CN214557109U - 铆接工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆接工具。它解决了现有的技术问题。本铆接工具，包括固定手柄和转动枢接于固定手柄的活动手柄，在固定手柄转动枢接有活动手柄的一端设有头部组件，所述的头部组件包括套筒体和穿设于套筒体且可相对于套筒体轴向往复移动的拉杆体，所述的活动手柄上转动枢接有传动拉杆，所述的传动拉杆倾斜向上延伸至头部组件，且当活动手柄相对于固定手柄收拢和分离时所述的活动手柄带动传动拉杆相对于头部组件沿传动拉杆轴向往复移动，所述的传动拉杆与拉杆体之间连接有当传动拉杆轴向往复移动时可带动所述的拉杆体轴向往复移动的传动结构。本实用新型具有传动稳定，设计合理等优点。

Description

铆接工具

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种铆接工具。

背景技术

拉铆螺母是常用铆螺母，被广泛应用于有铆接紧固需求的航空航天、军工、汽车、船舶、建筑、安装、生产制造等等行业，民用用途亦非常广泛，相关行业和国内外民用市场对各类拉铆螺母工具等产品的年需求量巨大。拉铆螺母工具等产品的主要发展方向是性价比、精密、便利、高效、省力等。现有拉铆螺母工具的大多具有一个活动的手柄和固定的手柄，拉铆工作时通过张开或合拢活动的手柄来实现与工作端的联动，这里的工作端和活动的手柄之间大多采用一根拉杆来实现，然而现有技术的拉铆工具的拉杆大部分一端与工作端铰接一端与活动手柄铰接，拉杆会随活动手柄的摆动而摆动，传动不够稳定，设计不合理。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种操作方向可调式铆接工具附件及操作方向可调式铆接工具[申请号：201720199551.4]，该实用新型专利包括筒状手把，在筒状手把内穿设有与筒状手把轴向定位且周向转动连接的转动件和与筒状手把周向定位且轴向活动连接的传动件，转动件与传动件之间能通过螺纹结构相连，且当转动件正转或反转时能带动传动件后退或前进，传动件前端设有其前端能装载铆螺母的连接件，筒状手把前端设有导嘴组件，连接件穿设于所述导嘴组件中且连接件的前端能伸出导嘴组件外，传动件与导嘴组件之间设有压缩预紧弹簧，传动件与连接件之间设有安全阀机构。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：传动不稳定，设计不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种传动稳定，设计合理的铆接工具。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本铆接工具，包括固定手柄和转动枢接于固定手柄的活动手柄，在固定手柄转动枢接有活动手柄的一端设有头部组件，所述的头部组件包括套筒体和穿设于套筒体且可相对于套筒体轴向往复移动的拉杆体，所述的活动手柄上转动枢接有传动拉杆，所述的传动拉杆倾斜向上延伸至头部组件，且当活动手柄相对于固定手柄收拢和分离时所述的活动手柄带动传动拉杆相对于头部组件沿传动拉杆轴向往复移动，所述的传动拉杆与拉杆体之间连接有当传动拉杆轴向往复移动时可带动所述的拉杆体轴向往复移动的传动结构。

活动手柄相对于固定手柄收拢和分离时，传动拉杆只会轴向往复移动，不会随活动手柄张开或分离而产生周向摆动，传动结构更加合理，且更加稳定。

在上述的铆接工具中，所述的传动结构包括中部转动枢接于头部组件的连杆，所述的连杆一端与拉杆体转动相连，另一端通过自由度释放结构与传动拉杆转动相连。

由于传动拉杆沿轴向往复移动，其运动是沿传动拉杆轴向直线运动的；又由于拉杆体摆动时，拉杆体与传动拉杆相连的一端是弧形摆动的；因此当通过传动拉杆带动拉杆体摆动时，由于缺少活动自由度，会出现卡死的问题。因此需要在两者之间设置自由度释放结构，以解决传动过程中存在的问题。

在上述的铆接工具中，所述的自由度释放结构包括转动连接于传动拉杆端部的旋转件，所述的旋转件的旋转中心轴平行于传动拉杆轴向，所述的连杆与旋转件侧部转动枢接。

在上述的铆接工具中，所述的头部组件与固定手柄转动相连，所述的头部组件旋转中心线与传动拉杆中轴线重合。

当活动手柄相对固定手柄张开时，传动拉杆后端因与活动手柄相连而随活动手柄而同步产生轴向位移，这里的旋转件能够相对传动拉杆旋转，当传动拉杆向下拉动后，连杆拉动拉杆体产生轴向位移以实现工作，由于旋转件可转动地连接在连杆上，因此当旋转件旋转时，与连杆相连的拉杆体以及头部组件能够在传动拉杆的周向方向上任意转动且不影响传动拉杆的轴向移动，以此实现拉杆体的万向传动。

