JP2001001173A

JP2001001173A - 線状部材の溶接方法

Info

Publication number: JP2001001173A
Application number: JP11175433A
Authority: JP
Inventors: Hideya Kitagawa; 英哉北川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】筒状部材の円筒部肉厚等にかかわらず、また
レーザー照射条件の微妙な調整をすることなく、筒状部
材の溶接スポットに生じる空孔の生成を防止して品質向
上を図ることができる線状部材の溶接方法を提供する。【解決手段】素線６を密着コイル状に形成した可撓性
の線状部材１を、筒状部材３の内部に挿入嵌合し、両部
材１，３の重なり部分を外側からレーザー光５により加
熱することにより溶接する線状部材の溶接方法にあっ
て、筒状部材３に線状部材１を嵌合させたワーク４およ
びレーザー光５の光源１５の少なくとも一方をワーク４
の軸方向（Ｘ方向）に移動させることにより、レーザー
光５の加熱点（レーザー加工焦点Ｆ）を素線３の中心軸
７上に合わせて溶接を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筒状部材とその内
部に挿入される密着コイル状の線状部材とにより構成さ
れる継ぎ手部分を溶接する線状部材の溶接方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、筒状部材の内部に密着コイル状の
線状部材を挿入嵌合させ、その重なり部分を加熱して両
部材を溶融・結合する工程においては、パルスレーザー
をスポットまたは連続照射して溶接する方法等が行われ
ている。

【０００３】特公平７―２８８５４号公報には、内視鏡
用鉗子装置部品に関して、図６に示される筒状部材２０
と密着コイル状の線状部材２１とをレーザー溶接する方
法が具体的に開示されている。

【０００４】ここでは、線状部材２１の端部にインロー
部２２を形成し、筒状部材２０の円筒開口部にインロー
部２２を挿入嵌合させ、レーザー光２３を集光して筒状
部材２０の外周からスポット照射することにより、両部
材２０，２１の重なり部分（嵌合部）を加熱して溶接し
ている。このときの溶接形式としては、図７（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示されるように、嵌合部の軸線に沿っ
てスポット２４がオーバーラップしながら連続するも
の、軸線に沿ってスポット２４が独立するもの、嵌合部
の外周に沿ってスポット２４が連続するものが挙げら
れ、これらの溶接形式やスポットサイズは継ぎ手形状や
強度を加味して決定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては以下のような問題点がある。すなわ
ち、上記従来技術によるレーザー溶接部品は、まず継ぎ
手部の外周において、その軸に直交する面内の同一円周
上にスポットが連続し周回するようにレーザーを照射す
る場合、通常は断面を模式的に図８に示すような領域に
溶融が発生し、その結果図９に示すような結合をなすも
のと見られる。

【０００６】この中で、図８に示すような線状部材２１
の素線２５の軸２６上の点を通り嵌合軸２７に直交する
方向の光軸Ａ上で照射されたレーザー光による溶接スポ
ット２８では、入熱により筒状部材２０における領域ａ
１と、線状部材２１の素線２５における領域ａ２とが融
点以上に加熱され、溶融域となって融和する。領域ａ
１，ａ２付近の領域ａ３はこれに伴う半溶融域もしくは
熱影響層となる。この結果、融和した溶融域が図９に示
すよう凝固することにより両部材２０，２１は結合され
るものである。

【０００７】また、図８に示すような素線２５の軸２６
上の点は通らずに素線２５間（図８，９で示す素線部分
２５ａと素線部分２５ｂとの間）の境界付近を通り嵌合
軸２７に直交する方向の光軸Ｂ上で照射されたレーザー
光による溶融スポット２９（この例では上記スポット２
８の嵌合軸２７に関して反対側付近）でも、同様に筒状
部材２０における領域ｂ１と素線２５における領域ｂ２
とが加熱され、溶融域となって融和する。この結果、融
和した溶融域で図９に示すよう凝固し、両部材２０，２
１は結合に至る。

【０００８】ところで、図８において溶融スポット２
８，２９における溶融域の体積を比較すると、領域ｂ２
は隣接する素線部分２５ａ，２５ｂ同士に二分されてい
ることから、Ｖ_ａ１＝Ｖ_ｂ１（Ｖ_ａ１：領域ａ１の体積、Ｖ_ｂ１：領
域ｂ１の体積）Ｖ_ａ２＞Ｖ_ｂ２（Ｖ_ａ２：領域ａ２の体積、Ｖ_ｂ２：領
域ｂ２の体積）となり、素線２５においてレーザーあるいは筒状部材２
０からの熱を受ける溶融域の体積はＶ_ａ２とＶ_ｂ２とで
差が生じる。

