JP2001000754A - ニッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 シリンダ往復駆動機構を単純化してその耐久
性の向上を図る。 【解決手段】 ニッパー刃体７を備えたニッパーケース
６を取り付け、第一シリンダ１３の軸方向後端側に第二
シリンダ２３を連結し、第二シリンダに第一シリンダの
摺動方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストン２４
を嵌装し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出
するロッド部２４Ａを連接し、ロッド部を側面視略Ｌ字
状の取付部材５の垂直部５Ａに固定すると共に取付部材
の水平部５Ｂ上に少なくとも第一シリンダを摺動可能に
支持し、かつ第二ピストンに対して第二シリンダが軸方
向摺動することによりニッパー刃体７を前進・後退させ
るようにしたニッパー１において、第二シリンダが第二
シリンダ内の第二ピストンの軸方向両側で交互に供給・
排出される作動流体により軸方向に前進・後退駆動され
るようにエア給排路２７，３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成型品例えばプラ
スチック成型品自動取出装置に取り付けられ、成型品の
ゲート処理等を行うスライド式のニッパーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プラスチック成型機から取り出
された成型品のゲート処理を行うために、自動取出装置
にスライド式のエア・ニッパーが取り付けられる。この
エア・ニッパーとしては、実公平８−５５号公報に開示
されたものがある。該ニッパーは、第一ピストンが軸方
向摺動可能に嵌装された第一シリンダの軸方向前端側
に、第一ピストンの軸方向摺動により作動されるニッパ
ー刃体を備えたニッパーケースを側板を介して取り付
け、第一シリンダの軸方向後端側に第二シリンダを連結
し、該第二シリンダに第一シリンダの摺動方向と同軸方
向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌装し、第二ピスト
ンに第二シリンダから後方に突出するロッド部を連接
し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付部材の垂直部に
固定すると共に、該取付部材の水平部の先端部近傍に、
第一シリンダの軸方向に延びる長孔を形成し、該長孔に
第一シリンダ側に抜け止めボルトにより取り付けられた
ガイドピンを挿通してあり、第二ピストンに対して第二
シリンダ及び第一シリンダが一体となって軸方向摺動す
ることによりニッパー刃体を前進・後退させるようにし
てある。

【０００３】しかも、第二ピストンに対する第二シリン
ダの前進駆動は、第二シリンダ内の前記ロッド部側にエ
アを供給することにより行い、第二シリンダの後退駆動
は、第二シリンダ内の第二ピストンヘッド側に嵌装した
復帰用コイルばねにより行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記エア・
ニッパーは、通常２４時間稼働されるため、上記従来技
術では、第二シリンダの後退駆動用コイルばねの耐久性
に問題があり、また、第一シリンダの摺動案内が長孔と
ガイドピンにより行われるので、ガイドピンが折れたり
抜け止めボルトが外れ易いし、がたつきが生じて摺動精
度が悪くなり、耐久性も良くないほか、ロボットに装着
して使用するとき、がたつきがあると所要の切断精度が
得られないなどの問題がある。

【０００５】本発明は、上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、その第一の目的は、シリンダ往復駆動機構
を単純化してその耐久性の向上を図ることであり、その
第二の目的は、シリンダ往復動作の精度及び安定性の向
上と切断精度の確保を図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じている。即ち、
本発明は、第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装された
第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸方向
摺動により作動されるニッパー刃体を備えたニッパーケ
ースを取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第二シ
リンダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの摺動
方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌装
し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出するロ
ッド部を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付部
材の垂直部に固定すると共に該取付部材の水平部上に少
なくとも第一シリンダを摺動可能に支持し、かつ第二ピ
ストンに対して第二シリンダが軸方向摺動することによ
りニッパー刃体を前進・後退させるようにしたニッパー
において、前記第二シリンダが該第二シリンダ内の第二
ピストンの軸方向両側で交互に供給・排出される作動流
体により軸方向に前進・後退駆動されるように構成され
ている点に特徴がある。

【０００７】かかる構成であれば、前記シリンダの駆動
機構が単純になり、しかも、作動がが円滑かつ確実で、
メンテナンスが容易となり、耐久性が向上する。また、
本発明は、第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装された
第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸方向
摺動により作動されるニッパー刃体を備えたニッパーケ
ースを取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第二シ
リンダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの摺動
方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌装
し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出するロ
ッド部を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付部
材の垂直部に固定すると共に該取付部材の水平部上に少
なくとも第一シリンダを摺動可能に支持し、かつ第二ピ
ストンに対して第二シリンダが軸方向摺動することによ
りニッパー刃体を前進・後退させるようにしたニッパー
において、前記取付部材の水平部上面に第一シリンダの
軸方向に延びる摺動案内支持部が設けられ、前記シリン
ダのうちの少なくとも第一シリンダに前記摺動案内支持
部に係合摺動する摺動部が設けられている点に特徴があ
る。