在上述的铆接工具中，所述的头部组件还包括截面呈形且中空的连接座，所述的套筒体固定连接在连接座上，所述的传动拉杆通过轴向定位结构可轴向往复移动地设置在连接座和活动手柄在之间；

所述的连接座和固定手柄间隙连接且连接座底侧和固定手柄之间还设有波形垫片。波形垫片给连接座施加一个阻尼，能够提高操作时头部组件周向方向的稳定性。

在上述的铆接工具中，所述的轴向定位结构包括一端与固定手柄相螺接的连接螺帽，所述的连接螺帽的另一端延伸至连接座内，且通过环形台阶抵靠在连接座内侧，所述的连接螺帽呈中空状，所述的传动拉杆穿设在连接螺帽内。这里的连接螺帽能够限制传动拉杆的自由度，使其只能够在连接螺帽的轴向方向上轴向移动，从而提高传动拉杆传动的稳定性。

在上述的铆接工具中，所述的旋转件下端开设有螺孔，所述的螺孔内穿设有固定螺丝，所述的固定螺丝一端螺接于传动拉杆端部，所述的固定螺丝另一端位于连接座的空腔内且底端与螺孔上端间隙连接。旋转件通过固定螺丝与传动拉杆轴向连接，以保证旋转件和传动拉杆始终同轴，这里的固定螺丝与螺孔上端间隙连接，这两者之间留有.左右间隙，从而限制旋转件五个自由度，只能让旋转件绕着传动拉杆中轴线做旋转运动，传动稳定。

在上述的铆接工具中，所述的旋转件通过第一销轴与连杆相铰接，所述的传动拉杆远离旋转件的一端通过第二销轴与活动手柄相铰接。这里的第一销轴和第二销轴之间的直线距离相对固定，当活动手柄张开后第二销轴轴向后移，第一销轴也会在旋转件和传动拉杆的中轴线上相对后移。

在上述的铆接工具中，所述的连杆通过固定销轴铰接于连接座，所述的第一销轴两端与于连接座内壁相分离，且所述的连杆与连接座的铰接点偏离第一销轴与旋转件的铰接点，所述的第二销轴的两端与固定手柄内壁相分离且固定手柄与活动手柄的铰接点偏离活动手柄与固定手柄的铰接点。当活动手柄张开时，由于连杆通过固定销轴铰接于连接座，且所述的连杆与连接座的铰接点偏离第一销轴与旋转件的铰接点，因此连杆会在固定销轴的周向方向上摆动。

在上述的铆接工具中，所述的连杆上延伸有传动夹臂，所述的传动夹臂与拉杆体相连，所述的传动夹臂铰接于拉杆体或嵌设于拉杆体侧部的传动槽。传动夹臂摆动时，带动拉杆体在套筒体内发生轴向移动。

与现有的技术相比，本铆接工具的优点在于：

1、活动手柄相对于固定手柄收拢和分离时，传动拉杆只会轴向往复移动，不会随活动手柄张开或分离而产生周向摆动，传动结构更加合理，且更加稳定。

2、波形垫片给连接座施加一个阻尼，能够提高操作时头部组件周向方向的稳定性。

3、旋转件通过固定螺丝与传动拉杆轴向连接，以保证旋转件和传动拉杆始终同轴，这里的固定螺丝与螺孔上端间隙连接，这两者之间留有0.2mm左右间隙，从而限制旋转件五个自由度，只能让旋转件绕着传动拉杆中轴线做旋转运动，传动稳定。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构剖视图；

图2是本实用新型提供的另一的结构剖视图；

图3是本实用新型提供的外部的结构示意图；

图4是本实用新型提供的自由度释放结构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的传动拉杆和旋转件的半剖示意图；