【０００９】さらに、溶融域における筒状部材２０と素
線２５との接触面積は、領域ａ１とａ２との界面を
Ｓ_ａ、領域ｂ１とｂ２との界面をＳ_ｂとすると、界面Ｓ
_ｂは隣接する素線部分２５ａ，２５ｂ同士に二分されて
いることから、Ｓ_ａ＞Ｓ_ｂとなり、筒状部材２０から素線２５へ熱を伝達する面積
も上記と同様に界面Ｓ_ａとＳ_ｂで差が生じる。

【００１０】この結果、図９に示すように、レーザー照
射条件が上記光軸Ａの位置で適正な溶融・接合が得られ
るものであっても、上記光軸Ｂの位置では素線２５にお
ける溶融域の体積および筒状部材２０と素線２５間の溶
融域での接触面積が最小であることから、素線２５への
入熱量が最小となり、逆に筒状部材２０への入熱量が最
大となる。よって、上記光軸Ｂおよびその付近での溶接
スポット２９では、筒状部材２０の溶融域が過大な入熱
によって適正温度以上に加熱される。このとき、筒状部
材２０の肉厚ｔが薄い製品の場合もしくは肉厚ｔの素線
２５径に対する比が小さいほど、溶融域は過剰な入熱に
より蒸発に至り易く、その結果照射位置に空孔３０を形
成する。この空孔３０は部品強度を低下させ、異物の残
留やこれに伴う腐食の促進等、様々な品質問題の要因と
なり得るものである。

【００１１】また、溶接形式を上記の同一円周上で溶融
スポット２９を連続させる場合とは異なる配置、すなわ
ち同一円周上でも溶融スポット２９同士が独立する場合
や、嵌合軸２７に平行に溶融スポット２９が連続あるい
は独立する場合等においても、素線２５に対して上記光
軸Ｂおよびその付近の状態にあたる箇所では同様のこと
が言える。

【００１２】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、筒状部材の円筒部肉厚等にかかわら
ず、またレーザー照射条件の微妙な調整をすることな
く、筒状部材の溶接スポットに生じる空孔の生成を防止
して品質向上を図ることができる線状部材の溶接方法を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の線状部品の溶接方法は、素線を
密着コイル状に形成した可撓性の線状部材を、筒状部材
の内部に挿入嵌合し、両者の重なり部分を外側から加熱
部材により加熱することにより溶接する線状部材の溶接
方法において、上記筒状部材に上記線状部材を嵌合させ
たワークおよび上記加熱部材の少なくとも一方を軸方向
に移動させることにより、上記加熱部材の加熱点を上記
素線の中心軸上に合わせて溶接を行うことを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明の請求項２の線状部品の溶接
方法は、請求項１の線状部品の溶接方法にあって、上記
ワークおよび上記加熱部材の少なくとも一方を軸方向に
移動させるときに、上記ワークを回動させることによ
り、上記加熱部材の加熱点を上記素線の中心軸上に沿わ
せて溶接を行うことを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の請求項３の線状部品の溶
接方法は、請求項２の線状部品の溶接方法にあって、上
記ワークが一回転する間、溶接を継続することを特徴と
する。

【００１６】すなわち、請求項１の構成にあっては、ワ
ークおよび加熱部材の少なくとも一方を軸方向に移動
し、加熱部材の加熱点を素線の中心軸上と合わせて溶接
を行う。これにより、加熱点である各溶接スポットにお
いて、常に素線における溶融域の体積、および筒状部材
と素線との溶融域同士の接触面積を最大に保ち、素線に
おける溶融域への加熱部材もしくは筒状部材からの入熱
量を減少させずに、筒状部材における溶融域への過大な
入熱を抑制し、蒸発による空孔の生成を防止する。

【００１７】また、請求項２の構成にあっては、ワーク
および加熱部材の少なくとも一方を軸方向に移動させる
とともに、ワークを回転させ、加熱部材の加熱点を素線
の中心軸上に沿わせて螺旋軌跡上に溶接を行う。

【００１８】さらに、請求項３の構成にあっては、ワー
クが一回転する間、溶接を継続し、螺旋軌跡上で一周回
の溶接を行う。

【００１９】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１を図１〜３に基づいて説明する。図１は被溶接物
に対しレーザーを照射する構成を模式的に示し、図２は
本実施の形態における被溶接物の外観における溶接スポ
ットを示し、図３は本実施の形態による被溶接物の断面
における溶接スポットの溶接状態を示している。