【０００８】この場合、前記案内支持部はあり構造と
し、摺動部をあり溝構造とすることができる。この構成
であれば、シリンダが取付部材に安定良く支持されると
共に、円滑に摺動し前進・後退動作の精度が確保され
る。しかも、構造が簡単であるから、故障がなくメンテ
ナンスが容易であり、耐久性が向上する。さらに、本発
明は、第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装された第一
シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸方向摺動
により作動されるニッパー刃体を備えたニッパーケース
を取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第二シリン
ダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの摺動方向
と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌装し、第
二ピストンに第二シリンダから後方に突出するロッド部
を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付部材の垂
直部に固定すると共に該取付部材の水平部上に少なくと
も第一シリンダを摺動可能に支持し、かつ第二ピストン
に対して第二シリンダが軸方向摺動することによりニッ
パー刃体を前進・後退させるようにしたニッパーにおい
て、前記第二シリンダが該第二シリンダ内の第二ピスト
ンの軸方向両側で交互に供給・排出される作動流体によ
り軸方向に前進・後退駆動されるように構成され、前記
取付部材の水平部上面に第一シリンダの軸方向に延びる
摺動案内支持部が設けられ、前記シリンダのうちの少な
くとも第一シリンダに前記摺動案内支持部に係合摺動す
る摺動部が設けられている点に特徴がある。

【０００９】この場合、前記シリンダの駆動機構が単純
になり、その上、作動が円滑かつ確実で、メンテナンス
が容易となり、耐久性が向上する。また、前記案内支持
部はあり構造とし、摺動部をあり溝構造とすることがで
きる。この構成であれば、シリンダが取付部材に安定良
く支持されると共に、円滑に摺動し前進・後退動作の精
度が確保される。しかも、構造が簡単であるから、故障
がなくメンテナンスが容易であり、耐久性が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。本発明に係るニッパー１は、図１に
示すように、ニッパー本体部２と、ニッパー刃体開閉作
動部３と、位置変更駆動部４と、取付部材５とにより構
成されている。前記ニッパー本体部２は、ニッパーケー
ス６と、一対のニッパー刃体７と、両ニッパー刃体７を
前記ケース６に回転自在に取り付けるブシュ８、中空軸
９、軸固定ねじ１０及びニッパー開放付勢用のスプリン
グ（図示せず）とから成っている。

【００１１】前記ニッパーケース６は側面に第一ピスト
ン挿通窓１１を有し、組立ねじ１２により、ニッパー刃
体開閉作動部３に直交状に、連結一体化されるようにな
っている。このニッパー刃体開閉作動部３は、アルミニ
ウム合金を押出成形法により成形した孔断面形状が略長
円形の第一シリンダ１３と一端に二又状でかつ対向面先
端に向かうに従い順次拡大するテーパ内面とされた開閉
作動面１４を有し、かつ第一シリンダ１３内に軸線方向
へ摺動自在に嵌装された第一ピストン１５と、長円形の
ピストンリング１６と、ニッパーケース６側（前端側）
の側板１７と、第一ピストン挿通孔１８を有するばね受
筒１９と、ピストン復帰用のコイルばね２０とからなっ
ている。即ち、ニッパーケース６は、第一シリンダ１３
の軸方向前端側に側板１７を介して取り付け固定されて
いる。

【００１２】前記第一シリンダ１３は、その内郭形状が
長円形で、図３に示すように軸方向両端面の四隅に組立
ねじ孔２１が設けられ、左右両端下部に摺動部を構成す
る摺動体取付片１３Ｂが、互いに軸線方向と平行状に突
設されている。前記第一ピストン１５は長円形のピスト
ン部１５Ａと円柱形のロッド部１５Ｂとからなり、ロッ
ド部１５Ｂの先端部（前端部）がピストン部１５Ａの長
軸線と平行にテーパ内面即ち前記開閉作動面１４が形成
されており、該ロッド部１５Ｂに前記コイルばね２０が
外嵌されている。なお、前記ピストン部１５Ａは中空と
されている。