图中，头部组件1a、传动结构2a、固定手柄1、活动手柄2、连接座3、套筒体4、拉杆体5、自由度释放结构6、传动拉杆7、旋转件8、连杆9、轴向定位结构10、连接螺帽11、螺孔12、固定螺丝13、第一销轴14、第二销轴15、固定销轴16、传动夹臂17、传动槽18、波形垫片19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本铆接工具，包括固定手柄1和转动枢接于固定手柄1的活动手柄2，在固定手柄1转动枢接有活动手柄2的一端设有头部组件1a，头部组件1a包括套筒体4和穿设于套筒体4且可相对于套筒体4轴向往复移动的拉杆体5，活动手柄2上转动枢接有传动拉杆7，传动拉杆7倾斜向上延伸至头部组件1a，且当活动手柄2相对于固定手柄1收拢和分离时活动手柄2带动传动拉杆7相对于头部组件1a沿传动拉杆7轴向往复移动，传动拉杆7与拉杆体5之间连接有当传动拉杆7轴向往复移动时可带动拉杆体5轴向往复移动的传动结构2a。

活动手柄2相对于固定手柄1收拢和分离时，传动拉杆7只会轴向往复移动，不会随活动手柄2张开或分离而产生周向摆动，传动结构更加合理，且更加稳定。

优选地，传动结构2a包括中部转动枢接于头部组件1a的连杆9，连杆9一端与拉杆体5转动相连，另一端通过自由度释放结构6与传动拉杆7转动相连。由于传动拉杆7沿轴向往复移动，其运动是沿传动拉杆7轴向直线运动的；又由于拉杆体5摆动时，拉杆体5与传动拉杆7相连的一端是弧形摆动的；因此当通过传动拉杆7带动拉杆体5摆动时，由于缺少活动自由度，会出现卡死的问题。因此需要在两者之间设置自由度释放结构6，以解决传动过程中存在的问题。

进一步地，自由度释放结构6包括转动连接于传动拉杆7端部的旋转件8，旋转件8的旋转中心轴平行于传动拉杆7轴向，连杆9与旋转件8侧部转动枢接，头部组件1a与固定手柄1转动相连，头部组件1a旋转中心线与传动拉杆7中轴线重合。

当活动手柄2相对固定手柄1张开时，传动拉杆7后端因与活动手柄2相连而随活动手柄2而同步产生轴向位移，这里的旋转件8能够相对传动拉杆7旋转，当传动拉杆7向下拉动后，连杆9拉动拉杆体5产生轴向位移以实现工作，由于旋转件8可转动地连接在连杆9上，因此当旋转件8旋转时，与连杆9相连的拉杆体5以及头部组件1a能够在传动拉杆7的周向方向上任意转动且不影响传动拉杆7的轴向移动，以此实现拉杆体5的万向传动。

更进一步地，头部组件1a还包括截面呈U形且中空的连接座3，套筒体4固定连接在连接座3上，传动拉杆7通过轴向定位结构10可轴向往复移动地设置在连接座3和活动手柄2在之间；连接座3和固定手柄1间隙连接且连接座3底侧和固定手柄1之间还设有波形垫片19。波形垫片19给连接座3施加一个阻尼，能够提高操作时头部组件1a周向方向的稳定性。

轴向定位结构10包括一端与固定手柄1相螺接的连接螺帽11，连接螺帽11的另一端延伸至连接座3内，且通过环形台阶抵靠在连接座3内侧，连接螺帽11呈中空状，传动拉杆7穿设在连接螺帽11内，这里的连接螺帽11能够限制传动拉杆7的自由度，使其只能够在连接螺帽11的轴向方向上轴向移动，从而提高传动拉杆7传动的稳定性。

旋转件8下端开设有螺孔12，螺孔12内穿设有固定螺丝13，固定螺丝13一端螺接于传动拉杆7端部，固定螺丝13另一端位于连接座3的空腔内且底端与螺孔12上端间隙连接。旋转件8通过固定螺丝13与传动拉杆7轴向连接，以保证旋转件8和传动拉杆7始终同轴，这里的固定螺丝13与螺孔12上端间隙连接，这两者之间留有0.2mm左右间隙，从而限制旋转件8五个自由度，只能让旋转件8绕着传动拉杆7中轴线做旋转运动，传动稳定。

旋转件8通过第一销轴14与连杆9相铰接，传动拉杆7远离旋转件8的一端通过第二销轴15与活动手柄2相铰接，这里的第一销轴14和第二销轴15之间的直线距离相对固定，当活动手柄2张开后第二销轴15轴向后移，第一销轴14也会在旋转件8和传动拉杆7的中轴线上相对后移。

此外，连杆9通过固定销轴16铰接于连接座3，第一销轴14两端与于连接座3内壁相分离，且连杆9与连接座3的铰接点偏离第一销轴14与旋转件8的铰接点，第二销轴15的两端与固定手柄1内壁相分离且固定手柄1与活动手柄2的铰接点偏离活动手柄2与固定手柄1的铰接点，当活动手柄2张开时，由于连杆9通过固定销轴16铰接于连接座3，且连杆9与连接座3的铰接点偏离第一销轴14与旋转件8的铰接点，因此连杆9会在固定销轴16的周向方向上摆动。