【００２０】本実施の形態における被溶接物の構成は、
図１に示すように外径２．７ｍｍ、内径２ｍｍ、素線径
０．５ｍｍ、材質ＳＵＳ３０４、左巻きの密着コイル状
の可撓性線状部材１の端部を、外径２．５５ｍｍ、長さ
１．５ｍｍのインロー部２（図３参照）に加工し、これ
を内径２．５５ｍｍ、外径２．８ｍｍの円筒部を端部に
有する材質ＳＵＳ３０３の筒状部材３の内側に挿入嵌合
した状態で、両者１，３の重なり部分を加熱部材として
のパルスレーザーにより溶接する。

【００２１】被溶接物に対しレーザーを照射する構成
は、まず筒状部材３に線状部材１を挿入嵌合した状態の
筒状部材３と線状部材１からなるワーク４は、Ｘ軸（筒
状部材２および線状部材１の中心軸）において同時に同
軸で図示しないチャックによって保持され、Ｘ軸を中心
に回転可能である。また、レーザー光５の光源１５はＸ
軸と直交するＺ軸上の負の方向（筒状部材３に向かう方
向、すなわち図において下方向）に照射するように固定
され、焦点はＸ軸からＺ軸方向（Ｚ軸上の正の方向）へ
筒状部材３外周の半径と等しい距離にあるＦ点付近に設
定する。なお、ワーク４は両部材１，３を保持し回転し
た状態でＸ軸上を正負の方向（筒状部材３の長手方向、
すなわち図において左右方向）に等速移動可能である。
この例以外にも、ワーク４をＸ方向（Ｘ軸上の正の方
向）で固定し、レーザー光５の光源１５をＸ方向に移動
してワーク４に対し相対移動可能とすることもできる。
ここで、レーザーはＮｄ：ＹＡＧレーザーを使用し、加
熱点としての溶接スポット９を連続させてパルス幅４ｍ
ｓ、パルスエネルギー２Ｊ、スポット径０．５ｍｍの条
件に保持した。

【００２２】以上の構成からなる本実施の形態の作用
を、溶接方法に関し以下に説明する。まず、筒状部材３
に線状部材１を挿入嵌合した状態のワーク４を図１のＸ
軸において同時に同軸で保持した後、筒状部材３から露
出している線状部材１の素線６の軸７（素線６の中心
軸）における任意の頂点Ｐ_０点をＺ軸が通るよう、目視
あるいは図示しない画像処理等の位置認識手段により、
ワーク４をＸ軸上で移動し位置決めする。

【００２３】次に、ワーク４にはＸ軸に関し左回りの回
転を回転数ｒ［Ｈｚ］で与え、同時にワーク４を回転さ
せたままＸ軸の正の方向へ速度ｑ［ｍｍ／ｓ］で等速移
動する。ここで仮にｒ＝０．４とすると、回転周期：１／ｒ＝２．５素線ピッチ：ｄ＝０．５（＝素線径）ワーク移動速度：ｑ＝ｄ／（１／ｒ）＝０．２とし、ワーク４の１回転につき素線６の１ピッチ分ず
つ、ワーク４がＸ方向（Ｘ軸上の正の方向）へ移動する
よう設定する。

【００２４】そして、ワーク４の回転および移動開始時
点から下記Ｔ_１［ｓ］後にパルスレーザーの照射を開始
し、Ｔ_２［ｓ］後に終了させる。Ｔ_１＝ｎ／ｒＴ_２＝ｍ／ｒ（ｎ，ｍはワーク嵌合部８がＺ軸と交差し、ｍ＞ｎに設
定される任意の整数）

【００２５】すなわち、上記頂点Ｐ_０からｎピッチ移動
（ワーク４がｎ回転）した時にパルスレーザーの照射が
なされ、頂点Ｐ_０からｍピッチ（ワーク４がｍ回転）し
た時、すなわちｎピッチ移動した位置から（ｍ−ｎ）ピ
ッチ移動した後にパルスレーザーの照射が停止される。
ここで、パルスレーザーはワーク４が（ｍ−ｎ）回転す
る間、ワーク４の移動と回転により筒状部材３外周面上
に合成される螺旋軌跡１１上に連続照射されることにな
る。