【００１３】前記位置変更駆動部４は、第一シリンダ１
３の長円孔１３Ａに同軸的に嵌合されて組立ねじ２２に
より連結される（即ち、第一シリンダ１３の軸方向後端
側に結合される）断面円形のピストン嵌装孔を有する第
二シリンダ２３と、該第二シリンダ２３内に軸線方向へ
摺動可能に嵌装されたロッド部２４Ａを有する円形断面
の第二ピストン２４と、閉塞円板２５と、円筒状シリン
ダライナー２６等とからなっており、前記ロッド部２４
Ａの外端部分が前記取付部材５に嵌着されると共に、第
二シリンダ２３内の後端壁側に連通するエア給排路２７
が設けられている。

【００１４】前記第二シリンダ２３は、ダイキャスト成
形されたアルミニウム合金製で、外郭形状が第一シリン
ダ１３と同形同寸の長方形の取付フランジ部２８が、軸
方向中間部に形成され、前部外郭形状が長円形で第一シ
リンダ１３の長円孔１３Ａに嵌合可能とされ、後部外郭
形状が円形の上下に小径のほぼ半円形の突部を有する形
状で、後端壁中央に第二ピストン貫通孔２９が設けられ
ている。そして、第二シリンダ２３の上部には、第一ピ
ストン前進駆動用のエア給排路３０が、軸方向に貫通状
に設けられ、下部には第二シリンダ前端部内に通じる第
二シリンダ前進駆動用エア給排路３１が設けられてい
る。なお、前記シリンダライナ２６には、閉塞円板２５
の近傍に位置して前記エア給排路３１に連通するエア給
排口３４が設けられている。従って、前記エア給排路３
１，２７に位置変更駆動エアを供給・排出することで、
第二ピストン２４に対する第二シリンダ２３の前進・後
退往復駆動を、エア即ち作動流体により円滑にかつ確実
にしかも安定良く行うことができる。

【００１５】また、前記取付フランジ部２８は、その四
隅に軸方向に貫通する組立ねじ挿通孔（図示省略）を備
え、この挿通孔を利用して前記組立ねじ２２により第一
シリンダ１３に固定連結されている。さらに、このフラ
ンジ部２８の下端部には、左右方向中央部に位置して軸
方向に貫通するねじ孔３２が設けられ、このねじ孔３２
に前進限位置決め調整ねじ３３が軸方向に移動可能に螺
装されている。なお、図１において、３５はピストンリ
ング、３６，３７，３８はシールリング、３９は閉塞円
板止めリングである。

【００１６】前記取付部材５は、図４に示すように側面
形状がＬ字状で、その垂直部５Ａの上端部に設けた取付
孔４０に第二ピストン２４のロッド部２４Ａが挿通さ
れ、図外のエア給排路付中空ねじ等により固定されてい
る。また、取付部材５の水平部５Ｂ上面には、図５に示
すように前後方向（軸方向）前半部分にシリンダ摺動案
内支持部を構成するあり溝嵌合機構のあり部４１が、左
右方向中央部に位置して上向きにかつ軸方向と平行に突
設されている。なお、前記あり部４１は、傾斜案内面４
１Ａの下半分が反対方向下方に傾斜する案内支持面４１
Ｂとされている。さらに、前記取付部材５の水平部５Ｂ
には、プラスチック成形品自動取出装置等への取付孔４
２が適所に複数個設けられている。

【００１７】そして、前記あり部４１の左右外側の上下
両面４１Ａ，４１Ｂには、前記第一シリンダ１３の摺動
体取付片１３Ｂ対向内側面に固定ねじ４３及びナット４
６により取り付けた摺動体４４が、無給油摺動シート４
５（図６参照）を介して当設されている。該摺動体４４
と第一シリンダ１３の下面１３Ｃにより、あり溝嵌合機
構を構成するあり溝即ちシリンダ摺動部が形成されてい
る。前記固定ねじ４３及びナット４６は、ユーザーが組
立調整完了後に、接着剤により接着固定することで、ね
じの緩みを防止することができる。

【００１８】なお、前記取付部材５の垂直部５Ａには、
図２に示しているように、転倒達磨型の窓４９が設けら
れ、前記エア給排路３１への配管ができるようにすると
共に、前記調整ねじ３３の操作ができるようにしてあ
る。前記側板１７は、その下端がニッパーケース６の下
端よりも下方に延出すると共に、第一シリンダ１３の摺
動体取付片１３Ｂの下端と一致させてあり、該側板１７
下部の左右方向中央部に位置して、前記取付部材５のあ
り部前端面４１Ｃに当接するシリンダ後退限位置決め調
整ねじ４７が前後方向移動可能に螺装され、該ねじ４７
に螺合されたナット４８により固定されるようになって
いる。