连杆9上延伸有传动夹臂17，传动夹臂17与拉杆体5相连，传动夹臂17铰接于拉杆体5或嵌设于拉杆体5侧部的传动槽18，传动夹臂17摆动时，带动拉杆体5在套筒体4内发生轴向移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种铆接工具，包括固定手柄(1)和转动枢接于固定手柄(1)的活动手柄(2)，在固定手柄(1)转动枢接有活动手柄(2)的一端设有头部组件(1a)，所述的头部组件(1a)包括套筒体(4)和穿设于套筒体(4)且可相对于套筒体(4)轴向往复移动的拉杆体(5)，其特征在于，所述的活动手柄(2)上转动枢接有传动拉杆(7)，所述的传动拉杆(7)倾斜向上延伸至头部组件(1a)，且当活动手柄(2)相对于固定手柄(1)收拢和分离时所述的活动手柄(2)带动传动拉杆(7)相对于头部组件(1a)沿传动拉杆(7)轴向往复移动，所述的传动拉杆(7)与拉杆体(5)之间连接有当传动拉杆(7)轴向往复移动时可带动所述的拉杆体(5)轴向往复移动的传动结构(2a)；

所述的传动结构(2a)包括中部转动枢接于头部组件(1a)的连杆(9)，所述的连杆(9)一端与拉杆体(5)转动相连，另一端通过自由度释放结构(6)与传动拉杆(7)转动相连；

所述的连杆(9)上延伸有传动夹臂(17)，所述的传动夹臂(17)与拉杆体(5)相连，所述的传动夹臂(17)铰接于拉杆体(5)或嵌设于拉杆体(5)侧部的传动槽(18)。

2.根据权利要求1所述的铆接工具，其特征在于，所述的自由度释放结构(6)包括转动连接于传动拉杆(7)端部的旋转件(8)，所述的旋转件(8)的旋转中心轴平行于传动拉杆(7)轴向，所述的连杆(9)与旋转件(8)侧部转动枢接。

3.根据权利要求1或2所述的铆接工具，其特征在于，所述的头部组件(1a)与固定手柄(1)转动相连，所述的头部组件(1a)旋转中心线与传动拉杆(7)中轴线重合。

4.根据权利要求2所述的铆接工具，其特征在于，所述的头部组件(1a)还包括截面呈U形且中空的连接座(3)，所述的套筒体(4)固定连接在连接座(3)上，所述的传动拉杆(7)通过轴向定位结构(10)可轴向往复移动地设置在连接座(3)和活动手柄(2)在之间；

所述的连接座(3)和固定手柄(1)间隙连接且连接座(3)底侧和固定手柄(1)之间还设有波形垫片(19)。

5.根据权利要求4所述的铆接工具，其特征在于，所述的轴向定位结构(10)包括一端与固定手柄(1)相螺接的连接螺帽(11)，所述的连接螺帽(11)的另一端延伸至连接座(3)内，且通过环形台阶抵靠在连接座(3)内侧，所述的连接螺帽(11)呈中空状，所述的传动拉杆(7)穿设在连接螺帽(11)内。

6.根据权利要求5所述的铆接工具，其特征在于，所述的旋转件(8)下端开设有螺孔(12)，所述的螺孔(12)内穿设有固定螺丝(13)，所述的固定螺丝(13)一端螺接于传动拉杆(7)端部，所述的固定螺丝(13)另一端位于连接座(3)的空腔内且底端与螺孔(12)上端间隙连接。

7.根据权利要求6所述的铆接工具，其特征在于，所述的旋转件(8)通过第一销轴(14)与连杆(9)相铰接，所述的传动拉杆(7)远离旋转件(8)的一端通过第二销轴(15)与活动手柄(2)相铰接。

8.根据权利要求7所述的铆接工具，其特征在于，所述的连杆(9)通过固定销轴(16)铰接于连接座(3)，所述的第一销轴(14)两端与于连接座(3)内壁相分离，且所述的连杆(9)与连接座(3)的铰接点偏离第一销轴(14)与旋转件(8)的铰接点，所述的第二销轴(15)的两端与固定手柄(1)内壁相分离且固定手柄(1)与活动手柄(2)的铰接点偏离活动手柄(2)与固定手柄(1)的铰接点。

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