【００２６】以上の溶接方法により、例えばｍ―ｎ＝１
のとき、ワーク４はＺ軸の負の方向での外観を図２に、
断面を図３に示すように溶接される。このときのレーザ
ーの照射は筒状部材３外周面上のＰ_１点（ワーク４がｎ
回転した時点）で開始され、同じくＰ_２点で終了し、そ
の間の溶接スポット９は常に素線６の軸７上の点を通る
Ｘ軸の法線１０が筒状部材３外周面上の螺旋軌道１１上
に配置される。

【００２７】また、ｍ―ｎ≧２としても、Ｚ軸が嵌合部
８を通る範囲内であれば溶接スポット９は上記螺旋を複
数ピッチ反復して同様に溶接可能である。

【００２８】本実施の形態によれば、レーザー光５の照
射位置を、筒状部材３の継ぎ手部（ワーク嵌合部８）外
周において素線６の軸７上の点を通る嵌合軸の法線１０
上に形成される螺旋軌道上１１に設けることにより、レ
ーザー光５は全ての溶接スポット９において、常に素線
６の軸７の上の点を通る嵌合軸（Ｘ軸）の法線１０上で
照射されるため、素線６における溶融域ｃ２の体積、お
よび筒状部材３における溶融域ｃ１と上記溶融域ｃ２と
の界面Ｓｃの面積とは最大のまま一定となる。よって、
螺旋軌跡１１上の各スポット９における溶融域ｃ１への
入熱量は一定となり、温度上昇は適正に保たれるため、
レーザー照射条件の制御が困難な筒状部材３の肉厚ｔが
薄い場合、もしくは肉厚ｔの素線６径に対する比が小さ
い場合においても、溶融域ｃ１での蒸発による空孔生成
には至らない。

【００２９】また、本実施の形態は筒状部材３の外周に
おいて、単独あるいは複数回にわたり溶接スポット９を
周回させる溶接方式が求められる場合に有効である。

【００３０】（実施の形態２）本発明の実施の形態を図
１、図４、図５に基づいて説明する。図４は本実施の形
態による被溶接物の外観における溶接スポットを示し、
図５は本実施の形態における被溶接物の断面における溶
接スポットの溶融状態を模式的に示している。

【００３１】本実施の形態における被溶接物の構成は上
記と同様とし、レーザーを照射する構成に関して述べ
る。

【００３２】まず、筒状部材３に線状部材１を挿入嵌合
した状態のワーク４は、図１のＸ軸において回転を拘束
しながら同時に同軸で保持する。レーザー光の光源（図
示省略）は実施の形態１と同様に、Ｘ軸と直交するＺ軸
上を負の方向（Ｘ軸に向かう方向）に照射するよう固定
され、焦点はＸ軸からＺ方向（Ｚ軸上の正の方向）へ筒
状部材３外周の半径と等しい距離にあるＦ点付近に設定
する。なお、ワーク４は回転させず保持した状態でＸ軸
上を正負の方向（図において左右方向）に移動可能であ
る。この例以外にもワーク４をＸ方向で固定し、レーザ
ー光の光源をＸ方向に移動してワーク４に対し相対移動
可能とすることもできる。ここで、レーザーはＮｄ：Ｙ
ＡＧレーザーを使用し、溶融スポット９は連続させずに
単独でパルス幅５ｍｓ、パルスエネルギー２Ｊ、スポッ
ト径０．５ｍｍの条件に保持した。

【００３３】上記の構成からなる本実施の形態の作用
を、実施の形態１と異なる溶接方法に関して以下に述べ
る。まず、実施の形態１と同様に、図１において保持し
たワーク４の露出部分における線状部材１の素線６の軸
７上の任意の頂点Ｐ_０点をＺ軸が通るよう、目視あるい
は図示しない位置認識手段により、ワーク４をＸ軸上で
移動し位置決めする。

【００３４】この後、図４および図５に示すように、素
線ピッチｄ（＝０．５）の整数倍に等しい距離だけワー
ク４をＸ軸の正の方向に移動させ（図においては３×
ｄ）、ワーク嵌合部８がＺ軸と交差する範囲内、例えば
図に示す素線６の軸７上のＰ１点においてＺ軸と交差す
るときレーザー光をスポット照射する。複数箇所のスポ
ット９で溶接する際は、ワーク４をＸ軸上で更に素線ピ
ッチｄの整数倍に等しい距離ずつ移動させ（図において
は１×ｄずつ）、同様にワーク嵌合部８がＺ軸と交差す
る範囲内、例えば図に示すＰ_２，Ｐ_３点においてＺ軸と
交差するときレーザー光をスポット照射する。