【００１９】次に、上記実施形態の動作について、図７
を参照して説明する。まず、取付部材５をプラスチック
成形機の取り出し装置等に固定して、成形品５０のスプ
ール部５１に対応しかつゲート部５２の切断基準面５０
Ａに対向して、ニッパー刃体７の平面部７Ａを位置さ
せ、しかも、該平面部７Ａと切断基準面５０Ａとの間隔
が第二シリンダ２３のストロークＳ（ニッパー刃体７の
最大ストローク）以下となるようにセットする。そこ
で、取付部材５に固着された位置変更駆動部４の第二シ
リンダ２３内にエア給排路２７からエアを供給すると、
第二シリンダが図１に矢印イで示す右方向に移動すると
共に、エア給排路３１から第二ピストン２４の前側シリ
ンダ２３内のエアが排出される。従って、第一シリンダ
１３のあり溝部即ち前記摺動体４４が、取付部材５の摺
動案内支持部即ちあり部４１に対して摺動し、ニッパー
刃体７の平面部７１が切断基準面５０Ａに当接する（図
１，図７に２点鎖線で示す）。

【００２０】続いて、エア給排路３０から第一シリンダ
１３内にエアを供給すると、第一ピストン１５がコイル
ばね２０の弾発力に抗して図１に矢印ロで示す左方向に
摺動し、テーパ状開閉作動面１４が両ニッパー刃体開閉
作動部３を左右両外側から対向内方に押動して、両ニッ
パー刃体７が接近して閉じ、ゲート部５２を切断する
（図７に２点鎖線７１で示す）。このようにして、成形
品５０のゲート部５２の切断が完了すると同時に、第
一、第二シリンダ１３，２３内からエア給排路２７，３
０を経てエアを排出すると共に、エア給排路３１からエ
アを供給する。すると、第一ピストン１５は、コイルば
ね２０の弾発により図１に矢示イで示す右方向に後退復
帰してニッパー刃体７が開く。他方、エア給排路３１か
ら第二シリンダ２３内のピストン２４と閉塞円板２５の
間に供給されたエアによって、第二シリンダ２３が第二
ピストン２４に対して、図１に矢印ロで示す左方向に第
一シリンダ１３と共に移動し、図１に実線で示す状態に
なる。以上の動作によって、スプール部５１のゲート部
５２からの切断作業の１サイクルが完了する。

【００２１】上記実施形態によれば、第二シリンダ２３
の前進・後退往復駆動が、エア（作動流体）により行わ
れるので、構造が簡単であり、作動が円滑かつ確実にし
てしかも安定的に行われ、位置決め及び切断精度並びに
耐久性の向上を図ることができる。また、第一シリンダ
１３が、取付部材５の水平部５Ｂにあり溝嵌合構造によ
り、安定的に支持されかつ案内されて摺動するので、シ
リンダ往復動作の精度及び安定性の向上と切断精度の確
保並びに耐久性の向上を図ることができ、ロボット機へ
の装着はもとより、２４時間稼働にも対応可能であり、
生産性を高めることができる。

【００２２】本発明は、上記実施形態のほか例えば、摺
動案内支持部とこれに係合する摺動部を一般に使用され
ているあり溝嵌合機構とし得ると共に、Ｖ溝嵌合機構、
Ｔ溝嵌合機構等とすることができる。また、作動流体は
エアに変えてオイルを使用でき、ニッパー刃体開閉作動
部３のばね受筒１９を省略して側板１７でコイルばね２
０を直接支持することができる。そして、第一ピストン
復帰用コイルばね２０に変えてエアなどの作動流体を第
一シリンダ１３内に供給する構造としてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るニッパーは、以上のよう
に、位置変更駆動部を構成する第二シリンダ内の第二ピ
ストンの軸方向両側で交互に供給・排出される作動流体
により軸方向に前進・後退駆動されるように構成されて
いるので、前記シリンダの駆動機構が単純になり、しか
も、作動が円滑かつ確実で、メンテナンスが容易とな
り、耐久性が向上する。また、本発明に係るニッパー
は、前記取付部材の水平部上面に第一シリンダの軸方向
に延びる摺動案内支持部が設けられ、前記シリンダのう
ちの少なくとも第一シリンダに前記摺動案内支持部に係
合摺動する摺動部が設けられている構成であるから、シ
リンダ往復動作の精度及び安定性の向上と切断精度の確
保を図ることができ、故障をなくして耐久性を向上させ
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部破断正面図であ
る。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の一部省略部分破断左側面図である。

