａ
の左動はスライド軸７１に何の影響も及ぼさないことと
なる。また、この時は、各アーム６５ａ・６５ｂは共に
各ガイド溝６８ａ・６８ｂの上側軸方向部分Ｈ１に整合
し（図８参照）、各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂのイ
ンターロック突起６９ａ・６９ｂ同士は、互いに非係合
の状態のままである（図１１の二点鎖線参照）。

【００４３】このようにして、２つの回動アクチュエー
タ６６ａ・６６ｂを選択的に作動させると同時に電動モ
ータ５５の回転方向を選択することにより、２つの回動
アクチュエータ６６ａ・６６ｂのいずれを作動させるか
で転舵の向きが定まり、電動モータ５５を正転すれば舵
角が増大し、電動モータ５５を逆転すれば、左右いずれ
の方向に転舵していたとしても、スライド軸７１は必ず
中立位置へと戻されることとなる。従って、中立戻し制
御に転舵方向の判別が不要となる。また、中立位置へ戻
りきると、両スライドスリーブ５６ａ・５６ｂの内向き
突起７７ａ・７７ｂがスライド軸７１のセンタリング突
起７５ａ・７５ｂを挟み込んでそれ以上移動し得なくな
るので、過負荷検出で電動モータ５５への電流を遮断す
れば良く、中立位置検出も不要である。

【００４４】本装置は、スライド軸７１の左右移動を検
出するべくピン７２に係合するストロークセンサ（図示
せず）と、両スライドスリーブ５６ａ・５６ｂのうちの
一方のスライド軸７１上での移動を検出するストローク
センサ５９とを備えており、これらの出力に基づいて種
々の異常判別が行える。以下に本実施の形態に於ける異
常時の動作について説明する。

【００４５】例えば、左右のクラッチ手段のうちの一方
のみが固着した場合は、一方への舵角増大は問題なくで
きるが、他方へ舵角増大させるべく他方のクラッチ手段
を結合すると、両方のクラッチ手段が共に結合した状態
となる（図９参照）。左右のクラッチ手段が共に結合し
た状態で電動モータ５５を正転駆動すると、両スライド
スリーブ５６ａ・５６ｂが互いに離間しようとする向き
の力が同時にスライド軸７１に加わるため、スライド軸
７１はいずれの方向へも移動できなくなる。また両方の
クラッチ手段が共に固着した場合は、言うまでもなく左
右いずれへも舵角増大できなくなる。従って、電動モー
タ５５の電流値あるいは舵角値を監視することで、クラ
ッチ手段が結合した状態での固着の判別が行える。

【００４６】両方のクラッチ手段が結合されない状態で
は、図１０に示すように、各クラッチアウタ６０ａ・６
０ｂのインターロック突起６９ａ・６９ｂが互いに噛み
合うため、各クラッチアウタ６０ａ・６０ｂは相対離間
移動ができなくなる。両クラッチアウタ６０ａ・６０ｂ
同士間が離間しないと、これと軸方向については一体を
なす両スライドスリーブ５６ａ・５６ｂ同士間も離間で
きない。従って、スライド軸７１はいずれの方向へも移
動できないので、いずれか一方へ転舵した際の２つのス
トロークセンサの出力を比較することで、クラッチ手段
が接続できなくなった状態の判別が行える。また一方の
クラッチ手段のみが接続されない場合は、他方への舵角
は増大するが一方への舵角は増大しなくなるので、左右
へ転舵された際の２つのストロークセンサの出力を比較
することで判別できる。

【００４７】このようにして、クラッチ手段の固着並び
に結合不能となる故障を、共に回動アクチュエータ６６
ａ・６６ｂの動きを監視するセンサを付加することなく
操舵状況から判別することができるので、異常判別に要
する装置の簡略化が図れる。

【００４８】

【発明の効果】このように本発明によれば、左右のクラ
ッチ手段が共に非結合状態の時には、両クラッチ手段の
可動部材同士が互いに軸方向について一体となるので、
各クラッチ手段の可動部材と実質的に一体のスライド部
材は離間動作をし得なくなる。また、左右のクラッチ手
段が共に結合状態にある時には、左右のスライド部材は
共にスライド軸と軸方向について一体になるために離間
動作をし得なくなる。と、このように、左右のクラッチ
手段が同一の状態の時には左右のスライド部材が離間動
作をし得なくなるので、異常時に一旦離間動作をした左
右のスライド部材を戻すという無駄な動作をさせる必要
がなくなるので、異常時の制御を簡略化する上に大きな
効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を一部切除して示す全体構
成図

【図２】図３のII−II断面図

【図３】図２のIII−III線断面図

【図４】クラッチ手段の非結合状態を示す概略斜視図

【図５】クラッチ手段の結合状態を示す概略斜視図

【図６】インターロック突起部分の斜視図

【図７】スライド軸が右動する場合のクラッチ手段の作
動説明図

【図８】スライド軸が左動する場合のクラッチ手段の作
動説明図

【図９】クラッチ結合状態で固着した場合の作動説明図

【図１０】クラッチ非結合状態で固着した場合の作動説
明図

【図１１】インターロック突起の作動説明図

【符号の説明】

５３ ケーシング ５６ スライドスリーブ ７１ スライド軸 ６０ クラッチアウタ ７６クラッチインナ ６９ インターロック突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングに軸方向移動可能に支持さ
   れ、かつ後輪に連結されたスライド軸に軸力を与えるこ
   とによって後輪舵角を制御する後輪転舵装置であって、 前記スライド軸の軸上を舵角中立位置を基準にして対称
   な方向へ互いに離間・接近移動する向きに駆動される２
   つのスライド部材と、 前記スライド軸に結合した固定部材および前記２つのス
   ライド部材の各々に結合した可動部材を備え且つ前記ス
   ライド軸の中心軸回りで前記可動部材を回動させること
   によって前記２つのスライド部材の各々と前記スライド
   軸との間の連結または非連結を個々に選択する２つのク
   ラッチ手段とを有し、 前記可動部材は、前記２つのクラッチ手段を共に非連結
   状態に設定した時にのみ当該可動部材同士を軸方向につ
   いて一体的に連結するための結合手段を備えるものであ
   ることを特徴とする後輪転舵装置。