【００３５】なお、ワーク４をＸ軸に関して回転させた
他の方向においても溶接を行う場合は、ワーク４の回転
の拘束を解除してＸ軸を中心に所定の角度だけ回転させ
再度保持した後、上記の手順を繰り返す。

【００３６】以上の溶接方法により、図４にＺ軸の負の
方向での外観の一例を示すワーク４の断面は、図５に示
すような断面のスポット９で溶接され、これらの溶接ス
ポット９は常に素線６の軸７上の点Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を
通るＸ軸の法線１０が筒状部材３外周面上に形成する螺
旋軌道１１上に配置される。

【００３７】本実施の形態によれば、実施の形態１と同
様に空孔の生成を防止でき、これは溶接スポット９を単
独あるいは両部材１，３の嵌合軸に沿って連続させる溶
接方式が求められる場合に有効である。

【００３８】なお、上記した具体的実施の形態から次の
ような構成の技術的思想が導き出される。（付記）（１）金属素線を密着コイル状に形成した可撓性の線状
部材を、円筒部を有する筒状部材の内部に挿入嵌合し、
両者を重なり部分の外側から加熱することにより溶融・
接合する溶接工程において、上記筒状部材の継ぎ手部外
周上の加熱点を、上記金属素線の軸上の点を通る嵌合軸
の法線上に形成される螺旋軌道上に設けることを特徴と
する線状部材の溶接方法。

【００３９】（２）金属素線を密着コイル状に形成した
可撓性の線状部材を、筒状部材の内部に挿入嵌合し、両
者の重なり部分を外側から加熱部材により加熱すること
により溶接する線状部材の溶接方法において、上記筒状
部材に上記線状部材を嵌合させたワークおよび上記加熱
部材の少なくとも一方を軸方向に移動させることによ
り、上記加熱部材の加熱点が上記金属素線の中心軸に位
置するようにして溶接を行うことを特徴とする線状部材
の溶接方法。

【００４０】（３）上記ワークおよび上記加熱部材の少
なくとも一方を軸方向に移動させるとき、上記加熱部材
の加熱点が上記金属素線の中心軸に位置した時点で移動
を停止し、その位置でスポット溶接を行い、溶接が終了
した後、再度軸方向の移動を開始させることを特徴とす
る付記（２）に記載の線状部材の溶接方法。

【００４１】（４）上記軸方向の移動は、その移動量を
線状部材の金属素線ピッチの整数倍とすることを特徴と
する付記（３）に記載の線状部材の溶接方法。

【００４２】（５）上記ワークおよび上記加熱部材の少
なくとも一方を軸方向に移動させるときに、上記ワーク
を回転させ、上記ワークの１回転につき上記両部材を金
属素線１ピッチを移動させることにより、上記加熱部材
の加熱点を上記金属素線の中心軸に沿わせて溶接を行う
ことを特徴とする付記（２）に記載の線状部材の溶接方
法。

【００４３】付記（１）の線状部材の溶接方法によれ
ば、上記筒状部材とコイル状の線状部材との各種形式に
よる溶接工程において、筒状部材の円筒部肉厚にかかわ
らず、また困難なレーザー照射条件の微妙な調整をする
ことなく、筒状部材の溶接スポットに生じる空孔の生成
を防止することができる効果を奏する。また、空孔の成
形を防止することにより、溶接した線状部材の引張り、
曲げ等の機械的強度の低下、空孔への異物の残留やこれ
に伴う腐食の促進等の衛生上品質の低下、およびこれら
化学的要因による機械的性質の劣化を防止できる効果を
奏することができ、上記両部材の適用が有効で、特に耐
久性および衛生に関する信頼性を最重要視する内視鏡部
品の生産において優れた効果を有する。

【００４４】付記（２）の線状部材の溶接方法によれ
ば、付記（１）と同様な効果を奏することができる。さ
らに、線状部材の金属素線の中心軸上に合わせ、かつ円
筒部材および線状部材の軸に沿って単独あるいは連続し
て溶接できる効果を奏する。

【００４５】付記（３）の線状部材の溶接方法によれ
ば、円筒部材および線状部材の軸に沿って線状部材の隣
接するあるいは所定の間隔を置いた金属素線の中心軸上
に合わせて溶接できる効果を奏する。