【図４】同実施形態における取付部材の正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】無給油摺動シートの斜視図である。

【図７】成形品のゲート部切断作動説明図である。

【符号の説明】

１ ニッパー １３ 第一シリンダ １５ 第一ピストン ２３ 第二シリンダ ２４ 第二ピストン ２７ エア給排路 ３１ エア給排路 ４１ あり部（摺動案内支持部） ４４ 摺動体（摺動部） ４５ 無給油摺動シート

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月２３日（１９９９．６．２
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】次に、上記実施形態の動作について、図７
を参照して説明する。まず、取付部材５をプラスチック
成形機の取り出し装置等に固定して、成形品５０のスプ
ール部５１に対応しかつゲート部５２の切断基準面５０
Ａに対向して、ニッパー刃体７の平面部７１を位置さ
せ、しかも、該平面部７１と切断基準面５０Ａとの間隔
が第二シリンダ２３のストロークＳ（ニッパー刃体７の
最大ストローク）以下となるようにセットする。そこ
で、取付部材５に固着された位置変更駆動部４の第二シ
リンダ２３内にエア給排路２７からエアを供給すると、
第二シリンダが図１に矢印イで示す右方向に移動すると
共に、エア給排路３１から第二ピストン２４の前側シリ
ンダ２３内のエアが排出される。従って、第一シリンダ
１３のあり溝部即ち前記摺動体４４が、取付部材５の摺
動案内支持部即ちあり部４１に対して摺動し、ニッパー
刃体７の平面部７１が切断基準面５０Ａに当接する（図
１，図７に２点鎖線で示す）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装さ
   れた第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸
   方向摺動により作動されるニッパー刃体を備えたニッパ
   ーケースを取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第
   二シリンダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの
   摺動方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌
   装し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出する
   ロッド部を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付
   部材の垂直部に固定すると共に該取付部材の水平部上に
   少なくとも第一シリンダを摺動可能に支持し、かつ第二
   ピストンに対して第二シリンダが軸方向摺動することに
   よりニッパー刃体を前進・後退させるようにしたニッパ
   ーにおいて、 前記第二シリンダが該第二シリンダ内の第二ピストンの
   軸方向両側で交互に供給・排出される作動流体により軸
   方向に前進・後退駆動されるように構成されていること
   を特徴とするニッパー。
2. 【請求項２】 第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装さ
   れた第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸
   方向摺動により作動されるニッパー刃体を備えたニッパ
   ーケースを取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第
   二シリンダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの
   摺動方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌
   装し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出する
   ロッド部を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付
   部材の垂直部に固定すると共に該取付部材の水平部上に
   少なくとも第一シリンダを摺動可能に支持し、かつ第二
   ピストンに対して第二シリンダが軸方向摺動することに
   よりニッパー刃体を前進・後退させるようにしたニッパ
   ーにおいて、 前記取付部材の水平部上面に第一シリンダの軸方向に延
   びる摺動案内支持部が設けられ、前記シリンダのうちの
   少なくとも第一シリンダに前記摺動案内支持部に係合摺
   動する摺動部が設けられていることを特徴とするニッパ
   ー。
3. 【請求項３】 第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装さ
   れた第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸
   方向摺動により作動されるニッパー刃体を備えたニッパ
   ーケースを取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第
   二シリンダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの
   摺動方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌
   装し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出する
   ロッド部を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付
   部材の垂直部に固定すると共に該取付部材の水平部上に
   少なくとも第一シリンダを摺動可能に支持し、かつ第二
   ピストンに対して第二シリンダが軸方向摺動することに
   よりニッパー刃体を前進・後退させるようにしたニッパ
   ーにおいて、 前記第二シリンダが該第二シリンダ内の第二ピストンの
   軸方向両側で交互に供給・排出される作動流体により軸
   方向に前進・後退駆動されるように構成され、前記取付
   部材の水平部上面に第一シリンダの軸方向に延びる摺動
   案内支持部が設けられ、前記シリンダのうちの少なくと
   も第一シリンダに前記摺動案内支持部に係合摺動する摺
   動部が設けられていることを特徴とするニッパー。
4. 【請求項４】 前記摺動案内支持部と摺動部が、あり溝
   嵌合構造とされていることを特徴とする請求項２又は３
   に記載のニッパー。