【００４６】付記（４）の線状部材の溶接方法によれ
ば、円筒部材および線状部材の軸に沿って、線状部材の
隣接するあるいは所定の間隔を置いた金属素線の中心軸
上に溶接スポットを正確に位置合わせつつ溶接できる効
果を奏する。

【００４７】付記（５）の線状部材の溶接方法によれ
ば、線状部材の金属素線の中心軸上に合わせて螺旋軌跡
上に溶接できる効果を奏する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の線状部材の溶接方法によれば、上記筒状部材と密着コ
イル状の線状部材との各種形式による溶接工程におい
て、線状部材の素線の中心軸上に合わせ、かつ円筒部材
および線状部材の軸に沿って単独あるいは連続して溶接
できる効果を奏する。また、筒状部材の円筒部肉厚にか
かわらず、また困難なレーザー照射条件の微妙な調整を
することなく、加熱部材の加熱点を素線の中心軸に合わ
せて筒状部材と線状部材を溶接できるので、筒状部材の
溶接スポットに生じる空孔の生成を防止することができ
る効果を奏する。そして、空孔の成形を防止すること
で、溶接した線状部材の引張り、曲げ等の機械的強度の
低下、空孔への異物の残留やこれに伴う腐食の促進等の
衛生上品質の低下、およびこれら化学的要因による機械
的性質の劣化を防止でき、さらに、上記両部材の適用が
有効で、特に耐久性および衛生に関する信頼性を最重要
視する内視鏡部品の生産において優れた効果を有する。

【００４９】また、本発明の請求項２の線状部材の溶接
方法によれば、上記請求項１の効果に加え、素線の中心
軸上に沿わせて筒状部材上の螺旋軌跡上で単独あるいは
連続して所望の周回にわたり溶接できる効果を奏する。

【００５０】さらに、本発明の請求項３の線状部材の溶
接方法によれば、溶接スポットに生じる空孔の生成を防
ぎ、素線の中心軸上に沿わせて筒状部材上の螺旋軌跡上
で単独あるいは連続して一周回にわたり全域を溶接でき
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】被溶接物に対しレーザーを照射する構成を示す
外観図である。

【図２】本発明の実施の形態１による被溶接物のＺ軸の
負の方向における外観を示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態１による被溶接物のＸＹ平
面における断面図である。

【図４】本発明の実施の形態２による被溶接物のＺ軸の
負の方向における外観を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態２による被溶接物のＺＸ平
面における断面図である。

【図６】従来技術における内視鏡用鉗子装置の溶接状態
を示す部分断面図である。

【図７】図６におけるパルスレーザーによる溶接形状を
示す外観図である。

【図８】従来技術における被溶接物の溶接域を示す断面
図である。

【図９】従来技術における被溶接物の凝固状態を示す断
面図である。

【符号の説明】

１線状部材２線状部材端部インロー部３筒状部材４ワーク（筒状部材＋線状部材）５レーザー光６素線７素線軸８ワーク嵌合部９溶接スポット１０素線軸上の点を通るＸ軸の法線１１筒状部材外周面上の螺旋軌道Ｆレーザー加工焦点ａ１，ｂ１，ｃ１筒状部材溶融域ａ２，ｂ２，ｃ２素線溶融域ａ３半溶融域（熱影響層）Ｓａ領域ａ１／ａ２間の界面Ｓｂ領域ｂ１／ｂ２間の界面Ｓｃ領域ｃ１／ｃ２間の界面ｔ筒状部材円筒部肉厚Ｐ_０素線軸の任意の頂点Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３レーザー照射点ｄ素線ピッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】素線を密着コイル状に形成した可撓性の
線状部材を、筒状部材の内部に挿入嵌合し、両者の重な
り部分を外側から加熱部材により加熱することにより溶
接する線状部材の溶接方法において、上記筒状部材に上記線状部材を嵌合させたワークおよび
上記加熱部材の少なくとも一方を軸方向に移動させるこ
とにより、上記加熱部材の加熱点を上記素線の中心軸上
に合わせて溶接を行うことを特徴とする線状部材の溶接
方法。
【請求項２】上記ワークおよび上記加熱部材の少なく
とも一方を軸方向に移動させるときに、上記ワークを回
動させることにより、上記加熱部材の加熱点を上記素線
の中心軸上に沿わせて溶接を行うことを特徴とする請求
項１に記載の線状部材の溶接方法。
【請求項３】上記ワークが一回転する間、溶接を継続
することを特徴とする請求項２に記載の線状部材の溶接
方法。